WO2012131894A1

WO2012131894A1 - 電源システムおよびそれを搭載する車両、ならびに電源システムの制御方法

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Publication number: WO2012131894A1
Application number: PCT/JP2011/057779
Authority: WO
Inventors: 光谷　典丈
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2012-10-04
Also published as: CN103444043A; EP2693592A4; EP2693592A1; JPWO2012131894A1; CN103444043B; US20140022681A1; US9190831B2; JP5621915B2

Abstract

　電源システムは、蓄電装置（１１０）と、ＥＣＵ（３００）とを備え、負荷装置（１９０）に駆動電力を供給する。蓄電装置（１１０）は、蓄電装置（１１０）の内圧が規定値を超えた場合に作動して、蓄電装置（１１０）の通電経路を遮断するように構成された遮断装置（ＣＩＤ）を含む。負荷装置（１９０）は、負荷装置（１９０）に印加される電圧を検出するための電圧センサ（１８０，１８５）を含むとともに、電圧センサ（１８０，１８５）が故障したことに応答して、負荷装置（１９０）から蓄電装置（１１０）への電力の供給を停止する。ＥＣＵ（３００）は、電圧センサ（１８０，１８５）が故障した場合は、予め定められた期間の間における、蓄電装置（１１０）に入出力される実電流の変化長、およびユーザ操作に基づいて要求される要求電力から定まる指令電流の変化長に基づいて、遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を判定する。

Description

電源システムおよびそれを搭載する車両、ならびに電源システムの制御方法

　本発明は、電源システムおよびそれを搭載する車両、ならびに電源システムの制御方法に関し、より特定的には、蓄電装置に含まれる電流遮断装置（Current　Interrupt　Device：ＣＩＤ）の作動を検出するための技術に関する。

　近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。この車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。

　このような蓄電装置は、一般的に、複数のバッテリセルを直列または並列に積層することによって、所望の電圧を出力するように構成される。これらのバッテリセルにおいて、断線や短絡などの異常が発生した場合には、蓄電装置の機能が正常に発揮されない場合が生じ得る。そのため、バッテリセルの異常を検出することが必要とされる。

　特開２００９－１８９２０９号公報（特許文献１）は、車両の電源装置において、車両起動指示に応じて、蓄電装置と電気負荷負荷との間に設けられた接続部を接続状態にするとともに、電気負荷に電力を消費させたときの電流センサの出力に基づいて、蓄電装置から電気負荷への動作電流の供給経路における断線の有無を診断する構成が開示される。

特開２００９－１８９２０９号公報特開２００９－２７８７０５号公報特開２００９－１４８１３９号公報特開２００９－１７１６４４号公報特開２０１０－０５１０７２号公報

　蓄電装置には、各バッテリセルに電流遮断装置（以下、ＣＩＤ「Current　Interrupt　Device」とも称する。）を備えるものが存在する。このＣＩＤは、バッテリセルに異常が発生してバッテリセルの内圧が規定値を超えた場合に、その内圧によって作動して、蓄電装置の通電経路をハード的に遮断する構成を一般的に有する。そのため、ＣＩＤが作動することによって蓄電装置の過電圧が防止される。

　しかしながら、ＣＩＤが作動したか否かが直接的に検出できない場合があり、たとえば、ハイブリッド車両などにおいてＣＩＤが作動したまま車両の走行を継続させると、ＣＩＤに大きな電圧が印加されてバッテリセル内部でのスパークの発生などの原因となり、二次的な故障を誘発するおそれがある。したがって、ＣＩＤが動作したことを速やかに検出することが必要となる。

　特開２００９－１８９２０９号公報（特許文献１）および上記の他の特許文献においては、このＣＩＤに関しては記載されておらず、ＣＩＤの作動検出手法についても、何も示されていない。

　本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ＣＩＤを含む蓄電装置を備えた電源システムにおいて、ＣＩＤの作動を精度よく検出することである。

　本発明による電源システムは、蓄電装置と、制御装置とを備え、負荷装置に駆動電力を供給する。蓄電装置は、蓄電装置の内圧が規定値を超えた場合に作動して、蓄電装置の通電経路を遮断するように構成された遮断装置を含む。負荷装置は、負荷装置に印加される電圧を検出するための電圧検出部を含み、電圧検出部が故障したことに応答して、負荷装置から蓄電装置への電力の供給が停止される。制御装置は、電圧検出部とは異なる信号出力部からの情報に基づいて遮断装置の作動の有無を検出する。

　好ましくは、信号出力部は、蓄電装置に入出力される実電流を検出するための電流検出部を含む。制御装置は、電流検出部により検出された実電流と、ユーザ操作に基づく要求電力から定まる蓄電装置から入出力すべき指令電流とに基づいて、遮断装置の作動の有無を検出する。

　好ましくは、制御装置は、予め定められた期間の間における、実電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長、および指令電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長を演算する。そして、制御装置は、上記実電流の変化長および指令電流の変化長に基づいて、遮断装置の作動の有無を判定する。

　好ましくは、制御装置は、第１のしきい値および第１のしきい値より大きい第２のしきい値とを用いて、実電流の変化長が第１のしきい値より小さく、かつ、指令電流の変化長が第２のしきい値よりも大きいときに、遮断装置が作動したと判定する。

　好ましくは、蓄電装置と負荷装置とを結ぶ経路に、蓄電装置と負荷装置との間の導通および非導通を切換えるための切換装置が設けられる。制御装置は、遮断装置が作動したと判定した場合は、切換装置を非導通に切換える。

　好ましくは、信号出力部は、負荷装置と並列に蓄電装置へ接続される補機装置を含む。補機装置は、駆動が要求されている状態において入力電圧が低下したことを示す電圧低下信号を出力することが可能な機器を有する。制御装置は、機器からの電圧低下信号に基づいて、遮断装置の作動の有無を検出する。

　好ましくは、機器は、蓄電装置からの電力を降圧するように構成された電圧変換装置を含む。

　本発明による車両は、蓄電装置と、蓄電装置からの電力を用いて車両の駆動力を発生するように構成された駆動装置を含む負荷装置と、制御装置とを備える。蓄電装置は、蓄電装置の内圧が規定値を超えた場合に作動して、蓄電装置の通電経路を遮断するように構成された遮断装置を含む。負荷装置は、負荷装置に印加される電圧を検出するための電圧検出部を含むとともに、電圧検出部が故障したことに応答して、負荷装置から蓄電装置への電力の供給が停止される。制御装置は、電圧検出部とは異なる信号出力部からの情報に基づいて遮断装置の作動の有無を検出する。

