SE533982C2 - Ett för ett eller flera, elektriskt framdrivbara, fordon anpassat system (Detekteringsarrangemang) - Google Patents

Description

20 25 30 533 982 torer, drivbara fordon och där resp. fordon skall uppvisa en effekten reglerande re- glerkrets, för ett skapande av en vald och erforderlig framdrivande effekt och/eller en hastighetsanpassning och/eller -reglering.

Uppfinningen avser att kunna få en tillämpning vid vägsträckning i form av allmänna och enskilda vägar och längs dess vägavsnitt, men kan även komma till en använd- ning vid industrianläggningar, med olika krav på effektbehov och energibehov.

Uppfinningen avser att bla. samtidigt med en energiladdning av batteriuppsättning- en från den externa energikällan låta tillföra den effekt och den energi som kommer att krävas för ett valt, för fordonets framförande uppåt och över ett uppåt lutande vägavsnitt anpassat, effektbehov.

Mera speciellt låter föreliggande uppfinning anvisa ett sådant system där ett icke spàrbundet fordon, såsom ett lastfordon, under sitt framförande längs utvalda väg- avsnitt med sin fordonstillordnade batteriuppsättning kan tillföras en kompletterande energi, såsom från den externa energikällan alternativt från en fordonsrelaterad energikälla, såsom en dieselgenerator.

I detta avseende föreslår föreliggande uppfinning en ”första” fordonsrelaterad ener- gikälla, såsom en dieselgenerator, en "andra" fordonsrelaterad energikälla, såsom en batteriuppsättning och en ”tredje” från fordonet separerad och extern energikälla, såsom spänningssättningsbara elektriska två eller flera ledare inbyggda i spår i suc- cessiva vägavsnitt, och där ledarna för ett valt vägavsnitt är elektriskt isolerade från motsvarande ledare för ett intillvarande (framförvarande eller efterföljande) vägav- snitt.

Föreliggande uppfinning bygger på att två eller flera ledare skall vara inbyggda i ett spår eller i var sitt spår i sitt vägavsnitt och där spåret (icke ledarna) sträcker sig kontinuerligt från vägavsnitt till vägavsnitt.

Spänningen som tillordnas dessa spänningssättningsbara ledare kan vara en väx- elspänning (med en fordonsrelaterad likrlktare) eller en likspänning. Vid val av en likspänning kan den ena ledaren vara positiv medan den andra ledaren kan vara 10 15 20 25 30 533 982 negativ och en ytterligare ledare tillordnad jordpotential eller 0-potential, varvid for- donet kan drivas med dubbla spänningsvärdet.

Vid växelspänning till ledarna för vägavsnitten kan denna med fördel anordnas i motfas och symmetrlskt kring en jordpotential eller 0-potential.

Den för drivningen av fordonet avsedda motorn kan vara en likströmstyp eller av växelströmstyp, där i det senare fallet motorn skall förkopplas en växelriktare.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Metoder, arrangemang och konstruktioner, relaterade till ovan angivet tekniskt om- råde och beskaffenhet, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer.

När det gäller elektriskt drivna fordon kan dessa med fördel kategoriseras som ”spårbundna fordon” eller som ”icke spårbundna fordon".

”Spårbundna fordon” framföras längs sin vägsträckning och vägavsnitt av i väg- sträckningen inlagda eller via slipers blottlagda, parallella räls, som styr fordonets fasta hjulpar.

”Icke spårbundna fordon" framföras längs sin vägsträckning och vägavsnitt över en körbara och framföres längs vägavsnitten via en fordonet tillhörig styrutrustning.

Föreliggande uppfinning bygger på och avser att få ett utnyttjande inom den senare kategorin och tekniken, och avser i första hand att kunna få en tillämpning på tunga lastfordon, med eller utan pákopplat släp, där det är känt, genom patentpubllkatio- nen US-4 129 203-A, ett fordonsrelaterat arrangemang för att, uppåt och nedåt samt i sidled, låta föra fordonet underliggande kontaktfjädrar för en mekanisk och elektrisk samverkan med eller ur en samverkan med de vägavsnittet tillhöriga spän- ningssatta elektriska ledarnas (14) icke isolerade ytavsnitt.

Här anvisas utnyttjandet av en isolator (16) inom en kanal (18) som stödjer ledarna i form av skenor (14). En med en slits (12) formad täckplatta (20) är borttagbart infäst 10 15 20 25 30 533 982 till kanalens (18) övre och motställda väggpartier, där denna täckplatta (20) är injus- terad till ett plan anslutande sig till vägavsnittets övre yta (22).

Figurerna 2 och 3 i angiven patentpublikation beskriver ett fordonsrelaterat bord (98) och till vilket bord är vridbart infäst (94, 96, 99) en arm (10). Bordet (98) tillord- nade sensorer (30) alstrar signaler, som med avseende på fasläge och storlek låter indikera riktningen och avståndet från en rotationsaxel (99) till slitsen (12) i täckplat- tan (20), som bygger på förändringar i ett alstrat magnetfält. Via en anvisad meka- nism (31) kan bordet (98) och armen (10) drivas av en motor (32) mellan på förhand bestämda gränser och där placerade gränsbrytare (40, 41).

Genom patentpublikationen WO 93/10995-A är det tidigare känt ett system för att längs en vägsträckning och dess vägavsnitt låta framföra elektriskt drivbara fordon.

Figuren 9, i här angiven patentpublikation, tydliggör systemets principiella uppbygg- nad.

Här anvisas att vägsträckningen (14) och dess vägavsnitt är försedda med elektris- ka ledande vägsektioner (300a - 300f), där en vägsektion kan anses motsvara ett vägavsnitt.

Fordonen (310) har en elektrisk motor (320) och två (312, 314) eller tre (312, 312' och 314) underliggande kontaktfjädrar, anpassade för en mekanisk och elektrisk kontakt med de elektriskt ledande ledarna, vars längd är anpassad att motsvara en vald längd (identiskt lika längder) för utnyttjade vägavsnitt eller sektioner.

De elektriskt ledande ledarna inom vägsektionerna (300a - 300f) är utplacerade efter varandra med ett mellanorienterat fritt utrymme (302a - 302e), för att därav låta förhindra en kortslutning via släpande kontaktfiädrar (312, 3122 314).

