WO2012131797A1 - マスタ装置、スレーブ装置、通信システム、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 - Google Patents

マスタ装置、スレーブ装置、通信システム、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置 Download PDF

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中野　修
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Definitions

  • the present invention relates to a master device and a slave device, and a communication system, a battery system, an electric vehicle, a moving body, a power storage device, and a power supply device including them.
  • a battery system used as a driving source or a power storage device for a moving body such as an electric vehicle
  • a plurality of battery modules capable of charging and discharging are provided.
  • Each battery module has a configuration in which a plurality of batteries (battery cells) are connected in series, for example.
  • the battery system is provided with a detection device that detects an abnormality such as overcharge or overdischarge of the battery cell.
  • a simple cell overcharge / discharge detecting device is provided corresponding to a plurality of cell groups constituting the assembled battery. Each simple cell overcharge / discharge detection device determines whether or not overcharge or overdischarge has occurred in the cells of the corresponding cell group, and transmits the result to the battery controller.
  • Patent Document 2 describes a connection system between systems.
  • a plurality of devices having conversion circuits are provided.
  • the conversion circuits of the plurality of devices are cascaded by signal lines.
  • a signal indicating, for example, an identification number “1” is input to the conversion circuit of one device
  • the conversion circuit sets the identification number “1” in the one device, and a signal indicating, for example, the identification number “2”.
  • a signal indicating the identification number “2” is input to the conversion circuit of another device
  • the conversion circuit sets the identification number “2” to the corresponding other device, and for example, sets the identification number “3”.
  • the signal shown is further sent to the conversion circuit of another device via a signal line. In this way, identification numbers are sequentially set for a plurality of devices.
  • any of the simple cell overcharge / discharge detection devices fails when using the in-vehicle battery pack control device, it is necessary to replace the simple cell overcharge / discharge detection device with a new simple cell overcharge / discharge detection device. . In that case, it is difficult for the user to set an identifier that does not overlap with the identifier of another simple cell overcharge / discharge detector in the new simple cell overcharge / discharge detector.
  • Patent Document 2 does not include a control device that can communicate with a plurality of devices. Therefore, when the intersystem connection method of Patent Document 2 is applied to a communication system in which the control device communicates with a plurality of devices, the control device cannot recognize whether or not an identification number is set for each device. . Further, the control device cannot give a desired identification number or the like. Therefore, communication reliability is not ensured.
  • the present invention provides a master device, a slave device, a communication system, a battery system, an electric vehicle, a mobile object, a power storage device, and a power supply device that can easily set an identifier while ensuring communication reliability. It is.
  • a communication system includes a master device having a communication function and a plurality of first to Nth slave devices having a communication function, the master device and the plurality of slave devices being connected by a communication line,
  • the device outputs an Nth setting signal for instructing the Nth slave device to set an identifier and transmits the identifier of the Nth slave device to the communication line, and then in order of the Nth to second slave devices,
  • the i-th slave device (i is a natural number from N to 2) instructs the i-th slave device to output the (i-1) -th setting signal to the (i-1) -th slave device ( i-1)
  • the identifier of the i th slave device is transmitted to the communication line, and the i th slave device receives the i th setting signal, and the i th slave device is transmitted by the master device.
  • the device identifier is stored, and the (i-1) th setting signal is output to the (i-1) th slave device in response to the command to output the (i-1) th setting signal.
  • the slave device stores the identifier of the first slave device transmitted by the master device when the first setting signal is received.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a battery system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the arithmetic processing unit.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the battery ECU.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the voltage detection unit and the abnormality detection unit.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration when each battery module includes a plurality of voltage detection units and a plurality of abnormality detection units.
  • FIG. 6 is a schematic plan view showing one configuration example of the printed circuit board of the battery module.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an ID setting process for the battery module processing unit by the battery ECU.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a battery system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the arithmetic processing unit.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the battery ECU.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an ID setting process for the battery module processing unit by the battery ECU.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the arithmetic processing unit during the ID setting process.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the arithmetic processing unit during the ID setting process.
  • FIG. 11 is an external perspective view showing an example of a battery module.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an electric automobile including a battery system.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the power supply apparatus.
  • the battery system according to the present embodiment is mounted on an electric vehicle (for example, an electric automobile) that uses electric power as a drive source.
  • the battery system can also be used for a power storage device or a consumer device including a plurality of battery cells that can be charged and discharged.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a battery system according to an embodiment of the present invention.
  • the battery system 500 includes a plurality of battery modules 100, a battery ECU (Electronic Control Unit) 510, a contactor 520, and an HV (High Voltage) connector 530.
  • battery system 500 includes N battery modules 100. N is a natural number of 2 or more.
  • Each battery module 100 includes a battery cell group BL including a plurality of battery cells 10, a voltage detection unit 20, an abnormality detection unit 30, an arithmetic processing unit 40, a switch circuit 50, a communication driver 60, and insulating elements DIa and DIb.
  • the plurality of battery cells 10 in the battery cell group BL are connected in series.
  • the battery cell group BL is disposed so as to be adjacent to each other and is integrally held as a battery block.
  • a plurality of thermistors TH (see FIG. 11 described later) for detecting the temperature are attached to the battery cell group BL.
  • Each battery cell 10 is a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery.
  • the battery cell groups BL of the plurality of battery modules 100 are connected in series through a power line. Thereby, in the battery system 500, all the battery cells 10 of the plurality of battery modules 100 are connected in series.
  • the battery module 100 including the battery cell 10 having the lowest potential in FIG. 1 to the battery module 100 including the battery cell 10 having the highest potential is referred to as the first to Nth battery modules 100.
  • the second to (N-2) th battery modules 100 are not shown.
  • the arithmetic processing unit 40 of each battery module 100 is selectively set to a normal mode and an ID (identifier) setting mode. First, the operation of each part in the normal mode of each battery module 100 will be described.
  • the voltage detection unit 20 detects the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 and gives a detection signal DA indicating the detected terminal voltage value to the arithmetic processing unit 40.
  • the abnormality detection unit 30 detects whether there is an abnormality in the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 as an abnormality relating to charging / discharging of the corresponding battery cell group BL. In order to prevent overdischarge and overcharge of each battery cell 10, an allowable voltage range of the terminal voltage is determined.
  • the abnormality detection unit 30 detects whether or not the terminal voltage of each battery cell 10 is equal to or higher than the upper limit value (hereinafter referred to as the upper limit voltage) of the allowable voltage range, and the terminal voltage is lower limit value (hereinafter referred to as the upper limit voltage range). , Referred to as the lower limit voltage).
  • the abnormality detection unit 30 has a first duty ratio (for example, when the terminal voltage of at least one battery cell 10 of the corresponding battery cell group BL is equal to or higher than the upper limit voltage or equal to or lower than the lower limit voltage (when an abnormality is detected). 75%) is generated.
  • the abnormality detection unit 30 has a second duty ratio (for example, 25%) when the terminal voltages of all the battery cells 10 in the corresponding battery cell group BL are within the allowable voltage range (when normal detection is performed).
  • Generate DB The abnormality detection unit 30 gives the generated detection signal DB to the switch circuit 50. Further, the abnormality detection unit 30 outputs a status signal IC.
  • the state signal IC becomes “H” level when the abnormality detection unit 30 operates. Thereby, the switch circuit 50 outputs the detection signal DB generated by the abnormality detection unit 30 to the insulating element DIb. It becomes “L” level when the abnormality detection unit 30 is stopped.
  • the arithmetic processing unit 40 performs, for example, CAN (Controller Area Network) communication with the battery ECU 510 via the insulating element DIa and the communication driver 60. Thereby, the battery ECU 510 can easily perform broadcast communication with the N arithmetic processing devices 40.
  • a communication system is configured by the N arithmetic processing units 40 and the battery ECU 510. In this case, battery ECU 510 serves as a master device, and arithmetic processing device 40 serves as a slave device.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the arithmetic processing unit 40.
  • the arithmetic processing unit 40 includes a CPU (central processing unit) 41, a RAM (random access memory) 42, and a nonvolatile memory 43.
  • the arithmetic processing unit 40 may be a microcomputer having functions of the CPU 41, the RAM 42, and the nonvolatile memory 43.
  • the ID is stored in the RAM 42.
  • the nonvolatile memory 43 stores the ID stored in the RAM 42.
  • the operation of the CPU 41 will be described as the operation of the arithmetic processing unit 40.
  • the arithmetic processing unit 40 transmits the terminal voltage values of the plurality of battery cells 10 to the battery ECU 510 based on the detection signal DA provided from the voltage detection unit 20. In addition, arithmetic processing unit 40 transmits to battery ECU 510 the temperature value of battery module 100 given from thermistor TH of FIG. Furthermore, the arithmetic processing unit 40 performs various arithmetic processes and determination processes using the terminal voltage values and temperature values of the plurality of battery cells 10. Further, arithmetic processing unit 40 receives various command signals from battery ECU 510 via bus BS and communication driver 60.
  • the arithmetic processing unit 40 gives an ID setting signal IS to be described later to the switch circuit 50.
  • the switch circuit 50 selectively outputs one of the detection signal DB provided from the abnormality detection unit 30 and the ID setting signal IS provided from the arithmetic processing unit 40 based on the state signal IC output from the abnormality detection unit 30. .
  • the switch circuit 50 outputs the detection signal DB given from the abnormality detection unit 30 to the insulating element DIb.
  • the switch circuit 50 outputs an ID setting signal IS given from the arithmetic processing unit 40 to the insulating element DIb.
  • Battery ECU510 is connected to the insulating element DIb the N-th battery module 100 via the signal line P 0.
  • Insulating element DIb the N-th battery module 100 is connected via a signal line P n and (N-1) -th insulating element DIb.
  • the insulating element DIb of the (N ⁇ 1) th battery module 100 is connected to the (N ⁇ 2) th insulating element DIb via the signal line P n ⁇ 1 .
  • insulating element DIb the second battery module 100 through the signal line P 2 is connected to the first insulating element DIb.
  • Insulating element DIb the first battery module 100 is connected to the battery ECU510 via the signal line P 1.
  • the battery ECU 510 and the first to Nth battery modules 100 are connected by the signal lines P 0 to P n .
  • the signal line P 0 is not used.
  • the detection signal DB generated by the abnormality detection unit 30 of the Nth battery module 100 is the insulation of the switch circuit 50, the insulation element DIb, the signal line Pn, and the (N ⁇ 1) th battery module 100. This is given to the abnormality detection unit 30 of the (N ⁇ 1) th battery module 100 via the element DIb.
  • the detection signal DB generated by the abnormality detection unit 30 of the (N ⁇ 1) th battery module 100 is the switch circuit 50, the insulating element DIb, the signal line P n ⁇ 1 and the (N ⁇ 2) th battery module 100. This is supplied to the abnormality detection unit 30 of the (N ⁇ 2) th battery module 100 via the insulating element DIb.
  • the detection signal DB generated by the second abnormality detecting unit 30 of the battery module 100, the switch circuit 50, insulation element DIb, via an insulating element DIb signal lines P 2 and the first battery module 100 1 The abnormality detection unit 30 of the second battery module 100 is provided. Detection signal DB generated by the abnormality detecting unit 30 of the first battery module 100, the switching circuit 50 is given to the battery ECU510 via an insulating element DIb and the signal line P 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the battery ECU 510.
  • battery ECU 510 includes an MPU (microprocessor) 511 and a memory 512.
  • the memory 512 stores a program in the normal mode and a program in the ID setting mode.
  • the MPU 511 operates according to a program stored in the memory 512.
  • the operation of MPU 511 will be described as the operation of battery ECU 510.
  • the battery ECU 510 calculates the charge amount of each battery cell 10 based on the terminal voltage values of the plurality of battery cells 10 given from the arithmetic processing unit 40 of the battery module 100. Also, the battery ECU 510 determines whether there is an abnormality related to charging / discharging of the battery cell group BL of each battery module 100 based on the terminal voltage values and temperatures of the plurality of battery cells 10 given from the arithmetic processing unit 40 of each battery module 100. Determine.
  • the abnormality related to charging / discharging of the battery cell group BL of the battery module 100 includes, for example, current flowing through the battery cell group BL, terminal voltage of the battery cell 10, SOC (charge amount), overdischarge, overcharge, temperature abnormality, etc. Including.
  • the battery ECU 510 detects the presence / absence of abnormality in the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 of the battery module 100 based on the detection signal DB given from the first battery module 100.
  • the power supply line connected to the highest potential positive electrode of the Nth battery module 100 and the power supply line connected to the lowest potential negative electrode of the first battery module 100 are connected to the contactor 520.
  • Contactor 520 is connected to a load such as a motor of an electric vehicle via HV connector 530.
  • the battery ECU 510 turns off the contactor 520 when an abnormality occurs in the battery module 100. Thereby, when an abnormality occurs, no current flows through the plurality of battery cells 10, so that abnormal heat generation of the battery module 100 is prevented.
  • Battery ECU 510 is connected to main controller 300 (see FIG. 12 described later) of the electric vehicle via a bus.
  • a charge amount of each battery module 100 (a charge amount of the battery cell 10) is given from the battery ECU 510 to the main control unit 300.
  • the main control unit 300 controls the power of the electric vehicle (for example, the rotational speed of the motor) based on the amount of charge.
  • the main control unit 300 controls each power generation device (not shown) connected to the power line to charge each battery module 100.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the voltage detection unit 20 and the abnormality detection unit 30.
  • the voltage detection unit 20 includes, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • the voltage detection unit 20 includes a plurality of differential amplifiers 21, a multiplexer 22, an A / D (analog / digital) converter 23, and a communication circuit 24.
  • FIG. 4 does not show a signal output circuit that outputs the state signal IC of FIG.
  • Each differential amplifier 21 has two input terminals and an output terminal. Each differential amplifier 21 differentially amplifies the voltage input to the two input terminals, and outputs the amplified voltage from the output terminal. Two input terminals of each differential amplifier 21 are connected to a plus electrode and a minus electrode of the corresponding battery cell 10 by a conductor line W1, respectively. As a result, the voltage between the positive electrode and the negative electrode of each battery cell 10 is differentially amplified by each differential amplifier 21. The output voltage of each differential amplifier 21 corresponds to the terminal voltage of each battery cell 10. Terminal voltages output from the plurality of differential amplifiers 21 are supplied to the multiplexer 22. The multiplexer 22 sequentially outputs terminal voltages supplied from the plurality of differential amplifiers 21 to the A / D converter 23.
  • the A / D converter 23 converts the terminal voltage output from the multiplexer 22 into a digital value.
  • the digital value obtained by the A / D converter 23 is given to the arithmetic processing unit 40 (see FIG. 1) through the communication circuit 24 as a detection signal DA indicating the value of the terminal voltage.
  • the abnormality detection unit 30 is made of, for example, an ASIC.
  • the abnormality detection unit 30 includes a plurality of differential amplifiers 31, a multiplexer 32, a switch circuit 33, reference voltage output units 34 and 35, a comparator 36, a detection signal output circuit 37, and communication circuits 38a and 38b.
  • Each differential amplifier 31 has two input terminals and an output terminal. Each differential amplifier 31 differentially amplifies the voltage input to the two input terminals, and outputs the amplified voltage from the output terminal.
  • the two input terminals of each differential amplifier 31 are connected to the plus electrode and the minus electrode of the corresponding battery cell 10 by the conductor line W1, respectively.
  • the output voltage of each differential amplifier 31 corresponds to the terminal voltage of each battery cell 10. Terminal voltages output from the plurality of differential amplifiers 31 are applied to the multiplexer 32.
  • the multiplexer 32 sequentially outputs the terminal voltages supplied from the plurality of differential amplifiers 31 to the comparator 36.
  • the switch circuit 33 has terminals CP0, CP1 and CP2.
  • the reference voltage output unit 34 outputs the upper limit voltage Vth_O to the terminal CP1 of the switch circuit 33.
  • the reference voltage output unit 35 outputs the lower limit voltage Vth_U to the output terminal CP2.
  • the upper limit voltage Vth_O is set to, for example, 4.2V (4.19V to 4.21V)
  • the lower limit voltage Vth_U is set to, for example, about 2.0V (1.99V to 2.01V).
  • the comparator 36 has two input terminals and an output terminal. One input terminal of the comparator 36 is connected to the multiplexer 32. The other input terminal of the comparator 36 is connected to the terminal CP0 of the switch circuit 33. The switch circuit 33 is switched so that the terminal CP0 is alternately connected to the plurality of terminals CP1 and CP2 at a constant cycle. Thereby, the terminal voltage output from the multiplexer 32 is given to one input terminal of the comparator 36, and the upper limit voltage Vth_O and the lower limit voltage Vth_U are alternately given to the other input terminal of the comparator 36.
  • the comparator 36 sequentially compares the terminal voltage of the battery cell 10 supplied from the multiplexer 32 with the upper limit voltage Vth_O and the lower limit voltage Vth_U, and outputs a signal indicating the comparison result to the detection signal output circuit 37.
  • the detection signal output circuit 37 determines whether or not at least one terminal voltage of the plurality of battery cells 10 is equal to or higher than the upper limit voltage Vth_O based on the output signal of the comparator 36 and at least one of the plurality of battery cells 10. It is determined whether or not two terminal voltages are lower than the lower limit voltage Vth_U.
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding battery cell group BL is abnormal. .
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding battery cell group BL is normal.
  • the detection signal output circuit 37 When it is determined that the terminal voltage of the corresponding battery cell group BL is abnormal, the detection signal output circuit 37 generates a detection signal DB having a first duty ratio (for example, 75%). When the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding battery cell group BL is normal, the detection signal output circuit 37 generates the detection signal DB having the second duty ratio (for example, 25%). Communication circuit 38b provides a detection signal DB generated by the detection signal output circuit 37 switching circuit 50, the abnormality detecting portion 30 of the insulating element via DIb and the signal line P n (N-1) th battery module 100 .
  • the configuration of the voltage detector 20 and the abnormality detector 30 of the i-th battery module 100 (i is an arbitrary natural number from 2 to (N ⁇ 1)) is the voltage detection of the N-th battery module 100 except for the following points.
  • the configuration and operation of the unit 20 and the abnormality detection unit 30 are the same.
  • the communication circuit 38 a supplies the detection signal DB supplied from the (i + 1) -th battery module 100 to the detection signal output circuit 37.
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding battery cell group BL is abnormal or when the detection signal supplied from the communication circuit 38a has the first duty ratio (for example, 75%), A detection signal DB having a duty ratio of 1 (for example, 75%) is generated.
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding battery cell group BL is normal and the detection signal provided from the communication circuit 38a has the second duty ratio (for example, 25%)
  • the detection signal DB having a duty ratio for example, 25%
  • the communication circuit 38 b gives the detection signal DB generated by the detection signal output circuit 37 to the (i ⁇ 1) th battery module 100.
  • the configurations of the voltage detection unit 20 and the abnormality detection unit 30 of the first battery module 100 are the same as the configurations and operations of the voltage detection unit 20 and the abnormality detection unit 30 of the i-th battery module 100 except for the following points.
  • the communication circuit 38b is a detection signal DB generated by the detection signal output circuit 37 via the signal line P 1 applied to the battery ECU 510.
  • the battery ECU 510 acquires the detection signal DB having the first duty ratio (for example, 75%) from the first battery module 100. To do.
  • the battery ECU 510 detects from the first battery module 100 a detection signal having a second duty ratio (for example, 25%). Get DB. Thereby, the battery ECU 510 can detect the presence or absence of abnormality in the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 of the battery module 100.
  • Each battery module 100 may include a plurality of voltage detection units 20 and a plurality of abnormality detection units 30 connected in series.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration when each battery module 100 includes a plurality of voltage detection units 20 and a plurality of abnormality detection units 30.
  • FIG. 5 shows the configuration of the battery module 100.
  • the battery module 100 includes three voltage detection units 20 and three abnormality detection units 30.
