CN110406384A - 盖板自动翻板装置及过跨车地沟盖板翻板供电系统 - Google Patents

盖板自动翻板装置及过跨车地沟盖板翻板供电系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种盖板自动翻板装置及过跨车地沟盖板翻板供电系统，涉及机械自动化领域。本发明首先解决的技术问题是提供一种可通平移过运动可将盖板掀起并放下的自动翻板装置，采用的技术方案是：盖板自动翻板装置，包括支撑板、滚轮和支撑构件，支撑板的后侧顶部连接支撑构件，支撑板的前侧连接转轴，转轴外侧设置滚轮；滚轮在支撑板前侧形成平直的上升坡面和平直的下降坡面，上升坡面和下降坡面在支撑板前侧呈“八”字状布置。本发明还提供一种过跨车地沟盖板翻板供电系统，通过上述盖板自动翻板装置将地沟的盖板自动地掀起并落下，使盖板和地沟之间形成间隙，过跨车的电缆从该空间间隙接入地沟取电，确保安全持续取电，使过跨车连续运行。

Description

盖板自动翻板装置及过跨车地沟盖板翻板供电系统
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种可将盖板掀起并放下的自动翻板装置，以及过跨车地沟盖板翻板供电系统。
背景技术
电动平板车又称过跨车，主要用于车间内的运输，并按照固定的轨道运动。当过跨车的移动供电电缆受到现场环境的限制而无法安装于在空中时，只能铺设于地下。移动供电电缆铺设于地下，由于靠近过跨车运行轨道，需要特别注意对移动供电电缆进行保护，避免安全事故。
在过跨车的轨道旁边并沿着轨道挖设地沟，将移动供电电缆铺设于地沟内，这有利于移动供电电缆的保护，但是存在工人跌落的风险以及其他安全风险。如果在地沟设置盖板，利于控制风险，但是需要解决盖板对于移动供电的影响。
发明内容
本发明首先要解决的技术问题是提供一种可通平移过运动可将盖板掀起并放下的自动翻板装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：盖板自动翻板装置，包括支撑板、滚轮和支撑构件，支撑板的后侧顶部连接支撑构件，支撑板的前侧连接至少六根转轴，转轴的外侧设置滚轮，滚轮可绕转轴旋转；滚轮在支撑板前侧形成平直的上升坡面和平直的下降坡面，上升坡面和下降坡面均包括至少三个滚轮，上升坡面和下降坡面在支撑板前侧呈“八”字状布置。
支撑构件用于与平移装置连接固定，例如支撑构件直接固定连接于过跨车，从而使盖板自动翻板装置可随着过跨车同步平移运动。
本发明第一个主题的有益效果是：盖板自动翻板装置通过支撑构件固定连接于平移装置，当盖板自动翻板装置进行平移运动时，盖板与上升坡面接触，滚轮在盖板的作用下围绕里面的转轴旋转，旋转的滚轮又持续给盖板施加了一个向上的力，促使钢盖板持续有序地升起；盖板经过上升坡面和下降坡面的最高位置的滚轮后，盖板随着下降坡面下降并有序回位，从而实现将盖板掀起并放下的目的，而且盖板被掀起和放下的位置与盖板自动翻板装置的位置对应。
进一步的是：所述上升坡面和下降坡面轴对称分布，上升坡面的角度为15～25°。上升坡面和下降坡面轴对称分布，保证盖板自动翻板装置往复运行过程中，上升坡面和下降坡面发挥相反的作用。
进一步的是：所述上升坡面和下降坡面的外轮廓线高于支撑板对应位置的侧边；支撑构件呈L形，包括水平段和竖直段，水平段的一端与支撑板内侧的顶部焊接连接，水平段上还设置电缆过线孔；竖直段呈镂空状或为多根焊接连接杆。支撑构件的竖直段为上述结构，利于总体控制质量。
进一步的是：所述滚轮和转轴之间还设置轴承，转轴的一端与支撑板固定连接、另一端设置端盖，端盖外侧通过孔用弹簧挡圈进行固定。轴承降低滚轮转动的阻力，确保盖板与滚轮接触后，上升坡面和下降坡面能平稳地掀起并放下盖板。盖板端部的端盖可避免灰尘等杂质进入轴承。
