SE534458C2 - Ett för ett eller flera, elektriskt framdrivbara, fordon anpassat system (Metalldetektor) - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning omfattar ett, för ett elektriskt och av ett eller flera batterierframdrivet, fordons (1) framförande längs en vägsträckning, anpassat system ("S”),innefattande: ”a” ett eller flera, via var sin elektriska motor eller motorer, drivbarafordon (1) och där resp. fordon (1) uppvisar en effekten reglerande reglerkrets (100,”R1”) för ett skapande av en erforderlig effekt- och/eller hastighetsreglering och dären erforderlig effekt kan bl.a. tillhandahållas primärt av en fordonstillhörig uppladd-ningsbar batteriuppsättning (”B”) och ”b” ett flertal, vägsträckningen uppdelbara,vägavsnitt (2a, 2b) vart och ett tillordnat en eller flera elektriska stationer (”s1" "lll”)för att därav låta ladda fordonets batteriuppsättning (”B”) och/eller tillföra en för for- donets framförande erforderlig effekt och energi Nämnda fordon (1) är på sin undersida försett med ett, upp och ned samt i sidled, itransportriktningen räknat, förskjutbart anordnade kontaktmedel eller strömavtagare(4). Nämnda vägavsnitt (2a1) uppvisar, i en normal transportriktning för fordonet (1)räknat, långsträckta spår (51) med under vägavsnittets körbana orienterade ström-försörjningsbara och spänningssättningsbara skenor (4a, 4b). Nämnda kontaktme-del (4) är samordnat med en styrutrustning (10), för att skapa en enkel anpassningav kontaktmedlet (4) för en registrering av kontaktmedlet (4) mot en mekanisk ochelektrisk kontakt med nämnda skenor (4a, 4b), via ett, som en metalldetektor an- passat, detekteringsarrangemang. Det föreslås att Figur 2 bilägges sammandraget vid publiceringen.

Description

534 458 dess vägavsnitt och ”b” ett eller flera, via var sin elektriska motor eller ett flertal mo- torer, drivbara fordon och där resp. fordon skall uppvisa en effekten reglerande reglerkrets, för ett skapande av en vald och erforderlig framdrivande effekt och/eller en hastighetsanpassning och/eller -reglering.

Uppfinningen avser att kunna få en tillämpning vid vägsträckningar i form av all- männa och enskilda vägar och längs dess vägavsnitt, men kan även komma till en användning vid industrianläggningar, med olika krav på effektbehov och energibe- hov.

Uppfinningen avser att bl.a. samtidigt med en energiladdning av batteriuppsättning- en från den externa energikällan låta tillföra den effekt och den energi som kommer att krävas för ett valt, för fordonets framförande uppåt och över ett uppåt lutande vägavsnitt anpassat, effektbehov.

Mera speciellt låter föreliggande uppfinning anvisa ett sådant system där ett icke spårbundet fordon, såsom ett lastfordon, under sitt framförande längs utvalda väg- avsnitt med sin fordonstillordnade batteriuppsättning kan tillföras en kompletterande energi, såsom från den externa energikällan alternativt från en fordonsrelaterad energikälla, såsom en dieselgenerator.

I detta avseende föreslår föreliggande uppfinning en ”första” fordonsrelaterad ener- gikälla, såsom en dieselgenerator, en ”andra” fordonsrelaterad energikälla, såsom en batteriuppsättning och en ”tredje” från fordonet separerad och extern energikälla, såsom spänningssättningsbara elektriska två eller flera ledare inbyggda i spår i suc- cessiva vägavsnitt, och där ledarna för ett valt vägavsnitt är elektriskt isolerade från motsvarande ledare för ett intillvarande (framförvarande eller efterföljande) vägav- snitt.

Föreliggande uppfinning bygger på att två eller flera ledare skall vara inbyggda i ett spår eller i var sitt spår i sitt vägavsnitt och där spåret (icke ledarna) sträcker sig kontinuerligt från vägavsnitt till vägavsnitt. 534 458 Spänningen som tillordnas dessa spänningssättningsbara ledare kan vara en väx- elspänning (med en fordonsrelaterad llkriktare) eller en likspänning. Vid val av en likspänning kan den ena ledaren vara positiv medan den andra ledaren kan vara negativ och en ytterligare ledare tillordnad jordpotential eller 0-potential, varvid for- donet kan drivas med dubbla spänningsvärdet.

Vid växelspänning till ledarna för vägavsnitten kan denna med fördel anordnas i motfas och symmetriskt kring en jordpotential eller 0-potential.

Den för drivningen av fordonet avsedda motorn kan vara en likströmstyp eller av växelströmstyp, där i det senare fallet motom skall förkopplas en växelriktare.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Metoder, arrangemang och konstruktioner, relaterade till ovan angivet tekniskt om- råde och beskaffenhet, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer.

När det gäller elektriskt drivna fordon kan dessa med fördel kategoriseras som "spårbundna fordon" eller som ”icke spårbundna fordon”.

"Spårbundna fordon” framföres längs sin vägsträckning och vägavsnitt av l väg- sträckningen inlagda eller via slipers blottlagda, parallella räls, som styr fordonets fasta hjulpar.

”Icke spårbundna fordon" framföres längs sin vägsträckning och vägavsnitt över en körbara och framföres längs vägavsnitten via en fordonet tillhörig styrutrustning.

Föreliggande uppfinning bygger på och avser att få ett utnyttjande inom den senare kategorin och tekniken, och avser i första hand att kunna få en tillämpning på tunga lastfordon, med eller utan påkopplat släp, där det är känt, genom patentpublikatio- nen US-4 129 203-A, ett fordonsrelaterat arrangemang för att, uppåt och nedåt samt i sidled, låta föra fordonet underliggande kontaktfjädrar för en mekanisk och elektrisk samverkan med eller ur en samverkan med de vägavsnittet tillhöriga spän- ningssatta elektriska ledarnas (14) icke isolerade ytavsnitt. 534 458 Här anvisas utnyttjandet av en iso|ator (16) inom en kanal (18) som stödjer ledarna i form av skenor (14). En med en slits (12) formad täckplatta (20) är borttagbart infäst till kanalens (18) övre och motställda väggpartier, där denna täckplatta (20) är injus- terad till ett plan anslutande sig till vägavsnittets övre yta (22).