  • One voltage detection unit 20 (hereinafter, referred to as a low potential voltage detection unit 20L) includes one third of the plurality of battery cells 10 on the low potential side (hereinafter referred to as a low potential battery cell group 10L). It corresponds to).
  • the other voltage detectors 20 (hereinafter referred to as medium potential voltage detectors 20M) have a number of battery cells 10 (hereinafter, referred to as medium potential battery cell group 10M) of the middle potential among the plurality of battery cells 10.
  • another voltage detection unit 20 (hereinafter, referred to as a high potential voltage detection unit 20H) has a number of battery cells 10 (six in this example) that are 1/3 of the plurality of battery cells 10 on the high potential side (in this example). Hereinafter, it is referred to as a high potential battery cell group 10H.
  • the low potential voltage detector 20L detects the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 in the low potential battery cell group 10L.
  • the medium potential voltage detection unit 20M detects terminal voltages of the plurality of battery cells 10 in the medium potential battery cell group 10M.
  • the high potential voltage detector 20H detects the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 in the high potential battery cell group 10H.
  • the detection signal DA output from the communication circuit 24 (see FIG. 4) of the high potential voltage detection unit 20H is communicated with the low potential voltage detection unit 20L via the communication circuit 24 (see FIG. 4) of the medium potential voltage detection unit 20M. It is given to the circuit 24 (see FIG. 4), and is given to the arithmetic processing unit 40 from the communication circuit 24 of the low potential voltage detector 20L.
  • the detection signal DA output from the communication circuit 24 of the medium potential voltage detection unit 20M is supplied to the communication circuit 24 of the low potential voltage detection unit 20L, and is supplied from the communication circuit 24 of the low potential voltage detection unit 20L to the arithmetic processing unit 40. .
  • the detection signal DA output from the communication circuit 24 of the low potential voltage detection unit 20L is given to the arithmetic processing unit 40.
  • One abnormality detection unit 30 (hereinafter referred to as a low potential abnormality detection unit 30L) corresponds to the low potential battery cell group 10L.
  • Other abnormality detection unit 30 (hereinafter referred to as medium potential abnormality detection unit 30M) corresponds to medium potential battery cell group 10M.
  • Still another abnormality detection unit 30 (hereinafter referred to as a high potential abnormality detection unit 30H) corresponds to the high potential battery cell group 10H.
  • the low potential abnormality detection unit 30L detects the presence or absence of abnormality of the plurality of battery cells 10 in the low potential battery cell group 10L.
  • the medium potential abnormality detection unit 30M detects the presence or absence of abnormality of the plurality of battery cells 10 in the medium potential battery cell group 10M.
  • the high potential abnormality detection unit 30H detects the presence or absence of abnormality of the plurality of battery cells 10 in the high potential battery cell group 10H.
  • the communication circuit 38b (see FIG. 4) of the high potential abnormality detection unit 30H and the communication circuit 38a (see FIG. 4) of the medium potential abnormality detection unit 30M are connected.
  • the communication circuit 38b (see FIG. 4) of the medium potential abnormality detection unit 30M is connected to the communication circuit 38a (see FIG. 4) of the low potential abnormality detection unit 30L.
  • the communication circuit 38b (see FIG. 4) of the low potential abnormality detection unit 30L is connected to the switch circuit 50 (see FIG. 1).
  • the high potential abnormality detection unit 30H of the i-th battery module 100 (i is a natural number of 2 to (N ⁇ 1)) includes the abnormality detection unit 30 (low potential abnormality detection unit 30L) of the (i + 1) th battery module 100.
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding high potential battery cell group 10H is abnormal or the communication circuit 38a.
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding high-potential battery cell group 10H is normal, and is given a detection signal DB having a second duty ratio (for example, 25%) by the communication circuit 38a.
  • the detection signal DBH having the second duty ratio (for example, 25%) is generated.
  • the communication circuit 38b (see FIG. 4) provides the detection signal DBH generated by the detection signal output circuit 37 to the medium potential abnormality detection unit 30M.
  • the communication circuit 38a gives the detection signal DBH given by the high potential abnormality detection unit 30H to the detection signal output circuit 37 (see FIG. 4).
  • the detection signal output circuit 37 is supplied with the detection signal DBH having the first duty ratio (for example, 75%) when it is determined that the terminal voltage of the corresponding medium potential battery cell group 10M is abnormal or by the communication circuit 38a. In this case, a detection signal DBM having a first duty ratio (for example, 75%) is generated.
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding medium potential battery cell group 10M is normal, and is provided with the detection signal DBH having the second duty ratio (for example, 25%) by the communication circuit 38a.
  • the detection signal DBM having the second duty ratio (for example, 25%) is generated.
  • the communication circuit 38b supplies the detection signal DBM generated by the detection signal output circuit 37 to the low potential abnormality detection unit 30L.
  • the communication circuit 38a gives the detection signal DBM given by the medium potential abnormality detection unit 30M to the detection signal output circuit 37 (see FIG. 4).
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding low-potential battery cell group 10L is abnormal or the communication circuit 38a gives the detection signal DBM having the first duty ratio (for example, 75%).
  • a detection signal DBL having a first duty ratio for example, 75%) is generated.
  • the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding low-potential battery cell group 10L is normal, and is given a detection signal DBM having a first duty ratio (for example, 75%) by the communication circuit 38a.
  • a detection signal DBL of “L” level indicating normality is generated.
  • the communication circuit 38b uses the detection signal DBL generated by the detection signal output circuit 37 as the detection signal DB, and detects the abnormality detection unit 30 (high potential abnormality detection unit 30H) of the (i-1) th battery module 100. To give.
  • the operation of the abnormality detection unit 30 of the Nth battery module 100 is the same as the operation of the abnormality detection unit 30 of the i-th battery module 100 except for the following points.
  • the detection signal DB is not supplied to the communication circuit 38a of the high potential abnormality detection unit 30H of the Nth battery module 100. Therefore, in the high potential abnormality detection unit 30H of the Nth battery module 100, when the detection signal output circuit 37 (see FIG. 4) determines that the terminal voltage of the corresponding high potential battery cell group 10H is abnormal, A detection signal DBH having a first duty ratio (for example, 75%) is generated. Further, when the detection signal output circuit 37 determines that the terminal voltage of the corresponding high potential battery cell group 10H is normal, the detection signal output circuit 37 generates a detection signal DBH having a second duty ratio (for example, 25%).
  • the operation of the abnormality detection unit 30 of the first battery module 100 is the same as the operation of the abnormality detection unit 30 of the i-th battery module 100 except for the following points.
  • the communication circuit 38b (see FIG. 4) of the abnormality detection unit 30 of the first battery module 100 supplies the detection signal DBL generated by the detection signal output circuit 37 to the battery ECU 510 as the detection signal DB.
  • FIG. 6 is a schematic plan view illustrating a configuration example of the printed circuit board of the battery module 100.
  • the printed circuit board 110 includes a first mounting region MT1, a second mounting region MT2, and a strip-shaped insulating region INS.
  • the second mounting region MT2 is formed at one corner of the printed circuit board 110.
  • the insulating region INS is formed to extend along the second mounting region MT2.
  • the first mounting region MT1 is formed in the remaining part of the printed circuit board 110.
  • the first mounting region MT1 and the second mounting region MT2 are separated from each other by the insulating region INS. Thereby, the first mounting region MT1 and the second mounting region MT2 are electrically insulated by the insulating region INS.
  • the voltage detection unit 20, the abnormality detection unit 30, the arithmetic processing unit 40, and the switch circuit 50 are mounted.
  • the plurality of battery cells 10 of the battery cell group BL include the voltage detection unit 20, the abnormality detection unit 30, the arithmetic processing unit 40, and the switch circuit 50.
  • the ground pattern GND1 is formed in the first mounting region MT1 except for the mounting region of the voltage detection unit 20, the abnormality detection unit 30, the arithmetic processing unit 40 and the switch circuit 50 and the connection line formation region.
  • the ground pattern GND1 is held at the reference potential (ground potential) of the plurality of battery cells 10 in the battery cell group BL.
  • the communication driver 60 and the connectors CNa to CNc are mounted.
  • a non-power battery BAT of the electric vehicle is connected to the communication driver 60 as a power source for the communication driver 60.
  • the ground pattern GND2 is formed in the second mounting area MT2 except for the mounting area of the communication driver 60 and the connectors CNa to CNc and the formation area of a plurality of connection lines.
  • the ground pattern GND2 is held at the reference potential (ground potential) of the non-power battery BAT.
  • the communication driver 60 can be stably operated independently from the voltage detection unit 20, the abnormality detection unit 30, the arithmetic processing unit 40, and the switch circuit 50.
  • the insulating element DIa is mounted so as to straddle the insulating region INS.
  • the insulating element DIa transmits a signal between the voltage detection unit 20 and the arithmetic processing device 40 while electrically insulating the arithmetic processing device 40 and the communication driver 60 from each other.
  • the insulating element DIb is mounted so as to straddle the insulating region INS.
  • the insulating element DIb transmits a signal between the switch circuit 50 and the connector CNb while electrically insulating the switch circuit 50 and the connector CNb from each other.
  • the insulating element DIb transmits a signal between the communication circuit 38a of the abnormality detection unit 30 and the connector CNc while electrically insulating the communication circuit 38a (see FIG.
  • the insulating element DIb transmits a signal between the arithmetic processing unit 40 and the connector CNc while electrically insulating the arithmetic processing unit 40 and the connector CNc from each other.
  • the insulating elements DIa and DIb for example, digital isolators or photocouplers can be used. In the present embodiment, digital isolators are used as the insulating elements DIa and DIb.
  • Communication driver 60 and connector CNa are connected. Thereby, the value of the terminal voltage of the plurality of battery cells 10 and the value of the temperature of the battery module 100 output from the arithmetic processing unit 40 are given to the connector CNa.
  • the bus BS in FIG. 1 is connected to the connector CNa.
  • Connector CNc of the N-th battery module 100 is connected to the battery ECU510 via signal lines P 0.
  • N-th connector CNb of the battery module 100 is connected via a signal line P n and (N-1) th battery module 100 of the connector CNc.
  • the connector CNb of the (N ⁇ 1) th battery module 100 is connected to the connector CNc of the (N ⁇ 2) th battery module 100 via the signal line P n ⁇ 1 .
  • the second connector CNb of the battery module 100 via the signal line P 2 is connected to the first battery module 100 connector CNc.
  • the first connector CNb of the battery module 100 is connected to the battery ECU510 via the signal line P 1.
  • the arithmetic processing unit 40 of the battery module 100 shifts to the ID setting mode by receiving an ID setting start signal indicating the start of the ID setting process from the battery ECU 510 via the bus BS. The operation of each unit in the ID setting mode of each battery module 100 will be described.
  • the arithmetic processing unit 40 stops the function of the abnormality detection unit 30. In this case, the status signal IC output from the abnormality detection unit 30 becomes “L” level. Thereby, the switch circuit 50 is switched to a state in which the ID setting signal IS given by the arithmetic processing unit 40 can be output.
  • the ID setting signal IS generated by the battery ECU 510 is given to the arithmetic processing unit 40 of the Nth battery module 100 via the signal line P 0 and the insulating element DIb of the Nth battery module 100. It is done.
  • the ID setting signal IS generated by the arithmetic processing unit 40 of the (N-1) th battery module 100 includes the switch circuit 50, the insulating element DIb, the signal line Pn-1, and the (N-2) th battery module 100. Is supplied to the arithmetic processing unit 40 of the (N ⁇ 2) th battery module 100 through the insulating element DIb.
  • the second battery module 100 ID setting signal is generated by the processor 40 of the IS, the switch circuit 50, insulation element DIb, via an insulating element DIb signal lines P 2 and the first battery module 100 This is given to the arithmetic processing unit 40 of the first battery module 100.
  • the signal line P 1 is not used.
  • Each arithmetic processing unit 40 can only receive messages such as various signals, commands, and notifications from the battery ECU 510 through the bus BS when no ID is set. Further, after the ID is set, each arithmetic processing unit 40 can transmit and receive messages such as various signals, commands, and notifications from the battery ECU 510 through the bus BS.
  • ID setting process The ID setting process with respect to the arithmetic processing unit 40 of the battery module 100 by the battery ECU 510 will be described.
  • 7 and 8 are flowcharts showing an ID setting process for the arithmetic processing unit 40 of the battery module 100 by the battery ECU 510.
  • FIG. Hereinafter, the arithmetic processing devices 40 of the first to Nth battery modules 100 are referred to as the first to Nth arithmetic processing devices 40, respectively.
  • the battery ECU 510 transmits an ID setting start signal indicating the start of the ID setting process to the first to Nth arithmetic processing devices 40 via the bus BS by broadcast communication (step S1).
  • the arithmetic processing device 40 stops the operation of the voltage detection unit 20 and the abnormality detection unit 30.
  • the status signal IC output from the abnormality detection unit 30 becomes “L” level.
  • the switch circuit 50 is switched to a state in which the ID setting signal IS output from the arithmetic processing unit 40 can be selectively output.
  • the battery ECU 510 outputs an “H” level N-th ID setting signal IS to the N-th arithmetic processing unit 40 via the signal line P 0 (step S2). Thereby, the Nth arithmetic processing unit 40 is instructed to set the ID. Subsequently, battery ECU 510 transmits ID “N” via bus BS (step S3). As a result, the Nth arithmetic processing unit 40 receives the ID “N” via the bus BS.
  • the Nth arithmetic processing unit 40 stores the received ID “N” in the RAM 42 (see FIG. 2). As a result, the ID “N” is set in the Nth arithmetic processing unit 40. As a result, the Nth arithmetic processing unit 40 can send and receive messages to and from the battery ECU 510 through the bus BS. The Nth arithmetic processing unit 40 transmits an ID setting completion notification to the battery ECU 510 via the bus BS.
  • the battery ECU 510 waits until receiving an ID setting completion notification from the Nth arithmetic processing unit 40 (step S4).
  • the battery ECU 510 sets the value of the variable i (natural number from 2 to N) to “N” (step S5).
  • the battery ECU 510 instructs the i-th arithmetic processing unit 40 to output the (i ⁇ 1) -th ID setting signal IS at the “H” level via the bus BS. (Step S6).
  • the i-th arithmetic processing unit 40 When an instruction to output the (i ⁇ 1) -th ID setting signal IS of “H” level is received from the battery ECU 510 via the bus BS, the i-th arithmetic processing unit 40 receives (i ⁇ 1) of “H” level. The first ID setting signal IS is output. Thereafter, the i-th arithmetic processing unit 40 transmits an output completion notification of the (i ⁇ 1) -th ID setting signal IS to the battery ECU 510 via the bus BS. The (i ⁇ 1) th ID setting signal IS of “H” level output from the i-th arithmetic processing unit 40 is given to the (i ⁇ 1) th arithmetic processing unit 40 via a signal line. Thereby, the (i ⁇ 1) th arithmetic processing unit 40 is instructed to set the ID.
  • the battery ECU 510 waits until receiving the completion notification of the output of the (i-1) th ID setting signal IS from the i-th arithmetic processing unit 40 (step S7). Upon receiving the completion notification of the output of the (i ⁇ 1) th ID setting signal IS from the ith arithmetic processing unit 40, the battery ECU 510 transmits the ID “i ⁇ 1” via the bus BS (step S8). . As a result, the (i ⁇ 1) th arithmetic processing unit 40 receives the ID “i ⁇ 1” via the bus BS.
  • the (i ⁇ 1) -th arithmetic processing unit 40 stores the received ID “i ⁇ 1” in the RAM 42 (see FIG. 2). As a result, the ID “i ⁇ 1” is set to the (i ⁇ 1) th arithmetic processing unit 40. As a result, the (i-1) th arithmetic processing unit 40 can transmit and receive messages to and from the battery ECU 510 through the bus BS. The (i-1) th arithmetic processing unit 40 transmits an ID setting completion notification to the battery ECU 510 via the bus BS.
  • the battery ECU 510 waits until an ID setting completion notification is received from the (i-1) th arithmetic processing unit 40 (step S9).
  • the battery ECU 510 updates the value of the variable i to “i ⁇ 1” (step S10).
  • battery ECU 510 determines whether or not the value of variable i is 1 (step S11).
  • Step S6 to S11 are repeated until the value of variable i becomes 1. Accordingly, the (N ⁇ 1) th to first arithmetic processing devices 40 store IDs “N ⁇ 1” to “1” in the RAM 42 (see FIG. 2), respectively. As a result, IDs “N ⁇ 1” to “1” are set in the (N ⁇ 1) th to first arithmetic processing units 40, respectively.
  • the battery ECU 510 transmits an ID setting process end notification to the first to Nth arithmetic processing devices 40 via the bus BS (step S12). Thereby, all the arithmetic processing units 40 shift from the ID setting mode to the normal mode.
  • the arithmetic processing unit 40 shifts to the normal mode when activated (step S21), and operates in the normal mode (step S22). In addition, arithmetic processing unit 40 determines whether or not an ID setting start signal has been received from battery ECU 510 via bus BS (step S23). When the ID setting start signal is not received, the arithmetic processing unit 40 returns to the process of step S22 and performs the operation in the normal mode.
  • the processing unit 40 shifts to the ID setting mode (step S24). Thereafter, the processing unit 40 stands by until it receives the i-th ID setting signal IS of “H” level via the signal line (step S25). When the i-th ID setting signal IS of “H” level is received, the arithmetic processing unit 40 is instructed to set the ID. In this case, arithmetic processing unit 40 stands by until an ID is received from battery ECU 510 via bus BS (step S26).
  • the arithmetic processing unit 40 stores the received ID in the RAM 42 (see FIG. 2) (step S27). Thereby, the ID is set in the arithmetic processing unit 40. As a result, the arithmetic processing unit 40 can send and receive messages to and from the battery ECU 510 through the bus BS. In this case, arithmetic processing unit 40 transmits an ID setting completion notification to battery ECU 510 via bus BS (step S28).
  • the processing unit 40 determines whether or not an ID setting process end notification is received from the battery ECU 510 via the bus BS (step S29). If the ID setting process end notification has not been received, the arithmetic processing unit 40 has received an instruction to output the (i ⁇ 1) th ID setting signal IS at the “H” level from the battery ECU 510 via the bus BS. Is determined (step S30).
  • the arithmetic processing unit 40 If the instruction to output the (i-1) th ID setting signal IS at the “H” level has not been received, the arithmetic processing unit 40 returns to the process of step S29.
  • the arithmetic processing unit 40 sets the (i ⁇ 1) th ID setting at the “H” level via the signal line.
  • the signal IS is output to the (i ⁇ 1) th arithmetic processing unit 40 (step S31).
  • the arithmetic processing unit 40 transmits a completion notification of the output of the (i ⁇ 1) th ID setting signal IS to the battery ECU 510 via the bus BS (step S32). Thereafter, the arithmetic processing unit 40 returns to the process of step S29.
  • step S29 when the notification of completion of the ID setting process is received, the arithmetic processing unit 40 saves the ID stored in the RAM 42 (see FIG. 2) in the nonvolatile memory 43 (see FIG. 2), and performs the process in step S21. Return. Thereby, all the arithmetic processing units 40 shift from the ID setting mode to the normal mode. Thereafter, by repeating the processes of steps S22 and S23, the arithmetic processing unit 40 operates in the normal mode.
  • FIG. 11 is an external perspective view showing an example of the battery module 100.
  • three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction.
  • the X direction and the Y direction are directions parallel to the horizontal plane
  • the Z direction is a direction orthogonal to the horizontal plane.
  • the upward direction is the direction in which the arrow Z faces.
  • a plurality of battery cells 10 having a flat, substantially rectangular parallelepiped shape are arranged so as to be arranged in the X direction.
  • a pair of end face frames EP having a substantially plate shape are arranged in parallel to the YZ plane.
  • the pair of upper end frames FR1 and the pair of lower end frames FR2 are arranged to extend in the X direction.
