WO2012132579A1 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

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WO2012132579A1
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light source
head
display device
light
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宗也 松浦
麻衣子 斎藤
裕輝 春山
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日本精機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a head-up display device.
  • various head-up display devices that have been proposed conventionally emit display light emitted from a liquid crystal display including an illumination optical system including a light source and a liquid crystal display panel via a projection member made of a vehicle windshield or a dedicated combiner.
  • a virtual image is displayed by projecting on a viewpoint range (hereinafter also referred to as an eye box) of an observer (mainly a driver in a vehicle head-up display device).
  • a conventional head-up display device is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • Such a head-up display device has, as an illumination optical system, a condenser lens that collects the illumination light emitted from the light emitting element, a lenticular lens that spreads the illumination light collected by the condenser lens at least in the lateral direction, and a toroidal surface.
  • a condensing lens that collects the illumination light emitted from the light emitting element
  • a lenticular lens that spreads the illumination light collected by the condenser lens at least in the lateral direction
  • a toroidal surface a condensing lens.
  • the display member can be transmitted and illuminated so as to correspond to the eye box of the observer, and a virtual image can be displayed with high brightness.
  • a head-up display device using a lenticular lens it is arranged in a large portion in the oblique direction with respect to the optical axis (particularly, light that is simultaneously inclined in the longitudinal and lateral directions other than the so-called oblique lateral and oblique longitudinal directions). Light control is difficult, and the light distribution intensity in the oblique direction with respect to the optical axis is lower than the light distribution intensity in the vertical and horizontal directions with respect to the optical axis. There was a problem.
  • the head-up display device is required to have a light distribution angle characteristic different from that of a projector or the like, and it is necessary to realize a desirable light distribution angle characteristic.
  • the present invention can improve the light irradiation efficiency to the eye box, can suppress the luminance change amount of the display image accompanying the movement of the viewpoint, and can realize a desirable light distribution angle characteristic.
  • An object is to provide a display device.
  • the present invention provides a head-up display device that displays a virtual image by guiding display light emitted from a display device including an illumination optical system and a display member to a viewpoint region of an observer via a projection member.
  • the illumination optical system includes: A light source that emits light; A lens array for dividing the light beam and generating a plurality of images of the light source; A field lens that causes the light beam emitted from the image of the light source generated by the lens array to enter the display member at a predetermined angle;
  • the lens array is arranged such that an image plane of the light source generated by the lens array is positioned on a principal point side of the field lens with respect to an object side focal point of the field lens.
  • the light irradiation efficiency to the eye box can be improved, the amount of change in luminance of the display image accompanying the viewpoint movement can be suppressed, and a desirable light distribution angle characteristic can be realized.
  • FIG. 1 is a schematic view of a head-up display device according to an embodiment of the present invention. Sectional drawing of a head-up display apparatus same as the above. The figure explaining the optical path in a head-up display apparatus same as the above. The perspective view which shows the fixing method of the 1st case body of a head up display apparatus same as the above.
  • the head-up display device 100 is disposed inside the instrument panel 210 of the vehicle 200, reflects display light L emitted from a liquid crystal display 110 described later via a windshield (projection member) 220, and A virtual image (display image) V is displayed by guiding it to an eye box of 200 drivers (observers) D.
  • the driver D can visually recognize the virtual image V by the display light L with the scenery superimposed.
  • the head-up display device 100 mainly includes a liquid crystal display (display) 110, a concave mirror 120, a housing 130, and a heat dissipation member 140, as shown in FIG.
  • the liquid crystal display 110 includes an illumination optical system 111, a light diffusing member 112, a liquid crystal display panel (display member) 113, a first case body 114, a second case body 115, and a third case body 116. Are provided.
  • the illumination optical system 111 is a so-called Koehler illumination optical system, and includes a light source 111a, a condenser lens 111b, a lens array 111c, and a field lens 111d as shown in FIG.
  • the illumination optical system 111 irradiates the light beam L0 emitted from the light source 111a evenly on the effective area of the liquid crystal display panel 113, and the light beam through the projection optical system configured by the concave mirror 120 and the windshield 220.
  • the angle of the display light L emitted from the surface of the liquid crystal display panel 113 is controlled so as to be guided to the eye box of the driver D.
  • the light source 111a includes a light emitting element such as an LED, and emits a light beam L0.
  • the light source 111 a is mounted on a circuit board (light source board) 117.
  • the condenser lens 111b is composed of a convex lens made of an optical resin having a refractive index Nd of 1.4 to 1.7 at a wavelength of 587.56 nm, and condenses the light beam L0 emitted from the light source 111a, thereby providing a head-up display device. It has a function of collimating with respect to 100 optical axes A.
  • the condenser lens 111b corresponds to one light source 111a, and when a plurality of light sources 111a are used as in the present embodiment, the condenser lens 111b takes the form of a collective lens in which a plurality of convex lens portions are arranged.
  • the effective focal length of the condenser lens 111b is 5 to 9 mm. Depending on the specifications, it may be composed of two lenses, for example, when the distance between the lens curved surfaces (lens thickness) is to be kept below a certain level for the convenience of manufacturing the lens. Also good.
  • the exit surface of the light source 111a is located at the focal point of the condenser lens 111b, and the paraxial light beam emitted from the light source 111a becomes parallel to the optical axis A after passing through the condenser lens 111b.
  • the distance between the incident side curved surface vertex of the condenser lens 111b and the exit surface of the light source 111a is defined on the condition of the amount of light taken in from the light source 111a and the size constraint.
  • the exit-side curved surface shape of the condenser lens 111b is basically spherical, but may be an aspheric shape according to the light distribution characteristics of the light source 111a.
  • a biconvex lens made of an optical resin having a refractive index Nd of 1.4 to 1.7 at a wavelength of 587.56 mm is regularly arranged on a plane perpendicular to the optical axis A of the head-up display device 100.
