WO2012117591A1 - 軌道系車両の案内軌条および交通システム - Google Patents

軌道系車両の案内軌条および交通システム Download PDF

Info

Publication number
WO2012117591A1
WO2012117591A1 PCT/JP2011/070021 JP2011070021W WO2012117591A1 WO 2012117591 A1 WO2012117591 A1 WO 2012117591A1 JP 2011070021 W JP2011070021 W JP 2011070021W WO 2012117591 A1 WO2012117591 A1 WO 2012117591A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
guide rail
train line
pair
width direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/070021
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
兼森 亨
山本 浩道
耕介 片平
Original Assignee
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to CN201180037279.5A priority Critical patent/CN103052531B/zh
Priority to SG2013007133A priority patent/SG192554A1/en
Priority to US13/812,998 priority patent/US9321372B2/en
Priority to KR1020127032888A priority patent/KR101461301B1/ko
Publication of WO2012117591A1 publication Critical patent/WO2012117591A1/ja
Priority to HK13108323.6A priority patent/HK1181009A1/xx
Priority to US15/085,008 priority patent/US9738178B2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30Power rails
    • B60M1/307Supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/02Details
    • B60M1/04Mechanical protection of line; Protection against contact by living beings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30Power rails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/04Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/28Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a guide rail and a traffic system for a track system vehicle used in a track system new traffic system and the like.
  • a center guide type traffic system In such a center guide type traffic system, a current collector for supplying power from a train line is attached to a guide device, and is designed and arranged so as not to be closer than a necessary insulation separation distance due to relative displacement. .
  • the positive train line is attached to the traveling road side and the negative train line uses a guide rail.
  • the positive train line and the negative train line are connected to the traveling road side.
  • a structure in which they are installed side by side or provided separately on the left and right traveling road sides is generally used.
  • the guide guide is located below the traveling road surface because the guide wheels are large, so the train line is also located below the traveling road surface. Further, the guide rail and the train line are separately provided at positions sufficiently separated in order to secure an insulation separation. As described above, in the center guide system, the train line is located below the traveling road surface and is provided at a position away from the guide rail. Therefore, a track space is required below the traveling road surface. Therefore, the cross-sectional area for configuring the track becomes large, and when there is a tunnel portion or the like, a huge cost is required.
  • Patent Document 1 is a configuration in which a train line is arranged in a guide guide made of H-shaped steel. Therefore, there is a problem that the insulation distance between the positive train line and the negative train line is shortened and a short circuit is likely to occur.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and while securing a necessary insulation distance and protecting a charging unit, a short circuit between train lines (charging unit), a vehicle with respect to the charging unit, and others It is an object of the present invention to provide a guide rail for a track system vehicle and a traffic system that can prevent a short circuit due to the structural member.
  • a pair of guide wheels provided on a track system vehicle is rolled to guide the track system vehicle along a predetermined travel route.
  • the guide rail of the track system vehicle that opens upwards, the pair of guide wheels are inserted, and a pair of guide surfaces for rolling each of the pair of guide wheels on both sides in the width direction of the travel route.
  • a rail main body having a formed guide groove, and disposed on at least one side outside the width direction of the travel path with respect to the guide groove, and presses a current collecting shoe of a current collector of the track system vehicle to supply power by contact.
  • a train line a support portion that is formed of an insulating material and supports the train line with respect to the rail main body, and is provided at least on both sides in the width direction or the upper side in the vertical direction of the train line, and the width Direction or vertical direction
  • a protective member is an insulating material.
  • a guide wheel is disposed in the guide groove of the rail body, and a train line is provided on both sides in the width direction of the rail body via support portions. Since the line is provided on both sides of the rail main body, the distance between the positive train line and the negative train line can be increased. Therefore, the guide rail according to the first aspect of the present invention can ensure a large insulation distance as compared with the case where the positive train line and the negative train line are arranged in the guide groove of the conventional guide rail, and the interlayer short circuit Can be prevented.
  • the protection member which is an insulating material is on the both sides of the width direction of a train line, or the upper direction of the up-down direction of a train line. It is provided at least, and is further provided parallel to the train line and parallel to the pressing direction of the current collecting shoe.
  • the insulation separation range can be reduced, and an appropriate insulation separation between the train line and the track system vehicle can be ensured.
  • the protective member When the protective member is provided above the train line, rainwater can be prevented from being applied to the train line, and early wear of the current collecting shoe during rain can be prevented. As a result, the inspection and replacement period of the current collecting shoe can be extended, and maintenance costs can be reduced.
  • the protection members are provided on both sides in the width direction of the train line, it is possible to appropriately ensure the insulation separation between the train line and each part of the vehicle. And since it becomes the structure where the current collection shoe of a current collector is pressed down from the top, along with the effect
  • the rail body and the train line can be arranged on the traveling road surface.
  • a space below the traveling road surface is unnecessary, and a significant cost reduction can be achieved.
  • the track can be an evacuation passage in the event of a vehicle failure, the train line is protected by the protective member even when the power is turned off at the time of evacuation. It is safe even if the power is turned on.
  • the support portion is constituted by an accommodation recess capable of accommodating the train line, and the accommodation recess also constitutes the protection member.
  • the housing recess constitutes a support portion that supports the train line and the rail body, and also functions as a protective member.
  • the train line has one of a groove or a convex portion that engages with each other and extends in the front-rear direction of the travel route along the travel route
  • the support part has the other of the concave groove or the convex part provided on the inner surface forming the accommodating concave part.
  • the train line is fixed in the housing recess by engaging one of the groove or the projection of the train line with the other of the groove or the projection of the housing recess. be able to.
  • a traffic system includes the above-described guide rail of the track system vehicle, and a track system vehicle that travels while being guided by the guide rail.
  • the above-described guide rail is provided in the track system vehicle, it is possible to prevent a short circuit of the vehicle and other structural members with respect to the train line, and to secure a necessary insulation distance. And can be protected from the train line.
  • the distance between the pair of guide surfaces of the guide rail is set smaller than the sum of the diameters of the pair of guide wheels, Guide wheels are provided in different positions in the front-rear direction along the travel route.
  • the distance in the width direction of the guide groove of the rail main body on which the pair of guide wheels are arranged can be reduced.
  • the installation space for the guide rail can be reduced, and the space between the vehicle and the traveling road surface can be used effectively.
  • the guide wheel is disposed in the guide groove of the rail main body, and the train line is provided on the outside of the guide wheel via the support portion.
  • the separation between the positive train line and the negative train line can be increased, a short circuit between the train lines can be prevented.
  • a protective member on the train line (charging unit)