　好ましくは、信号出力部は、蓄電装置に入出力される実電流を検出するための電流検出部を含む。制御装置は、予め定められた期間の間における、電流検出部により検出された実電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長、および、ユーザ操作に基づく要求電力から定まる蓄電装置から入出力すべき指令電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長を演算するとともに、実電流の変化長および指令電流の変化長に基づいて、遮断装置の作動の有無を判定する。

　好ましくは、信号出力部は、負荷装置と並列に蓄電装置へ接続される補機装置を含む。補機装置は、蓄電装置からの電力を降圧するとともに、駆動が要求されている状態において入力電圧が低下したことを示す電圧低下信号を出力することが可能な電圧変換装置を有する。制御装置は、電圧変換装置からの電圧低下信号に基づいて、遮断装置の作動の有無を検出する。

　本発明による電源システムの制御方法は、負荷装置に駆動電力を供給するための蓄電装置を含む電源システムについての制御方法である。蓄電装置は、蓄電装置の内圧が規定値を超えた場合に作動して、蓄電装置の通電経路を遮断するように構成された遮断装置を含む。負荷装置は、負荷装置に印加される電圧を検出するための電圧検出部を含む。制御方法は、電圧検出部が故障したことを検出するステップと、電圧検出部が故障したことに応答して、負荷装置から蓄電装置への電力の供給を停止するステップと、電圧検出部とは異なる信号出力部からの情報に基づいて遮断装置の作動の有無を検出するステップとを備える。

　好ましくは、信号出力部は、蓄電装置に入出力される実電流を検出するための電流検出部を含む。遮断装置の作動の有無を検出するステップは、予め定められた期間の間における、電流検出部により検出された実電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長を演算するステップと、予め定められた期間の間における、ユーザ操作に基づく要求電力から定まる蓄電装置から入出力すべき指令電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長を演算するステップと、実電流の変化長および指令電流の変化長に基づいて遮断装置の作動の有無を判定するステップとを含む。

　好ましくは、信号出力部は、負荷装置と並列に蓄電装置へ接続される補機装置を含む。補機装置は、蓄電装置からの電力を降圧するとともに、駆動が要求されている状態において入力電圧が低下したことを示す電圧低下信号を出力することが可能な電圧変換装置を含む。遮断装置の作動の有無を検出するステップは、電圧変換装置からの電圧低下信号に基づいて遮断装置の作動の有無を検出するステップを含む。

　本発明によれば、ＣＩＤを含む蓄電装置を備えた電源システムにおいて、ＣＩＤの作動を精度よく検出することができる。

本発明の実施の形態に従う電源システムを搭載する、車両の全体ブロック図である。蓄電装置の詳細な構成を示す図である。電流変化長を説明するための図である。実電流変化長および指令電流変化長と、車両状態との関係を説明するための図である。実施の形態１におけるＣＩＤの作動検出制御の概要を説明するためのタイムチャートである。実施の形態１において、ＥＣＵで実行されるＣＩＤの作動検出制御を説明するための機能ブロック図である。実施の形態１において、ＥＣＵで実行されるＣＩＤの作動検出制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。実施の形態２において、ＥＣＵで実行されるＣＩＤの作動検出制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。実施の形態３において、ＥＣＵで実行されるＣＩＤの作動検出制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

　［車両の基本構成］
　図１は、本実施の形態に従う電源システムを含む車両１００の全体ブロック図である。

　図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲ１１５と、負荷装置１９０と、補機装置２００と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）３００とを備える。

　負荷装置１９０は、コンバータ１２０と、インバータ１３０，１３５と、モータジェネレータ１４０，１４５と、動力伝達ギア１５０と、エンジン１６０と、駆動輪１７０と、電圧検出部である電圧センサ１８０，１８５と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。

　蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

　蓄電装置１１０は、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１を介してコンバータ１２０に接続される。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１４０，１４５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力はたとえば２００Ｖ程度である。

　蓄電装置１１０には、電圧センサ１１１および電流センサ１１２が設けられる。電圧センサ１１１は、蓄電装置１１０の電圧を検出し、その検出値ＶＢをＥＣＵ３００へ出力する。電流センサ１１２は、蓄電装置１１０に入出力される電流を検出し、その検出値ＩＢをＥＣＵ３００へ出力する。なお、図１においては、電流センサ１１２は、蓄電装置１１０の正極端子に接続される電力線ＰＬ１に設けられる構成が示されているが、蓄電装置１１０の負極端子に接続される接地線ＮＬ１に設けられる構成であってもよい。

　ＳＭＲ１１５に含まれるリレーは、蓄電装置１１０とコンバータ１２０とを結ぶ電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１にそれぞれ介挿される。そして、ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１によって制御され、蓄電装置１１０と負荷装置１９０との間での電力の供給と遮断とを切換える。

　コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１と接地線ＮＬ１との間に接続される。コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１と接地線ＮＬ１との間の電圧変動を低減する。電圧センサ１８０は、コンデンサＣ１にかかる電圧ＶＬを検出し、その検出値をＥＣＵ３００へ出力する。

　コンバータ１２０は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２と、リアクトルＬ１とを含む。

　スイッチング素子Ｑ１およびＱ２は、電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ１の間に、電力線ＰＬ２かた接地線ＮＬ１に向かう方向を順方向として直列に接続される。なお、本実施の形態において、スイッチング素子としては、ＩＧＢＴ（Insulated　Gate　Bipolar　Transistor）、電力用ＭＯＳ（Metal　Oxide　Semiconductor）トランジスタあるいは、電力用バイポーラトランジスタ等を用いることができる。

　スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に対して、逆並列ダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ接続される。リアクトルＬ１は、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２の接続ノードと、電力線ＰＬ１との間に設けられる。

　スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣによって制御され、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１と、電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ１との間で電圧変換動作を行なう。

　コンバータ１２０は、基本的には、各スイッチング周期内でスイッチング素子Ｑ１およびＱ２が相補的かつ交互にオン・オフするように制御される。コンバータ１２０は、昇圧動作時には、直流電圧ＶＬを直流電圧ＶＨに昇圧する。この昇圧動作は、スイッチング素子Ｑ２のオン期間にリアクトルＬ１に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Ｑ１および逆並列ダイオードＤ１を介して、電力線ＰＬ２へ供給することにより行なわれる。