进一步的是：所述支撑板的后侧设置至少一根支撑轴，支撑轴上设置支撑轮，支撑轴的方向和转轴的方向相互平行。
具体的：所述滚轮的端部设置倒角，滚轮的材质为聚酰胺纤维；支撑轮的外侧设置保护框。
更进一步的是：所述支撑板上设置定位孔，上升坡面的定位孔位于同一直线，下降坡面的定位孔位于同一直线，转轴的一端穿于定位孔内并焊接连接，各个滚轮的外径均相等。
具体的：所述支撑板呈等腰梯形且为钢板，上升坡面和下降坡面各设置四个定位孔，定位孔位于等腰梯形的两腰，定位孔中心距等腰梯形同侧的腰的距离小于滚轮的半径。
本发明还提供一种过跨车地沟盖板翻板供电系统，解决在过跨车的轨道旁边设置地沟铺设移动供电电缆所面对的盖板影响供电的问题。
本发明解决第二个技术问题采用的技术方案是：过跨车地沟盖板翻板供电系统，过跨车的轨道旁设置与轨道相互平行的地沟，地沟内安装滑触供电装置，地沟远离轨道的一侧顺次铰接多个盖板；上述“盖板自动翻板装置”通过支撑构件固定连接于过跨车靠近地沟的一侧，上升坡面最高处的滚轮位于地沟外、最低处的滚轮位于地沟内，下降坡面最高处的滚轮位于地沟外、最低处的滚轮位于地沟内，并且各个滚轮均位于盖板的下方；过跨车的电缆从“盖板自动翻板装置”接入地沟并与滑触供电装置相连。
具体的：所述“盖板自动翻板装置”的支撑构件上设置电缆过线孔，过跨车的电缆穿过电缆过线孔进入地沟再与滑触供电装置相连，盖板为钢板。
本发明的第二个主题的有益效果是：“盖板自动翻板装置”随过跨车移动而同步移动，使过跨车在移动过程中带动附近的盖板自动地掀起、落下，既保证了过跨车通过时附近的盖板自动掀起便于过跨车的电缆持续接触连续供电，又保证了过跨车通过后盖板自动落回地面，避免人员跌落地沟。
滚轮是与盖板接触碰撞的滚动体，除了为降低因碰撞带来的振动而选用聚酰胺纤维的材质外，结构上还可以进行消震处理，即滚轮与盖板接触的区域设置倒角，将面接触转变成了线接触，通过减少接触面积降低振动。
附图说明
图1是本发明第一个主题盖板自动翻板装置的结构示意图。
图2是图1的侧视示意图。
图3是图1的俯视示意图。
图4是图1中滚轮及其内部结构剖面图。
图5是图1中支撑轮的横截图。
图6是本发明第二个主题过跨车地沟盖板翻板供电系统的示意图。
图中零部件、部位及编号：支撑板1、滚轮2、支撑构件3、转轴4、轴承5、端盖6、孔用弹簧挡圈7、支撑轴8、支撑轮9、保护框10、过跨车11、轨道12、地沟13、盖板14、地面15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1～3所示，本发明的第一个主题盖板自动翻板装置，包括支撑板1、滚轮2和支撑构件3，支撑板1的后侧顶部连接支撑构件3，支撑板1用于安装滚轮2，支撑构件3与支撑板1相连并用于与平移装置连接。支撑板1的前侧连接至少六根转轴4，例如如图1和图3所示，支撑板1的前侧设置八根转轴4。转轴4的外侧设置滚轮2，滚轮2可绕转轴4旋转。滚轮2在支撑板1前侧形成平直的上升坡面和平直的下降坡面，上升坡面和下降坡面均包括至少三个滚轮2，上升坡面和下降坡面在支撑板1前侧呈“八”字状布置。
支撑板1可选用钢板，支撑板1呈梯形，最好为等腰梯形，如图1所示。转轴4可直接固定连接于转轴4的前侧，例如焊接连接。为了便于准确定位转轴4的连接位置，支撑板1可预先开设定位孔，转轴4的一端穿于定位孔内并与支撑板1焊接连接，或者转轴4通过螺母固定于支撑板1。
滚轮2可直接穿于转轴4外侧，辊轮2可绕转轴4转动。为减少滚轮3转动的阻力，如图4所示，滚轮2和转轴4之间还设置轴承5，轴承5可为滚动轴承，转轴4的一端与支撑板1固定连接、另一端设置端盖6，端盖6外侧通过孔用弹簧挡圈7进行固定。端盖6对轴承5进行封闭，避免灰尘等杂质进入轴承5。孔用弹簧挡圈7用于固定端盖6，避免端盖6掉落。滚轮2套于轴承5的外侧，为了降低滚轮2与盖板接触碰撞的振动，滚轮2的材质优选聚酰胺纤维(俗称尼龙)，利用了尼龙突出的耐磨性和柔韧性。另外，滚轮2的端部设置倒角，使滚轮2与盖板的面接触转变成线接触，通过减少接触面降低振动。
