WO2012110556A1 - Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen mit einer ausrichteinheit zum ausrichten von banknoten und schecks - Google Patents

Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen mit einer ausrichteinheit zum ausrichten von banknoten und schecks Download PDF

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orientation
transport
note
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Christian Fehrenbach
Hendrik HÖSCHEN
Udo Petermann
Paul Freitag
Richard Düsterhus
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Wincor Nixdorf International Gmbh
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    • Y10S902/17—Terminal* with means permitting deposit or withdrawal, e.g. ATM with particular feeder or counter feature

Definitions

  • the invention relates to a device for handling banknotes, which comprises a transport unit for transporting the banknotes in a transport direction along a transport path and an alignment unit for aligning the banknotes. Furthermore, the device has a control unit for controlling the alignment unit.
  • a device for aligning notes in which the notes to be aligned are transported by means of at least one alignment element against a guide edge directed in the transport direction.
  • the problem with his device is that thus all bills are necessarily aligned in the same orientation. This is particularly problematic if the alignment unit is used in a device for handling banknotes in which both checks and banknotes can be processed. For the safe transport of the checks and banknotes and / or for the reading of the banknotes and checks, it is necessary that the checks and the banknotes have different orientations. be judged. Otherwise, there may be a loss of value and / or erroneous reading of the checks and / or banknotes.
  • the second set target orientation ensures that the different notes of value are aligned in their optimal orientation, so that the notes of value can be reliably processed further.
  • the banknotes of a sensor unit arranged downstream of the alignment unit can be supplied in such a manner that these information printed on the banknotes, for example the denomination and / or magnetic information of an MICR section, can be reliably read out.
  • the respective orientation in the optimum target orientation that the probability of the occurrence of value loss lint, in particular the tilting with transport elements which are arranged laterally of the transport path, avoided or at least reduced.
  • the sensor determines, in particular, the value of the note, the note size and / or the value note orientation.
  • the value of the note size in particular the dimensions of the value ticket, ie the length of the longer side edges and the length of the shorter side edges are determined.
  • the value orientation is in particular determined by the angle by which the value note is rotated relative to the transport direction and / or by the eccentricity of the note of value relative to a center axis of the transport path.
  • banknotes may further be divided into banknotes of different denominations.
  • the alignment unit preferably aligns a note of value in the first target orientation, if it has been determined as an expression that the value certificate is a check. If, on the other hand, it has been determined that this is a banknote, it will be aligned in the second target orientation.
  • the desired orientation is preset in such a way that a check aligned with it can be read by a sensor unit, in particular a MICR reader, and such that the tilting of the check during transport within the apparatus is avoided.
  • the second target orientation is preset in such a way that a banknote which is aligned in the second desired orientation can be reliably detected by sensors of a authenticity audit unit, so that it is ensured that the authenticity of the banknote and / or the denomination of the security can be reliably determined. Furthermore, the second target orientation is also preset in such a way that a banknote transported in this orientation can be safely transported, so that the occurrence of value jams during transport is avoided.
  • the alignment unit can also align it with the second target orientation or at least one further preset target orientation depending on the determined value.
  • a target orientation is preset in which the notes of this denomination can be transported most reliably and in which the sensors of the authenticity checking unit require the features required for the authenticity check Banknote can reliably capture.
  • the alignment unit first aligns all banknotes in the first target orientation and if the alignment unit is in each case dependent on In the first target orientation, the determined characteristic of the feature of value of value leaves the same in the first target orientation and continues to transport in the transport direction without changing the orientation in the first target orientation, or the value certificate from the first target orientation to the at least one second target orientation aligns.
  • the first target orientation is in particular preset in such a way that the longer sides of a security note, which is aligned in the first target orientation, are directed parallel to the transport direction.
  • the second target orientation can also be preset such that the longer sides of a value appear in the second target orientation is aligned, are directed parallel to the transport direction.
  • both the banknotes that are transported in the first target orientation and the banknotes that are transported in the second target orientation are transported short-side-first, ie with one of their short sides ahead.
  • the first target orientation and the second target orientation differ only in the relative position of the longer sides of the notes of value to the center axis of the transport path along which the notes of value are transported.
  • the second target orientation is preset in such a way that a note of value, which is transported in it, is arranged such that its longer longitudinal axis coincides with the center axis of the transport path.
  • the alignment unit comprises, in particular, a permanently driven transport element directed in the transport direction.
  • a permanently driven transport element directed in the transport direction.
  • all of the alignment unit supplied notes of value are transported regardless of the determined expression of the feature in the transport direction.
  • the at least one such permanently driven in the transport direction directed transport element and arranged in a direction of transport end portion of the alignment also arranged at least one such permanently driven in the transport direction transport element.
  • This transport elements ensures that a bill of exchange, which is fed to the alignment, is reliably transported within this alignment further in the transport direction, so that the emergence of value misfire is avoided.
  • the alignment unit preferably has at least one second transport element directed in the transport direction, which in an activated operating state contacts a value ticket to be aligned and alters the orientation and / or position of the banknote, and which in a deactivated state does not change the orientation and position of the banknote to be aligned.
  • a transport element directed in the transport direction is understood in particular to mean that the force which this transport element exerts on the security note is directed in the direction of transport.
  • the control unit determines the operating state of the second transport element, in particular as a function of a determined actual orientation and / or actual position of the bill of exchange to be arranged.
  • the actual orientation and / or the actual position can be determined via the sensor, with the aid of which the feature is also determined, and / or detected via a further sensor.
  • the alignment unit changes the orientation and / or position of the banknote in dependence on the actual orientation or actual position, so that this changes from its actual orientation and actual position to the first target Alignment or the second target orientation is spent or at least one of the two target orientations is approximated.
  • control unit sets in dependence on the average actual and / or actual position, in particular the time at which the second transport element is shifted from the deactivated operating state into the activated operating state, and / or the time duration during which the second transport element is operated in the activated operating state.
  • the alignment unit may comprise at least one third transport element directed obliquely to the transport direction, which in an activated operating state contacts the bill of exchange to be adjusted and alters the orientation and / or position of this bill of exchange and which changes neither the orientation nor the position of the bill of lading in a deactivated operating state.
  • the control unit determines the operating state of the third transport element as a function of the determined actual orientation and / or actual position of the bill of exchange to be arranged. Analogously to the second transport element, the control unit also determines, for the third transport element, preferably the time and / or the time at which it is activated and during which it remains activated.
  • the third transport element is preferably arranged and / or aligned such that, in the activated operating state, it transports and / or rotates the value note to be aligned in the direction of a delimiting element.
  • the control unit controls the third transport element and the second transport element in such a way that they transport the ticket to be aligned in such a way that it is aligned with the first desired orientation, in which it bears against one of its longer sides against a contact surface of the delimiting element which is oriented parallel to the transport direction ,
  • the target orientation can be easily determined so that a value to be aligned in her note can be easily spent in this first target orientation.
  • the limiting element is preferably arranged such that it laterally delimits the transport path on one side.
  • the delimiting element is in particular concave, so that a guidance of the note to be aligned is achieved transversely to the transport plane in which the note is transported.
  • the limiting element has a C-profile. In particular, this avoids that a value note transported against the delimiting element passes beyond the delimiting element or under the delimiting element. ment is transported through, and thus the first target orientation would no longer exist.
  • the alignment unit comprises at least one directed in the transport direction downstream of the third transport element arranged fourth transport element contacted in an activated operating state the value ticket to be aligned and the orientation and / or the position of the bill changed and in a deactivated operating state neither the orientation still changed the position of the banknote to be paid.
  • the alignment unit has, in particular, a fifth transport element arranged obliquely to the transport direction away from the delimiting element, which in an activated operating state contacts a value ticket to be aligned and carries it away from the delimiting element and, in a deactivated operating state, neither the orientation nor the position of the banknote to be paid out changed.
  • the control unit determines the operating states of the fourth and / or the fifth transport element as a function of the target orientation provided for the value note. In particular, the control unit respectively determines the time at which the fourth transport element and the fifth transport element should be switched from the deactivated to the activated operating state, and the time during which the fourth and the fifth Transport element to be operated in each case in the activated operating state.
  • the control unit When the first target orientation is specified for a bill of exchange, the control unit operates the fourth transport element in the activated operating state and the fifth transport element in the deactivated state. This ensures that the banknote remains in the first target orientation and is transported in the transport direction without its orientation being changed.
  • the control unit activates the fifth transport element so that it transports the value sehein from the boundary element away from the first target orientation to the second target orientation.
  • the fourth transport element can also be activated at the same time, so that the value certificate is transported by both transport elements together, while it is being moved from the first target orientation into the second target orientation.
  • the first target orientation may in particular be preset in such a way that a value in this first target Orientation aligned value note contacted the limiting element, whereas the boundary element facing the longer side of a aligned in the second target orientation banknote has a preset distance from the limiting element.
  • additional setpoint alignments may additionally be preset, with the further setpoint alignments differing by the preset distance to the delimiting element.
  • the notes of value are aligned in the different target orientations, whereby the notes of value are aligned in such a way that the distance between the longer side facing the limiting element in the respectively preset target orientation is greater, the smaller the width of the note of value , ie the length of its shorter sides, is.
  • the second, the third, the fourth and / or the fifth transport element preferably each have at least one roller pair comprising two rollers, wherein at least one roller is transversely or obliquely movable to the transport plane in which the notes of value are transported.
  • the corresponding transport element is adjusted between the activated and the deactivated operating state.
  • the two rollers of the roller pair are arranged so close to each other that they on a value note arranged between them exert a force by means of which the note of value is transported in the running direction of the rollers so that, depending on the orientation of the rollers, the orientation of the note can also be changed.
  • the distance of the rollers from one another is so great that they exert no force on the value note arranged between the rollers, which is large enough to move the banknote in the running direction of the rollers.
  • At least one of the two rollers of each pair of rollers is permanently driven by means of a drive unit, in particular by means of a central drive unit of the device.
  • a drive unit in particular by means of a central drive unit of the device.
  • the alignment unit has at least one first sensor for determining the actual orientation and / or the actual position of a value note fed to the alignment unit.
  • the device has in particular a second sensor for determining the actual Alignment of a bill of exchange during the alignment process and / or at least one third sensor for determining the actual orientation and / or the actual position of a Wertcheine after the AusriehtVorgang.
  • a control loop may be formed which, depending on the actual orientation of the banknote after passing through the alignment via a comparison with the preset target orientation, the control of the transport elements such that, if between the actual alignment after There is a deviation from passing through the alignment unit and from the preset target orientation, which is reduced or compensated for further notes of value to be aligned by the alignment unit.
  • An alignment process involves placing a note of value from its actual orientation into that for it intended preset target orientation understood.
  • the first sensor, the second sensor and / or the third sensor preferably each comprise at least one light barrier, with the help of which the position and / or orientation of the banknote can be determined in a simple manner.
  • the first sensor, the second sensor and / or the third sensor can also each comprise a camera, via which an image with an image of the banknote is determined. With the aid of an image processing algorithm stored in the control unit, the control unit determines from the image the orientation and / or position of the banknote.
  • the device is designed such that the transport path, along which the notes of value are transported within the alignment unit, is designed such that the notes of value are deflected by a preset angle.
  • This angle has in particular a value in the range between 170 ° and 190 °, preferably of about 180 °.
  • the transport path is in particular over formed two-dimensional boundary elements, wherein the value note to be aligned rests on one of these limiting elements and is bounded by the other on the opposite side.
  • Figure 1 is a schematic representation of a device for handling Wertheheinen
  • Figure 2 is a schematic representation of a head module of the device of Figure 1;
  • Figure 3 is a side view of a sectional view of an alignment of the device according to Figures 1 and 2;
  • Figure 4 is a schematic perspective view of the alignment unit of Figure 3;
  • Figure 5 is a schematic, perspective view of the alignment unit according to Figures 3 and 4 in an unfolded state with a view of a first part of a transport path;
  • Figure 6 is a schematic perspective view of the alignment unit of Figures 3 to 5 in an unfolded state overlooking a second part of the transport path;
  • Figure 7 is a schematic representation of several target orientations for several different notes of value
  • Figure 8 is a schematic representation of a banknote and the alignment unit when aligning this note during a first operating state
  • Figure 9 is a schematic representation of a banknote and the alignment unit when aligning this note in a second operating state
  • Figure 10 is a schematic representation of a banknote and the alignment unit during the alignment of this note in a third operating condition
  • Figure 11 is a schematic representation of a banknote and the alignment unit during the alignment of this note in a fourth operating condition
  • Figure 12 is a schematic representation of a note and the alignment unit during the alignment of this note in a fifth operating condition
  • Figure 13 is a schematic representation of a banknote and the alignment unit during the alignment of this note in a sixth operating condition
  • Figure 14 is a schematic representation of a banknote and the alignment unit during the registration of this note in a seventh operating condition
  • Figure 15 is a schematic representation of a banknote and the alignment unit during the alignment of this note in an eighth operating condition.
  • Figure 16 is a schematic representation of a banknote and the alignment unit during the alignment of this note in a ninth operating condition.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 10 for handling banknotes.
  • the device 10 is in particular an automatic cash deposit, an automatic cash register system and / or an ATM, such as a deposit machine for depositing banknotes and checks.
  • the device 10 comprises a head module 12 and a safe 14.
  • the construction of the head module 12 is in the context of menhang described in more detail with Figure 2.
  • the vault 14 four note cassettes 16a to 16d are arranged, in which the notes of value can be recorded.
  • one of the value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving checks and the other three value-ticket cassettes 16a to 16d for receiving banknotes are provided in particular.
  • the picking up of the banknotes takes place especially sorted, that is to say that banknotes of a denomination are always received in a banknote cassette 16a to 16d.
  • a mixed storage can take place, that is to say that notes of value of different denominations are received mixed in a value note cassette 16a to 16d.
  • more than four or less than four, in particular two, value ticket cassettes 16a to 16d may also be provided in the vault 14.
  • a so-called Rej ect cassette can be provided, are recorded in the notes of value, which are suspected of forgery and / or damage.
  • two note cassettes 16a to 16d namely one for receiving checks and one for receiving banknotes, are provided.
  • the notes of value may in this case be accommodated in the receipt cassettes 16a to 16d both in a stacked form in a receiving area, and also wound up between two foil strips on a roll storage. rather saved. It is also possible to use different types of note cassettes within the safe 14.