Figurerna 2 och 3 i angiven patentpublikation beskriver ett fordonsrelaterat bord (98) och till vilket bord är vridbart infäst (94, 96, 99) en arm (1 O). Bordet (98) tillord- nade sensorer (30) alstrar signaler, som med avseende på fasläge och storlek låter indikera riktningen och avståndet från en rotationsaxel (99) till slitsen (12) i täckplat- tan (20), som bygger på förändringar i ett alstrat magnetfält. Via en anvisad meka- nism (31) kan bordet (98) och armen (10) drivas av en motor (32) mellan på förhand bestämda gränser och där placerade gränsbrytare (40, 41).

Genom patentpublikationen WO 93/10995-A är det tidigare känt ett system för att längs en vägsträckning och dess vägavsnitt låta framföra elektriskt drivbara fordon.

Figuren 9, i här angiven patentpublikation, tydliggör systemets principiella uppbygg- nad.

Här anvisas att vägsträckningen (14) och dess vägavsnitt är försedda med elektris- ka ledande vägsektioner (300a - 300f), där en vägsektion kan anses motsvara ett vägavsnitt.

Fordonen (310) har en elektrisk motor (320) och två (312, 314) eller tre (312, 312' och 314) underliggande kontaktfjädrar, anpassade för en mekanisk och elektrisk kontakt med de elektriskt ledande ledarna, vars längd är anpassad att motsvara en vald längd (identiskt lika längder) för utnyttjade vägavsnitt eller sektioner.

De elektriskt ledande ledarna inom vägsektionerna (300a - 300f) är utplacerade efter varandra med ett mellanorienterat fritt utrymme (302a - 302e), för att därav låta förhindra en kortslutning via släpande kontakttjädrar (312, 312', 314). 534 458 Var annan vägsektion (300b, 300d, 300f) är här ansluten kontinuerligt till en refe- rensspänning (jordpotential) under det att de övriga vägsektionerna (300a, 300c och 300e) är antingen direkt anslutbara till en DC-spänningskälla (440) eller via ett kopplingsmedel (304a, 304b, 304c) anslutbara till varje lämplig elektrisk energikälla (308), när ett fordon äri närheten.

När en utföringsform med tre kontaktfiädrar utnyttjas skall avståndet mellan dessa väljas så att två eller tre kontakter alltid är i en elektrisk kontakt med två motsatt po- laritet uppvisande vägsektioner och att ingen av de två kontakterna skall kunna kortsluta det fria utrymmet (302a - 302e) mellan två närbelägna sektioner.

Systemet här kräver för sin funktion specialkonstruerade fordon (310), där ett valt avstånd mellan främre (314) och bakre (312, 312') kontakter skall vara identiskt lika och vidare valt något längre än vägsektionernas (300b, 300d) lika längder.

Sålunda erfordras specialkonstruerade fordon med främre och bakre kontakter och där var och en av de utnyttjade vägsektionerna (300a - 300f) skall väljas med sins- emellan lika längder och orienteras efter varandra i fordonets färdriktning med lika inbördes fria och mellanliggande utrymmen (302a - 302e).

Patentpublikationen i övrigt anvisar förekomsten av en enda spänningssatt ledare eller skena inom en vägsektion (sid. 5, rad 11-13), och att ett fordon skall kunna påkalla spänning till en framförvarande vägsektion (sid. 5, rad 19-21; sid. 6, rad 7- 10; sid. 8, rad 28-32).

Vidare anvisas att spänningssättningsbara skenor (16) skall kunna förses med sido- ordnade dräneringsspàr (sid. 9, rad 1-4).

En frånvaro (eller närvaro) av en aktiveringssignal skall kunna påverka en styrenhet (38) (sid. 8, rad 23-27).

Det erforderliga avståndet mellan fordonstillhöriga kontakter anges å sid. 10, rad, 17-20 och ett utnyttjande av aktivitetsinitierande radiosignaler föreslås på sid. 11, rad 2-4 och sid. 14, rad 1-16. 534 458 Vidare föreslås, på sid. 15, rad 21-23 och sid. 16, rad 1-15, ett utnyttjande av ett Hall-element (240) och dess koppling till en förstärkare (246). Alternativ härtill illu- streras vidare på sidan 17, rad 3-9.

Det är även känt att elektriskt låta driva ett fordon längs en vägsträckning med hjälp av en induktiv energiöverföring, verksam mellan ett fordon och ett underliggande vägavsnitt.

Som exempel på denna kända teknik hänvisas till innehållet i patentpublikationerna US-3 914 562-A och US-4 007 817-A Föreliggande uppfinning koncentrerar sig till en vägsträckning och dess vägavsnitt och med dess uppåt öppna spår anslutande till varandra från vägavsnitt till vägav- snitt med inlagda två eller flera parallella elektriska ledare, såsom formade med oi- solerade ytavsnitt inom varje vägavsnitt, och avser ett, som en metalldetektor an- passat, detekteringsarrangemang för att låta säkerställa en samverkan mellan en strömavtagare och ett spår, under ett utnyttjande av ett magnetiskt fält, genererat intill spåret och en fordonsrelaterad spole eller spolar.

