WO2012110628A1 - Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen mit einem zuführmodul mit verfahrbaren rückhalteelementen - Google Patents

Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen mit einem zuführmodul mit verfahrbaren rückhalteelementen Download PDF

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    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422548—Boxes; Cassettes; Containers filling or loading process

Definitions

  • the device for handling valuables is, in particular, an automatic cash deposit, an automatic checkout system and / or an automatic teller machine, such as a deposit machine.
  • pay of banknotes and checks The entered banknotes are, after their authenticity has been checked, transported to a vault and stored in cassettes arranged in cassette receiving areas of the vault. The delivery of the deposited notes of value to the value note cassettes via feed modules.
  • the retaining elements are mounted pivotably about a rotation axis. Via a feed element, the notes of value arranged in the feed area are fed in the stacking direction to the value record receiving area. During the movement of these notes of value to be supplied in the stacking direction, the contact areas of the retention elements are pivoted by a rotation of the retention elements about the axis of rotation in the direction of the value-added stack received in the value note cassette.
  • the retaining elements in turn, move the value-note stack against the spring force of a spring disposed on the end face of the value-note stack facing away from the supply area and thus push the value-note stack deeper into the value-acceptance area of the value-note cassette.
  • the contact areas of the retaining elements are in this case pivoted so far until the banknotes to be supplied at the supply area facing
  • Front side of the stack are arranged and the retaining elements are arranged laterally of the value note stack.
  • the problem with such a feed module is that for feeding the bank notes the entire banknote stack has to be displaced by the length of the contact areas of the retaining elements in the stacking direction, so that the maximum available receiving volume of the banknote receiving area is reduced by this corresponding length and thus in the value note cassette existing space can not be used optimally.
  • the retaining element In the feed position, the retaining element is displaced in particular so far that it no longer contacts the value note stack, so that the notes of value to be supplied arranged in the feed area can be supplied unhindered to the value acceptance area.
  • the banknotes to be supplied are stacked in the feeder area, in particular to form a further banknote stack, and fed together as value banknotes into the banknote acceptance area.
  • the feed module is part of the note slip cassette. In this case, the feed module is arranged in particular within a housing of the value note cassette.
  • the security-receiving area is separated from the supply area by the retaining element when the retaining element is arranged in the retaining position. If the retaining element is arranged in the feed position, the banknotes can be transported from the feed area into the value pickup area.
  • the stacking direction is directed approximately parallel to the normal vector of the plane defined by the banknote arranged on the end face of the banknote stack.
  • a value note stack to be supplied arranged in the feed area is thus supplied to the value note stack received in the value pickup area in such a way that the two value note stacks, after being fed, contact each other with the facing end faces and form a joined single value note stack.
  • At least a portion of the travel path is preferably directed approximately transversely to the stacking direction.
  • This partial area is in particular the end area of the travel path which faces the retention position.
  • the retaining element is thus moved transversely to the stacking direction in this section through the travel path, whereas the rest of the travel path is angled, in particular with respect to this section is.
  • the device preferably comprises a drive unit for moving the retention element along the travel path from the retention position to the delivery position and / or from the delivery position to the retention position.
  • the drive unit has in particular an electric motor and / or a lifting magnet.
  • the feeding element is in this case moved only so far in the direction of the stacking direction, until the contact surface of the feed element, which contacts the surface of the bank note facing away from the value of the dummy receiving area, is arranged in the contact plane in which the retaining element and the feeding zone face contacting end-face value of the recorded in the value of the bill receiving area value note stack when the retaining element is arranged in the retaining position. It is not necessary that the retaining element is moved deeper into the value mock receiving area.
  • the pressure element is in this case directed in particular in such a way that it presses the value apparent stack against the retaining element against the stacking direction.
  • the force exerted by the pressure element is directed against the force exerted by the feed element.
  • a control unit first controls the further drive unit in such a way that it moves the feed element so far in the stacking direction that it feeds the feed unit. pressing value note or to be supplied notes of value against the retaining element suppressed. Subsequently, the control unit controls the one drive unit such that it moves the remindhaitelement from the retaining position to the feed position. The control unit then controls the further drive unit in such a way that it further transports the note of value or the notes of value to be supplied from the supply area into the value acceptance area in the stacking direction and presses against the end face of the value note stack arranged in the value acceptance area. In this case, the feed element presses the value note stack in particular against the force of the pressure element in the stacking direction. During the feeding of the notes of value, when the retention element is arranged in the retention position, the note stack may in the meantime be retained by the delivery element in the value acceptance area.
  • the pressing element move the value note stack and the feeding element further move toward each other the notes of value to be supplied, wherein the Wertscheinstapel and / or the or the notes of value to be supplied in this case in the space that was previously occupied by the retaining element, can be moved.
  • the control unit controls the further drive unit in such a way that it moves the supply element back into a starting position against the stacking direction, so that the supply area is free again and stores further notes of value to be supplied can be. Furthermore, the control unit, after supplying the value ticket or chips to be supplied, can drive a drive unit in such a way that it moves the retaining element from the supply position to the retaining position, so that the retaining element receives the banknotes to be supplied or the banknotes to be supplied the value-added pile that was added to the value pick-up area again remains in the value pick-up area.
  • the retaining element is moved into the retaining position and then the feeding element away from the stack against the stacking direction in the Starting position moves.
  • the Wertscheinstapel arranged in the value mock recording area is always held on one of the two elements in position.
  • the retaining element is not moved by the one drive unit from the retaining position to the feed position and from the feed position to the retaining position, but biased by an elastic member, such as a spring in one of the two positions is and only in the other position by a drive unit is moved. The movement from the other position to the prestressed position then takes place through the elastic element.
  • the feed element is biased in one of the two positions and is moved only in the other position by the further drive unit.
  • an elastic element such as a spring can be used.
  • the note cassette is in particular commercial cash cassettes.
  • a feeding module of the device in which the cash box is inserted By virtue of a feeding module of the device in which the cash box is inserted, according to the respective embodiments described above, a larger number of notes of value can be received therein without a constructive change of the cash box.
  • the banknote is in particular banknotes and / or checks.
  • Figure 1 is a schematic representation of a
  • Head module of the device of Figure 1 according to a first embodiment
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 10 for handling banknotes.
  • the device 10 is in particular an automatic cash deposit, an automatic cash register system and / or an ATM, such as a deposit machine for depositing banknotes and checks.
  • the device 10 comprises a head module 12 and a safe 14.
  • the construction of the head module 12 is described in more detail in connection with FIG.
  • the vault 14 four note cassettes 16a to 16d are arranged, in which the notes of value can be recorded.
  • one of the value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving checks and the other three value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving banknotes are provided in particular.
  • the picking up of the banknotes takes place especially sorted, ie that in a note cassette 16a to 16d always only Banknotes of a denomination are included.
  • a mixed storage can take place, that is to say that notes of value of different denominations are received mixed in a value note cassette 16a to 16d.
  • the notes of value may in this case be received in the value-ticket cassettes 16a to 16d both in a stacked form in a value pick-up area, and also stored wound up between two foil strips on a roll store. It is also possible to use different types of note cassettes within the safe 14.
  • the notes of value are transported in the direction of a second switch 700 with the aid of further transport elements, one of which is designated by the reference numeral 30 by way of example.
  • a second switch 700 Via the second switch 700, all banknotes of the previously entered banknote stack, which have been classified as checks or banknotes of the preset currency, are first supplied to a first buffer 32 and temporarily stored therein.
  • the buffer 32 is designed in particular in the form of a reel memory. forms, in which the recorded notes of value are taken up wound up between two film strips.
  • the notes of value cached in the first intermediate storage 32 are supplied along a transport path 38 to the safe 14 and received in the value note cassettes 16a to 16d.