  • the device 10 may be formed in the present embodiment as a pure deposit device in which only notes of value can be recorded. Alternatively, it can also be designed as a recycling device, in which both notes of value can be entered and notes of value can be issued again.
  • the safe 14 has a transfer slot 18 through which the units of value are supplied from the head module 12 to the safe 14. From the transfer slot 18, the notes of value are transported via a transport unit designated by the reference numeral 21 to the value ticket boxes 16a to 16d.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the head module 12 according to FIG.
  • the head module 12 has an input and output unit 20, via which the notes of value can be entered in the form of a value note stack. Furthermore, individual notes of value and / or value note stack can also be returned to the operator of the system via this input and output unit 20. direction 10 are issued.
  • the input and output unit 20 has, in particular, a so-called shutter 22, via which an opening for supplying and dispensing the notes of value can be opened and closed.
  • a value-added stack entered via the input and output unit 20 is transported by means of a transport unit 24 to a first alignment unit 100.
  • the banknotes of the value bank note are aligned in a preset orientation, or at least the orientation of a part of the banknotes of the banknote stack is changed so that it approximates the preset orientation.
  • the aligned value apparent stack is fed by means of a transport unit 26 to a separating unit 200, which singulates the notes of value of the note stack and feeds the separated notes of value to a first sensor unit 300.
  • the first sensor unit 300 comprises an image acquisition unit with the aid of which at least one image with an image of this value ticket is received by each supplied value note.
  • a control unit 28 of the device 10 determines at least depending on the representation of the note in the image a feature of the note and classifies the note in dependence of this feature in checks, banknotes of a preset currency and other sheet-like media.
  • the other sheet-like media may, for example, be banknotes of a currency other than the default currency and / or other sheet-shaped media that has been erroneously entered by the operator of the device. For example, these can be business cards or bank statements.
  • the default currency is, in particular, that currency which is to be handled by means of the device 10, in particular to be recorded in the value note cassettes 16a to 16d.
  • Target orientations for banknotes of different denominations are preset and the second alignment unit 600 aligns the banknotes not only depending on whether they are checks or banknotes in different preset target orientations, but also additionally depending on the denomination of the banknotes ,
  • the aligned notes of value are then fed to a second sensor unit 29, with the help of which the authenticity of the banknotes is determined and with the aid of which magnetic information of the checks is read out.
  • the sensor unit 29 comprises a banknote sensor unit 29a, by means of which the authenticity of the banknotes is checked, and a check sensor unit 29b, by means of which the authenticity of the checks is checked and information printed on the checks is read out.
  • the first sensor unit 300 and the second sensor unit 29 form together with the control unit 28 in particular a real money and check recognition module. In determining the authenticity of the banknotes and / or checks, information determined using the sensor unit 300 is preferably taken into account.
  • the notes of value with the help of other transport elements, one of which with example designated 30, transported in the direction of a second switch 700.
  • all banknotes of the previously entered banknote stack which have been classified as checks or banknotes of the preset currency, are first supplied to a first buffer 32 and temporarily stored therein.
  • the intermediate storage 32 is designed in particular in the form of a roller storage, in which the recorded notes of value are taken up wound up between two film strips.
  • This information comprises, in particular, information about the number of entered banknotes and / or the value of the sum of the denominations of the entered banknotes which are recorded in the first temporary storage 32. Furthermore, the operator is particularly requested to enter an acknowledgment information via an input unit 36.
  • the recorded in the first buffer 32 notes of value are transported from this and fed to a stacking unit 40, by means of which a first value apparent stack is formed from all recorded in the first buffer 32 notes of value.
  • the second value stack received in the second buffer 500 is taken from the second buffer 500.
  • Both the first value note stack and the second value note stack are fed to a stack merge unit 802, with the aid of which a single merged value note stack is formed from the first and the second value note stack.
  • This assembled value Scheinstapel is then output via the input and output unit 20 back to the operator.
  • the second value of the stack is taken from the second buffer 500 and output to an operator via the input and output unit 20.
  • the notes of value cached in the first buffer store 32 are fed along a transport path 38 to the safe 14 and into the bank Value ticket cassettes 16a to 16d recorded.
  • the checks temporarily stored in the first cache 32 are invalidated by printing a cancellation print image in a predetermined print area of the check before being transported to the vault 40.
  • a printing unit 900 for printing the checks is provided between the second switch 700 and the transport path 38. Via the switch 700, the checks are in this case fed to the printing unit 900 in such a way that the printing area to which the cancellation information is to be printed faces the printing head 900, so that the print head can print this printing area with the cancellation printing image.
  • the above-described head module 12 ensures that checks and banknotes can be handled together in a device 10 and that these can be mixed in any desired way in a stack of the device 10. As a result, a particularly high ease of use for an operator of the device 10 is achieved, since this must make any manual pre-sorting of notes in checks and banknotes and not, as in known devices, must preset, which type of banknotes is supplied.
  • the banknotes are individually supplied to the sensor unit 300.
  • An image acquisition unit of the sensor unit 300 receives at least one image of each individual value note with a picture of this security note.
  • the control unit 38 classifies the banknotes into checks, admissible banknotes and other sheet-like media as a function of this figure. Allowed banknotes are banknotes which belong to the currency which is to be handled by means of the device 10 and to be received in the cash boxes 16a to 16d.
  • the notes of value which have been classified as other sheet-like media are fed via the switch 400 to the second buffer store 500 and buffered therein until all notes of value of the entered value ticket stack have been recorded in the first buffer 32 or in the second buffer 500. Subsequently, these recorded in the second buffer 500 notes of value via the input and output unit 20 are returned to the operator of the device 10. In this way, a sorting out of sheet-shaped media, which do not represent legal banknotes and checks, is achieved. Furthermore, a control unit 28, depending on the image determined with the aid of the sensor unit 300, can also cause damaged value values. are sorted out and the second buffer 500 are supplied.
  • the notes of value classified as allowable banknotes and checks are fed via the switch 400 to the alignment unit 600, with the aid of which the checks are aligned in a first preset target orientation and the bank notes are aligned in a preset second target orientation different from the first target orientation.
  • the first target orientation is preset so that the checks can be further processed using the units arranged downstream of the alignment unit 600.
  • the first target orientation is preset such that the sensor unit 29b can read out magnetic information of a MICR region of the check and that the checks can not get caught with elements of the device 10 during the further transport, so that value can be avoided.
  • the second target orientation is preset in such a way that the banknotes, if they are aligned in this second target orientation, can be subjected to an authenticity check with the aid of the sensor unit 29a and also in the case of the banknotes the occurrence of value jams is prevented.
  • not all banknotes in the second target orientation can be aligned, but it can be preset further target orientations, the banknotes depending on their dimensions, in particular their width in the second target orientation or one of these be aligned to other preset target orientations.
  • the width of the banknote is the dimension of those pages of the banknote that is directed transversely to the transport direction when transporting the banknotes in the transport direction.
  • FIG. 3 shows a side view of a sectional view of the alignment unit 600 according to FIG.
  • FIG. 4 shows a schematic perspective view of the alignment unit 600 according to FIG. 3.
  • the banknotes coming from the switch 400 are fed to the alignment unit 600 in the direction of the arrow PI and transported along the indicated by the dashed line 602 transport path through the alignment unit 600 and aligned during transport according to their value billet in the pre-set for this Wertscheinart target orientation.
  • the transport direction, in which the notes of value along of the transport path is indicated by the arrow P2.
  • the transport path 602 is delimited by a first delimiting unit 604 and a second delimiting unit 606, the transporting path 602 being arranged in the area formed between the two delimiting units 604, 606.
  • the two delimiting units 604, 606 are semicircular in a curved region 608, so that the transport path 602 in this region is likewise semicircular and the bills transported along the transport path 602 are deflected by 180 ° during their transport through the alignment unit 600.
  • the boundary units 604, 606 may also be formed such that they do not have a curvature region 608 but that the notes of value are not deflected during transport by the alignment unit 600 and transported along a flat surface.
  • the transport path 602 is divided into a first subarea 610 and a second subarea 612.
  • the limitation unit 604 is folded in the first portion 610 of the remaining alignment unit 600, so that the first part 610 of the transport path 602 is visible.
  • two rollers 614, 616 are arranged, which are permanently driven by a central drive unit in such a way that they convey a value note contacting them in the transport direction P2.
  • the rollers 214, 216 protrude into the transport path 602 for this purpose. Due to the contact of the rollers 614, 616 directed in the transport direction P2, the notes of value which are fed to the alignment unit 600 coming from the switch 400 are transported further in the transport direction P2.
  • the value note within the alignment unit 600 two further also permanently driven and directed in the transport direction P2 rollers 618, 620 are arranged, with the help of a aligned by the alignment unit 600 Wertschein transported further in the direction of the sensor unit 29 becomes .
  • rollers 622 to 630 are arranged, each comprising two rollers, which protrude through recesses of the delimiting unit 604, 606 into the transport path 602.
  • rollers 632 to 638 of the roller pairs 622 to 628 are directed in the transport direction P2 and permanently driven by the central drive unit.
  • the opposite rollers 640 to 646 of the roller pairs 622 to 628 serve as pressure rollers and are not driven.
  • the bearings of the rollers 640 to 646 are connected via a push rod 650 to the armature 652 of a solenoid 658, wherein the rollers 640 to 646 can be pivoted by the solenoid 658 between an activated operating state and a deactivated operating state.
  • the rollers 640 to 646 press a banknote arranged in their area against the corresponding driven rollers 632 to 636, so that the banknote is transported via the pairs of rollers 622 to 628 in the transporting direction P2.
  • the rollers 640 to 646 are pivoted away from the rollers 632 and 638 such that they do not press the banknote against the rollers 632 to 638 or the pressing force is so low that no force is exerted on the rollers by the roller pairs 622 to 628 between the rollers 632 to 638, 640 to 646 of the roller pairs 622 to 628 arranged value note is transmitted.
  • the roller 654 of the roller pair 630 is also a pinch roller, whereas the roller 656 of the roller pair 630 is permanently driven via the central drive unit. Via the lifting magnet 658, the pressure roller 654 can be adjusted between an activated and a deactivated operating state.
  • the roller pair 630 is aligned such that it transports a note of value, when it is operated in the activated operating state, obliquely to the transport direction P2 in the direction of the arrow P3.
  • FIG. 6 shows a schematic perspective view of the alignment unit 600, the boundary unit 606 being folded away from the remaining alignment unit 600 in the second partial area so that the transport path 602 is visible in this area.
  • the roller pairs 660 to 670 each comprise a permanently driven roller 672 to 682 and a non-driven pressure roller 684 to 694.
  • the pressure rollers 684 to 694 are pivotable via the solenoid 696 between an activated and a deactivated operating state, the armature 698 of the solenoid 696 via a connecting element 702 and a push rod 704 is connected to bearing elements 706 to 710 of the pressure rollers 684 to 694.
  • two further pairs of rollers 712, 714 projecting into the transport path 602 in the second subregion 612 are present, each comprising a driven roller 720, 724 and a pressure roller 716, 718 which can be adjusted between an activated and deactivated operating state.
  • the pairs of rollers 712, 714 are aligned obliquely to the transport direction P2, that is, that the force exerted on a note of value by the pairs of rollers 712, 714 is directed obliquely to the transport direction PI, so that over them, as well as over the pair of rollers 630, a change in orientation and / or position of a transported along the transport path 602 note with appropriate activation of the roller pairs 630, 712, 714 is possible.
  • Two further roller pairs 730 and 732 are arranged in the curved region 608, wherein the upstream pair of rollers of these two roller pairs 730, 732 is directed in the transport direction P2 and the other roller pair 732 is directed obliquely to the transport direction P2.
  • the pair of rollers 730 comprises a permanently driven roller 738 and a non-driven pressure roller 740 which is adjustable between an activated operating state and a deactivated operating state by means of a lifting magnet which is not activated in FIGS. 3 to 6.
  • the roller pair 732 comprises a roller 736 permanently driven by the main drive and one with the help of the solenoid 742 between an ak- activated operating state and a deactivated operating state adjustable non-driven pressure roller 734.
  • the activated state means in each case that when a note of value is arranged between the rolls of a pair of rolls operated in the activated operating state, this note of value is moved and / or rotated via the corresponding pair of rolls in the running direction of the rolls.
  • the roller pair exerts no force on a value note arranged between the rollers of the roller pair or this force is so small that it does not change the orientation and / or position of the note of value, or at most negligibly.
  • the alignment unit 600 comprises a lateral limiting element 750 against which the notes of value to be aligned for aligning in the preset nominal positions are displaced as described in more detail below in connection with FIGS. 7 to 16.
  • the lateral limiting element 750 is divided into a plurality of preset, preset values. Alignments oriented notes 752-756. To simplify the illustration, the notes of value 752 to 756 are shown to scale in their width, but shortened in their length. The width is exemplified for the value note 752 with the reference symbol B, the length denoted by the reference symbol L.
  • the banknotes 752, 754 are each checks, the check 754 having a smaller width than the check 752.
  • the checks 752, 754 are aligned in a preset first target orientation, this first target orientation being preset such that the longer sides 764 to 770 of the checks 752 to 754 are directed parallel to the transport direction P2 and that one of the longer sides in each case 766, 770 rests against the limiting element 750 and a contact surface 772 of the limiting element 750 contacted.
  • the banknotes 756 to 762 are banknotes, with the largest banknote 756 of the four illustrated banknotes 756 to 762 aligned in a preset second target orientation and the other three banknotes 758 to 762 in a preset third bank - Alignment are aligned. Even with the second and the third target orientation, the longer sides of the bank notes 756 to 762 are directed parallel to the transporting direction P2. In the second target orientation, the longer side 774 of the banknote 756 which faces the limiting element 750 has a preset distance AI from the limiting element 750.
  • the third target orientation in contrast, is preset in such a way that the longer sides 776 facing the limiting element 750 to 780 of the banknotes 758 to 762 have a preset distance A2 to the limiting element 750.
  • the distance A2 is greater than the distance AI in the present embodiment.
  • FIGS. 8 to 16 those roller pairs which are operated in the respectively illustrated operating state of the alignment unit 600 in the activated operating state are shown in each case dotted, whereas those roller pairs which are operated in the deactivated operating state are shown without hatching.
  • FIGS. 8 to 13 show various operating states of the alignment unit 600 during the alignment of a check 782 into the first desired orientation. provides.
  • the check 782 is oriented in the actual orientation in which it was fed from the switch 400 to the alignment unit 600 via the rollers 614, 616.