　また、コンバータ１２０は、降圧動作時には、直流電圧ＶＨを直流電圧ＶＬに降圧する。この降圧動作は、スイッチング素子Ｑ１のオン期間にリアクトルＬ１に蓄積された電磁エネルギを、スイッチング素子Ｑ２および逆並列ダイオードＤ２を介して、接地線ＮＬ１へ供給することにより行なわれる。

　これらの昇圧動作および降圧動作における電圧変換比（ＶＨおよびＶＬの比）は、上記スイッチング周期におけるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオン期間比（デューティ比）により制御される。なお、昇圧動作および降圧動作が不要の場合（すなわち、ＶＨ＝ＶＬ）には、スイッチング素子Ｑ１およびＱ２をオンおよびオフにそれぞれ固定するように制御信号ＰＷＣを設定することで、電圧変換比＝１．０（デューティ比＝１００％）とすることもできる。

　コンデンサＣ２は、コンバータ１２０とインバータ１３０，１３５とを結ぶ電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ１との間に接続される。コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２と接地線ＮＬ１との間の電圧変動を低減する。電圧センサ１８５は、コンデンサＣ２にかかる電圧ＶＨを検出し、その検出値をＥＣＵ３００へ出力する。

　インバータ１３０，１３５は、電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ１を介して、コンバータ１２０に対して並列に接続される。インバータ１３０，１３５は、ＥＣＵ３００からの制御指令ＰＷＩ１，ＰＷＩ２によりそれぞれ制御され、コンバータ１２０から出力される直流電力を、モータジェネレータ１４０，１４５をそれぞれ駆動するための交流電力に電力変換する。

　モータジェネレータ１４０，１４５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。

　モータジェネレータ１４０，１４５の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１５０を介して駆動輪１７０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１４０，１４５は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１７０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、インバータ１３０，１３５によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。

　補機装置２００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０と、補機負荷２２０と、補機バッテリ２３０とを含む。

　ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０は、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１に、負荷装置１９０と並列に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに基づいて、蓄電装置１１０またはモータジェネレータ１４０，１４５で発電された電力を降圧し、電力線ＰＬ３を介して補機負荷２２０および補機バッテリ２３０へ降圧した電力を供給する。

　ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤを受けている間に、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１からの入力電圧が所定の電圧レベル以下に低下したことを検出すると、ＥＣＵ３００へ低電圧信号ＵＶを出力する。

　補機バッテリ２３０は、代表的には鉛蓄電池によって構成される。補機バッテリ２３０は、補機負荷２２０やＥＣＵ３００などの、車両１００の低圧系の負荷に電源電圧を供給する。また、補機バッテリ２３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０から供給される電力によって充電される。補機バッテリ２３０の出力電圧は、蓄電装置１１０の出力電圧よりも低く、たとえば１２Ｖ程度である。

　補機負荷２２０には、たとえばランプ類、ワイパー、ヒーター、オーディオ、ナビゲーションシステムなどの機器が含まれる。

　ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

　ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０に含まれるセンサ（図示せず）からの電圧ＶＢおよび電流ＩＢの検出値を受ける。ＥＣＵ３００は、電圧ＶＢおよび電流ＩＢに基づいて、蓄電装置１１０の充電状態（以下、ＳＯＣ（State　of　Charge）とも称する。）を演算する。

　なお、蓄電装置１１０は、図２で後述するように、複数のバッテリセルを直列に接続することによって所望の電圧が出力されるように構成されるが、電圧センサ１１１によって検出される電圧ＶＢは、蓄電装置１１０の両端の電圧ではなく、一般的に、個々のバッテリセルの電圧の和に基づいて算出される。そのため、ＣＩＤが作動しても電圧ＶＢの出力は必ずしもゼロとならない。

　また、ＥＣＵ３００は、ユーザによるアクセルペダル（図示せず）の操作に基づいて定められる車両駆動力のうち、蓄電装置１１０から入出力されるべき要求パワーＰＲを受ける。ＥＣＵ３００は、この要求パワーＰＲに基づいて、コンバータ１２０、およびインバータ１３０，１３５を制御する。

　なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、負荷装置１９０用の制御装置や蓄電装置１１０用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。

　図２は、蓄電装置１１０の詳細な構成を示す図である。図２を参照して、蓄電装置１１０は、直列に接続された複数のバッテリセルＣＬ１～ＣＬｎ（以下、総称してＣＬとも称する。）を含んで構成され、バッテリセルＣＬの個数により所望の出力電圧が得られる。この各バッテリセルＣＬには、電流遮断装置ＣＩＤが設けられる。

　ＣＩＤは、バッテリセルＣＬの電解液から発生するガスによって、バッテリセルＣＬの内圧が規定値を上回った場合に、その内圧によって作動して、当該バッテリセルを他のバッテリセルから物理的に遮断する。したがって、バッテリセルＣＬのいずれかのＣＩＤが作動すると、蓄電装置１１０に電流が流れなくなる。

　ＣＩＤが作動して電流が遮断されると、ＣＩＤが作動したバッテリセル以外のバッテリセルの合計電圧と、負荷装置１９０への入力電圧ＶＬとの差電圧が、作動したＣＩＤに印加されることが知られている。したがって、ＳＭＲ１１５が導通した状態において、たとえば負荷装置１９０や補機装置２００による電力消費によりコンデンサＣ１の電荷が減少して電圧ＶＬが低下すると、それに伴って作動したＣＩＤに印加される電圧が増加する。ＣＩＤによって遮断された部分の間隙は小さいため、ＣＩＤに印加される電圧が所定の耐電圧を上回ると、たとえば、上記の間隙においてスパークが発生するなどして、二次的な故障が誘発されるおそれがある。したがって、ＣＩＤの作動を速やかに検出することが必要となる。しかしながら、一般的に、バッテリセルＣＬにおいては、ＣＩＤが作動したことを出力するための手段を有しない場合がある。

　また、ＣＩＤが作動すると、電圧ＶＬが変動することが実験等からわかっている。これは、蓄電装置１１０と負荷装置１９０との間の充放電が途絶えるため、負荷装置１９０による電力消費または発電、および補機装置２００による電力消費などにより、コンデンサＣ１に蓄えられる電荷量が変動するためである。