  • the optical member is arranged in a plurality, and has a function of dividing the light beam L0 collimated by the condenser lens 111b according to the number of arrays and connecting intermediate images.
  • This intermediate image is an image obtained by dividing the enlarged image of the light source 111a generated by the condenser lens 111b by the number of arrays.
  • the lens array 111c adjusts the vertical and horizontal widths of each lens to change the light distribution angle (numerical aperture) of the light beam L0 emitted from the intermediate image plane in the vertical direction and the horizontal direction (the short side direction of the liquid crystal display panel 113). (Long side direction) can be optimized differently.
  • the ratio of the vertical and horizontal widths of each lens (vertical width: horizontal width) is set to be substantially equal to the aspect ratio of the liquid crystal display panel 113 (the vertical and horizontal size ratio of the display screen).
  • the shape of the intermediate image generated by the lens array 111c is similar to the display screen of the liquid crystal display panel 113, and this intermediate image is enlarged and irradiated onto the liquid crystal display panel 113 by the action of the field lens 111d described later.
  • the curved surface shape of each lens is basically a spherical surface (a curved surface obtained by cutting out a part of the spherical surface with a rectangle).
  • the curved surface shape is an aspherical surface such as a toroidal surface, the vertical and horizontal widths of each lens are reduced. It is also possible to optimize the vertical and horizontal light distribution angles, respectively.
  • the thickness of the lens array 111c that is, the distance between the curved surface apexes, is a position where the paraxial parallel light incident on the lens array 111c is refracted and condensed with reference to the incident-side curved surface of the lens.
  • the exit-side curved surface (Same as the intermediate image plane) is defined as the exit-side curved surface.
  • the incident-side curved surface and the emitting-side curved surface of the lens array 11c have a main plane symmetric combination having the same radius of curvature with opposite directions.
  • the vertical and horizontal widths of the entire lens array 111c are defined in accordance with the light distribution angle of the emitted light rays on the surface of the liquid crystal display panel 113. For example, when the focal length of the field lens 111d is fixed, the light distribution angle of the emitted light in the liquid crystal display panel 113 becomes wider as the overall length and width of the lens array 111c increase.
  • the effective curved surface size of the condenser lens 111b is defined, and detailed design of the condenser lens 111b is performed.
  • the interval between the condenser lens 111b and the lens array 111c may be unquestioned from an optical point of view, but it may be desirable to make it as short as possible in consideration of a reduction in product dimensions.
  • the field lens 111d is composed of a convex lens made of an optical resin having a refractive index Nd of 1.4 to 1.7 at a wavelength of 587.56 nm.
  • the field lens 111d is composed of at least two convex lenses.
  • the field lens 111d has a role of guiding the light beam L0 emitted from the intermediate image generated by the lens array 111c to the liquid crystal display panel 113 at a predetermined light distribution angle. That is, the illumination optical system 111 generates each intermediate image by dividing the collimated light beam L0 from the light source 111a by the lens array 111c, and the light beam L0 emitted from each generated intermediate image by the field lens 111d.
  • the liquid crystal display panel 113 is enlarged so as to irradiate the entire surface (a plane passing through the center line in the thickness direction of the liquid crystal layer), and individual object points are superimposed on the liquid crystal display panel 113 which is one surface. .
  • the light irradiation efficiency to the eye box B can be improved, and the luminance uniformity of the virtual image V is improved as compared with the conventional method using a lenticular lens that spreads only in the horizontal direction and the vertical direction after the light collection.
  • the luminance change amount of the virtual image V accompanying the viewpoint movement can be suppressed.
  • the light distribution angle on the surface of the liquid crystal display panel 113 is a light beam connecting the eye box B of the driver D and the virtual image V whose position is determined in advance, and the projection optical system of the head-up display device 100 (in this embodiment, the windshield 220 and It is obtained by tracing back rays through a concave mirror 120).
  • the distance (air layer) between the two convex lenses constituting the field lens 111d is preferably set to a length that is 1/2 or more of the effective focal length of the field lens 111d.
  • a desirable light distribution angle characteristic on the surface of the liquid crystal display panel 113 in many head-up display devices currently mass-produced spreads concentrically around the optical axis A of the head-up display device 100 at the center of the surface, At an arbitrary point away from the center of the surface, it has an inclination angle that spreads outward with respect to the optical axis A of the head-up display device 100 in proportion to the distance from the center of the surface.
  • the lens array 111c is positioned such that the intermediate image plane F1 of the lens array 111c is located on the principal point P2 side of the field lens 111d with respect to the object side focal point P1 of the field lens 111d.
  • the Koehler illumination optical system used for a general projector or the like guides a telecentric light beam to an illumination target such as a liquid crystal display panel, so that the intermediate image plane of the lens array coincides with the object side focus of the field lens.
  • Design is fundamental. Due to this difference, it can be said that the illumination optical system 111 in the present invention is a unique optical system.
  • the intermediate image plane F1 of the lens array 111c is located on the image side (virtual image V side) with respect to the principal point of the lens array 111c.
  • an intermediate image is generated in such a specification that the intermediate image and the object side focal point P1 of the field lens 111d are as close to each other as in the case where the intermediate image is located on the object side (light source side) with respect to its principal point, such as a concave lenticular lens.
  • the optical design does not hinder the thickness of the lens itself.
  • the field lens 111d is disposed so that its image-side focal point P3 substantially coincides with the surface of the liquid crystal display panel 113. This is an arrangement for forming a group of rays emitted from each intermediate image generated by the lens array 111c at the same angle on the surface of the liquid crystal display panel 113 by the field lens 111d. It can contribute to the improvement of the degree.