  • the longer sides 784, 786 are not directed parallel to the transport direction P2, and the longer side 784 facing the lateral boundary elements 750 does not contact the lateral boundary element 750 over its full length.
  • the check 782 is transported so far in the transport direction P2 that it contacts the pairs of rollers 730 and 630.
  • the roller pairs 622 to 628 and 660 to 670 directed in the transport direction are operated in the deactivated operating state, whereas only the roller pair 630 and the pair of rollers 730 are operated in the activated operating state.
  • the check 782 is rotated in the direction of the arrow P4, so that the longer sides 784, 786 are rotated in the direction of the arrow P4.
  • the check 782 has already been clearly rotated in the direction of the arrow P4, so that its longer sides 784, 786 are already closer to the target orientation, that is to say in FIG. H. closer to the orientation parallel to the transport direction P2, are aligned. Even in the third operating state, only the roller pairs 630 and 730 are operated in the activated operating state. Thus, the check 782 is further rotated in the direction of the arrow P4 until, as shown in FIG. 11 in the fourth operating state, the corner 788 contacts the lateral limiting element 750.
  • the check 782 has been rotated so far in the direction of the arrow P4 that its longer sides 784, 786 are no longer aligned, as in the meantime, parallel to the transport direction P2, but directed in the opposite direction obliquely to the transport direction P2 compared to the actual orientation are.
  • the first target orientation is the preset target orientation in which checks 782 are to remain
  • the first target orientation is the preset target orientation in which checks 782 are to remain
  • the check 782 has already been transported further in the transport direction P2 and is still aligned in the first target orientation. There are still those pairs of rollers 622 to 628, 660 to 670, 730, which are directed in the transport direction P2, operated in the activated operating state, so that the note is transported further in the direction P2 and the downstream of the alignment unit 600 arranged sensor unit 29 in the first target orientation is supplied.
  • this banknote 791 is also initially aligned as described in connection with FIGS. 8 to 12 in the first desired orientation.
  • all the banknotes 600 fed to the alignment unit 600 are first aligned in the first target orientation, so that their orientation by the lateral boundary element 750 can be adjusted in a simple manner and then subsequently easily changed into further target orientations.
  • a simple control of the individual pairs of rollers of the alignment unit 600 possible.
  • the roller pairs 712 and 714 are operated in the activated operating state, whereas all other adjustable roller pairs 622 to 628, 660 to 670, 630, 730 , 732 are operated in the deactivated operating state.
  • the bill 791 is transported in the direction of arrow P6 obliquely to the transport direction P2 of the limiting element 750, wherein the longer sides 792, 794 remain parallel to the transport direction P2, so that only the distance between the lateral limiting element 750 facing longer side 794 and the contact surface 772 of the limiting element 750 is increased.
  • the roller pairs 712 and 714 are operated in the activated state over a relatively long period of time so that they transport the banknote 791 in the direction P6 until the side 794 has the desired distance A2 to the contact surface 772.
  • roller pairs 622 to 628, 660 to 670, 730 directed in the transport direction P2 can be activated to transport the bank notes 782, 791 in the transport direction P2, but only the pairs of rollers 622 to 628, 660 to 670 , 730, which are needed for the further transport of the bill of exchange 782, 791, ie those downstream of the in Transport direction P2 seen rear side of the banknote 782, 791 are arranged.
  • the actual orientation of the banknote when being supplied to the alignment unit 600 is determined in particular with the aid of the sensor unit 300.
  • the times and durations at which the individual pairs of rollers 622 to 630, 660 to 670, 712, 714, 730, 732 are to be operated in the activated or deactivated operating state are set.
  • the fixing of the times and durations can also take place as a function of light barriers arranged in the transport path, one of which is denoted by reference numeral 796 in FIG. 16 by way of example.
  • the respective orientation of the value ticket 782, 791 can also be checked via the light barriers 796, so that in the event that the value note 782, 791 was not rotated and / or shifted as intended, the roller pairs 622 to 668, 630, 660 to 670 , 712, 714, 730, 732 can be controlled accordingly, this being corrected.
  • the control of the roller pairs 622 to 668, 630, 660 to 670, 712, 714, 730, 732 takes place in the form of a control loop as a function of the detection of banknotes via the light barriers 796.
  • an actual orientation of a banknote 782, 791 determined via the light barriers 796 after passing through the alignment unit 600 is compared with the target alignment preset for the banknote 782, 791.
  • the actuation of the pairs of rollers 622 to 668, 630, 660 to 670, 712, 714, 730, 732 for the alignment of a subsequent further banknote 782, 791 is adjusted such that it actually is preset in its predecessor Target orientation is aligned.
  • the actual orientations determined with the aid of the light barriers 796 can also be used for a cascaded control of the roller pairs 622 to 668, 630, 660 to 670, 712, 714, 730, 732 in which the respective downstream of a light barrier 796 is arranged Roll pairs 622 to 668, 630, 660 to 670, 712, 714, 730, 732 depending on the determined by this light barrier 796 actual alignment can be controlled.
  • the times and durations for the roller pairs 622-630, 730, 732 used to align the notes of value 782, 791 into the first target orientation may also be fixed, in which case they are fixed are preset such that each supplied note 782, 791 is aligned regardless of its actual orientation in the target orientation.
  • the angle Wl between the running direction P7 of the roller pair 630 and the transport direction P2 has, in particular, a value between 20 ° and 30 °, preferably 25 °.
  • the angle W2 between the running direction P8 of the roller pair 732 and the transport direction P2 has a value in the range between 20 ° and 30 °, preferably an angle W2 of 25 °.
  • the pairs of rollers 712, 714 are aligned such that their running direction P9, P10 each have an angle W3, W4 to the transport direction P2 of 10 ° to 15 °, in particular of 11 °.
  • roller pair to 694 roll

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Handhabung von Wertscheinen, die eine Transporteinheit (24, 26) zum Transport der Wertscheine in eine Transportrichtung (P2) entlang eines Transportpfades (602) und eine Ausrichteinheit (600) zum Ausrichten der Wertscheine umfasst. Ferner hat die Vorrichtung (10) einen stromaufwärts der Ausrichteinheit (600) angeordneten Sensor (300) zur Ermittlung mindestens eines Merkmals der Wertscheine und eine Steuereinheit (28), die die Ausrichteinheit (600) derart ansteuert, dass die Ausrichteinheit (600) einen Wertschein jeweils in Abhängigkeit der ermittelten Ausprägung des Merkmals dieses Wertscheins in eine voreingestellte erste Soll-Ausrichtung oder mindestens eine von der ersten Soll- Ausrichtung verschiedene voreingestellte zweite Soll-Ausrichtung ausrichtet.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen
mit einer Ausrichteinheit zum Ausrichten von Banknoten und Schecks
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen, die eine Transporteinheit zum Transport der Wertscheine in eine Transportrichtung entlang eines Transportpfads und eine Ausrichteinheit zum Ausrichten der Wertscheine umfasst . Ferner hat die Vorrichtung eine Steuereinheit zur Steuerung der Ausrichteinheit .
Aus dem Dokument DE 102 03 177 Cl ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von Scheinen bekannt, bei der die auszurichtenden Scheine mit Hilfe mindestens eines Ausrichtelements gegen einen in Transportrichtung gerichteten Führungsrand transportiert werden. Problematisch an seiner solchen Vorrichtung ist, dass somit alle Scheine zwangsläufig in der gleichen Ausrichtung ausgerichtet werden. Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn die Ausrichteinheit in einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen verwendet wird, in der sowohl Schecks als auch Banknoten verarbeitet werden können. Für den sicheren Transport der Schecks und der Banknoten und/oder für das Lesen der Banknoten und Schecks ist es erforderlich, dass die Schecks und die Banknoten mit unterschiedlichen Ausrichtungen ausge- richtet werden. Andernfalls kann es zum Auftreten von Wertscheinstaus und/oder zum fehlerhaften Lesen der Schecks und/oder Banknoten kommen.
Aus dem Dokument DE 10 2007 059 410 AI ist eine Leseeinheit zum Lesen von einem MICR-Abschnitt eines Schecks bekannt .
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Handhabung von Wertseheinen anzugeben, mit deren Hilfe Wertscheine unterschiedlicher Wertscheinarten zuverlässig gehandhabt werden können.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit dem Merkmal des Anspruchs 1 gelöst . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Durch das Vorsehen eines stromaufwärts der Ausricht- einheit angeordneten Sensors zur Ermittlung mindestens eines Merkmals der Wertscheine und der Ausrichtung der Wertscheine in Abhängigkeit der Ausprägung des mindestens eines ermittelten Merkmals in einer voreingestellten ersten Soll -Ausrichtung oder mindestens einer von der ersten Soll -Ausrichtung verschiedenen vorein- gestellten zweiten Soll-Ausrichtung, wird erreicht, dass die verschiedenartigen Wertscheine jeweils in der für sie optimalen Ausrichtung ausgerichtet werden, sodass die Wertscheine zuverlässig weiterverarbeitet werden können. Insbesondere wird hierdurch erreicht, dass die Wertscheine einer stromabwärts der Ausricht- einheit angeordneten Sensoreinheit derart zugeführt werden können, dass diese auf den Wertscheinen aufgedruckte Informationen, beispielsweise die Denomination und/oder magnetische Informationen eines MICR- Abschnitts, zuverlässig auslesen kann. Ferner wird durch die jeweilige Ausrichtung in der optimalen Soll- Ausrichtung erreicht, dass die Wahrscheinlichkeit des Auftreten von Wert scheinstaus , insbesondere das Verkanten mit Transportelementen die seitlich des Transportpfades angeordnet sind, vermieden oder zumindest verringert wird.
Der Sensor ermittelt als Merkmal der Wertscheine insbesondere die Wert scheinart , die Wertscheingröße und/oder die Wertscheinausrichtung . Zur Ermittlung der Wertscheingröße werden insbesondere die Abmessungen des WertScheins, d. h. die Länge der längeren Seitenkanten und die Länge der kürzeren Seitenkanten ermittelt . Unter der Wertscheinausrichtung wird insbesondere die relative Lage eines Wertscheins bezüglich der Transportrichtung, und hierbei insbesondere bezüglich eines in Transportrichtung gerichteten Randes der Transportebene, in der die Wertscheine transportiert werden, verstanden. Die WertScheinausrichtung ist insbesondere über den Winkel, um den der Wertschein zur Transportrichtung verdreht ist, und/oder über die Außermittigkeit des Wertscheins relativ zu einer Mittelachse des Transportpfades bestimmt.
Als Ausprägungen für das Merkmal der Wertscheinart wird insbesondere zwischen Schecks und Banknoten unterschieden. Bei Banknoten kann ferner weiter in Banknoten unterschiedlicher Denominationen unterteilt werden .
Die Ausrichteinheit richtet einen Wertschein vorzugsweise in der ersten Soll -Ausrichtung aus, wenn als Ausprägung ermittelt wurde, dass es sich bei dem Wert- schein um einen Scheck handelt . Wurde dahingegen ermittelt, dass es sich um eine Banknote handelt, so wird diese in der zweiten Soll-Ausrichtung ausgerichtet. Hierbei ist die Soll-Ausrichtung derart voreingestellt, dass ein ihr ausgerichteter Scheck von einer Sensoreinheit, insbesondere einem MICR-Leser, gelesen werden kann, und derart, dass das Verkanten des Schecks während des Transports innerhalb der Vorrichtung vermieden wird. Dementsprechend ist die zweite Soll-Ausrichtung derart voreingestellt, dass eine Banknote, die in der zweiten Soll-Ausrichtung ausgerichtet ist, zuverlässig von Sensoren einer Echtheits- prüfungseinheit erfasst werden kann, sodass sichergestellt ist, dass die Echtheit des Wertscheins und/oder die Denomination des Wertscheins zuverlässig ermittelt werden können. Ferner ist die zweite Soll -Ausrichtung auch derart voreingestellt, dass eine in dieser Ausrichtung transportierte Banknote sicher transportiert werden kann, sodass das Auftreten von Wertscheinstaus während des Transports vermieden wird.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Ausrichteinheit, wenn es sich bei dem Wert- schein um eine Banknote handelt, diesen auch in Abhängigkeit der ermittelten Wert seheingröße entweder in die zweite Soll -Ausrichtung oder mindestens eine weitere voreingestellte Soll -Ausrichtung ausrichten. Bei dieser Ausführungsform ist insbesondere für jede Wert- scheingröße, und somit jede mögliche zu verarbeitende Denomination, eine Soll-Ausrichtung voreingestellt, in der die Wertscheine dieser Denomination am zuverlässigsten transportiert werden können und in der die Sensoren der Echtheitsprüfungseinheit die für die Echtheitsprüfung erforderlichen Merkmale der Banknote zuverlässig erfassen können.
Es ist vorteilhaft, wenn die Ausrichteinheit zunächst alle Wertscheine in der ersten Soll -Ausrichtung ausrichtet und wenn die Ausrichteinheit jeweils in Abhän- gigkeit der ermittelten Ausprägung des Merkmals eines Wertscheins diesen in der ersten Soll -Ausrichtung be- lässt und ohne Veränderung der Ausrichtung in der ersten Soll-Ausrichtung weiter in Transportrichtung transportiert oder den Wertschein von der ersten Soll- Ausrichtung in die mindestens eine zweite Soll- Ausrichtung ausrichtet. Durch das Ausrichten aller Wertscheine zunächst in der ersten Soll-Ausrichtung wird erreicht, dass unabhängig von der Ist- Ausrichtung, die ein Wertschein hat, wenn dieser der Ausrichteinheit zugeführt wird, zunächst alle Wertscheine in eine einheitliche erste Soll -Ausrichtung gebracht werden. Von dieser einheitlichen ersten Soll- Ausrichtung können dann diejenigen Wertscheine, die in der zweiten Soll-Ausrichtung ausgerichtet werden sollen, mit geringem Aufwand und nur wenigen notwendigen Ausrichtelementen in die zweite Soll -Ausrichtung verbracht werden. Wert scheine, die sowieso in der ersten Soll-Ausrichtung ausgerichtet werden sollen, können in dieser verbleiben, sodass keine weitere Veränderung der Ausrichtung dieser Wertscheine nötig ist.