　たとえば、車両１００が走行中でありＰＣＵ１２０による電力消費が大きいような高負荷時においてＣＩＤが動作した場合には、ＣＩＤが動作していない場合と比較して、電圧ＶＬが急激に減少する。このため、高負荷時であれば、電圧ＶＬの増減の度合いを監視することによってＣＩＤが作動したか否かを検出することが可能である。なお、代替的に、電圧ＶＬに代えて電圧ＶＨを用いて、ＣＩＤが作動したか否かを検出することも可能である。

　［実施の形態１］
　上述のような構成を有する車両において、電圧センサ１８０，１８５（以下、これらを総称して「システム電圧センサ」とも称する。）が故障した場合には、コンバータ１２０の低圧側および高圧側の電圧がＥＣＵ３００において認識できないので、コンバータ１２０による適切な電圧変換動作が行なえなくなる。

　このような場合には、たとえば、コンバータ１２０のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のゲートを遮断して電圧変換動作を停止し、蓄電装置１１０への充電を禁止する一方で、蓄電装置１１０からの放電のみを許可して車両を継続する場合がある。この場合には、システム電圧センサに代えて、蓄電装置１１０からの入出力電流ＩＢを用いた制御がしばしば行なわれる。

　このような状態において、ＣＩＤが作動した場合には、蓄電装置１１０からの入出力電流ＩＢは実質的にゼロとなる。しかしながら、電流ＩＢは、たとえば、負荷装置１９０および補機装置２００による消費電力がない場合や、モータジェネレータ１４０，１４５において発電電力と消費電力とがバランスしている場合においても、ゼロとなる場合がある。そのため、電流ＩＢの挙動を監視することによっては、ＣＩＤの作動を適切に検出することができない場合が起こり得る。

　このような問題に鑑み、実施の形態１においては、システム電圧センサが異常となった場合に、蓄電装置１１０の実際の入出力電流ＩＢ（以下、「実電流ＩＢ」とも称する。）と、蓄電装置１１０から入出力されるべき要求電流（以下、「指令電流ＩＲ」とも称する。）とに基づいて、システム電圧センサの検出値を用いることなくＣＩＤの作動を検出する構成について説明する。具体的には、所定の期間における、サンプリング周期ごとの実電流ＩＢおよび指令電流ＩＲの大きさの変化を積算した「変化長」に基づいてＣＩＤの作動の有無が検出される。このようにすることによって、ＣＩＤの作動の誤検出を抑制して、精度良くＣＩＤが作動したことを検出することが可能となる。

　ここで、図３を用いて、まず実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＲｉｎｔについて説明する、なお、図３では、実電流変化長ＩＢｉｎｔを例として説明を行なう。

　図３を参照して、蓄電装置１１０に入出力される電流ＩＢが、図３の曲線Ｗ１０のように変化した場合を考える。ＥＣＵ３００は、蓄電装置への入出力電流ＩＢを一定の周期でサンプリングする。各サンプリングにおける電流値が曲線Ｗ１０上の各点で示されるものとし、たとえば、サンプリング開始からの時刻ｔ＝ｉ－１，ｉの場合の電流値を、それぞれＩＢ（ｉ－１）およびＩＢ（ｉ）とする。

　そうすると、時刻ｔ＝ｉ－１から時刻ｔ＝ｉまでの電流変化量ΔＩＢ（ｉ）は、以下の式（１）のように表わされる。

　　　ΔＩＢ（ｉ）＝｜ＩＢ（ｉ）－ＩＢ（ｉ－１）｜　…　（１）
　このとき、予め定められた期間Ｔ０におけるサンプリング回数をｋとすると、実電流変化長ＩＢｉｎｔ（ｋ）は、式（２）のように表わされる。

　　　ＩＢｉｎｔ（ｋ）＝Σ｜ＩＢ（ｉ）－ＩＢ（ｉ－１）｜　…　（２）
　　　　　　　　　　　（ｉ＝１，ｋ）
すなわち、実電流変化長ＩＢｉｎｔは、所定の期間Ｔ０において、実電流ＩＢがどれだけ振動的に変化したかを表わす指標となり得る。したがって、たとえば、期間Ｔ０の間における実電流ＩＢの平均値が同じであったとしても、その間に振動的に電流が変化しているほうが、実電流変化長ＩＢｉｎｔの値は大きくなる。

　次に、実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＰｉｎｔを用いてＣＩＤの動作を判定する手法を、図４を用いて説明する。図４においては、横軸に指令電流変化長ＩＲｉｎｔが示され、縦軸に実電流変化長ＩＢｉｎｔが示される。

　図１および図４を参照して、ＣＩＤが動作しておらず蓄電装置１１０が正常である場合には、指令電流ＩＲと実電流ＩＢとは、制御遅れ等の時間遅れを考慮すると、概して等しい値となる。したがって、実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＲｉｎｔ、図４における点線で囲まれた領域Ａの範囲にプロットされることになる。

　一方、ＣＩＤが動作すると、蓄電装置１１０からは電流が入出力されなくなるため、指令電流変化長ＩＲｉｎｔは時間とともに増加するが、実電流変化長ＩＢｉｎｔはほぼゼロの状態となる。

　すなわち、電流センサ１１２の検出誤差および指令電流ＩＲの演算誤差等を考慮しつつ、指令電流変化長ＩＲｉｎｔがしきい値α（α＞０）以上であり、かつ、実電流変化長ＩＢｉｎｔがしきい値β（０≦β＜α）より小さくなる領域（すなわち、図４における領域Ｂ）となった状態であることを検出することによって、ＣＩＤが作動したことを判定することができる。

　図５は、実施の形態１におけるＣＩＤの作動検出制御の概要を説明するためのタイムチャートである。図５においては、横軸に時間が示され、縦軸には、実電流変化長ＩＢｉｎｔ（下段）、指令電流変化長ＩＲｉｎｔ（中段）、および各変化長の積算時間を示すカウンタＣＮＴ（上段）が示される。

　図５を参照して、時刻ｔ１までは、システム電圧センサである電圧センサ１８０，１８５の少なくとも一方が正常であり、そのセンサに基づいてＣＩＤ作動監視が行なわれており、実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＲｉｎｔの積算処理は行なわれず、カウンタＣＮＴもゼロのままである。