  • the insulation distance range of the train line can be reduced to ensure a necessary insulation distance, and the train line is protected. Therefore, it is possible to prevent a short circuit between the train lines and a short circuit between the train lines and the vehicle or other structural members.
  • the traffic system 1 As shown in FIG. 1, the traffic system 1 according to the first embodiment of the present invention employs a center guide system.
  • the traffic system 1 is a guide rail 3A for guiding a track system vehicle 10 and a pair of guide wheels 23 (23A, 23B) provided on the track system vehicle 10 along a predetermined travel route.
  • the left-right direction of the paper surface is referred to as the vehicle width direction X
  • the direction orthogonal to the paper surface is referred to as the front-back direction Z
  • the vertical direction of the paper surface is referred to as the up-down direction Y.
  • the track vehicle 10 includes a vehicle body 11, traveling wheels 12 and 12 provided on both sides of the vehicle body 11, a guide device 2 for guiding the vehicle body 11 along the travel route, and a guide provided along the travel route. And a current collector 4 that contacts and feeds a rail line 32 (described later) of the rail 3A.
  • the traveling road surface R on which the traveling wheels 12 travel is a flat surface over the entire surface.
  • the guide rail 3A is laid along the front-back direction Z of the traveling route between the traveling wheels 12, 12 on the traveling road surface R in the center in the width direction X, that is, between the traveling wheels 12 on both sides in the width direction.
  • the guide rail 3A is the central position in the width direction X in the first embodiment of the present invention, the guide rail 3A is not limited to this position, and may be between the left and right traveling wheels 12, 12. For example, the position may be shifted to the left or right from the center.
  • the guide frame 21 is provided at the center position in the width direction X on the lower surface side of the vehicle body 11. Further, on the lower surface of the guide frame 21, the rotation shafts 22 whose center axis is directed in the vertical direction Y are alternately arranged in the width direction X along the front-rear direction Z.
  • the guide wheels 23 (23 ⁇ / b> A, 23 ⁇ / b> B) are provided coaxially at the lower end of each rotary shaft 22 and rotatable around the rotary shaft 22.
  • current collectors 4 positive current collector 4 ⁇ / b> A and negative current collector 4 ⁇ / b> B) described later are provided.
  • the guide rail 3 ⁇ / b> A is opened upward and travels with respect to the guide groove 31 a having a guide groove 31 a into which a pair of left and right guide wheels 23 ⁇ / b> A and 23 ⁇ / b> B is inserted.
  • a train line 32 (positive train line 32A, negative train line 32B) that is arranged at a predetermined interval on both sides outside the width direction X of the route and that is contact-powered by the current collector 4 of the track vehicle 10;
  • a first insulator 33 (supporting portion) that is formed of an insulating material and supports the train lines 32A and 32B with respect to the guide rail 31, and a flat insulating plate 34 provided on the upper side in the vertical direction of the train lines 32A and 32B. (Protective member).
  • the guide rail 31 is formed in a substantially U shape in a cross-sectional view opened upward at the center position in the width direction on the traveling road surface R, and extends along the front-rear direction Z. And on both sides in the width direction of the guide groove 31a, a pair of guide surfaces 31b, 31b for rolling each of the pair of guide wheels 23A, 23B are provided at positions facing each other. On both outer sides of the guide rail 31, brackets 35 are provided for fixing the first insulator 33 that supports the pair of train lines 32A and 32B.
  • the distance between the pair of guide surfaces 31b and 31b is set to be smaller than the sum of the diameters of the pair of guide wheels 23A and 23B, and the pair of guide wheels 23A and 23B of the track vehicle 10 They are provided in different directions in the direction Z. Thereby, the distance of the width direction X of the guide groove 31a of the guide rail 31 in which a pair of guide wheel 23A, 23B is arrange
  • positioned can be made small. As a result, the installation space for the guide rail 3A can be reduced, and the space between the track system vehicle 10 and the traveling road surface R can be used effectively.
  • the bracket 35 is a member for attaching the first insulator 33 sideways.
  • the bracket 35 includes a horizontal member 35a that protrudes outward in the width direction from the outer surface 31d of the guide rail 31, and a vertical member 35b that is erected on the upper surface of the horizontal member 35a.
  • a base end 33a at one end of the first insulator 33 in the axial direction is fixed to the vertical member 35b by fixing means such as a bolt and a nut.
  • the train line 32 is configured as a positive current line 32A for positive current on the left side of FIG. 2 and a negative train line 32B for negative current on the right side of the page.
  • the train lines 32 ⁇ / b> A and 32 ⁇ / b> B are supported sideways by a train line support end 33 b at the other end of the first insulator 33.
  • the pair of train lines 32A and 32B are respectively arranged outward in the width direction.
  • the distance in the width direction X between the positive train line 32A and the negative train line 32B is a distance corresponding to the dimension in the width direction in which the guide rail 31, the brackets 35 and 35, and the first insulators 33 and 33 are arranged.
  • the insulating plate 34 is provided to prevent a short circuit due to contact with the train lines 32A and 32B in the vertical direction Y.
  • the insulating plates 34 are arranged so as to protrude outward in the width direction from the upper ends 31c on both sides of the guide rail 31 so as to cover the upper sides of the positive train line 32A and the negative train line 32B. That is, the insulating plate 34 has a surface direction parallel to the train line 32 and parallel to a pressing direction (corresponding to the width direction X) of the current collecting shoe 43 described later. And the overhang
  • the current collector 4 is attached to the guide frame 21 of the guide device 2 described above.
  • the left side of FIG. 1 is the positive current collector 4A that supplies power to the positive train line 32A
  • the right side of FIG. 1 is the negative current collector 4B that supplies power to the negative train line 32B.
  • Each of the positive current collector 4 ⁇ / b> A and the negative current collector 4 ⁇ / b> B includes a mounting plate 41 whose surface direction is oriented in a direction orthogonal to the width direction X.
  • Each mounting plate 41 is provided with a device support portion 42 fixed to the guide frame 21 of the guide device 2 and a current collecting shoe 43 that is pressed against the train line 32 by the urging force of the spring-loaded link mechanism 47 to contact and feed power. I have.
  • the current collecting shoe 43 is attached to the mounting plate 41 via the pin portion 44 in order to cope with the swing of the current collecting shoe 43 in the end approach of the train line 32 or the like.
  • the device support portion 42 includes a second lever 46 and an insulating member 45 for fixing to the side surface 21a of the guide frame 21 of the guide device 2, and the spring-linked link mechanism 47 for applying a biasing force toward the center to the mounting plate 41. It consists of and.
  • guide wheels 23 ⁇ / b> A and 23 ⁇ / b> B are disposed in the guide groove 31 a of the guide rail 31, and the train lines 32 ⁇ / b> A and 32 ⁇ / b> B are disposed on both sides in the width direction of the guide rail 31 via first insulators 33.
  • a positive train line 32A and a negative train line 32B are provided on both sides of the guide rail 31. Therefore, the separation distance between the positive train line 32A and the negative train line 32B can be increased. As a result, it is possible to ensure a large insulation distance as compared with the case where the positive train line and the negative train line are arranged in the guide groove of the conventional guide rail, and it is possible to prevent an interlayer short circuit.
  • an insulating plate 34 that is an insulating material is provided on the upper side in the vertical direction of the train lines 32A and 32B. Furthermore, the surface of the insulating plate 34 is provided in parallel with the train lines 32A and 32B and in parallel with the pressing direction of the current collecting shoe 43. As a result, the insulation separation range T can be reduced, and an appropriate insulation separation between the train lines 32A and 32B and the track system vehicle 10 (FIG. 1) can be ensured. In addition, since it is possible to protect the charging unit by securing a necessary insulation distance against flying objects from outside the track, the track system vehicle 10 and other structures for the train lines 32A and 32B constituting the charging unit. A short circuit due to the member can be prevented.