REooeöRELsE FÖR FÖRELIGGANDE uPPF/NN/NG TEKNISK T PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller fler ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder ochlel- ler den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller de medel som erfordras så torde, med anledning härav, de efterföljande tekniska problemen få anses vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfinnings- föremål. 534 458 Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, tor- de det därför få ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav, förde- larna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kom- mer att krävas för att vid ett, som en metalldetektor anpassat, detekteringsarrange- mang för en samordning av en fordonsrelaterad strömavtagare och ett spår i körba- nan, för ett elektriskt, och av bl.a. ett eller flera batterier i en batteriuppsättning, framdrivbart fordons framförande längs en vägsträckning och dess vägavsnitt, an- passat system och ett härtill anpassat kopplingsarrangemang, som skall innefatta: ”a” ett flertal, vägsträckningen uppdelbara, vägavsnitt, vart och ett tillordnat en eller flera elektriskt ledande ledare anslutbara, via en omkopplare, till en eller flera sta- tionära elektriska stationer, tjänande som en fordonet extern energikälla (benämnd en tredje energikälla i det efterföljande) för att därav bl.a. låta ladda den fordonstill- hörlga batteriuppsättningen, som direkt skall kunna driva fordonet längs vägavsnit- ten och ”b” ett eller flera, via var sin elektriska motor eller motorer, drivbara fordon och där resp. fordon uppvisar en, en erforderlig effekt reglerande, reglerkrets för ett skapande av en erforderlig effekt och/eller en hastighetsreglering, låta anvisa möj- ligheten att utnyttja lika eller olika längder för parallella elektriska spänningssätt- ningsbara ledare eller skenor, relaterade till sinsemellan elektriskt isolerade vägav- snitt och därvid erbjuda en möjlighet att välja ledarnas och vägavsnittens längder i beroende av ställda krav på en ”kontinuerlig” energitillförsel till fordonet och dess batteriuppsättning och där resp. vägavsnitts längd med fördel kan väljas betydligt längre än fordonets totala längd och därmed krävs ingen anpassning av vägavsnit- tens längder till en standardlängd för fordonen, som iden kända tekniken.

Det ligger ett tekniskt problem i att vid ett fordon, som på sin undersida, försetts med ett, upp och ned samt i sidled, tvärs fordonets transportriktning räknat, för- skjutbart kontaktmedel, och där långsträckta spår eller spalter via vägavsnitt på vägavsnitt uppbär, under vägavsnittens körbana, strömförsörjningsbara och spän- ningssättningsbara ledare, såsom skenor, och där nämnda kontaktmedel samord- nats med ett, som en metalldetektor anpassat, detekteringsarrangemang relaterat till en fordonsrelaterad styrutrustning, för att skapa en anpassning av kontaktmedlet till att i vart fall erbjuda en mekanisk och elektrisk kontakt mot nämnda ledare, kun- na inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta skapa en samordning mellan 534 458 vägavsnittets tillhöriga, i vart fall två, spänningssättningsbara ledare och fordonets kontaktmedel, via samordnade släp- eller rullkontakter, såsom kontaktfiädrar, för en elektrisk samverkan med resp. av de spänningssättningsbara ledarna eller skenor och att ett fordonet uppbärande vägavsnitt, via sina ledare och sin externa elektris- ka energikälla, låter ladda batteriuppsättningen från ett kopplingsmedel eller en sin tillordnade omkopplare.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en, två eller flera, ett magnetiskt fält alstrande, spolar få vara fordonsrela- terade, och att nämnda spår skall vara formade som en, av en metall bestående, skena, vars övre partier är avsedda att ansluta till vägavsnittets körbana.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en till fordonet relaterade spänningskänsliga spolar få vara anpassade att avkänna ett förändrat magnetiskt fält genom en närvaro av metall i en kanalisation för spåren.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en styrutrustning få avkänna det med ett horisontellt avstånd till spåren varierande magnetiska fältet och/eller det med ett vertikalt avstånd mellan kanalisa- tionen och spolarna varierande fältet och vid ett valt värde låta påverka strömavta- garen, via tillhörande hjälpmotorer, för en samverkan med spåret och de i spåret införda elektriska spänningssättningsbara ledarna.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta avståndet mellan kanalisationen (körbanan) och de fordonsrelaterade spolarna få vara anpassat till under 15 cm, såsom mellan 10 och 1 cm. 534 458 Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta nämnda spole få utgöras av två separata spolar, orienterade intill var- andra tvärs fordonets körriktning.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta styrutrusningen få vara anpassad att, när magnetfältet i spolarna har minskat och börjar öka, låta påverka hjälpmotorerna att sänka strömavtagaren till kontakt med spänningssatta ledare.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelama förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta styrutrustningen få vara anpassad att särskilja ett minvärde eller ett max- värde, gällande för en identifiering av ett virtuellt spår från falska värden.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta två fältet avkännande spolar få vara orienterade på ett avstånd från var- andra och vara omslutna av en tredje spole för att alstra ett magnetiskt fält.

LösNnveE/v Föreliggande uppfinning utgår därvid ifrån den inledningsvis anvisade kända tekni- ken och bygger på ett, som en metalldetektor anpassat, detekteringsarrangemang för att från ett fordon låta detektera förekomsten av ett i körbanan format spår i en kanalisation och dess orientering, för ett, elektriskt och av ett eller flera batterier och/eller en batteriuppsättning och/eller andra energikällor, framdrivbart fordons framförande längs en vägsträckning och dess vägavsnitt anpassat, system, innefat- tande de i patentkravets 1 ingress angivna kombinationen av erforderliga karaktärs- drag. 534 458 10 För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen anvisar fö- religgande uppfinning mera speciellt att den sålunda kända tekniken skall komplet- teras med de kännetecken som är angivna i patentkravets 1 kännetecknande del.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för föreliggande uppfin- nings grundidé, anvisas därutöver de kännetecken som anges i underkraven.

FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfin- ning och de därigenom anvisade speciella signifikativa kännetecknen är att härige- nom har det skapats förutsättningar för att vid ett, som en metalldetektor anpassat, fordonsrelaterat, detekteringsarrangemang, för ett, elektriskt och av ett eller flera batterier i form av en batteriuppsättning, framdrivbart fordons framförande längs en vägsträckning anpassat, system, enligt ingressen till patentkraven 1, låta anvisa att en, två eller flera, ett magnetiskt fält alstrande, spolar skall vara fordonsrelaterade, och att en eller flera det magnetiska fältets variation, baserad på ett horisontellt av- stånd mellan spolarna och kanalisationen tillordnade metalldelar och/eller ett verti- kalt avstånd mellan spolarna och kanalisationen, avkännande spolar är samordna- de med en styrutrustning där nämnda spår är formade i en av en metall bestående skena, vars övre partier är avsedda att ansluta till vägavsnittets körbana.