  • the checks temporarily stored in the first cache 32 are invalidated by printing a cancellation print image in a predetermined print area of the check before being transported to the vault 40.
  • a printing unit 900 for printing the checks is provided between the second switch 700 and the transport path 38.
  • the checks are fed to the printing unit 900 in such a way that the printing area to which the cancellation information is to be printed faces the printing head 900, so that the print head can print this printing area with the cancellation printing image.
  • the bills taken from the first buffer store 32 are transported along the transport path 38 to the transfer slot 18 and fed through the latter to the vault 14.
  • the notes of value are added to the value note cassettes 16a to 16d, wherein in Figure 2, only one of these value note cassettes 16a to 16d, namely the value note cassette 16a, is shown.
  • the following is the feeding of in the value note cassette 16a to 16d recorded notes of value exemplified for the note cassette 16a.
  • the feeding of notes of value to the other note cassettes 16b to 16d can be carried out in the same way or in different ways.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the head module 12 according to FIG. 1 according to a second embodiment.
  • This second embodiment differs from the first embodiment in that in the second embodiment, the feeder module 1000 is part of the currency cassette 16a and thus, together with the value note cassette 16a of the device 10 can be removed and fed.
  • the notes of value to be supplied to the value note stack 1006 are stacked in a feed area 1016 of the feed module 1000 to form a feed stack 1014 and fed together as a feed stack 1014 to the spot acceptance area 1004, so that they then appear in the value note.
  • area 1004 together with the bill of exchange 1006 form a joined value note stack.
  • the feed stack 1014 contacts the retaining elements 1008, 1010 arranged in the retaining position, in each case on the side 1020, 1022 opposite the first side 1012, 1013.
  • the retaining elements 1008, 1010 are each mounted in a slot 1024, 1026 and can be mounted in this slot 1024, 1026 guided along a given by the gate 1024, 1026 travel path are each moved from the retaining position to a feed position shown in Figure 5.
  • the retaining elements 1008, 1010 are first moved in the direction of the arrows PI or P2, so that the retaining elements 1008, 1010 are moved obliquely to the stacking direction P3, in which the supply stack 1014 is supplied with the value acceptance section 1004.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Handhabung von Wertscheinen, die ein Zuführmodul (1000) zum Zuführen von Wertscheinen zu einem Wertscheinaufnahmebereich (1004) einer Wertscheinkassette (16a bis 16d), wobei die Wertscheine im Wertscheinaufnahmebereich (1004) in Form eines Wertscheinstapels (1006) aufnehmbar sind. Das Zuführmodul (1000) umfasst mindestens ein Rückhalteelement (1008, 1010), das in einer Rückhalteposition einen stirnseitigen Wertschein des Wertscheinstapels (1006) kontaktiert und den Wertscheinstapel (1006) in dem Wertscheinaufnahmebereich (1004) hält. In einer Zuführposition ist das Rückhalteelement (1008, 1010) derart angeordnet, dass ein Wertschein dem Wertscheinstapel (1006) zuführbar ist. Das Rückhalteelement (1008, 1010) ist entlang eines Verfahrweges schräg zur Stapelrichtung (P3), in der ein dem Wertscheinstapel (1006) zuzuführender Wertschein dem Wertscheinstapel (1006) zugeführt wird, von der Rückhalteposition in die Zuführposition und umgekehrt verfahrbar.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Wertseheinen mit einem Zuführmodul mit verfahrbaren Rückhalteelementen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die mindestens einen Kassettenauf - nahmebereich umfasst, in dem eine Wertscheinkassette zur Aufbewahrung von Wertscheinen aufgenommen ist . Mit Hilfe eines Zuführmoduls sind Wertscheine einem Wertscheinaufnahmebereich der Wertscheinkassette zuführbar. Die Wertscheine werden hierbei in dem Wertscheinaufnahmebereich in Form eines Wertscheinstapels aufgenommen. Das Zuführmodul umfasst einen Zuführbereich zum Zuführen von Wertscheinen zu dem Wertscheinaufnahmebereich und mindestens ein Rückhalteelement, das, in einer Rückhalteposition den an der dem Zuführbereich zugewandten Stirnseite des Wertscheinstapels angeordneten Wertschein kontaktiert und den Wertscheinstapel in dem Wertscheinaufnahmebereich hält. In einer Zuführposition ist das Rückhalteelement derart angeordnet, dass mindestens ein im Zuführbereich angeordneter Wertschein dem Wertscheinaufnahmebereich zuführbar ist .
Bei der Vorrichtung zur Handhabung von Wertseheinen handelt es sich insbesondere um eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Ein- zahlen von Banknoten und Schecks. Die eingegebenen Wertscheine werden, nachdem ihre Echtheit überprüft wurde, in einen Tresor transportiert und in in Kassettenaufnahmebereichen des Tresors angeordnete Wert- scheinkassetten abgelegt . Das Zuführen der abzulegenden Wertscheine zu den Wertscheinkassetten erfolgt über Zuführmodule .
Bei bekannten Zuführmodulen sind die Rückhalteelemente um eine Drehachse verschwenkbar gelagert . Über ein Zuführelement werden die in dem Zuführbereich angeordneten Wertscheine in Stapelrichtung dem Wertscheinauf - nahmebereich zugeführt. Während des Bewegens dieser zuzuführenden Wertscheine in Stapelrichtung werden die Kontaktbereiche der Rückhalteelemente durch eine Drehung der Rückhalteelemente um die Drehachse in Richtung des in der Wertscheinkassette aufgenommenen Wert- scheinstapels geschwenkt. Hierbei bewegen die Rückhalteelemente wiederum den Wertscheinstapel entgegen der Federkraft einer an der dem Zuführbereich abgewandten Stirnseite des Wertscheinstapels angeordneten Feder und drücken somit den Wertscheinstapel tiefer in den Wertscheinaufnahmebereich der Wertscheinkassette hinein. Die Kontaktbereiche der Rückhalteelemente werden hierbei so weit verschwenkt, bis die zuzuführenden Wertscheine an der dem Zuführbereich zugewandten
Stirnseite des Stapels angeordnet sind und die Rückhalteelemente seitlich des Wertscheinstapels angeordnet sind. Problematisch an einem solchen Zuführmodul ist, dass zum Zuführen der Wertscheine der gesamte Wertscheinstapel um die Länge der Kontaktbereiche der Rückhalteelemente in Stapelrichtung verschoben werden muss, so dass das maximal zur Verfügung stehende Aufnahmevolumen des WertScheinaufnahmebereiches um diese entsprechende Länge verkleinert wird und somit der in der Wertscheinkassette vorhandene Platz nicht optimal genutzt werden kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen anzugeben, mit deren Hilfe in einer Wertscheinkassette ohne Veränderungen der Abmessungen der Wertscheinkassette eine möglichst große Anzahl von Wertscheinen aufnehmbar ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Durch das Verfahren des Rückhalteelements entlang eines Verfahrweges schräg zu der Stapelrichtung, in der ein dem Wertscheinstapel zuzuführender Wertschein von dem Zuführbereich in den WertScheinaufnahmebereich transportiert wird, wird erreicht, dass der in der Wertscheinkassette vorhandene Wertscheinstapel beim Zuführen eines weiteren Wertscheins nicht tiefer in den WertScheinaufnahmebereich hineingedrückt werden muss, so dass der gesamte WertScheinaufnahmebereich auch tatsächlich zur Aufnahme von Wertscheinen zur Verfügung steht und nicht, wie beim Stand der Technik, der dem Zuführbereich zugewandte Endbereich zumindest in der Länge des Kontaktbereiches des Rückhalteelementes nicht für die Aufnahme von Wertscheinen zur Verfügung steht. Somit wird bei gegebenen Abmessungen der Wertscheinkassette und des WertScheinaufnahmebereichs das größtmögliche Aufnähmevolumen erreicht.