  • the distance between the exit-side curved vertex of the field lens 111d and the surface of the liquid crystal display panel 113 is not defined in terms of optical design. However, since the light diffusing member 112 described later is disposed, it is desirable to provide a distance between them of about 10 mm.
  • the curved surface forming the field lens 111d has a spherical shape, but may be an aspherical shape in order to improve the degree of light collection on the surface of the liquid crystal display panel 113.
  • the light diffusing member 112 is a film-like or plate-like member made of a transparent resin material as a base material, and is disposed between the field lens 111d of the illumination optical system 111 and the liquid crystal display panel 113 so as to cover the entire optical path. Is done.
  • the light diffusing member 112 is fixed in the third case body 116 by being sandwiched or adhered by an exterior part.
  • the light diffusing member 112 diffuses the external light reflected by the exit-side curved surface of the field lens 111d, and prevents the driver D from directly viewing the boundary portion of the intermediate image generated by the lens array 111c of the illumination optical system 111. It has a function to make.
  • the liquid crystal display panel 113 is formed by adhering polarizing plates to both front and rear surfaces of a liquid crystal cell in which a liquid crystal layer is sealed in a pair of translucent substrates on which a transparent electrode film is formed. It is stored in.
  • the light beam L0 guided to the surface of the liquid crystal display panel 113 at a predetermined light distribution angle by the field lens 111d is transmitted through the liquid crystal display panel 113 to become display light L, which is irradiated to the concave mirror 120 constituting the projection optical system.
  • the first case body 114 is a cylindrical member provided on the rear side of the liquid crystal display 110 and made of a non-translucent resin material and having a substantially rectangular cross section, and forms a storage space for storing the condenser lens 111b. 114a, a flange 114b extending from one end (the rear end) of the wall 114a and perpendicular to the wall 114a, and the other end (the front end) of the wall 114a And a notch 114c formed on the substrate.
  • FIG. 4 is a view showing a method for fixing the first case body 114. In FIG. 4, the first case body 114 shows only the collar portion 114b.
  • the first case body 114 is provided with two positioning pins 114d positioned with high accuracy on the rear surface side of the flange portion 114b.
  • the positioning pins 114d are passed through the positioning holes 111e and 117a formed in the condenser lens 111b and the circuit board 117, respectively, and further, two positions are formed in the heat dissipation member 140. Are inserted into the positioning holes 141 to be positioned, and these members are positioned.
  • the positioning hole 111e of the condenser lens 111b is accurately positioned with respect to the vertex of the curved surface of the condenser lens 111b, and the positioning hole 117a of the circuit board 117 is accurately positioned with respect to the mounting area of the light source 111a.
  • the positioning holes 111e, 117a, and 141 have the same inter-hole pitch and hole diameter, and the positioning pins 114d are inserted into the positioning holes 111e, 117a, and 141, so that the lens curved surface apex of the condenser lens 111b and the light source
  • the light emitting region center of 111a is in a state located on the same axis.
  • the first case body 114 is provided with two through holes 114e through which the screws S are inserted into the flange portion 114b.
  • the condenser lens 111b and the circuit board 117 are respectively formed with through holes 111f and 117b through which screws S are inserted.
  • the screw S is inserted into the through holes 114 e, 111 f, 117 b and then screwed into screw holes 142 formed in two places in the heat radiating member 140, and the first case body 114 is screwed to the heat radiating member 140.
  • the first case body 114 holds the circuit board 117 and the condenser lens 111b between the heat radiating member 140 and fixes them.
  • the notch 114c provided on the other end (front end) of the wall 114a of the first case body 114 has a flat portion 111g formed around the lens array 111c. And the lens array 111c is positioned. The lens array 111c is further fixed at an arbitrary position by sandwiching the flat portion 111g between the first case body 114 and the second case body 115.
  • the second case body 115 is a cylindrical member having a substantially rectangular cross section made of a non-translucent resin material, is provided between the first case body 114 and the third case body 116, and is an illumination optical system. Each member constituting 111 is stored and held.
  • the second case body 115 includes a wall portion 115a having a stepped shape in which the front side is narrower than the rear side, and a flange portion extending to one end portion (the end portion on the rear side) of the wall portion 115a. 115b.
  • the flange portion 115b is provided with a screw through hole (not shown), and the second case body 115 is screwed to the heat radiating member 140.
  • the second case body 115 has a projecting surface 115c that abuts against the flat surface portion 111g of the lens array 111c when screwing to the heat radiating member 140 on the inner surface side of the step portion of the wall 115a.
  • the lens array 114 is fixed by sandwiching the flat surface portion 111g by the cutout portion 114c of the first case body 114.
  • the second case body 115 has a role of holding the field lens 111d, and the two convex lenses constituting the field lens 111d are fixed to the inner surface of the wall portion 115a of the second case body 115, respectively. The interval is maintained with high accuracy.
  • the third case body 116 is provided on the front side (injection side) of the liquid crystal display 100, is made of a non-translucent resin material, and houses the light diffusion member 112 and the liquid crystal display panel 113.
  • the third case body 120 is provided with a window 116 a that exposes the display surface of the liquid crystal display panel 113.
  • the concave mirror 120 is formed by depositing a metal such as aluminum on a resin material such as polycarbonate to form a concave reflecting surface.
  • the display light L emitted from the liquid crystal display 110 is magnified by the concave mirror 120 and applied to the windshield 220.
  • the housing 130 is made of a non-translucent resin material and houses the liquid crystal display 110 and the concave mirror 120.
  • the housing 130 is provided with a window 131 that emits display light.
  • the window 131 is made of a translucent resin material such as acrylic and has a curved shape. Further, the housing 130 is provided with an opening 132 for disposing the heat radiating member 140 on the rear side.
  • the heat dissipation member 140 is provided in the opening 132 of the housing 130.