De till fordonet relaterad spolarna skall vara anpassad att avkänna det varierande magnetiska fältet och via en styrutrustning låta påverka strömavtagaren, via tillhö- rande hjälpmotorer, för en samverkan med spåren och de i spåren införda elektrisk spänningssättningsbara ledarna eller vice versa.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett, som en metalldetektor anpassat, detekteringsarrangemang, enligt föreliggande uppfinning, anges i det ef- terföljande patentkravets 1 kännetecknande del. 534 458 11 KORT FIGURBESKRIVNING För närvarande föreslagna utföringsformer, uppvisande de med föreliggande uppfin- ning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu, i ett exemplifierande syfte, närmare beskrivas med en hänvisning till bifogade ritningar, där; Figur 1A låter visa i en perspektivistisk vy ett fordon, anslutande sig till en A-Ford, konverterad till en batteridrift, med en elektriskt driven motor, en effekten reglerande reglerkrets för en hastighetsreglering och en anpassning till en momentant verkan- de belastning och erforderlig effekt samt ett styrande arrangemang, Figur 1B låter visa i en perspektivistisk vy ett lastfordon med släp och med en ef- fekten reglerande reglerkrets, enligt principerna ifigur 1A, Figur 1C låter nu överskådligt visa att tvà fordonsrelaterade energikällor, en första (”l”), en dieselgenerator, en andra (”ll"), ett batteri eller en batteriuppsåttning, och en tredje ("ll|”), en fordonet extern energikälla, i form av spänningssättningsbara paral- lella ledare eller skenor infällda i kontinuerliga spår i en körbana, är samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets, som i beroende av tillförd effekt till en elektrisk motor låter välja samtliga eller en kombination av de effektmatande energikällorna, där effektregleringen illustreras här som en gaspedal, vars rörelse kopplas till styrkret- sen ”R2", Figur 1D låter illustrera ett P/t-diagram (effekt/tid) där en full effekt eller en reduce- rad effekt via styrkretsen skall kunna överföras för fordonets passage längs en kör- bana, dess vägsträckning och dess vägavsnitt, Figur 2 visar principiellt ett elektriskt arrangemang relaterat till ett fordon med en styrutrustning, för att låta styra en strömavtagare eller -avledare mot elektrisk kon- takt med parvisa ledare, formade som skenor, för att möjliggöra en parallelldrift av en fordonsrelaterad elektrisk motor från en eller båda av de fordonsrelaterade två energikällorna (första och andra) och/eller från den stationära fordonsexterna eller -perifera energikällan (tredje) och under ett utnyttjande av ett detekteringsarrange- mang enligt föreliggande uppfinning, 534 458 12 Figur 3 visar i en ändvy ett fordon, med sin nedåt riktade strömavtagare i form en släpkontakter, i en samverkan med var sina av vägavsnittet tillordnade och spän- ningsförande tvà ledare eller skenor, Figur 4 låter visa ett exempel på ett elektriskt arrangemang, där ett antal vägavsnitt har försetts med parallella spänningsförande ledare, var och en, via en omkopplare, anslutbar till sin fordonsexterna eller -perifera elektriska station och där vägavsnitt på vägavsnitt är aktiverbara och görs spänningsförande från en aktivering av ett kopplingsmedel eller en omkopplare, via en styrenhet, allt eftersom ett fordon pas- serar vägavsnitt på vägavsnitt, Figur 5 låter illustrera en utföringsform av ett som en metalldetektor anpassat, de- tekteringsarrangemang, enligt föreliggande uppfinning, där en körbanan tillordnad kanalisation är formad från en metall, stål, och uppvisar två spår, med inlagda elekt- riskt spänningssättningsbara ledare, och med en fordonet tillordnad dubbelspole, för ett avkånnande av ett varierbart magnetiskt fält, genererat av en tredje spole, om- slutande arrangemanget med dubbelspolarna, Figuren 6 låter i en perspektivvy illustrera utföringsformen enligt figur 5 med två varierande magnetfält avkännande spolar som är kopplade till en styrutrustning för att i beroende av lagrade kriteria kunna påverka en första hjålpmotor att föra ström- avtagarna ned för en samverkan med elektriska ledare, eller vice versa och/eller kunna påverka en andra hjälpmotor att föra strömtagarna i en horisontell riktning över spåren med de elektriska ledarna.

Figur 7 visar, i likhet med figur 1D, ett effekt/tid-diagram, illustrerande det momen- tana effektuttaget under det att fordonet passera vägavsnitt på vägavsnitt och Figur 8 visar ett magnetiskt fälts variation som en spänningsvariation i beroende av ett avstånd mellan de, det varierande magnetiska fältet, avkånnande spolarna, kopplade motriktade varandra. 534 458 13 BESKRIVNING ÖVER NU FÖRESLA GNA UTFÖRINGSFORMER.

Det skall då inledningsvis framhållas att i den efterföljande beskrivningen över för närvarande föreslagna utföringsformer, som uppvisar de med uppfinningen förknip- pade signifikativa kännetecknen och som tydliggöres genom de i de efterföljande ritningarna visade figurerna, har vi låtit välja termer och en speciell terminologi i den avsikten att därvid i första hand låta tydliggöra själva uppfinningsidén.

Det skall emellertid i detta sammanhang beaktas att här valda uttryck inte skall ses som begränsande enbart till de här utnyttjade och valda termerna utan det skall un- derförstås att varje sålunda vald term skall tolkas så att den därutöver kommer att kunna omfattar samtliga tekniska ekvivalenter, som fungerar på samma eller vä- sentligen samma sätt, för att därvid kunna uppnå samma eller väsentligen samma avsikt och/eller tekniska effekt.

Med en hänvisning till de bilagda figurerna visas således schematiskt och i detalj grundförutsättningarna för föreliggande uppfinning och där de med uppfinningen för- knippade signifikativa egenheterna konkretiserats, genom de nu föreslagna och i det efterföljande närmare beskrivna utföringsformerna.

Sålunda låter figuren 1A visa ett, för ett elektriskt och av ett eller flera batterier eller en batteriuppsättning framdrivbart, fordons 1 framförande längs en vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1 samt 2a1' anpassat system "S".

