WO2012101909A1 - 車載情報機器の操作装置 - Google Patents

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景子 桂川
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日産自動車株式会社
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    • G06F2221/2149—Restricted operating environment

Definitions

  • the present invention relates to an operating device for in-vehicle information equipment.
  • thermography a separate part such as a thermography is required.
  • This invention aims at providing the operating device of the vehicle-mounted information apparatus which does not require the separate part for prohibiting or permitting operation further.
  • the present invention detects a driving load on an operator using existing parts, extracts an operation capable of completing the operation under the detected driving load by arithmetic processing, and permits only the extracted operation. Achieve the above objective.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a menu output example of the navigation function group of FIG. 4 output in step S108 of FIG. It is a figure which shows the menu structure example of the navigation function group of FIG. 1 or FIG. 2 searched in step S105 of FIG. It is a figure which shows the menu output example of the navigation function group of FIG. 1 or FIG. 2 searched in step S105 of FIG. It is a figure which shows the menu output example of the navigation function group of FIG.
  • step S108 of FIG. It is a figure which shows the example of a menu structure of the audio function group of FIG. 1 or FIG. 2 searched in step S105 of FIG. It is a figure which shows the example of a menu output of the audio function group of FIG. 8 output in step S108 of FIG. It is a figure which shows the menu structure example of the navigation function group of FIG. 1 or FIG. 2 searched in step S105 of FIG. It is a figure which shows the menu output example of the navigation function group of FIG. 10 output in step S108 of FIG.
  • the in-vehicle information device system detects a load caused by a driving operation on an information device that is mounted on a vehicle and provides a facility search function, a route search function, an audio playback function, and the like.
  • This is a system that incorporates an operation device that extracts an operation that can be completed under a load condition and that can operate only the operation that is extracted as being able to be completed.
  • the in-vehicle information equipment system of this example includes a main control device 100, input devices 210, sensors 220, output devices 230, and a storage device 240.
  • the input devices 210 include a voice input microphone 211 provided at an appropriate location in the vehicle interior, a switch 212 provided at an appropriate location in the vehicle interior for manual input operation, or a touch panel 212 provided on the liquid crystal display 232. Become.
  • Sensors 220 include a vehicle signal acquisition device 221 that acquires signals obtained from the vehicle such as a vehicle speed and an ON / OFF signal of a parking brake, a GPS signal acquisition device 222, and the like. These sensors 220 are existing sensors that are shared as a load detection unit for detecting the driving load of the vehicle on the operator.
  • the output device 230 includes a speaker 231, a display 232, and the like provided at appropriate locations in the vehicle interior.
  • the main controller 100 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM, and includes a function group 110 that is executed according to inputs from the input devices 210 and the sensors 220, and the execution result is output via the output device 230. Present it to the passenger. Therefore, main controller 100 includes function group 110, load determination unit 121, operable range determination unit 123, input processing unit 122, menu control unit 130, and output control unit 140.
  • the function group includes functions provided by the in-vehicle information device such as the navigation function 111 and the audio function 112. These functions search for information such as facilities stored in the storage device 240 connected to the main control device 100, and play back media content such as music.
  • the input processing unit 122 receives an input from the occupant (operator) from the input device 210 and outputs the content to the menu control unit 130.
  • the menu control unit 130 selects a function provided by the in-vehicle information device system of this example or controls a menu for inputting parameters necessary for the function. For this reason, the menu control unit 130 includes a menu 131, determines a menu for displaying the input result from the input processing unit 122 as necessary, or reads a necessary function among the functions in the function group 110.
  • the function group 110 is read from the menu control unit 130 and the operation result is displayed on the output control unit 140 via the menu control unit 130 or is operated in the background, and the operation result is displayed on the menu control unit 130.
  • the load determination unit 121, the operable range determination unit 123, and a part of the menu control unit 130 function as the operation device of this example, and detect the load caused by the driving operation.
  • the operations that can be completed in the detected load condition are extracted, and only the operations that are extracted as the operation can be completed can be operated.