滚轮2在支撑板1前侧形成平直的上升坡面和平直的下降坡面，上升坡面和下降坡面轴对称分布，上升坡面的角度为15～25°，例如为20°。上升坡面和下降坡面为相对的名称，上升坡面和下降坡面可相互转换，盖板先接触的滚轮2属于上升坡面，反之为下降坡面。上升坡面是指先与盖板接触的滚轮2一侧的斜面，该斜面由该侧的至少三个滚轮2形成，例如四个滚轮2，故该斜面非连续面。
上升坡面和下降坡面均为平直的，即上升侧的滚轮2具有共同的公切线，下降侧的滚轮具有共同的公切线，公切线的位置即为上升坡面和下降坡面。因此，各个滚轮2的直径可相等，可也不等。优选地，各个滚轮2的外径均相等，可减少滚轮2的规格，而且可根据各个滚轮2的不同磨损进行替换；。上升侧和下降侧的滚轮2的公切线均位于支撑板1之外，即上升坡面和下降坡面的外轮廓线高于支撑板1对应位置的侧边。这样，当盖板与滚轮2接触，可避免盖板和支撑板1接触干涉。各个滚轮2的外径均相等时，转轴4连接于支撑板1的定位孔时，上升坡面的定位孔位于同一直线，下降坡面的定位孔位于同一直线。上升坡面和下降坡面的定位孔最好等间距布置。支撑板1呈等腰梯形，定位孔位于等腰梯形的两腰，定位孔中心距等腰梯形同侧的腰的距离小于滚轮2的半径。
支撑构件3用于与平移装置连接固定，例如支撑构件3直接固定连接于过跨车，从而使盖板自动翻板装置可随着过跨车同步平移运动。支撑构件3呈L形，包括水平段和竖直段，水平段的一端与支撑板1内侧的顶部焊接连接。水平段上还可设置电缆过线孔。为了减轻支撑构件3的质量，竖直段呈镂空状或为多根焊接连接杆，例如竖直段3为三根焊接连接杆，如图1所示。
支撑板1的后侧还设置至少一根支撑轴8，支撑轴8上设置支撑轮9，支撑轴8的方向和转轴4的方向相互平行。支撑轮9可以与地面接触，使支撑板1前后两侧均受力，利于保证整体平衡。支撑轮9最好设置两个，两个支撑轮9水平布置，如图1。支撑轮9的高度位于上升坡面和下降坡面的高度范围内。支撑轴8的一端固定连接于支撑板1后侧，支撑轴8与支撑板1的连接方式可参考转轴4与支撑板1的连接方式。具体的，如图5所示，支撑轴8的外侧设置轴承，轴承外侧设置支撑轮9，支撑轴8端部还通过端盖封闭。为了确保安全，支撑轮9的外侧还可设置一圈保护框10，避免人接触到支撑轮9出现意外。
本发明的第二个主题为过跨车地沟盖板翻板供电系统。参考图6，过跨车11的轨道12旁设置与轨道12相互平行的地沟13，例如地沟13的截面为600mm×600mm。地沟13内安装滑触供电装置，地沟13远离轨道12的一侧顺次铰接多个盖板14，盖板14用于封闭地沟，故盖板14可选择钢盖板。上述第一个主题“盖板自动翻板装置”的支撑构件3固定连接于过跨车11靠近地沟13的一侧，其中上升坡面最高处的滚轮2位于地沟13外、最低处的滚轮2位于地沟13内，即上升坡面最高处的滚轮2的高度超出地沟13。下降坡面最高处的滚轮2位于地沟13外、最低处的滚轮2位于地沟13内。将各个滚轮2均位于盖板14的下方，过跨车11的电缆穿过“盖板自动翻板装置”接入地沟13并与滑触供电装置相连，并为过跨车11取电。“盖板自动翻板装置”的支撑构件3上设置电缆过线孔，过跨车11的电缆穿过电缆过线孔进入地沟13再与滑触供电装置相连。例如，过跨车11的电缆穿过支撑构件3的水平段上的电缆过线孔接入地沟13。
过跨车11沿轨道12平移运动，带动“盖板自动翻板装置”相应平移运动，各个滚轮2均位于盖板14的下方，先接触盖板14的滚轮2在盖板14触碰的作用下转动，同时该滚轮2给施加了一个向上的力，促使钢盖板持续升起，盖板14上升并向下一个滚轮2运动，盖板沿上升坡面持续缓慢上升直至上升坡面最高位置的滚动2的位置。盖板14上升到最高后，盖板14与下降坡面最高位置的滚轮2接触，并沿着下降坡面下降，使盖板14缓慢持续回落。盖板14上升回落，使盖板14升起的盖板14与地沟13之间形成打开的空间间隙，过跨车11的电缆从该空间间隙接入地沟13取电，确保安全持续取电，使过跨车11连续移动运行。