Fordonet 1 utgöres här exteriört av en ”A-Ford", men denna är här konverterad till ett batteridrivet fordon, med en kontinuerlig tillgång till en extern, en tredje, energi- källa, här betecknad "s1", "lll".

Det uppfinnlngsenliga fordonet 1 skall då innefatta ett ej visat styrande arrange- mang 3 eller en styrutrustning, så att en förare ”F” (ej visad) kan framföra och styra fordonet 1 längs nämnda vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1.

Fordonet 1 skulle även kunna omfatta en växellåda och andra delar och detaljer som krävs för fordonets framförande, men då dessa delar är väl kända för en fack- man kommer dessa inte att beskrivas i detalj. 534 458 14 Ett elektriskt drivet fordon 1 behöver dock ingen växellåda då en hastighetsreglering och ett effektuttag kan ske via kända elektriska och elektroniska kretsar.

Figuren 1B låter, på samma sätt som i figuren 1A, visa en elektriskt framdrivbar last- bil 1b, med påkopplade släp 1c längs vägsträckningen 2, 2a och dess tillordnade vägavsnitt 2a1.

Figuren 1C låter nu överskådligt visa två fordonsrelaterade energikällor, betecknade ”l” och ”ll”, en "första" i form av en dieselgenerator ”G", en ”andra” i form av ett bat- teri eller en batteriuppsättning och en "tredje" energikälla ”lll” i form av en for- donet extern energikälla, här formade som, via kopplingsmedel eller omkopplare, spänningssättningsbara parallella ledare eller skenor, infällda i spår och en kavitet längs körbanan eller hela vägsträckningen 2.

Dessa är i figuren 1C samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets 100, som i bero- ende av en tillförd effekt till en elektrisk drivmotor 5 låter välja samtliga eller en kombination av de effektmatande energikällorna ”l", ”ll” resp. "lll". Effektregleringen illustreras här som en gaspedal 100a, vars rörelse upp och ned kopplas till en ma- növerkrets ”R2" inom styrkretsen 100, som i sin tur omfattar en, effekt och energi mellan energikällorna, fördelande krets ”R1”.

Figuren 1D låter illustrera i ett P/t (effekt/tid)-diagram hur en full effekt eller en redu- cerad effekt skall kunna fördelas och överföras för fordonets passage längs en kör- banas eller vägsträckningens 2 olika vägavsnitt 2a med hjälp av kretsen "R1” och manöverkretsen "R2".

Mellan tidpunkterna t1 - tg illustreras i princip hur ett fullt effektuttag från de tre energikällorna ”ll” och ”lll” kan realiseras, med effektuttaget från energikällan ”l” illustrerat överst, effektuttaget från energikällan ”Il” illustrerat därunder (snedstreck- ade linjer) och effektuttaget för energikällan ”lll” illustrerat underst.

Mellan tidpunkterna tg - t4 illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikäl- lorna ”I” och ”l|”, under det att energikällan ”lll” är här illustrerad bortkopplad. 534 458 15 Mellan tidpunkterna ts - tg illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikäl- lorna ”ll” och "|l|”_ Under denna tidsvaraktighet ts - te kan full effekt hämtas från energikällan ”ll” och ett litet överskott kan tillåtas att underhållsladda batteriuppsättningen ”ll”, Uppfinningen bygger på att batteriuppsättningen "B" och den andra energikällan ”ll” l första hand skall, via den fördelande kretsen ”R1”, mata motorn 5 och för detta ändamål krävs att batteriuppsättningen ”B” har lagrat en energi som kan driva mo- torn 5 vid full effekt.

Batteriuppsättningen ”ll”; ”B” skall i första hand underhållsladdas via energikällan "ll|"; ”s1" och i andra hand underhållsladdas eller laddas via energikällan Energin från energikällorna ”l” och "lll" kan väljas till 5 - 30 % av energin tillordnad energikällan ”ll”; såsom omkring 25 %.

Matningsspänningen till motorn 5 kan väljas till +400 VDC och -400 VDC, d.v.s. spänningsvärdet 800 VDC.

Det enligt uppfinningen föreslagna systemet ”S” skall då i första hand innefatta: ”a” ett eller flera, via var sin elektriska motor 5 eller motorer, elektriskt drivbara fordon 1, lb och där resp. fordon uppvisar en, effekten fördelande och/eller -reglerande reglerkrets ”R1" inom styrkretsen 100, för ett skapande av en erforderlig effekt och/eller en hastighetsreglering via manöverkretsen ”R2" och gaspedalen 100a.

Den erforderliga uteffekten skall tillhandahållas primärt av den fordonsexterna ener- gikällan ”ll”; ”B” och som sekundärt skall stå under underhållsladdning från energi- källan ”lll”; "s1". Vägsträckningen 2 visas uppdelbar i vägavsnitt 2a (2a1, 2a2, 2a3; 2a1', 2a2' och 2a3'), där vart och ett med fördel skall vara tillordnat en extern ener- gikälla ”lll”, här illustrerade som ett antal elektriska stationer “s1”. 534 458 16 Den fordonsexterna tredje energikällan "lll”; ”s1" och/eller den fordonstillhöriga för- sta energikällan ”l"; ”G” kan ena eller båda utnyttjas, för att därmed kompletterande låta ladda fordonets batteriuppsättning ”ll"; under en anpassad tidssekvens av effektuttag från denna batteriuppsättning.

Inom uppfinningens ram faller även den möjligheten att förutom en drivning av for- donet 1 via batteriuppsättningarna ”l|”; ”B” och under en kompletterande laddning av batteriuppsättningen "l|"; ”B” längs vägavsnitten och de stationära elektriska statio- nerna ”s1" eller energikällan "lll" kan, för fordonets 1 framförande över vägavsnittet 2a1, en erforderlig ytterligare effekt och energi tillföras via den fordonstillhöriga energikällan "l”; Figur 2 visar principiellt ett elektriskt/mekaniskt kopplingsarrangemang ”K” relaterat till ett fordon 1, (1b) med en schematiskt visad styrutrustning 10, för att styra en for- donstillhörig strömavtagare 4 mot och till en elektrisk kontakt med parvisa spän- ningssättningsbara ledningar, i form av skenor 4a, 4b, för en möjlig gemensam pa- rallelldrift av en elektrisk motor 5, från batteriuppsättningen "|l"; ”B” och/eller från den stationära stationen "||l"; ”s1", och/eller från dieselgeneratorn Strömavtagaren 4 är här relaterad till en bärare 6, som i höjdled är rörligt anordnad upp och ned via en första elektrisk hjälpmotor 7 och i sidled är rörligt anordnad fram och tillbaka via en andra elektrisk hjälpmotor 8.