In der Zuführposition ist das Rückhalteelement insbesondere so weit verfahren, dass es den Wertscheinstapel nicht mehr kontaktiert, so dass die im Zuführbereich angeordneten zuzuführenden Wertscheine dem Wert- scheinaufnahmebereich ungehindert zugeführt werden können. Die zuzuführenden Wertscheine werden in dem Zuführbereich insbesondere zu einem weiteren Wert- scheinstapel gestapelt und als Wertscheinstapel zusammen dem WertScheinaufnahmebereich zugeführt . Somit können möglichst viele Wertscheine auf einmal dem WertScheinaufnahmebereich zugeführt werden, so dass ein schnelles Zuführen einer großen Anzahl von Wert- scheinen möglich ist. Alternativ können die Wertscheine auch einzeln zugeführt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Zuführmodul Bestandteil der Wertscheinkassette. In diesem Fall ist das Zuführmodul insbesondere innerhalb eines Gehäuses der Wertscheinkassette angeordnet .
Bei einer alternativen Ausführungsform können die Wertscheinkassette und das Zuführmodul auch voneinander getrennte Einheit sein. Insbesondere ist das Zuführmodul nicht Bestandteil der Wertscheinkassette und außerhalb des Gehäuses der Wertscheinkassette angeordnet. Hierdurch wird erreicht, dass das Zuführmodul nicht zusammen mit der Wertscheinkassette entnommen werden muss, so dass die Wertscheinkassette einfach und kostengünstig aufgebaut ist.
Durch das Rückhalteelement wird insbesondere der Wert- scheinaufnahmebereich von dem Zuführbereich getrennt, wenn das Rückhalteelement in der Rückhalteposition angeordnet ist. Ist das Rückhalteelement in der Zuführposition angeordnet, so können die Wertscheine von dem Zuführbereich in den WertScheinaufnahmebereich transportiert werden. Die Stapelrichtung ist in etwa parallel zu dem normalen Vektor der durch den an der Stirnseite des Wert- scheinstapels angeordneten Wertschein definierten Ebene gerichtet. Insbesondere wird somit ein im Zuführbereich angeordneter zuzuführender Wertscheinstapel dem im WertScheinaufnahmebereich aufgenommenen Wertscheinstapel derart zugeführt, dass die beiden Wertscheinstapel nach dem Zuführen einander mit den einander zugewandten Stirnseiten kontaktieren und einen zusammengefügten einzigen Wertscheinstapel bilden.
Das Rückhalteelement ist insbesondere derart gelagert, dass es translatorisch verfahrbar ist, so dass das Rückhalteelement durch eine einfach auszuführende Bewegung derart zwischen der Rückhalteposition und der Zuführposition bewegbar ist, dass hierfür der in der Wertscheinkassette vorhandene Wertscheinstapel nicht in seiner Position verändert werden muss.
Mindestens ein Teilbereich des Verfahrweges ist vorzugsweise in etwa quer zur Stapelrichtung gerichtet. Dieser Teilbereich ist insbesondere der Endbereich des Verfahrweges, der der Rückhalteposition zugewandt ist. Das Rückhalteelement wird somit in diesem Teilbereich durch den Verfahrweg quer zur Stapelrichtung verfahren, wohingegen der übrige Verfahrweg insbesondere gegenüber diesem Teilbereich abgewinkelt ausgebildet ist . Hierdurch wird ein sehr kompakter Aufbau des Zuführmoduls erreicht, da die Zuführelemente nicht über ihre gesamte Länge quer zur Stapelrichtung verfahren werden müssen, sondern durch die gekrümmte Ausbildung des Verfahrweges platzsparend bewegt werden können.
Das Rückhalteelement ist insbesondere in einer Kulisse gelagert, die den Verfahrweg vorgibt und das Rückhalteelement während des Verfahrens führt . Somit werden eine sichere zielgerichtete Führung des Rückhalteelements und ein möglichst kompakter platzsparender Aufbau des Zuführmoduls erreicht .
Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise eine Antriebseinheit zum Verfahren des Rückhalteelements entlang des Verfahrweges von der Rückhalteposition in die Zuführposition und/oder von der Zuführposition in die Rückhalteposition. Die Antriebseinheit hat insbesondere einen Elektromotor und/oder einen Hubmagneten.
Ferner hat das Zuführmodul vorzugsweise ein Zuführelement zum Zuführen mindestens eines in dem Zuführbereich angeordneten WertScheins zu dem in dem Wert- scheinaufnahmebereich angeordneten Wertscheinstapel und eine weitere Antriebseinheit, die das Zuführelement zum Zuführen des mindestens einem im Zuführbe- reich angeordneten Wertscheins translatorisch in Stapelrichtung bewegt und somit gegen den zuzuführenden Wertschein drückt . Auf diese Art wird auf einfache Weise das Zuführen des im Zuführbereich angeordneten Wertscheins zu dem Wert scheinstapel erreicht. Ferner wird hierdurch ein platzsparender Aufbau des Zuführmoduls ermöglicht.
Das Zuführelement wird hierbei insbesondere nur so weit in Richtung der Stapelrichtung bewegt, bis die Kontakt fläche des Zuführelementes, die beim Zuführen die im Wert Scheinaufnahmebereich abgewandte Oberfläche des Wertscheins kontaktiert, in der Kontaktebene angeordnet ist, in der sich das Rückhalteelement und der dem Zuführbereich zugewandte stirnseitige Wertschein des in dem Wert Scheinaufnahmebereich aufgenommenen Wertscheinstapels kontaktieren, wenn das Rückhalteelement in der Rückhalteposition angeordnet ist. Es ist nicht erforderlich, dass das Rückhalteelement tiefer in den Wert Scheinaufnahmebereich hineinbewegt wird.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die eine Antriebseinheit und die weitere Antriebseinheit auch dieselbe Antriebseinheit ein, so dass nur eine Antriebseinheit für das Verfahren des Rückhalteelementes und des Zuführelementes notwendig ist . Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Wertscheinkassette ein Andruckelement umfasst, das an einem dem Zuführbereich gegenüberliegenden Endbereich des Wertscheinauf - nahmebereiches angeordnet ist . Das Andruckelement kontaktiert den an der dem Zuführbereich abgewandten Stirnseite des Wert scheinstapels angeordneten Wertschein und drückt den Wert scheinstapel gegen das in der Rückhalteposition angeordnete Rückhalteelement. Somit wird erreicht, dass die Wertscheine des Wertscheinstapels zusammengehalten werden und der Wert- scheinstapel insgesamt in einer voreingestellten Position gehalten ist. Das Andruckelement umfasst insbesondere eine Feder, die umso mehr vorgespannt ist, je mehr Wertscheine der Wert scheinstapel hat.
Das Andruckelement ist hierbei insbesondere derart gerichtet, dass es den Wert scheinstapel entgegen der Stapelrichtung gegen das Rückhalteelement drückt . Somit ist die von dem Andruckelement ausgeübte Kraft entgegen der von dem Zuführelement ausgeübten Kraft gerichtet .