  • the load determination unit 121 monitors the vehicle speed and the parking brake signal obtained from the vehicle signal acquisition device 221 and determines that the load due to driving is large when a certain vehicle speed is exceeded or the parking brake is released. .
  • the load determination unit 121 calculates the driving load of the planned travel route from the current position of the vehicle obtained from the GPS signal acquisition device 222 and the map information stored in the storage device 240, and determines the travel planned route. When a curved road with a predetermined curvature or more is planned, it is determined that the load due to driving is large.
  • the operable range determination unit 123 receives the current function operation status from the menu control unit 130 when the load determination unit 121 determines that the load due to driving is large. Then, based on the received operation situation, an operation that can be completed under the determined driving load situation is extracted, and the extraction range is output to the menu control unit 130.
  • the menu control unit 130 can operate only the operations extracted by the operable range determination unit 123. Therefore, if a menu item outside the operable range is displayed on the screen of the display 232, it is grayed out so that it cannot be operated, and when the screen transitions after accepting further input, the transition destination If the item contains inoperable items, these items are grayed out. In addition, when a voice operation by voice recognition is accepted, a process for removing the item that cannot be operated from the voice recognition target is executed.
  • the navigation function 111 and the audio function 112 are controlled by the menu control unit 130.
  • the navigation function and the audio function are controlled by the menu control unit 130. It may be configured to be controlled by the menu control units 151A and 152A independent of.
  • the main controller 100 is responsible for functions such as navigation and audio by independent applications 151 and 152, and each of the applications 151 and 152 has a function of processing input to each function.
  • the menus 151A and 152A for processing the respective menus in the applications 151 and 152 are provided.
  • the menu control unit 130 has a selection function for starting the applications 151 and 152, and after the applications 151 and 152 to be started are determined, the applications 151 and 152 are started and focused.
  • the input control is passed to the applications 151 and 152 that the user has.
  • the operable range determination unit 123 receives the current function operation status from each of the menu control unit 130 and the application group 150 that are running. Based on the received operation status, an operation that can be completed under the determined load status is extracted, and the menu control unit 130 and the active applications 151 and 152 are notified of the extraction range.
  • the menu control unit 151A and the menu control units 151A and 152A of the running applications 151 and 152 enable only the operation extracted by the operable range determination unit 123. As a result, if a menu item outside the operable range is displayed on the screen, it will be grayed out so that it cannot be operated, and even if the screen transitions after accepting further input, it cannot be operated at the transition destination. If these items are included, these items are grayed out. Further, when a voice operation by voice recognition is accepted, the above-mentioned operation disabled items are removed from the voice recognition target.
  • step S100 the load determination unit 121 continues monitoring the input from the vehicle sensors 220 in step S101 to determine whether the vehicle is running. If the vehicle is not traveling, the process proceeds to step S102, and it is determined whether the input operation is currently restricted.
  • the process returns to the monitoring process (S101) by the vehicle sensor 220, and if the operation restriction is applied, the restriction is released (S103). Return to S101). As a result, the operation restriction while the vehicle is stopped is released.
  • step S104 If it is determined that the vehicle is traveling by the monitoring process (S101) by the vehicle sensors 220, the process proceeds to step S104.
  • the operable range determination unit 123 is received from the menu control unit 130 of the main controller 100, and in the system shown in FIG. 2, the menu control unit 130 and the menu control units 151A and 152A of the running applications Get the operation status of.
  • the operable range determination unit 123 searches for a range of operations that can be completed in the driving load status during traveling in step S105.
  • the search result is output to the menu control unit 130 and the menu control units 151A and 152A of the active application.
  • step S106 the screen displayed in the operation status acquired in step S104 is within the range searched in the operable range search process (S105) or out of the range (operations that cannot be performed while traveling are performed). Whether or not)
  • step S107 If the currently displayed screen is an operation that cannot be operated while traveling, the process proceeds to step S107, and a message notifying that the operation cannot be performed while traveling is output. On the other hand, if the currently displayed screen is within the range determined to be operable as a result of the operable range search process (S105), the process proceeds to step S108 to limit subsequent operations.