  • the heat radiating member 140 is a fin-type structure made of a metal material such as aluminum, and has a role of releasing heat generated by the light source 117 to the outside.
  • the first and second case bodies 114 and 115 are fixed to the heat radiating member 140 by screws.
  • the heat radiating member 140 is screwed to the housing 130.
  • the head-up display device 100 is configured by the above-described units.
  • the lens array 111c that divides the light beam L0 into the illumination optical system 111 and generates a plurality of intermediate images of the light source 111a, and the light beam L0 emitted from the intermediate image generated by the lens array 111c at a predetermined angle.
  • the lens array 111c is disposed so that the intermediate image plane F1 generated by the lens array 111c is positioned on the principal point P2 side of the field lens 111d with respect to the object side focal point P1 of the field lens 111d. Desirable light distribution angle characteristics on the surface of the liquid crystal display panel 113 in the head-up display device 100 can be obtained.
  • the field lens 111d is arranged so that its image-side focal point P3 substantially coincides with the surface of the liquid crystal display panel 113, whereby the uniformity on the surface of the liquid crystal display panel 113 can be improved.
  • the condenser lens 111b that condenses the light beam L0 is disposed between the light source 111a and the lens array 111c, thereby efficiently condensing the light beam L0 from the light source 111a on the lens array 111c. be able to. If the light source 111a emits parallel light and has a predetermined width, a specification without the condenser lens 111b is possible.
  • the lens array 111d can be optimized by making the numerical aperture of the generated intermediate image different between the short side direction and the long side direction of the liquid crystal display panel 113.
  • the lens array 111d includes a plurality of biconvex lenses integrally arranged, and the biconvex lens has a ratio of the long side width to the short side width of the curved surface effective area of the liquid crystal display panel 113.
  • the numerical apertures in the vertical direction and the horizontal direction can be optimized.
  • the field lens 111d is composed of at least two convex lenses, and an air layer having a length that is at least half of the effective focal length of the field lens 111d is provided between the convex lenses. Can be provided with a field lens 111d having a high concentration. If the ease of manufacturing is not taken into consideration, the field lens 111d can be configured by a single convex lens.
  • the light diffusion member 112 is disposed between the field lens 111d and the liquid crystal display panel 113, thereby diffusing external light reflected by the exit-side curved surface of the field lens 111d.
  • the display quality of the head-up display device 100 can be improved by preventing the driver D from directly viewing the boundary portion of the intermediate image generated by the lens array 111c of the illumination optical system 111.
