CN107836921A - 一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，包括控制箱、连接套、第二转轴和圆盘，所述控制箱的内部左右两端均安装有转动马达，所述万向轮之间通过传动带相互连接，所述连接套的左右两侧均通过连接轴与卡块相互固定，所述第二转轴安装在连接套的内部，且第二转轴的下方转动连接有电机，所述圆盘焊接在第二转轴的顶端，且圆盘的外侧通过伸缩杆与侧挡板相互连接。该具有防护功能的展会用机器人旋转底座，用于展会中机器人的展示，可在展会开始之前对该装置进行组装，待组装完毕后即可启动转动马达，使该装置移动至展会进行展览，且在展示的过程中，可对机器人进行转动，便于每一处观众对机器人进行观赏了解，增加了装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座。
背景技术
机器人是一种用于自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着科技水平的日益提高，机器人在我们日常生活中的越来越广泛，在未来的生活中机器人的普及程度也会越来越高，但是如今社会人们对机器人的了解仍旧甚少，因此举办机器人展会至关重要，然而现有的机器人展会用底座多为固定式，不便于对其进行移动，且在对机器人展示的过程中不便于对其进行转动。针对上述问题，在原有展会用机器人底座的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，以解决上述背景技术中提出现有机器人展会用底座多为固定式，不便于对其进行移动，且在对机器人展示的过程中不便于对其进行转动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，包括控制箱、连接套、第二转轴和圆盘，所述控制箱的内部左右两端均安装有转动马达，且转动马达的外侧均通过第一转轴转动连接有万向轮，同时第一转轴从万向轮的内部贯穿，所述万向轮之间通过传动带相互连接，且万向轮的外侧通过第一转轴与防护挡板相连，同时第一转轴的外侧设置有弹簧，所述连接套的左右两侧均通过连接轴与卡块相互固定，且连接轴从固定板的内部贯穿，同时固定板分别焊接在控制箱上方的左右两端，所述第二转轴安装在连接套的内部，且第二转轴的下方转动连接有电机，所述圆盘焊接在第二转轴的顶端，且圆盘的外侧通过伸缩杆与侧挡板相互连接，同时侧挡板的内表面固定有吸盘。
优选的，所述万向轮通过转动马达分别与控制箱和防护挡板构成一个转动机构，且万向轮之间通过传动带构成一个传动机构，同时防护挡板与弹簧为滑动结构。
优选的，所述连接套呈“十”字形结构，且连接轴和第二转轴均通过连接套与固定板构成一个拆卸安装结构。
优选的，所述第二转轴的下方通过电机与连接套构成一个转动机构，且圆盘的下方通过第二转轴与固定板构成一个转动机构。
优选的，所述侧挡板和伸缩杆呈“L”型结构，且吸盘的高度小于侧挡板的高度。
优选的，所述侧挡板的内侧通过伸缩杆与圆盘构成一个伸缩机构，且该伸缩机构在圆盘的外侧等角度设置有4个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有防护功能的展会用机器人旋转底座，用于展会中机器人的展示，可在展会开始之前对该装置进行组装，组装完毕后再对机器人进行固定，且在机器人的外侧设置有侧挡板对机器人进行防护，同时侧挡板的位置可根据机器人的规格进行调节，增加了装置的灵活性，待完全设置完毕后即可启动转动马达，使该装置移动至展会进行展览，且在展示的过程中，可对机器人进行转动，便于每一处观众对机器人进行观赏了解，增加了装置的适用性能。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明伸缩杆与圆盘连接结构示意图。
图中：1、控制箱，2、转动马达，3、第一转轴，4、万向轮，5、传动带， 6、弹簧，7、防护挡板，8、固定板，9、卡块，10、连接轴，11、连接套，12、第二转轴，13、电机，14、圆盘，15、伸缩杆，16、侧挡板，17、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，包括控制箱1、连接套11、第二转轴12和圆盘14，控制箱1的内部左右两端均安装有转动马达2，且转动马达2的外侧均通过第一转轴3转动连接有万向轮4，同时第一转轴3从万向轮4的内部贯穿，万向轮4之间通过传动带5相互连接，且万向轮4的外侧通过第一转轴3与防护挡板7相连，同时第一转轴3的外侧设置有弹簧6，万向轮4通过转动马达2分别与控制箱1和防护挡板7构成一个转动机构，且万向轮4之间通过传动带5构成一个传动机构，便于该装置整体的移动，同时防护挡板7与弹簧6为滑动结构，避免防护挡板7跟随万向轮4一同进行转动，连接套11的左右两侧均通过连接轴10与卡块9相互固定，且连接轴10从固定板8的内部贯穿，同时固定板8分别焊接在控制箱1上方的左右两端，第二转轴12安装在连接套11的内部，且第二转轴12的下方转动连接有电机13，连接套11呈“十”字形结构，且连接轴10和第二转轴12均通过连接套11与固定板8构成一个拆卸安装结构，便于对该装置进行拆卸安装，在不使用时节约了存放空间，圆盘14焊接在第二转轴12的顶端，且圆盘14的外侧通过伸缩杆15与侧挡板16相互连接，同时侧挡板16的内表面固定有吸盘17，第二转轴12的下方通过电机13与连接套11构成一个转动机构，且圆盘14的下方通过第二转轴12与固定板8构成一个转动机构，电机13可通过第二转轴12带动圆盘14进行转动，侧挡板16和伸缩杆15呈“L”型结构，且吸盘17的高度小于侧挡板16的高度，可通过侧挡板16对机器人进行防护，且吸盘17的设置增加了侧挡板16与机器人之间的连接紧密性，侧挡板16的内侧通过伸缩杆15与圆盘14构成一个伸缩机构，且该伸缩机构在圆盘14的外侧等角度设置有4个，可通过机器人的规格对侧挡板16的位置进行调节。