  • the display that permits the operation only in the range searched in the operable range search process (S105) is executed via the output control unit 140.
  • step S105 the operable range determining unit 123 determines the operable range based on the number of input operations required until the operation is completed.
  • FIG. 4 shows an example of the menu structure of the menu control unit 130. In the figure, the left side is an upper layer of the menu and the right side is a lower layer. When an upper item is selected, a selection screen for lower items connected to the item is displayed, and the next layer can be selected.
  • the input device has a dedicated input switch related to route search, and when the occupant presses the dedicated switch related to route search, a route menu screen as shown in FIG. 5 is displayed on the display 232.
  • the operable range determination unit 123 extracts operations that can be completed with an operation of a predetermined number of times or less. To do. For example, operations that can be completed in three or fewer operations are extracted.
  • the operable range determination unit 123 focuses on the end item of the menu hierarchy.
  • the terminal item is an item to which no lower items are connected in the menu of FIG.
  • a state in which this item is selected is regarded as a state in which an operation has been completed.
  • the next operation that ends within the third hierarchy from the top of the menu hierarchy is three operations. Is extracted as an operation that can be completed within That is, route (M401) ⁇ route confirmation / registration (M411) ⁇ route registration (M421), route (M401) ⁇ route confirmation / registration (M411) ⁇ route confirmation (M422), route (M401) ⁇ route guide cancellation There are four operations of (M412) ⁇ stop confirmation (M423) and route (M401) ⁇ fastest route (M413).
  • 6 and 7 illustrate an example in which the operable range is determined when it is determined that the load due to driving has increased during the operation.
  • a destination addition / correction (M424) is selected from the menu of FIG. 6, and a screen for selecting one of destination correction (M431), waypoint correction (M432), and waypoint addition (M433) ( Assume that an increase in the operating load is detected in a state in which (see FIG. 7) is displayed.
  • any of the destination correction (D701), waypoint correction (D702), and waypoint addition (D703) displayed as options on the screen of FIG. 7 can be selected, for example, the destination correction (D701) thereafter. Is selected, only deletion (M442) can be selected, and position correction (M441) is grayed out and cannot be selected.
  • the operable range determining unit 123 determines the operable range based on the time expected to be taken until completion of the operation. In other words, even in the same single screen input operation, for example, an operation of selecting one from two options as in the case of selecting “Yes” or “No”, and several tens of options such as character input The operation time is different from the operation of repeatedly selecting one from the above. For this reason, on each screen, an average time that is expected to be related to the input operation is set in advance, and only operations whose total time is within a predetermined time are extracted as operable. The time required to complete the operation is measured by, for example, the visibility blocking method (Occlusion method), and if it is within a predetermined value, the operation can be performed even during traveling.
  • Occlusion method the visibility blocking method
  • FIG. 8 is a diagram showing the structure of the music search menu.
  • the music search is performed by selecting a genre of music from a large classification (M810), a medium classification (M820), and a small classification (M830), and then selecting detailed conditions.
  • M810 large classification
  • M820 medium classification
  • M830 small classification
  • M840 artist designation method
  • M850 artist name
  • M860 music to be played
  • the number of selectable genres is limited so that the three operations necessary for genre selection can be completed with one operation.
  • a limiting method for example, there are a method of limiting to a popular genre selected by many users, and a method of limiting to a genre that has been selected in the past.
  • the user has selected the following three genres in the past. That is, Japanese music ⁇ J-pop ⁇ Group... L1 Japanese music ⁇ J-pop ⁇ male artist... L2 Western ⁇ jazz ⁇ Big Band... L3 And
  • the menu when the driving is started when music (M811) is selected is as shown in the screen of FIG.
  • the option of D901 is an option of performing the same operation sequence at the same time as performing the operation in the order of L1
  • D902 corresponds to the operation sequence of L2
  • D903 corresponds to the operation sequence of L3.
  • the user can complete the corresponding operation sequence of L1 to L3 (for three operations) by one operation for selecting these items.
  • FIG. 10 is a diagram showing the structure of the facility search menu.