  • the present embodiment includes a circuit board 117 on which the light source 111a is mounted and a first case body 114 on which positioning pins 114d are formed, and the light source board 117 and the condenser lens 111b are formed at through holes 117a at positions facing each other. 111e, and the light source substrate 117 and the condenser lens 111b are inserted into the through holes 117a and 111e with positioning pins 114d, and the first case body 114 and the heat radiation member 140 disposed on the back side of the light source substrate 117, Be held by. Thereby, the light source 111a and the condenser lens 111b can be easily positioned with high accuracy.
  • the present embodiment includes a second case body 115 that holds the field lens 111d, and the lens array 111c has a flat surface portion 111g at the end, and the first case body 114 and the second case body 115. By sandwiching the flat surface portion 111g, the lens array 111c can be easily disposed and fixed.
  • the present invention is suitable for a head-up display device.

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Abstract

 アイボックスへの光照射効率を向上することができ、視点移動に伴う表示像の輝度変化量を抑制することが可能であり、また望ましい配光角度特性を実現可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供する。 ヘッドアップディスプレイ装置の照明光学系111は、光線L0を放出する光源111aと、光線L0を分割し光源111aの像を複数生成するレンズアレイ111cと、レンズアレイ111cにより生成される光源111aの像から発せられる光線L0を所定の角度で表示部材113に入射させるフィールドレンズ111dと、を有し、レンズアレイ111cは、レンズアレイ111cにより生成される光源111aの像面が、フィールドレンズ111dの物体側焦点に対してフィールドレンズ111dの主点側に位置するように配設されてなる。 

Description

ヘッドアップディスプレイ装置
 本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
 従来より種々提案されているヘッドアップディスプレイ装置は、光源を含む照明光学系と液晶表示パネルとを備える液晶表示器から発せられる表示光を車両のフロントガラスや専用のコンバイナからなる投射部材を介して観察者(車両用ヘッドアップディスプレイ装置においては主に運転者)の視点範囲(以下、アイボックスとも称する)に投影して虚像を表示するものである。従来のヘッドアップディスプレイ装置として例えば特許文献1に開示されるものがある。かかるヘッドアップディスプレイ装置は、照明光学系として、発光素子が発した照明光を集光するコンデンサレンズと、コンデンサレンズによって集光された照明光を少なくとも横方向に広げるレンチキュラレンズと、トロイダル面を有する集光レンズと、を備えるものである。
 上述のような照明光学系を用いたヘッドアップディスプレイ装置によれば、観察者のアイボックスに対応するように表示部材を透過照明することが可能となり、高輝度で虚像を表示することができる。
特開2009-169399号公報
 しかしながら、レンチキュラレンズを用いたヘッドアップディスプレイ装置においては、光軸に対して斜め方向の大部分(特に、いわゆる斜め横、斜め縦方向以外の、縦横方向で同時に斜めになって進む光)で配光制御が困難であり光軸に対する上下左右方向の配光強度に比べて光軸に対する斜め方向の配光強度が低くなることから、観察者の視点移動に伴う表示像の輝度変化量が大きくなるという問題点があった。また、ヘッドアップディスプレイ装置にはプロジェクターなどとは異なる配光角度特性が求められており、望ましい配光角度特性を実現する必要があった。
 そこで本発明は、アイボックスへの光照射効率を向上することができ、視点移動に伴う表示像の輝度変化量を抑制することが可能であり、また望ましい配光角度特性を実現可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
 本発明は、前記課題を解決するために、照明光学系と表示部材とを備える表示器から発せられる表示光を投射部材を介して観察者の視点領域に導いて虚像を表示させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記照明光学系は、
光線を放出する光源と、
前記光線を分割し前記光源の像を複数生成するレンズアレイと、
前記レンズアレイにより生成される前記光源の像から発せられる前記光線を所定の角度で前記表示部材に入射させるフィールドレンズと、を有し、
前記レンズアレイは、前記レンズアレイにより生成される前記光源の像面が、前記フィールドレンズの物体側焦点に対して前記フィールドレンズの主点側に位置するように配設されてなることを特徴とする。
 本発明によれば、アイボックスへの光照射効率を向上することができ、視点移動に伴う表示像の輝度変化量を抑制することが可能であり、また望ましい配光角度特性を実現可能となる。
本発明の実施形態であるヘッドアップディスプレイ装置の概観図。 同上ヘッドアップディスプレイ装置の断面図。 同上ヘッドアップディスプレイ装置における光路を説明する図。 同上ヘッドアップディスプレイ装置の第1のケース体の固定方法を示す斜視図。
 以下、図1から図4に基づいて、本発明を車両用のヘッドアップディスプレイ装置に適用した一実施形態を説明する。
 ヘッドアップディスプレイ装置100は、図1に示すように車両200のインパネ210内部に配設され、後述する液晶表示器110が発する表示光Lをフロントガラス(投射部材)220を介して反射させ、車両200の運転者(観察者)Dのアイボックスに導いて虚像(表示像)Vを表示するものである。運転者Dは表示光Lによる虚像Vを風景を重畳させて視認することができる。
 ヘッドアップディスプレイ装置100は、図2に示すように液晶表示器(表示器)110と、凹面鏡120と、ハウジング130と、放熱部材140と、から主に構成されている。
 液晶表示器110は、照明光学系111と、光拡散部材112と、液晶表示パネル(表示部材)113と、第1のケース体114と、第2のケース体115と、第3のケース体116と、を備えるものである。