Die erste Soll-Ausrichtung ist insbesondere derart voreingestellt, dass die längeren Seiten eines Wertscheins, der in der ersten Soll -Ausrichtung ausgerichtet ist, parallel zur Transportrichtung gerichtet sind. Ebenso kann auch die zweite Soll-Ausrichtung derart voreingestellt sein, dass die längeren Seiten eines Wert Scheins, der in der zweiten Soll-Ausrichtung ausgerichtet ist, parallel zur Transportrichtung gerichtet sind. In diesem Fall werden sowohl die Wertscheine, die in der ersten Soll -Ausrichtung transportiert werden, als auch die Wertscheine, die in der zweiten Soll -Ausrichtung transportiert werden, Short- Side-First, d.h. mit einer ihrer kurzen Seiten voran, transportiert. Die erste Soll-Ausrichtung und die zweite Soll-Ausrichtung unterscheiden sich lediglich in der relativen Position der längeren Seiten der Wertscheine zu der Mittelachse des Transportpfads, entlang dessen die Wertscheine transportiert werden.
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Soll-Ausrichtung derart voreingestellt, dass ein Wertschein, der in ihr transportiert ist, derart angeordnet ist, dass seine längere Längsachse mit der Mittelachse des Transportpfads zusammenfällt .
Die Ausrichteinheit umfasst insbesondere ein permanent angetriebenes in Transportrichtung gerichtetes erstes Transportelement. Über dieses erste Transportelement werden alle der Ausrichteinheit zugeführten Wertscheine unabhängig von der ermittelten Ausprägung des Merkmals in Transportrichtung transportiert. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in einem in Transportrichtung gesehenen Anfangsbereich der Aus- richteinheit mindestens ein solches permanent angetriebenes in Transportrichtung gerichtetes Transportelement und in einem in Transportrichtung gesehenen Endbereich der Ausrichteinheit ebenfalls mindestens ein solches permanent angetriebenes in Transportrichtung gerichtetes Transportelement angeordnet . Über diese Transportelemente wird erreicht, dass ein Wertschein, der der Ausrichteinheit zugeführt wird, innerhalb dieser Ausrichteinheit zuverlässig weiter in Transportrichtung transportiert wird, sodass das Entstehen von Wert scheinstaus vermieden wird.
Die Ausrichteinheit hat vorzugsweise mindestens ein in Transportrichtung gerichtetes zweites Transportelement, das in einem aktivierten Betriebszustand einen auszurichtenden Wertschein kontaktiert und die Ausrichtung und/oder Position des Wertscheins verändert, und das in einem deaktivierten Zustand die Ausrichtung und Position des auszurichtenden Wertscheins nicht verändert. Unter einem in Transportrichtung gerichteten Transportelement wird insbesondere verstanden, das die Kraft, die dieses Transportelement auf den Wert- schein ausübt, in Transportrichtung gerichtet ist.
Unter der Ausrichtung wird, wie bereits zuvor beschrieben, insbesondere die relative Lage des Wertscheins zur Transportrichtung und zu einer Mittelachse des Transportpfads verstanden. Die Position dahingegen gibt den genauen Ort an, an dem ein Wertschein innerhalb des Transportpfads angeordnet ist . Somit kann ein Wertschein in seiner Position verändert werden, ohne dass hierbei die Ausrichtung verändert wird. Dies ist dann der Fall, wenn ein Wert schein exakt in Transport - richtung transportiert wird, ohne dass er hierbei quer zur Transportrichtung verschoben wird und ohne dass er hierbei gedreht wird. In diesem Fall behält der Wertschein die Ausrichtung bei und verändert lediglich seine Position innerhalb des Transportpfads.
Die Steuereinheit legt insbesondere in Abhängigkeit einer ermittelten Ist -Ausrichtung und/oder Ist- Position des auszurichtenden Wertscheins den Betriebszustand des zweiten Transportelements fest. Die Ist- Ausrichtung und/oder die Ist-Position können über den Sensor, mit dessen Hilfe auch das Merkmal ermittelt wird, ermittelt werden und/oder über einen weiteren Sensor detektiert werden. Über das Ansteuern des Betriebszustands zwischen dem aktivierten und dem deaktivierten Betriebszustand verändert die Ausrichteinheit in Abhängigkeit der Ist -Ausrichtung bzw. Ist- Position die Ausrichtung und/oder Position des Wertscheins, sodass dieser von seiner Ist -Ausrichtung und Ist-Position in die erste Soll -Ausrichtung oder die zweite Soll-Ausrichtung verbracht wird oder zumindest einer der beiden Soll -Ausrichtungen angenähert wird. Hierzu legt die Steuereinheit in Abhängigkeit der er- mittelten Ist -Ausrichtung und/oder Ist-Position insbesondere den Zeitpunkt, zu dem das zweite Transportelement von dem deaktivierten Betriebszustand in den aktivierten Betriebszustand versetzt wird, und/oder die Zeitdauer, während derer das zweite Transportelement in dem aktivierten Betriebszustand betrieben wird, fest .
Ferner kann die Ausrichteinheit mindestens ein schräg zur Transportrichtung gerichtetes drittes Transportelement umfassen, das in einem aktivierten Betriebszustand den auszurichtenden Wertschein kontaktiert und die Ausrichtung und/oder Position dieses Wertscheins verändert und das in einem deaktivierten Betriebszustand weder die Ausrichtung noch die Position des Wertscheins verändert . Die Steuereinheit legt in Abhängigkeit der ermittelten Ist -Ausrichtung und/oder Ist-Position des auszurichtenden Wertscheins den Betriebszustand des dritten Transportelements fest. Analog zum zweiten Transportelement legt die Steuereinheit auch für das dritte Transportelement vorzugsweise den Zeitpunkt und/oder die Zeitdauer, zu dem es aktiviert wird und während derer es aktiviert bleibt, fest. Somit wird die Ausrichtung und die Position, insbesondere über das Zusammenspiel des zweiten und des dritten Transportelements, verändert, und somit der Wertschein in die erste Soll-Ausrichtung oder die zweite Soll -Ausrichtung verbracht. Das dritte Transportelement ist vorzugsweise derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass es im aktivierten Betriebszustand den auszurichtenden Wertschein in Richtung eines Begrenzungselements transportiert und/oder dreht. Die Steuereinheit steuert das dritte Transportelement und das zweite Transportelement derart an, dass diese den auszurichtenden Wertschein derart transportieren, dass dieser in die erste Soll- Ausrichtung ausgerichtet wird, in der er mit einer seiner längeren Seiten an einer parallel zur Transportrichtung gerichteten Kontaktfläche des Begrenzungselements anliegt. Über dieses Begrenzungselement kann die Soll-Ausrichtung auf einfache Weise festgelegt werden, sodass ein in ihr auszurichtender Wertschein leicht in diese erste Soll-Ausrichtung verbracht werden kann. Das Begrenzungselement ist vorzugsweise derart angeordnet, dass es den Transportpfad an einer Seite seitlich begrenzt.
Das Begrenzungselement ist insbesondere konkav ausgebildet, sodass eine Führung des auszurichtenden Wert- scheins quer zu der Transportebene , in der der Wert- schein transportiert wird, erreicht wird. Vorzugsweise hat das Begrenzungselement ein C-Profil. Insbesondere wird hierdurch vermieden, dass ein gegen das Begrenzungselement transportierter Wertschein über das Begrenzungselement hinweg bzw. unter dem Begrenzungsele- ment hindurch transportiert wird, und somit die erste Soll-Ausrichtung nicht mehr gegeben wäre.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Ausrichteinheit mindestens ein in Transportrichtung gerichtetes stromabwärts des dritten Transportelements angeordnetes viertes Transportelement umfasst, das in einem aktivierten Betriebszustand den auszurichtenden Wertschein kontaktiert und die Ausrichtung und/oder die Position des Wertscheins verändert und in einem deaktivierten Betriebszustand weder die Ausrichtung noch die Position des auszurichtenden Wertscheins verändert. Ferner hat die Ausrichteinheit insbesondere ein stromabwärts des dritten Transportelements angeordnetes schräg zur Transportrichtung von dem Begrenzungselement weg gerichtetes fünftes Transportelement, das in einem aktivierten Betriebszustand einen auszurichtenden Wertschein kontaktiert und von dem Begrenzungselement wegtransportiert und in einem deaktivierten Betriebszustand weder die Ausrichtung noch die Position des auszurichtenden Wertscheins verändert. Die Steuereinheit legt in Abhängigkeit der für den Wertschein vorgesehenen Soll -Ausrichtung die Betriebszustände des vierten und/oder des fünften Transportelements fest. Insbesondere legt die Steuereinheit jeweils den Zeitpunkt fest, zu dem das vierte Transportelement und das fünfte Transportelement von dem deaktivierten in den aktivierten Betriebszustand umgeschaltet werden soll, und die Zeitdauer, während derer das vierte und das fünfte Transportelement jeweils in dem aktivierten Betriebszustand betrieben werden sollen.
Wenn für einen Wertschein die erste Soll-Ausrichtung festgelegt ist, betreibt die Steuereinheit das vierte Transportelement in dem aktivierten Betriebszustand und das fünfte Transportelement in dem deaktivierten Zustand. Hierdurch wird erreicht, dass der Wertschein in der ersten Soll -Ausrichtung verbleibt und in Transportrichtung transportiert wird, ohne dass seine Ausrichtung verändert wird.
Wenn für den Wertschein jedoch die zweite Soll- Ausrichtung festgelegt worden ist, aktiviert die Steuereinheit das fünfte Transportelement, sodass dieses den Wert sehein von dem Begrenzungselement weg von der ersten Soll -Ausrichtung in die zweite Soll-Ausrichtung transportiert. Hierbei kann auch zeitgleich das vierte Transportelement aktiviert werden, sodass der Wertschein von beiden Transportelementen zusammen transportiert wird, während er von der ersten Soll- Ausrichtung in die zweite Soll-Ausrichtung verbracht wird .
Die erste Soll -Ausrichtung kann insbesondere derart voreingestellt sein, dass ein in dieser ersten Soll- Ausrichtung ausgerichteter Wertschein das Begrenzungselement kontaktiert, wohingegen die dem Begrenzungselement zugewandte längere Seite eines in der zweiten Soll-Ausrichtung ausgerichteten Wertscheins einen voreingestellten Abstand zum Begrenzungselement hat. Insbesondere können zusätzlich weitere Soll-Ausrichtungen voreingestellt sein, wobei sich die weiteren Soll- Ausrichtungen über den voreingestellten Abstand zum Begrenzungselement unterscheiden. In Abhängigkeit der ermittelten Wertscheingröße werden die Wertscheine in den unterschiedlichen Soll -Ausrichtungen ausgerichtet, wobei die Wertscheine insbesondere derart ausgerichtet werden, dass der Abstand der dem Begrenzungselement zugewandten längeren Seite in der jeweils voreingestellten Soll -Ausrichtung umso größer ist, je geringer die Breite des Wertscheins, d.h. die Länge seiner kürzeren Seiten, ist.
Das zweite, das dritte, das vierte und/oder das fünfte Transportelement weisen vorzugsweise jeweils mindestens ein zwei Rollen umfassendes Rollenpaar auf, wobei mindestens eine Rolle quer oder schräg zu der Transportebene, in der die Wertscheine transportiert werden, bewegbar ist. Über das Bewegen dieser Rolle quer bzw. schräg zur Werttransportebene wird das entsprechende Transportelement zwischen dem aktivierten und dem deaktivierten Betriebszustand verstellt. Im den aktivierten Betriebszustand sind die beiden Rollen des Rollenpaars so nah aneinander angeordnet, dass sie auf einen zwischen ihnen angeordneten Wertschein eine Kraft ausüben, über die der Wertschein in die Laufrichtung der Rollen transportiert wird, sodass je nach Ausrichtung der Rollen auch die Ausrichtung des Wert- scheins verändert werden kann. Im deaktivierten Betriebszustand dahingegen ist der Abstand der Rollen zueinander so groß, dass diese keine Kraft auf den zwischen den Rollen angeordneten Wertschein ausüben, die groß genug ist, um den Wertschein in Laufrichtung der Rollen zu bewegen.
Mindestens eine der beiden Rollen eines jeden Rollenpaars ist permanent mit Hilfe einer Antriebseinheit, insbesondere mit Hilfe einer zentralen Antriebseinheit der Vorrichtung, angetrieben. Durch das Verändern des Abstands der Rollen zueinander kann, trotz des permanenten Antreibens, die Einstellung der Betriebszustän- de der jeweiligen Transportelemente auf einfache Weise erfolgen. Das Bewegen der Rollen erfolgt insbesondere mit Hilfe von Hubmagneten.
Die Ausrichteinheit weist bei einer bevorzugten Ausführungsform mindestens einen ersten Sensor zur Ermittlung der Ist -Ausrichtung und/oder der Ist-Position eines der Ausrichteinheit zugeführten Wertscheins auf. Zusätzlich oder alternativ hat die Vorrichtung insbesondere einen zweiten Sensor zur Ermittlung der Ist- Ausrichtung eines Wertscheins während des Ausrichtvorgangs und/oder mindestens einen dritten Sensor zur Ermittlung der Ist -Ausrichtung und/oder der Ist-Position eines WertScheins nach dem AusriehtVorgang . Mit Hilfe des ersten Sensors können die für die Ansteuerung der Transportelemente notwendigen Informationen gewonnen werden, sodass die Transportelemente derart angesteuert werden, dass der Wertschein von seiner Ist- Ausrichtung in die Soll-Ausrichtung verbracht wird. Mit Hilfe des zweiten Sensors ist eine Überwachung des Ausrichtvorgangs möglich, sodass, wenn der Ausricht- vorgang nicht planmäßig erfolgt, die Ansteuerung der Transportelemente verändert werden kann, sodass der Wertschein auch tatsächlich in der für ihn vorgesehene Soll-Ausrichtung ausgerichtet wird. Mit Hilfe des dritten Sensors kann insbesondere ein Regelkreis ausgebildet sein, der in Abhängigkeit der tatsächlichen Ausrichtung des Wertscheins nach dem Durchlaufen der Ausrichtstation über einen Vergleich mit der voreingestellten Soll-Ausrichtung die Ansteuerung der Transportelemente derart verändert, dass, wenn zwischen der Ist -Ausrichtung nach dem Durchlaufen der Ausrichteinheit und der voreingestellten Soll -Ausrichtung eine Abweichung besteht, diese bei weiteren durch die Ausrichteinheit auszurichtenden Wertscheinen vermindert oder ausgeglichen wird.