Var annan vägsektion (300b, 300d, 300f) är här ansluten kontinuerligt till en refe- rensspänning (jordpotential) under det att de övriga vägsektionerna (300a, 300c och 300e) är antingen direkt anslutbara till en DC-spänningskälla (440) eller via ett 10 15 20 25 30 533 982 kopplingsmedel (304a, 304b, 304c) anslutbara till varje lämplig elektrisk energikälla (308), när ett fordon är i närheten.

När en utföringsform med tre kontaktfjädrar utnyttjas skall avståndet mellan dessa väljas så att tvâ eller tre kontakter alltid är i en elektrisk kontakt med två motsatt po- Iaritet uppvisande vägsektioner och att ingen av de två kontakterna skall kunna kortsluta det fria utrymmet (302a - 302e) mellan två närbelägna sektioner.

Systemet här kräver för sin funktion specialkonstruerade fordon (310), där ett valt avstånd mellan främre (314) och bakre (312, 312') kontakter skall vara identiskt lika och vidare valt något längre än vägsektionernas (300b, 300d) lika längder.

Sålunda erfordras specialkonstruerade fordon med främre och bakre kontakter och där var och en av de utnyttjade vägsektionerna (300a - 300f) skall väljas med sins- emellan lika längder och orienteras efter varandra i fordonets färdriktning med lika inbördes fria och mellanliggande utrymmen (302a - 302e).

Patentpublikationen i övrigt anvisar förekomsten av en enda spänningssatt ledare eller skena inom en vägsektion (sid. 5, rad 11-13), och att ett fordon skall kunna påkalla spänning till en framförvarande vägsektion (sid. 5, rad 19-21 ; sid. 6, rad 7- 10; sid. 8, rad 28-32).

Vidare anvisas att spänningssättningsbara skenor (16) skall kunna förses med sido- ordnade dräneringsspår (sid. 9, rad 1-4).

En frånvaro (eller närvaro) av en aktiveringssignal skall kunna påverka en styrenhet (se) (sid. s, rad 23-27).

Det erforderliga avståndet mellan fordonstillhöriga kontakter anges å sid. 10, rad, 17-20 och ett utnyttjande av aktivitetsinitierande radiosignaler föreslås på sid. 11 , rad 2-4 och sid. 14, rad 1-16. 10 15 20 25 30 533 582 Vidare föreslås, på sid. 15, rad 21-23 och sid. 16, rad 1-15, ett utnyttjande av ett Hall-element (240) och dess koppling till en förstärkare (246). Alternativ härtill illu- streras vidare på sidan 17, rad 3-9.

Det är även känt att elektriskt låta driva ett fordon längs en vägsträckning med hjälp av en induktiv energiöverföring verksam mellan ett fordon och ett underliggande vägavsnitt.

Som exempel på denna kända teknik hänvisas till innehållet i patentpublikationerna US-3 914 562-A och US-4 007 817-A.

Föreliggande uppfinning koncentrerar sig till ett detekteringsarrangemang för att kunna detektera en förekomst av och en orientering av ett spår orienterat längs en vägsträckning och dess vägavsnitt och med dess uppåt öppna spår anslutande till varandra från vägavsnitt till vägavsnitt med inlagda två eller flera parallella elektris- ka ledare, såsom formade med oisolerade ytavsnitt inom varje vägavsnitt, och avser strukturerandet av detekteringsarrangemanget för att låta säkerställa en samverkan mellan en fordonsrelaterad strömavtagare och spåret, under ett utnyttjande av ett magnetiskt fält, generera inom vägavsnittet och avkännbart av fordonsrelaterade spolar vars utsignaler behandlas av en styrutrusning.

REooeöREL ss FöR FöREueeA/vos UPPHNNING TEKNISK T PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller fler ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder ochlel- ler den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller de medel som erfordras så torde, med anledning härav, de efterföljande tekniska problemen få anses vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfinnings- föremål.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, tor- de det därför få ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav, förde- 10 15 20 25 30 533 982 Iarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kom- mer att krävas för att vid ett detekteringsarrangemang för att kunna detektera en förekomst av och en orientering av ett spår orienterat längs en vägsträckning för en samordning av en fordonsrelaterad strömavtagare och spåret i körbanan, för ett elektriskt, och av bl.a. ett eller flera batterier i en batteriuppsättning, framdrivbart fordons framförande längs vägsträckningen och dess vägavsnitt, anpassat system och ett härtill anpassat kopplingsarrangemang, som skall innefatta: ”a” ett flertal, vägsträckningen uppdelbara, vägavsnitt, vart och ett tillordnat en eller flera elektriskt ledande ledare anslutbara, via en omkopplare, till en eller flera stationära elektriska stationer, tjänande som en fordonet extern energikälla (benämnd en tredje energi- källa i det efterföljande) för att därav bl.a. låta ladda den fordonstillhöriga batteri- uppsättningen som direkt skall kunna driva fordonet längs vägavsnitten och ”b” ett eller flera, via var sin elektriska motor eller motorer, drivbara fordon och där resp. fordon uppvisar en effekten reglerande reglerkrets för ett skapande av en erforderlig effekt och/eller en hastighetsreglering, låta anvisa möjligheten att utnyttja lika eller olika längder för parallella elektriska spänningssättnlngsbara ledare eller skenor, relaterade till sinsemellan elektriskt isolerade vägavsnitt och därvid erbjuda en möj- lighet att välja ledarnas och vägavsnittens längder i beroende av ställda krav på en "kontinuerlig” energitillförsel till fordonet och dess batteriuppsättning och där resp. vägavsnitts längd med fördel kan väljas betydligt längre än fordonets totala längd och därmed krävs ingen anpassning av vägavsnittens längder till en standardlängd för fordonen, som iden kända tekniken.