De medel och den styrning av hjälpmotorerna 7, 8 som krävs för denna rörelse med hjälp av sensorer är ej visade i detalj men är dock i princip tidigare kända och up- penbara för en fackman på om rådet.

Hjälpmotorn 7 och hjälpmotorn 8 är båda páverkbara i en fram och åter riktad rörel- se, där en första rörelse aktiveras via en första signal på en första ledare 7a resp. en första signal på en första ledare 8a, medan en andra (motsatt) rörelse aktiveras via en andra signal på ledaren 7a resp. 8a, under det att motorernas 7, 8 och bära- rens 6 momentana inställningslägen utvärderas av en eller flera ej visade sensorer och indikeras via en alstrad signal på en andra ledning 7b resp. 8b. 534 458 Dessa signaler på de första ledarna 7a, 8a generas i en centralenhet eller styrkrets 100 med en styrutrustning 10 och signaler på de andra ledarna 7b och 8b alstras inom samma centralenhet 100, under ett utnyttjande av lägessensorer (ej visade).

Centralenheten 100 med styrutrustningen 10 är en komplex enhet, som b|.a. via en sensor 16 skall kunna avkänna förekomsten av och orienteringen av ledare 4a, 4b och därefter låta sänka strömavtagaren 4, via hjälpmotorn 7, till en elektrisk kontakt med dessa ledare 4a, 4b, som här illustreras som spänningssatta eller vice versa.

Via en anslutning 10a till centralenheten 100 och dess manöverkrets "R2" regleras den effekt, som via den energikällorna fördelande kretsen "R1", matas till motorn 5.

För detta ändamål krävs att reglerkretsen "R1" är direkt styrd av en gaspedal 100a (figur 1C) för att via manöverkretsen "R2" tillföra till motorn 5 erforderlig effekt.

Strömavtagarna 4 låter i det visade läget leda ström och spänning från energikällan "lll" till en effekt- och energifördelande reglerkrets "R1". Denna eller en annan reg- lerkrets ”R2" avkänner via centralenheten 100 effektbehovet för motorn 5 och låter i första hand mata motorn 5 med den effekt den behöver enligt insignalen på anslut- ningen eller ledningen 10a och alstrad utsignal på anslutningen eller ledningen 10b och därmed skall det stationära systemet ”s1”, "lll" belastas och komplettera effekt- och energibehoven via batteriuppsättningen "ll", En parallellkoppling av den fordonsexternt uttagna effekten "l|l”, ”s1” och den for- donsinternt genererade effekten "G" och/eller "ll”, "B" kan här realiseras via re- glerkretsarna "R1” och ”R2”.

Via ledningen 10a inmatas till centralenheten 100 informationer om en önskad has- tighet och därmed förknippad effekt för fordonet 1 och via ej visade interna kretsar och funktionen "R2", "10" påverkas via ledningen 10b reglerkretsen "R1 Figur 3 låter visa, i en ändvy, ett fordon 1(1b) med sin nedåt riktade strömavtagare 4 i en mekanisk och elektrisk samverkan med de två, vägavsnittet 2a1' tillordnade spänningsförande ledarna eller skenorna 4a, 4b, samt en jordförbindning 4c. 534 458 18 Figur 4 visar ett elektriskt kopplingsarrangemang "Kl" där vägavsnitt på vägavsnitt 2a1, 2a2 och 2a3 resp. 2a1', 2a2' och 2a3' med sin station efter station ”s1”, ”s2", "s3" resp. “s1 “s2 och "s3 kan aktiveras och görs spänningsförande från en och samma överordnade laddningskälla "lll", 42, via omkopplare eller kopplingsme- del 43a, 44a, och 45a för ena vägsträckan 2a och 43a', 44a' och 45a' för den mot- riktade vägsträckan 2b, allt eftersom ett fordon 1 kommer att passera längs de elektriskt åtskilda vägavsnitten 2a, 2b.

Härför krävs ett antal omkopplare eller kopplingsmedel (switchar) för en in- och ur- koppling av stationerna ”s1”, ”s2” där denna in- och urkoppling kan ske via till vägavsnittet relaterade stationära sensorer (ej visade).

Föreliggande uppfinning och dess detekteringsarrangemang skall nu närmare be- skrivas med en hänvisning till figurerna 5 till 8.

Sålunda visad i figuren 5 på ett arrangemang, där en, två eller flera, ett magnetiskt stört fält avkännande spolar Sp1, Sp2 är fordonsrelaterade, och där nämnda spår 51, 52 är formade i en av en metall bestående kanalisation eller skena 302 vars övre partier 30a' är avsedda att ansluta till vägavsnittets körbana 2a1.

En tredje spole Sp3 är anpassad att omsluta spolarna Sp1 och Sp2 och låta gene- rera ett magnetiskt fält.

De till fordonet 1 relaterade spolarna Sp1, Sp2 är anpassade att avkänna det av passagen över skenan 30' förändrade magnetiska fältet och vid ett "0”-värde via en styrutrustning 10 påverka strömavtagaren 4, via tillhörande hjälpmotorer 7, (8), för en samverkan med spåret eller spåren och de i spåren 51, 52 införda elektrisk spänningssättningsbara ledarna 4a, 4b.