Unter einem Ausrichtvorgang wird das Verbringen eines Wertscheins von seiner Ist -Ausrichtung in die für ihn vorgesehene voreingestellte Soll -Ausrichtung verstanden .
Der erste Sensor, der zweite Sensor und/oder der dritte Sensor umfassen vorzugsweise jeweils mindestens eine Lichtschranke, mit deren Hilfe auf einfache Weise die Position und/oder Ausrichtung des Wertscheins ermittelt werden kann. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können der erste Sensor, der zweite Sensor und/oder der dritte Sensor auch jeweils eine Kamera umfassen, über die ein Bild mit einer Abbildung des Wertscheins ermittelt wird. Mit Hilfe eines in der Steuereinheit hinterlegten Bildverarbeitungsalgorithmus ermittelt die Steuereinheit aus dem Bild die Ausrichtung und/oder Position des Wert- scheins .
Die Vorrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass der Transportpfad, entlang dessen die Wertscheine innerhalb der Ausrichteinheit transportiert werden, derart ausgebildet ist, dass die Wertscheine um einen voreingestellten Winkel umgelenkt werden. Dieser Winkel hat insbesondere einen Wert im Bereich zwischen 170° und 190°, vorzugsweise von etwa 180°. Hierdurch wird ein besonders kompakter Aufbau der Ausrichteinheit erreicht, sodass nur wenig Bauraum für sie benötigt wird. Der Transportpfad ist insbesondere über zwei flächige Begrenzungselemente ausgebildet, wobei der auszurichtende Wertschein auf einen dieser Begrenzungselemente aufliegt und von dem anderen an der gegenüberliegenden Seite begrenzt wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert .
Es zeigen
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Wertseheinen;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Kopfmoduls der Vorrichtung nach Figur 1 ;
Figur 3 eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung einer Ausrichteinheit der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 ; Figur 4 eine schematische, perspektivische Darstellung der Ausrichteinheit nach Figur 3 ;
Figur 5 eine schematische, perspektivische Darstellung der Ausrichteinheit nach den Figuren 3 und 4 in einem aufgeklappten Zustand mit Blick auf einen ersten Teil eines Transportpfads ;
Figur 6 eine schematische, perspektivische Darstellung der Ausrichteinheit nach den Figuren 3 bis 5 in einem aufgeklappten Zustand mit Blick auf einen zweiten Teil des Transportpfads ;
Figur 7 eine schematische Darstellung mehrerer Soll- Ausrichtungen für mehrere unterschiedliche Wertscheine ;
Figur 8 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit beim Ausrichten dieses Wertscheins während eines ersten Betriebszustands ; Figur 9 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit beim Ausrichten dieses Wertscheins in einem zweiten Betriebszustand;
Figur 10 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit während des Ausrichtens dieses Wertscheins in einem dritten Betriebszustand;
Figur 11 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit während des Ausrichtens dieses Wertscheins in einem vierten Betriebszustand;
Figur 12 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit während des Ausrichtens dieses Wertscheins in einem fünften Betriebszustand;
Figur 13 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit während des Ausrichtens dieses Wertscheins in einem sechsten Betriebszustand; Figur 14 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit während des Ausrichtens dieses Wertscheins in einem siebten Betriebszustand;
Figur 15 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit während des Ausrichtens dieses Wertscheins in einem achten Betriebszustand; und
Figur 16 eine schematische Darstellung eines Wertscheins und der Ausrichteinheit während des Ausrichtens dieses Wertscheins in einem neunten Betriebszustand.
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Wertscheinen dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine automatische Tresorkasse, ein automatisches Kassensystem und/oder einen Geldautomaten, wie einen Einzahlautomaten zum Einzahlen von Banknoten und Schecks .
Die Vorrichtung 10 umfasst ein Kopfmodul 12 und einen Tresor 14. Der Aufbau des Kopfmoduls 12 ist im Zusam- menhang mit Figur 2 näher beschrieben. In dem Tresor 14 sind vier Wertscheinkassetten 16a bis 16d angeordnet, in denen die Wertscheine aufgenommen werden können. Hierbei ist insbesondere eine der Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Schecks und die anderen drei Wertscheinkassetten 16a bis 16d zur Aufnahme von Banknoten vorgesehen. Die Aufnahme von den Banknoten erfolgt insbesondere sortenrein, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d immer nur Banknoten einer Denomination aufgenommen sind. Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in einer Wertscheinkassette 16a bis 16d Wertscheine unterschiedlicher Denominationen gemischt aufgenommen werden. Bei einer alternativen Ausführungs- form können in dem Tresor 14 auch mehr als vier oder weniger als vier, insbesondre zwei, Wertscheinkasset - ten 16a bis 16d vorgesehen sein. Insbesondere kann eine sogenannte Rej ect -Kassette vorgesehen sein, in der Wertscheine aufgenommen werden, die fälschungsverdächtig sind und/oder Beschädigungen aufweisen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Wertscheinkassetten 16a bis 16d, nämlich eine zur Aufnahme von Schecks und eine zur Aufnahme von Banknoten, vorgesehen .
Die Wertscheine können hierbei in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d sowohl in gestapelter Form in einem Aufnahmebereich aufgenommen sein, als auch zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt auf einem Rollenspei- eher gespeichert werden. Es können auch unterschiedliche Wertscheinkassettenarten innerhalb des Tresors 14 verwendet werden.
Die Vorrichtung 10 kann ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als reine Einzahlungsvorrichtung ausgebildet sein, in der lediglich Wertscheine aufgenommen werden können. Alternativ kann sie auch als eine Recyclingvorrichtung ausgebildet sein, in die sowohl Wertscheine eingegeben als auch wieder Wertscheine ausgegeben werden können.
Der Tresor 14 weist einen Übergabeschlitz 18 auf, durch den die Wertseheine von dem Kopfmodul 12 dem Tresor 14 zugeführt werden. Von dem Übergabeschlitz 18 werden die Wertscheine über eine mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnete Transporteinheit zu den Wertscheinkas - setten 16a bis 16d transportiert.
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung des Kopfmoduls 12 nach Figur 1 gezeigt . Das Kopfmodul 12 weist eine Ein- und Ausgabeeinheit 20 auf, über die die Wertscheine in Form eines Wertscheinstapels eingegeben werden können. Ferner können über diese Ein- und Ausgabeeinheit 20 auch wieder einzelne Wertscheine und/oder Wertscheinstapel an die Bedienperson der Vor- richtung 10 ausgegeben werden. Die Ein- und Ausgabeeinheit 20 weist insbesondere einen sogenannten Shut- ter 22 auf, über den eine Öffnung zum Zuführen und Ausgeben der Wertscheine geöffnet und geschlossen werden kann .
Ein über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 eingegebener Wertscheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 24 zu einer ersten Ausrichteinheit 100 transportiert. Mit Hilfe der ersten Ausrichteinheit 100 werden die Wertscheine des Wert scheinstapels in einer voreingestellten Ausrichtung ausgerichtet oder zumindest wird die Ausrichtung eines Teils der Wertscheine des Wertscheinstapels derart verändert, dass diese der voreingestellten Ausrichtung angenähert wird. Der ausgerichtete Wert scheinstapel wird mit Hilfe einer Transporteinheit 26 einer Vereinzelungseinheit 200 zugeführt, die die Wertscheine des Wertscheinstapels vereinzelt und die vereinzelten Wertscheine einer ersten Sensoreinheit 300 zuführt.
Die erste Sensoreinheit 300 umfasst eine Bilderfassungseinheit, mit deren Hilfe von jedem zugeführten Wertschein mindestens ein Bild mit einer Abbildung dieses Wert Scheins aufgenommen wird. Eine Steuereinheit 28 der Vorrichtung 10 ermittelt in Abhängigkeit der Abbildung des Wertscheins in dem Bild mindestens ein Merkmal des Wertscheins und klassifiziert den Wertschein in Abhängigkeit dieses Merkmals in Schecks, Banknoten einer voreingestellten Währung und andere blattförmige Medien. Bei den anderen blattförmigen Medien kann es sich beispielsweise um Wertscheine einer anderen als der voreingestellten Währung handeln und/oder um sonstige blattförmige Medien, die von der Bedienperson der Vorrichtung fälschlicherweise eingegeben wurden. Beispielsweise kann es sich hierbei um Visitenkarten oder Kontoauszüge handeln. Die voreingestellte Währung ist insbesondere diejenige Währung, die mit Hilfe der Vorrichtung 10 gehandhabt, insbesondere in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen, werden soll.
Diejenigen Wertscheine, die weder als Schecks noch als Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, werden über eine Weiche 400 in einen zweiten Zwischenspeicher 500 zur Zwischenspeicherung von blattförmigen Medien transportiert und in diesem vorzugsweise als zweiter Wertscheinstapel zwischengespeichert. Die Schecks und die Banknoten der voreingestellten Währung dahingegen werden über die Weiche 400 einer zweiten Ausrichteinheit 600 zugeführt. Mit Hilfe dieser zweiten Ausrichteinheit 600 werden die Schecks in einer ersten voreingestellten Soll -Ausrichtung ausgerichtet und die Banknoten in einer von der ersten Soll-Ausrichtung abweichenden zweiten Soll -Ausrichtung ausgerichtet. Insbesondere sind mehrere verschiedene Soll-Ausrichtungen für Banknoten unterschiedlicher Denominationen voreingestellt und die zweite Ausricht- einheit 600 richtet die Wertscheine nicht nur in Abhängigkeit davon, ob es sich um Schecks oder Banknoten handelt in unterschiedlichen voreingestellten Soll- Ausrichtungen aus, sondern auch noch zusätzlich in Abhängigkeit der Denomination der Banknoten.
Die ausgerichteten Wertscheine werden dann einer zweiten Sensoreinheit 29 zugeführt, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten ermittelt wird und mit deren Hilfe magnetische Informationen der Schecks ausgelesen werden. Die Sensoreinheit 29 umfasst eine Banknoten- sensoreinheit 29a, mit deren Hilfe die Echtheit der Banknoten überprüft wird und eine Schecksensoreinheit 29b, mit deren Hilfe die Echtheit der Schecks überprüft wird und auf die Schecks aufgedruckte Informationen ausgelesen werden. Die erste Sensoreinheit 300 und die zweite Sensoreinheit 29 bilden zusammen mit der Steuereinheit 28 insbesondere ein Echtgeld- und Scheckerkennungsmodul. Bei der Ermittlung der Echtheit des Banknoten und/oder Schecks werden vorzugsweise auch mit Hilfe der Sensoreinheit 300 ermittelte Informationen berücksichtigt.
Anschließend werden die Wertscheine mit Hilfe weiterer Transportelemente, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnet ist, in Richtung einer zweiten Weiche 700 transportiert. Über die zweite Weiche 700 werden alle Wertscheine des zuvor eingegebenen Wertscheinstapels , die als Schecks oder Banknoten der voreingestellten Währung klassifiziert wurden, zunächst einem ersten Zwischenspeicher 32 zugeführt und in diesem zwischengespeichert. Der Zwischenspeicher 32 ist insbesondere in Form eines Rollenspeichers ausgebildet, bei dem die aufzunehmenden Wertscheine zwischen zwei Folienbändern aufgewickelt aufgenommen sind. Nachdem alle Wertscheine des eingegebenen Wert- scheinstapels in dem ersten Zwischenspeicher 32 oder dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommen sind, wird über eine Anzeigeeinheit 34 mindestens eine Information über die in dem ersten Zwischenspeicher 32 und/oder die in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommenen Wertscheine an die Bedienperson ausgegeben. Diese Information umfasst insbesondere Informationen über die Anzahl der eingegebenen Wertscheine und/oder den Wert der Summe der Denominationen der eingegebenen Wertscheine, die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommen sind. Ferner wird die Bedienperson insbesondere aufgefordert, über eine Eingabeeinheit 36 eine Bestätigungsinformation einzugeben .
Wenn in einem voreingestellten ZeitIntervall nach der Aufforderung von der Bedienperson keine Eingabe der Bestätigungsinformation über die Eingabeeinheit 36 erfolgt und/oder wenn die Bedienperson eine ablehnende Eingabe tätigt, so werden die in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine aus diesem transportiert und einer Stapeleinheit 40 zugeführt, mit deren Hilfe ein erster Wert scheinstapel aus allen in dem ersten Zwischenspeicher 32 aufgenommenen Wertscheine gebildet wird. Ferner wird der in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommene zweite Wertscheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen. Sowohl der erste Wertscheinstapel als auch der zweite Wertscheinstapel werden einer Stapelzusammenführungs - einheit 802 zugeführt, mit deren Hilfe aus dem ersten und dem zweiten Wert scheinstapel ein einziger zusammengefügter Wertscheinstapel gebildet wird. Dieser zusammengefügte Wert scheinstapel wird anschließend über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 wieder an die Bedienperson ausgegeben.
Erfolgt dahingegen durch die Bedienperson die Eingabe der Bestätigungsinformation in dem voreingestellten Zeit Intervall nach der entsprechenden Aufforderung, so wird der zweite Wert scheinstapel dem zweiten Zwischenspeicher 500 entnommen und über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 an eine Bedienperson ausgegeben.
Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Wertscheine dahingegen werden entlang eines Transportpfades 38 dem Tresor 14 zugeführt und in den Wertscheinkassetten 16a bis 16d aufgenommen. Die in dem ersten Zwischenspeicher 32 zwischengespeicherten Schecks werden, bevor sie in den Tresor 40 transportiert werden, durch das Aufdrucken eines Entwertungsdruckbildes in einem vorbestimmten Druckbereich des Schecks entwertet. Hierzu ist zwischen der zweiten Weiche 700 und dem Transportpfad 38 eine Druckeinheit 900 zum Bedrucken der Schecks vorgesehen. Über die Weiche 700 werden die Schecks hierbei derart der Druckeinheit 900 zugeführt, dass der Druckbereich, auf den die EntwertungsInformation aufgedruckt werden soll, dem Druckkopf der Druckeinheit 900 zugewandt ist, so dass der Druckkopf diesen Druckbereich mit dem Entwertungsdruckbild bedrucken kann.