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steuert eine Steuereinheit zunächst die weitere Antriebseinheit derart an, dass diese das Zuführelement so weit in Stapelrichtung bewegt, dass es den zuzufüh- renden Wertschein bzw. die zuzuführenden Wertscheine gegen das Rückhalteelement drückt. Anschließend steuert die Steuereinheit die eine Antriebseinheit derart an, dass diese das Rückhaitelement von der Rückhalteposition in die Zuführposition bewegt. Dann steuert die Steuereinheit die weitere Antriebseinheit derart an, dass diese den zuzuführenden Wertschein bzw. die zuzuführenden Wertscheine weiter in Stapelrichtung von dem Zuführbereich in den WertScheinaufnahmebereich transportiert und gegen die Stirnseite des im Wertscheinaufnahmebereich angeordneten Wertscheinstapels drückt. Hierbei drückt das Zuführelement den Wertscheinstapel insbesondere entgegen der Kraft des Andruckelementes in die Stapelrichtung. Der Wertschein- stapel kann während des Zuführens der Wertscheine, wenn das Rückhalteelement in der Rückhalteposition angeordnet ist, zwischenzeitlich durch das Zuführelement im WertScheinaufnahmebereich zurückgehalten sein.
Die von dem Zuführelement zunächst gegen das noch in der Rückhalteposition angeordnete Rückhalteelement gedrückten Wertscheine kontaktieren das Rückhalteelement insbesondere von der Seite, die derjenigen Seite gegenüberliegt, gegen die das Andruckelement den Wert- scheinstapel gegen das Rückhalteelement drückt. Wird das Rückhalteelement von der Rückhalteposition in die Zuführposition bewegt, so bewegen das Andruckelement den Wertscheinstapel und das Zuführelement die zuzuführenden Wertscheine weiter aufeinander zu, wobei der Wertscheinstapel und/oder der bzw. die zuzuführenden Wertscheine hierbei in den Raum, der zuvor von dem Rückhalteelement eingenommen wurde, bewegt werden können .
Die Steuereinheit steuert nach dem Zuführen des zuzuführenden WertScheines bzw. der zuzuführenden Wert- scheine die weitere Antriebseinheit insbesondere derart an, dass diese das Zuführelement entgegen der Stapelrichtung wieder in eine Ausgangsposition verfährt, so dass der Zuführbereich wieder frei ist und in ihm weitere zuzuführende Wertscheine angeordnet werden können. Ferner kann die Steuereinheit nach dem Zuführen des zuzuführenden WertScheins bzw. der zuzuführenden Wertscheine die eine Antriebseinheit derart ansteuern, dass diese das Rückhalteelement von der Zuführposition in die Rückhalteposition bewegt, so dass das Rückhalteelement den um den zuzuführenden Wert- schein bzw. um die zuzuführenden Wertscheine ergänzten, im WertScheinaufnahmebereich aufgenommenen Wert- scheinstapel wieder in dem WertScheinaufnahmebereich hält .
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zuerst das Rückhalteelement in die Rückhalteposition bewegt und dann das Zuführelement von dem Stapel weg entgegen der Stapelrichtung in die Ausgangsposition bewegt. Somit wird erreicht, dass der im Wert Scheinaufnahmebereich angeordnete Wertscheinstapel jederzeit über eines der beiden Elemente in seiner Position gehalten ist.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, dass das Rückhalteelement nicht durch die eine Antriebseinheit von der Rückhalteposition in die Zuführposition und von der Zuführposition in die Rückhalteposition bewegt wird, sondern durch ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder, in einer der beiden Positionen vorgespannt ist und nur in die andere Position durch die eine Antriebseinheit bewegt wird. Das Bewegen von der anderen Position in die vorgespannte Position erfolgt dann durch das elastische Element .
Ebenso ist es möglich, dass das Zuführelement in einer der beiden Positionen vorgespannt ist und nur in die andere Position durch die weitere Antriebseinheit bewegt wird. Auch hier kann zum Vorspannen ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder, verwendet werden .
Die weitere Antriebseinheit bewegt beim Zuführen des zuzuführenden WertScheins bzw. der zuzuführenden Wert- scheine das Zuführelement insbesondere derart, dass es den bzw. die zuzuführenden Wertscheine mit einer Zuführkraft gegen das Rückhalteelement drückt . Diese Zuführkraft ist derart voreingestellt, dass das Rückhalteelement durch die Zuführkraft von der Rückhalteposition in die Zuführposition verfahren wird. Somit ist keine Antriebseinheit zum Verfahren des Rückhalteelements nötig, da dieses passiv über das Zuführelement von der Rückhalteposition in die Zuführposition bewegt wird. Bei dieser Ausführungsform ist das Rückhalteelement über ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder, in der Rückhalteposition vorgespannt, so dass, wenn keine Zuführkraft mehr auf das Rückhalteelement ausgeübt wird, dieses durch das elastische Element wieder in die Rückhalteposition bewegt wird und den um den zuzuführenden Wertschein bzw. um die zuzuführenden Wertscheine ergänzten, im WertScheinaufnahmebereich aufgenommenen Wertscheinstapel im Wertscheinaufnahme- bereich zurückhält .
Die Zuführkraft ist insbesondere derart voreingestellt, dass diese größer ist als die Andruckkraft , mit der das Andruckelement den Wertscheinstapel gegen das Rückhalteelement drückt .
Während des Zuführens des zuzuführenden Wertscheins bzw. der zuzuführenden Wertscheine von dem Zuführbe- reich in den Wert Scheinaufnahmebereich wird das Rückhalteelement insbesondere über den Kontakt zu einer seitlichen Fläche des Wert scheinstapels in der Zuführposition gehalten. Nachdem das Zuführelement den Wertscheinstapel so weit in Richtung des Andruckelements gegen dessen Andruckkraft gedrückt hat, dass der dem Zuführbereich zugewandte stirnseitige Wertschein des Wertscheinstapels hinter der Kontaktfläche, in der das in der Rückhalteposition angeordnete Rückhaltelement den Wertscheinstapel kontaktieren würde, angeordnet ist, wird das Rückhalteelement somit automatisch von der Zuführposition in die Rückhalteposition bewegt, so dass es den Wertscheinstapel im Wertscheinaufnahmebe- reich hält .
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Zuführmodul mindestens ein weiteres Rückhalteelement, das in einer Rückhalteposition den an der dem Zuführbereich zugewandten Stirnseite des Wertscheinstapels angeordneten Wertschein kontaktiert und den Wertscheinstapel in dem Wertscheinauf - nahmebereich hält. In der Zuführposition ist das weitere Rückhalteelement derart angeordnet, dass mindestens ein im Zuführbereich angeordneter Wertschein dem Wertscheinstapel zuführbar ist. Das weitere Rückhalteelement ist entlang eines weiteren Verfahrweges von der Rückhalteposition in die Zuführposition und von der Zuführposition in die Rückhalteposition verfahrbar. Dieser weitere Verfahrweg ist schräg zur Stapel- richtung, insbesondere quer zur Stapelrichtung, gerichtet . Durch das Vorsehen zweier Rückhalteelemente wird ein sichereres Zurückhalten des Wertscheinstapels im WertScheinaufnahmebereich erreicht. Insbesondere sind die Rückhalteelemente an den gegenüberliegenden Seiten des Wertscheinstapels angeordnet, so dass dieser über nahezu seine gesamte Breite zurückgehalten wird .
Das weitere Rückhalteelement und das eine Rückhalteelement sind insbesondere baugleich. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Rückhalteelemente auch unterschiedlich ausgebildet sein. Insbesondere können die Längen der beiden Rückhalteelemente unterschiedlich sein. Ferner können auch die Verfahrwege, entlang derer die beiden Rückhalteelemente verfahren werden, gleich oder unterschiedlich geformt sein. Das Verfahren der beiden Rückhalteelemente kann über dieselbe oder über verschiedene Antriebseinheiten erfolgen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Längen der Rückhalteelemente und die Anordnung der beiden Rückhalteelemente derart gewählt, dass, wenn beide Rückhalteelemente in der Rückhalteposition angeordnet sind, zwischen den einander zugewandten Enden der beiden Rückhalteelemente ein Ab- stand ausgebildet ist, der größer ist als die Breite des Zuführelementes, so dass das Zuführelement durch die beiden in der Rückhalteposition angeordneten Rückhalteelement hindurchragen kann. Hierdurch wird erreicht, dass nach dem Zuführen von Wertscheinen zu dem in dem WertScheinaufnahmebereich aufgenommenen Wert- scheinstapel dieser Wertscheinstapel zunächst noch durch das Zuführelement gehalten werden kann, bis beide Rückhalteelemente in der Rückhalteposition angeordnet sind und erst dann das Zuführelement in die Ausgangsposition verfahren werden muss. Somit ist der Wertscheinstapel ununterbrochen im WertScheinaufnahme- bereich gehalten.