Det ligger ett tekniskt problem i att vid ett fordon, som på sin undersida, försetts med ett, upp och ned samt i sidled, tvärs fordonets transportriktning räknat, för- skjutbart kontaktmedel, och där långsträckta spår eller spalter, via vägavsnitt på vägavsnitt, uppbär, under vägavsnittens körbana, strömförsörjningsbara och spän- ningssättningsbara ledare. såsom skenor, och där nämnda kontaktmedel skall samordnats med ett detekteringsarrangemang som är anpassat för att kunna fast- ställa eller detektera en förekomst av och en orientering av ett spår orienterat längs vägsträckningen och relaterat till en fordonsrelaterad styrutrustning, för att skapa en anpassning av kontaktmedlet till att i vart fall erbjuda en mekanisk och elektrisk kon- takt mot nämnda ledare, kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta 10 15 20 25 30 533 982 skapa en samordning mellan vägavsnittets tillhöriga, i vart fall två, spänningssätt- ningsbara ledare och fordonets kontaktmedel via samordnade släp- eller rullkontak- ter, såsom kontaktfjädrar, för en elektrisk samverkan med resp. av de spännings- sättningsbara ledarna eller skenorna och att ett fordonet uppbärande vägavsnitt, via sina ledare och sin externa elektriska energikälla, låter ladda batteriuppsättningen från ett kopplingsmedel eller en tillordnad omkopplare.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta anordna, sidoordnat nämnda spår i körbanan, en eller flera elektriska ledare, genom vilka är anordnat att passera en ström (en likström) för att alstra ett magnetiskt fält, och/eller ett antal perrnanentmagnetiserade magneter, för att alstra nämnda magnetiska fält.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en till fordonet relaterad spole få vara anpassad att av sin rörelse längs och tvärs spåret låta avkänna det magnetiska fältet.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en styrutrustning få påverka strömavtagaren, via tillhörande hjälpmotorer, för en samverkan med spåret och de i spåret införda elektrisk spänningssättnings- bara ledarna.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta avståndet, mellan de till körbanan relaterade ledarna och/eller magneter- na och den fordonsrelaterade spolen, eller spolarna, få vara anpassat till ett värde, som skall understiga 15 cm, såsom mellan 10 och 1 cm.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta nämnda spole, eller spolarna, få utgöras av två separata spolar, oriente- 10 15 20 25 30 533 982 rade intill varandra, såsom tvärs l fordonets körriktning och då vara dimensionerade för lika strömmar och motriktade.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta styrutrusningen få vara anpassad att, via interna kretsarrangemang och via beräkningskretsar kunna fastställa när magnetfältet i en spole har ökat och bör- jar minska, och låta det kriteriet få påverka hjälpmotorer att sänka strömavtagaren till en kontakt med spänningssatta ledare.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta styrutrustningen få vara anpassad att, via interna kretsarrangemang och via beräkningskretsar kunna fastställa, när magnetfältet för den ena spolen har ökat och börjar minska, låta beräkna ett maximerat magnetfält, med hjälp av ett magnet- fält lagrat för den andra spolen och påverka hjälpmotorer att sänka strömavtagaren till kontakt med spänningssatta ledare.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta styrutrustningen få vara anpassad att via interna kretsarrangemang och via beräkningskretsar kunna fastställa och/eller särskilja ett uppträdande minvärde eller ett maxvärde, gällande för en identifiering av ett verkligt spår från falska värden gällande för falska spår.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att de låta två spolarna få vara orienterade på samma avstånd från varandra som de parallella elektriska ledarna eller magneterna, relaterade till eller intill spåret inom sitt vägavsnitt. lO 15 20 25 30 533 982 10 LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning utgår därvid ifrån den inledningsvis anvisade kända tekni- ken och bygger på ett detekteringsarrangemang som är anpassat för att kunna fast- ställa eller detektera en förekomst av och en orientering av ett spår orienterat längs vägsträckningen och för att från ett fordon låta detektera förekomsten av ett i körba- nan format spår och dess orientering, för ett elektriskt och av ett eller flera batterier och/eller en batteriuppsättning och/eller av andra energikällor framdrivbart fordons framförande längs en vägstråckning och dess vägavsnitt anpassat, system, innefat- tande de i patentkravets 1 ingress angivna kombinationen av erforderliga karaktärs- drag.

För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen anvisar fö- religgande uppfinning mera speciellt att den sålunda kända tekniken skall komplet- teras med de kännetecken som är angivna i patentkravets 1 kännetecknande del.

Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för föreliggande uppfin- nings grundidé, anvisas därutöver de kännetecken som anges i underkraven.

FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfin- ning och de därigenom anvisade speciella signifikativa kännetecknen är att härige- nom har det skapats förutsättningar för att vid ett fordonsrelaterat detekteringsar- rangemang, som är anpassat för att kunna fastställa eller detektera en förekomst av och en orientering av ett spår orienterat längs vägsträckningen och för ett elektriskt och av ett eller flera batterier iform av en batteriuppsättning, framdrivbart fordons framförande längs en vägsträckning, anpassat system, enligt ingresserna till patent- kraven 1, låta anvisa att till ett spår i körbanan skall, en eller flera elektriska ledare vara anordnade längs spåret och genom vilka är anordnat att passera en ström (lik- ström), för att alstra ett väl definierat magnetiskt fält, och/eller ett antal permanent- magnetiserade magneter, för att alstra nämnda magnetiska fält.

Till fordonet relaterad spole skall då vara anpassad att av sin rörelse tvärs spåret låta avkänna det magnetiska fältets variation och via en styrutrustning och dess 10 15 20 25 30 533 982 ll kretsarrangemang fastställa ett minvärde eller ett maxvärde från spolen eller spo- larna och därvid låta påverka strömavtagaren, via tillhörande hjälpmotorer, för en samverkan med spåret och de i spåret införda elektrisk spånningssättningsbara le- darna, eller vice versa.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett detekteringsarrange- mang, enligt föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kän- netecknande del.