Durch das zuvor beschriebene Kopfmodul 12 wird erreicht, dass in einer Vorrichtung 10 zusammen Schecks und Banknoten gehandhabt werden können und diese beliebig gemischt in einem Stapel der Vorrichtung 10 zugeführt werden können. Hierdurch wird ein besonders hoher Bedienkomfort für eine Bedienperson der Vorrichtung 10 erreicht, da diese keine manuelle Vorsortierung der Wertscheine in Schecks und Banknoten vornehmen muss und auch nicht, wie bei bekannten Vorrichtungen, voreinstellen muss, welche Art von Wertscheinen zugeführt wird. Nachdem die Wertscheine des eingegebenen Wert- scheinstapels mit Hilfe der Vereinzelungseinheit 200 vereinzelt wurden, werden die Wertscheine einzeln der Sensoreinheit 300 zugeführt. Eine Bilderfassungseinheit der Sensoreinheit 300 nimmt von jedem vereinzelten Wertschein mindestens ein Bild mit einer Abbildung dieses Wertscheins auf. Die Steuereinheit 38 klassifiziert in Abhängigkeit dieser Abbildung die Wertscheine in Schecks, zulässige Banknoten und sonstige blattförmige Medien. Unter zulässigen Banknoten werden Banknoten verstanden, die derjenigen Währung angehören, die mit Hilfe der Vorrichtung 10 gehandhabt und in den Geldkassetten 16a bis 16d aufgenommen werden soll.
Die Wert scheine, die als sonstige blattförmige Medien klassifiziert wurden, werden über die Weiche 400 dem zweiten Zwischenspeicher 500 zugeführt und in diesem so lange zwischengespeichert, bis alle Wertscheine des eingegebenen Wert scheinstapels in dem ersten Zwischenspeicher 32 oder in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommen wurden. Anschließend werden diese in dem zweiten Zwischenspeicher 500 aufgenommenen Wertscheine über die Ein- und Ausgabeeinheit 20 wieder an die Bedienperson der Vorrichtung 10 ausgegeben. Auf diese Weise wird ein Aussortieren von blattförmigen Medien, die keine zulässigen Banknoten und keine Schecks darstellen, erreicht. Ferner können über eine Steuereinheit 28 in Abhängigkeit des mit Hilfe der Sensoreinheit 300 ermittelten Bildes auch beschädigte Wert- scheine aussortiert werden und dem zweiten Zwischenspeicher 500 zugeführt werden.
Die als zulässige Banknoten und Schecks klassifizierten Wertscheine werden über die Weiche 400 der Ausrichteinheit 600 zugeführt, mit deren Hilfe die Schecks in einer ersten voreingestellten Soll- Ausrichtung und die Banknoten in einer von der ersten Soll-Ausrichtung verschiedenen voreingestellten zweiten Soll -Ausrichtung ausgerichtet werden. Die erste Soll-Ausrichtung ist derart voreingestellt, dass die Schecks mit Hilfe der stromabwärts der Ausrichteinheit 600 angeordneten Einheiten weiterverarbeitet werden kann. Insbesondere ist die erste Soll-Ausrichtung derart voreingestellt, dass die Sensoreinheit 29b magnetische Informationen eines MICR-Bereichs des Schecks auslesen kann und dass die Schecks sich während des weiteren Transports nicht mit Elementen der Vorrichtung 10 verhaken können, sodass Wert scheinstaus vermieden werden.
Entsprechend ist die zweite Soll-Ausrichtung derart voreingestellt, dass die Banknoten, wenn sie in dieser zweiten Soll -Ausrichtung ausgerichtet sind, mit Hilfe der Sensoreinheit 29a einer Echtheitsprüfung unterzogen werden können und dass auch bei den Banknoten das Auftreten von Wertscheinstaus verhindert wird. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch nicht alle Banknoten in der zweiten Soll- Ausrichtung ausgerichtet werden, sondern es können weitere Soll-Ausrichtungen voreingestellt sein, wobei die Banknoten in Abhängigkeit ihrer Abmessungen, insbesondere ihrer Breite in der zweiten Soll-Ausrichtung oder einer dieser weiteren voreingestellten Soll- Ausrichtungen ausgerichtet werden. Die Breite des Wertscheins ist die Abmessung derjenigen Seiten des Wertscheins, die beim Transport der Wertscheine in die Transportrichtung quer zur Transportrichtung gerichtet ist .
In Figur 3 ist eine Seitenansicht einer Schnittdarstellung der Ausrichteinheit 600 nach Figur 2 gezeigt. Figur 4 stellt eine schematische, perspektivische Darstellung der Ausrichteinheit 600 nach Figur 3 dar.
Die von der Weiche 400 kommenden Wertscheine werden der Ausrichteinheit 600 in Richtung des Pfeils PI zugeführt und entlang des durch die Strichlinie 602 angedeuteten Transportpfads durch die Ausrichteinheit 600 transportiert und während des Transports entsprechend ihrer Wert scheinart in der für diese Wertscheinart voreingestellten Soll -Ausrichtung ausgerichtet. Die Transportrichtung, in die die Wertscheine entlang des Transportpfads transportiert werden, ist durch den Pfeil P2 angedeutet. Der Transportpfad 602 ist durch eine erste Begrenzungseinheit 604 und eine zweite Begrenzungseinheit 606 begrenzt, wobei der Transportpfad 602 in dem zwischen den beiden Begrenzungseinheiten 604, 606 ausgebildeten Bereich angeordnet ist.
Die beiden Begrenzungseinheiten 604, 606 sind in einem Krümmungsbereich 608 halbkreisförmig ausgebildet, sodass der Transportpfad 602 in diesem Bereich ebenfalls halbkreisförmig ist und die entlang des Transportpfads 602 transportierten Wertscheine während ihres Transportes durch die Ausrichteinheit 600 um 180° umgelenkt werden. Hierdurch wird ein besonders kompakter, platzsparender Aufbau der Ausrichteinheit 600 erreicht. Bei einer alternativen Ausführungsform können die Begrenzungseinheiten 604, 606 auch derart ausgebildet sein, dass sie keinen Krümmungsbereich 608 aufweisen, sondern dass die Wertscheine während des Transports durch die Ausrichteinheit 600 nicht umgelenkt und entlang einer ebenen Fläche transportiert werden.
Durch das Umlenken der Wertscheine ist der Transportpfad 602 in einem ersten Teilbereich 610 und einem zweiten Teilbereich 612 eingeteilt. Bei der in Figur 5 gezeigten schematischen, perspektivischen Darstellung der Ausrichteinheit 600 ist die Begrenzungseinheit 604 in dem ersten Teilbereich 610 von der restlichen Ausrichteinheit 600 abgeklappt, sodass der erste Teil 610 des Transportpfads 602 sichtbar ist. In Transportrich- tung P2 gesehen zu Beginn des Transportpfads 602 der Ausrichteinheit 600 sind zwei Rollen 614, 616 angeordnet, die über eine zentrale Antriebseinheit permanent derart angetrieben werden, sodass sie einen sie kontaktierenden Wertschein in Transportrichtung P2 transportieren. Die Rollen 214, 216 ragen dazu in den Transportpfad 602 hinein. Durch den Kontakt der in Transportrichtung P2 gerichteten Rollen 614, 616 werden die Wert scheine, die der Ausrichteinheit 600 von der Weiche 400 kommend zugeführt werden, weiter in Transportrichtung P2 transportiert.
Ebenso sind in Transportrichtung P2 gesehen am Ende des Transportpfads 602 der Wertschein innerhalb der Ausrichteinheit 600 zwei weitere ebenfalls permanent angetriebene und in Transportrichtung P2 gerichtete Rollen 618, 620 angeordnet, mit deren Hilfe ein durch die Ausrichteinheit 600 ausgerichteter Wertschein weiter in Richtung der Sensoreinheit 29 transportiert wird .
In dem ersten Teilbereich sind fünf Rollenpaare 622 bis 630 angeordnet, die jeweils zwei Rollen umfassen, die durch Aussparungen der Begrenzungseinheit 604, 606 hindurch in den Transportpfad 602 ragen.
Die Rollen 632 bis 638 der Rollenpaare 622 bis 628 sind in Transportrichtung P2 gerichtet und über die zentrale Antriebseinheit permanent angetrieben. Die gegenüberliegenden Rollen 640 bis 646 der Rollenpaare 622 bis 628 dahingegen dienen als Andruckrollen und sind nicht angetrieben. Die Lagerungen der Rollen 640 bis 646 sind über eine Schubstange 650 mit dem Anker 652 eines Hubmagneten 658 verbunden, wobei die Rollen 640 bis 646 durch den Hubmagneten 658 zwischen einem aktivierten Betriebszustand und einem deaktivierten Betriebszustand verschwenkt werden können. In dem aktivierten Betriebszustand drücken die Rollen 640 bis 646 einen in ihrem Bereich angeordneten Wertschein gegen die entsprechenden angetriebenen Rollen 632 bis 636, sodass der Wertschein über die Rollenpaare 622 bis 628 in Transportrichtung P2 transportiert wird. Im deaktivierten Zustand dahingegen sind die Rollen 640 bis 646 derart von den Rollen 632 und 638 abgeschwenkt, dass sie den Wertschein nicht gegen die Rollen 632 bis 638 drücken bzw. die Andruckkraft so gering ist, dass durch die Rollenpaare 622 bis 628 keine Kraft auf den zwischen den Rollen 632 bis 638, 640 bis 646 der Rollenpaare 622 bis 628 angeordneten Wertschein übertragen wird. Die Rolle 654 des Rollenpaars 630 ist ebenfalls eine Andruckrolle, wohingegen die Rolle 656 des Rollenpaares 630 über die zentrale Antriebseinheit permanent angetrieben ist. Über den Hubmagneten 658 kann die Andruckrolle 654 zwischen einem aktivierten und einem deaktivierten Betriebszustand verstellt werden. Das Rollenpaar 630 ist derart ausgerichtet, dass es einen Wertschein, wenn es im aktivierten Betriebszustand betrieben ist, schräg zur Transportrichtung P2 in Richtung des Pfeils P3 transportiert.
In Figur 6 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Ausrichteinheit 600 gezeigt, wobei im zweiten Teilbereich die Begrenzungseinheit 606 von der übrigen Ausrichteinheit 600 abgeklappt ist, sodass der Transportpfad 602 in diesem Bereich sichtbar ist. In dem zweiten Teilbereich sind sechs Rollenpaare 660 bis 670 angeordnet, die in Transportrichtung P2 gerichtet sind. Die Rollenpaare 660 bis 670 umfassen jeweils eine permanent angetriebene Rolle 672 bis 682 und eine nicht angetriebene Andruckrolle 684 bis 694. Die Andruckrollen 684 bis 694 sind über den Hubmagnet 696 zwischen einem aktivierten und einem deaktivierten Betriebszustand verschwenkbar, wobei der Anker 698 des Hubmagneten 696 über ein Verbindungselement 702 und eine Schubstange 704 mit Lagerungselementen 706 bis 710 der Andruckrollen 684 bis 694 verbunden ist. Ferner sind zwei weitere in den Transportpfad 602 im zweiten Teilbereich 612 hineinragende Rollenpaare 712, 714 vorhanden, die jeweils eine angetriebene Rolle 720, 724 und eine zwischen einem aktivierten und deaktivierten Betriebszustand verstellbare Andruckrolle 716, 718 umfassen. Die Rollenpaare 712, 714 sind schräg zur Transportrichtung P2 ausgerichtet, d.h. dass die durch die Rollenpaare 712, 714 auf einen Wertscheine ausgeübte Kraft schräg zur Transportrichtung PI gerichtet ist, sodass über sie, wie auch über das Rollenpaar 630, eine Veränderung der Ausrichtung und/oder Position eines entlang des Transportpfads 602 transportierten Wertscheins bei entsprechender Aktivierung der Rollenpaare 630, 712, 714 möglich ist. In dem Krümmungsbereich 608 sind zwei weitere Rollenpaare 730 und 732 angeordnet, wobei das stromaufwärts angeordnete Rollenpaar dieser beiden Rollenpaare 730, 732 in Transportrichtung P2 gerichtet ist und das andere Rollenpaar 732 schräg zur Transportrichtung P2 gerichtet ist .
Das Rollenpaar 730 umfasst eine permanent angetriebene Rolle 738 und eine mit Hilfe eines in den Figuren 3 bis 6 nicht sichtbaren Hubmagneten zwischen einem aktivierten Betriebszustand und einem deaktivierten Betriebszustand verstellbare nicht angetriebene Andruckrolle 740. Ebenso umfasst das Rollenpaar 732 eine über den Hauptantrieb permanent angetriebene Rolle 736 und eine mit Hilfe des Hubmagneten 742 zwischen einem ak- tivierten Betriebszustand und einem deaktivierten Be- triebszustand verstellbare nicht angetriebene Andruck- rolle 734.
Bei allen zuvor beschriebenen Rollenpaaren bedeutet der aktivierte Zustand jeweils, dass wenn ein Wertschein zwischen den Rollen eines im aktivierten Betriebszustand betriebenen Rollenpaars angeordnet ist, dieser Wertschein über das entsprechende Rollenpaar in die Laufrichtung der Rollen bewegt und/oder verdreht wird. Im deaktivierten Zustand dahingegen übt das Rollenpaar auf einen zwischen den Rollen des Rollenpaars angeordneten Wertschein keine Kraft aus oder diese Kraft ist so gering, dass sie die Ausrichtung und/oder Position des Wertscheins nicht oder höchstens unwesentlich verändert.
Ferner umfasst die Ausrichteinheit 600 ein seitliches Begrenzungselement 750 gegen das die auszurichtenden Wertscheine zum Ausrichten in den voreingestellten Sollpositionen wie im Folgenden im Zusammenhang mit den Figuren 7 bis 16 näher beschrieben verschoben werden .
In Figur 7 sind das seitliche Begrenzungselement 750 in mehrere in verschiedenen voreingestellten Soll- Ausrichtungen ausgerichtete Wertscheine 752 bis 756 dargestellt. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die Wertscheine 752 bis 756 in ihrer Breite maßstabsgetreu, aber in ihrer Länge verkürzt dargestellt. Die Breite ist beispielhaft für den Wertschein 752 mit dem Bezugszeichen B, die Länge mit dem Bezugszeichen L bezeichnet .
Bei den Wertscheinen 752, 754 handelt es sich jeweils um Schecks, wobei der Scheck 754 eine geringere Breite als der Scheck 752 hat. Die Schecks 752, 754 sind in einer voreingestellten ersten Soll -Ausrichtung ausgerichtet, wobei diese erste Soll -Ausrichtung derart voreingestellt ist, dass die längeren Seiten 764 bis 770 der Schecks 752 bis 754 parallel zur Transportrichtung P2 gerichtet sind und dass jeweils eine der längeren Seiten 766, 770 an dem Begrenzungselement 750 anliegt und eine Kontakt fläche 772 des Begrenzungselements 750 kontaktiert.