  • the insulating plate 34 is provided above the train lines 32A and 32B. Therefore, it is possible to prevent rainwater from being applied to the train lines 32A and 32B. As a result, it is possible to prevent premature wear of the current collecting shoe 43 during rain, so that the inspection and replacement period of the current collecting shoe 43 can be extended, and maintenance costs can be reduced.
  • the guide rail 31 and the train lines 32A and 32B can be disposed on the traveling road surface R. As a result, a space below the traveling road surface R is unnecessary, and a significant cost reduction can be achieved. Furthermore, although the track can be an evacuation passage in the event of a vehicle failure, the train lines 32A and 32B are protected by the insulating plate 34 even when the power is turned off at the time of evacuation. , 32B is safe even if the power is turned on.
  • the guide wheels 23A and 23B are disposed in the guide groove 31a of the guide rail 31, and the guide rail 31 is disposed on both sides in the width direction.
  • the train lines 32 ⁇ / b> A and 32 ⁇ / b> B are provided via the first insulator 33.
  • the distance between the positive train line 32A and the negative train line 32B can be increased, and a short circuit between the train lines 32A and 32B can be prevented.
  • the insulating plate 34 is provided on the train line 32, the insulation separation range T of the train line 32 can be reduced, and a necessary insulation distance can be secured.
  • the train line 32 is protected, it is possible to prevent a short circuit between the train lines 32A and 32B and a short circuit between the train line 32 and the track vehicle 10 or other structural members.
  • the guide rail 3 ⁇ / b> B of the track-type vehicle according to the second embodiment of the present invention is provided with brackets 36 for supporting the train lines 32 ⁇ / b> A and 32 ⁇ / b> B on both side surfaces of the guide rail 31.
  • the first insulator 33 is vertically attached to 36, and the train lines 32A and 32B are supported on the train line support end 33b of the first insulator 33.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating only the guide wheels 23 (23A, 23B) of the guide device while omitting the current collector.
  • the bracket 36 is a member for mounting the first insulator 33 vertically (vertically placed).
  • the bracket 36 is configured to protrude outward in the width direction from the outer surface 31 d of the guide rail 31.
  • a base end 33a at one end of the first insulator 33 in the axial direction is fixed by a fixing means such as a bolt and a nut.
  • the insulating plates 37 (37A, 37B) (protective members) stand vertically on both sides in the width direction of the positive train line 32A and the negative train line 32B. Is provided. The position of the upper end 37 a of the insulating plate 37 is located above each train line 32. In the width direction, one inner insulating plate 37A disposed on the guide wheel 12 side is provided at the upper end 31c of the guide rail 31, and the other outer insulating plate 37B is provided at the protruding edge 36a of the bracket 36.
  • the positive train line 32A and the negative train line 32B are provided on both sides of the guide rail 31 as in the first embodiment described above. ing. Therefore, occurrence of a short circuit between layers can be suppressed. Further, since the insulating materials 37A and 37B are provided on both sides in the width direction of the train lines 32A and 32B, it is possible to appropriately ensure the insulation separation between the train lines 32A and 32B and each part of the vehicle. Since the current collecting shoe of the current collector (not shown) has a structure that is pressed from the top to the bottom, the followability with respect to the train lines 32A and 32B is improved in combination with the action due to its own weight, and it becomes difficult to disconnect.
  • the guide rail 3C of the track-type vehicle according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is configured such that each support portion of the positive train line 32A and the negative train line 32B also serves as an insulating plate (protective member). Is provided. That is, the guide rail 3C has an accommodation recess 38 (a support portion, a protection member) made of an insulating material that can accommodate the train wire 32 along both outer side surfaces 31d in the width direction X of the guide rail 31 (rail body). Is provided.
  • the housing recess 38 is U-shaped in a cross-sectional view, and the opening 38a side is arranged outward in the width direction.
  • the housing recess 38 is fitted between a pair of brackets 39A and 39B that protrude outward in the width direction from two locations, the upper end 31c of the outer surface 31d of the guide rail 31 and the lower side of the outer surface 31d. It is fixed in the state.
  • the train line 32 accommodated in the accommodation recess 38 has a shape different from those of the first and second embodiments described above.
  • the train line 32 has a pair of upper and lower concave grooves 32a, 32a that extend in the front-rear direction Z along the travel route and engage with each other.
  • a shoe contact surface 32b is provided on the end surface of the housing recess 38 on the opening 38a side.
  • the convex part 38b, 38b (convex part) comprised in the accommodation recessed part 38 is comprised from the insulating material which protrudes in the inner surface side which forms the accommodation recessed part 38 in the position corresponding to a pair of recessed groove 32a, 32a of the train line 32.
  • the train wires 32 are fixed in the housing recess 38 by engaging the convex bolts 38 b and 38 b of the housing recess 38 with the grooves 32 a and 32 a of the train wire 32.
  • the convex bolt 38b should just be fixed to the extent which it lightly clamps with respect to the ditch
  • the opening 38 a of the housing recess 38 is located on the outer side in the width direction X than the shoe contact surface 32 b of the train line 32.
  • the current collector 6 (6 ⁇ / b> A, 6 ⁇ / b> B) according to the third embodiment of the present invention includes a mounting plate 61 and a plate shape fixed to the mounting plate 61 via an insulator 62. Insulator 63 and a pantograph 64 provided on the insulator 63. Further, a current collecting shoe 65 is provided at the tip of the pantograph 64, and contact power feeding is performed by pressing the current collecting shoe 65 against the train line 32 by the spring force of the pantograph 64.
  • the positive train line 32A and the negative train line 32B are provided on both sides of the guide rail 31 as in the above-described embodiment.
  • production of an interlayer short circuit etc. can be suppressed.
  • the train line 32 and the housing recess 38 can be integrally provided to reduce the size, the space can be reduced.
  • the housing recess 38 constitutes a support portion that supports the train line 32 and the guide rail 31 and also functions as a protective member. Therefore, it is not necessary to provide a separate protective member, so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
  • the structure for attaching the accommodation recess 38 accommodating the train wire 32 in the third embodiment described above is different. That is, in the present modification, the upper bracket 39A (see FIG. 5) of the third embodiment is omitted, and the housing recess 38 is fixed on the lower bracket 39B via the third levers 50 and 50. Yes.
  • the housing recess 38 in this case has a locking portion 38d for the third lever 50, and the other configuration is the same as that of the third embodiment.
  • the opening 38a of the housing recess 38 that houses the train line 32 in the third embodiment described above faces upward. That is, the two surfaces of the housing recess 38 that are arranged opposite to each other form side surfaces 38c and 38c that face in the width direction X, the shoe contact surface 32b of the inner train line 32 faces upward, and the opening 38a side of the housing recess 38 Is located.
  • the shoe contact surface 32b is positioned lower than the opening 38a.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention. is there.
  • the shape and size of the guide wheels 23A and 23B, the positions of the train lines 32A and 32B, the configuration of the current collector 4, and the type, size, and configuration of each insulator can be set as appropriate.
  • the configurations of the dimensions and positions of the insulators 34 and 37 (separation from the train line 32), members, and attachment positions are also arbitrarily determined according to conditions such as the position, shape, and insulation separation range T of the train line 32. Can be set.
  • the separation between the positive train line and the negative train line can be increased, it is possible to prevent a short circuit between the train lines.