“盖板自动翻板装置”的支撑板1的后侧的支撑轮9用于与地面15接触并形成支撑作用，支撑轮9既平衡支撑板1前侧的滚轮2的受力，又利于保证支撑板1相对地面的平衡。
上升坡面和下降坡面的滚轮2的数量，以“可避免盖板14在抬起过程中不会卡在滚轮2中间损坏滚轮2，同时又能够持续地提供给盖板12一个向上的力”为准，促使盖板14抬起。滚轮2的数量不宜过多，避免“盖板自动翻板装置”的质量过大。

Claims (10)

1.盖板自动翻板装置，其特征在于：包括支撑板(1)、滚轮(2)和支撑构件(3)，支撑板(1)的后侧顶部连接支撑构件(3)，支撑板(1)的前侧连接至少六根转轴(4)，转轴(4)的外侧设置滚轮(2)，滚轮(2)可绕转轴(4)旋转；滚轮(2)在支撑板(1)前侧形成平直的上升坡面和平直的下降坡面，上升坡面和下降坡面均包括至少三个滚轮(2)，上升坡面和下降坡面在支撑板(1)前侧呈“八”字状布置。
2.如权利要求1所述的盖板自动翻板装置，其特征在于：所述上升坡面和下降坡面轴对称分布，上升坡面的角度为15～25°。
3.如权利要求1所述的盖板自动翻板装置，其特征在于：所述上升坡面和下降坡面的外轮廓线高于支撑板(1)对应位置的侧边；支撑构件(3)呈L形，包括水平段和竖直段，水平段的一端与支撑板(1)内侧的顶部焊接连接，水平段上还设置电缆过线孔；竖直段呈镂空状或为多根焊接连接杆。
4.如权利要求1所述的盖板自动翻板装置，其特征在于：所述滚轮(2)和转轴(4)之间还设置轴承(5)，转轴(4)的一端与支撑板(1)固定连接、另一端设置端盖(6)，端盖(6)外侧通过孔用弹簧挡圈(7)进行固定。
5.如权利要求1所述的盖板自动翻板装置，其特征在于：所述支撑板(1)的后侧设置至少一根支撑轴(8)，支撑轴(8)的上设置支撑轮(9)，支撑轴(8)的方向和转轴(4)的方向相互平行。
6.如权利要求5所述的盖板自动翻板装置，其特征在于：所述滚轮(2)的端部设置倒角，滚轮(2)的材质为聚酰胺纤维；支撑轮(9)的外侧设置保护框(10)。
7.如权利要求1～6任一权利要求所述的盖板自动翻板装置，其特征在于：所述支撑板(1)上设置定位孔，上升坡面的定位孔位于同一直线，下降坡面的定位孔位于同一直线，转轴(4)的一端穿于定位孔内并焊接连接，各个滚轮(2)的外径均相等。
8.如权利要求7所述的盖板自动翻板装置，其特征在于：所述支撑板(1)呈等腰梯形且为钢板，上升坡面和下降坡面各设置四个定位孔，定位孔位于等腰梯形的两腰，定位孔中心距等腰梯形同侧的腰的距离小于滚轮(2)的半径。
9.过跨车地沟盖板翻板供电系统，其特征在于：过跨车(11)的轨道(12)旁设置与轨道(12)相互平行的地沟(13)，地沟(13)内安装滑触供电装置，地沟(13)远离轨道(12)的一侧顺次铰接多个盖板(14)；上述权利要求1～8任一权利要求所述的“盖板自动翻板装置”通过支撑构件(3)固定连接于过跨车(11)靠近地沟(13)的一侧，上升坡面最高处的滚轮(2)位于地沟(13)外、最低处的滚轮(2)位于地沟(13)内，下降坡面最高处的滚轮(2)位于地沟(13)外、最低处的滚轮(2)位于地沟(13)内，并且各个滚轮(2)均位于盖板(14)的下方；过跨车(11)的电缆从“盖板自动翻板装置”接入地沟(13)并与滑触供电装置相连。
10.如权利要求9所述的过跨车地沟盖板翻板供电系统，其特征在于：所述“盖板自动翻板装置”的支撑构件(3)上设置电缆过线孔，过跨车(11)的电缆穿过电缆过线孔进入地沟(13)再与滑触供电装置相连，盖板(14)为钢板。
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