Bei der Wertscheinkassette handelt es sich insbesondere um handelsübliche Geldkassetten. Aufgrund eines gemäß den entsprechenden zuvor beschriebenen Ausführungsformen ausgebildeten Zuführmoduls der Vorrichtung, in die die Geldkassette eingesetzt ist, kann ohne eine konstruktive Änderung der Geldkassette eine größere Anzahl von Wertscheinen in ihr aufgenommen werden. Bei dem Wertschein handelt es sich insbesondere um Banknoten und/oder Schecks.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert .
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer
Vorrichtung zur Handhabung von Wert- scheinen ;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines
Kopfmoduls der Vorrichtung nach Figur 1 gemäß einer ersten Ausführungsform;
Figur 3 eine schematische Darstellung eines
Kopfmoduls der Vorrichtung nach Figur 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform;
Figur 4 eine schematische Darstellung eines
Zuführmoduls der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 in dem ersten Betriebszustand; und
Figur 5 eine schematische Darstellung des
Zuführmoduls nach Figur 3 in einem zweiten Betriebszustand.
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks .
Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und einen Tresor 14. Der Aufbau des Kopfmoduls 12 ist im Zusammenhang mit Figur 2 näher beschrieben. In dem Tresor 14 sind vier Wertscheinkassetten 16a bis 16d angeordnet, in denen die Wertscheine aufgenommen werden können. Hierbei ist insbesondere eine der Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Schecks und die anderen drei Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Banknoten vorgesehen. Die Aufnahme von den Banknoten erfolgt insbesondere sortenrein, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d immer nur Banknoten einer Denomination aufgenommen sind. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d Wertscheine unterschiedlicher Denominationen gemischt aufgenommen werden. Bei einer alternativen Ausführungs- form können in dem Tresor 14 auch mehr als vier oder weniger als vier, insbesondre zwei, Wertscheinkasset - ten 16a bis 16d vorgesehen sein. Insbesondere kann eine sogenannte Rej ect -Kassette vorgesehen sein, in der Wertscheine aufgenommen werden, die fälschungsverdächtig sind und/oder Beschädigungen aufweisen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Wertscheinkassetten 16a bis 16d, nämlich eine zur Aufnahme von Schecks und eine zur Aufnahme von Banknoten, vorgesehen .
Die Wertscheine können hierbei in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d sowohl in gestapelter Form in einem WertScheinaufnahmebereich aufgenommen sein, als auch zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt auf einem Rollenspeicher gespeichert werden. Es können auch unterschiedliche Wertscheinkassettenarten innerhalb des Tresors 14 verwendet werden.
Die Vorrichtung 10 kann ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als reine Einzahlungsvorrichtung ausgebildet sein, in der lediglich Wertscheine aufgenommen werden können. Alternativ kann sie auch als eine Recyclingvorrichtung ausgebildet sein, in die sowohl Wertscheine eingegeben als auch wieder Wertscheine ausgegeben werden können.
Der Tresor 14 weist einen Übergabeschlitz 18 auf, durch den die Wertseheine von dem Kopfmodul 12 dem Tresor 14 zugeführt werden. Von dem Übergabeschlitz 18 werden die Wertscheine über eine mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnete Transporteinheit zu den Wertscheinkas - setten 16a bis 16d transportiert.
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung des Kopfmoduls 12 nach Figur 1 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt . Das Kopfmodul 12 weist eine Ein- und Ausgabeeinheit 20 auf, über die die Wertscheine in Form eines Wertscheinstapels eingegeben werden können. Ferner können über diese Ein- und Ausgabeeinheit 20 auch wieder einzelne Wertscheine und/oder Wertscheinstapel an die Bedienperson der Vorrichtung 10 ausgegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit 20 weist insbesondere einen sogenannten Shutter 22 auf, über den eine Öffnung zum Zuführen und Ausgeben der Wertscheine geöffnet und geschlossen werden kann. Ein über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 eingegebener Wertscheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 24 zu einer ersten Ausrichteinheit 100 transportiert. Mit Hilfe der ersten Ausrichteinheit 100 werden die Wertscheine des Wert scheinstapels in einer voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet oder zumindest wird die Ausrichtung eines Teils der Wertscheine des Wertscheinstapels derart verändert, dass diese der voreingestellten Ausrichtung angenähert wird. Der ausgerichtete Wert scheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 26 einer Vereinzelungseinheit 200 zugeführt, die die Wertscheine des Wertscheinstapels vereinzelt und die vereinzelten Wertscheine einer ersten Sensoreinheit 300 zuführt.
Die erste Sensoreinheit 300 umfasst eine Bilderfassungseinheit, mit deren Hilfe von jedem zugeführten Wertschein mindestens ein Bild mit einer Abbildung dieses Wert Scheins aufgenommen wird. Eine Steuereinheit 28 der Vorrichtung 10 ermittelt in Abhängigkeit der Abbildung des Wertscheins in dem Bild mindestens ein Merkmal des Wertscheins und klassifiziert den Wertschein in Abhängigkeit dieses Merkmals in Schecks, Banknoten einer voreingestellten Währung und andere blattförmige Medien. Bei den anderen blattförmigen Medien kann es sich beispielsweise um Wertscheine einer anderen als der voreingestellten Währung handeln und/oder um sonstige blattförmige Medien, die von der Bedienperson der Vorrichtung fälschlicherweise einge- geben wurden. Beispielsweise kann es sich hierbei um Visitenkarten oder Kontoauszüge handeln. Die voreingestellte Währung ist insbesondere diejenige Währung, die mit Hilfe der Vorrichtung 10 gehandhabt, insbesondere in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen, werden soll.
Diejenigen Wertscheine, die weder als Schecks noch als Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, werden über eine Weiche 400 in einen zweiten Zwischenspeicher 500 zur Zwischenspeicherung von blattförmigen Medien transportiert und in diesem vorzugsweise als zweiter Wertscheinstapel zwischengespeichert. Die Schecks und die Banknoten der voreingestellten Währung dahingegen werden über die Weiche 400 einer zweiten Ausrichteinheit 600 zugeführt. Mit Hilfe dieser zweiten Ausrichteinheit 600 werden die Schecks in einer ersten voreingestellten Soll -Ausrichtung ausgerichtet und die Banknoten in einer von der ersten Soll-Ausrichtung abweichenden zweiten Soll -Ausrichtung ausgerichtet. Insbesondere sind mehrere verschiedene Soll-Ausrichtungen für Banknoten unterschiedlicher Denominationen voreingestellt und die zweite Ausrichteinheit 600 richtet die Wertscheine nicht nur in Abhängigkeit davon, ob es sich um Schecks oder Banknoten handelt in unterschiedlichen voreingestellten Soll- Ausrichtungen aus, sondern auch noch zusätzlich in Abhängigkeit der Denomination der Banknoten. Die ausgerichteten Wertscheine werden dann einer zweiten Sensoreinheit 29 zugeführt, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten ermittelt wird und mit deren Hilfe magnetische Informationen der Schecks ausgelesen werden. Die Sensoreinheit 29 umfasst eine Banknoten- sensoreinheit 29a, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten überprüft wird und eine Schecksensoreinheit 29b, mit deren Hilfe die Echtheit der Schecks überprüft wird und auf die Schecks aufgedruckte Informationen ausgelesen werden. Die erste Sensoreinheit 300 und die zweite Sensoreinheit 29 bilden zusammen mit der Steuereinheit 28 insbesondere ein Echtgeld- und Scheckerkennungsmodul. Bei der Ermittlung der Echtheit des Banknoten und/oder Schecks werden vorzugsweise auch mit Hilfe der Sensoreinheit 300 ermittelte Informationen berücksichtigt.