  • connection portions for connecting the pair of upper end frames FR1 and the pair of lower end frames FR2 are formed.
  • the pair of upper end frames FR1 are attached to the upper connection portions of the pair of end surface frames EP, and the lower connection of the pair of end surface frames EP
  • a pair of lower end frames FR2 are attached to the part.
  • the plurality of battery cells 10 are integrally fixed by the pair of end surface frames EP, the pair of upper end frames FR1, and the pair of lower end frames FR2.
  • the plurality of battery cells 10, the pair of end face frames EP, the pair of upper end frames FR1, and the pair of lower end frames FR2 constitute a substantially rectangular parallelepiped battery block BLK.
  • the battery block BLK includes the battery cell group BL of FIG.
  • the printed circuit board 110 is attached to one end face frame EP.
  • a plurality of thermistors TH for detecting the temperature of the battery module 100 are attached to the side surface of the battery block BLK.
  • each battery cell 10 has a plus electrode 10a and a minus electrode 10b on the upper surface of the battery block BLK so as to be arranged in the Y direction.
  • each battery cell 10 is arranged such that the positional relationship between the plus electrode 10 a and the minus electrode 10 b in the Y direction is opposite between adjacent battery cells 10.
  • one electrode 10a, 10b of the plurality of battery cells 10 is arranged in a line along the X direction
  • the other electrode 10a, 10b of the plurality of battery cells 10 is arranged in a line along the X direction.
  • the plus electrode 10a of one battery cell 10 and the minus electrode 10b of the other battery cell 10 are close to each other, and the minus electrode 10b of one battery cell 10 and the other electrode are The positive electrode 10a of the battery cell 10 is in close proximity.
  • a bus bar BB made of, for example, copper is attached to the two adjacent electrodes 10a and 10b.
  • the some battery cell 10 is connected in series.
  • a long flexible printed circuit board (hereinafter abbreviated as an FPC board) 120 extending in the X direction is commonly connected to the plurality of bus bars BB on one end side of the plurality of battery cells 10 in the Y direction.
  • a long FPC board 120 extending in the X direction is commonly connected to the plurality of bus bars BB on the other end side of the plurality of battery cells 10 in the Y direction.
  • the FPC board 120 has a configuration in which a plurality of conductor wires W1 shown in FIG. 4 to be described later are mainly formed on an insulating layer, and has flexibility and flexibility.
  • polyimide is used as the material of the insulating layer constituting the FPC board 120
  • copper is used as the material of the conductor wire W1.
  • Each FPC board 120 is folded at a right angle toward the inside at the upper end portion of one end face frame EP of the battery block BLK, is further folded downward, and is connected to the printed circuit board 110. Thereby, the voltage detection unit 20 and the abnormality detection unit 30 of FIG. 1 are connected to the positive electrode 10a and the negative electrode 10b of the battery cell 10.
  • the battery ECU 510 that is the master device and the control device is connected to the arithmetic processing device 40 that is the processing device of the first to Nth battery modules 100 and the communication line.
  • the arithmetic processing devices 40 of the first to Nth battery modules 100 are the first to Nth arithmetic processing devices 40, respectively.
  • the battery ECU 510 outputs an ID setting signal IS that is an Nth setting signal that instructs the Nth arithmetic processing unit 40 to set an ID that is an identifier, and transmits the ID of the Nth arithmetic processing unit 40 to the bus BS. To do.
  • the Nth arithmetic processing unit 40 stores the ID of the Nth arithmetic processing unit 40 transmitted by the battery ECU 510 when receiving the Nth ID setting signal IS. Thereby, the ID of the Nth arithmetic processing device 40 transmitted by the battery ECU 510 is set in the Nth arithmetic processing device 40.
  • battery ECU 510 can transmit a command to Nth arithmetic processing device 40 using the ID, and Nth arithmetic processing device 40 can receive a command from battery ECU510.
  • the battery ECU 510 causes the i th (i is a natural number from N to 2) arithmetic processing unit 40 to output the (i ⁇ 1) th ID setting signal IS to the (i ⁇ 1) th arithmetic processing unit 40.
  • the i-th processing unit 40 is commanded and the ID of the (i-1) -th processing unit 40 is transmitted to the bus BS.
  • the i-th arithmetic processing unit 40 responds to the output command of the (i-1) -th ID setting signal IS to the (i-1) -th arithmetic processing unit 40.
  • the setting signal IS is output.
  • the (i-1) th arithmetic processing unit 40 stores the ID of the (i-1) th arithmetic processing unit 40 transmitted by the battery ECU 510 when receiving the (i-1) th ID setting signal IS. Then, such an operation is performed in order from the Nth to the second arithmetic processing unit 40.
  • the battery ECU 510 sends the Nth arithmetic processing unit 40 to the Nth arithmetic processing unit 40 so that the (N-1) th arithmetic processing unit 40 outputs the (N-1) th ID setting signal IS.
  • the ID of the (N-1) th arithmetic processing unit 40 is transmitted to the bus BS.
  • the Nth arithmetic processing unit 40 responds to the output command of the (N-1) th ID setting signal IS to the (N-1) th arithmetic processing unit 40.
  • the setting signal IS is output.
  • the (N-1) th arithmetic processing unit 40 stores the ID of the (N-1) th arithmetic processing unit 40 transmitted by the battery ECU 510 when receiving the (N-1) th ID setting signal IS. To do.
  • the battery ECU 510 outputs the (N ⁇ 2) th ID setting signal IS to the (N ⁇ 1) th arithmetic processing device 40 to the (N ⁇ 2) th arithmetic processing device 40 (N ⁇ ).
  • 1) Command the first arithmetic processing unit 40 and send the ID of the (N-2) th arithmetic processing unit 40 to the bus BS.
  • the (N-1) th arithmetic processing unit 40 responds to the output command of the (N-2) th ID setting signal IS to the (N-2) th arithmetic processing unit 40 (N-2).
  • the first ID setting signal IS is output.
  • the (N-2) th arithmetic processing unit 40 stores the ID of the (N-2) th arithmetic processing unit 40 transmitted by the battery ECU 510 when receiving the (N-2) th ID setting signal IS. To do.
  • the battery ECU 510 (N ⁇ 2) outputs the (N ⁇ 3) th ID setting signal IS to the (N ⁇ 2) th arithmetic processing device 40 to the (N ⁇ 3) th arithmetic processing device 40 (N ⁇ ). 2) Instruct the first arithmetic processing unit 40 and transmit the ID of the (N-3) th arithmetic processing unit 40 to the bus BS.
  • the (N-2) th arithmetic processing unit 40 responds to the command to output the (N-3) th ID setting signal IS to the (N-3) th arithmetic processing unit 40 (N-3).
  • the first ID setting signal IS is output.
  • the (N-3) th arithmetic processing unit 40 stores the ID of the (N-3) th arithmetic processing unit 40 transmitted by the battery ECU 510 when receiving the (N-3) th ID setting signal IS. To do.
  • the battery ECU 510 instructs the third arithmetic processing unit 40 so that the third arithmetic processing unit 40 outputs the second ID setting signal IS to the second arithmetic processing unit 40 and 2
  • the ID of the first arithmetic processing unit 40 is transmitted to the bus BS.
  • the third arithmetic processing unit 40 outputs the second ID setting signal IS to the second arithmetic processing unit 40 in response to a command for outputting the second ID setting signal IS.
  • the second arithmetic processing unit 40 stores the ID of the second arithmetic processing unit 40 transmitted by the battery ECU 510 when receiving the second ID setting signal IS.
  • the battery ECU 510 instructs the second arithmetic processing unit 40 so that the second arithmetic processing unit 40 outputs the first ID setting signal IS to the first arithmetic processing unit 40 and the first arithmetic processing.
  • the ID of the device 40 is transmitted to the bus BS.
  • the second arithmetic processing unit 40 outputs the first ID setting signal IS to the first arithmetic processing unit 40 in response to an instruction to output the first ID setting signal IS.
  • the IDs of the Nth to second arithmetic processing devices 40 transmitted by the battery ECU 510 are set in the Nth to second arithmetic processing devices 40, respectively.
  • the first arithmetic processing unit 40 stores the ID of the first arithmetic processing unit 40 transmitted by the battery ECU 510 when receiving the first ID setting signal IS. Thereby, the ID of the first arithmetic processing unit 40 transmitted by the battery ECU 510 is set in the first arithmetic processing unit 40.
  • the Nth to first ID setting signals IS are sequentially output from the battery ECU 510 and the Nth to second arithmetic processing devices 40 to the Nth to first arithmetic processing devices 40, and from the battery ECU 510 to the bus.
  • the IDs of the Nth to first arithmetic processing units 40 are transmitted to the BS.
  • the battery ECU 510 can recognize that an ID has been set for each arithmetic processing unit 40. Thereby, ID can be easily set to the plurality of arithmetic processing devices 40 while ensuring the reliability of communication between the battery ECU 510 and the plurality of arithmetic processing devices 40.
  • the arithmetic processing unit 40 of each battery module 100 can reliably transmit the detection result of the voltage of each battery cell 10 of the battery cell group BL detected by the voltage detection unit 20 to the battery ECU 510.
  • each battery module 100 the voltage detector 20 detects the terminal voltage of each battery cell 10 in the battery cell group BL.
  • the arithmetic processing unit 40 of each battery module 100 can reliably transmit the terminal voltage value of each battery cell 10 of the battery cell group BL detected by the voltage detection unit 20 to the battery ECU 510.
  • battery ECU 510 is CAN-connected to arithmetic processing unit 40 of a plurality of battery modules 100.
  • the battery ECU 510 can be easily connected to the arithmetic processing unit 40 of the plurality of battery modules 100 so as to be able to perform broadcast communication.
  • each of the plurality of battery modules 100 further includes an abnormality detection unit 30 that is an abnormality detection unit and a switch circuit 50 that is a selection unit.
  • the abnormality detection unit 30 detects an abnormal state related to charging / discharging of the battery cell group BL, and generates a detection signal DB indicating the abnormal state.
  • the switch circuit 50 selectively outputs one of the (i ⁇ 1) th ID setting signal IS output from the arithmetic processing unit 40 and the detection signal DB generated by the abnormality detection unit 30.
  • Battery ECU510 is connected by a signal line P 0 is the first signal line to the N-th processing unit 40.
  • the switch circuit 50 of the i-th battery module 100 is connected to the abnormality detection unit 30 and the arithmetic processing unit 40 of the (i ⁇ 1) -th battery module 100 through signal lines P n to P 2 that are second signal lines.
  • the switch circuit 50 of the first battery module 100 is connected to the battery ECU510 by a signal line P 1 is the third signal line.
  • the battery ECU510 In ID setting mode, the battery ECU510 outputs via the signal line P 0 to N-th ID setting signals IS to N-th processing unit 40.
  • the switch circuit 50 of the i-th battery module 100 receives the (i ⁇ 1) -th ID setting signal IS output from the i-th arithmetic processing unit 40 via the signal lines P n to P 2 (i ⁇ 1). To the th processor 40.
  • the switch circuit 50 of the i-th battery module 100 uses the detection signal DB generated by the i-th abnormality detection unit 30 to detect the (i ⁇ 1) -th abnormality via the signal lines P n to P 2. output to section 30, the switch circuit 50 of the first battery module 100 outputs a detection signal DB generated by the first abnormality detecting unit 30 via the signal line P 1 to the battery ECU 510.
  • the battery ECU510 outputs via the signal line P 0 to N-th ID setting signals IS to N-th processing unit 40.
  • the switch circuit 50 of the i-th battery module 100 receives the (i ⁇ 1) -th ID setting signal IS output from the i-th arithmetic processing unit 40 via the signal lines P n to P 2 (i ⁇ 1). To the th processor 40.
  • the switch circuit 50 of the i-th battery module 100 uses the detection signal DB generated by the i-th abnormality detection unit 30 to detect the (i ⁇ 1) -th abnormality via the signal lines P n to P 2. To the unit 30.
  • the switch circuit 50 of the first battery module 100 outputs a detection signal DB generated by the first abnormality detecting unit 30 via the signal line P 1 to the battery ECU 510.
  • the signal lines P n to P 2 connecting the switch circuits 50 of the plurality of battery modules 100 output the (i ⁇ 1) th ID setting signal IS in the ID setting mode and the detection in the normal mode. Used in common for the output of the signal DB.
  • the battery system 500 can have a function of detecting an abnormal state related to charging / discharging of the battery cell group BL without complicating the configuration and wiring of the battery system 500.
  • the signal lines P n to P 2 connecting the switch circuits 50 of the battery module 100 are commonly used for the output of the ID setting signal IS in the ID setting mode and the output of the detection signal DB in the normal mode.
  • the abnormality of the terminal voltage of the battery cell group BL detected by the abnormality detection unit 30 is detected by a plurality of switches.
  • Battery ECU 510 can be notified via circuit 50, insulating element DIb, and signal lines P n to P 1 .
  • the value of the terminal voltage of the battery cell group BL detected by the voltage detection unit 20 is calculated using the arithmetic processing unit 40, insulation
  • the battery ECU 510 can be notified through the element DIa, the communication driver 60, and the bus BS. In this way, it is possible to reliably notify the battery ECU 510 of the occurrence of an abnormality in the terminal voltage of the battery cell group BL of the plurality of battery modules 100.
  • Electric vehicle (1) Configuration and operation An electric vehicle will be described.
  • the electric vehicle includes the battery system 500 according to the above embodiment.
  • an electric vehicle will be described as an example of an electric vehicle.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an electric vehicle including the battery system 500.
  • the electric automobile 600 includes a vehicle body 610.
  • the vehicle body 610 is provided with the battery system 500 of FIG. 1, the non-power battery BAT, the power converter 601, the motor 602, the drive wheels 603, the accelerator device 604, the brake device 605, the rotation speed sensor 606, and the main controller 300.
  • motor 602 is an alternating current (AC) motor
  • power conversion unit 601 includes an inverter circuit.
  • the battery system 500 includes the battery ECU 510 of FIG.
  • the battery system 500 is connected to the motor 602 via the power conversion unit 601 and to the main control unit 300.
  • the charge amount of the battery module 100 (see FIG. 1) is given to the main control unit 300 from the battery ECU 510 of the battery system 500.
  • an accelerator device 604, a brake device 605, and a rotation speed sensor 606 are connected to the main control unit 300.
  • the main control unit 300 includes, for example, a CPU and a memory, or a microcomputer.
  • the accelerator device 604 includes an accelerator pedal 604a included in the electric automobile 600 and an accelerator detection unit 604b that detects an operation amount (depression amount) of the accelerator pedal 604a.
  • the accelerator detection unit 604b detects the operation amount of the accelerator pedal 604a with reference to a state where the accelerator pedal 604a is not operated by the user. The detected operation amount of the accelerator pedal 604a is given to the main controller 300.
  • the brake device 605 includes a brake pedal 605a included in the electric automobile 600 and a brake detection unit 605b that detects an operation amount (depression amount) of the brake pedal 605a by the user.
  • the operation amount is detected by the brake detection unit 605b.
  • the detected operation amount of the brake pedal 605a is given to the main control unit 300.
  • the rotation speed sensor 606 detects the rotation speed of the motor 602. The detected rotation speed is given to the main control unit 300.
  • the main control unit 300 is given the charge amount of the battery module 100, the operation amount of the accelerator pedal 604a, the operation amount of the brake pedal 605a, and the rotation speed of the motor 602.
  • the main control unit 300 performs charge / discharge control of the battery module 100 and power conversion control of the power conversion unit 601 based on these pieces of information.
  • the electric power of the battery module 100 is supplied from the battery system 500 to the power conversion unit 601 when the electric automobile 600 is started and accelerated based on the accelerator operation.
  • the main control unit 300 calculates a rotational force (command torque) to be transmitted to the drive wheels 603 based on the given operation amount of the accelerator pedal 604a, and outputs a control signal based on the command torque to the power conversion unit 601. To give.
  • the power conversion unit 601 that has received the control signal converts the power supplied from the battery system 500 into power (drive power) necessary for driving the drive wheels 603. As a result, the driving power converted by the power converter 601 is supplied to the motor 602, and the rotational force of the motor 602 based on the driving power is transmitted to the driving wheels 603.
  • the motor 602 functions as a power generator.
  • the power conversion unit 601 converts the regenerative power generated by the motor 602 into power suitable for charging the plurality of battery cells 10 and supplies the converted power to the plurality of battery cells 10. Thereby, the plurality of battery cells 10 are charged.
  • the electric vehicle 600 is provided with the battery system 500 according to the above-described embodiment, a plurality of computations are ensured while ensuring the reliability of communication between the battery ECU 510 and the computation processing devices 40 of the plurality of battery modules 100.
  • An ID can be easily set in the processing device 40.
  • the arithmetic processing unit 40 of each battery module 100 can reliably transmit the detection result of the voltage of each battery cell 10 of the battery cell group BL detected by the voltage detection unit 20 to the battery ECU 510.
  • Main control unit 300 may have a function of battery ECU 510.
  • the main control unit 300 is connected to the communication driver 60 (see FIG. 1) of each battery module 100 included in each battery system 500 through the bus BS.
  • the main control unit 300 while being further connected to the insulating element DIb the N-th battery module 100 included through the signal lines P 0 to the battery system 500 (see FIG. 1), each of the battery system through a signal line P 1 500 is further connected to an insulation element DIb (see FIG. 1) of the first battery module 100 included in the first battery module 100.
  • each battery system 500 does not have to be provided with battery ECU 510.
  • the battery system 500 of FIG. 1 is mounted on an electric vehicle.
  • the battery system 500 is mounted on another mobile body such as a ship, an aircraft, an elevator, or a walking robot. May be.
  • a ship equipped with the battery system 500 includes, for example, a hull instead of the vehicle body 610 in FIG. 12, a screw instead of the driving wheel 603, an acceleration input unit instead of the accelerator device 604, and a brake device 605.
  • a deceleration input unit is provided.
  • the driver operates the acceleration input unit instead of the accelerator device 604 when accelerating the hull, and operates the deceleration input unit instead of the brake device 605 when decelerating the hull.
  • the hull corresponds to the moving main body
  • the motor corresponds to the power source
  • the screw corresponds to the drive unit.
  • the motor receives electric power from the battery system 500 and converts the electric power into motive power, and the hull moves as the screw is rotated by the motive power.
  • an aircraft equipped with the battery system 500 includes, for example, a fuselage instead of the vehicle body 610 in FIG. 12, a propeller instead of the driving wheel 603, an acceleration input unit instead of the accelerator device 604, and a brake.
  • a deceleration input unit is provided instead of the device 605.
  • the airframe corresponds to the moving main body
  • the motor corresponds to the power source
  • the propeller corresponds to the drive unit.
  • the motor receives electric power from the battery system 500 and converts the electric power into motive power, and the propeller is rotated by the motive power, whereby the airframe moves.
  • An elevator equipped with the battery system 500 includes, for example, a saddle instead of the vehicle body 610 in FIG. 12, a lifting rope attached to the saddle instead of the driving wheel 603, and an acceleration input unit instead of the accelerator device 604. And a deceleration input unit instead of the brake device 605.
  • the kite corresponds to the moving main body
  • the motor corresponds to the power source
  • the lifting rope corresponds to the drive unit.
  • the motor receives electric power from the battery system 500 and converts the electric power into motive power, and the elevating rope is wound up by the motive power, so that the kite moves up and down.
  • a walking robot equipped with the battery system 500 includes, for example, a torso instead of the vehicle body 610 in FIG. 12, a foot instead of the driving wheel 603, an acceleration input unit instead of the accelerator device 604, and a brake device 605.
  • a deceleration input unit is provided instead of.
  • the body corresponds to the moving main body
  • the motor corresponds to the power source
  • the foot corresponds to the drive unit.
  • the motor receives electric power from the battery system 500, converts the electric power into power, and the torso moves by driving the foot with the power.
  • the power source receives power from the battery system 500 and converts the power into power, and the drive unit is converted by the power source.
  • the moving main body is moved by power.