 照明光学系111は、いわゆるケーラー照明光学系であり、図3に示すように、光源111aと、コンデンサレンズ111bと、レンズアレイ111cと、フィールドレンズ111dと、で構成される。また、照明光学系111は、光源111aから発せられる光線L0を液晶表示パネル113の有効領域に均等に照射させつつ、同光線を凹面鏡120とフロントガラス220とで構成される投射光学系を介して運転者Dのアイボックスへ導くように液晶表示パネル113面から射出される表示光Lの角度を制御するものである。
 光源111aは、LEDなどの発光素子からなり、光線L0を発する。光源111aは、回路基板(光源基板)117に実装されている。
 コンデンサレンズ111bは、波長587.56nmにおける屈折率Ndが1.4~1.7である光学樹脂により作製される凸レンズからなり、光源111aから射出される光線L0を集光し、ヘッドアップディスプレイ装置100の光軸Aに対して平行化する機能を有する。コンデンサレンズ111bは、1個の光源111aに対して1つのレンズが対応し、本実施形態のように光源111aが複数使用される場合は、凸レンズ部が複数配置された集合レンズの形態を取る。コンデンサレンズ111bの有効焦点距離は5~9mmであり、レンズ製造上の都合からレンズ曲面頂点間距離(レンズ厚さ)を一定以下に抑えたい場合など、仕様によっては2枚のレンズで構成してもよい。光源111aはその射出面がコンデンサレンズ111bの焦点に位置し、光源111aから射出される近軸光線がコンデンサレンズ111b透過後に光軸Aと平行になる。なお、コンデンサレンズ111bの入射側曲面頂点と光源111aの射出面との間隔は光源111aからの光取り込み量及び寸法制約などを条件として規定される。光源111aがランバシアン配光に近い特性を持つ場合、コンデンサレンズ111bの射出側曲面形状は球面を基本とするが、光源111aの配光特性に応じて非球面形状としてもよい。
 レンズアレイ111cは、波長587.56mmにおける屈折率Ndが1.4~1.7である光学樹脂により作製される両凸レンズがヘッドアップディスプレイ装置100の光軸Aに対して垂直な平面に規則的に複数配置されてなる光学部材であり、コンデンサレンズ111bによって平行化された光線L0をアレイ数に応じて分割して中間像を結ぶ役割を有する。この中間像は、コンデンサレンズ111bによって生成される光源111aの拡大像をアレイ数で分割した像である。レンズアレイ111cは、各レンズの縦横幅を調整することにより、中間像面から射出される光線L0の配光角度(開口数)を、縦方向と横方向(液晶表示パネル113の短辺方向と長辺方向)とでそれぞれ異ならせて最適化することができる。各レンズの縦横幅の比(縦幅:横幅)は、液晶表示パネル113のアスペクト比(表示画面の縦横サイズ比)に略等しくなるように設定される。これにより、レンズアレイ111cで生成される中間像の形状が液晶表示パネル113の表示画面と相似となり、この中間像が後述するフィールドレンズ111dの作用で液晶表示パネル113に拡大照射されるため、液晶表示パネル113入射時の照明効率を向上させることができる。レンズアレイ111cにおいて、各レンズの曲面形状は球面(球面の一部を矩形で切り取った曲面)を基本とするが、曲面形状をトロイダル面のような非球面とすれば、各レンズの縦横幅を同等として縦方向、横方向の配光角度をそれぞれ最適化することも可能である。また、レンズアレイ111cの厚さ、すなわち曲面頂点間距離は、レンズの入射側曲面を基準として、レンズアレイ111cに入射した近軸平行光が屈折して集光する位置(設計上、この位置が前記中間像面と等しい)を出射側曲面とするように規定される。なお、レンズアレイ11cの入射側曲面と出射側曲面とは、互いに向きが逆の同じ曲率半径を有する、主平面対称の組み合わせとなる。また、レンズアレイ111c全体の縦横幅は、液晶表示パネル113面における出射光線の配光角度に合わせて規定される。例えば、フィールドレンズ111dの焦点距離が固定される場合、レンズアレイ111c全体の縦横幅が大きくなるに伴って液晶表示パネル113における射出光線の配光角度が広くなる。そのため、レンズアレイ111c全体の縦横幅が決定された後、コンデンサレンズ111bの有効曲面サイズが規定され、コンデンサレンズ111bの詳細設計が行われる。コンデンサレンズ111bとレンズアレイ111cの間隔は光学的な観点からは不問として良いが、製品寸法の小型化などを考慮すると極力短くすることが望ましい場合がある。
 フィールドレンズ111dは、波長587.56nmにおける屈折率Ndが1.4~1.7である光学樹脂により作製される凸レンズからなり、本実施形態においては少なくとも2つの凸レンズからなる。フィールドレンズ111dは、レンズアレイ111cが生成した中間像から発せられる光線L0を、所定の配光角度で液晶表示パネル113へ導く役割を有する。すなわち、照明光学系111は、レンズアレイ111cによって光源111aからの平行化された光線L0を分割して各中間像を生成し、生成される各中間像から発せられる光線L0をフィールドレンズ111dによってそれぞれ液晶表示パネル113面(液晶層の厚さ方向の中心線を通る平面)全体を照射するように拡大し、また、個々の物点を1つの面である液晶表示パネル113面に重ねるものである。これにより、アイボックスBへの光照射効率を向上することができ、また、集光後に横方向及び縦方向にのみ広げるレンチキュラレンズを用いた従来の方法と比べて虚像Vの輝度均斉度を改善して視点移動に伴う虚像Vの輝度変化量を抑制することができる。液晶表示パネル113面における配光角度は、運転者DのアイボックスBと予め位置が定められる虚像Vを結ぶ光線群を、ヘッドアップディスプレイ装置100の投射光学系(本実施形態ではフロントガラス220及び凹面鏡120で構成される)を介して逆光線追跡することにより求められるものである。フィールドレンズ111dを構成する2つの凸レンズの間隔(空気層)は、フィールドレンズ111dの有効焦点距離の1/2以上の長さとすることが望ましい。これは、液晶表示パネル113面における配光角度(像側開口数)が大きい場合、2つの凸レンズ間距離が短くなるに応じて、フィールドレンズ111dによる集光度が劣化し、液晶表示パネル113面における光照射効率及び輝度均斉度が低下するため、この性能悪化を回避するべく2つの凸レンズ間にある程度の間隔が必要なためである。また、現在量産されている多くのヘッドアップディスプレイ装置における液晶表示パネル113面での望ましい配光角度特性は、面中央の点ではヘッドアップディスプレイ装置100の光軸Aを軸として同心円状に広がり、面中央から離れた任意の点においては面中央からの距離に比例してヘッドアップディスプレイ装置100の光軸Aに対して外側に広がる傾斜角を有するものである。かかる配光角度特性を実現するべく、本実施形態においては、レンズアレイ111cの中間像面F1が、フィールドレンズ111dの物体側焦点P1よりフィールドレンズ111dの主点P2側に位置するようにレンズアレイ111c及びフィールドレンズ111dを配置している。物理法則として、レンズの焦点を通過して斜め方向からレンズに入射する光線は、レンズ透過後に光軸と平行となって進む。また、斜め入射する光線と光軸との交点がレンズの主点と焦点の間に位置する場合、レンズ透過後の光線は光軸から離れる方向に(発散方向に広がって)進む。したがって、レンズアレイ111cの中間像面F1とフィールドレンズ111dの物体側焦点P1とを上記のような位置関係とすると、上述のヘッドアップディスプレイ装置に望ましい配光角度を達成できることが理論上確認できる。ところで、一般的なプロジェクターなどに使用されるケーラー照明光学系は、液晶表示パネルなどの照明対象にテレセントリックな光線を導くため、レンズアレイの中間像面をフィールドレンズの物体側焦点に一致させるような設計が基本となる。