Anschließend werden die Wertscheine mit Hilfe weiterer Transportelemente, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet ist, in Richtung einer zweiten Weiche 700 transportiert. Über die zweite Weiche 700 werden alle Wertscheine des zuvor eingegebenen Wertscheinstapels , die als Schecks oder Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, zunächst einem ersten Zwischenspeicher 32 zugeführt und in diesem zwischengespeichert. Der Zwischenspeicher 32 ist insbesondere in Form eines Rollenspeichers ausge- bildet, bei dem die aufzunehmenden Wertscheine zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt aufgenommen sind. Nachdem alle Wert scheine des eingegebenen Wert- scheinstapels in dem ersten Zwischenspeicher 32 oder dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommen sind, wird über eine Anzeigeeinheit 34 mindestens eine Information über die in dem ersten Zwischenspeicher 32 und/oder die in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommenen Wert scheine an die Bedienperson ausgegeben. Diese Information umfasst insbesondere Informationen über die Anzahl der eingegebenen Wert scheine und/oder den Wert der Summe der Denominationen der eingegebenen Wertscheine, die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommen sind. Ferner wird die Bedienperson insbesondere aufgefordert, über eine Eingabeeinheit 36 eine Bestätigungsinformation einzugeben .
Wenn in einem voreingestellten Zeit Intervall nach der Aufforderung von der Bedienperson keine Eingabe der Bestätigungsinformation über die Eingabeeinheit 36 erfolgt und/oder wenn die Bedienperson eine ablehnende Eingabe tätigt, so werden die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine aus diesem transportiert und einer Stapeleinheit 40 zugeführt, mit deren Hilfe ein erster Wert scheinstapel aus allen in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine gebildet wird. Ferner wird der in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommene zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen. So- wohl der erste Wertscheinstapel als auch der zweite Wertscheinstapel werden einer Stapelzusammenführungs - einheit 802 zugeführt, mit deren Hilfe aus dem ersten und dem zweiten Wertscheinstapel ein einziger zusammengefügter Wertscheinstapel gebildet wird. Dieser zusammengefügte Wertscheinstapel wird anschließend über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 wieder an die Bedienperson ausgegeben.
Erfolgt dahingegen durch die Bedienperson die Eingabe der Bestätigungsinformation in dem voreingestellten ZeitIntervall nach der entsprechenden Aufforderung, so wird der zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen und über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 an eine Bedienperson ausgegeben.
Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Wertscheine dahingegen werden entlang eines Transportpfades 38 dem Tresor 14 zugeführt und in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen. Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Schecks werden, bevor sie in den Tresor 40 transportiert werden, durch das Aufdrucken eines Entwertungsdruckbildes in einem vorbestimmten Druckbereich des Schecks entwertet. Hierzu ist zwischen der zweiten Weiche 700 und dem Transportpfad 38 eine Druckeinheit 900 zum Bedrucken der Schecks vorgesehen. Über die Weiche 700 werden die Schecks hierbei derart der Druckeinheit 900 zugeführt, dass der Druckbereich, auf den die EntwertungsInformation aufgedruckt werden soll, dem Druckkopf der Druckeinheit 900 zugewandt ist, so dass der Druckkopf diesen Druckbereich mit dem Entwertungsdruckbild bedrucken kann.
Durch das zuvor beschriebene Kopfmodul 12 wird erreicht, dass in einer Vorrichtung 10 zusammen Schecks und Banknoten gehandhabt werden können und diese beliebig gemischt in einem Stapel der Vorrichtung 10 zugeführt werden können. Hierdurch wird ein besonders hoher Bedienkomfort für eine Bedienperson der Vorrichtung 10 erreicht, da diese keine manuelle Vorsortierung der Wertscheine in Schecks und Banknoten vornehmen muss und auch nicht, wie bei bekannten Vorrichtungen, voreinstellen muss, welche Art von Wertscheinen zugeführt wird.
Die dem ersten Zwischenspeicher 32 entnommenen Wert- scheine werden entlang des Transportpfades 38 zu dem Übergabeschlitz 18 transportiert und durch diesen dem Tresor 14 zugeführt . Hier werden die Wertscheine in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen, wobei in Figur 2 lediglich eine dieser Wertscheinkassetten 16a bis 16d, nämlich die Wertscheinkassette 16a, dargestellt ist. Im Folgenden wird das Zuführen der in der Wertscheinkassette 16a bis 16d aufzunehmenden Wertscheine beispielhaft für die Wertscheinkassette 16a beschrieben. Das Zuführen von Wertscheinen zu den anderen Wertscheinkassetten 16b bis 16d kann auf die gleiche Weise oder auf unterschiedliche Art erfolgen.
Die der Wertscheinkassette 16a zuzuführenden Wertscheine werden von der Transporteinheit 21 zu einem Zuführmodul 1000 transportiert, welches die Wertscheine in Form eines Zuführstapels 1014 über einen Schlitz 1002 der Wert scheinkassette 16a dieser zuführt. Die in der Wertscheinkassette 16a aufgenommenen Wertscheine sind in einem WertScheinaufnahmebereich 1004 der Wert- scheinkassette 16a in gestapelter Form aufbewahrt .
In Figur 3 ist eine schematische Darstellung des Kopfmoduls 12 nach Figur 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform gezeigt . Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform darin, dass bei der zweiten Ausführungsform das Zuführmodul 1000 Bestandteil der Wertscheinkassette 16a ist und somit zusammen mit der Wertscheinkassette 16a der Vorrichtung 10 entnehm- und zuführbar ist.
Die im Folgenden in Zusammenhang mit den Figuren 4 und 5 dargelegten Ausführungen gelten für beide Ausfüh- rungsformen, also sowohl für das in die Wertscheinkassette 16a integrierte Zuführmodul 1000 als auch für die voneinander getrennte Bauweise der Wertscheinkassette 16a und des Zuführmoduls 1000:
In Figur 4 ist eine schematische Darstellung des Zuführmoduls 1000 in einem ersten Betriebszustand gezeigt. Ferner ist ein Teil des in dem Wertscheinauf - nahmebereich 1004 aufgenommenen Wertscheinstapels 1006 dargestellt .
Das Zuführmodul 1000 umfasst zwei Rückhalteelemente 1008, 1010, die in dem in Figur 4 gezeigten ersten Betriebszustand beide in einer Rückhalteposition angeordnet sind, in der sie den Wertscheinstapel 1006 in dem Wertscheinaufnahmebereich 1004 halten. Hierzu kontaktiert jeweils eine erste Seite 1012, 1013 der Rückhalteelemente 1008, 1010 den an der dem Zuführmodul 1000 zugewandten Stirnseite 1018 angeordneten Wertscheine des Wertscheinstapels 1006.
Die dem Wertscheinstapel 1006 zuzuführenden Wertscheine werden in einem Zuführbereich 1016 des Zuführmoduls 1000 zu einem Zuführstapel 1014 gestapelt und als Zuführstapel 1014 zusammen dem Wert scheinaufnahmebereich 1004 zugeführt, so dass sie dann in dem Wertscheinauf - nahmebereich 1004 zusammen mit dem Wertscheinstapel 1006 einen zusammengefügten Wertscheinstapel bilden.