  • this mobile body uses the battery system 500 according to the above-described embodiment, it is easy for the plurality of arithmetic processing devices 40 to ensure the reliability of communication between the battery ECU 510 and the plurality of arithmetic processing devices 40. ID can be set in Thereby, the arithmetic processing unit 40 of each battery module 100 can reliably transmit the detection result of the voltage of each battery cell 10 of the battery cell group BL detected by the voltage detection unit 20 to the battery ECU 510.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of the power supply device.
  • the power supply device 700 includes a power storage device 710 and a power conversion device 720.
  • the power storage device 710 includes a battery system group 711 and a controller 712.
  • the battery system group 711 includes a plurality of battery systems 500.
  • the plurality of battery systems 500 may be connected in parallel with each other, or may be connected in series with each other.
  • the controller 712 includes, for example, a CPU and a memory, or a microcomputer.
  • the controller 712 is connected to a battery ECU 510 (see FIG. 1) included in each battery system 500.
  • the controller 712 controls the power conversion device 720 based on the charge amount of each battery cell 10 given from each 510.
  • the controller 712 performs later-described control as control related to discharging or charging of the battery module 100 of the battery system 500.
  • the power converter 720 includes a DC / DC (DC / DC) converter 721 and a DC / AC (DC / AC) inverter 722.
  • the DC / DC converter 721 has input / output terminals 721a and 721b, and the DC / AC inverter 722 has input / output terminals 722a and 722b.
  • the input / output terminal 721a of the DC / DC converter 721 is connected to the battery system group 711 of the power storage device 710 via the HV connector 530 (see FIG. 1) of each battery system 500.
  • the input / output terminal 721b of the DC / DC converter 721 and the input / output terminal 722a of the DC / AC inverter 722 are connected to each other and to the power output unit PU1.
  • the input / output terminal 722b of the DC / AC inverter 722 is connected to the power output unit PU2 and to another power system.
  • the power output units PU1 and PU2 include, for example, outlets. For example, various loads are connected to the power output units PU1 and PU2.
  • Other power systems include, for example, commercial power sources or solar cells. This is an external example in which power output units PU1, PU2 and another power system are connected to a power supply device.
  • the solar cell When a solar cell is used as the power system, the solar cell is connected to the input / output terminal 721b of the DC / DC converter 721.
  • the AC output unit of the power conditioner of the solar power generation system is connected to the input / output terminal 722b of the DC / AC inverter 722.
  • the battery system group 711 When the DC / DC converter 721 and the DC / AC inverter 722 are controlled by the controller 712, the battery system group 711 is discharged and charged. When the battery system group 711 is discharged, power supplied from the battery system group 711 is DC / DC (direct current / direct current) converted by the DC / DC converter 721, and further DC / AC (direct current / alternating current) conversion is performed by the DC / AC inverter 722. Is done.
  • the power supply device 700 When the power supply device 700 is used as a DC power supply, the power DC / DC converted by the DC / DC converter 721 is supplied to the power output unit PU1. When the power supply device 700 is used as an AC power supply, the power that is DC / AC converted by the DC / AC inverter 722 is supplied to the power output unit PU2. Moreover, the electric power converted into alternating current by the DC / AC inverter 722 can also be supplied to another electric power system.
  • the controller 712 performs the following control as an example of control related to the discharge of the battery module 100 of the battery system group 711.
  • the controller 712 determines whether to stop discharging the battery system group 711 based on the calculated charge amount or whether to limit the discharge current (or discharge power),
  • the power conversion device 720 is controlled based on the determination result. Specifically, when the charge amount of any one of the plurality of battery cells 10 (see FIG. 1) included in the battery system group 711 is smaller than a predetermined threshold value, the controller 712
  • the DC / DC converter 721 and the DC / AC inverter 722 are controlled so that the discharge of the battery system group 711 is stopped or the discharge current (or discharge power) is limited. Thereby, overdischarge of each battery cell 10 is prevented.
  • the discharge current (or discharge power) is limited by limiting the voltage of the battery system group 711 to a constant reference voltage.
  • the reference voltage is set by the controller 712 based on the charge amount of the battery cell 10.
  • AC power supplied from another power system is AC / DC (AC / DC) converted by the DC / AC inverter 722, and further DC / DC (DC) is converted by the DC / DC converter 721. / DC) converted.
  • AC / DC AC / DC
  • DC DC / DC
  • the controller 712 performs the following control as an example of control related to the charging of the battery module 100 of the battery system group 711.
  • the controller 712 determines whether to stop charging the battery system group 711 or limit the charging current (or charging power) based on the calculated charge amount
  • the power conversion device 720 is controlled based on the determination result. Specifically, when the charge amount of any one of the plurality of battery cells 10 (see FIG. 1) included in the battery system group 711 is greater than a predetermined threshold, the controller 712
  • the DC / DC converter 721 and the DC / AC inverter 722 are controlled so that the charging of the battery system group 711 is stopped or the charging current (or charging power) is limited. Thereby, overcharge of each battery cell 10 is prevented.
  • the charging current (or charging power) is limited by limiting the voltage of the battery system group 711 to a constant reference voltage.
  • the reference voltage is set by the controller 712 based on the charge amount of the battery cell 10.
  • the power conversion device 720 may include only one of the DC / DC converter 721 and the DC / AC inverter 722 as long as power can be supplied between the power supply device 700 and the outside. Further, the power conversion device 720 may not be provided as long as power can be supplied between the power supply device 700 and the outside.
  • control related to charging or discharging of the plurality of battery modules 100 of the battery system 500 according to the above-described embodiment is performed by the controller 712 that is a system control unit. Thereby, deterioration, overdischarge, and overcharge of the plurality of battery modules 100 can be prevented.
  • the power conversion device 700 power conversion is performed between the battery system 500 and the outside by the power conversion device 720.
  • the power conversion device 720 is controlled by the controller 712 of the power storage device 710, whereby control related to charging or discharging of the plurality of battery modules 100 is performed. Thereby, deterioration, overdischarge, and overcharge of the plurality of battery modules 100 can be prevented. That is, in the power supply device 700, the controller 712 controls the supply of power between the battery system group 711 and the outside. Thereby, overdischarge and overcharge of each battery cell 10 included in the battery system group 711 are prevented.
  • the power supply apparatus 700 includes the battery system 500 according to the above-described embodiment, a plurality of arithmetic processes are performed while ensuring the reliability of communication between the battery ECU 510 and the arithmetic processing apparatuses 40 of the plurality of battery modules 100.
  • An ID can be easily set in the device 40.
  • the arithmetic processing unit 40 of each battery module 100 can reliably transmit the detection result of the voltage of each battery cell 10 of the battery cell group BL detected by the voltage detection unit 20 to the battery ECU 510.
  • the controller 712 controls the power conversion device 720 when detecting an abnormality in the terminal voltage of the battery cell group BL. Therefore, each battery system 500 may not be provided with the contactor 520 of FIG.
  • the controller 712 may have the function of the battery ECU 510.
  • the controller 712 is connected to the communication driver 60 (see FIG. 1) of each battery module 100 included in each battery system 500 through the bus BS. Further, the controller 712, while being further connected to the insulating element DIb the N-th battery module 100 included through the signal lines P 0 to the battery system 500 (see FIG. 1), each battery system 500 through the signal line P 1 It is further connected to the insulating element DIb of the first battery module 100 included.
  • the controller 712 has the function of the battery ECU 510, the battery ECU 510 may not be provided in each battery system 500.
  • the battery module 100 includes a plurality of battery cells 10, but is not limited thereto.
  • the battery module 100 may include one battery cell 10.
  • the abnormality detection unit 30 detects an abnormality in the terminal voltages of the plurality of battery cells 10 as an abnormality related to charging / discharging of the corresponding battery cell group BL, but is not limited thereto.
  • the abnormality detection unit 30 detects current flowing in the battery cell group BL, SOC (charge amount), overdischarge, overcharge, temperature abnormality, or the like as the abnormality related to charging / discharging of the corresponding battery cell group BL. May be.
  • the battery module 100 When detecting an abnormality in the current flowing through the battery cell group BL as an abnormality related to charging / discharging of the battery cell group BL to which the abnormality detection unit 30 corresponds, the battery module 100 includes a current detection unit that detects the current flowing through the battery cell group BL. Have.
  • the battery ECU 510 outputs the ID setting signal IS to the Nth arithmetic processing unit 40, and the i th arithmetic processing unit 40 (i is a natural number from 2 to N) is (i-1).
  • the ID setting signal IS is output to the second arithmetic processing unit 40
  • the present invention is not limited to this.
  • the battery ECU 510 outputs the ID setting signal IS to the first arithmetic processing unit 40, and the j-th arithmetic processing unit 40 (j is a natural number from 1 to (N ⁇ 1)) is sent to the (j + 1) th arithmetic processing unit 40.
  • the ID setting signal IS may be output.
  • the battery ECU 510 waits until the ID setting completion notification is received from the Nth arithmetic processing unit 40 as the process of step S4 (see FIG. 7) of the ID setting process, and the ID setting is performed.
  • the present invention is not limited to this.
  • Battery ECU 510 may wait for a predetermined time as the process of step S4, and may proceed to the process of step S5 after the predetermined time has elapsed.
  • step S9 the battery ECU 510 waits until an ID setting completion notification is received from the (i-1) th arithmetic processing unit 40, and the ID setting completion notification is received.
  • the battery ECU 510 may wait for a predetermined time as the process of step S9 and proceed to the process of step S10 after the predetermined time has elapsed.
  • the arithmetic processing unit 40 does not need to transmit an ID setting completion notification as the processing of step S28 (see FIG. 10). Therefore, the arithmetic processing unit 40 can omit the process of step S28.
  • the battery ECU 510 outputs the (i ⁇ 1) th ID setting signal IS from the i th arithmetic processing unit 40 in the process of step S7 (see FIG. 8) of the ID setting process.
  • the process waits until the completion notification is received, and proceeds to the process of step S8 after receiving the completion notification of the output of the (i-1) th ID setting signal IS, but is not limited to this.