　時刻ｔ１において、システム電圧センサの両方が異常となると、コンバータ１２０のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のゲートが遮断されるとともに、実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＲｉｎｔの積算処理が開始される。

　なお、コンバータ１２０のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のゲートが遮断されており、蓄電装置１１０の放電のみが実行可能であるので、実電流ＩＢおよび指令電流ＩＲのいずれも正の値である。

　そして、カウンタＣＮＴが、ＣＩＤの作動を判定するための所定の基準時間を示すしきい値γに到達したところで（時刻ｔ２）、そのときの指令電流変化長ＩＲｉｎｔおよび実電流変化長ＩＢｉｎｔの値が、それぞれ、上述のしきい値α，βと比較される。

　時刻ｔ２においては、ＩＲｉｎｔ＞αかつＩＢｉｎｔ＞βであり、図４で説明した領域Ｂの範囲外であるので、ＣＩＤが作動していないと判定される。そして、判定終了後、指令電流変化長ＩＲｉｎｔ、実電流変化長ＩＢｉｎｔ、およびカウンタＣＮＴが初期値にリセットされる。

　時刻ｔ３およびｔ４の判定タイミングにおいても、時刻ｔ２の場合と同様に、ＣＩＤが作動していないと判定される。

　そして、時刻ｔ４から再び積算処理が実行されている間に、時刻ｔ５においてＣＩＤが作動すると、指令電流変化長ＩＲｉｎｔについては、時間とともに継続して増加する。一方、実電流変化長ＩＢｉｎｔについては、ＣＩＤの作動によって蓄電装置１１０から電流が出力されなくなるため、時刻ｔ５から次回の判定タイミングである時刻ｔ６までは、その値が維持された状態になる。

　図５の例では、時刻ｔ６の判定タイミングにおいては、ＣＩＤが作動してはいるものの、指令電流変化長ＩＲｉｎｔおよび実電流変化長ＩＢｉｎｔがいずれもしきい値より大きい。そのため、時刻ｔ６においては、まだＣＩＤの作動は検出されない。

　しかしながら、時刻ｔ６において各積算値が初期値にリセットされた後は、指令電流変化長ＩＲｉｎｔについては時間とともに増加するが、実電流変化長ＩＢｉｎｔについては初期値のままとなる。

　そうすると、次の判定タイミングである時刻ｔ７においては、ＩＲｉｎｔ＞αかつＩＢｉｎｔ＜βとなり、図４における領域Ｂの範囲となる。これによって、ＣＩＤが作動したことが判定される。これに応答して、ＳＭＲ１１５が遮断される。

　図６は、実施の形態１において、ＥＣＵ３００で実行されるＣＩＤの作動検出制御を説明するための機能ブロック図である。図６の機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ＥＣＵ３００によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。

　図６を参照して、ＥＣＵ３００は、電流検出部３１０と、指令電流演算部３２０と、積算部３３０と、判定部３４０と、リレー制御部３５０と、駆動制御部３６０とを含む。

　電流検出部３１０は、電流センサ１１２で検出された、蓄電装置１１０に入出力される実電流ＩＢを受ける。電流検出部３１０は、前回のサンプリング周期で検出した電流値からの電流ＩＢの変化量ΔＩＢを演算する。そして、電流検出部３１０は、実電流ＩＢの変化量ΔＩＢを積算部３３０へ出力する。

　指令電流演算部３２０は、蓄電装置１１０から入出力されるべき要求パワーＰＲと、電圧センサ１１１で検出された蓄電装置１１０の電圧ＶＢとを受ける。指令電流演算部３２０は、これらの情報に基づいて、蓄電装置１１０から入出力されるべき指令電流ＩＲを演算する。具体的には、ＩＲ＝ＰＲ／ＶＢによって指令電流ＩＲを演算する。

　また、指令電流演算部３２０は、前回のサンプリング周期で演算した指令電流からの変化量ΔＩＲについても演算する。そして、指令電流演算部３２０は、指令電流ＩＲの変化量ΔＩＲを、積算部３３０へ出力する。

　積算部３３０は、電流検出部３１０からの実電流ＩＢの変化量ΔＩＢと、指令電流演算部３２０からの指令電流の変化量ΔＩＲとを受ける。また、積算部３３０は、ＳＭＲ１１５を駆動するための制御信号ＳＥ１、およびシステム電圧センサが異常であることを示す異常信号ＡＢＮを受ける。

　積算部３３０は、制御信号ＳＥ１によりＳＭＲ１１５が導通状態であり、かつ異常信号ＡＢＮがシステム電圧センサの異常を示している場合に、サンプリング周期ごとに実電流ＩＢの変化量ΔＩＢおよび指令電流ＩＲの変化量ΔＩＲを積算して、実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＲｉｎｔを演算する。また、積算部３３０は、積算を実行している時間（モニタ時間）を表わすカウンタＣＮＴについても積算する。

　そして、積算部３３０は、演算した実電流変化長ＩＢｉｎｔ、指令電流変化長ＩＲｉｎｔおよびカウンタＣＮＴを判定部３４０へ出力する。なお、積算部３３０は、カウンタＣＮＴが予め定められた基準時間に相当するカウント値に到達し判定部３４０への出力が完了すると、実電流変化長ＩＢｉｎｔ、指令電流変化長ＩＲｉｎｔおよびカウンタＣＮＴの値をゼロにリセットする。

　判定部３４０は、積算部３３０から、実電流変化長ＩＢｉｎｔ、指令電流変化長ＩＲｉｎｔおよびカウンタＣＮＴを受ける。また、判定部３４０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０からの低電圧信号ＵＶを受ける。判定部３４０は、これらの情報に基づいて、図４および図５で説明したような手法によってＣＩＤが作動しているか否かを判定し、判定フラグＦＬＧを設定する。たとえば、ＣＩＤが作動していると判定された場合には判定フラグＦＬＧはオンに設定され、ＣＩＤが作動していないと判定された場合には判定フラグはオフに設定される。その後、判定部３４０は、設定された判定フラグＦＬＧをリレー制御部３５０へ出力する。

　リレー制御部３５０は、判定部３４０からの判定フラグＦＬＧを受ける。リレー制御部３５０は、判定フラグＦＬＧがオン、すなわちＣＩＤが作動している場合には、制御信号ＳＥ１によってＳＭＲ１１５を開放する。