Abstract

 案内軌条(3A)は、上方に開口し、一対の案内輪(23)が挿入され、走行経路の幅方向両側に、一対の案内輪(23)のそれぞれを転動させるための一対の案内面(31b)が形成された案内溝(31a)を有するガイドレール(31)と、案内溝(31a)に対して走行経路の幅方向外側の両側に配置され、軌道系車両の集電装置(4)の集電シュー(43)を押付けて接触給電するための電車線(32)と、絶縁材で形成され、電車線(32)をガイドレールに対して支持する第1碍子(33)と、電車線(32)の幅方向両側に設けられ、上下方向からの電車線(32)に対する接触による短絡防止のために、電車線(32)に平行、且つ集電シュー(43)の押付け方向に平行に設けられ、絶縁材である絶縁板(34)とを備える。

Description

軌道系車両の案内軌条および交通システム
 本発明は、軌道系新交通システムなどに使用される軌道系車両の案内軌条および交通システムに関する。本願は、2011年2月28日に、日本に出願された特願2011-042518号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 従来、センターガイド方式の交通システムが知られている。このようなセンターガイド方式の交通システムでは、電車線から給電するための集電装置は案内装置に取付けられており、相対変位によって、必要な絶縁離隔距離より近づかないように設計・配置されている。
 また、直流方式の場合において、正電車線は走行路側に取り付けられ、負電車線は案内レールを利用している構造もあるが、ゴムタイヤ式新交通システムでは正電車線及び負電車線を走行路側に並べて設置するか、左右の走行路側に分けて設ける構造が一般的である。この場合、案内ガイドは、案内輪が大きいことから、走行路面より下方に位置するため、電車線も走行路面より下方に位置している。また、案内レールと電車線は、絶縁離隔を確保するため、十分離れた位置に別々に設けられている。このように、センターガイド方式では、電車線が走行路面より下に位置し、案内レールから離れた位置に設けてあるため、走行路面下に軌道スペースが必要となる。そのため、軌道を構成するための断面積が大きくなり、トンネル部等がある場合には膨大なコストがかかってしまう。
 これに対して、案内輪の案内ガイドとしてH型鋼を用いたセンターガイド方式の交通システムがある(例えば、特許文献1参照)。この場合、H型鋼のウェブに、碍子を介して正極の電車線(正電車線)と負極の電車線(負電車線)とが取り付けられる。その結果、両電車線がガイドの内側に配置されるため、両電車線を走行路面上に配置することが可能な構成の案内軌条が得られる。
米国特許第6,520,303号公報
 しかしながら、従来のセンターガイド方式による案内軌条では、以下のような問題があった。
 すなわち、特許文献1は、H型鋼で構成される案内ガイド内に電車線が配置される構成である。そのため、正電車線と負電車線との絶縁距離が短くなり、短絡が生じ易いという問題がある。
 本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、必要な絶縁距離を確保するとともに、充電部を保護することで、電車線(充電部)どうしの短絡や、充電部に対する車両や他の構造部材による短絡を防止することができる軌道系車両の案内軌条および交通システムを提供することを目的とする。
 上記目的を達成するため、本発明の第一の態様によれば、軌道系車両に設けられた一対の案内輪を転動させることにより、前記軌道系車両を所定の走行経路に沿うように案内する軌道系車両の案内軌条は、上方に開口し、一対の前記案内輪が挿入され、前記走行経路の幅方向両側に、一対の前記案内輪のそれぞれを転動させるための一対の案内面が形成された案内溝を有する軌条本体と、前記案内溝に対して前記走行経路の幅方向外側の少なくとも一方側に配置され、前記軌道系車両の集電装置の集電シューを押付けて接触給電するための電車線と、絶縁材で形成され、前記電車線を前記軌条本体部に対して支持する支持部と、前記電車線の前記幅方向両側または前記上下方向の上側に少なくとも設けられ、前記幅方向または前記上下方向からの前記電車線に対する接触による短絡を防止するために、前記電車線に平行、且つ前記集電シューの押付け方向に平行に設けられ、絶縁材である保護部材とを備える。
 本発明の第一の態様に係る案内軌条では、軌条本体の案内溝に案内輪が配置され、軌条本体の幅方向の両側に支持部を介して電車線が設けられ、正電車線と負電車線とが軌条本体を挟んで両側に設けられるので、正電車線と負電車線との離間を大きくすることができる。そのため、本発明の第一の態様に係る案内軌条は、従来のガイドレールの案内溝内に正電車線及び負電車線を配置する場合に比べて絶縁距離を大きく確保することができ、層間短絡を防止することができる。
 また、本発明の第一の態様に係る案内軌条では、電車線(充電部)の絶縁離隔範囲において、絶縁材である保護部材が電車線の幅方向の両側または電車線の上下方向の上側に少なくとも設けられ、さらに電車線に平行、且つ集電シューの押付け方向に平行に設けられる。その結果、前記絶縁離隔範囲を小さくすることができ、電車線と軌道系車両との適正な絶縁離隔を確保することができる。そのうえ、軌道外からの飛来物等に対して必要な絶縁距離を確保して充電部を保護することが可能となる。そのため、充電部を構成する電車線に対する車両や他の構造部材による短絡を防止することができる。
 そして、保護部材を電車線の上方に設ける場合には、雨水が電車線にかかることを防止することができ、降雨時の集電シューの早期摩耗を防げる。そのため、集電シューの点検や交換期間を延ばすことが可能となり、保守費用の低減を図ることができる。
 また、保護部材を電車線の幅方向両側に設ける場合には、電車線と車両各部との絶縁離隔を適正に確保することができる。そして、集電装置の集電シューが上から下へ押し付けられる構造となるので、自重による作用とも相まって電車線に対する追従性が良好となり、離線しにくくなる。
 さらに、本発明の第一の態様に係る案内軌条では、軌条本体の幅方向の両側に電車線が配置されるので、その軌条本体と電車線とを走行路面上に配置することができる。その結果、走行路面下のスペースが不要となり、大幅なコスト低減を図ることができる。
 さらに、軌道内は車両故障時の避難通路にもなり得るが、避難時において電源をOFFにした場合であっても保護部材により電車線が保護されているので、間違って電車線(充電部)に電源が入っても安全である。
 また、本発明の第二の態様によれば、前記支持部は、前記電車線を収容可能な収容凹部から構成され、前記収容凹部は、前記保護部材も構成する。
 本発明の第二の態様に係る案内軌条では、収容凹部が電車線と軌条本体とを支持する支持部を構成するとともに、保護部材としても機能する。その結果、別体の保護部材を設ける必要がなく、部品数を削減することができ、コストの低減を図ることができる。
 また、本発明の第三の態様によれば、前記電車線は、前記走行経路に沿って前記走行経路の前後方向に延設された互いに係合する凹溝または凸部の一方を有し、前記支持部は、前記収容凹部を形成する内面に設けられた前記凹溝または前記凸部の他方を有する。
 本発明の第三の態様に係る案内軌条では、電車線の凹溝または凸部の一方に収容凹部の凹溝または凸部の他方を係合させることで、電車線を収容凹部内で固定することができる。
 また、本発明の第四の態様に係る交通システムは、上述した軌道系車両の案内軌条と、前記案内軌条に案内されて走行する軌道系車両と、を備える。
 本発明の第四の態様に係る交通システムでは、上述した案内軌条を軌道系車両に設けているため、電車線に対する車両や他構造部材の短絡を防止することができ、必要な絶縁距離を確保して電車線から保護することができる。
 また、本発明の第五の態様によれば、前記案内軌条の一対の前記案内面の離間間隔が、一対の前記案内輪の直径の和よりも小さく設定され、前記軌道系車両の一対の前記案内輪が、前記走行経路に沿う前後方向に位置を異なるようにして設けられる。
 本発明の第五の態様に係る交通システムによれば、一対の案内輪が配置される軌条本体の案内溝の幅方向の距離を小さくすることができる。その結果、案内軌条の設置スペースを小さくすることができ、車両と走行路面との間のスペースを有効利用できる。
 本発明の軌道系車両の案内軌条および交通システムによれば、軌条本体の案内溝に案内輪が配置され、案内輪の外側に支持部を介して電車線を設ける構成を備える。その結果、正電車線と負電車線との離間を大きくすることができるため、電車線同士の短絡を防止できる。
 また、電車線(充電部)に保護部材を設けることで、電車線の絶縁離隔範囲を小さくして必要な絶縁距離が確保できるとともに、電車線が保護される。そのため、電車線どうしの短絡や、電車線に対する車両や他構造部材との短絡を防止することができる。