Der Zuführstapel 1014 kontaktiert im ersten Betriebszustand die in der Rückhalteposition angeordneten Rückhalteelemente 1008, 1010 jeweils an der der ersten Seite 1012, 1013 gegenüberliegenden Seite 1020, 1022. Die Rückhalteelemente 1008, 1010 sind jeweils in einer Kulisse 1024, 1026 gelagert und können in dieser Kulisse 1024, 1026 geführt entlang eines durch die Kulisse 1024, 1026 vorgegebenen Verfahrweges jeweils von der Rückhalteposition in eine in Figur 5 gezeigte Zuführposition verfahren werden. Hierbei werden die Rückhalteelemente 1008, 1010 zunächst in Richtung der Pfeile PI bzw. P2 verfahren, so dass die Rückhalteelemente 1008, 1010 schräg zu der Stapelrichtung P3 , in der der Zuführstapel 1014 den Wertscheinaufnahmebereich 1004 zugeführt wird, bewegt werden. Somit muss der Wertscheinstapel 1006 beim Verfahren der Rückhalteelemente 1008, 1010 von der Rückhalte- in die Zuführposition nicht in Stapelrichtung P3 bewegt werden, so dass der gesamte Wertscheinaufnahmebereich 1004 für die Aufnahme von Wertscheinen zur Verfügung steht und bei der gegebenen Abmessung der Wertscheinkassette 16a eine möglichst große Anzahl von Wertscheinen aufgenommen werden kann . Die Kulissen 1024, 1026 sind gekrümmt ausgebildet, so dass auch die Rückhalteelemente 1008, 1010, wenn dies von der Rückhalteposition in die Zuführposition verfahren werden, einen entsprechend gekrümmten Verfahr- weg durchlaufen, so dass eine möglichst kompakte Bauweise des Zuführmoduls 1000 erreicht wird.
Ferner hat das Zuführmodul 1000 ein Zuführelement 1028, das den Zuführstapel 1014 zum Zuführen zum Wert Scheinaufnahmebereich 1004 in die Stapelrichtung P3 bewegt. Bei dem in Figur 4 gezeigten ersten Betriebszustand ist das Zuführelement 1028 in einer Ausgangsposition angeordnet, in der es den Zuführstapel 1014 nicht kontaktiert und insbesondere nicht gegen diesen drückt. Zum Bewegen des Zuführstapels 1014 in die Sta pelrichtung P3 wird das Zuführelement 1028 translatorisch in die Stapelrichtung P3 bewegt, so dass es den Zuführstapel 1014 in Stapelrichtung P3 dem Wertschein aufnahmebereich 1004 der Wertscheinkassette 16a und somit dem Wertscheinstapel 1006 zuführt. Das Zuführelement 1028 umfasst insbesondere einen Stempel 1030, der eine Kontaktfläche 1032 hat, über die er de dem Wertscheinstapel 1006 abgewandten Wertschein des Zuführstapels 1014 kontaktiert.
Zum Zuführen des Zuführstapels 1014 wird der Stempel 1030 zunächst so weit in Stapelrichtung P3 bewegt, dass er den Zuführstapel 1014 gegen die Rückhalteelemente 1008, 1010 drückt. Auf der anderen Seite wird der im Wert Scheinaufnahmebereich 1004 aufgenommene Wertscheinscheinstapel 1006 durch ein Andruckelement 1034 (Figuren 2 und 3) ebenfalls gegen die Rückhalteelemente 1008, 1010 gedrückt.
Als nächstes werden die Rückhalteelemente 1008, 1010 in die Zuführposition verfahren, so dass diese den Wertscheinstapel 1006 nicht mehr zurückhalten und weder den Wertscheinstapel 1006 noch den Zuführstapel 1014 kontaktieren. Anschließend wird der Stempel 1030 weiter in die Stapelrichtung P3 verfahren, so dass dieser den Zuführwert scheinstapel 1014 und den nun an dem Zuführwertscheinstapel 1014 anliegenden Wertscheinstapel 1006 zusammen entgegen einer Kraft des Andruckelementes 1034 weiter in Stapelrichtung P3 in den WertScheinaufnahmebereich 1004 hineindrückt. Dieser Betriebszustand ist in Figur 5 als zweiter Betriebszustand dargestellt.
Das Zuführelement 1028 drückt hierbei den zusammengeführten Wertscheinstapel 1006, 1014 zumindest so weit in Stapelrichtung P3 in den WertScheinaufnahmebereich 1004 hinein, dass ein die Kontaktfläche 1032 des Stempels 1030 kontaktierender Wertschein in Stapelrichtung P3 gesehen hinter den Rückhalteelementen 1008, 1010 angeordnet wäre, wenn diese Rückhalteelemente 1008, 1010 in der Rückhalteposition angeordnet wären.
Anschließend werden die Rückhalteelemente 1008, 1010 von der Zuführposition wieder entlang der Verfahrwege in die Rückhalteposition bewegt. Nachdem dies geschehen ist, wird der Stempel 1030 wieder in seine Ausgangsposition zurückverfahren, so dass der nun zusammengefügte Wertscheinstapel 1006, 1014 an den ersten Seiten 1012, 1013 der Rückhalteelemente 1008, 1010 anliegt und nun in dem WertScheinaufnahmebereich 1004 gehalten ist. Anschließend können weitere Wertscheine in dem Zuführbereich 1016 aufgenommen werden und zu einem neuen Zuführstapel gestapelt werden, der anschließend gemäß des zuvor beschriebenen Verfahrens wiederum dem WertScheinaufnahmebereich 1004 zugeführt wird .
Die Rückhalteelemente 1008, 1010 werden insbesondere über eine gemeinsame Antriebseinheit zusammen von der Rückhalteposition in die Zuführposition und von der Zuführposition in die Rückhalteposition bewegt. Der Stempel 1030 kann über die gleiche Antriebseinheit o- der eine separate Antriebseinheit verfahren werden. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Rückhalteelemente 1008, 1010 auch jeweils in einer der beiden Positionen über ein elastisches Element, beispielsweise eine Feder, vorgespannt sein und nur in die jeweils andere Position über eine Antriebseinheit verfahren werden. Das Rückführen in die vorgespannte Position erfolgt in diesem Fall über das elastische Element. Die Rückhaltelemente sind vorzugsweise in der Rückhalteposition vorgespannt.
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Rückhalteelemente 1008, 1010 jeweils in Rückhalteposition vorgespannt sein und über die durch das Zuführelement 1028 ausgeübte Zuführkraft beim Zuführen des Zuführstapels 1014 von der Rückhalteposition in Zuführposition bewegt werden. Nachdem der zusammengeführte WertScheinstapel 1006, 1014 in der in Figur 5 gezeigten Position angeordnet ist, werden die Rückhalteelemente 1008, 1010 dann automatisch über die Rückstellkraft der elastischen Elemente, mit denen sie vorgespannt sind, wieder von der Zuführ- in die Rückhalteposition bewegt.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die durch die Kulisse 1024, 1026 vorgegebenen Verfahrwege auch anders geformt sein. Insbesondere können die Verfahrwege gradlinig ausgebildet und schräg oder quer zur Stapelrichtung P3 gerichtet sein.
Ferner kann alternativ auch nur ein Rückhalteelement 1008, 1010 oder mehr als zwei Rückhalteelemente 1008, 1010 zum Rückhalten des WertScheinstapels 1006 vorgesehen sein.