Bei den Wertscheinen 756 bis 762 handelt es sich um Banknoten, wobei die Banknote 756 mit der größten Breite von den vier dargestellten Banknoten 756 bis 762 in einer voreingestellten zweiten Soll -Ausrichtung ausgerichtet ist und die anderen drei Banknoten 758 bis 762 in einer voreingestellten dritten Soll- Ausrichtung ausgerichtet sind. Auch bei der zweiten und der dritten Soll -Ausrichtung sind die längeren Seiten der Banknoten 756 bis 762 parallel zur Transportrichtung P2 gerichtet. In der zweiten Soll- Ausrichtung hat diejenige längere Seite 774 der Banknote 756, die dem Begrenzungselement 750 zugewandt ist, einen voreingestellten Abstand AI zu dem Begrenzungselement 750. Die dritte Soll-Ausrichtung dahingegen ist derart voreingestellt, dass die dem Begrenzungselement 750 zugewandten längeren Seiten 776 bis 780 der Banknoten 758 bis 762 einen voreingestellten Abstand A2 zu dem Begrenzungselement 750 haben. Der Abstand A2 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbei- spiel größer als der Abstand AI.
Durch das Ausrichten der Schecks 752, 754 in der ersten Soll -Ausrichtung und der Banknoten 756 bis 762 in der zweiten bzw. dritten Soll-Ausrichtung wird erreicht, dass die Schecks durch die Sensoreinheit 29b optimal weiterverarbeitet werden können, insbesondere dass alle notwendigen Informationen von den Schecks 752, 754 gelesen werden können. Umgekehrt ist durch die zweite Soll -Ausrichtung und die dritte Soll- Ausrichtung sichergestellt, dass die Banknote 756 bis 762 von der Sensoreinheit 29a auf ihre jeweilige Echtheit geprüft werden können und/oder die Denominationen ermittelt werden können. Somit reicht es insbesondere aus, dass die Sensoreinheit 29a lediglich eine Spurleseeinheit umfasst, sodass keine teure Flächenieseeinheit notwendig ist . Im Folgenden wird in Zusammenhang mit den Figuren 8 bis 16 schrittweise das Verfahren zum Ausrichten von Schecks in der ersten Soll-Ausrichtung und von Banknoten in der zweiten Soll -Ausrichtung beschrieben. Hierbei ist jeweils nur eine stark vereinfachte Darstellung der Ausrichteinheit 600 gezeigt, wobei lediglich eine der Begrenzungseinheiten 606 dargestellt ist und diese nicht, wie in den Figuren 3 bis 6 gezeigt, gekrümmt ist, sondern eben, dargestellt ist. Ferner ist von den Rollenpaaren jeweils nur eine Rolle dargestellt, wobei bei den folgenden Ausführungen nicht unterschieden wird, ob dieses jeweils die angetriebene oder die nicht angetriebene Rolle ist. Es wird lediglich zwischen dem aktivierten und dem deaktivierten Betriebszustand unterschieden. Die jeweiligen Rollen sind deshalb in den Figuren 8 bis 16 mit dem Bezugszeichen der Rollenpaare bezeichnet. In den Figuren 8 bis 16 sind diejenigen Rollenpaare, die im jeweils dargestellten Betriebszustand der Ausrichteinheit 600 im aktivierten Betriebszustand betrieben sind, jeweils gepunktet dargestellt, wohingegen diejenigen Rollenpaare, die im deaktivierten Betriebszustand betrieben sind, ohne Schraffur dargestellt sind.
In den Figuren 8 bis 13 sind verschiedene Betriebszu- stände der Ausrichteinheit 600 während des Ausrichtens eines Schecks 782 in die erste Soll-Ausrichtung darge- stellt. Bei dem in Figur 8 gezeigten ersten Betriebszustand ist der Scheck 782 in derjenigen Ist- Ausrichtung ausgerichtet, in der er von der Weiche 400 kommend über die Rollen 614, 616 der Ausrichteinheit 600 zugeführt wurde. Bei dieser Soll-Ausrichtung sind die längeren Seiten 784, 786 nicht parallel zu der Transportrichtung P2 gerichtet und die dem seitlichen Begrenzungselemente 750 zugewandte längere Seite 784 kontaktiert das seitliche Begrenzungselement 750 nicht über ihre volle Länge.
In dem ersten Betriebszustand sind neben den permanent im aktivierten Betriebszustand betriebenen Rollen 614 bis 620 alle Rollenpaare 622 bis 628, 660 bis 670, 730, die in die Transportrichtung P2 gerichtet sind, im aktivierten Betriebszustand betrieben. Somit wird in diesem ersten Betriebszustand der Scheck 782 in Transportrichtung P2 bewegt, ohne dass seine Ausrichtung hierbei verändert wird.
Bei dem in Figur 9 gezeigten zweiten Betriebszustand ist der Scheck 782 so weit in Transportrichtung P2 transportiert, dass er die Rollenpaare 730 und 630 kontaktiert. In diesem zweiten Betriebszustand sind die in Transportrichtung gerichteten Rollenpaare 622 bis 628 und 660 bis 670 im deaktivierten Betriebszustand betrieben, wohingegen lediglich das Rollenpaar 630 und das Rollenpaar 730 in dem aktivierten Betriebszustand betrieben sind. Hierdurch wird der Scheck 782 in Richtung des Pfeils P4 gedreht, sodass auch die längeren Seiten 784, 786 in Richtung des Pfeils P4 gedreht werden.
Bei dem in Figur 10 gezeigten dritten Betriebszustand ist der Scheck 782 bereits deutlich in Richtung des Pfeils P4 gedreht worden, sodass seine längeren Seiten 784, 786 schon näher an der Soll -Ausrichtung, d. h. näher an der Ausrichtung parallel zur Transportrichtung P2 , ausgerichtet sind. Auch in dem dritten Betriebszustand sind lediglich die Rollenpaare 630 und 730 im aktivierten Betriebszustand betrieben. Somit wird der Scheck 782 weiter in Richtung des Pfeils P4 gedreht, bis dieser, wie in Figur 11 im vierten Betriebszustand dargestellt, mit der Ecke 788 das seitliche Begrenzungselement 750 kontaktiert. Hierzu wurde der Scheck 782 so weit in Richtung des Pfeils P4 verdreht, dass seine längeren Seiten 784, 786 nicht mehr, wie zwischenzeitlich, parallel zur Transportrichtung P2 ausgerichtet sind, sondern verglichen mit der Ist- Ausrichtung in die entgegengesetzte Richtung schräg zur Transportrichtung P2 gerichtet sind.
Um nun auch die Ecke 790 in Richtung des seitlichen Begrenzungselements 750 zu bewegen, sodass der Scheck 782 mit seiner gesamten längeren Seite 784 an der Kontaktfläche 772 des seitlichen Begrenzungselements 750 anliegt, wird nun das Rollenpaar 732 aktiviert, wohingegen alle anderen zwischen dem aktivierten und dem deaktivierten Betriebszustand verstellbaren Rollenpaaren 622 bis 628, 660 bis 670, 630, 730 im deaktivierten Betriebszustand betrieben werden. Hierdurch wird die Ecke 790 des Schecks 782 in Richtung des Pfeils P5 auf das seitliche Begrenzungselement 750 zu gedreht.
Bei dem in Figur 12 dargestellten fünften Betriebszustand wurde der Scheck 782 durch das Rollenpaar 732 so weit in Richtung des Pfeils P5 gedreht, das nun seine gesamte längere Seite 784 die Kontakt fläche 772 des seitlichen Begrenzungselementes 750 kontaktiert und der Scheck 782 nunmehr in der ersten Soll -Ausrichtung ausgerichtet ist .
Da die erste Soll-Ausrichtung diejenige voreingestellte Soll -Ausrichtung ist, in der Schecks 782 verbleiben sollen, werden nun all diejenigen Rollenpaare 622 bis 628, 660 bis 670, 730, die in Transportrichtung P2 gerichtet sind, im aktivierten Betriebszustand und die schräg zur Transportrichtung P2 gerichteten Rollenpaare 630, 714, 712, 732 im deaktivierten Betriebszustand betrieben, sodass der Scheck 782 weiter in Transportrichtung P2 transportiert wird, ohne dass hierbei sei- ne Ausrichtung verändert wird. Der Scheck 782 verbleibt somit in der ersten Soll-Ausrichtung.
Bei dem in Figur 13 gezeigten sechsten Betriebszustand der Ausrichteinheit 600 ist der Scheck 782 schon weiter in Transportrichtung P2 transportiert und immer noch in der ersten Soll -Ausrichtung ausgerichtet. Es sind nach wie vor diejenigen Rollenpaare 622 bis 628, 660 bis 670, 730, die in Transportrichtung P2 gerichtet sind, im aktivierten Betriebszustand betrieben, sodass der Wertschein weiter in Richtung P2 transportiert wird und er der stromabwärts der Ausrichteinheit 600 angeordneten Sensoreinheit 29 in der ersten Soll- Ausrichtung zugeführt wird.
Wird dahingegen nicht ein Scheck 782 sondern eine Banknote 791 von der ersten Weiche 600 kommend der Ausrichteinheit 600 zugeführt, so wird auch diese Banknote 791 zunächst wie im Zusammenhang mit den Figuren 8 bis 12 beschrieben, in der ersten Soll- Ausrichtung ausgerichtet. Insbesondere werden alle der Ausrichteinheit 600 zugeführten Wertscheine zunächst in der ersten Soll-Ausrichtung ausgerichtet, sodass deren Ausrichtung durch das seitliche Begrenzungselement 750 auf einfache Weise einstellbar ist und dann diese nachfolgend einfach in weitere Soll- Ausrichtungen verändert werden kann. Somit ist insbe- sondere eine einfache Ansteuerung der einzelnen Rollenpaare der Ausrichteinheit 600 möglich.
Nachdem die Banknote 791 in der ersten Soll- Ausrichtung ausgerichtet wurde, werden, wie im siebten Betriebszustand in Figur 14 dargestellt, die Rollenpaare 712 und 714 im aktivierten Betriebszustand betrieben, wohingegen alle anderen verstellbaren Rollenpaare 622 bis 628, 660 bis 670, 630, 730, 732 im deaktivierten Betriebszustand betrieben werden. Über die schräg zur Transportrichtung P2 angeordneten Rollenpaare 712 und 714 wird die Banknote 791 in Richtung des Pfeils P6 schräg zur Transportrichtung P2 von dem Begrenzungselement 750 wegtransportiert, wobei die längeren Seiten 792, 794 parallel zur Transportrichtung P2 bleiben, sodass lediglich der Abstand zwischen der dem seitlichen Begrenzungselement 750 zugewandten längeren Seite 794 und der Kontaktfläche 772 des Begrenzungselements 750 vergrößert wird.
Bei dem in Figur 15 gezeigten achten Betriebszustand ist bereits ein kleiner Abstand zwischen dem Begrenzungselement 750 und der längeren Seite 794 der Banknote 791. Da dieser Abstand aber noch geringer ist als der voreingestellte Soll-Abstand AI werden die Rollenpaare 712 und 714 weiter im aktivierten Betriebszustand betrieben, sodass die Banknote 791 weiter in Richtung des Pfeils P6 transportiert wird, bis sie, wie im neunten Betriebszustand in Figur 16 dargestellt, den voreingestellten Soll-Abstand AI zu der Kontakt fläche 772 des seitlichen Begrenzungselements 750 hat. Anschließend werden im neunten Betriebszustand alle in Transportrichtung P2 gerichteten Rollenpaare 622 bis 628, 660 bis 670, 730 im aktivierten Betriebszustand betrieben, sodass die Banknote 791 ohne Veränderung ihrer Ausrichtung in Transportrichtung P2 transportiert wird.
Soll die Banknote 791 nicht in der zweiten Soll- Ausrichtung sondern in der dritten Soll -Ausrichtung ausgerichtet werden, so werden die Rollenpaare 712 und 714 über eine längere Zeitdauer im aktivierten Zustand betrieben, sodass sie die Banknote 791 so lange in Richtung P6 transportieren, bis die Seite 794 den Soll-Abstand A2 zur Kontaktfläche 772 hat.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können auch zum Transport der Wertscheine 782, 791 in Transportrichtung P2 jeweils nicht alle in Transportrichtung P2 gerichteten Rollenpaare 622 bis 628, 660 bis 670, 730 aktiviert werden, sondern jeweils nur die Rollenpaare 622 bis 628, 660 bis 670, 730, die für den weiteren Transport des Wertscheins 782, 791 benötigt werden, d. h. diejenigen, die stromabwärts der in Transportrichtung P2 gesehen hinteren Seite des Wertscheins 782, 791 angeordnet sind.
Die Ist -Ausrichtung des Wertscheins beim Zuführen zu der Ausrichteinheit 600 wird insbesondere mit Hilfe der Sensoreinheit 300 bestimmt. In Abhängigkeit hiervon werden die Zeitpunkte und Zeitdauern, zu denen die einzelnen Rollenpaare 622 bis 630, 660 bis 670, 712, 714, 730, 732 in dem aktivierten bzw. deaktivierten Betriebszustand betrieben werden sollen, festgesetzt. Ferner kann das Festsetzen der Zeitpunkte und Zeitdauern auch in Abhängigkeit von in dem Transportpfad angeordneten Lichtschranken erfolgen, von denen eine in Figur 16 beispielhaft mit dem Bezugszeichen 796 bezeichnet ist .
Des Weiteren kann über die Lichtschranken 796 auch die jeweilige Ausrichtung des WertScheins 782, 791 kontrolliert werden, sodass im Falle, dass der Wertschein 782, 791 nicht wie beabsichtigt gedreht und/oder verschoben wurde, die Rollenpaare 622 bis 668, 630, 660 bis 670, 712, 714, 730, 732 entsprechend angesteuert werden können, das dies korrigiert wird. Insbesondere erfolgt die Ansteuerung der Rollenpaare 622 bis 668, 630, 660 bis 670, 712, 714, 730, 732 in Form eines Regelkreises in Abhängigkeit der Detektion von Wertscheinen über die Lichtschranken 796. Hierzu wird ins- besondere eine über die Lichtschranken 796 ermittelte Ist -Ausrichtung eines Wertscheins 782, 791 nach dem Durchlaufen der Ausrichteinheit 600 mit der für den Wertschein 782, 791 voreingestellten Soll-Ausrichtung verglichen. In Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Vergleichs wird die Ansteuerung der Rollenpaare 622 bis 668, 630, 660 bis 670, 712, 714, 730, 732 für die Ausrichtung eines folgenden weiterer Wertscheins 782, 791 derart angepasst, dass dieser auch tatsächlich in der für ihn voreingestellten Soll-Ausrichtung ausgerichtet wird.