本発明の第1の実施形態に係る交通システムの概要を示す部分断面図である。 図1に示す軌道系車両の案内軌条3Aの構成を示す側面図である。 図2に示す案内軌条3Aの平面図である。 本発明の第2の実施形態に係る軌道系車両の案内軌条3Bの構成を示す側面図である。 本発明の第3の実施形態に係る軌道系車両の案内軌条3Cの構成を示す側面図である。 図5に示す電車線を収容した収容凹部の拡大図である。 本発明の第1変形例に係る案内軌条3Dの部分側面図である。 本発明の第2変形例に係る案内軌条3Eの部分側面図である。 本発明の第3変形例に係る案内軌条3Fの部分側面図である。
 以下、本発明の実施形態に係る軌道系車両の案内軌条および交通システムについて、図面に基づいて説明する。
(第1の実施形態)
 図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る交通システム1は、センターガイド方式を採用している。交通システム1は、軌道系車両10と、軌道系車両10に設けられた一対の案内輪23(23A、23B)を転動させることで所定の走行経路に沿うように案内するための案内軌条3Aとを備えている。
 ここで、図1及び図2において、紙面左右方向を車幅方向Xといい、紙面に対して直交する方向を前後方向Zといい、紙面上下方向を上下方向Yという。
 軌道系車両10は、車体11と、車体11の幅方向両側に設けられた走行輪12、12と、車体11を走行経路に沿って案内する案内装置2と、走行経路に沿って設けられる案内軌条3Aの電車線32(後述する)に対して接触給電する集電装置4とを備える。
 ここで、走行輪12が走行する走行路面Rは、全面にわたって平坦面である。そして、走行路面R上の幅方向X中央の位置、すなわち幅方向の両側の走行輪12、12どうしの間には、案内軌条3Aが走行経路の前後方向Zに沿って敷設されている。なお、案内軌条3Aは、本発明の第一の実施形態では幅方向X中央の位置としているが、この位置であることに制限されることはなく、左右の走行輪12、12の間であれば中央から左右いずれかにずれた位置であってもかまわない。
 図1及び図2に示すように、車体11側に設けられていて案内輪23A、23Bを備えた案内装置2では、車体11の下面側の幅方向Xの中央位置に案内枠21が設けられており、この案内枠21の下面に中心軸線を上下方向Yに向けた回転軸22が前後方向Zに沿って幅方向Xに交互に配置されている。そして、各回転軸22の下端には、前記案内輪23(23A、23B)が同軸に、且つ回転軸22周りに回転可能に設けられている。案内枠21の幅方向の両外側には、それぞれ後述する集電装置4(正集電装置4A、負集電装置4B)が設けられている。
 図2に示すように、案内軌条3Aは、上方に開口し、左右一対の案内輪23A、23Bが挿入される案内溝31aを有するガイドレール31(軌条本体)と、案内溝31aに対して走行経路の幅方向Xの外側の両側に所定の間隔をもって配置されるとともに、軌道系車両10の集電装置4によって接触給電するための電車線32(正電車線32A、負電車線32B)と、絶縁材で形成され、電車線32A、32Bをガイドレール31に対して支持する第1碍子33(支持部)と、電車線32A、32Bの上下方向の上側に設けられた平板状の絶縁板34(保護部材)とを備える。
 ガイドレール31は、走行路面Rにおける幅方向の中央の位置で上向きに開口する断面視で略U字状に形成され、前後方向Zに沿って延びている。そして、案内溝31aの幅方向の両側には、一対の案内輪23A、23Bのそれぞれを転動させるための一対の案内面31b、31bが互いに対向する位置に設けられている。ガイドレール31の両外側には、一対の電車線32A、32Bを支持する第1碍子33を固定するためのブラケット35が設けられている。
 そして、一対の案内面31b、31bの離間間隔が、一対の案内輪23A、23Bの直径の和よりも小さく設定され、軌道系車両10の一対の案内輪23A,23Bは、走行経路に沿う前後方向Zに位置を異なるようにして設けられている。これにより、一対の案内輪23A、23Bが配置されるガイドレール31の案内溝31aの幅方向Xの距離を小さくすることができる。その結果、案内軌条3Aの設置スペースを小さくすることができ、軌道系車両10と走行路面Rとの間のスペースを有効に利用することができる。
 ブラケット35は、第1碍子33を横向きにして取り付けるための部材である。ブラケット35は、ガイドレール31の外側面31dから幅方向の外側に向けて突出する水平材35aと、この水平材35aの上面に立設された縦材35bとから構成される。縦材35bには、第1碍子33の軸方向の一端の基端33aがボルト・ナット等の固定手段により固定されている。
 電車線32は、図2に示す紙面左側を正電流用の正電車線32Aとし、紙面右側を負電流用の負電車線32Bとして構成される。この電車線32A、32Bは、第1碍子33の他端の電車線支持端33bによって横向きに支持されている。このとき、一対の電車線32A、32Bはそれぞれ幅方向の外側に向けて配置されている。なお、正電車線32Aと負電車線32Bとの幅方向Xの間隔は、ガイドレール31、ブラケット35、35、第1碍子33、33が配置される幅方向の寸法分の距離となる。
 絶縁板34は、上下方向Yにおける電車線32A、32Bに対する接触による短絡を防止するために設けられている。絶縁板34は、ガイドレール31の両側の上端31cからそれぞれ幅方向の外方に向けて張り出し、正電車線32A及び負電車線32Bのそれぞれの上方を覆うようにして配置されている。つまり、絶縁板34は、その面方向が、電車線32に対して平行であり、且つ後述する集電シュー43の押付け方向(幅方向Xに相当)に平行に設けられている。そして、絶縁板34の張出し端34aは、各電車線32A、32Bよりも幅方向外側に位置している。
 集電装置4は、上述した案内装置2の案内枠21に取り付けられている。ここで、図1の紙面左側が正電車線32Aに対して接触給電する正集電装置4Aであり、図1の紙面右側が負電車線32Bに対して接触給電する負集電装置4Bである。
 正集電装置4A及び負集電装置4Bは、面方向が幅方向Xに直交する方向に向けられた取付板41をそれぞれ備える。それぞれの取付板41には案内装置2の案内枠21に固定される装置支持部42と、ばね付リンク機構47の付勢力により、電車線32に押付けられて接触給電する集電シュー43とを備えている。なお、集電シュー43は、電車線32のエンドアプローチ等において集電シュー43の首振りに対応するため、ピン部44を介して取付板41に取り付けられている。
 装置支持部42は、案内装置2の案内枠21の側面21aに固定するための第2碍子46と絶縁部材45と、取付板41に中央向きの付勢力を与えるための前記ばね付リンク機構47とから構成されている。
 次に、上述したように構成された軌道系車両10の案内軌条3Aおよび交通システム1の作用について、図面に基づいて説明する。
 図2に示すように、本実施形態では、ガイドレール31の案内溝31aに案内輪23A、23Bが配置され、ガイドレール31の幅方向の両側に第1碍子33を介して電車線32A、32Bが設けられ、正電車線32Aと負電車線32Bとがガイドレール31を挟んで両側に設けられる構成を備える。そのため、正電車線32Aと負電車線32Bとの離間距離を大きくすることができる。その結果、従来のガイドレールの案内溝内に正電車線及び負電車線を配置する場合に比べて絶縁距離を大きく確保することができ、層間短絡を防止することができる。
 また、本実施形態では、電車線32A、32Bの絶縁離隔範囲T(図2に示す二点鎖線)において、絶縁材である絶縁板34が電車線32A、32Bの上下方向の上側に設けられる。さらに、絶縁板34は、その面が電車線32A、32Bに平行、且つ集電シュー43の押付け方向に平行に設けられる。その結果、前記絶縁離隔範囲Tを小さくすることができ、電車線32A、32Bと軌道系車両10(図1)との適正な絶縁離隔を確保することができる。そのうえ、軌道外からの飛来物等に対して必要な絶縁距離を確保して充電部を保護することが可能となるため、充電部を構成する電車線32A、32Bに対する軌道系車両10や他構造部材による短絡を防止することができる。
 そして、本実施形態では、絶縁板34が電車線32A、32Bの上方に設けられている。そのため、雨水が電車線32A、32Bにかかることを防止することができる。その結果、降雨時の集電シュー43の早期摩耗を防げるため、集電シュー43の点検や交換期間を延ばすことが可能となり、保守費用の低減を図ることができる。
 さらに、ガイドレール31の幅方向の両側に電車線32A、32Bが配置されるので、そのガイドレール31と電車線32A、32Bとを走行路面R上に配置することができる。その結果、走行路面Rより下のスペースが不要となり、大幅なコスト低減を図ることができる。