KORT FIGURBESKRIVNING För närvarande föreslagna utföringsformer, uppvisande de med föreliggande uppfin- ning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu, i ett exemplifierande syfte, närmare beskrivas med en hänvisning till bifogade ritningar, där; Figur 1A låter visa i en perspektivistisk vy ett fordon, anslutande sig till en A-Ford, konverterad till en batteridrift, med en elektriskt driven motor, en effekten reglerande reglerkrets för en hastighetsreglering och en anpassning till en momentant verkan- de belastning och erforderlig effekt samt ett styrande arrangemang, Figur 1B låter visa i en perspektivistisk vy ett lastfordon med släp och med en ef- fekten reglerande reglerkrets, enligt principerna ifigur 1A, Figur 1C låter nu överskådligt visa att två fordonsrelaterade energikällor, en första (”l"), en dieselgenerator, en andra (”ll”), ett batteri eller en batteriuppsättning, och en tredje ("lll”), en fordonet extern energikälla, i form av spänningssättningsbara paral- lella ledare eller skenor infällda i kontinuerliga spår i en körbana, är samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets, som i beroende av tillförd effekt till en elektrisk motor låter välja samtliga eller en kombination av de effektmatande energikällorna, där effektregleringen illustreras här som en gaspedal, vars rörelse kopplas till styrkret- sen ”R2”, 10 15 20 25 533 982 12 Figur 1D låter illustrera ett P/t-diagram (effekt/tid) där en full effekt eller en reduce- rad effekt via styrkretsen skall kunna överföras för fordonets passage längs en kör- bana, dess vägsträckning och dess vägavsnitt, Figur 2 visar principiellt ett elektriskt arrangemang relaterat till ett fordon med en styrutrustning, för att låta styra en strömavtagare eller -avledare mot elektrisk kon- takt med parvisa ledare, formade som skenor, för att möjliggöra en parallelldrift av en fordonsrelaterad elektrisk motor från en eller båda av de fordonsrelaterade två energikällorna (första och andra) och/eller från den stationära fordonsexterna eller -perifera energikällan (tredje) och under ett utnyttjande av ett detekteringsarrange- mang enligt föreliggande uppfinning, Figur 3 visar i en ändvy ett fordon, med sin nedåt riktade strömavtagare i form av släpkontakter, i en samverkan med var sina av vägavsnittet tillord nade och spän- ningsförande två ledare eller skenor, Figur 4 låter visa ett exempel på ett elektriskt arrangemang, där ett antal vägavsnitt har försetts med parallella spänningsförande ledare, var och en via en omkopplare anslutbar till sin fordonsexterna eller -perifera elektriska station och där vägavsnitt på vägavsnitt är aktiverbara och görs spänningsförande från en aktivering av ett kopplingsmedel eller en omkopplare, via en styrenhet, allt eftersom ett fordon pas- serar vägavsnitt på vägavsnitt, Figur 5 låter illustrera en första utföringsform av ett detekteringsarrangemang, en- ligt föreliggande uppfinning, där en körbanan tillordnad kanalisation uppvisar två spår med inlagda elektriskt spänningssättningsbara ledare och två ledare för att alstra det magnetiska fältet och en enda fordonet tillordnad, det magnetiska fältets variation under spolens förflyttning, avkännande spole, 10 15 20 25 30 533 982 Figur 6 låter illustrera i en graf magnetfältets variation vid olika höjdavstånd (höjd ”h") mellan kanalisationens magnetiserande fält och spolen och olika avstånd (-x; +x) från spårens mitt, Figur 7 låter illustrera en andra utföringsform av ett detekteringsarrangemang enligt föreliggande uppfinning, där en körbanan tillordnad kanalisation uppvisar två spår, med inlagda elektriskt spänningssättningsbara ledare, och med två fordonet tillord- nad spolar, för att avkänna ett magnetfälts variation vid olika höjdavstånd (höjd "h") och olika avstånd (-x; +x) från spårens mitt, Figur 8 låter illustrera i en graf magnetfältets variation vid olika avstånd (höjd ”h") mellan kanalisationen och spolen, enligt figur 7, Figur 9 låter illustrera i en graf magnetfält, enligt figur 8, vid en speciell beräkning, Figur 10 låter illustrera i en graf magnetfält emottaget via två fordonsrelaterade spolar när dess värden multiplicerats med en funktion och Figur 11 låter i en perspektivvy illustrera utföringsformen enligt figur 7 med två vari- erande magnetfält avkännande spolar som är kopplade till en styrutrustning för att i beroende av lagrade kriteria kunna påverka en första hjälpmotor att föra strömavta- garna ned för en samverkan med elektriska ledare, eller vice versa och/eller kunna påverka en andra hjälpmotor att föra strömtagarna i en horisontell riktning över spå- ren med de elektriska ledarna.

BESKRIVNING ÖVER NU FÖRESLAGNA UTFÖRINGSFORMER.

Det skall då inledningsvis framhållas att i den efterföljande beskrivningen över för närvarande föreslagna utföringsformer, som uppvisar de med uppfinningen förknip- pade signifikativa kännetecknen och som tydliggöres genom de i de efterföljande ritningarna visade figurerna, har vi låtit välja termer och en speciell terminologi i den avsikten att därvid i första hand låta tydliggöra själva uppfinningsidén. 10 15 20 25 30 533 982 14 Det skall emellertid i detta sammanhang beaktas att här valda uttryck inte skall ses som begränsande enbart till de här utnyttjade och valda termerna utan det skall un- derförstås att varje sålunda vald term skall tolkas så att den därutöver kommer att kunna omfattar samtliga tekniska ekvivalenter, som fungerar på samma eller vä- sentligen samma sätt, för att därvid kunna uppnå samma eller väsentligen samma avsikt och/eller tekniska effekt.

Med en hänvisning till de bilagda figurerna visas således schematiskt och i detalj grundförutsättningarna för föreliggande uppfinning och där de med uppfinningen för- knippade signifikativa egenheterna konkretiserats, genom de nu föreslagna och i det efterföljande närmare beskrivna utföringsformerna.

Sålunda låter figuren 1A visa ett, för ett elektriskt och av ett eller flera batterier eller en batteriuppsättning framdrivbart, fordons 1 framförande längs en vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1 samt 2a1' anpassat system "S".

Fordonet 1 utgöres här exteriört av en "A-Ford", men denna är här konverterad till ett batteridrivet fordon, med en tillgång till en extern energikälla, betecknad ”s1”, "lll".

Det uppfinningsenliga fordonet 1 skall då innefatta en ej visad styrutrustning, så att en förare "F" (ej visad) kan framföra och styra fordonet 1 längs nämnda vägsträck- ning 2 och dess vägavsnitt 2a1. Fordonet 1 skulle även kunna omfatta en växellåda och andra delar och detaljer som krävs för fordonets framförande, men då dessa delar är väl kända för en fackman kommer dessa inte att beskrivas i detalj.