この違いにより、本願発明における照明光学系111は独特な光学系と言える。また、レンズアレイ111cの中間像面F1は、レンズアレイ111cの主点に対して像側(虚像V側)に位置する。したがって、凹面レンチキュラレンズなど、中間像がその主点に対して物体側(光源側)に位置する場合のように中間像とフィールドレンズ111dの物体側焦点P1を極力接近させる仕様において中間像を生成するレンズ自身の厚みによって光学設計に障害が発生することがない。また、フィールドレンズ111dは、その像側焦点P3が液晶表示パネル113面と略一致するように配置される。これは、レンズアレイ111cによって生成される各中間像から同じ角度で出射される光線群を、フィールドレンズ111dによって液晶表示パネル113面に結像させるための配置であり、液晶表示パネル113面における均斉度向上に寄与することができる。フィールドレンズ111dの射出側曲面頂点と液晶表示パネル113面との間隔は光学設計上は規定しない。ただし、後述する光拡散部材112を配置することから、両者の間隔を10mm程度設けることが望ましい。フィールドレンズ111dを構成する曲面は球面形状を有するが、液晶表示パネル113面における集光度を改善するために非球面形状としてもよい。
 光拡散部材112は、透明樹脂材料を基材としたフィルム状あるいは板状の部材であり、照明光学系111のフィールドレンズ111dと液晶表示パネル113との間に、全光路を覆う大きさで配置される。光拡散部材112は、第3のケース体116内に外装部品での挟み込みや接着等によって固定される。光拡散部材112は、フィールドレンズ111dの射出側曲面で反射される外光を拡散し、また、照明光学系111のレンズアレイ111cにより生成される中間像の境界部分を運転者Dから直視できないようにする機能を有する。
 液晶表示パネル113は、透明電極膜が形成された一対の透光性基板に液晶層を封入した液晶セルの前後両面に偏光板を貼着してなるものであり、第3のケース体116内に収納される。フィールドレンズ111dによって所定の配光角度で液晶表示パネル113面へ導かれた光線L0は液晶表示パネル113を透過して表示光Lとなり投射光学系を構成する凹面鏡120に照射される。
 第1のケース体114は、液晶表示器110の後方側に設けられ、非透光性樹脂材料からなる断面略矩形状の筒状部材であり、コンデンサレンズ111bを収納する収納空間を形成する壁部114aと、壁部114aの一方の端部(後方側の端部)から延設され壁部114aに対して垂直な鍔部114bと、壁部114aの他方の端部(前方側の端部)に形成される切り欠き部114cと、を備える。図4は第1のケース体114の固定方法を示す図である。なお、図4においては第1のケース体114は鍔部114bのみを図示している。第1のケース体114は、鍔部114bの後面側に高精度に位置出しされた2つの位置決めピン114dが設けられている。第1のケース体114の配設に際し、まず、この位置決めピン114dをコンデンサレンズ111b及び回路基板117にそれぞれ2個所形成される位置決め孔111e、117aに貫通させ、さらに、放熱部材140に2個所形成される位置決め孔141に挿入し、これらの部材の位置決めを行う。コンデンサレンズ111bの位置決め孔111eはコンデンサレンズ111bのレンズ曲面頂点に対して高精度に位置出しされ、回路基板117の位置決め孔117aは光源111aの実装領域に対して高精度に位置出しされている。また、位置決め孔111e、117a、141はそれぞれ同一の孔間ピッチ及び孔径を有し、位置決めピン114dが各位置決め孔111e、117a、141に挿入されることにより、コンデンサレンズ111bのレンズ曲面頂点と光源111aの発光領域中心が同軸上に位置する状態となる。また、第1のケース体114は、鍔部114bにネジSが挿通される2個所の貫通孔114eが設けられている。同様にコンデンサレンズ111b及び回路基板117にはそれぞれ2個所にネジSが挿通される貫通孔111f、117bが形成されている。ネジSは貫通孔114e、111f、117bに挿通された後放熱部材140に2個所形成されるネジ孔142に螺着され、第1のケース体114は放熱部材140にネジ止めされる。その際、第1のケース体114は、放熱部材140との間に回路基板117及びコンデンサレンズ111bを狭持してこれらを固定する。図2に戻って、第1のケース体114の壁部114aの他方の端部(前方側の端部)に設けられる切り欠き部114cには、レンズアレイ111cの周辺に形成される平面部111gが突き当てられ、レンズアレイ111cが位置決めされる。レンズアレイ111cはさらに、この平面部111gを第1のケース体114と第2のケース体115とで狭持されることで任意の位置に固定される。
 第2のケース体115は、非透光性樹脂材料からなる断面略矩形状の筒状部材であり、第1のケース体114と第3のケース体116との間に設けられ、照明光学系111を構成する各部材を収納、保持する。第2のケース体115は、前方側が後方側に対して幅狭となる段差形状を有する壁部115aと、壁部115aの一方の端部(後方側の端部)に延設される鍔部115bと、を備える。鍔部115bにはネジ貫通孔(図示しない)が設けられており、第2のケース体115は放熱部材140にネジ止めされる。また、第2のケース体115は、壁部115aの段差部分の内面側に放熱部材140へのネジ止めに際してレンズアレイ111cの平面部111gに突き当てられる突出面115cを有し、この突出面115cと第1のケース体114の切り欠き部114cとで平面部111gを狭持することでレンズアレイ114が固定される。また、第2のケース体115は、フィールドレンズ111dを保持する役割を有し、フィールドレンズ111dを構成する2つの凸レンズは、それぞれ第2のケース体115の壁部115aの内面に固定され、両者の間隔は精度良く保持される。
 第3のケース体116は、液晶表示器100の前方側(射出側)に設けられ、非透光性樹脂材料からなり、光拡散部材112及び液晶表示パネル113を収納するものである。第3のケース体120は液晶表示パネル113の表示面を露出する窓部116aが設けられる。
 凹面鏡120は、例えばポリカーボネートなどの樹脂材料に例えばアルミニウムなどの金属を蒸着させて凹面状の反射面を形成してなるものである。凹面鏡120によって液晶表示器110が発した表示光Lが拡大されてフロントガラス220に照射される。
 ハウジング130は、非透光性樹脂材料からなり、液晶表示器110及び凹面鏡120を収納する。ハウジング130には、表示光を出射する窓部131が設けられている。この窓部131は例えばアクリルなどの透光性樹脂材料からなり、湾曲形成となっている。また、ハウジング130には、後方側に放熱部材140を配設するための開口部132が設けられている。
 放熱部材140は、ハウジング130の開口部132に設けられる。放熱部材140は、例えばアルミニウムなどの金属材料で作成されるフィン型の構造体であり、光源117が発する熱を外部に放出する役割を有する。放熱部材140には、ネジ止めにより第1,第2のケース体114,115が固定される。また、放熱部材140はハウジング130にネジ止めされる。
 以上の各部によってヘッドアップディスプレイ装置100が構成されている。