Bezugszeichenliste
Vorrichtung
Kopfmodul
Tresor
a bis 16d Wertscheinkassette
Übergabeschlitz
Ein- und Ausgabeeinheit
Transporteinheit
Shutter
, 26 Transporteinheit
Steuereinheit
, 29a, 29b Sensoreinheit
Transportelernent
Zwischenspeicher
Anzeigeeinheit
Eingabeeinheit
Transportpfad
Stapeleinheit 100 Ausrichteinheit
200 Vereinzelungseinheit
300 Sensoreinheit
400 Weiche
500 Zwischenspeicher
600 Ausrichteinheit
700 Weiche
802 Stapelzusammenführungseinheit 900 Druckeinheit
1000 Zuführmodul
1002 Schlitz
1004 WertScheinaufnahmebereich
1006 Wertscheinstapel
1008, 1010 Rückhalteelement
1012, 1013,
1020, 1022 Seite
1014 Zuführstapel
1016 Zuführbereich
1018 Stirnseite 1024, 1026 Kulisse
1028 Zuführelement
1030 Stempel
1032 Kontakt fläche
1034 Andruckelement
PI, P2 Verfahrrichtung
P3 Stapelrichtung

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
mit mindestens einem Kassettenaufnahmebereich, in dem eine Wertscheinkassette (16a bis 16d) zur Aufbewahrung von Wertscheinen aufgenommen ist, und
mit einem Zuführmodul (1000) zum Zuführen von Wertscheinen (1014) zu einem Wertseheinaufnahmebereich (1004) der Wertscheinkassette (16a bis 16d) zum Aufnehmen von Wertscheinen , wobei die Wertscheine in dem WertScheinaufnahmebereich (1004) in Form eines WertScheinstapels (1006) aufnehmbar sind,
wobei das Zuführmodul (1000) einen Zuführbereich (1016) zum Zuführen von Wertscheinen (1014) zu dem WertScheinaufnahmebereich (1004) umfasst, und
wobei das Zuführmodul (1000) mindestens ein Rückhalteelement (1008) umfasst, das, in einer Rück- halteposition den an der dem Zuführbereich (1016) zugewandten Stirnseite (1018) des Wertscheinsta- pels (1006) angeordneten Wertschein kontaktiert und den Wertscheinstapel (1006) in dem Wertscheinaufnahmebereich (1004) hält, und das in einer Zuführposition derart angeordnet ist, dass mindestens ein im Zuführbereich (1016) angeordneter Wertschein (1014) dem Wertscheinstapel (1016) zuführbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (1008) entlang eines Verfahrwegs schräg zu der Stapelrichtung (P3), in der ein dem Wertscheinstapel (1006) zuzuführender Wertschein (1014) dem Wertscheinstapel (1006) zugeführt wird, von der Rückhalteposition in die Zuführposition und von der Zuführposition in die Rückhalteposition verfahrbar ist .
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (1008) den WertScheinaufnahmebereich (1004) von dem Zuführbereich (1016) trennt.
3. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sta- pelrichtung (P3) in etwa parallel zu dem Normalvektor der durch den an der Stirnseite (1018) des Wertscheinstapels (1006) angeordneten Wertschein definierten Ebene ist.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (1008) translatorisch verfahrbar angeordnet ist .
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teilbereich des Verfahrwegs in etwa quer zur Stapelrichtung (P3) gerichtet ist.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (1008) in einer Kulisse (1024) gelagert ist, die den Verfahrweg vorgibt und das Rückhalteelement (1008) während des Verfahrens führt .
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit zum Verfahren des Rückhalteelements (1008) entlang des Verfahrwegs von der Rückhalteposition in die Zuführposition und/oder von der Zuführposition in die Rückhalteposition vorgesehen ist .
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführmodul (1000) ein Zuführelement (1028) zum Zuführen mindestens eines in dem Zuführbereich (1016) angeordneten Wertscheins (1014) zu dem Wertscheinstapel (1006) vorgesehen ist, und dass eine weitere Antriebseinheit vorgesehen ist, die das Zuführelement (1028) zum Zuführen des mindestens einem in dem Zuführbereich (1016) angeordneten Wertscheins (1014) translatorisch in Stapelrichtung (P3) bewegt und gegen einen zuzuführenden Wertschein (1014) drückt.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem dem Zuführbereich (1016) gegenüberliegenden Endbereich des WertScheinaufnahmebereiches ein Andruckelement (1034) angeordnet ist, das den an der dem Zuführbereich (1016) abgewandten Stirnseite des Wertscheinstapels (1006) angeordneten Wertschein kontaktiert und den Wertscheinstapel (1006) gegen das in der Rückhalteposition angeordnete Rückhalteelement (1008) drückt.
10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Andruckelement (1034) den Wertscheinstapel (1006) entgegen der Stapelrichtung (P3) gegen das Rückhalteelement (1008) drückt .
11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (28) zunächst die weitere Antriebseinheit derart ansteuert, dass dies das Zuführelement (1028) soweit in Stapelrichtung (P3) bewegt, dass es den zuzuführenden Wertschein (1014) bzw. die zuzuführenden Wertscheine (1014) gegen das Rückhalteelement (1008) drückt, dass die Steuereinheit (28) anschließend die eine Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese das Rückhalteelement (1008) von der Rückhalteposition in die Zuführposition bewegt, und dass dann die Steuereinheit (28) die weitere Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese den zuzuführenden Wertschein (1014) bzw. die zuzuführenden Wertscheine (1014) weiter in Stapelrichtung (P3) von den Zuführbereich (1016) in den WertScheinaufnahmebereich (1004) transpor- tiert und gegen die Stirnseite (1018) des Wertscheinstapels (1006) drückt.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) nach dem Zuführen des zuzuführenden WertScheins (1014) bzw. der zuzuführenden Wertscheine (1014) die weitere Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese das Zuführelement (1028) entgegen der Stapelrichtung (P3) wieder in eine Ausgangsposition verfährt und/oder die eine Antriebseinheit derart ansteuert, dass diese das Rückhalteelement (1008) von der Zuführposition in die Rückhalteposition bewegt .
13. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Antriebseinheit das Zuführelement (1038) derart bewegt, dass es den zuzuführenden Wertschein (1014) bzw. die zuzuführenden Wertscheine (1014) mit einer Zuführkraft gegen das Rückhalteelement (1008) drückt, und dass die Zuführkraft das Verfahren des Rückhaltelements (1008) von der Rückhalteposition in die Zuführposition bewirkt.
14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gegenkennzeichnet, dass das Rückhalteelement (1008) durch ein elastisches Element, insbesondere mindestens eine Feder, in der Rückhalteposition gehalten ist, dass das Zuführelement (1028) das Rückhalteelement (1008) entgegen einer Rückstellkraft des elastischen Elements von der Rückhalteposition in die Zuführposition verfährt, und dass das elastische Element das Rückhalteelement (1008) nach dem Zuführen des zuzuführenden Wertscheins (1014) bzw. der zuzuführenden Wertscheine (1014) wieder in die Rückhalteposition bewegt.
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführmodul (1000) mindestens ein weiteres Rückhalteelement (1010) umfasst, das in einer Rückhalteposition den an der dem Zuführbereich (1016) zugewandten Stirnseite (1018) des Wertscheinsta- pels (1006) angeordneten Wertschein kontaktiert und den Wertscheinstapel (1006) in dem Wertscheinaufnahmebereich (1004) hält, das in einer Zuführposition derart angeordnet ist, dass mindestens ein im Zuführbereich (1016) angeordneter Wertschein (1014) dem Wertscheinstapel (1006) zuführbar ist, und das entlang eines weiteren Ver- fahrwegs schräg zur Stapelrichtung (P3) von der Rückhalteposition in die Zuführposition und von der Zuführposition in die Rückhalteposition verfahrbar ist .
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