  • the facility search is performed by selecting a genre of facility from a large classification (M1010), a medium classification (M1020), and a small classification (M1030), A condition is selected by specifying a search method (M1040), a prefecture name (M1050), and a city name (M1060).
  • M1010 large classification
  • M1020 medium classification
  • M1030 small classification
  • a condition is selected by specifying a search method
  • M1050 prefecture name
  • M1060 city name
  • M1020 Specifying the middle category after specifying the major category in the facility genre ⁇ simplifying the designation of the minor category (M1030) in one operation.
  • M1040 search method designation
  • the driving load is detected using the existing components such as the sensors 220 that are always provided in the vehicle, and only operations that can be completed in this situation are permitted. Further, there is no need for a separate part for prohibiting or permitting operation such as thermography or camera.
  • the in-vehicle information device system of this example when a driving load on the operator (including changes) is detected, an operation that can be completed within the range of the driving load detected under the circumstances is extracted. It can be operated. For this reason, even if it is a function that was previously impossible to operate when it was detected that the driving load due to traveling was large because a certain amount of driving load was required to complete all operations, When a certain operation has already been completed within a low period of time, and it is detected that the driving load has increased, the operation can be performed if the remaining operation until completion of the operation is within a certain range. Can do.
  • the in-vehicle information device system of this example when the vehicle speed becomes equal to or higher than a certain value, operations that can be completed within the range of the driving load detected under the circumstances are extracted and enabled. For this reason, up to a certain amount of load has been required to complete all the operations so far, even if it is a function that could not be operated while driving, it has already been completed until the vehicle stops. If the remaining operation until the operation is completed is within a certain range at the start of traveling, the operation can be performed.
  • the driving load applied by the operation is determined by the number of operations required until the operation is completed, and the load (including the change) due to the driving operation is detected at a certain number of times or less.
  • the operation can be performed if the operation can be completed with the number of operations. For this reason, if the input operation is a selection format such as a hierarchical menu, the operable range can be easily defined.
  • the driving load required by the operation is determined based on the time expected to be required until the operation is completed, and the load (including the change) due to the driving operation is detected. If the operation can be completed within a certain time, it can be operated. For this reason, even when the same selection operation is performed and operations with different operation loads are mixed, such as when selecting from two items and selecting from several tens of items, within a certain period of time. By extracting only operations that can be completed, the operation load can be kept below a certain level.
  • a complicated operation is simplified so that an operation that is determined not to be completed under the detected load environment can be completed even under the detected load environment. Therefore, some complicated operations can be completed even when the driving load is large.
  • the search result is presented only for a specific genre. Reduce the selection candidates.
  • the search target is limited, the number of operations and time can be shortened, and a part of the search can be completed even when the driving load is large.
  • the search target is limited to the vicinity of the current position or on the route. This reduces the number of selection candidates. As a result, if the search is not performed, it is necessary to select from multiple search operations and multiple search results, so the operation time and the number of operations increase, and the operation cannot be completed under the detected load environment. However, since the search target is limited, the number of operations and time can be shortened, and a part of the search can be completed even when the driving load is large.
  • the function group 110 corresponds to an in-vehicle information device according to the present invention
  • the sensors 220 and the load determination unit 121 correspond to a load detection unit according to the present invention
  • the operable range determination unit 123 operates according to the operation according to the present invention.
  • the menu control unit 130 corresponds to an extraction unit, and corresponds to a control unit and an operation simplification unit according to the present invention.