工作原理：首先将连接轴10从固定板8的外侧插入，使卡块9的内表面与固定板8的外表面相贴合，再将连接轴10的内端插入至连接套11的内部进行固定，随后用同样的方法对另一个连接轴10进行固定，便可完成连接轴10的安装，此时将焊接有圆盘14的第二转轴12从连接轴10上方插入，并将第二转轴12的底部与电机13相连，此时即可将机器人放置在圆盘14的上表面并对其进行固定，待机器人固定完毕后还可通过吸盘17将机器人与侧挡板16之间进行连接，进一步增加了机器人的安装稳固性，在对机器人进行固定时，可根据机器人的不同规格对侧挡板16的外置进行调节，在调节过程中，只需通过拉伸或缩短伸缩杆15的长度，便可完成侧挡板16位置的调节，增加侧挡板16与机器人之间的连接紧密性，此时该装置已完全组装完毕，可通过控制箱1启动转动马达2，转动马达2通过第一转轴3带动万向轮4一同进行转动，使该装置进行移动，待该装置移动至展会时，即可关闭转动马达2，使该装置停止移动，与此同时启动电机13，电机13通过第二转轴12带动圆盘14一同进行转动，对机器人进行旋转展示，在展示的过程中，防护挡板7可对万向轮4和控制箱1进行保护，这就是该具有防护功能的展会用机器人旋转底座的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，包括控制箱（1）、连接套（11）、第二转轴（12）和圆盘（14），其特征在于：所述控制箱（1）的内部左右两端均安装有转动马达（2），且转动马达（2）的外侧均通过第一转轴（3）转动连接有万向轮（4），同时第一转轴（3）从万向轮（4）的内部贯穿，所述万向轮（4）之间通过传动带（5）相互连接，且万向轮（4）的外侧通过第一转轴（3）与防护挡板（7）相连，同时第一转轴（3）的外侧设置有弹簧（6），所述连接套（11）的左右两侧均通过连接轴（10）与卡块（9）相互固定，且连接轴（10）从固定板（8）的内部贯穿，同时固定板（8）分别焊接在控制箱（1）上方的左右两端，所述第二转轴（12）安装在连接套（11）的内部，且第二转轴（12）的下方转动连接有电机（13），所述圆盘（14）焊接在第二转轴（12）的顶端，且圆盘（14）的外侧通过伸缩杆（15）与侧挡板（16）相互连接，同时侧挡板（16）的内表面固定有吸盘（17）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，其特征在于：所述万向轮（4）通过转动马达（2）分别与控制箱（1）和防护挡板（7）构成一个转动机构，且万向轮（4）之间通过传动带（5）构成一个传动机构，同时防护挡板（7）与弹簧（6）为滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，其特征在于：所述连接套（11）呈“十”字形结构，且连接轴（10）和第二转轴（12）均通过连接套（11）与固定板（8）构成一个拆卸安装结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，其特征在于：所述第二转轴（12）的下方通过电机（13）与连接套（11）构成一个转动机构，且圆盘（14）的下方通过第二转轴（12）与固定板（8）构成一个转动机构。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，其特征在于：所述侧挡板（16）和伸缩杆（15）呈“L”型结构，且吸盘（17）的高度小于侧挡板（16）的高度。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的展会用机器人旋转底座，其特征在于：所述侧挡板（16）的内侧通过伸缩杆（15）与圆盘（14）构成一个伸缩机构，且该伸缩机构在圆盘（14）的外侧等角度设置有4个。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108991849A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-14 | 芜湖中淇节能科技有限公司 | 一种用于节能材料销售的可调节展示架 |
| CN109333501A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-15 | 筑梦高科建筑有限公司 | 一种机器人底盘及其安装机构 |
| CN111086027A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-05-01 | 王波 | 一种电力检修机器人用安装支座 |
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2017
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