  • Battery ECU 510 may wait for a predetermined time as the process of step S7, and may proceed to the process of step S8 after the predetermined time has elapsed.
  • the arithmetic processing unit 40 does not need to transmit a notification of completion of output of the ID setting signal IS as the process of step S32 (see FIG. 10). Therefore, the arithmetic processing unit 40 can omit the process of step S32.
  • the battery ECU 510 performs CAN communication with each arithmetic processing unit 40 via the bus BS, but is not limited thereto.
  • the battery ECU 510 communicates with each arithmetic processing unit 40 via the signal lines P 0 and P n to P 2 using PWM (pulse width modulation), PCM (pulse code modulation), or other serial communication methods. You may go.
  • PWM pulse width modulation
  • PCM pulse code modulation
  • the battery ECU 510 is an example of a master device and a control device
  • the arithmetic processing device 40 is an example of a slave device and a processing device
  • the bus BS is an example of a communication line
  • the ID setting signal IS is an example of a setting signal
  • the battery system 500 is an example of a communication system and a battery system.
  • the MPU 511 is an example of the communication processing unit of the master device
  • the CPU 41 is an example of the communication processing unit of the slave device
  • the RAM 42 is an example of the storage unit
  • the battery module 100 is an example of the battery module
  • the battery cell 10 is It is an example of a battery cell
  • battery cell group BL is an example of a battery cell group.
  • the voltage detection unit 20 is an example of a voltage detection unit
  • the detection signal DB is an example of a detection signal
  • the abnormality detection unit 30 is an example of an abnormality detection unit
  • the switch circuit 50 is an example of a selection unit
  • a signal line P 0 is an example of the first signal line
  • the signal lines P n to P 2 are examples of the second signal line
  • the signal line P 1 is an example of the third signal line.
  • the motor 602 is an example of a motor
  • the drive wheel 603 is an example of a drive wheel
  • the electric automobile 600 is an example of an electric vehicle
  • Motors 602, drive wheels 603, screws, propellers, hoisting motors for hoisting ropes or legs of walking robots are examples of power sources, and electric vehicles 600, ships, aircraft, elevators or walking robots are examples of moving bodies.
  • the controller 712 is an example of a system control unit
  • the power storage device 710 is an example of a power storage device
  • the power supply device 700 is an example of a power supply device
  • the power conversion device 720 is an example of a power conversion device.

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Abstract

　バッテリＥＣＵは、Ｎ番目の演算処理装置にＩＤ設定信号を出力する。Ｎ番目の演算処理装置は、ＩＤ設定信号を受け、バッテリＥＣＵにより送信されるＩＤを記憶する。バッテリＥＣＵは、ｉ番目（ｉはＮから２までの自然数）の演算処理装置にＩＤ設定信号の出力を指令する。ｉ番目の演算処理装置は、ＩＤ設定信号の出力の指令に応答して（ｉ－１）番目の演算処理装置へＩＤ設定信号を出力する。（ｉ－１）番目の演算処理装置は、ＩＤ設定信号を受け、バッテリＥＣＵにより送信されるＩＤを記憶する。

Description

マスタ装置、スレーブ装置、通信システム、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置
　本発明は、マスタ装置およびスレーブ装置ならびにそれらを備えた通信システム、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置に関する。
　電動自動車等の移動体の駆動源または蓄電装置として用いられるバッテリシステムにおいては、充放電が可能な複数のバッテリモジュールが設けられる。各バッテリモジュールは、複数の電池（バッテリセル）が例えば直列に接続された構成を有する。また、バッテリシステムには、バッテリセルの過充電または過放電等の異常を検出する検出装置が設けられる。
　特許文献１に記載されている車載組電池制御装置においては、組電池を構成する複数のセルグループに対応して簡易セル過充放電検出装置が設けられる。各簡易セル過充放電検出装置は、対応するセルグループのセルに過充電または過放電が発生しているか否かを判定し、その結果を電池コントローラに送信する。
特開２００３－７９０５９号公報 特開平８－１８２０２９号公報
　特許文献１に記載された車載組電池制御装置において、複数の簡易セル過充放電検出装置と電池コントローラとが通信を行うためには、複数の簡易セル過充放電検出装置にそれぞれ異なる識別子（ＩＤ）を設定する必要がある。そのため、車載組電池制御装置の製造時に、複数の簡易セル過充放電検出装置にそれぞれ識別子が設定される。
　特許文献２には、システム間接続方式が記載されている。特許文献２に記載されているシステム間接続方式においては、変換回路を有する複数の装置が設けられる。複数の装置の変換回路は信号線によりカスケード接続されている。一の装置の変換回路に例えば識別番号“１”を示す信号が入力されると、変換回路は、当該一の装置に識別番号“１”を設定するとともに、例えば識別番号“２”を示す信号を他の装置の変換回路に信号線を介して送出する。他の装置の変換回路に例えば識別番号“２”を示す信号が入力されると、変換回路は、当該対応する他の装置に識別番号“２”を設定するとともに、例えば識別番号“３”を示す信号をさらに他の装置の変換回路に信号線を介して送出する。このようにして、複数の装置に識別番号が順次設定される。
　しかしながら、車載組電池制御装置の使用時に、いずれかの簡易セル過充放電検出装置が故障した場合、その簡易セル過充放電検出装置を新たな簡易セル過充放電検出装置に交換する必要がある。その場合、使用者が新たな簡易セル過充放電検出装置に他の簡易セル過充放電検出装置の識別子と重複しない識別子を設定することは困難である。
　また、特許文献２には、複数の装置と通信可能な制御装置は設けられていない。そのため、制御装置が複数の装置とそれぞれ通信を行う通信システムに特許文献２のシステム間接続方式を適用した場合、制御装置は、各装置に識別番号が設定されたか否かを認識することができない。また、制御装置は、所望の識別番号等の付与等ができない。したがって、通信の信頼性が確保されない。
　本発明は、通信の信頼性を確保しつつ識別子を容易に設定することが可能なマスタ装置、スレーブ装置、通信システム、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置を提供することである。
　本発明に係る通信システムは、通信機能を有するマスタ装置と、通信機能を有する１番目からＮ番目までの複数のスレーブ装置とを備え、マスタ装置と複数のスレーブ装置は通信線により接続され、マスタ装置は、Ｎ番目のスレーブ装置に識別子の設定を指令するＮ番目の設定信号を出力するとともにＮ番目のスレーブ装置の識別子を通信線へ送信した後、Ｎ番目から２番目のスレーブ装置の順に、ｉ番目（ｉはＮから２までの自然数）のスレーブ装置が（ｉ－１）番目のスレーブ装置へ（ｉ－１）番目の設定信号を出力するようにｉ番目のスレーブ装置に指令するとともに（ｉ－１）番目のスレーブ装置の識別子を通信線へ送信し、ｉ番目のスレーブ装置は、ｉ番目の設定信号を受けた場合にマスタ装置により送信されるｉ番目のスレーブ装置の識別子を記憶し、（ｉ－１）番目の設定信号の出力の指令に応答して（ｉ－１）番目のスレーブ装置へ（ｉ－１）番目の設定信号を出力し、１番目のスレーブ装置は、１番目の設定信号を受けた場合にマスタ装置により送信される１番目のスレーブ装置の識別子を記憶するものである。
　本発明によれば、通信の信頼性を確保しつつ容易に識別子を設定することが可能になる。
図１は本発明の一実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。 図２は演算処理装置の構成を示すブロック図である。 図３はバッテリＥＣＵの構成を示すブロック図である。 図４は電圧検出部および異常検出部の構成を示すブロック図である。 図５は各バッテリモジュールが複数の電圧検出部および複数の異常検出部を含む場合の構成を示すブロック図である。 図６はバッテリモジュールのプリント回路基板の一構成例を示す模式的平面図である。 図７はバッテリＥＣＵによるバッテリモジュールの演算処理装置に対するＩＤ設定処理を示すフローチャートである。 図８はバッテリＥＣＵによるバッテリモジュールの演算処理装置に対するＩＤ設定処理を示すフローチャートである。 図９はＩＤ設定処理時の演算処理装置の動作を示すフローチャートである。 図１０はＩＤ設定処理時の演算処理装置の動作を示すフローチャートである。 図１１はバッテリモジュールの一例を示す外観斜視図である。 図１２はバッテリシステムを備える電動自動車の構成を示すブロック図である。 図１３は電源装置の構成を示すブロック図である。
　［１］バッテリシステム
　以下、本発明の一実施の形態に係るバッテリシステムについて図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態に係るバッテリシステムは、電力を駆動源とする電動車両（例えば電動自動車）に搭載される。バッテリシステムは、充放電が可能な複数のバッテリセルを備える蓄電装置または民生機器等に用いることもできる。
　（１）バッテリシステムの構成
　図１は、本発明の一実施の形態に係るバッテリシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、バッテリシステム５００は、複数のバッテリモジュール１００、バッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）５１０、コンタクタ５２０およびＨＶ（High Voltage；高圧）コネクタ５３０を備える。本実施の形態では、バッテリシステム５００はＮ個のバッテリモジュール１００を含む。Ｎは２以上の自然数である。
　各バッテリモジュール１００は、複数のバッテリセル１０からなるバッテリセル群ＢＬ、電圧検出部２０、異常検出部３０、演算処理装置４０、スイッチ回路５０、通信ドライバ６０および絶縁素子ＤＩａ，ＤＩｂを含む。バッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０は直列接続されている。バッテリセル群ＢＬは、互いに隣接するように配置されるとともにバッテリブロックとして一体的に保持されている。バッテリセル群ＢＬには、温度を検出するための複数のサーミスタＴＨ（後述する図１１参照）が取り付けられる。各バッテリセル１０は、例えばリチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池である。
　複数のバッテリモジュール１００のバッテリセル群ＢＬは、電源線を通して直列接続されている。これにより、バッテリシステム５００においては、複数のバッテリモジュール１００の全てのバッテリセル１０が直列接続されている。
　以下の説明において、図１の最低電位を有するバッテリセル１０を含むバッテリモジュール１００から最高電位を有するバッテリセル１０を含むバッテリモジュール１００までを１番目～Ｎ番目のバッテリモジュール１００と呼ぶ。図１では、２番目～（Ｎ－２）番目のバッテリモジュール１００の図示は省略する。
　（２）通常モード
　各バッテリモジュール１００の演算処理装置４０は、通常モードおよびＩＤ（識別子）設定モードに選択的に設定される。まず、各バッテリモジュール１００の通常モードにおける各部の動作について説明する。
　電圧検出部２０は複数のバッテリセル１０の端子電圧を検出し、検出した端子電圧の値を示す検出信号ＤＡを演算処理装置４０に与える。異常検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常として複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出する。各バッテリセル１０の過放電および過充電を防止するために、端子電圧の許容電圧範囲が定められている。異常検出部３０は、各バッテリセル１０の端子電圧が許容電圧範囲の上限値（以下、上限電圧と呼ぶ。）以上であるか否かを検出するとともに端子電圧が許容電圧範囲の下限値（以下、下限電圧と呼ぶ。）以下であるか否かを検出する。
　異常検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの少なくとも１つのバッテリセル１０の端子電圧が上限電圧以上である場合または下限電圧以下である場合（異常検出時）に、第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢを発生する。異常検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの全てのバッテリセル１０の端子電圧が許容電圧範囲内にある場合（正常検出時）に、第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢを発生する。異常検出部３０は、発生した検出信号ＤＢをスイッチ回路５０に与える。また、異常検出部３０は、状態信号ＩＣを出力する。状態信号ＩＣは、異常検出部３０の動作時に“Ｈ”レベルとなる。それにより、スイッチ回路５０は、異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢを絶縁素子ＤＩｂに出力する。異常検出部３０の停止時に“Ｌ”レベルとなる。
　演算処理装置４０は、絶縁素子ＤＩａおよび通信ドライバ６０を介してバッテリＥＣＵ５１０と例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行う。これにより、バッテリＥＣＵ５１０は、Ｎ個の演算処理装置４０に容易にブロードキャスト通信することができる。Ｎ個の演算処理装置４０とバッテリＥＣＵ５１０とにより通信システムが構成される。この場合、バッテリＥＣＵ５１０がマスタ装置となり、演算処理装置４０がスレーブ装置となる。
　図２は、演算処理装置４０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、演算処理装置４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）４１、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４２および不揮発性メモリ４３を含む。演算処理装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２および不揮発性メモリ４３の機能を有するマイクロコンピュータであってもよい。
　後述するＩＤ設定モードにおいて、ＲＡＭ４２にはＩＤが記憶される。また、不揮発性メモリ４３には、ＲＡＭ４２に記憶したＩＤが保存される。以下、ＣＰＵ４１の動作を演算処理装置４０の動作として説明する。
　演算処理装置４０は、電圧検出部２０から与えられた検出信号ＤＡに基づいて、複数のバッテリセル１０の端子電圧の値をバッテリＥＣＵ５１０に送信する。また、演算処理装置４０は、後述する図１１のサーミスタＴＨから与えられるバッテリモジュール１００の温度の値をバッテリＥＣＵ５１０に送信する。さらに、演算処理装置４０は、複数のバッテリセル１０の端子電圧の値および温度の値を用いた各種演算処理および判定処理を行う。さらに、演算処理装置４０は、バッテリＥＣＵ５１０から各種指令信号をバスＢＳおよび通信ドライバ６０を介して受信する。
　後述するＩＤ設定モードにおいて、演算処理装置４０は、後述するＩＤ設定信号ＩＳをスイッチ回路５０に与える。スイッチ回路５０は、異常検出部３０から出力される状態信号ＩＣに基づいて、異常検出部３０から与えられる検出信号ＤＢおよび演算処理装置４０から与えられるＩＤ設定信号ＩＳの一方を選択的に出力する。通常モードにおいては、スイッチ回路５０は、異常検出部３０から与えられる検出信号ＤＢを絶縁素子ＤＩｂに出力する。後述するＩＤ設定モードにおいては、スイッチ回路５０は、演算処理装置４０から与えられるＩＤ設定信号ＩＳを絶縁素子ＤＩｂに出力する。
　バッテリＥＣＵ５１０は、信号線Ｐ０を介してＮ番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂと接続される。Ｎ番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂは、信号線Ｐｎを介して（Ｎ－１）番目の絶縁素子ＤＩｂと接続される。（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂは、信号線Ｐｎ－１を介して（Ｎ－２）番目の絶縁素子ＤＩｂと接続される。同様に、２番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂは、信号線Ｐ２を介して１番目の絶縁素子ＤＩｂと接続される。１番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂは、信号線Ｐ１を介してバッテリＥＣＵ５１０と接続される。
　このように、バッテリＥＣＵ５１０および１番目～Ｎ番目のバッテリモジュール１００は、信号線Ｐ０～Ｐｎにより接続される。なお、通常モードにおいては、信号線Ｐ０は使用されない。
　通常モードにおいては、Ｎ番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢは、スイッチ回路５０、絶縁素子ＤＩｂ、信号線Ｐｎおよび（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂを介して（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０に与えられる。（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢは、スイッチ回路５０、絶縁素子ＤＩｂ、信号線Ｐｎ－１および（Ｎ－２）番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂを介して（Ｎ－２）番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０に与えられる。
　同様に、２番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢは、スイッチ回路５０、絶縁素子ＤＩｂ、信号線Ｐ２および１番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂを介して１番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０に与えられる。１番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢは、スイッチ回路５０、絶縁素子ＤＩｂおよび信号線Ｐ１を介してバッテリＥＣＵ５１０に与えられる。
　図３は、バッテリＥＣＵ５１０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、バッテリＥＣＵ５１０は、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）５１１およびメモリ５１２を含む。メモリ５１２には、通常モードにおけるプログラムおよびＩＤ設定モードにおけるプログラムが記憶される。ＭＰＵ５１１は、メモリ５１２に記憶されるプログラムに従って動作する。以下、ＭＰＵ５１１の動作をバッテリＥＣＵ５１０の動作として説明する。
　バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００の演算処理装置４０から与えられた複数のバッテリセル１０の端子電圧の値に基づいて各バッテリセル１０の充電量を算出する。また、バッテリＥＣＵ５１０は、各バッテリモジュール１００の演算処理装置４０から与えられた複数のバッテリセル１０の端子電圧の値および温度に基づいて各バッテリモジュール１００のバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常の有無を判定する。バッテリモジュール１００のバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常とは、例えば、バッテリセル群ＢＬに流れる電流、バッテリセル１０の端子電圧、ＳＯＣ（充電量）、過放電、過充電または温度の異常等を含む。
　さらに、バッテリＥＣＵ５１０は、１番目のバッテリモジュール１００から与えられる検出信号ＤＢに基づいて、バッテリモジュール１００の複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出する。
　Ｎ番目のバッテリモジュール１００の最も高電位のプラス電極に接続される電源線および１番目のバッテリモジュール１００の最も低電位のマイナス電極に接続される電源線は、コンタクタ５２０に接続される。また、コンタクタ５２０は、ＨＶコネクタ５３０を介して電動車両のモータ等の負荷に接続される。バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００に異常が発生した場合、コンタクタ５２０をオフする。これにより、異常時には、複数のバッテリセル１０に電流が流れないので、バッテリモジュール１００の異常発熱が防止される。
　バッテリＥＣＵ５１０は、バスを介して電動車両の主制御部３００（後述する図１２参照）に接続される。バッテリＥＣＵ５１０から主制御部３００に各バッテリモジュール１００の充電量（バッテリセル１０の充電量）が与えられる。主制御部３００は、その充電量に基づいて電動車両の動力（例えばモータの回転速度）を制御する。また、各バッテリモジュール１００の充電量が少なくなると、主制御部３００は、電源線に接続された図示しない発電装置を制御して各バッテリモジュール１００を充電する。
　（３）電圧検出部および異常検出部の構成
　図４は、電圧検出部２０および異常検出部３０の構成を示すブロック図である。電圧検出部２０は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）からなる。電圧検出部２０は、複数の差動増幅器２１、マルチプレクサ２２、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２３および通信回路２４を含む。なお、図４には、図１の状態信号ＩＣを出力する信号出力回路は図示されない。
　各差動増幅器２１は２つの入力端子および出力端子を有する。各差動増幅器２１は、２つの入力端子に入力された電圧を差動増幅し、増幅された電圧を出力端子から出力する。各差動増幅器２１の２つの入力端子は、それぞれ導体線Ｗ１により対応するバッテリセル１０のプラス電極およびマイナス電極に接続される。これにより、各バッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧が各差動増幅器２１により差動増幅される。各差動増幅器２１の出力電圧は各バッテリセル１０の端子電圧に相当する。複数の差動増幅器２１から出力される端子電圧はマルチプレクサ２２に与えられる。マルチプレクサ２２は、複数の差動増幅器２１から与えられる端子電圧を順次Ａ／Ｄ変換器２３に出力する。
　Ａ／Ｄ変換器２３は、マルチプレクサ２２から出力される端子電圧をデジタル値に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３により得られたデジタル値は、端子電圧の値を示す検出信号ＤＡとして通信回路２４を介して演算処理装置４０（図１参照）に与えられる。
　異常検出部３０は、例えばＡＳＩＣからなる。異常検出部３０は、複数の差動増幅器３１、マルチプレクサ３２、スイッチ回路３３、基準電圧出力部３４，３５、コンパレータ３６、検出信号出力回路３７および通信回路３８ａ，３８ｂを含む。
　各差動増幅器３１は２つの入力端子および出力端子を有する。各差動増幅器３１は、２つの入力端子に入力された電圧を差動増幅し、増幅された電圧を出力端子から出力する。各差動増幅器３１の２つの入力端子は、それぞれ導体線Ｗ１により対応するバッテリセル１０のプラス電極およびマイナス電極に接続される。これにより、各バッテリセル１０のプラス電極とマイナス電極との間の電圧が各差動増幅器３１により差動増幅される。各差動増幅器３１の出力電圧は各バッテリセル１０の端子電圧に相当する。複数の差動増幅器３１から出力される端子電圧はマルチプレクサ３２に与えられる。マルチプレクサ３２は、複数の差動増幅器３１から与えられる端子電圧を順次コンパレータ３６に出力する。