　駆動制御部３６０は、要求パワーＰＲと、システム電圧センサが異常であることを示す異常信号ＡＢＮとを受ける。駆動制御部３６０は、駆動制御部３６０は、要求パワーＰＲに基づいて、コンバータ１２０およびインバータ１３０，１３５を制御するための制御信号ＰＷＣ，ＰＷＩを生成する。駆動制御部３６０は、システム電圧センサが異常である場合には、コンバータ１２０内のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のゲートを遮断して、インバータ１３０，１３５による発電電力による蓄電装置１１０の充電動作を禁止し、蓄電装置１１０からの放電動作のみが可能となるようにする。

　なお、コンバータ１２０のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のゲート遮断に代えて、スイッチング素子Ｑ１のみをオン状態に固定することも可能である。この場合、回生動作が可能であるという利点があるが、一方で、蓄電装置１１０が過充電となるおそれもあるので、蓄電装置１１０の保護の観点からは、ゲート遮断を行なうほうが好ましい。

　図７は、実施の形態１において、ＥＣＵ３００で実行されるＣＩＤの作動検出制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図７および図８、図９で後述されるフローチャートは、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期で実行されることによって処理が実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）で処理を実現することも可能である。

　図１および図７を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下ステップをＳと略す。）１００にて、両方のシステム電圧センサ（電圧センサ１８０，１８５）が異常であるか否かを判定する。

　システム電圧センサの少なくとも１つが正常である場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、処理がＳ１１５に進められ、ＥＣＵ３００は、通常走行を行ないつつ、正常であるシステム電圧センサの値に基づいたＣＩＤ作動監視を実行する。

　システム電圧センサのいずれもが異常である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められ、ＥＣＵ３００は、コンバータ１２０のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をゲート遮断するとともに回生動作を停止する。

　そして、ＥＣＵ３００は、要求パワーＰＲと蓄電装置１１０の電圧ＶＢとに基づいて、指令電流ＩＲを演算するとともに（Ｓ１２０）、電流センサ１１２から実電流ＩＢを取得する（Ｓ１３０）。

　その後、ＥＣＵ３００は、Ｓ１４０にて、カウンタＣＮＴを起動するとともに、実電流ＩＢの変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流ＩＲの変化長ＩＲｉｎｔを演算する。

　ＥＣＵ３００は、Ｓ１５０にて、カウンタＣＮＴのカウント値に基づいて、予め定められたモニタ時間が経過したか否かを判定する。

　予め定められたモニタ時間がまだ経過していない場合（Ｓ１５０にてＮＯ）は、処理がＳ１２０～Ｓ１４０の処理が繰り返され、さらにカウンタをカウントアップするとともに、実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＲｉｎｔの加算処理を継続する。

　予め定められたモニタ時間が経過した場合（Ｓ１５０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１６０に進められて、図４で説明したように、指令電流変化長ＩＲｉｎｔがしきい値α以上であり、かつ実電流変化長ＩＢｉｎｔがしきい値βより小さいか否かを判定する。

　指令電流変化長ＩＲｉｎｔがしきい値α以上であり、かつ実電流変化長ＩＢｉｎｔがしきい値βより小さい場合（Ｓ１６０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１７０に進められて、ＥＣＵ３００は、ＣＩＤが作動したと判定する。その後、処理がＳ１８０に進められて、ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ１１５を開放する。

　一方、指令電流変化長ＩＲｉｎｔがしきい値αより小さい、または、実電流変化長ＩＢｉｎｔがしきい値β以上の場合（Ｓ１６０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、ＣＩＤが作動している可能性は低いと判断し、処理をＳ１７５に進めて、カウンタＣＮＴ、指令電流変化長ＩＲｉｎｔ、および実電流変化長ＩＢｉｎｔの積算値を初期値にリセットし、処理をメインルーチンに戻す。

　なお、図示しないが、ＣＩＤが作動したと判定された場合も、カウンタＣＮＴ、指令電流変化長ＩＲｉｎｔ、および実電流変化長ＩＢｉｎｔの積算値は初期値にリセットされる。

　以上のような処理に従って制御を行なうことによって、システム電圧センサが異常となった場合であっても、ＣＩＤが作動したことを適切に判定することが可能となる。

　［実施の形態２］
　実施の形態１においては、システム電圧センサが異常となった場合に、実電流の変化長と指令電流の変化長とを用いて、ＣＩＤの作動を検出する構成について説明した。

　実施の形態１で説明したように、システム電圧センサが異常となった場合に、図１におけるコンバータ１２０内のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をゲート遮断すると、コンデンサＣ１は蓄電装置１１０から供給される電力のみによって充電されることになる。

　このような状態において、ＣＩＤが作動した場合には、モータジェネレータ１４０，１４５および補機装置２００によって消費される電力は、コンデンサＣ１に蓄えられた電力により供給される。しかしながら、ＣＩＤが作動しているために、コンデンサＣ１は蓄電装置１１０によって充電されないので、結果として、コンデンサＣ１の両端の電圧（すなわち、電圧ＶＬ）が徐々に低下する。

　このとき、図１に示した構成においては、補機装置２００に含まれるＤＣ／ＤＣコンバータ２１０の入力電圧が低下するので、コンデンサＣ１の両端の電圧が所定の電圧レベルを下回ると、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０が作動不能となり、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０から低電圧信号ＵＶが出力されることになる。

　そこで、実施の形態２においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０からの低電圧信号ＵＶによって間接的に電圧ＶＬが低下したことを判定し、それによってＣＩＤが作動したことを検出する。

　図８は、実施の形態２において、ＥＣＵ３００で実行されるＣＩＤの作動検出制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。

　図１および図８を参照して、ＥＣＵ３００は、Ｓ２００にて、両方のシステム電圧センサが異常であるか否かを判定する。

　システム電圧センサの少なくとも１つが正常である場合（Ｓ２００にてＮＯ）は、処理がＳ２５０に進められ、ＥＣＵ３００は、通常走行を行ないつつ、正常であるシステム電圧センサの値に基づいたＣＩＤ作動監視を実行する。

　システム電圧センサのいずれもが異常である場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）は、処理がＳ２１０に進められ、ＥＣＵ３００は、コンバータ１２０のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２をゲート遮断するとともに回生動作を停止する。