Abstract

　車載情報機器１１０に対して運転中の操作を制限する操作装置において、操作者に対する運転負荷を検出する負荷検出部１２１，２２０と、前記検出した運転負荷の状況下で完了可能な操作を抽出する操作抽出部１２３と、前記抽出した操作のみを操作可能とする制御部１３０と、を有する。

Description

車載情報機器の操作装置
　本発明は、車載情報機器の操作装置に関するものである。
　サーモグラフィによって検出された車両内の各乗員の体の温度分布から走行中における運転者による操作部への操作と運転者以外の操作部への操作の有無を推定し、運転者による操作部への操作があることが推定された場合には操作禁止モードに遷移させる一方で、運転者以外の操作部への操作があることが推定された場合には運転者以外操作許可モードに遷移させる車載ナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
特開２００７－２９２５３５号公報
　しかしながら、上述した従来技術では、サーモグラフィといった別部品が必要になるという問題点があった。
　本発明は、操作を禁止又は許可するための別部品をことさらに必要としない車載情報機器の操作装置を提供することを目的とする。
　本発明は、操作者に対する運転負荷を既存の部品を用いて検出し、検出された運転負荷の状況下において操作を完了できる操作を演算処理により抽出し、抽出された操作のみを許可することによって、上記目的を達成する。
　本発明によれば、既存の部品を用いて操作者に対する運転負荷を検出し、この状況下で完了可能な操作のみを許可するので、操作を禁止又は許可するための別部品をことさらに必要としない。
本発明の一実施の形態を適用した車載情報機器システムを示すブロック図である。 本発明の他例の車載情報機器システムを示すブロック図である。 図１又は図２の車載情報機器システムの動作手順を示すフローチャートである。 図３のステップＳ１０５において探索される、図１又は図２のナビゲーション機能群のメニュー構造例を示す図である。 図３のステップＳ１０８において出力される、図４のナビゲーション機能群のメニュー出力例を示す図である。 図３のステップＳ１０５において探索される、図１又は図２のナビゲーション機能群のメニュー構造例を示す図である。 図３のステップＳ１０８において出力される、図６のナビゲーション機能群のメニュー出力例を示す図である。 図３のステップＳ１０５において探索される、図１又は図２のオーディオ機能群のメニュー構造例を示す図である。 図３のステップＳ１０８において出力される、図８のオーディオ機能群のメニュー出力例を示す図である。 図３のステップＳ１０５において探索される、図１又は図２のナビゲーション機能群のメニュー構造例を示す図である。 図３のステップＳ１０８において出力される、図１０のナビゲーション機能群のメニュー出力例を示す図である。
　図１に示す本実施の形態に係る車載情報機器システムは、車両に搭載され、施設検索機能やルート探索機能、オーディオ再生機能などを提供する情報機器に、運転操作による負荷を検知し、検知した負荷の状況下において操作完了可能な操作を抽出し、操作完了可能として抽出された操作のみを操作可能とする操作装置を組み込んだシステムである。本例の車載情報機器システムは、主制御装置１００と、入力デバイス類２１０と、センサ類２２０と、出力デバイス類２３０と、記憶装置２４０と、を備える。
　入力デバイス類２１０は、車室内の適宜箇所に設けられた音声入力用マイク２１１、手入力操作のために車室内の適宜箇所に設けられたスイッチ２１２又は液晶ディスプレイ２３２に設けられたタッチパネル類２１２からなる。
　センサ類２２０は、車速やパーキングブレーキのＯＮ・ＯＦＦ信号など、車両から得られる信号を取得する車両信号取得装置２２１や、ＧＰＳ信号取得装置２２２などからなる。これらのセンサ類２２０は、操作者に対する車両の運転負荷を検出するための負荷検出部として共用される既存のセンサである。
　出力デバイス２３０は、車室内の適宜箇所に設けられたスピーカ２３１やディスプレイ２３２などからなる。
　主制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを含むマイクロコンピュータで構成され、入力デバイス類２１０やセンサ類２２０からの入力に従って実行される機能群１１０を備え、その実行結果を、出力デバイス２３０を介して乗員に提示する。そのため、主制御装置１００は、機能群１１０、負荷判定部１２１、操作可能範囲決定部１２３、入力処理部１２２、メニュー制御部１３０、出力制御部１４０を備える。