Avståndet "h" mellan de till körbanan 2a1 relaterade metalldelarna för kanalisatio- nen och de fordonsrelaterade spolarna Sp1 kan vara anpassade till under 15 cm, såsom mellan 10 och 1 cm. 534 458 19 Figuren 5 illustrerar således att nämnda spolar utgöres av två det magnetiska fältet avkännande spolarna Sp1, Sp2, orienterade efter varandra tvärs fordonets körrikt- ning och en tredje spole Sp3, genom vilka skall passera en ström (en växelström) för att alstra ett magnetiskt fält, vilket skall successivt störas av skenan 302 Styrutrustningen 10 är anpassad att, när magnetfältet från de två motriktade spolar- na Sp1 och Sp2 har minskat och börjar öka, för att vid ”O” låta påverka hjälpmoto- rerna 7, (8) att sänka strömavtagaren 4 till kontakt med spånningssatta ledare 4a, 4b.

Styrutrustningen 10 är också anpassad att särskilja ett minvärde eller ett maxvärde och/eller ett "0”-värde, gällande för en identifiering av ett falskt spår från falska vär- den.

De två spolarna Sp1, Sp2 (men även spolen Sp3) är orienterade och avsedda att förskjutas "v" relativt spåren 51, 52 och/eller vägavsnittet 2a1.

Uppfinningens princip är att hänföra till den insikten att genom att förlägga skena 30' i vägavsnittet 2a1 kan en detektor 16 intill strömavtagaren 4 detektera ett för- ändrat magnetfält via spolarna Sp1; Sp2 och därigenom vid en ”O"-genomgång för genererad spänning lokalisera var spåren 51, 52 ligger.

För att undvika misstag används en frekvens som normalt inte förekommer. Det gäller att undvika nätfrekvens och övertoner till nätfrekvensen. Härigenom kan de- tektorerna göras mycket selektiva, genom att filtrera smalbandigt med en hög för- stärkning.

Figuren 6 avser således att i en perspektivvy närmare åskådliggöra utföringsformen enligt figur 5.

Det inses att figuren 6 i en något modifierad utföringsform kan komma till en an- vändning vid andra utföringsformer med en eller flera spolar Sp1, Sp2 och/eller Sp3. 534 458 20 En, två eller flera, av en elektrisk ström ”l” alstrat magnetiskt fält, sker via spolen Sp3, via spolar Sp1, Sp2, avkännes en variation av det magnetiska fältet när detta störs av kanalisationen 30' och samtliga spolar är fordonsrelaterade.

De nämnda spåren 51, 52 är formade i en av en metall bestående skena 302 vars övre partier 30a' är avsedda att ansluta till vägavsnittets 2a1 körbana.

Skenan 30' är formad från ett stålmaterial eller liknande och med inre isolering och ledare 4a, 4b.

Figur 6 avser att illustrera ett läge där parvisa strömavtagare 41 a, 41 b för ett första spår 51 är orienterade över spåret 51.

Parvisa strömavtagare 42a, 42b för ett andra spår 52 är orienterade omedelbart över spåret 52.

Spårets 51 botten uppbär den spänningssättningsbara eller spänningssatta ledaren 4a medan spårets 52 botten uppbär ledaren 4b.

Enligt uppfinningens anvisningar och med en hänvisning till utföringsformen enligt figur 5 anvisas förekomsten av två magnetfältets förändring avkännande spolar Sp1 och Sp2, vilka är fast relaterade till strömavtagarna 41a, 41b resp. 42a, 42b och skall i horisontalled följa med i strömavtagarnas horisontella rörelse för att detektera förekomsten av och det momentana läget för de till körbanan 2a1 fast relaterade spåren 51 och 52.

Det magnetiska fältet är alstrat av en tredje spole Sp3.

De avkända signalerna från spolarna Sp1 och Sp2, som är beroende av det mo- mentana magnetiska fältet, matas till styrutrustningen 10 som insignaler.

Via en beräkningskrets 10a1 och under beaktande av lagrade kriteria i minnen alst- ras en utsignal för att påverka hjälpmotorn 7 att sänka strömavtagarna 41a, 41 b resp. 42a, 42b ned mot och för en elektrisk samverkan med ledarna 4a, 4b. 534 458 Beräkningskretsen 10a1 kan också alstra en utsignal för att påverka hjälpmotorn 8. l minnet 10a2 ligger lagrat magnetiska fält beroende på det horisontella avståndet (-x; +x) från spåren 51, 52, i minnet 10a3 ligger lagrat det vertikala avståndet ”h” och i minnet 10a4 andra relevanta kriteria.

Med en hänvisning till figuren 7 illustreras där ett effekt/tid diagram, gällande mellan tiderna ty och tg, när fordonet 1 skall passera vägavsnitten 2a1, 2a2 och 2a3 med olika krav på effekt.

Sålunda illustreras med kurvan ”P1” den tidsmässiga fördelningen av den erforder- liga varierbara effekten till fordonets 1 motor 5 i kW, kurvan ”P2” avser att illustrera effektnivån (här vald konstant t) från den tredje energikällan lll; ”s1”, kurvan "P3" avser att illustrera den varierande effekten som batteriuppsättningen ll; ”B” står för och kurvan "P4" avser att illustrera den tempererbara effekten som den första ener- gikällan I; ”G” kan generera.

Figuren 8 låter illustrera den negativa summaspänningen från spolarna Sp1 - Sp2 i en spännings/avstånds graf allt eftersom dessa spolar förskjutes från ”-x” förbi ”O”- värde och längs ”+x”.

Vid "0"-värde för spänningen ”V” skall strömavtagaren 4 aktiveras.

Uppfinningen anvisar således att låta koppla till en generator spolen Sp3, som ger en högfrekvent ström genom spolen. Ett högfrekvent magnetfält alstras och detta går igenom de båda spolarna Sp1 och Sp2. I spolarna Sp1 och Sp2 induceras var sin spänning. Genom att koppla spolama Sp1 och Sp2 så att spänningarna tar ut varandra blir summaspänningen ”O” om spolarna är lika stora och befinner sig lika långt från skenan.

När spolarna Sp1, Sp2 och Sp3 kommer nära en skena 30' av metall kommer mag- netfältet att påverkas så att symmetrin störs. Det innebär att den detekteringsspole 534 458 22 Sp2 som är närmast skenan 30' får ett högre magnetfält och därmed induceras en högre spänning i denna spole.

Då spolarna Sp1, Sp2 och Sp3 befinner sig mitt över skenan 30' kommer dock ånyo en symmetri att uppstå.