Ett elektriskt drivet fordon 1 behöver dock ingen växellåda då en hastighetsreglering och ett effektuttag kan ske via kända elektriska och elektroniska kretsar.

Figuren 1B låter, på samma sätt som i figuren 1A, visa en elektriskt framdrivbar last- bil 1b med påkopplade släp 1c längs vägsträckningen 2, 2a och dess vägavsnitt 2a1. 10 15 20 25 30 533 982 15 Figuren 1C låter nu överskådligt visa två fordonsrelaterade energikällor, betecknade ”l" och ”ll", en "första" i form av en dieselgenerator en "andra" i form av ett bat- teri eller en batteriuppsättning och en ”tredje” energikälla ”lll” i form av en for- donet extern energikälla, här formade som, via kopplingsmedel eller omkopplare, spänningssättningsbara parallella ledare eller skenor, infällda i spår och en kavitet i körbanan eller vägsträckningen 2.

Dessa är i figuren 1C samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets 100, som i bero- ende av en tillförd effekt till en elektrisk drivmotor 5 låter välja samtliga eller en kombination av de effektmatande energikällorna ”l”, "ll" resp. "lll". Effektregleringen illustreras här som en gaspedal 100a, vars rörelse upp och ned kopplas till en ma- növerkrets "R2” inom styrkretsen 100, som i sin tur omfattar en, effekt och energi mellan energikällorna, fördelande krets "R1".

Figuren 1D låter illustrera i ett P/t (effekt/tid)-diagram hur en full effekt eller en redu- cerad effekt skall kunna fördelas och överföras för fordonets passage längs en kör- banas eller vägsträckningens 2 olika vägavsnitt 2a med hjälp av kretsen "R1" och manöverkretsen ”R2”.

Mellan tidpunkterna t1 - t; illustreras i princip hur ett fullt effektuttag från de tre energikällorna ”ll” och ”lll” kan realiseras, med effektuttaget från energikällan "l" illustrerat överst, effektuttaget från energikällan ”Il” illustrerat därunder (snedstreck- ade linjer) och effektuttaget för energikällan ”lll” illustrerat underst.

Mellan tidpunkterna tg, - t., illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikäl- lorna "l" och ”l|", under det att energikällan "lll" är här illustrerad bortkopplad.

Mellan tidpunkterna tf, - te illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energi- källorna ”ll” och ”lll”_ Under denna tidsvaraktighet t5 - ts kan full effekt hämtas från energikällan ”ll” och ett litet överskott kan tillåtas att underhållsladda batteriuppsättningen ”|l”, "B". 10 15 20 25 30 533 982 16 Uppfinningen bygger på att batteriuppsättningen ”B” och den andra energikällan "Il" iförsta hand skall, via den fördelande kretsen "R1”, mata motorn 5 och för detta ändamål krävs att batteriuppsättningen "B" har lagrat en energi som kan driva mo- torn 5 vid full effekt.

Batteriuppsättningen “I|”; "B" skall i första hand underhållsladdas via energikällan ”lll”; ”s1” och i andra hand underhållsladdas eller laddas via energikällan "l".

Energin från energikällorna ”l” och "lll" kan väljas till 5 - 30 % av energin tillordnad energikällan "ll"; såsom omkring 25 %.

Matningsspänningen till motorn 5 kan väljas till +40O VDC och -400 VDC, d.v.s. spänningsvärdet 800 VDC.

Det enligt uppfinningen föreslagna systemet ”S” skall då i första hand innefatta: ”a” ett eller flera, via var sin elektriska motor 5 eller motorer, elektriskt drivbara fordon 1, 1b och där resp. fordon uppvisar en effekten fördelande och/eller reglerande re- glerkrets ”Rt” inom styrkretsen 100, för ett skapande av en erforderlig effekt och/eller en hastighetsreglering via manöverkretsen ”R2" och gaspedalen 100a.

Den erforderliga uteffekten skall tillhandahållas primärt av den fordonsexterna ener- gikällan "ll"; ”B” och som sekundärt skall stå under underhållsladdning från energi- källan ”lll”; ”s1". Vägsträckningen 2 visas uppdelbar i vägavsnitt 2a (2a1, 2a2, 2a3; 2a1', 2a2' och 2a3'), där vart och ett med fördel skall vara tillordnat en extern ener- gikälla ”lll", här illustrerade som ett antal elektriska stationer ”s1".

Den fordonsexterna tredje energikällan ”lll”; ”s1” och/eller den fordonstillhöriga för- sta energikällan ”l"; ”G” kan ena eller båda utnyttjas, för att därmed kompletterande låta ladda fordonets batteriuppsättning “ll”; ”B” under en anpassad tidssekvens av effektuttag från denna batteriuppsättning. lnom uppfinningens ram faller även den möjligheten att förutom en drivning av for- donet 1 via batteriuppsättningarna "ll"; ”B” och under en kompletterande laddning av batteriuppsättningen ”ll"; ”B” längs vägavsnitten och de stationära elektriska statio- 10 15 20 25 30 533 582 17 nerna ”sl” eller energikällan ”lll” kan, för fordonets 1 framförande över vägavsnittet 2a1, en erforderlig ytterligare effekt och energi tillföras via den fordonstillhöriga energikällan ”l"; "G".

Figur 2 visar principiellt ett elektriskt/mekaniskt kopplingsarrangemang ”K” relaterat till ett fordon 1, (1 b) med en schematiskt visad styrutrustning 10, för att styra en for- donstillhörig strömavtagare 4 mot och till en elektrisk kontakt med parvisa spän- ningssättningsbara ledningar, i form av skenor 4a, 4b, för en möjlig gemensam pa- rallelldrift av en elektrisk motor 5, från batteriuppsättningen "ll"; ”B” och/eller från den stationära stationen "lll”; ”s1", och/eller från dieselgeneratorn "G“.

Strömavtagaren 4 är här relaterad till en bärare 6, som i höjdled är rörligt anordnad upp och ned via en första elektrisk hjälpmotor 7 och i sidled är rörligt anordnad fram och tillbaka via en andra elektrisk hjälpmotor 8.

De medel och den styrning av hjälpmotorerna 7, 8 som krävs för denna rörelse med hjälp av sensorer är ej visade i detalj men är dock i princip tidigare kända och up- penbara för en fackman på området.