 さらに、軌道内は車両故障時の避難通路になり得るが、避難時において電源をOFFにした場合であっても絶縁板34により電車線32A、32Bが保護されているので、間違って電車線32A、32Bに電源が入っても安全である。
 上述した本発明の第1の実施形態に係る軌道系車両の案内軌条および交通システムは、ガイドレール31の案内溝31aに案内輪23A、23Bが配置され、そのガイドレール31の幅方向の両側に第1碍子33を介して電車線32A、32Bが設けられる構成を有する。その結果、正電車線32Aと負電車線32Bとの離間距離を大きくすることができ、電車線32A、32B同士の短絡を防止できる。
 また、電車線32に絶縁板34が設けられることで、電車線32の絶縁離隔範囲Tを小さくして必要な絶縁距離が確保できる。さらに、電車線32が保護されるため、電車線32A、32Bどうしの短絡や、電車線32に対する軌道系車両10や他構造部材との短絡を防止することができる。
 次に、本発明の軌道系車両の案内軌条および交通システムに係る他の実施形態及び変形例について、添付図面に基づいて説明する。なお、上述の第1の実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第1の実施形態と異なる構成について説明する。
(第2の実施形態)
 図4に示すように、本発明の第2の実施形態による軌道系車両の案内軌条3Bは、ガイドレール31の両側面に電車線32A、32Bを支持するためのブラケット36が設けられ、このブラケット36に第1碍子33が垂直に取り付けられ、その第1碍子33の電車線支持端33bに電車線32A、32Bが支持される構成を備える。
 ここで、ガイドレール31、第1碍子33、正電車線32A、負電車線32Bの構成は、上述した第1の実施形態と同様であるので、ここでは詳しい説明を省略する。
 なお、図4は、集電装置を省略するとともに、案内装置の案内輪23(23A、23B)のみを記載した図である。
 ブラケット36は、第1碍子33を垂直(縦置き)にして取り付けるための部材である。ブラケット36は、ガイドレール31の外側面31dから幅方向の外側に向けて突出するように構成されている。このブラケット36上に第1碍子33の軸方向の一端の基端33aがボルト・ナット等の固定手段により固定されている。
 さらに、本発明の第2の実施形態に係る案内軌条3Bでは、正電車線32A、負電車線32Bのそれぞれの幅方向の両側に絶縁板37(37A、37B)(保護部材)が垂直に立てて設けられている。そして、その絶縁板37の上端37aの位置は各電車線32よりも上に位置する。幅方向において、案内輪12側に配置される一方の内側絶縁板37Aはガイドレール31の上端31cに設けられ、他方の外側絶縁板37Bはブラケット36の突出縁端36aに設けられている。
 このような構成を有する第2の実施形態に係る案内軌条3Bでは、上述した第1の実施形態と同様に、正電車線32Aと負電車線32Bとがガイドレール31を挟んだ両側に設けられている。そのため、層間における短絡等の発生を抑制することができる。
 また、絶縁材37A、37Bが電車線32A,32Bの幅方向の両側に設けられているので、これら電車線32A、32Bと車両各部との絶縁離隔を適正に確保することができる。そして、図示しない集電装置の集電シューは上から下へ押し付けられる構造を有するので、自重による作用とも相まって電車線32A,32Bに対する追従性が向上し、離線しにくくなる。
(第3の実施形態)
 次に、図5に示す本発明の第3の実施形態に係る軌道系車両の案内軌条3Cは、正電車線32A及び負電車線32Bのそれぞれの支持部が絶縁板(保護部材)を兼ねる構成を備える。
 すなわち、案内軌条3Cは、ガイドレール31(軌条本体)の幅方向Xで両外側面31dに沿って電車線32を収容可能な絶縁材から構成される収容凹部38(支持部、保護部材)が設けられている。この収容凹部38は、断面視でU字型を形成し、開口部38a側が幅方向の外側に向けて配置されている。そして、収容凹部38は、ガイドレール31の外側面31dの上端31cと外側面31dの下方との上下二箇所から幅方向の外側に向けて突出させた一対のブラケット39A、39B間に嵌合された状態で固定されている。
 ここで、図6に示すように、収容凹部38内に収容される電車線32は、上述した第1、第2の実施形態とは異なる形状を有する。電車線32は、走行経路に沿う前後方向Zに延設された互いに係合する上下一対の凹溝32a、32aを有する。そして、収容凹部38の開口部38a側の端面にシュー接触面32bが設けられている。
 そして、収容凹部38には、電車線32の一対の凹溝32a、32aに対応する位置で収容凹部38を形成する内面側に突出する絶縁材から構成される凸ボルト38b、38b(凸部)が設けられている。つまり、電車線32の凹溝32a、32aに収容凹部38の凸ボルト38b、38bが係合することで、電車線32が収容凹部38内で固定する。なお、凸ボルト38bは、凹溝32aに対して軽く締め付ける程度で固定されていればよく、電車線32の温度による伸びを規制しないように固定されていればよい。また、収容凹部38の開口部38aは、電車線32のシュー接触面32bよりも幅方向Xで外側に位置している。
 また、図5に示すように、本発明の第3の実施形態に係る集電装置6(6A、6B)は、取付板61と、この取付板61に碍子62を介して固定された板状の絶縁体63と、その絶縁体63に設けられたパンタグラフ64とを備える。さらに、パンタグラフ64の先端には集電シュー65が設けられており、パンタグラフ64のばね力により電車線32に集電シュー65を押付けて接触給電が行われる。
 このような構成を有する第3の実施形態に係る案内軌条3Cでは、上述した実施形態と同様に正電車線32Aと負電車線32Bとがガイドレール31を挟んだ両側に設けられているので、層間短絡等の発生を抑制することができる。そのうえ、電車線32及び収容凹部38を一体的に設けて小型化できるので、スペースを小さくすることができる。
 また、収容凹部38が電車線32とガイドレール31とを支持する支持部を構成するとともに、保護部材としても機能する。そのため、別体の保護部材を設ける必要がなくなるので、部品数を削減することができ、コストの低減を図ることができる。
(第1変形例)
 次に、図7に示す第1変形例に係る案内軌条3Dでは、上述した第3の実施形態において電車線32を収容した収容凹部38を取付ける構造が異なる。つまり、本変形例では、第3の実施形態の上側のブラケット39A(図5参照)を省略するとともに、収容凹部38が下側のブラケット39B上に第3碍子50、50を介して固定されている。この場合の収容凹部38は、第3碍子50用の係止部38dを有し、その他の構成は第3の実施の形態と同様である。
(第2変形例)
 次に、図8に示す第2変形例に係る案内軌条3Eでは、上述した第3の実施形態において電車線32を収容した収容凹部38の開口部38aが上に向いている。つまり、収容凹部38の互いに対向して配置される二面が幅方向Xに向き合う側面38c、38cを構成し、内部の電車線32のシュー接触面32bが上向きで収容凹部38の開口部38a側に位置している。そして、このシュー接触面32bは、開口部38aよりも低く位置している。
(第3変形例)
 次に、図9に示す第3変形例に係る案内軌条3Fでは、上述した第2変形例の電車線32が収容された収容凹部38が第1変形例に係る下側のブラケット39B上に第3碍子50、50を介して固定されている。
 以上、本発明による軌道系車両の案内軌条および交通システムの実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
 例えば、案内輪23A、23Bの形状、大きさ、電車線32A、32Bの位置、集電装置4の構成、各碍子の種類、大きさ、構成は、適宜設定することができる。
 また、絶縁体34、37の寸法、位置(電車線32との離間)、部材、取り付け位置などの構成についても、電車線32の位置、形状、絶縁離隔範囲Tなどの条件に応じて任意に設定することができる。
 その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施の形態を適宜組み合わせてもよい。
 本発明によれば、正電車線と負電車線との離間を大きくすることができるため、電車線同士の短絡を防止できる。
 1 交通システム
 2 案内装置
 3A、3B、3C、3D、3E、3F 案内軌条
 4 集電装置
 4A 正集電装置
 4B 負正殿装置
 10 軌道系車両
 11 車体
 23、23A、23B 案内輪
 31 ガイドレール(軌条本体)
 31a 案内溝
 31b 案内面
 32 電車線
 32A 正電車線
 32B 負電車線
 32a 凹溝
 33 第1碍子(支持部)
 34、37 絶縁板(保護部材)
 38 収容凹部(支持部、保護部材)
 38b 凸ボルト(凸部)
 43 集電シュー
 R 走行路面
 X 幅方向
 Y 上下方向
 Z 前後方向