 本実施形態によれば、照明光学系111に光線L0を分割し光源111aの中間像を複数生成するレンズアレイ111cと、レンズアレイ111cにより生成される中間像から発せられる光線L0を所定の角度で液晶表示パネル113に入射させるフィールドレンズ111dと、を備えることによって、アイボックスBへの光照射効率を向上することができ、また、虚像Vの輝度均斉度を改善して視点移動に伴う虚像Vの輝度変化量を抑制することができる。さらに、レンズアレイ111cを、レンズアレイ111cにより生成される中間像面F1が、フィールドレンズ111dの物体側焦点P1に対してフィールドレンズ111dの主点P2側に位置するように配設することにより、ヘッドアップディスプレイ装置100における液晶表示パネル113面での望ましい配光角度特性を得ることができる。
 また、本実施形態は、フィールドレンズ111dを、その像側焦点P3が液晶表示パネル113面に略一致するように配設することにより、液晶表示パネル113面における均斉度を向上させることができる。
 また、本実施形態は、光源111aとレンズアレイ111cとの間に、光線L0を集光するコンデンサレンズ111bを配設することにより、レンズアレイ111cに効率良く光源111aからの光線L0を集光することができる。なお、光源111aが平行光を発し、所定の幅を有するものであれば、コンデンサレンズ111bを設けない仕様も可能である。
 また、本実施形態において、レンズアレイ111dは、生成する中間像の開口数を液晶表示パネル113の短辺方向と長辺方向とで異ならせることでそれぞれ最適化することができる。具体的方法の1つとして、レンズアレイ111dは、両凸レンズが一体的に複数配置されてなり、前記両凸レンズは、その曲面有効領域の長辺幅と短辺幅の比が液晶表示パネル113の表示領域のアスペクト比と略等しく形成することで縦方向と横方向の開口数をそれぞれ最適化することができる。
 また、本実施形態において、フィールドレンズ111dは、少なくとも2つの凸レンズからなり、前記凸レンズ間にフィールドレンズ111dの有効焦点距離に対して2分の1以上の長さの空気層を設けることによって、容易に集光度の高いフィールドレンズ111dを設けることができる。なお、製造の容易性を考慮しなければ1つの凸レンズでフィールドレンズ111dを構成することも可能である。
 また、本実施形態は、フィールドレンズ111dと液晶表示パネル113との間に光拡散部材112が配設されることにより、フィールドレンズ111dの射出側曲面で反射される外光を拡散し、また、照明光学系111のレンズアレイ111cにより生成される中間像の境界部分を運転者Dから直視できないようにしてヘッドアップディスプレイ装置100の表示品位を向上させることができる。
 また、本実施形態は、光源111aを実装する回路基板117と位置決めピン114dが形成された第1のケース体114とを備え、光源基板117とコンデンサレンズ111bとは互いに対向する位置に貫通孔117a,111eを備え、光源基板117とコンデンサレンズ111bとは、貫通孔117a,111eに位置決めピン114dが挿通され、第1のケース体114と光源基板117の背面側に配設される放熱部材140とによって狭持されてなる。これにより、容易に光源111aとコンデンサレンズ111bとを精度良く位置決めすることができる。さらに、本実施形態は、フィールドレンズ111dを保持する第2のケース体115を備え、レンズアレイ111cは、端部に平面部111gを有し、第1のケース体114と第2のケース体115とで平面部111gが狭持されることによって、容易にレンズアレイ111cを配設固定することができる。
 本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に好適である。
100 ヘッドアップディスプレイ装置
110 液晶表示器
111 照明光学系
111a 光源
111b コンデンサレンズ
111c レンズアレイ
111d フィールドレンズ
112 光拡散部材
113 液晶表示パネル(表示部材)
114 第1のケース体
115 第2のケース体
116 第3のケース体
117 回路基板(光源基板)
120 凹面鏡
130 ハウジング
140 放熱部材
 

Claims (9)

  1. 照明光学系と表示部材とを備える表示器から発せられる表示光を投射部材を介して観察者の視点領域に導いて虚像を表示させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
    前記照明光学系は、
    光線を放出する光源と、
    前記光線を分割し前記光源の像を複数生成するレンズアレイと、
    前記レンズアレイにより生成される前記光源の像から発せられる前記光線を所定の角度で前記表示部材に入射させるフィールドレンズと、を有し、
    前記レンズアレイは、前記レンズアレイにより生成される前記光源の像面が、前記フィールドレンズの物体側焦点に対して前記フィールドレンズの主点側に位置するように配設されてなることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
  2. 前記フィールドレンズは、その像側焦点が前記表示部材の面に略一致するように配設されてなることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  3. 前記光源と前記レンズアレイとの間に、前記光線を集光するコンデンサレンズを配設してなることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  4. 前記レンズアレイは、生成する前記光源の像の開口数が前記表示部材の短辺方向と長辺方向とで異なることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  5. 前記レンズアレイは、両凸レンズが一体的に複数配置されてなり、前記両凸レンズは、その曲面有効領域の長辺幅と短辺幅の比が前記表示部材の表示領域のアスペクト比と略等しく形成されてなることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  6. 前記フィールドレンズは、少なくとも2つの凸レンズからなり、前記凸レンズ間に前記フィールドレンズの有効焦点距離に対して2分の1以上の長さの空気層が設けられてなることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  7. 前記フィールドレンズと前記表示部材との間に光拡散部材が配設されてなることを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  8. 前記光源を実装する光源基板と位置決めピンが形成された第1のケース体とを備え、
    前記光源基板と前記コンデンサレンズとは互いに対向する位置に貫通孔を備え、
    前記光源基板と前記コンデンサレンズとは、前記貫通孔に前記位置決めピンが挿通され、前記第1のケース体と前記光源基板の背面側に配設される放熱部材とによって狭持されてなることを特徴とする請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  9. 前記フィールドレンズを保持する第2のケース体を備え、
    前記レンズアレイは、端部に平面部を有し、
    前記第1のケース体と前記第2のケース体とで前記平面部が狭持されてなることを特徴とする請求項8に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
     
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