Hjälpmotorn 7 och hjälpmotorn 8 är båda påverkbara i en fram och åter riktad rörel- se, där en första rörelse aktiveras via en första signal pà en första ledare 7a resp. en första signal på en första ledare 8a, medan en andra (motsatt) rörelse aktiveras via en andra signal på ledaren 7a resp. 8a, under det att motorernas 7, 8 och bära- rens 6 momentana inställningslägen utvärderas av en eller flera ej visade sensorer och indikeras via en alstrad signal på en andra ledning eller ledare 7b resp. 8b.

Dessa signaler på de första ledarna 7a, 8a generas i en centralenhet eller styrkrets 100 med en styrutrustning 10 och signaler på de andra ledarna 7b och 8b alstras inom samma centralenhet 100, under ett utnyttjande av Iägessensorer (ej visade).

Centralenheten 100 med styrutrustningen 10 är en komplex enhet, som bl.a. via en sensor 16 skall kunna avkänna förekomsten av och orienteringen av ledare 4a, 4b och därefter låta sänka strömavtagaren 4, via hjälpmotorn 7, till en elektrisk kontakt med dessa ledare 4a, 4b, som här illustreras som spänningssatta eller vice versa. 10 15 20 25 30 533 982 Via en anslutning 10a till centralenheten 100 och dess reglerkrets "R2" regleras den effekt som skall via reglerkretsen ”R1” matas till motorn 5. För detta ändamål krävs att reglerkretsen ”R1” är direkt styrd av en gaspedal 100a (figur 1C) för att via ma- növerkretsen "R2” tillföra till motorn 5 erforderlig effekt.

Strömavtagarna 4 låter i det visade läget leda ström och spänning från energikällan "|Il" till en effekt- och energifördelande reglerkrets ”R1”. Denna eller en annan reg- lerkrets "R2” avkänner via centralenheten 100 effektbehovet för motorn 5 och låteri första hand mata motorn 5 med den effekt den behöver enligt insignalen pà anslut- ningen eller ledningen 10a och alstrad utsignal på anslutningen eller ledningen 10b och därmed skall det stationära systemet "s1", ”lll” belastas och komplettera effekt- och energibehoven via batteriuppsättningen ”ll”, En parallellkoppling av den fordonsexternt uttagna effekten "lll", ”s1” och den for- donsinternt genererade effekten ”G” och/eller "|l", "B" kan här realiseras via re- glerkretsarna ”R1 " och ”R2”.

Via ledningen 10a inmatas till centralenheten 100 informationer om en önskad has- tighet och därmed förknippad effekt för fordonet 1 och via ej visade interna kretsar och funktionen “R2"; ”10” påverkas via ledningen 10b reglerkretsen "R1".

Figur 3 låter visa, i en ändvy, ett fordon 1(1b) med sina nedåt riktade strömavtagare 4 i en mekanisk och elektrisk samverkan med de två, vägavsnittet 2a1' tillordnade spänningsförande ledarna eller skenorna 4a, 4b, samt en jordförbindning 4c.

Figur 4 visar ett elektriskt kopplingsarrangemang ”K1" där vägavsnitt på vägavsnitt 2a1, 2a2 och 2a3 resp. 2a1*, 2a2' och 2a3' med sin station efter station “s1", "S2". "s3" resp. ”s1 "s2'" och ”s3'", kan aktiveras och görs spänningsförande från en och samma överordnade laddningskälla ”|l|", 42, via omkopplare eller kopplingsme- del 43a, 44a, och 45a för ena vägsträckan 2a och 43a', 44a' och 45a' för den mot- riktade vägsträckan 2b, allt eftersom ett fordon 1 kommer att passera längs de elektriskt åtskilda, men med längsgående spår samordnade, vägavsnitten 2a, 2b. 10 15 20 25 30 533 982 19 Härför krävs ett antal omkopplare eller kopplingsmedel (switchar) för en in- och ur- koppling av stationerna "s1”, "s2" ., där denna in- och urkoppling kan ske via till vägavsnittet relaterade stationära sensorer (ej visade).

Föreliggande uppfinning och dess detekteringsarrangemang skall nu närmare be- skrivas med en hänvisning till figurerna 5 till 11.

Sålunda visad i figuren 5 pà ett arrangemang, där sidoordnat nämnda spår 51, 52 i körbanan 2a1 eller l kanalisationen 30 anordnats en eller flera elektriska ledare L1, L2, genom vilka är anordnad att passera en likström, för att alstra ett magnetiskt fält och/eller införes i stället för dessa ledare L1, L2 permanentmagnetiserade magne- ter, för att alstra nämnda magnetiska fält.

En till fordonet 1 relaterad spole Sp1 är anpassad att, av sin relativrörelse över spå- ren 51, 52 låta avkänna det magnetiska fältet "B" variation och via en styrutrustning 10 få påverka strömavtagaren 4 via tillhörande hjälpmotorer 7, (8), för en samver- kan med spåret och de i spårens 51, 52 bottnar införda elektrisk spänningssätt- ningsbara ledarna 4a, 4b.

Avståndet "h" mellan de till körbanan 2a1 relaterade ledarna L1, L2 och/eller mag- neterna och den fordonsrelaterade spolen Sp1 är anpassat till under 15 cm, såsom mellan 10 och 1 cm.

Hänvisningsbeteckningen ”d” indikerar ett valt avstånd mellan ledama L1, L2 och hänvisningsbeteckningen ”-x" och "+x" avser att indikera det avstånd som spolen Sp1 intager från ett oentralplan ”O” för spåren 51 och 52 eller ledarna L1, L2 och för att kunna fastställa orienteringen av spåren 51 och 52 och för att kunna föra ned kontaktmedlen 4 till en samverkan med skenorna 4a, 4b, alternativt 4c.

Figuren 6 låter då illustrera det magnetiska fältets avståndsberoende (”-x”; "+x”) va- riation ”B” för tre olika höjder där det framgår att spolen Sp1 indikerar ett mini- mum vid centralplanet Ledarna L1 och L2 matas med lika strömmar och med motsatta riktningar, vilket ger kurvformerna enligt figur 6. 10 15 20 25 30 533 982 20 Figuren 7 illustrerar att nämnda spole utgöres av två spolar Sp1, Sp2, orienterade efter varandra tvärs fordonets 1 körriktning.