Alternativ und zusätzlich können die mit Hilfe der Lichtschranken 796 ermittelten Ist -Ausrichtungen auch für eine kaskadierte Steuerung der Rollenpaare 622 bis 668, 630, 660 bis 670, 712, 714, 730, 732 verwendet werden, bei der die jeweils stromabwärts einer Lichtschranke 796 angeordneten Rollenpaare 622 bis 668, 630, 660 bis 670, 712, 714, 730, 732 in Abhängigkeit der durch diese Lichtschranke 796 ermittelten Ist- Ausrichtung angesteuert werden.
Bei einer alternativen Ausführungsform können die Zeitpunkte und Zeitdauern für die für das Ausrichten der Wertscheine 782, 791 in die erste Soll-Ausrichtung verwendeten Rollenpaare 622 bis 630, 730, 732 auch fest voreingestellt sein, wobei sie in diesem Fall derart voreingestellt sind, dass jeder zugeführte Wertschein 782, 791 unabhängig von seiner Ist- Ausrichtung in der Soll -Ausrichtung ausgerichtet wird.
Der Winkel Wl zwischen der Laufrichtung P7 des Rollenpaares 630 und der Transportrichtung P2 hat insbesondere einen Wert zwischen 20° und 30°, vorzugsweise von 25°. Ebenso hat der Winkel W2 zwischen der Laufrichtung P8 des Rollenpaares 732 und der Transportrichtung P2 einen Wert im Bereich zwischen 20° und 30°, vorzugsweise einen Winkel W2 von 25°. Die Rollenpaare 712, 714 sind derart ausgerichtet, dass ihre Laufrichtung P9, P10 jeweils einen Winkel W3 , W4 zur Transportrich- tung P2 von 10° bis 15°, insbesondere von 11°, hat.
Bezugszeichenliste
Vorrichtung
Kopfmodul
Tresor
a bis 16d Wertscheinkassette
Übergabeschlitz
Ein- und Ausgabeeinheit
Transporteinheit
Shutter
, 26 Transporteinheit
Steuereinheit
, 29a, 29b Sensoreinheit
Transportelernent
Zwischenspeicher
Anzeigeeinheit
Eingabeeinheit
Transportpfad
Stapeleinheit Ausrichteinheit Vereinzelungseinheit Sensoreinheit
Weiche
Zwischenspeicher Ausrichteinheit Transportpfad
Begrenzungselernent Krümmungsbereich Teilbereich
620Rolle
Rollenpaar
Rolle
Hubmagnet
Schubstange
Anker
Rolle
Hubmagnet
Rollenpaar bis 694 Rolle
Hubmagnet
Anker
Weiche
Verbindungselernent
Schubstange
bis 710 Lagereinheit
, 714 Rollenpaar
bis 724 Rolle
, 732 Rollenpaar
bis 740 Rolle
Hubmagnet
Begrenzungselernent, 754 Scheck
bis 762 Banknote
bis 770, bis 780 längere Kante
Kontaktfläche
Scheck
, 786 längere Kante 788, 790 Ecke
791 Banknote
792, 794 längere Kante
796 Lichtschranke
802 Stapelzusammenführungseinheit 900 Druckeinheit
AI, A2 Abstand
B Breite
L Länge
PI Zuführrichtung
P2 Transportrichtung
P3 bis P6 Richtung
P8 bis P10 Laufrichtung
Wl bis W4 Winkel

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen,
mit einer Transporteinheit (24, 26) zum Transport der Wertscheine in eine Transportrichtung (P2) entlang eines Transportpfades (602) ,
einer Ausrichteinheit (600) zum Ausrichten der Wertscheine ,
einer Steuereinheit (28) zur Steuerung der Ausrichteinheit, und
mit einer stromaufwärts der Ausrichteinheit (600) angeordneten Sensoreinheit (300) zur Ermittlung mindestens eines Merkmals der Wertscheine,
wobei die Steuereinheit (28) die Ausrichteinheit (600) derart ansteuert, dass die Ausrichteinheit (600) einen Wertschein jeweils in Abhängigkeit der ermittelten Ausprägung des Merkmals dieses Wertscheins in eine voreingestellte erste Soll- Ausrichtung oder mindestens eine von der ersten Soll-Ausrichtung verschiedene voreingestellte zweite Soll -Ausrichtung ausrichtet.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensoreinheit (300) als Merkmale der Wertscheine die Wertscheinart , die Wertscheingröße und/oder die WertScheinausrichtung ermittelt .
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteinheit (600) einen Wertschein in die erste Soll -Ausrichtung ausrichtet, wenn als Ausprägung der Wertscheinart ermittelt wurde, dass es sich bei dem Wertschein um einen Scheck (752, 754, 782) handelt, und dass die Ausrichteinheit (600) einen Wertschein in die zweite Soll -Ausrichtung ausrichtet, wenn als Ausprägung der Wertscheinart ermittelt wurde, dass es sich bei dem Wertschein um eine Banknote (756 bis 762, 791) handelt.
4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteinheit (600) einen Wertschein in die erste Soll -Ausrichtung ausrichtet, wenn als Ausprägung der Wertscheinart ermit- telt wurde, dass es sich bei dem Wertschein um einen Scheck (752, 754, 782) handelt, und dass die Ausrichteinheit (600) , wenn als Ausprägung der Wertscheinart ermittelt wurde, dass es sich bei dem Wertschein um eine Banknote (756 bis 762, 791) handelt, diesen Wertschein in Abhängigkeit der ermittelten Wertseheingröße (B) in die zweite Soll-Ausrichtung oder mindestens eine voreingestellte dritte Soll -Ausrichtung ausrichtet.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aus- richteinheit (600) zunächst alle Wertscheine in die erste Soll -Ausrichtung ausrichtet, und dass die Ausrichteinheit jeweils in Abhängigkeit der ermittelten Ausprägung des Merkmals eines Wert- scheins diesen in der ersten Soll-Ausrichtung be- lässt und ohne Veränderung der Ausrichtung in der ersten Soll-Ausrichtung weiter in Transportrich- tung (P2) transportiert, oder den Wertschein von der ersten Soll-Ausrichtung in die mindestens eine zweite Soll-Ausrichtung ausrichtet.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die längeren Seiten (764 bis 770, 774 bis 780, 782, 784, 792, 794) der Wertscheine sowohl in der ersten Soll-Ausrichtung als auch in der zweiten Soll- Ausrichtung, vorzugsweise bei allen voreingestellten Soll-Ausrichtungen, parallel zur Transportrichtung (P2) gerichtet sind.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aus- richteinheit (600) mindestens ein permanent angetriebenes in Transportrichtung (P2) gerichtetes erstes Transportelement (614 bis 620) umfasst, das alle der Ausrichteinheit (600) zugeführten Wertscheine unabhängig von der ermittelten Ausprägung des Merkmals in Transportrichtung (P2) transportiert .
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aus- richteinheit (600) mindestens ein in Transportrichtung (P2) gerichtetes zweites Transportelement (622 bis 628, 730) umfasst, das in einem aktivierten Betriebszustand einen auszurichtenden Wertschein kontaktiert und die Ausrichtung und/oder Position des Wertscheins verändert und in einem deaktivierten Betriebszustand die Ausrichtung und Position des auszurichtenden Wert- schein nicht verändert, und dass die Steuereinheit (28) in Abhängigkeit einer ermittelten Ist- Ausrichtung und/oder Ist-Position dieses auszurichtenden Wertscheins den Betriebszustand des zweiten Transportelements (622 bis 628, 730), insbesondere den Zeitpunkt und/oder die Zeitdauer, zu dem bzw. während derer das zweiten Transportelement (622 bis 628, 730) in dem aktivierten Betriebszustand betrieben ist, festlegt.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass die Ausrichteinheit mindestens ein schräg Transportrichtung (P2) gerichtetes drittes Transportelement (630, 732) umfasst, das in einem aktivierten Betriebszustand einen auszurichtenden Wertschein kontaktiert und die Ausrichtung und/oder Position dieses Wertscheins verändert und in einem deaktivierten Betriebszustand die Ausrichtung und Position des auszurichtenden Wertschein nicht verändert, und dass die Steuereinheit (28) in Abhängigkeit einer ermittelten Ist -Ausrichtung dieses auszurichtenden Wertscheins und/oder Ist-Position dieses auszurichtenden Wertscheins den Betriebszustand des dritten Transportelements (630, 732), insbesondere den Zeitpunkt und/oder die Zeitdauer, zu dem bzw. während derer das dritte Transportelement (630, 732) in dem aktivierten Betriebszustand betrieben ist, festlegt.
10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Transportelement (630, 732) derart gerichtet ist, dass es im aktivierten Betriebszustand den Wertschein in Richtung eines Begrenzungselementes (750) transportiert und/oder dreht, und dass die Steuereinheit (28) das dritte Transportelement (630, 732) und/oder das zweite Transportelement (622 bis 628, 730) derart ansteuert, dass der Wertschein in der ersten Soll- Ausrichtung mit einer seiner längeren Seiten (784, 794) an einer parallel zur Transportrichtung (P2) gerichteten Kontaktfläche (772) des Begrenzungselements (750) anliegt.
11. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteinheit (600) mindestens ein in Transportrichtung (P2) gerichtetes stromabwärts des dritten Transportelements (630, 732) angeordnetes viertes Transportelement (660 bis 670) umfasst, das in einem aktivierten Betriebszustand einen auszurichtenden Wertschein kontaktiert und die Ausrichtung und/oder Position des WertScheins verändert und in einem deaktivierten Betriebszustand die Ausrichtung und Position des auszurichtenden Wertschein nicht verändert, dass die Ausrichteinheit (600) mindestens ein stromabwärts des dritten Transportelements (630, 732) angeordnetes schräg zur Transportrichtung (P2) von dem Begrenzungselement (750) weg gerichtetes fünftes Transportelement (712, 714) umfasst, dass in einem aktivierten Betriebszustand einen auszurichtenden Wertschein kontaktiert und von dem Begrenzungselement (750) weg transportiert und in einem deaktivierten Betriebszustand die Ausrichtung und Position des auszurichtenden Wertschein nicht verändert, und dass die Steuereinheit (28) in Abhängigkeit der für den Wertschein vorgesehenen Soll -Ausrichtung die Betriebszustände des vierten Transportelements (660 bis 670) und/oder des fünften Transportelements (712, 714), insbesondere den Zeitpunkt und/oder die Zeitdauer, zu dem bzw. während derer das vierte Transportelement (660 bis 670) bzw. das fünfte Transportelement (712, 714) in dem aktivierten Betriebszustand betrieben ist, festlegt .
Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn für einen Wertschein die erste Soll -Ausrichtung festgelegt ist, die Steuereinheit (28) das vierte Transportelement (660 bis 670) in dem aktivierten Betriebszustand und das fünften Transportelement (712, 714) in dem deaktivierten Betriebszustand betreibt, und dass die Steuereinheit (28) , wenn für einen Wertschein die zweite Soll-Ausrichtung festgelegt ist, das fünfte Transportelement (712, 714) in dem aktivierten Betriebszustand betreibt.
13. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis
12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Soll- Ausrichtung derart voreingestellt ist, dass ein in der ersten Soll -Ausrichtung ausgerichteter Wertschein das Begrenzungselement (750) kontaktiert, und dass die zweite Soll -Ausrichtung derart voreingestellt ist, dass ein in der zweiten Soll-Ausrichtung angeordneter Wertscheinen eine voreingestellten Abstand (AI, A2) zum Begrenzungselement (750) hat.
14. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 7 bis
13, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Transportelement (622 bis 628, 730), das dritte Transportelement (630, 732), das vierte Transportelement (660 bis 670) und/oder das fünfte Transportelement (712, 714) jeweils mindestens ein zwei Rollen (632 bis 646, 654, 656, 672 bis 694, 716 bis 724, 734 bis 740) umfassendes Rollenpaar aufweisen, wobei mindestens eine Rolle (632 bis 646, 654, 656, 672 bis 694, 716 bis 724, 734 bis 740) quer oder schräg zu der Wertscheintransportebene, in der die Wertscheine transportiert werden, bewegbar ist. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aus- richteinheit (600) mindestens einen ersten Sensor (796) zur Ermittlung der Ist -Ausrichtung und/oder der Ist-Position eines der Ausrichteinheit (600) zugeführten WertScheins, mindestens einen zweiten Sensor (796) zur Ermittlung der Ist -Ausrichtung und/oder der Ist-Position eines Wertscheins während des Ausrichtvorgangs und/oder mindestens einen dritten Sensor (796) zur Ermittlung der Ist- Ausrichtung und/oder der Ist-Position eines Wertscheins nach dem Ausrichtvorgang umfasst .
Vorrichtung (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (28) das erstes Transportelement (614 bis 620) , das zweite Transportelement ( 622 bis 628, 730), das dritte Transportelement (630, 732), das vierte Transportelement (660 bis 670) und/oder das fünfte Transportelement (712, 714) in Abhängigkeit der mit Hilfe des ersten Sensors (796) ermittelten Ist- Ausrichtung, der mit Hilfe des ersten Sensors (796) ermittelten Ist-Position, der mit Hilfe des zweiten Sensors (796) ermittelten Ist- Ausrichtung, der mit Hilfe des zweiten Sensors (796) ermittelten Ist-Position, der mit Hilfe des dritten Sensors (796) ermittelten Ist- Ausrichtung, der mit Hilfe des dritten Sensors (796) ermittelten Ist-Position und/oder der mit Hilfe der Sensoreinheit (300) ermittelten Ausprägung des Merkmals des Wertscheines ansteuert.
Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportpfad (602) , entlang dessen die Wertscheine innerhalb der Ausrichteinheit (600) transportiert werden, derart ausgebildet ist, dass die Wertscheine um einen voreingestellten Winkel, insbesondere um einen Winkel im Bereich zwischen 170° und 190°, umgelenkt werden.
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