　スイッチ回路３３は、端子ＣＰ０，ＣＰ１，ＣＰ２を有する。基準電圧出力部３４は、スイッチ回路３３の端子ＣＰ１に上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏを出力する。基準電圧出力部３５は出力端子ＣＰ２に下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕを出力する。上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏは例えば４．２Ｖ（４．１９Ｖ以上４．２１Ｖ以下）に設定され、下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕは例えば約２．０Ｖ（１．９９Ｖ以上２．０１Ｖ以下）に設定される。
　コンパレータ３６は２つの入力端子および出力端子を有する。コンパレータ３６の一方の入力端子はマルチプレクサ３２に接続される。コンパレータ３６の他方の入力端子はスイッチ回路３３の端子ＣＰ０に接続される。スイッチ回路３３は、一定周期で端子ＣＰ０が複数の端子ＣＰ１，ＣＰ２に交互に接続されるように切り替わる。これにより、コンパレータ３６の一方の入力端子にはマルチプレクサ３２から出力される端子電圧が与えられるとともに、コンパレータ３６の他方の入力端子には上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏおよび下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕが交互に与えられる。この場合、コンパレータ３６は、マルチプレクサ３２から与えられるバッテリセル１０の端子電圧を上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏおよび下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕと順に比較し、比較結果を示す信号を検出信号出力回路３７に出力する。
　検出信号出力回路３７は、コンパレータ３６の出力信号に基づいて、複数のバッテリセル１０の少なくとも１つの端子電圧が上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏ以上であるか否かを判定するとともに、複数のバッテリセル１０の少なくとも１つの端子電圧が下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕ以下であるか否かを判定する。
　複数のバッテリセル１０の少なくとも１つの端子電圧が上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏ以上である場合または下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕ以下である場合、検出信号出力回路３７は対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が異常であると判定する。全てのバッテリセル１０の端子電圧が上限電圧Ｖｔｈ＿Ｏ未満でありかつ下限電圧Ｖｔｈ＿Ｕを超えている場合、検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が正常であると判定する。
　Ｎ番目のバッテリモジュール１００においては、通信回路３８ａには検出信号が入力されない。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が異常であると判定した場合に、第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢを発生する。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が正常であると判定した場合に、第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢを発生する。通信回路３８ｂは、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＢをスイッチ回路５０、絶縁素子ＤＩｂおよび信号線Ｐｎを介して（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０に与える。
　ｉ番目（ｉは２～（Ｎ－１）の任意の自然数）のバッテリモジュール１００の電圧検出部２０および異常検出部３０の構成は、次の点を除いてＮ番目のバッテリモジュール１００の電圧検出部２０および異常検出部３０の構成と動作と同様である。
　ｉ番目のバッテリモジュール１００においては、通信回路３８ａは、（ｉ＋１）番目のバッテリモジュール１００から与えられる検出信号ＤＢを検出信号出力回路３７に与える。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が異常であると判定した場合または通信回路３８ａから与えられる検出信号が第１のデューティ比（例えば７５％）を有する場合に、第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢを発生する。検出信号出力回路３７は、対応するバッテリセル群ＢＬの端子電圧が正常であると判定しかつ通信回路３８ａから与えられる検出信号が第２のデューティ比（例えば２５％）を有する場合に、第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢを発生する。通信回路３８ｂは、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＢを（ｉ－１）番目のバッテリモジュール１００に与える。
　１番目のバッテリモジュール１００の電圧検出部２０および異常検出部３０の構成は、次の点を除いてｉ番目のバッテリモジュール１００の電圧検出部２０および異常検出部３０の構成と動作と同様である。１番目のバッテリモジュール１００においては、通信回路３８ｂは、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＢを信号線Ｐ１を介してバッテリＥＣＵ５１０に与える。
　バッテリモジュール１００の全てのバッテリセル１０の端子電圧が正常であると判定された場合、バッテリＥＣＵ５１０は、１番目のバッテリモジュール１００から第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢを取得する。一方、バッテリモジュール１００の少なくとも１つのバッテリセル１０の端子電圧が異常であると判定された場合、バッテリＥＣＵ５１０は、１番目のバッテリモジュール１００から第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢを取得する。それにより、バッテリＥＣＵ５１０は、バッテリモジュール１００の複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常の有無を検出することができる。
　（４）電圧検出部および異常検出部の他の例
　バッテリモジュール１００に含まれるバッテリセル群ＢＬのバッテリセル１０の数が多い場合、または電圧検出部２０もしくは異常検出部３０の耐圧が小さい場合には、各バッテリモジュール１００は、直列に接続された複数の電圧検出部２０および複数の異常検出部３０を含んでもよい。
　図５は、各バッテリモジュール１００が複数の電圧検出部２０および複数の異常検出部３０を含む場合の構成を示すブロック図である。図５には、バッテリモジュール１００の構成が示される。図５の例では、バッテリモジュール１００は、３個の電圧検出部２０および３個の異常検出部３０を含む。
　一の電圧検出部２０（以下、低電位電圧検出部２０Ｌと呼ぶ。）は、複数のバッテリセル１０のうち低電位側の１／３の数のバッテリセル１０（以下、低電位バッテリセル群１０Ｌと呼ぶ。）に対応する。他の電圧検出部２０（以下、中電位電圧検出部２０Ｍと呼ぶ。）は、複数のバッテリセル１０のうち中電位の１／３の数のバッテリセル１０（以下、中電位バッテリセル群１０Ｍと呼ぶ。）に対応する。さらに他の電圧検出部２０（以下、高電位電圧検出部２０Ｈと呼ぶ。）は、複数のバッテリセル１０のうち高電位側の１／３の数（本例では６個）のバッテリセル１０（以下、高電位バッテリセル群１０Ｈと呼ぶ。）に対応する。
　低電位電圧検出部２０Ｌは、低電位バッテリセル群１０Ｌの複数のバッテリセル１０の端子電圧を検出する。中電位電圧検出部２０Ｍは、中電位バッテリセル群１０Ｍの複数のバッテリセル１０の端子電圧を検出する。高電位電圧検出部２０Ｈは、高電位バッテリセル群１０Ｈの複数のバッテリセル１０の端子電圧を検出する。
　高電位電圧検出部２０Ｈの通信回路２４（図４参照）から出力される検出信号ＤＡは中電位電圧検出部２０Ｍの通信回路２４（図４参照）を経由して低電位電圧検出部２０Ｌの通信回路２４（図４参照）に与えられ、低電位電圧検出部２０Ｌの通信回路２４から演算処理装置４０に与えられる。中電位電圧検出部２０Ｍの通信回路２４から出力される検出信号ＤＡは低電位電圧検出部２０Ｌの通信回路２４に与えられ、低電位電圧検出部２０Ｌの通信回路２４から演算処理装置４０に与えられる。低電位電圧検出部２０Ｌの通信回路２４から出力される検出信号ＤＡは演算処理装置４０に与えられる。
　一の異常検出部３０（以下、低電位異常検出部３０Ｌと呼ぶ。）は、低電位バッテリセル群１０Ｌに対応する。他の異常検出部３０（以下、中電位異常検出部３０Ｍと呼ぶ。）は、中電位バッテリセル群１０Ｍに対応する。さらに他の異常検出部３０（以下、高電位異常検出部３０Ｈと呼ぶ。）は、高電位バッテリセル群１０Ｈに対応する。
　低電位異常検出部３０Ｌは、低電位バッテリセル群１０Ｌの複数のバッテリセル１０の異常の有無を検出する。中電位異常検出部３０Ｍは、中電位バッテリセル群１０Ｍの複数のバッテリセル１０の異常の有無を検出する。高電位異常検出部３０Ｈは、高電位バッテリセル群１０Ｈの複数のバッテリセル１０の異常の有無を検出する。
　この場合、高電位異常検出部３０Ｈの通信回路３８ｂ（図４参照）と中電位異常検出部３０Ｍの通信回路３８ａ（図４参照）とが接続される。中電位異常検出部３０Ｍの通信回路３８ｂ（図４参照）と低電位異常検出部３０Ｌの通信回路３８ａ（図４参照）とが接続される。低電位異常検出部３０Ｌの通信回路３８ｂ（図４参照）はスイッチ回路５０（図１参照）に接続される。
　ｉ番目（ｉは２～（Ｎ－１）の自然数）のバッテリモジュール１００の高電位異常検出部３０Ｈには、（ｉ＋１）番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０（低電位異常検出部３０Ｌ）から検出信号ＤＢが与えられる。ｉ番目のバッテリモジュール１００の高電位異常検出部３０Ｈにおいて、検出信号出力回路３７（図４参照）は、対応する高電位バッテリセル群１０Ｈの端子電圧が異常であると判定した場合または通信回路３８ａにより第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢが与えられた場合に、第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢＨを発生する。また、検出信号出力回路３７は、対応する高電位バッテリセル群１０Ｈの端子電圧が正常であると判定しかつ通信回路３８ａにより第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢが与えられた場合に、第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢＨを発生する。通信回路３８ｂ（図４参照）は、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＢＨを中電位異常検出部３０Ｍに与える。
　中電位異常検出部３０Ｍにおいて、通信回路３８ａ（図４参照）は、高電位異常検出部３０Ｈにより与えられた検出信号ＤＢＨを検出信号出力回路３７（図４参照）に与える。検出信号出力回路３７は、対応する中電位バッテリセル群１０Ｍの端子電圧が異常であると判定した場合または通信回路３８ａにより第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢＨが与えられた場合に、第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢＭを発生する。また、検出信号出力回路３７は、対応する中電位バッテリセル群１０Ｍの端子電圧が正常であると判定しかつ通信回路３８ａにより第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢＨが与えられた場合に、第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢＭを発生する。通信回路３８ｂ（図４参照）は、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＢＭを低電位異常検出部３０Ｌに与える。
　低電位異常検出部３０Ｌにおいて、通信回路３８ａ（図４参照）は、中電位異常検出部３０Ｍにより与えられた検出信号ＤＢＭを検出信号出力回路３７（図４参照）に与える。検出信号出力回路３７は、対応する低電位バッテリセル群１０Ｌの端子電圧が異常であると判定した場合または通信回路３８ａにより第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢＭが与えられた場合に、第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢＬを発生する。また、検出信号出力回路３７は、対応する低電位バッテリセル群１０Ｌの端子電圧が正常であると判定しかつ通信回路３８ａにより第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢＭが与えられた場合に、正常を示す例えば“Ｌ”レベルの検出信号ＤＢＬを発生する。通信回路３８ｂ（図４参照）は、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＢＬを検出信号ＤＢとして（ｉ－１）番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０（高電位異常検出部３０Ｈ）に与える。
　Ｎ番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０の動作は、次の点を除いてｉ番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０の動作と同様である。Ｎ番目のバッテリモジュール１００の高電位異常検出部３０Ｈの通信回路３８ａには、検出信号ＤＢが与えられない。そのため、Ｎ番目のバッテリモジュール１００の高電位異常検出部３０Ｈにおいて、検出信号出力回路３７（図４参照）は、対応する高電位バッテリセル群１０Ｈの端子電圧が異常であると判定した場合に、第１のデューティ比（例えば７５％）を有する検出信号ＤＢＨを発生する。また、検出信号出力回路３７は、対応する高電位バッテリセル群１０Ｈの端子電圧が正常であると判定した場合に、第２のデューティ比（例えば２５％）を有する検出信号ＤＢＨを発生する。
　１番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０の動作は、次の点を除いてｉ番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０の動作と同様である。１番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０の通信回路３８ｂ（図４参照）は、検出信号出力回路３７により発生される検出信号ＤＢＬを検出信号ＤＢとしてバッテリＥＣＵ５１０に与える。
　（５）プリント回路基板の一構成例
　図１の各バッテリモジュール１００の電圧検出部２０、異常検出部３０、演算処理装置４０、スイッチ回路５０、通信ドライバ６０および絶縁素子ＤＩａ，ＤＩｂは、リジッドプリント回路基板（以下、プリント回路基板と呼ぶ。）に実装される。図６は、バッテリモジュール１００のプリント回路基板の一構成例を示す模式的平面図である。図６に示すように、プリント回路基板１１０には、コネクタＣＮａ，ＣＮｂ，ＣＮｃがさらに実装される。また、プリント回路基板１１０は、第１の実装領域ＭＴ１、第２の実装領域ＭＴ２および帯状の絶縁領域ＩＮＳを有する。
　第２の実装領域ＭＴ２は、プリント回路基板１１０の１つの角部に形成される。絶縁領域ＩＮＳは、第２の実装領域ＭＴ２に沿って延びるように形成される。第１の実装領域ＭＴ１は、プリント回路基板１１０の残りの部分に形成される。第１の実装領域ＭＴ１と第２の実装領域ＭＴ２とは絶縁領域ＩＮＳにより互いに分離される。それにより、第１の実装領域ＭＴ１と第２の実装領域ＭＴ２とは絶縁領域ＩＮＳにより電気的に絶縁される。
　第１の実装領域ＭＴ１には、電圧検出部２０、異常検出部３０、演算処理装置４０およびスイッチ回路５０が実装される。電圧検出部２０、異常検出部３０、演算処理装置４０およびスイッチ回路５０の電源として、バッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０が電圧検出部２０、異常検出部３０、演算処理装置４０およびスイッチ回路５０に接続される。
　電圧検出部２０、異常検出部３０、演算処理装置４０およびスイッチ回路５０の実装領域ならびに接続線の形成領域を除いて、第１の実装領域ＭＴ１にグランドパターンＧＮＤ１が形成される。グランドパターンＧＮＤ１は、バッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０の基準電位（グランド電位）に保持される。
　第２の実装領域ＭＴ２には、通信ドライバ６０およびコネクタＣＮａ～ＣＮｃが実装される。通信ドライバ６０の電源として、電動車両の非動力用バッテリＢＡＴが通信ドライバ６０に接続される。
　通信ドライバ６０およびコネクタＣＮａ～ＣＮｃの実装領域ならびに複数の接続線の形成領域を除いて、第２の実装領域ＭＴ２にグランドパターンＧＮＤ２が形成される。グランドパターンＧＮＤ２は非動力用バッテリＢＡＴの基準電位（グランド電位）に保持される。
　このように、電圧検出部２０、異常検出部３０、演算処理装置４０およびスイッチ回路５０にはバッテリセル群ＢＬの複数のバッテリセル１０により電力が供給され、通信ドライバ６０には、非動力用バッテリＢＡＴにより電力が供給される。それにより、通信ドライバ６０を電圧検出部２０、異常検出部３０、演算処理装置４０およびスイッチ回路５０から独立に安定して動作させることができる。
　絶縁素子ＤＩａは、絶縁領域ＩＮＳをまたぐように実装される。絶縁素子ＤＩａは、演算処理装置４０と通信ドライバ６０とを互いに電気的に絶縁しつつ電圧検出部２０と演算処理装置４０との間で信号を伝送する。絶縁素子ＤＩｂは、絶縁領域ＩＮＳをまたぐように実装される。絶縁素子ＤＩｂは、スイッチ回路５０とコネクタＣＮｂとを互いに電気的に絶縁しつつスイッチ回路５０とコネクタＣＮｂとの間で信号を伝送する。また、絶縁素子ＤＩｂは、異常検出部３０の通信回路３８ａ（図４参照）とコネクタＣＮｃとを互いに電気的に絶縁しつつ異常検出部３０の通信回路３８ａとコネクタＣＮｃとの間で信号を伝送する。さらに、絶縁素子ＤＩｂは、演算処理装置４０とコネクタＣＮｃとを互いに電気的に絶縁しつつ演算処理装置４０とコネクタＣＮｃとの間で信号を伝送する。絶縁素子ＤＩａ，ＤＩｂとしては、例えばデジタルアイソレータまたはフォトカプラ等を用いることができる。本実施の形態においては、絶縁素子ＤＩａ，ＤＩｂとしてデジタルアイソレータを用いる。
　通信ドライバ６０とコネクタＣＮａとが接続される。これにより、演算処理装置４０から出力される複数のバッテリセル１０の端子電圧の値およびバッテリモジュール１００の温度の値がコネクタＣＮａに与えられる。コネクタＣＮａには図１のバスＢＳが接続される。
　Ｎ番目のバッテリモジュール１００のコネクタＣＮｃは、信号線Ｐ０を介してバッテリＥＣＵ５１０と接続される。Ｎ番目のバッテリモジュール１００のコネクタＣＮｂは、信号線Ｐｎを介して（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００のコネクタＣＮｃと接続される。（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００のコネクタＣＮｂは、信号線Ｐｎ－１を介して（Ｎ－２）番目のバッテリモジュール１００のコネクタＣＮｃと接続される。同様に、２番目のバッテリモジュール１００のコネクタＣＮｂは、信号線Ｐ２を介して１番目のバッテリモジュール１００のコネクタＣＮｃと接続される。１番目のバッテリモジュール１００のコネクタＣＮｂは、信号線Ｐ１を介してバッテリＥＣＵ５１０と接続される。
　（６）ＩＤ設定モード
　バッテリモジュール１００の演算処理装置４０は、ＩＤ設定処理の開始を示すＩＤ設定開始信号をバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０から受信することにより、ＩＤ設定モードに移行する。各バッテリモジュール１００のＩＤ設定モードにおける各部の動作について説明する。
　ＩＤ設定モードにおいて、演算処理装置４０は、異常検出部３０の機能を停止させる。この場合、異常検出部３０から出力される状態信号ＩＣが“Ｌ”レベルになる。それにより、スイッチ回路５０は、演算処理装置４０により与えられるＩＤ設定信号ＩＳを出力可能な状態に切り替えられる。
　ＩＤ設定モードにおいては、バッテリＥＣＵ５１０により発生されるＩＤ設定信号ＩＳは、信号線Ｐ０、およびＮ番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂを介してＮ番目のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０に与えられる。
　Ｎ番目のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０により発生されるＩＤ設定信号ＩＳは、スイッチ回路５０、絶縁素子ＤＩｂ、信号線Ｐｎおよび（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂを介して（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０に与えられる。（Ｎ－１）番目のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０により発生されるＩＤ設定信号ＩＳは、スイッチ回路５０、絶縁素子ＤＩｂ、信号線Ｐｎ－１および（Ｎ－２）番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂを介して（Ｎ－２）番目のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０に与えられる。
　同様に、２番目のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０により発生されるＩＤ設定信号ＩＳは、スイッチ回路５０、絶縁素子ＤＩｂ、信号線Ｐ２および１番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂを介して１番目のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０に与えられる。なお、ＩＤ設定モードにおいては、信号線Ｐ１は使用されない。
　各演算処理装置４０は、ＩＤが設定されていない状態では、バッテリＥＣＵ５１０からバスＢＳを通して各種信号、指令および通知等のメッセージの受信のみを行うことができる。また、各演算処理装置４０はＩＤが設定された後には、バッテリＥＣＵ５１０からバスＢＳを通して各種信号、指令および通知等のメッセージの送信および受信を行うことができる。
　（７）ＩＤ設定処理
　バッテリＥＣＵ５１０によるバッテリモジュール１００の演算処理装置４０に対するＩＤ設定処理を説明する。図７および図８は、バッテリＥＣＵ５１０によるバッテリモジュール１００の演算処理装置４０に対するＩＤ設定処理を示すフローチャートである。以下、１番目～Ｎ番目のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０をそれぞれ１番目～Ｎ番目の演算処理装置４０と呼ぶ。
　まず、バッテリＥＣＵ５１０は、ＩＤ設定処理の開始を示すＩＤ設定開始信号をブロードキャスト通信によりバスＢＳを介して１番目～Ｎ番目の演算処理装置４０に送信する（ステップＳ１）。これにより、全ての演算処理装置４０が通常モードからＩＤ設定モードに移行する。この場合、演算処理装置４０は、電圧検出部２０および異常検出部３０の動作を停止させる。それにより、異常検出部３０から出力される状態信号ＩＣが“Ｌ”レベルになる。その結果、スイッチ回路５０は演算処理装置４０から出力されるＩＤ設定信号ＩＳを選択的に出力可能な状態に切り替えられる。
　次に、バッテリＥＣＵ５１０は、信号線Ｐ０を介してＮ番目の演算処理装置４０に“Ｈ”レベルのＮ番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力する（ステップＳ２）。これにより、Ｎ番目の演算処理装置４０は、ＩＤの設定を指令される。続いて、バッテリＥＣＵ５１０は、バスＢＳを介してＩＤ“Ｎ”を送信する（ステップＳ３）。これにより、Ｎ番目の演算処理装置４０がバスＢＳを介してＩＤ“Ｎ”を受信する。
　ここで、Ｎ番目の演算処理装置４０は、受信したＩＤ“Ｎ”をＲＡＭ４２（図２参照）に記憶する。これにより、Ｎ番目の演算処理装置４０にＩＤ“Ｎ”が設定される。その結果、Ｎ番目の演算処理装置４０は、バスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０とメッセージの送受信が可能になる。Ｎ番目の演算処理装置４０は、ＩＤ設定の完了通知をバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に送信する。
　一方、バッテリＥＣＵ５１０は、Ｎ番目の演算処理装置４０からＩＤ設定の完了通知を受信するまで待機する（ステップＳ４）。Ｎ番目の演算処理装置４０からＩＤ設定の完了通知を受信すると、バッテリＥＣＵ５１０は、変数ｉ（２～Ｎまでの自然数）の値を“Ｎ”に設定する（ステップＳ５）。その後、バッテリＥＣＵ５１０は、バスＢＳを介してｉ番目の演算処理装置４０が“Ｈ”レベルの（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力するようにｉ番目の演算処理装置４０に指令する（ステップＳ６）。
　バスＢＳを介して“Ｈ”レベルの（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令をバッテリＥＣＵ５１０から受信すると、ｉ番目の演算処理装置４０は、“Ｈ”レベルの（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力する。その後、ｉ番目の演算処理装置４０は、（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の完了通知をバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に送信する。ｉ番目の演算処理装置４０により出力された“Ｈ”レベルの（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳは、信号線を介して（ｉ－１）番目番目の演算処理装置４０に与えられる。これにより、（ｉ－１）番目の演算処理装置４０は、ＩＤの設定を指令される。
　一方、バッテリＥＣＵ５１０は、ｉ番目の演算処理装置４０から（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の完了通知を受信するまで待機する（ステップＳ７）。ｉ番目の演算処理装置４０から（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の完了通知を受信すると、バッテリＥＣＵ５１０は、バスＢＳを介してＩＤ“ｉ－１”を送信する（ステップＳ８）。これにより、（ｉ－１）番目の演算処理装置４０は、バスＢＳを介してＩＤ“ｉ－１”を受信する。
　ここで、（ｉ－１）番目の演算処理装置４０は、受信したＩＤ“ｉ－１”をＲＡＭ４２（図２参照）に記憶する。これにより、（ｉ－１）番目の演算処理装置４０にＩＤ“ｉ－１”が設定される。その結果、（ｉ－１）番目の演算処理装置４０は、バスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０とメッセージの送受信が可能になる。（ｉ－１）番目の演算処理装置４０は、ＩＤ設定の完了通知をバスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に送信する。