　次に、ＥＣＵ３００は、Ｓ２２０にて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０からの低電圧信号ＵＶがオンであるか否かを判定する。

　低電圧信号ＵＶがオフである場合（Ｓ２２０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、ＣＩＤが作動していないと判断し、メインルーチンに処理を戻す。

　低電圧信号ＵＶがオンである場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ２３０に進められ、ＥＣＵ３００は、ＣＩＤが作動したと判定する。その後、処理がＳ２４０に進められて、ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ１１５を開放する。

　なお、上記では、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０からの低電圧信号ＵＶを用いて、ＣＩＤが動作したことを検出する構成について説明したが、低電圧信号ＵＶと同様の信号を出力することができれば、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０とは異なる他の機器からの信号に基づいてＣＩＤを検出するようにしてもよい。たとえば、補機装置２００と並列に電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１に接続される空調装置（図示せず）や、補機負荷２２０で説明した機器などがこれに含まれ得る。

　［実施の形態３］
　実施の形態３は、上述の実施の形態１および実施の形態２を組み合わせた場合の例を示す。

　実施の形態２の構成は、実施の形態１のような電流変化長の演算処理が不要であるので、制御ロジックとしてはシンプルな構成とすることができる、しかしながら、ＤＣ／ＤＣコンバータの入力電圧である電圧ＶＬが所定の電圧レベルに低下するまでＣＩＤの作動が検出されないので、ＣＩＤの作動検出のタイミングが遅くなる可能性がある。

　一方、実施の形態１の構成は、電圧ＶＬのレベルにかかわらず常に電流変化長の演算処理が必要であるため、演算負荷が相対的に高くなる。そのため、たとえば、力行状態において電圧ＶＬが急激に低下した場合に、電流変化長の演算によってＣＩＤの作動検出が遅れたり、さらには、電流センサのばらつきによってＣＩＤの作動検出性の低下を招いたりするおそれがある。

　そのため、実施の形態１および実施の形態２を組み合わせることによって、ＤＣ／ＤＣコンバータの低電圧信号ＵＶが出力されるくらいまで電圧ＶＬが低下した場合には、電流変化長の演算処理を行なわずに直ちにＣＩＤの作動を判定することができるとともに、電圧ＶＬが十分に低下する前においても、電流変化長を用いてＣＩＤを判定することができる。これによって、不必要な演算処理を低減しつつ、かつ迅速にＣＩＤの作動を検出することが可能となる。

　図９は、実施の形態３において、ＥＣＵ３００で実行されるＣＩＤの作動検出制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図９は、実施の形態１の図７で説明したフローチャートに、ステップＳ１１１が追加されたものとなっている。図９において、図７と重複するステップの説明は繰り返さない。

　図１および図９を参照して、システム電圧センサのいずれもが異常となり（Ｓ１００にてＹＥＳ）、コンバータ１２０がゲート遮断されると（Ｓ１１０）、Ｓ１１１にて、ＥＣＵ３００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０からの低電圧信号ＵＶがオンであるか否かを判定する。

　低電圧信号ＵＶがオフである場合（Ｓ１１１にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、ＥＣＵ３００は、処理をＳ１２０に進め、実施の形態１で説明したように、Ｓ１２０～Ｓ１６０の処理に従って、実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＲｉｎｔを用いたＣＩＤの作動検出を実行する。

　一方、低電圧信号ＵＶがオンである場合（Ｓ１１１にてＹＥＳ）は、処理がＳ１７０に進められ、ＥＣＵ３００は、実電流変化長ＩＢｉｎｔおよび指令電流変化長ＩＲｉｎｔの演算を行なうことなく、ＣＩＤが作動したと判定する。

　以上のような処理に従って制御を行なうことによって、不必要な演算処理を低減しつつ、迅速にＣＩＤの作動を検出することが可能となる。

　なお、本実施の形態における「ＳＭＲ１１５」は、本発明における「切換装置」の一例である。本実施の形態における「ＤＣ／ＤＣコンバータ」は、本発明における「電圧変換装置」の一例である。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１００　車両、１１０　蓄電装置、１１１，１８０，１８５　電圧センサ、１１２　電流センサ、１１５　ＳＭＲ、１２０　コンバータ、１３０，１３５　インバータ、１４０，１４５　モータジェネレータ、１５０　動力伝達ギア、１６０　エンジン、１７０　駆動輪、１９０　負荷装置、２００　補機装置、２１０　ＤＣ／ＤＣコンバータ、２２０　補機負荷、２３０　補機バッテリ、３００　ＥＣＵ、３１０　電流検出部、３２０　指令電流演算部、３３０　積算部、３４０　判定部、３５０　リレー制御部、３６０　駆動制御部、Ｃ１，Ｃ２　コンデンサ、ＣＩＤ　電流遮断装置、ＣＬ，ＣＬ１～ＣＬｎ　バッテリセル、Ｄ１，Ｄ２　ダイオード、Ｌ１　リアクトル、ＮＬ１　接地線、ＰＬ１～ＰＬ３　電力線、Ｑ１，Ｑ２　スイッチング素子。