Claims (5)

  1.  軌道系車両に設けられた一対の案内輪を転動させることにより、前記軌道系車両を所定の走行経路に沿うように案内する軌道系車両の案内軌条であって、
     上方に開口し、一対の前記案内輪が挿入され、前記走行経路の幅方向の両側に、一対の前記案内輪のそれぞれを転動させるための一対の案内面が形成された案内溝を有する軌条本体と、
     前記案内溝に対して前記走行経路の幅方向外側の少なくとも一方側に配置され、前記軌道系車両の集電装置の集電シューを押付けて接触給電するための電車線と、
     絶縁材で形成され、前記電車線を前記軌条本体部に対して支持する支持部と、
     前記電車線の前記幅方向の両側または前記上下方向の上側に少なくとも設けられ、前記幅方向または前記上下方向からの前記電車線に対する接触による短絡防止のために、前記電車線に平行、且つ前記集電シューが押付けられる方向に平行に設けられ、絶縁材である保護部材とを備える軌道系車両の案内軌条。
  2.  前記支持部は、前記電車線を収容可能な収容凹部から構成され、前記収容凹部は、前記保護部材も構成する請求項1に記載の軌道系車両の案内軌条。
  3.  前記電車線は、前記走行経路に沿う前後方向に延設された互いに係合する凹溝または凸部の一方を有し、
     前記支持部は、前記収容凹部を形成する内面に設けられた凹溝または凸部の他方を有する請求項2に記載の軌道系車両の案内軌条。
  4.  請求項1乃至3のいずれか1項に記載の軌道系車両の案内軌条と、
     前記案内軌条に案内されて走行する軌道系車両と、を備える交通システム。
  5.  前記案内軌条の一対の前記案内面の離間間隔が、一対の前記案内輪の直径の和よりも小さく設定され、
     前記軌道系車両の一対の前記案内輪は、前記走行経路に沿う前後方向に位置を異なるようにして設けられている請求項4に記載の交通システム。
PCT/JP2011/070021 2011-02-28 2011-09-02 軌道系車両の案内軌条および交通システム WO2012117591A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180037279.5A CN103052531B (zh) 2011-02-28 2011-09-02 轨道系统车辆的导向轨道及交通系统
SG2013007133A SG192554A1 (en) 2011-02-28 2011-09-02 Guide track for track-based vehicle, and traffic system
US13/812,998 US9321372B2 (en) 2011-02-28 2011-09-02 Guide track for track-based vehicle, and traffic system
KR1020127032888A KR101461301B1 (ko) 2011-02-28 2011-09-02 궤도계 차량의 안내 궤조 및 교통 시스템
HK13108323.6A HK1181009A1 (en) 2011-02-28 2013-07-16 Guide rail for track-based vehicle, and traffic system
US15/085,008 US9738178B2 (en) 2011-02-28 2016-03-30 Guide track for track-based vehicle, and traffic system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011042518A JP4898963B1 (ja) 2011-02-28 2011-02-28 軌道系車両の案内軌条および交通システム
JP2011-042518 2011-02-28

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/812,998 A-371-Of-International US9321372B2 (en) 2011-02-28 2011-09-02 Guide track for track-based vehicle, and traffic system
US15/085,008 Division US9738178B2 (en) 2011-02-28 2016-03-30 Guide track for track-based vehicle, and traffic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012117591A1 true WO2012117591A1 (ja) 2012-09-07

Family

ID=46060671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/070021 WO2012117591A1 (ja) 2011-02-28 2011-09-02 軌道系車両の案内軌条および交通システム

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9321372B2 (ja)
JP (1) JP4898963B1 (ja)
KR (1) KR101461301B1 (ja)
CN (1) CN103052531B (ja)
HK (1) HK1181009A1 (ja)
SG (1) SG192554A1 (ja)
WO (1) WO2012117591A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103129416A (zh) * 2013-03-07 2013-06-05 西南交通大学 一种轨道交通双接触轨供电系统