Hänvisningsbeteckningen och ”+x” avser att indikera det avstånd som spolarna Sp1, Sp2 intager från ett centralplan "O" för spåren 51 och 52 eller ledarna L1, L2 och för att kunna fastställa orienteringen av spåren 51 och 52 och för att kunna föra ned kontaktmedlen 4 till en samverkan med skenorna 4a, 4b, alternativt 4c.

Figuren 8 låter då illustrera det magnetiska fältets avståndsberoende (”-x”; ”+x”) va- riation "B" för tre olika höjder "h”, där det framgår att spolarna Sp1, Sp2 indikerar ett maximum vid centralplanet Ledarna L1 och L2 matas med lika strömmar och med motsatta riktningar, vilket ger kurvformerna enligt figur 8 när spolarna Sp1 och Sp2 är motkopplade.

Styrutrustningen 10 är anpassad att, när magnetfältet har ökat och börjar minska, enligt figur 6, låta påverka hjälpmotorerna 7, (8) att sänka strömavtagaren 4 till kon- takt med spänningssatta ledare 4a, 4b.

Styrutrustningen 10 är vidare anpassad att, när magnetfältet ”B” för spolarna Sp1 och Sp2 har ökat och börjar minska mot ”0”, enligt figur 8, låta beräkna eller invänta ett maximerat magnetfält "B" och påverka hjälpmotorerna 7, (8) att sänka strömav- tagaren 4 till kontakt med spänningssatta ledare 4a, 4b.

Styrutrustningen 10 är också anpassad att via kretsar låta särskilja ett minvärde eller ett maxvärde, gällande för en falsk identifiering av ett spår från falska värden.

De två spolarna Sp1, Sp2 är orienterade på samma vertikala avstånd ”h” från paral- lella elektriska ledare eller magneter, relaterade till spåren 51, 52 och/eller vägav- snittet 2a1.

Uppfinningens princip är att hänföra till den insikten att genom att förlägga kablar L1, L2 i vägavsnittet 2a1 kan en detektor 16 intill strömavtagaren 4 detektera mag- netfält från spolen Sp1 i figur 5 eller från spolarna Sp1; Sp2 ifigur 2 och därigenom lokalisera var spåren 51, 52 ligger. 10 15 20 25 30 533 982 21 För att undvika misstag används en frekvens som normalt inte förekommer. Det gäller att undvika nätfrekvens och övertoner till nätfrekvensen. Härigenom kan de- tektorerna göras mycket selektiva genom att filtrera smalbandigt med en hög för- stärkning.

Figuren 6 avser således att illustrera magnetfältens variationer vid tre olika avstånd och höjd ”h” från de strömförande ledarna L1, L2, med "h" valt till 10 cm, 3 cm och 1 cm, med allt större B-värde.

Det kan föreligga svårigheter med att ur dessa data avgöra när kontakten 4 skall sänkas ner i spåren 51, 52. Speciellt besvärande är att fältet ”B” ökar och sedan minskar från till "O" och därför ökar med ”+x". Det är vid en minimerad fältstyrka som kontakterna 4 skall sänkas ner.

Genom att införa två spolar Sp1, Sp2, enligt figuren 7, kan en mer sofistikerad be- dömning göras.

Figuren 8 avser att illustrera den subtraherade summan av magnetfälten itvå spolar Sp1, Sp2, med samma avstånd från varandra som spårens 51 resp. 52 bredd i vägavsnittet 2a1.

Maximalt magnetfält ”B” erhålles när kontakten 4 och spolama Sp1, Sp2 befinner sig mitt över spåren 51; 52. Detta gör att säkerheten för att föra ner kontakterna 4 vid rätt tillfälle ökar.

Dock kan det fortfarande i vissa fall vara svårt att hitta det absoluta maxvärdet, ef- tersom det inte kan ignoreras att det kan finnas lokala maxvärden vid fel plats.

Studeras följande funktion; f(x,h) = |B1(x, h) + B2(x,h)|/|B(x,h)| 10 15 20 25 30 533 982 22 där: B1 är fältet i detekteringsspole Sp1, som funktion av avstånd från spåret 51 och höjd över vägavsnittet 2a1; B2 är fältet i detekteringsspole Sp2, som funktion av avstånd från spåret 51 och höjd över vägavsnittet 2a1; och B är summan av de båda fälten; kan kurvformen enligt figur 8 transformeras till en kurvform enligt figur 9, där spolar- na Sp1 och Sp2 är seriekopplade.

Figur 9 låter då visa funktionen vid 10 cm, 3 cm och 1 cm höjd ”h” över körbanan 2a1 och ger distinkta värden ”B2” under en referens (ref).

Som synes ger funktionen ett utpräglat lågt värde i närheten av värdet "O" och spå- ret 51 resp. 52. Detta kan användas för att ta bort de lokala maxvärdena.

Bilda en ny funktion enligt: f1(x,h) = 1 om f(x, h) < uref f1(x,h) = 0 Om f(x,h) > uref.

Detta ger enligt figur 10 ett högt värde nära spåret 51 resp. 52, men ”O” längre bort på x-skalan från ”0”-punkten.

Värdet “uref” väljs så att värdet blir ”O” vid de lokala maxvärdena. Värdet ”uref” kan dock väljas inom ett ganska brett intervall.

Funktionen f1 (x, h) multipliceras med B-fälten, från de två spolarna Sp1, Sp2 under ”ureF-värdet i figur 9 för att bilda grafen enligt figur 10.

Som synes erhålles en distinkt signal mycket nära centrum för spåren 51 resp. 52.

Kontrollen skall nu se till att leta upp maxvärdet och där sänka ner kontakten 4. Då kommer spåret 51 resp. 52 en att ligga exakt rätt utan risk för förväxling med falska värden.

Figur 11 avser således att i en perspektivvy närmare åskådliggöra utföringsformen enligt figur 7. 10 15 20 25 30 533 982 23 Det inses att figuren 11, i en något modifierad utföringsform, kan komma till en an- vändning vid utföringsformen enligt figur 5.

Parvisa strömavtagare 42a, 42b för ett andra spår 52 år orienterade omedelbart över spåret 52.