Claims

　負荷装置（１９０）に駆動電力を供給するための電源システムであって、
　前記負荷装置（１９０）に電気的に接続される蓄電装置（１１０）と、
　制御装置（３００）とを備え、
　前記蓄電装置（１１０）は、前記蓄電装置（１１０）の内圧が規定値を超えた場合に作動して、前記蓄電装置（１１０）の通電経路を遮断するように構成された遮断装置（ＣＩＤ）を含み、
　前記負荷装置（１９０）は、前記負荷装置（１９０）に印加される電圧を検出するための電圧検出部（１８０，１８５）を含み、前記電圧検出部（１８０，１８５）が故障したことに応答して、前記負荷装置（１９０）から前記蓄電装置（１１０）への電力の供給が停止され、
　前記制御装置（３００）は、前記電圧検出部（１８０，１８５）とは異なる信号出力部（１１２，２１０）からの情報に基づいて前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出する、電源システム。
　前記信号出力部は、前記蓄電装置（１１０）に入出力される実電流を検出するための電流検出部（１１２）を含み、
　前記制御装置（３００）は、前記電流検出部（１１２）により検出された前記実電流と、ユーザ操作に基づく要求電力から定まる前記蓄電装置（１１０）から入出力すべき指令電流とに基づいて、前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出する、請求項１に記載の電源システム。
　前記制御装置（３００）は、予め定められた期間の間における、前記実電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長、および前記指令電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長を演算するとともに、前記実電流の変化長および前記指令電流の変化長に基づいて、前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を判定する、請求項２に記載の電源システム。
　前記制御装置（３００）は、第１のしきい値および前記第１のしきい値より大きい第２のしきい値とを用いて、前記実電流の変化長が前記第１のしきい値より小さく、かつ、前記指令電流の変化長が前記第２のしきい値よりも大きいときに、前記遮断装置（ＣＩＤ）が作動したと判定する、請求項３に記載の電源システム。
　前記蓄電装置（１１０）と前記負荷装置（１９０）とを結ぶ経路に、前記蓄電装置（１１０）と前記負荷装置（１９０）との間の導通および非導通を切換えるための切換装置（１１５）が設けられ、
　前記制御装置（３００）は、前記遮断装置（ＣＩＤ）が作動したと判定した場合は、前記切換装置（１１５）を非導通に切換える、請求項４に記載の電源システム。
　前記信号出力部は、前記負荷装置（１９０）と並列に前記蓄電装置（１１０）へ接続される補機装置（２００）を含み、
　前記補機装置（２００）は、駆動が要求されている状態において入力電圧が低下したことを示す電圧低下信号を出力することが可能な機器（２１０）を有し、
　前記制御装置（３００）は、前記機器（２１０）からの前記電圧低下信号に基づいて、前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出する、請求項１または２に記載の電源システム。
　前記機器は、前記蓄電装置（１１０）からの電力を降圧するように構成された電圧変換装置（２１０）を含む、請求項６に記載の電源システム。
　前記蓄電装置（１１０）と前記負荷装置（１９０）とを結ぶ経路に、前記蓄電装置（１１０）と前記負荷装置（１９０）との間の導通および非導通を切換えるための切換装置（１１５）が設けられ、
　前記制御装置（３００）は、前記遮断装置（ＣＩＤ）が作動したと判定した場合は、前記切換装置（１１５）を非導通に切換える、請求項６に記載の電源システム。
　車両であって、
　蓄電装置（１１０）と、
　前記蓄電装置（１１０）からの電力を用いて前記車両（１００）の駆動力を発生するように構成された駆動装置を含む負荷装置（１９０）と、
　制御装置（３００）とを備え、
　前記蓄電装置（１１０）は、前記蓄電装置（１１０）の内圧が規定値を超えた場合に作動して、前記蓄電装置（１１０）の通電経路を遮断するように構成された遮断装置（ＣＩＤ）を含み、
　前記負荷装置（１９０）は、前記負荷装置（１９０）に印加される電圧を検出するための電圧検出部（１８０，１８５）を含むとともに、前記電圧検出部（１８０，１８５）が故障したことに応答して、前記負荷装置（１９０）から前記蓄電装置（１１０）への電力の供給が停止され、
　前記制御装置（３００）は、前記電圧検出部（１８０，１８５）とは異なる信号出力部（１１２，２１０）からの情報に基づいて前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出する、車両。
　前記信号出力部は、前記蓄電装置（１１０）に入出力される実電流を検出するための電流検出部（１１２）を含み、
　前記制御装置（３００）は、予め定められた期間の間における、前記電流検出部（１１２）により検出された前記実電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長、および、ユーザ操作に基づく要求電力から定まる前記蓄電装置（１１０）から入出力すべき指令電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長を演算するとともに、前記実電流の変化長および前記指令電流の変化長に基づいて、前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を判定する、請求項９に記載の車両。
　前記信号出力部は、前記負荷装置（１９０）と並列に前記蓄電装置（１１０）へ接続される補機装置（２００）を含み、
　前記補機装置（２００）は、前記蓄電装置（１１０）からの電力を降圧するとともに、駆動が要求されている状態において入力電圧が低下したことを示す電圧低下信号を出力することが可能な電圧変換装置（２１０）を有し、
　前記制御装置（３００）は、前記電圧変換装置（２１０）からの前記電圧低下信号に基づいて、前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出する、請求項９または１０に記載の車両。
　負荷装置（１９０）に駆動電力を供給するための蓄電装置（１１０）を含む電源システムの制御方法であって、
　前記蓄電装置（１１０）は、前記蓄電装置（１１０）の内圧が規定値を超えた場合に作動して、前記蓄電装置（１１０）の通電経路を遮断するように構成された遮断装置（ＣＩＤ）を含み、
　前記負荷装置（１９０）は、前記負荷装置（１９０）に印加される電圧を検出するための電圧検出部（１８０，１８５）を含み、
　前記制御方法は、
　前記電圧検出部（１８０，１８５）が故障したことを検出するステップと、
　前記電圧検出部（１８０，１８５）が故障したことに応答して、前記負荷装置（１９０）から前記蓄電装置（１１０）への電力の供給を停止するステップと、
　前記電圧検出部（１８０，１８５）とは異なる信号出力部（１１２，２１０）からの情報に基づいて前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出するステップとを備える、電源システムの制御方法。
　前記信号出力部は、前記蓄電装置（１１０）に入出力される実電流を検出するための電流検出部（１１２）を含み、
　前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出するステップは、
　予め定められた期間の間における、前記電流検出部（１１２）により検出された前記実電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長を演算するステップと、
　前記予め定められた期間の間における、ユーザ操作に基づく要求電力から定まる前記蓄電装置（１１０）から入出力すべき指令電流についてのサンプリング周期ごとの変化量の大きさを積算した変化長を演算するステップと、
　前記実電流の変化長および前記指令電流の変化長に基づいて前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を判定するステップとを含む、請求項１２に記載の電源システムの制御方法。
　前記信号出力部は、前記負荷装置（１９０）と並列に前記蓄電装置（１１０）へ接続される補機装置（２００）を含み、
　前記補機装置（２００）は、前記蓄電装置（１１０）からの電力を降圧するとともに、駆動が要求されている状態において入力電圧が低下したことを示す電圧低下信号を出力することが可能な電圧変換装置（２１０）を含み、
　前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出するステップは、
　前記電圧変換装置（２１０）からの前記電圧低下信号に基づいて前記遮断装置（ＣＩＤ）の作動の有無を検出するステップを含む、請求項１２または１３に記載の電源システムの制御方法。