Detta kan utnyttjas för att med stor precision låta detektera att strömavtagaren 4 befinner sig över spåret 51, 52.

Om spolen Sp1, Sp2 förs längre bort ökar (+x) obalansen igen, men nu får spolen Sp1 högre signal, viket tar sig uttryck i att fasläget skiftar.

Detta medför en möjlighet att indikera åt vilket håll strömavtagaren 4 skall röra sig för att komma mitt över spåret.

Detta blir möjligt genom att spolen Sp3 kan användas som fasreferens i en fasriktig likriktare.

Figuren 8 visar hur en fasriktigt likriktad spänning ”V” ser ut då spolarrangemanget Sp1, Sp2 och Sp3 förs över skenan 30' och dess spår 51, 52.

Inom styrutrustningen 10 används följande regler för styrning av kontakten eller strömavtagaren 4. 1. Om spänningen ”V” är negativ, enligt figur 8, förs kontakten 4 åt höger. 2. Om spänningen är positiv rörs kontakten 4 åt vänster. 3. När spänningen är noll sänks kontakten 4 ner i spåret 51, 52 förutsatt att spän- ningens absolutvärde strax dessförinnan varig hög.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utför- ingsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken il- lustrerad i efterföljande patentkrav. 534 458 23 Speciellt bör beaktas att varje visad enhet och/eller krets kan kombineras med varje annan visad enhet och/eller krets inom ramen för att kunna ernå önskad teknisk funktion.

Claims (1)

534 458 24 PÅ TENTKRA V

1. Ett, som en metalldetektor anpassat, detekteringsarrangemang för ett, elekt- riskt, b|.a. av ett eller flera batterier eller en batteriuppsättning, framdrivbart for- dons (1 ) framförande längs en vägsträckning och dess tillordnade vägavsnitt, anpassat system (”S”), innefattande: "a" ett flertal, vägsträckningen (2) uppdel- bara, vägavsnitt (2a1, 2a2), där vart och ett av dessa vägavsnitt tillordnats ett eller flera làngsträckta spår eller spalter (51, 52) med inlagda ström- försörjningsbara och spänningssättningsbara ledare (4a, 4b) anslutbara, via en omkopplare, till en eller flera fordonsexterna energikällor ("||l”), såsom elektriska stationer ("s1”), för att därav b|.a. kunna ladda den fordonstillhöriga batteriupp- sättningen, dock via batteriuppsättningen låta driva fordonet (1) längs väg- sträckningen (2) och dess vägavsnitt och ”b” ett eller flera, via var sin elektriska motor (5) eller motorer, drivbara fordon (1) och där resp. fordon (1) uppvisar en, för en erforderlig effektfördelning anpassad, reglerkrets (100, "R1”) anpassad för ett skapande av en erforderlig effekt- och/eller hastighetsreglering, där nämnda fordon (1 ), på sin undersida, försetts med ett, upp och ned samt i sid- led, tvärs fordonets transportriktning räknat, förskjutbart kontaktmedel (4), och där nämnda làngsträckta spår eller spalter sträcker sig längs vägavsnittens kör- bana (2) och där nämnda kontaktmedel (4) samordnats med en fordonsrelate- rad styrutrustning (100, 10) för att skapa en anpassning av kontaktmedlet (4) till att i vart fall erbjuda en mekanisk och elektrisk kontakt, mot nämnda ledare (4a, 4b), varvid en samordning mellan vägavsnittets (2a1) tillhörlga spänningssatta ledare (4a, 4b) och fordonets (1) kontaktmedel (4) sker via samordnade ström- avtagare, såsom iform av kontaktfiädrar (4', 4”), anpassade för en mekanisk och elektrisk samverkan med resp. av de spänningssatta ledarna (4a, 4b), kän- netecknat därav, att nämnda spår (51, 52) är formade i en av en metall bestå- ende kanalisation eller skena (30*), vars övre partier är avsedda att ansluta till vägavsnittets körbana, att detekteringsarrangemanget innefattar en eller flera, ett magnetiskt fält alstrande, spolar vilka är fordonsrelaterade och anpassade att avkänna det magnetiska fältets variation, baserad på ett horisontellt avstånd mellan spolarna och kanalisationen tillordnade metalldelar och/eller ett vertikalt 534 458 25 avstånd mellan spolarna och kanalisationen, vilka spolar är samordnade med en styrutrustning. Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att, två till fordonet relaterade spolar (Sp1, Sp2) är anpassade att avkänna det magne- tiska fältet och via en styrutrustning (100, 10) låta påverka strömavtagaren (4), via tillhörande hjälpmotorer (7), för en samverkan med spåren (51, 52) och de i spåren införda elektrisk spänningssättningsbara ledarna (4a, 4b). Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att avståndet ("h”) mellan körbanan och de fordonsrelaterade spolarna (Sp1, Sp2) är anpassat till under 15 cm, såsom mellan 10 och 1 cm. Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att nämnda spole utgöres av två spolar (Sp1, Sp2), och en spole (Sp3) för alstran- de av magnetfältet och att dessa är orienterade intill varandra tvärs fordonets (1) körriktning. Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att styr- utrusningen (100, 10) är anpassad att, när det avkända magnetfältet minskar och därefter börjar öka mot "0"-potential, låta påverka hjälpmotorerna (7, (8)) att sänka strömavtagaren (4) till en kontakt med spänningssatta ledare (4a, 4b). Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att styr- utrustningen (100, 10) är anpassad att avkänna, när en alstrad motspänning från spolarna (Sp1, Sp2) från det aktuella magnetfältet har minskat och börjar öka mot "0"-potential och därefter låta påverka hjälpmotorerna (7, (8)) att sänka strömavtagaren (4) till en kontakt med spänningssatta ledare (4a, 4b). Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 4, kännetecknat därav, att styr- utrustningen (100, 10) är anpassad att särskilja ett minvärde, ett maxvärde och/eller ett ”0"-värde, gällande för en identifiering av ett spår från falska mät- värden. Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 6 eller 7, kännetecknat därav, att två spolar (Sp1, Sp2) är orienterade nära varandra och omslutna av en tredje spole (Sp3) matad av en växelspänning.