　一方、バッテリＥＣＵ５１０は、（ｉ－１）番目の演算処理装置４０からＩＤ設定の完了通知を受信するまで待機する（ステップＳ９）。（ｉ－１）番目の演算処理装置４０からＩＤ設定の完了通知を受信すると、バッテリＥＣＵ５１０は、変数ｉの値を“ｉ－１”に更新する（ステップＳ１０）。次に、バッテリＥＣＵ５１０は、変数ｉの値が１か否かを判定する（ステップＳ１１）。
　変数ｉの値が１でない場合、バッテリＥＣＵ５１０は、ステップＳ６の処理に戻る。変数ｉの値が１になるまでステップＳ６～Ｓ１１の処理を繰り返す。それにより、（Ｎ－１）番目～１番目の演算処理装置４０は、ＩＤ“Ｎ－１”～“１”をＲＡＭ４２（図２参照）にそれぞれ記憶する。その結果、（Ｎ－１）番目～１番目の演算処理装置４０にＩＤ“Ｎ－１”～“１”がそれぞれ設定される。
　変数ｉの値が１である場合、バッテリＥＣＵ５１０は、バスＢＳを介して１番目～Ｎ番目の演算処理装置４０にＩＤ設定処理の終了通知を送信する（ステップＳ１２）。これにより、全ての演算処理装置４０がＩＤ設定モードから通常モードに移行する。
　（８）演算処理装置の動作
　バッテリＥＣＵ５１０のＩＤ設定処理時の演算処理装置４０の動作を説明する。図９および図１０は、ＩＤ設定処理時の演算処理装置４０の動作を示すフローチャートである。
　ここでは、ｉ番目（ｉは１～Ｎの自然数）の演算処理装置４０の動作について説明する。演算処理装置４０は、起動時に通常モードに移行し（ステップＳ２１）、通常モードで動作する（ステップＳ２２）。また、演算処理装置４０は、バスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０からＩＤ設定開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。ＩＤ設定開始信号を受信しない場合、演算処理装置４０はステップＳ２２の処理に戻り、通常モードでの動作を行う。
　ＩＤ設定開始信号を受信した場合、演算処理装置４０は、ＩＤ設定モードに移行する（ステップＳ２４）。その後、演算処理装置４０は、信号線を介して“Ｈ”レベルのｉ番目のＩＤ設定信号ＩＳを受信するまで待機する（ステップＳ２５）。“Ｈ”レベルのｉ番目のＩＤ設定信号ＩＳを受信した場合、演算処理装置４０は、ＩＤの設定を指令される。この場合、演算処理装置４０は、バスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０からＩＤを受信するまで待機する（ステップＳ２６）。
　ＩＤを受信した場合、演算処理装置４０は、受信したＩＤをＲＡＭ４２（図２参照）に記憶する（ステップＳ２７）。これにより、演算処理装置４０にＩＤが設定される。その結果、演算処理装置４０は、バスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０とメッセージの送受信が可能になる。この場合、演算処理装置４０は、バスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０にＩＤ設定の完了通知を送信する（ステップＳ２８）。
　次に、演算処理装置４０は、バスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０からＩＤ設定処理の終了通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ２９）。ＩＤ設定処理の終了通知を受信していない場合、演算処理装置４０は、バスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０から“Ｈ”レベルの（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０）。
　“Ｈ”レベルの（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令を受信していない場合、演算処理装置４０は、ステップＳ２９の処理に戻る。“Ｈ”レベルの（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令を受信した場合、演算処理装置４０は、信号線を介して“Ｈ”レベルの（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを（ｉ－１）番目の演算処理装置４０に出力する（ステップＳ３１）。続いて、演算処理装置４０は、バスＢＳを介してバッテリＥＣＵ５１０に（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の完了通知を送信する（ステップＳ３２）。その後、演算処理装置４０は、ステップＳ２９の処理に戻る。
　ステップＳ２９において、ＩＤ設定処理の終了通知を受信した場合、演算処理装置４０は、ＲＡＭ４２（図２参照）に記憶したＩＤを不揮発性メモリ４３（図２参照）に保存し、ステップＳ２１の処理に戻る。これにより、全ての演算処理装置４０がＩＤ設定モードから通常モードに移行する。以下、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理が繰り返されることにより、演算処理装置４０は通常モードでの動作を行う。
　（９）バッテリモジュール
　バッテリモジュール１００の構造について説明する。図１１は、バッテリモジュール１００の一例を示す外観斜視図である。なお、図１１においては、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚで示すように、互いに直交する三方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と定義する。なお、本例では、Ｘ方向およびＹ方向が水平面に平行な方向であり、Ｚ方向が水平面に直交する方向である。また、上方向は矢印Ｚが向く方向である。
　図１１に示すように、バッテリモジュール１００においては、扁平な略直方体形状を有する複数のバッテリセル１０がＸ方向に並ぶように配置される。略板形状を有する一対の端面枠ＥＰがＹＺ平面に平行に配置される。一対の上端枠ＦＲ１および一対の下端枠ＦＲ２は、Ｘ方向に延びるように配置される。一対の端面枠ＥＰの四隅には、一対の上端枠ＦＲ１および一対の下端枠ＦＲ２を接続するための接続部が形成される。一対の端面枠ＥＰの間に複数のバッテリセル１０が配置された状態で、一対の端面枠ＥＰの上側の接続部に一対の上端枠ＦＲ１が取り付けられ、一対の端面枠ＥＰの下側の接続部に一対の下端枠ＦＲ２が取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル１０が、一対の端面枠ＥＰ、一対の上端枠ＦＲ１および一対の下端枠ＦＲ２により一体的に固定される。複数のバッテリセル１０、一対の端面枠ＥＰ、一対の上端枠ＦＲ１および一対の下端枠ＦＲ２により略直方体形状のバッテリブロックＢＬＫが構成される。バッテリブロックＢＬＫは図１のバッテリセル群ＢＬを含む。
　一方の端面枠ＥＰには、プリント回路基板１１０が取り付けられる。バッテリブロックＢＬＫの側面には、バッテリモジュール１００の温度を検出する複数のサーミスタＴＨが取り付けられる。
　ここで、各バッテリセル１０は、Ｙ方向に沿って並ぶようにバッテリブロックＢＬＫの上面にプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂを有する。バッテリモジュール１００において、各バッテリセル１０は、隣接するバッテリセル１０間でＹ方向におけるプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂの位置関係が互いに逆になるように配置される。また、複数のバッテリセル１０の一方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に沿って一列に並び、複数のバッテリセル１０の他方の電極１０ａ，１０ｂがＸ方向に沿って一列に並ぶ。
　それにより、隣接する２個のバッテリセル１０間では、一方のバッテリセル１０のプラス電極１０ａと他方のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂとが近接し、一方のバッテリセル１０のマイナス電極１０ｂと他方のバッテリセル１０のプラス電極１０ａとが近接する。この状態で、近接する２個の電極１０ａ，１０ｂに、例えば銅からなるバスバーＢＢが取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル１０が直列接続される。
　Ｙ方向における複数のバッテリセル１０の一端部側には、Ｘ方向に延びる長尺状のフレキシブルプリント回路基板（以下、ＦＰＣ基板と略記する。）１２０が複数のバスバーＢＢに共通して接続される。同様に、Ｙ方向における複数のバッテリセル１０の他端部側には、Ｘ方向に延びる長尺状のＦＰＣ基板１２０が複数のバスバーＢＢに共通して接続される。
　ＦＰＣ基板１２０は、主として絶縁層上に後述する図４の複数の導体線Ｗ１が形成された構成を有し、屈曲性および可撓性を有する。ＦＰＣ基板１２０を構成する絶縁層の材料としては例えばポリイミドが用いられ、導体線Ｗ１の材料としては例えば銅が用いられる。各ＦＰＣ基板１２０は、バッテリブロックＢＬＫの一方の端面枠ＥＰの上端部分で内側に向かって直角に折り返され、さらに下方に向かって折り返され、プリント回路基板１１０に接続される。これにより、図１の電圧検出部２０および異常検出部３０がバッテリセル１０のプラス電極１０ａおよびマイナス電極１０ｂに接続される。
　（１０）効果
　この通信システムであるバッテリシステム５００において、マスタ装置であり制御装置であるバッテリＥＣＵ５１０は、１番目からＮ番目までの複数のバッテリモジュール１００の処理装置である演算処理装置４０と通信線であるバスＢＳにより接続される。１番目からＮ番目までの複数のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０は、それぞれ１番目からＮ番目までの演算処理装置４０である。
　バッテリＥＣＵ５１０は、Ｎ番目の演算処理装置４０に識別子であるＩＤの設定を指令するＮ番目の設定信号であるＩＤ設定信号ＩＳを出力するとともにＮ番目の演算処理装置４０のＩＤをバスＢＳへ送信する。Ｎ番目の演算処理装置４０は、Ｎ番目のＩＤ設定信号ＩＳを受けた場合にバッテリＥＣＵ５１０により送信されるＮ番目の演算処理装置４０のＩＤを記憶する。それにより、バッテリＥＣＵ５１０により送信されたＮ番目の演算処理装置４０のＩＤがＮ番目の演算処理装置４０に設定される。その結果、バッテリＥＣＵ５１０はＩＤを用いてＮ番目の演算処理装置４０に指令の送信が可能となり、Ｎ番目の演算処理装置４０はバッテリＥＣＵ５１０からの指令の受信が可能となる。
　バッテリＥＣＵ５１０は、ｉ番目（ｉはＮから２までの自然数）の演算処理装置４０が（ｉ－１）番目の演算処理装置４０へ（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力するようにｉ番目の演算処理装置４０に指令するとともに（ｉ－１）番目の演算処理装置４０のＩＤをバスＢＳへ送信する。一方、ｉ番目の演算処理装置４０は、（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令に応答して（ｉ－１）番目の演算処理装置４０へ（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力する。（ｉ－１）番目の演算処理装置４０は、（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを受けた場合にバッテリＥＣＵ５１０により送信される（ｉ－１）番目の演算処理装置４０のＩＤを記憶し、このような動作がＮ番目から２番目の演算処理装置４０の順に行われる。
　すなわち、バッテリＥＣＵ５１０は、Ｎ番目の演算処理装置４０が（Ｎ－１）番目の演算処理装置４０へ（Ｎ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力するようにＮ番目の演算処理装置４０に指令するとともに（Ｎ－１）番目の演算処理装置４０のＩＤをバスＢＳへ送信する。一方、Ｎ番目の演算処理装置４０は、（Ｎ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令に応答して（Ｎ－１）番目の演算処理装置４０へ（Ｎ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力する。（Ｎ－１）番目の演算処理装置４０は、（Ｎ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを受けた場合にバッテリＥＣＵ５１０により送信される（Ｎ－１）番目の演算処理装置４０のＩＤを記憶する。
　次に、バッテリＥＣＵ５１０は、（Ｎ－１）番目の演算処理装置４０が（Ｎ－２）番目の演算処理装置４０へ（Ｎ－２）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力するように（Ｎ－１）番目の演算処理装置４０に指令するとともに（Ｎ－２）番目の演算処理装置４０のＩＤをバスＢＳへ送信する。一方、（Ｎ－１）番目の演算処理装置４０は、（Ｎ－２）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令に応答して（Ｎ－２）番目の演算処理装置４０へ（Ｎ－２）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力する。（Ｎ－２）番目の演算処理装置４０は、（Ｎ－２）番目のＩＤ設定信号ＩＳを受けた場合にバッテリＥＣＵ５１０により送信される（Ｎ－２）番目の演算処理装置４０のＩＤを記憶する。
　続いて、バッテリＥＣＵ５１０は、（Ｎ－２）番目の演算処理装置４０が（Ｎ－３）番目の演算処理装置４０へ（Ｎ－３）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力するように（Ｎ－２）番目の演算処理装置４０に指令するとともに（Ｎ－３）番目の演算処理装置４０のＩＤをバスＢＳへ送信する。一方、（Ｎ－２）番目の演算処理装置４０は、（Ｎ－３）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令に応答して（Ｎ－３）番目の演算処理装置４０へ（Ｎ－３）番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力する。（Ｎ－３）番目の演算処理装置４０は、（Ｎ－３）番目のＩＤ設定信号ＩＳを受けた場合にバッテリＥＣＵ５１０により送信される（Ｎ－３）番目の演算処理装置４０のＩＤを記憶する。
　同様の動作を繰り返し、バッテリＥＣＵ５１０は、３番目の演算処理装置４０が２番目の演算処理装置４０へ２番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力するように３番目の演算処理装置４０に指令するとともに２番目の演算処理装置４０のＩＤをバスＢＳへ送信する。一方、３番目の演算処理装置４０は、２番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令に応答して２番目の演算処理装置４０へ２番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力する。２番目の演算処理装置４０は、２番目のＩＤ設定信号ＩＳを受けた場合にバッテリＥＣＵ５１０により送信される２番目の演算処理装置４０のＩＤを記憶する。
　その後、バッテリＥＣＵ５１０は、２番目の演算処理装置４０が１番目の演算処理装置４０へ１番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力するように２番目の演算処理装置４０に指令するとともに１番目の演算処理装置４０のＩＤをバスＢＳへ送信する。一方、２番目の演算処理装置４０は、１番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の指令に応答して１番目の演算処理装置４０へ１番目のＩＤ設定信号ＩＳを出力する。
　それにより、バッテリＥＣＵ５１０により送信されたＮ番目～２番目の演算処理装置４０のＩＤがＮ番目～２番目の演算処理装置４０にそれぞれ設定される。最後に、１番目の演算処理装置４０は、１番目のＩＤ設定信号ＩＳを受けた場合にバッテリＥＣＵ５１０により送信される１番目の演算処理装置４０のＩＤを記憶する。それにより、バッテリＥＣＵ５１０により送信された１番目の演算処理装置４０のＩＤが１番目の演算処理装置４０に設定される。
　このように、バッテリＥＣＵ５１０およびＮ番目～２番目の演算処理装置４０からＮ番目～１番目の演算処理装置４０に順にＮ番目～１番目のＩＤ設定信号ＩＳが出力されるとともに、バッテリＥＣＵ５１０からバスＢＳへＮ番目～１番目の演算処理装置４０のＩＤが送信される。この場合、バッテリＥＣＵ５１０は、各演算処理装置４０にＩＤが設定されたことを認識することができる。これにより、バッテリＥＣＵ５１０と複数の演算処理装置４０との間の通信の信頼性を確保しつつ複数の演算処理装置４０に容易にＩＤを設定することができる。
　その結果、各バッテリモジュール１００の演算処理装置４０は、電圧検出部２０により検出されたバッテリセル群ＢＬの各バッテリセル１０の電圧の検出結果を確実にバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。
　また、各バッテリモジュール１００においては、バッテリセル群ＢＬの各バッテリセル１０の端子電圧が電圧検出部２０により検出される。各バッテリモジュール１００の演算処理装置４０は、電圧検出部２０により検出されたバッテリセル群ＢＬの各バッテリセル１０の端子電圧の値を確実にバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。
　また、本実施の形態においては、バッテリＥＣＵ５１０は、複数のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０とＣＡＮ接続される。この場合、バッテリＥＣＵ５１０を複数のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０に容易にブロードキャスト通信可能に接続することができる。
　また、本実施の形態においては、複数のバッテリモジュール１００の各々は、異常検出部である異常検出部３０および選択部であるスイッチ回路５０をさらに含む。異常検出部３０は、バッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常状態を検出し、異常状態を示す検出信号ＤＢを発生する。スイッチ回路５０は、演算処理装置４０から出力される（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳおよび異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢの一方を選択的に出力する。バッテリＥＣＵ５１０は、Ｎ番目の演算処理装置４０に第１の信号線である信号線Ｐ０により接続される。ｉ番目のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０は、第２の信号線である信号線Ｐｎ～Ｐ２により（ｉ－１）番目のバッテリモジュール１００の異常検出部３０および演算処理装置４０に接続される。１番目のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０は、第３の信号線である信号線Ｐ１によりバッテリＥＣＵ５１０に接続される。
　ＩＤの設定モードにおいて、バッテリＥＣＵ５１０は、信号線Ｐ０を介してＮ番目のＩＤ設定信号ＩＳをＮ番目の演算処理装置４０に出力する。ｉ番目のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０は、ｉ番目の演算処理装置４０から出力される（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを信号線Ｐｎ～Ｐ２を介して（ｉ－１）番目の演算処理装置４０に出力する。
　通常モードにおいて、ｉ番目のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０は、ｉ番目の異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢを信号線Ｐｎ～Ｐ２を介して（ｉ－１）番目の異常検出部３０に出力し、１番目のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０は、１番目の異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢを信号線Ｐ１を介してバッテリＥＣＵ５１０に出力する。
　この場合、ＩＤの設定モードにおいて、バッテリＥＣＵ５１０は、信号線Ｐ０を介してＮ番目のＩＤ設定信号ＩＳをＮ番目の演算処理装置４０に出力する。ｉ番目のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０は、ｉ番目の演算処理装置４０から出力される（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳを信号線Ｐｎ～Ｐ２を介して（ｉ－１）番目の演算処理装置４０に出力する。
　通常モードにおいて、ｉ番目のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０は、ｉ番目の異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢを信号線Ｐｎ～Ｐ２を介して（ｉ－１）番目の異常検出部３０に出力する。１番目のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０は、１番目の異常検出部３０により発生される検出信号ＤＢを信号線Ｐ１を介してバッテリＥＣＵ５１０に出力する。
　このように、複数のバッテリモジュール１００のスイッチ回路５０間を接続する信号線Ｐｎ～Ｐ２は、ＩＤの設定モードにおける（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力、および通常モードにおける検出信号ＤＢの出力に共通して使用される。これにより、バッテリシステム５００の構成および配線が複雑化することなくバッテリシステム５００がバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常状態を検出する機能を有することができる。
　すなわち、バッテリモジュール１００のスイッチ回路５０間を接続する信号線Ｐｎ～Ｐ２は、ＩＤ設定モードにおけるＩＤ設定信号ＩＳの出力、および通常モードにおける検出信号ＤＢの出力に共通して使用される。これにより、バッテリシステム５００の構成および配線を複雑化することなく容易に複数の演算処理装置４０にＩＤを設定することができるとともにバッテリセル群ＢＬの端子電圧の異常を検出することができる。
　また、電圧検出部２０、絶縁素子ＤＩａもしくは通信ドライバ６０が故障した場合またはバスＢＳに不具合が発生した場合でも、異常検出部３０により検出されたバッテリセル群ＢＬの端子電圧の異常を複数のスイッチ回路５０および絶縁素子ＤＩｂならびに信号線Ｐｎ～Ｐ１を介してバッテリＥＣＵ５１０に通知することができる。また、異常検出部３０が故障した場合または信号線Ｐｎ～Ｐ１に不具合が生じた場合でも、電圧検出部２０により検出されたバッテリセル群ＢＬの端子電圧の値を演算処理装置４０、絶縁素子ＤＩａ、通信ドライバ６０およびバスＢＳを通してバッテリＥＣＵ５１０に通知することができる。このように、複数のバッテリモジュール１００のバッテリセル群ＢＬの端子電圧の異常の発生を確実にバッテリＥＣＵ５１０に通知することが可能となる。
　［２］電動車両
　（１）構成および動作
　電動車両について説明する。電動車両は上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００を備える。なお、以下では、電動車両の一例として電動自動車を説明する。
　図１２は、バッテリシステム５００を備える電動自動車の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、電動自動車６００は車体６１０を備える。車体６１０に、図１のバッテリシステム５００ならびに非動力用バッテリＢＡＴ、電力変換部６０１、モータ６０２、駆動輪６０３、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５、回転速度センサ６０６および主制御部３００が設けられる。モータ６０２が交流（ＡＣ）モータである場合には、電力変換部６０１はインバータ回路を含む。バッテリシステム５００には、図１のバッテリＥＣＵ５１０が含まれている。
　バッテリシステム５００は、電力変換部６０１を介してモータ６０２に接続されるとともに、主制御部３００に接続される。
　主制御部３００には、バッテリシステム５００のバッテリＥＣＵ５１０からバッテリモジュール１００（図１参照）の充電量が与えられる。また、主制御部３００には、アクセル装置６０４、ブレーキ装置６０５および回転速度センサ６０６が接続される。主制御部３００は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。
　アクセル装置６０４は、電動自動車６００が備えるアクセルペダル６０４ａと、アクセルペダル６０４ａの操作量（踏み込み量）を検出するアクセル検出部６０４ｂとを含む。ユーザによりアクセルペダル６０４ａが操作されると、アクセル検出部６０４ｂは、ユーザにより操作されていない状態を基準としてアクセルペダル６０４ａの操作量を検出する。検出されたアクセルペダル６０４ａの操作量が主制御部３００に与えられる。
　ブレーキ装置６０５は、電動自動車６００が備えるブレーキペダル６０５ａと、ユーザによるブレーキペダル６０５ａの操作量（踏み込み量）を検出するブレーキ検出部６０５ｂとを含む。ユーザによりブレーキペダル６０５ａが操作されると、ブレーキ検出部６０５ｂによりその操作量が検出される。検出されたブレーキペダル６０５ａの操作量が主制御部３００に与えられる。回転速度センサ６０６は、モータ６０２の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部３００に与えられる。
　上記のように、主制御部３００には、バッテリモジュール１００の充電量、アクセルペダル６０４ａの操作量、ブレーキペダル６０５ａの操作量およびモータ６０２の回転速度が与えられる。主制御部３００は、これらの情報に基づいてバッテリモジュール１００の充放電制御および電力変換部６０１の電力変換制御を行う。例えば、アクセル操作に基づく電動自動車６００の発進時および加速時には、バッテリシステム５００から電力変換部６０１にバッテリモジュール１００の電力が供給される。
　また、主制御部３００は、与えられたアクセルペダル６０４ａの操作量に基づいて、駆動輪６０３に伝達すべき回転力（指令トルク）を算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部６０１に与える。
　上記の制御信号を受けた電力変換部６０１は、バッテリシステム５００から供給された電力を、駆動輪６０３を駆動するために必要な電力（駆動電力）に変換する。これにより、電力変換部６０１により変換された駆動電力がモータ６０２に供給され、その駆動電力に基づくモータ６０２の回転力が駆動輪６０３に伝達される。
　一方、ブレーキ操作に基づく電動自動車６００の減速時には、モータ６０２は発電装置として機能する。この場合、電力変換部６０１は、モータ６０２により発生された回生電力を複数のバッテリセル１０の充電に適した電力に変換し、複数のバッテリセル１０に与える。それにより、複数のバッテリセル１０が充電される。
　（２）効果
　電動車両である電動自動車６００においては、上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００からの電力によりモータ６０２が駆動される。そのモータ６０２の回転力によって駆動輪６０３が回転することにより、電動自動車６００が移動する。
　この電動自動車６００には、上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００が設けられるので、バッテリＥＣＵ５１０と複数のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０との間の通信の信頼性を確保しつつ複数の演算処理装置４０に容易にＩＤを設定することができる。それにより、各バッテリモジュール１００の演算処理装置４０は、電圧検出部２０により検出されたバッテリセル群ＢＬの各バッテリセル１０の電圧の検出結果を確実にバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。