Spårets 51 botten uppbär den spänningssättningsbara eller spänningssatta ledaren 4a medan spårets 52 botten uppbär ledaren 4b.

Enligt uppfinningens anvisningar och med en hänvisning till utföringsformen enligt figur 7 anvisas förekomsten av två spolar Sp1 och Sp2, vilka är fast relaterade till strömavtagarna 41 a, 41 b resp. 42a, 42b och skall i horisontalled följa med i ström- avtagarnas horisontella rörelse för att detektera förekomsten av och det momentana läget för de till körbanan 2a1 fast relaterade spåren 51 och 52.

De avkända signalerna från spolarna Sp1 och Sp2, som är beroende av det mo- mentana magnetiska fältet från ledarna L1 och L2, matas till styrutrustningen 10 som insignaler.

Via en beräkningskrets 10a1 och under beaktande av lagrade kriteria i minnen alst- ras en utsignal för att påverka hjälpmotorn 7 att sänka strömavtagarna 41a, 41 b resp. 42a, 42b ned mot och för en elektrisk samverkan med ledarna 4a, 4b.

Beräkningskretsen 10a1 kan också alstra en utsignal för att påverka hjälpmotorn 8.

I minnet 10a2 ligger lagrat magnetiska fält beroende på det horisontella avståndet från spåret, i minnet 10a3 ligger lagrat det vertikala avståndet "h" och i minnet 10a4 andra relevanta kriteria.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utför- ingsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken il- lustrerad i efterföljande patentkrav. 10 15 20 25 30 533 982 24 Speciellt bör beaktas att varje visad enhet och/eller krets kan kombineras med varje annan visad enhet och/eller krets inom ramen för att kunna ernå önskad teknisk funktion.

Claims (1)

5 10 15 20 25 30 533 982 25 PÅ TENTKRA V

1. Ett, detekteringsarrangemang för ett, elektriskt, b|.a. av ett eller flera batterier eller batteriuppsättning, framdrivbart fordons (1 ) framförande längs en väg- sträckning och dess tillordnade vägavsnitt, anpassat system (”S”), innefat- tande: ”a” ett flertal, vägsträckningen (2) uppdelbara, vägavsnitt (2a1, 2a2), där vart och ett av dessa vägavsnitt tillordnats ett eller flera långsträckta spår eller spalter (51, 52) med inlagda strömförsörjningsbara och spänningssätt- ningsbara ledare (4a, 4b) anslutbara, via en omkopplare, till en eller flera for- donsexterna energikällor (”lll"), såsom elektriska stationer ("s1"), för att därav b|.a. kunna ladda den fordonstillhöriga batteriuppsättningen, dock via batteri- uppsättningen låta driva fordonet (1) längs vägsträckningen (2) och dess vägavsnitt och ”b” ett eller flera, via var sin elektriska motor (5) eller motorer, drivbara fordon (1 ) och där resp. fordon (1) uppvisar en, för en erforderlig ef- fektfördelning anpassad reglerkrets (100, ”R1”) anpassad för ett skapande av en erforderlig effekt- och/eller hastighetsreglering, där nämnda fordon (1 ), på sin undersida, försetts med ett, upp och ned samt i sidled, tvärs fordonets transportriktning räknat, förskjutbart kontaktmedel (4), och där nämnda läng- sträckta spår eller spalter sträcker sig längs vägavsnittens körbana (2) och där nämnda kontaktmedel (4) samordnats med en fordonsrelaterad styr- utrustning (100, 10) för att skapa en anpassning av kontaktmedlet (4) till att i vart fall erbjuda en mekanisk och elektrisk kontakt, mot nämnda ledare (4a, 4b), varvid en samordning mellan vägavsnittets (2a1) tillhöriga spänningssat- ta ledare (4a, 4b) och fordonets (1) kontaktmedel (4) sker via samordnade strömavtagare, såsom i form av kontaktfiädrar (4', 4"), anpassade för en me- kanisk och elektrisk samverkan med resp. av de spänningssatta ledarna (4a, 4b), kännetecknat därav, att sidoordnat nämnda spår (51) i körbanan är en eller flera elektriska ledare (L1, L2), anordnade genom vilka är anordnat att passera en ström för att alstra ett magnetiskt fält, och/eller en eller tre per- manentmagnetiserade magneter, för att alstra nämnda magnetiska fält, att en till fordonet relaterad spole (Sp1) är anpassad att avkänna det magnetiska fältets variation, baserad på ett avstånd från spåret (51) och/eller en höjd för 10 15 20 25 533 982 26 spolen över spåret och via en styrutrustning (100, 10) låta påverka strömav- tagaren (4), via tillhörande hjälpmotorer (7), för en samverkan med spåret (51) och de i spåret införda elektrisk spänningssättningsbara ledarna (4a, 4b). . Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att av- ståndet (”h”) mellan de till körbanan relaterade ledarna (L1, L2) och/eller magneterna och den fordonsrelaterade spolen (Sp1) är anpassat till under 15 cm, såsom mellan 10 och 1 cm. . Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att nämnda spole utgöres av två spolar (Sp1, Sp2), orienterade efter var- andra tvärs fordonets (1) körriktning. . Detekteringsarrangemang enligt patentkravet1 eller 2, kännetecknat därav, att styrutrusningen (100, 10) är anpassad att, när magnetfältet har ökat och börjar minska, påverka hjälpmotorerna (7, (8)) att sänka strömavtagaren (4) till kontakt med spänningssatta ledare (4a, 4b) vid minvärde. . Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att styrutrustningen (100, 10) är anpassad att, när magnetfältet från de två spo- larna (Sp1, Sp2) har ökat och börjar minska mot "0”, låta beräkna ett maxi- merat magnetfält och där påverka hjälpmotorerna (7, (8)) att sänka strömav- tagaren (4) till kontakt med spänningssatta ledare (4a, 4b). . Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 5, kännetecknat därav, att styrutrustningen är anpassad att särskilja ett minvärde eller ett maxvårde, gällande för en identifiering av ett falskt spår från falska värden. . Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att spolarna (Sp1, Sp2) är motkopplade och att ledare (L1, L2), för bildande av det magnetiska fältet (”B"), är tillordnade motsatta strömriktningar. . Detekteringsarrangemang enligt patentkravet 7, kännetecknat därav, att strömmarna väljes lika.