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE535126C2 (sv) * 2010-04-01 2012-04-24 Elways Ab Skenkonstruktion
SE536043C2 (sv) * 2010-04-01 2013-04-16 Elways Ab Ett för ett elektriskt framdrivbart fordon anpassat system (Överlastbegränsning)
SE534433C2 (sv) * 2010-04-01 2011-08-23 Elways Ab En för ett eller flera, elektriskt framdrivbara, fordon anpassad skenkonstruktion
SE534458C2 (sv) * 2010-04-01 2011-08-30 Elways Ab Ett för ett eller flera, elektriskt framdrivbara, fordon anpassat system (Metalldetektor)
US8733252B2 (en) * 2011-03-04 2014-05-27 GM Global Technology Operations LLC Electric monorail part carrier
ES2424897A1 (es) * 2013-07-31 2013-10-09 Universidad De La Rioja Dispositivo de alimentación inalámbrica para sistemas ferroviarios
US9597969B2 (en) * 2013-08-06 2017-03-21 Amres Network Coalition, LLC Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles
CN105835726B (zh) * 2016-04-07 2018-06-19 西南交通大学 一种快速公共交通系统的路面供电构造
CN105857118B (zh) * 2016-04-07 2018-06-19 西南交通大学 一种轨道交通供电构造
CN106379176B (zh) * 2016-10-09 2018-11-20 西南交通大学 一种列车集电装置
KR101998939B1 (ko) * 2017-01-09 2019-07-10 주식회사 포스코아이씨티 제3 궤조 전차선로 설비 및 그 시공방법
KR101975931B1 (ko) * 2017-03-03 2019-05-07 경성대학교 산학협력단 레일 주행 장치에의 전력 공급 시스템
CN107379998A (zh) * 2017-08-10 2017-11-24 尚圣杰 一种电动汽车移动充电单轨自巡航刷电系统
CN110525222B (zh) * 2018-05-25 2023-09-05 比亚迪股份有限公司 一种轨道车辆的充电装置和充电系统以及轨道车辆
KR102002554B1 (ko) * 2018-06-01 2019-07-23 오토데이타 인터내셔날 (주) 전력공급 장치
CN111231679B (zh) * 2018-11-29 2021-07-09 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电装置及轨道交通系统
CN111497625B (zh) * 2019-01-30 2022-01-07 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电装置总成及具有其的充电系统
CN111497626B (zh) * 2019-01-30 2022-01-07 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的取流器总成及具有其的充电系统
CN110406384A (zh) * 2019-08-09 2019-11-05 攀钢集团工程技术有限公司 盖板自动翻板装置及过跨车地沟盖板翻板供电系统
CN114407733B (zh) * 2021-12-30 2023-06-30 安徽鑫铂铝业股份有限公司 一种高铁导电轨用铝合金型材

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000142386A (ja) * 1998-11-05 2000-05-23 Toyota Autom Loom Works Ltd 搬送台車
JP2008114753A (ja) * 2006-11-06 2008-05-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 軌道系交通システム
JP2010221950A (ja) * 2009-03-25 2010-10-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 軌道系車両用台車

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US332926A (en) * 1885-12-22 James f
US727227A (en) * 1903-02-04 1903-05-05 Clendinen A Thompson Electric railway.
US784238A (en) * 1904-09-16 1905-03-07 Lewis B Stillwell Electrical-rail guard.
US876489A (en) * 1906-11-22 1908-01-14 Samuel B Rappleye Electric-railway system.
US908136A (en) * 1907-05-02 1908-12-29 Essex Company Third-rail insulator.
US921508A (en) * 1908-01-29 1909-05-11 American Signal Company Third-rail system.
GB191120917A (en) * 1911-09-21 1912-12-23 William Speirs Simpson Improvements in connection with the Treatment of Steel or Iron Surfaces for Hardening and otherwise and in Apparatus therefor.
US1739591A (en) * 1926-06-23 1929-12-17 Bbc Brown Boveri & Cie Third-rail guard
US3672308A (en) 1970-11-06 1972-06-27 Westinghouse Electric Corp Roadway switching arrangement for transportation system having center guiderail below track level
US4089272A (en) 1976-11-22 1978-05-16 Westinghouse Electric Corp. Transportation vehicle guidance apparatus
US5373926A (en) 1993-08-30 1994-12-20 Howell Corporation Insulated rail electrification system
MY122280A (en) 1999-03-12 2006-04-29 Daimler Chrysler Ag Power rail and guidebeam assembly for a vehicle transportation system
JP4508677B2 (ja) 2004-02-19 2010-07-21 三菱重工業株式会社 ガイドレールと給電線の取付構造
FR2875751A1 (fr) 2004-09-30 2006-03-31 Lohr Ind Systeme d'alimentation electrique par le sol pour vehicule electrique
WO2008053572A1 (fr) 2006-11-01 2008-05-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Système de circulation de type rails
JP2008143265A (ja) 2006-12-07 2008-06-26 Three M Innovative Properties Co 第三軌条方式を用いる鉄道用給電レールの絶縁カバー及び固定方法
CN201122784Y (zh) * 2007-08-09 2008-09-24 武汉汉发工业移动供电系统有限公司 安全的v字型滑触线

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000142386A (ja) * 1998-11-05 2000-05-23 Toyota Autom Loom Works Ltd 搬送台車
JP2008114753A (ja) * 2006-11-06 2008-05-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 軌道系交通システム
JP2010221950A (ja) * 2009-03-25 2010-10-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 軌道系車両用台車

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103129416A (zh) * 2013-03-07 2013-06-05 西南交通大学 一种轨道交通双接触轨供电系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9321372B2 (en) 2016-04-26
CN103052531A (zh) 2013-04-17
KR20130028758A (ko) 2013-03-19
US9738178B2 (en) 2017-08-22
US20160207422A1 (en) 2016-07-21
SG192554A1 (en) 2013-09-30
KR101461301B1 (ko) 2014-11-13
US20130126287A1 (en) 2013-05-23
JP2012179950A (ja) 2012-09-20
HK1181009A1 (en) 2013-11-01
CN103052531B (zh) 2015-08-12
JP4898963B1 (ja) 2012-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012117591A1 (ja) 軌道系車両の案内軌条および交通システム
US10053119B2 (en) Plate spring cover and railcar bogie including plate spring cover
KR101530204B1 (ko) 와이형 모노레일 대차 구조
WO2015115121A1 (ja) 給電装置及び接触給電システム
JP6053397B2 (ja) 車両受渡装置及びこれを備えた軌道系交通システム
US20150034441A1 (en) Trolley-type truck
US9517738B2 (en) Grounding shoe and vehicle
JP2009113691A (ja) 鉄道における電池駆動式車両の地上給電システム
KR20130039001A (ko) 전동차용 팬터그래프
US20140339040A1 (en) Insulating section, power supply rail, and orbital transportation system
KR101006836B1 (ko) 철도 차량용 판토그라프
KR101243859B1 (ko) 하이브리드 교통 시스템용 차량의 유도바퀴 격납장치
KR101998939B1 (ko) 제3 궤조 전차선로 설비 및 그 시공방법
JP4388353B2 (ja) 鉄道車両
JP3617301B2 (ja) 車輌の電力供給システム
JP6670093B2 (ja) 鉄道車両用台車
JP6564322B2 (ja) 鉄道車両用台車
KR20150067462A (ko) 판토그라프
KR101246930B1 (ko) 경량 전철용 제3 궤조 집전 장치
KR20220147943A (ko) 전차선 급전구분 시스템
KR20180002693U (ko) 강체전차선용 급전클램프
JP2009165211A (ja) 車両の騒音低減装置
TW201805189A (zh) 集電靴及集電裝置
JPH0525901U (ja) 車両接地装置
KR20190006317A (ko) 프레스 방식의 밴딩장치

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180037279.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11859677

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20127032888

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13812998

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11859677

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1