　主制御部３００は、バッテリＥＣＵ５１０の機能を有していてもよい。この場合、主制御部３００は、バスＢＳを通して各バッテリシステム５００に含まれる各バッテリモジュール１００の通信ドライバ６０（図１参照）に接続される。また、主制御部３００は、信号線Ｐ０を通して各バッテリシステム５００に含まれるＮ番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂ（図１参照）にさらに接続されるとともに、信号線Ｐ１を通して各バッテリシステム５００に含まれる１番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂ（図１参照）にさらに接続される。なお、主制御部３００がバッテリＥＣＵ５１０の機能を有する場合には、各バッテリシステム５００には、バッテリＥＣＵ５１０が設けられなくてもよい。
　（３）他の移動体
　上記では、図１のバッテリシステム５００が電動車両に搭載される例について説明したが、バッテリシステム５００が船、航空機、エレベータまたは歩行ロボット等の他の移動体に搭載されてもよい。
　バッテリシステム５００が搭載された船は、例えば、図１２の車体６１０の代わりに船体を備え、駆動輪６０３の代わりにスクリューを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。運転者は、船体を加速させる際にアクセル装置６０４の代わりに加速入力部を操作し、船体を減速させる際にブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を操作する。この場合、船体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、スクリューが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によってスクリューが回転されることにより船体が移動する。
　同様に、バッテリシステム５００が搭載された航空機は、例えば、図１２の車体６１０の代わりに機体を備え、駆動輪６０３の代わりにプロペラを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、機体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、プロペラが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によってプロペラが回転されることにより機体が移動する。
　バッテリシステム５００が搭載されたエレベータは、例えば、図１２の車体６１０の代わりに籠を備え、駆動輪６０３の代わりに籠に取り付けられる昇降用ロープを備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、籠が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、昇降用ロープが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によって昇降用ロープが巻き上げられることにより籠が昇降する。
　バッテリシステム５００が搭載された歩行ロボットは、例えば、図１２の車体６１０の代わりに胴体を備え、駆動輪６０３の代わりに足を備え、アクセル装置６０４の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置６０５の代わりに減速入力部を備える。この場合、胴体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、足が駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によって足が駆動されることにより胴体が移動する。
　（４）他の移動体における効果
 バッテリシステム５００が搭載された移動体においては、動力源がバッテリシステム５００からの電力を受けてその電力を動力に変換し、駆動部が動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる。
　この移動体には、上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００が用いられるので、バッテリＥＣＵ５１０と複数の演算処理装置４０との間の通信の信頼性を確保しつつ複数の演算処理装置４０に容易にＩＤを設定することができる。それにより、各バッテリモジュール１００の演算処理装置４０は、電圧検出部２０により検出されたバッテリセル群ＢＬの各バッテリセル１０の電圧の検出結果を確実にバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。
　［３］電源装置
　（１）構成および動作
　電源装置について説明する。図１３は、電源装置の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、電源装置７００は、電力貯蔵装置７１０および電力変換装置７２０を備える。電力貯蔵装置７１０は、バッテリシステム群７１１およびコントローラ７１２を備える。バッテリシステム群７１１は複数のバッテリシステム５００を含む。複数のバッテリシステム５００は互いに並列に接続されてもよく、または互いに直列に接続されてもよい。
　コントローラ７１２は、例えばＣＰＵおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。コントローラ７１２は、各バッテリシステム５００に含まれるバッテリＥＣＵ５１０（図１参照）に接続される。コントローラ７１２は、各５１０から与えられた各バッテリセル１０の充電量に基づいて電力変換装置７２０を制御する。コントローラ７１２は、バッテリシステム５００のバッテリモジュール１００の放電または充電に関する制御として、後述する制御を行う。
　電力変換装置７２０は、ＤＣ／ＤＣ（直流／直流）コンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣ（直流／交流）インバータ７２２を含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１は入出力端子７２１ａ，７２１ｂを有し、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２は入出力端子７２２ａ，７２２ｂを有する。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ａは電力貯蔵装置７１０のバッテリシステム群７１１に各バッテリシステム５００のＨＶコネクタ５３０（図１参照）を介して接続される。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ｂおよびＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ａは互いに接続されるとともに電力出力部ＰＵ１に接続される。ＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ｂは電力出力部ＰＵ２に接続されるとともに他の電力系統に接続される。
　電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２は例えばコンセントを含む。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２には、例えば種々の負荷が接続される。他の電力系統は、例えば商用電源または太陽電池を含む。電力出力部ＰＵ１，ＰＵ２および他の電力系統が電源装置に接続される外部の例である。なお、電力系統として太陽電池を用いる場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１の入出力端子７２１ｂに太陽電池が接続される。一方、電力系統として太陽電池を含む太陽光発電システムを用いる場合、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２の入出力端子７２２ｂに太陽光発電システムのパワーコンディショナのＡＣ出力部が接続される。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２がコントローラ７１２によって制御されることにより、バッテリシステム群７１１の放電および充電が行われる。バッテリシステム群７１１の放電時には、バッテリシステム群７１１から与えられる電力がＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＤＣ／ＡＣ（直流／交流）変換される。
　電源装置７００が直流電源として用いられる場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ変換された電力が電力出力部ＰＵ１に供給される。電源装置７００が交流電源として用いられる場合、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＤＣ／ＡＣ変換された電力が電力出力部ＰＵ２に供給される。また、ＤＣ／ＡＣインバータ７２２により交流に変換された電力を他の電力系統に供給することもできる。
　コントローラ７１２は、バッテリシステム群７１１のバッテリモジュール１００の放電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群７１１の放電時に、コントローラ７１２は、算出された充電量に基づいてバッテリシステム群７１１の放電を停止するか否かまたは放電電流（または放電電力）を制限するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置７２０を制御する。具体的には、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０（図１参照）のうちいずれかのバッテリセル１０の充電量が予め定められたしきい値よりも小さくなると、コントローラ７１２は、バッテリシステム群７１１の放電が停止されまたは放電電流（または放電電力）が制限されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２を制御する。これにより、各バッテリセル１０の過放電が防止される。
　放電電流（または放電電力）の制限は、バッテリシステム群７１１の電圧が一定の基準電圧となるように制限されることにより行われる。また、基準電圧は、バッテリセル１０の充電量に基づいて、コントローラ７１２により設定される。
　一方、バッテリシステム群７１１の充電時には、他の電力系統から与えられる交流の電力がＤＣ／ＡＣインバータ７２２によりＡＣ／ＤＣ（交流／直流）変換され、さらにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１によりＤＣ／ＤＣ（直流／直流）変換される。ＤＣ／ＤＣコンバータ７２１からバッテリシステム群７１１に電力が与えられることにより、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０（図１参照）が充電される。
　コントローラ７１２は、バッテリシステム群７１１のバッテリモジュール１００の充電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群７１１の充電時に、コントローラ７１２は、算出された充電量に基づいてバッテリシステム群７１１の充電を停止するか否かまたは充電電流（または充電電力）を制限するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置７２０を制御する。具体的には、バッテリシステム群７１１に含まれる複数のバッテリセル１０（図１参照）のうちいずれかのバッテリセル１０の充電量が予め定められたしきい値よりも大きくなると、コントローラ７１２は、バッテリシステム群７１１の充電が停止されまたは充電電流（または充電電力）が制限されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２を制御する。これにより、各バッテリセル１０の過充電が防止される。
　充電電流（または充電電力）の制限は、バッテリシステム群７１１の電圧が一定の基準電圧となるように制限されることにより行われる。また、基準電圧は、バッテリセル１０の充電量に基づいて、コントローラ７１２により設定される。
　なお、電源装置７００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置７２０がＤＣ／ＤＣコンバータ７２１およびＤＣ／ＡＣインバータ７２２のうちいずれか一方のみを有してもよい。また、電源装置７００と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置７２０が設けられなくてもよい。
　（２）効果
　この電力貯蔵装置７１０においては、システム制御部であるコントローラ７１２により、上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００の複数のバッテリモジュール１００の充電または放電に関する制御が行われる。それにより、複数のバッテリモジュール１００の劣化、過放電および過充電を防止することができる。
　また、この電源装置７００においては、バッテリシステム５００と外部との間で電力変換装置７２０により電力変換が行われる。電力変換装置７２０が電力貯蔵装置７１０のコントローラ７１２により制御されることにより、複数のバッテリモジュール１００の充電または放電に関する制御が行われる。それにより、複数のバッテリモジュール１００の劣化、過放電および過充電を防止することができる。すなわち、電源装置７００においては、コントローラ７１２によりバッテリシステム群７１１と外部との間の電力の供給が制御される。それにより、バッテリシステム群７１１に含まれる各バッテリセル１０の過放電および過充電が防止される。
　電源装置７００においては、上記の実施の形態に係るバッテリシステム５００が設けられるので、バッテリＥＣＵ５１０と複数のバッテリモジュール１００の演算処理装置４０との間の通信の信頼性を確保しつつ複数の演算処理装置４０に容易にＩＤを設定することができる。それにより、各バッテリモジュール１００の演算処理装置４０は、電圧検出部２０により検出されたバッテリセル群ＢＬの各バッテリセル１０の電圧の検出結果を確実にバッテリＥＣＵ５１０に送信することができる。
　コントローラ７１２は、バッテリセル群ＢＬの端子電圧の異常を検出した場合、電力変換装置７２０を制御する。そのため、各バッテリシステム５００には、図１のコンタクタ５２０が設けられなくてもよい。
　コントローラ７１２は、バッテリＥＣＵ５１０の機能を有していてもよい。この場合、コントローラ７１２は、バスＢＳを通して各バッテリシステム５００に含まれる各バッテリモジュール１００の通信ドライバ６０（図１参照）に接続される。また、コントローラ７１２は、信号線Ｐ０を通して各バッテリシステム５００に含まれるＮ番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂ（図１参照）にさらに接続されるとともに、信号線Ｐ１を通して各バッテリシステム５００に含まれる１番目のバッテリモジュール１００の絶縁素子ＤＩｂにさらに接続される。なお、コントローラ７１２がバッテリＥＣＵ５１０の機能を有する場合には、各バッテリシステム５００には、バッテリＥＣＵ５１０が設けられなくてもよい。
　［４］他の実施の形態
　（１）上記の実施の形態において、バッテリモジュール１００は複数のバッテリセル１０を含むが、これに限定されない。バッテリモジュール１００は１個のバッテリセル１０を含んでもよい。
　（２）上記実施の形態において、異常検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常として複数のバッテリセル１０の端子電圧の異常を検出するが、これに限定されない。異常検出部３０は、対応するバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常として、バッテリセル群ＢＬに流れる電流、バッテリセル１０のＳＯＣ（充電量）、過放電、過充電または温度の異常等を検出してもよい。
　異常検出部３０が対応するバッテリセル群ＢＬの充放電に関する異常として、バッテリセル群ＢＬに流れる電流の異常を検出する場合、バッテリモジュール１００はバッテリセル群ＢＬに流れる電流を検出する電流検出部を有する。
　（３）上記実施の形態において、バッテリＥＣＵ５１０はＮ番目の演算処理装置４０にＩＤ設定信号ＩＳを出力し、ｉ番目（ｉは２～Ｎの自然数）の演算処理装置４０は（ｉ－１）番目の演算処理装置４０にＩＤ設定信号ＩＳを出力するが、これに限定されない。バッテリＥＣＵ５１０は１番目の演算処理装置４０にＩＤ設定信号ＩＳを出力し、ｊ番目（ｊは１～（Ｎ－１）の自然数）の演算処理装置４０は（ｊ＋１）番目の演算処理装置４０にＩＤ設定信号ＩＳを出力してもよい。
　（４）上記実施の形態において、バッテリＥＣＵ５１０は、ＩＤ設定処理のステップＳ４（図７参照）の処理として、Ｎ番目の演算処理装置４０からＩＤ設定の完了通知を受信するまで待機し、ＩＤ設定の完了通知を受信した後にステップＳ５の処理に進むが、これに限定されない。バッテリＥＣＵ５１０は、ステップＳ４の処理として、予め定められた所定時間待機し、所定時間経過した後にステップＳ５の処理に進んでもよい。
　また、バッテリＥＣＵ５１０は、ＩＤ設定処理のステップＳ９（図８参照）の処理として、（ｉ－１）番目の演算処理装置４０からＩＤ設定の完了通知を受信するまで待機し、ＩＤ設定の完了通知を受信した後にステップＳ１０の処理に進むが、これに限定されない。バッテリＥＣＵ５１０は、ステップＳ９の処理として、予め定められた所定時間待機し、所定時間経過した後にステップＳ１０の処理に進んでもよい。
　これらの場合、演算処理装置４０は、ステップＳ２８（図１０参照）の処理として、ＩＤ設定の完了通知を送信する必要がない。そのため、演算処理装置４０は、ステップＳ２８の処理を省略することができる。
　（５）上記実施の形態において、バッテリＥＣＵ５１０は、ＩＤ設定処理のステップＳ７（図８参照）の処理で、ｉ番目の演算処理装置４０から（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の完了通知を受信するまで待機し、（ｉ－１）番目のＩＤ設定信号ＩＳの出力の完了通知を受信した後にステップＳ８の処理に進むが、これに限定されない。バッテリＥＣＵ５１０は、ステップＳ７の処理として、予め定められた所定時間待機し、所定時間経過した後にステップＳ８の処理に進んでもよい。
　この場合、演算処理装置４０は、ステップＳ３２（図１０参照）の処理として、ＩＤ設定信号ＩＳの出力の完了通知を送信する必要がない。そのため、演算処理装置４０は、ステップＳ３２の処理を省略することができる。
　（６）上記実施の形態において、バッテリＥＣＵ５１０は、バスＢＳを介して各演算処理装置４０とＣＡＮ通信を行うが、これに限定されない。例えば、バッテリＥＣＵ５１０は、ＰＷＭ（パルス幅変調）、ＰＣＭ（パルス符号変調）または他のシリアル通信方式を用いて、信号線Ｐ０，Ｐｎ～Ｐ２を介して各演算処理装置４０と通信を行ってもよい。
　［５］請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
　以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
　バッテリＥＣＵ５１０がマスタ装置および制御装置の例であり、演算処理装置４０がスレーブ装置および処理装置の例であり、バスＢＳが通信線の例であり、ＩＤ設定信号ＩＳが設定信号の例であり、バッテリシステム５００が通信システムおよびバッテリシステムの例である。ＭＰＵ５１１がマスタ装置の通信処理部の例であり、ＣＰＵ４１がスレーブ装置の通信処理部の例であり、ＲＡＭ４２が記憶部の例であり、バッテリモジュール１００がバッテリモジュールの例であり、バッテリセル１０がバッテリセルの例であり、バッテリセル群ＢＬがバッテリセル群の例である。電圧検出部２０が電圧検出部の例であり、検出信号ＤＢが検出信号の例であり、異常検出部３０が異常検出部の例であり、スイッチ回路５０が選択部の例であり、信号線Ｐ０が第１の信号線の例であり、信号線Ｐｎ～Ｐ２が第２の信号線の例であり、信号線Ｐ１が第３の信号線の例である。
　モータ６０２がモータの例であり、駆動輪６０３が駆動輪の例であり、電動自動車６００が電動車両の例であり、車体６１０、船の船体、航空機の機体、エレベータの籠または歩行ロボットの胴体が移動本体部の例である。モータ６０２、駆動輪６０３、スクリュー、プロペラ、昇降用ロープの巻上モータまたは歩行ロボットの足が動力源の例であり、電動自動車６００、船、航空機、エレベータまたは歩行ロボットが移動体の例である。コントローラ７１２がシステム制御部の例であり、電力貯蔵装置７１０が電力貯蔵装置の例であり、電源装置７００が電源装置の例であり、電力変換装置７２０が電力変換装置の例である。
　請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。

Claims (10)

  1. 通信機能を有するマスタ装置と、
    　通信機能を有する１番目からＮ番目までの複数のスレーブ装置とを備え、
    　前記マスタ装置と前記複数のスレーブ装置とは通信線により接続され、
    　前記マスタ装置は、Ｎ番目のスレーブ装置に識別子の設定を指令するＮ番目の設定信号を出力するとともに前記Ｎ番目のスレーブ装置の識別子を前記通信線へ送信した後、Ｎ番目から２番目のスレーブ装置の順に、ｉ番目（ｉはＮから２までの自然数）のスレーブ装置が（ｉ－１）番目のスレーブ装置へ（ｉ－１）番目の設定信号を出力するように前記ｉ番目のスレーブ装置に指令するとともに前記（ｉ－１）番目のスレーブ装置の識別子を前記通信線へ送信し、
    　前記ｉ番目のスレーブ装置は、ｉ番目の設定信号を受けた場合に前記マスタ装置により送信される前記ｉ番目のスレーブ装置の識別子を記憶し、前記（ｉ－１）番目の設定信号の出力の指令に応答して前記（ｉ－１）番目のスレーブ装置へ（ｉ－１）番目の設定信号を出力し、
    　１番目のスレーブ装置は、１番目の設定信号を受けた場合に前記マスタ装置により送信される前記１番目のスレーブ装置の識別子を記憶する、通信システム。
  2. １番目からＮ番目までの複数のスレーブ装置と通信を行うマスタ装置であって、
    　前記複数のスレーブ装置と通信線により接続される通信処理部を備え、
    　前記通信処理部は、Ｎ番目のスレーブ装置に識別子の設定を指令するＮ番目の設定信号を出力するとともに前記Ｎ番目のスレーブ装置の識別子を前記通信線へ送信した後、Ｎ番目から２番目のスレーブ装置の順に、ｉ番目（ｉはＮから２までの自然数）のスレーブ装置が（ｉ－１）番目のスレーブ装置へ（ｉ－１）番目の設定信号を出力するように前記ｉ番目のスレーブ装置に指令するとともに前記（ｉ－１）番目のスレーブ装置の識別子を前記通信線へ送信するように構成される、マスタ装置。
  3. １番目からＮ番目までの複数のスレーブ装置と、前記複数のスレーブ装置と通信線により接続されるマスタ装置とにより構成される通信システムにおけるｉ番目（ｉはＮから２までの自然数）のスレーブ装置であって、
    　前記マスタ装置または（ｉ＋１）番目のスレーブ装置から識別子の設定を指令するｉ番目の設定信号を受けるとともに、前記マスタ装置により送信されるｉ番目のスレーブ装置の識別子を受信し、前記マスタ装置からの（ｉ－１）番目の設定信号の出力の指令を受けるように構成された通信処理部と、
    　前記通信処理部が前記ｉ番目の設定信号を受けた場合に前記通信処理部により受信されるｉ番目のスレーブ装置の識別子を記憶する記憶部とを備え、
    　前記通信処理部は、前記（ｉ－１）番目の設定信号の出力の指令に応答して（ｉ－１）番目のスレーブ装置へ前記（ｉ－１）番目の設定信号を出力する、スレーブ装置。
  4. 制御装置と、
    　１番目からＮ番目までの複数のバッテリモジュールとを備え、
    　前記複数のバッテリモジュールの各々は、
    　１または複数のバッテリセルを含むバッテリセル群と、
    　前記バッテリセル群に対応して設けられ、前記バッテリセル群の各バッテリセルの電圧を検出する電圧検出部と、
    　前記電圧検出部の検出結果を前記制御装置に送信する処理装置とを含み、
    　前記制御装置と前記複数のバッテリモジュールの前記処理装置とは通信線により接続され、
    　前記１番目からＮ番目までの複数のバッテリモジュールの前記処理装置は、それぞれ１番目からＮ番目までの処理装置であり、
    　前記制御装置は、Ｎ番目の処理装置に識別子の設定を指令するＮ番目の設定信号を出力するとともに前記Ｎ番目の処理装置の識別子を前記通信線へ送信した後、Ｎ番目から２番目の処理装置の順に、ｉ番目（ｉはＮから２までの自然数）の処理装置が（ｉ－１）番目の処理装置へ（ｉ－１）番目の設定信号を出力するように前記ｉ番目の処理装置に指令するとともに前記（ｉ－１）番目の処理装置の識別子を前記通信線へ送信し、
    　前記ｉ番目の処理装置は、ｉ番目の設定信号を受けた場合に前記制御装置により送信される前記ｉ番目の処理装置の識別子を記憶し、前記（ｉ－１）番目の設定信号の出力の指令に応答して前記（ｉ－１）番目の処理装置へ前記（ｉ－１）番目の設定信号を出力し、
    　１番目の処理装置は、１番目の設定信号を受けた場合に前記制御装置により送信される前記１番目の処理装置の識別子を記憶する、バッテリシステム。
  5. 前記制御装置は、前記複数のバッテリモジュールの前記処理装置とＣＡＮ接続される、請求項４記載のバッテリシステム。
  6. 前記複数のバッテリモジュールの各々は、
    　前記バッテリセル群の充放電に関する異常状態を検出し、異常状態を示す検出信号を発生する異常検出部と、
    　前記処理装置から出力される前記（ｉ－１）番目の設定信号および前記異常検出部により発生される検出信号の一方を選択的に出力する選択部とをさらに含み、
    　前記制御装置は、前記Ｎ番目の処理装置に第１の信号線により接続され、
    　ｉ番目のバッテリモジュールの前記選択部は、第２の信号線により（ｉ－１）番目のバッテリモジュールの前記異常検出部および前記処理装置に接続され、
    　１番目のバッテリモジュールの前記選択部は、第３の信号線により前記制御装置に接続され、
    　識別子の設定モードにおいて、前記制御装置は、前記第１の信号線を介して前記Ｎ番目の設定信号を前記Ｎ番目の処理装置に出力し、ｉ番目のバッテリモジュールの前記選択部は、前記ｉ番目の処理装置から出力される前記（ｉ－１）番目の設定信号を前記第２の信号線を介して前記（ｉ－１）番目の処理装置に出力し、
    　通常モードにおいて、ｉ番目のバッテリモジュール前記の選択部は、ｉ番目の前記異常検出部により発生される前記検出信号を前記第２の信号線を介して（ｉ－１）番目の前記異常検出部に出力し、１番目のバッテリモジュールの前記選択部は、１番目の前記異常検出部により発生される前記検出信号を前記第３の信号線を介して前記制御装置に出力する、請求項４記載のバッテリシステム。
  7. 請求項４に記載のバッテリシステムと、
    　前記バッテリシステムの電力により駆動されるモータと、
    　前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備える、電動車両。
  8. 請求項４に記載のバッテリシステムと、
    　移動本体部と、
    　前記バッテリシステムからの電力を前記移動本体部を移動させるための動力に変換する動力源とを備える、移動体。
  9. 請求項４に記載のバッテリシステムと、
    　前記バッテリシステムの前記複数のバッテリモジュールの放電または充電に関する制御を行うシステム制御部とを備える、電力貯蔵装置。
  10. 外部に接続可能な電源装置であって、
    　請求項９記載の電力貯蔵装置と、
    　前記電力貯蔵装置の前記システム制御部により制御され、前記電力貯蔵装置の前記バッテリシステムと前記外部との間で電力変換を行う電力変換装置とを備える、電源装置。
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