JP6401874B2 - 受信ユニット及び電波干渉判定方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図1に示すように、実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システム1は、被検体H内に導入されて該被検体H内を撮像することにより画像信号を生成し、無線信号に重畳して電波を介して送信する画像取得装置であるカプセル型内視鏡2と、カプセル型内視鏡2から送信された無線信号を、被検体Hに装着された複数の受信アンテナ3a〜3hを備えた受信アンテナユニット3を介して受信する受信装置4と、カプセル型内視鏡2が撮像した画像信号を、クレードル5aを介して、受信装置4から取り込み、該画像信号を処理して、被検体H内の画像を生成する処理装置5と、を備える。処理装置5によって生成された画像は、例えば、表示装置6から表示出力される。
続いて、本発明の実施の形態1の変形例について説明する。図6は、本発明の実施の形態1の変形例に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。図9は、本発明の実施の形態2に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
2 カプセル型内視鏡
3 受信アンテナユニット
3a〜3h 受信アンテナ
4,4A,4B 受信装置
5 処理装置
5a クレードル
6 表示装置
21 撮像部
22 照明部
23,53,409 制御部
24 無線通信部
25 アンテナ
26 メモリ
27,410 電源部
51,406 データ送受信部
52 画像処理部
54 表示制御部
55 入力部
56,408 記憶部
401 受信部
402 受信強度測定部
403 同期信号計数部
404,404A 判定部
404a NG計数部
405 操作部
407 出力部
408a 干渉レベル情報記憶部
Claims (11)
- カプセル型内視鏡が取得した画像信号を、電波を介して受信する少なくとも一つのアンテナと、
前記アンテナが受信した前記画像信号の受信強度を取得する強度取得部と、
前記アンテナが受信した前記画像信号に含まれる同期信号から、前記電波の干渉度合いを判定するための判定用情報を生成する判定用情報生成部と、
前記受信強度と前記判定用情報とに基づいて定まる前記電波の干渉度合いを判定するための判定テーブル又は判定用関数を記憶する記憶部と、
前記判定テーブル又は前記判定用関数を参照して前記受信強度と前記判定用情報とに基づく前記電波の干渉度合いを判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記電波の干渉度合いが予め設定されている干渉度合いを超えている場合に、電波障害が発生していることを示す情報を出力部に出力させる制御部と、
を備えたことを特徴とする受信ユニット。 - 前記判定用情報生成部は、前記画像信号に含まれる複数の前記同期信号を計数することによって得られた同期信号取得数を前記判定用情報として生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の受信ユニット。 - 前記画像信号は、マトリックス状に配列された複数の画素によって生成された信号であり、
前記画像信号は、前記複数の画素の配列における水平ラインに対応するラインデータごとに前記同期信号を含み、
前記判定部は、前記受信強度と前記同期信号の数とに基づいて定まる前記電波の干渉度合いを判定するとともに、前記画像信号に含まれる前記同期信号が取得されたか否かを前記ラインデータごとに判定し、前記同期信号が取得されなかった旨の判定結果が前記ラインデータ順で連続して生じている場合に、前記干渉度合いを補正する
ことを特徴とする請求項2に記載の受信ユニット。 - カプセル型内視鏡が取得した画像信号を、電波を介して受信する少なくとも一つのアンテナと、
前記アンテナが受信した前記画像信号の受信強度を取得する強度取得部と、
前記アンテナが受信した前記画像信号、又は前記画像信号に埋め込まれた固定パターンにおいて、通信時の電波の干渉により生じた誤りビット数から、前記電波の干渉度合いを判定するための判定用情報を生成する判定用情報生成部と、
前記受信強度と前記判定用情報とに基づいて定まる前記電波の干渉度合いを判定するための判定テーブル又は判定用関数を記憶する記憶部と、
前記判定テーブル又は前記判定用関数を参照して前記受信強度と前記判定用情報とに基づく前記電波の干渉度合いを判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記電波の干渉度合いが予め設定されている干渉度合いを超えている場合に、電波障害が発生していることを示す情報を出力部に出力させる制御部と、
を備えたことを特徴とする受信ユニット。 - 前記判定用情報生成部は、前記誤りビット数から符号誤り率を前記判定用情報として算出する
ことを特徴とする請求項4に記載の受信ユニット。 - 前記判定用情報生成部は、前記画像信号に含まれる複数の同期信号を計数することによって得られた同期信号取得数を前記判定用情報として生成し、
前記判定部は、前記符号誤り率から定まる前記同期信号取得数と、前記受信強度とに基づいて定まる前記電波の干渉度合いを判定する
ことを特徴とする請求項5に記載の受信ユニット。 - 複数の前記アンテナを備え、
前記強度取得部は、複数の前記アンテナのうち、画像信号の受信強度が最も大きいアンテナの受信強度を取得する
ことを特徴とする請求項1又は4に記載の受信ユニット。 - カプセル型内視鏡が取得した画像信号を、電波を介して受信する少なくとも一つのアンテナが受信した前記画像信号の受信強度を取得する強度取得ステップと、
前記アンテナが受信した前記画像信号に含まれる同期信号から、前記電波の干渉度合いを判定するための判定用情報を生成する判定用情報生成ステップと、
記憶部に記憶されている、前記受信強度と前記判定用情報とに基づいて定まる前記電波の干渉度合いを判定するための判定テーブル又は判定用関数を参照して、前記受信強度と前記判定用情報とに基づく前記電波の干渉度合いを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定された前記電波の干渉度合いが予め設定されている干渉度合いを超えている場合に、電波障害が発生していることを示す情報を出力部に出力させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする電波干渉判定方法。 - 前記判定用情報生成ステップは、前記画像信号に含まれる複数の前記同期信号を計数することによって得られた同期信号取得数を前記判定用情報として生成する
ことを特徴とする請求項8に記載の電波干渉判定方法。 - カプセル型内視鏡が取得した画像信号を、電波を介して受信する少なくとも一つのアンテナが受信した前記画像信号の受信強度を取得する強度取得ステップと、
前記アンテナが受信した前記画像信号、又は前記画像信号に埋め込まれた固定パターンにおいて、通信時の電波の干渉により生じた誤りビット数から、前記電波の干渉度合いを判定するための判定用情報を生成する判定用情報生成ステップと、
記憶部に記憶されている、前記受信強度と前記判定用情報とに基づいて定まる前記電波の干渉度合いを判定するための判定テーブル又は判定用関数を参照して、前記受信強度と前記判定用情報とに基づく前記電波の干渉度合いを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定された前記電波の干渉度合いが予め設定されている干渉度合いを超えている場合に、電波障害が発生していることを示す情報を出力部に出力させる制御ステップと、
を含むことを特徴とする電波干渉判定方法。 - 前記判定用情報生成ステップは、前記誤りビット数から符号誤り率を前記判定用情報として算出する
ことを特徴とする請求項10に記載の電波干渉判定方法。
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