　機能群は、ナビゲーション機能１１１やオーディオ機能１１２といった、車載情報機器で提供する機能からなる。これらの機能は、主制御装置１００に接続された記憶装置２４０内に保存された施設などの情報を検索したり、音楽などのメディアコンテンツを再生したりする。
　入力処理部１２２は、入力デバイス２１０からの乗員（操作者）による入力を受け付け、メニュー制御部１３０にその内容を出力する。
　メニュー制御部１３０は、本例の車載情報機器システムが提供している機能を選択し、或いは機能に必要なパラメータを入力するためのメニューの制御を行う。このため、メニュー制御部１３０はメニュー１３１を備え、入力処理部１２２からの入力結果を必要に応じて表示するメニューを決定するか、若しくは機能群１１０にある機能のうち必要な機能を読み出す。
　機能群１１０は、メニュー制御部１３０から読み出され、メニュー制御部１３０を介してその動作結果を出力制御部１４０に表示するか、若しくはバックグラウンドで動作して、その動作結果をメニュー制御部１３０に返信する。
　図１の車載情報機器システムのうち、負荷判定部１２１と、操作可能範囲決定部１２３と、メニュー制御部１３０の一部とが本例の操作装置として機能し、運転操作による負荷を検知し、検知した負荷の状況下において操作完了可能な操作を抽出し、操作完了可能として抽出された操作のみを操作可能とする。
　負荷判定部１２１は、車両信号取得装置２２１から得られる車速やパーキングブレーキ信号を監視し、一定の車速を越えた場合や、パーキングブレーキが解除された場合に、運転による負荷が大きい状態と判断する。或いはこれに代えて、負荷判定部１２１は、ＧＰＳ信号取得装置２２２から得られる車両の現在位置と記憶装置２４０に格納された地図情報とから走行予定経路の運転負荷を演算し、走行予定経路に所定曲率以上のカーブ路が予定されている場合などは運転による負荷が大きいと判断する。
　操作可能範囲決定部１２３は、負荷判定部１２１が運転による負荷が大きいと判断した場合に、メニュー制御部１３０から現在の機能操作状況を受け取る。そして、受け取った操作状況を踏まえて、前記判断された運転負荷の状況下で完了可能な操作を抽出し、メニュー制御部１３０に抽出範囲を出力する。
　メニュー制御部１３０は、操作可能範囲決定部１２３が抽出した操作のみを操作可能とする。そのため、操作可能範囲外のメニュー項目がディスプレイ２３２の画面上に表示されている場合は、これを操作不可とするためにグレーアウトし、更なる入力を受け付けて、画面が遷移した場合も、遷移先に操作不可の項目が含まれる場合はこれらの項目をグレーアウトする。また、音声認識による音声操作を受け付けている場合は、音声認識対象から上記操作不可の項目を外す処理を実行する。
　なお、図１の車載情報機器システムでは、ナビゲーション機能１１１やオーディオ機能１１２をメニュー制御部１３０にて制御する構成としたが、図２に示すように、ナビゲーション機能やオーディオ機能を、メニュー制御部１３０とは独立したメニュー制御部１５１Ａ，１５２Ａで制御するように構成してもよい。すなわち、図２に示す実施形態では、主制御装置１００はナビゲーションやオーディオなどの機能を独立したアプリケーション１５１，１５２が受け持ち、各アプリケーション１５１，１５２はそれぞれの機能への入力を処理する機能を有する。このためにアプリケーション１５１，１５２内でそれぞれのメニューを処理するためのメニュー制御部１５１Ａ，１５２Ａを有する。
　図２の実施形態において、メニュー制御部１３０はアプリケーション１５１，１５２の起動のための選択機能を受け持ち、起動すべきアプリケーション１５１，１５２が決定された後は、アプリケーション１５１，１５２を起動し、フォーカスを持つアプリケーション１５１，１５２に入力コントロールを渡す。
　操作可能範囲決定部１２３は、負荷判定部１２１が運転による負荷が大きいと判断した場合に、メニュー制御部１３０、アプリケーション群１５０のうち起動中のものそれぞれから現在の機能操作状況を受け取る。受け取った操作状況を踏まえて、前記判断された負荷の状況下で完了可能な操作を抽出し、メニュー制御部１３０及び起動中のアプリケーション１５１，１５２に抽出範囲を知らせる。
　メニュー制御部１３０及び起動中のアプリケーション１５１，１５２のメニュー制御部１５１Ａ、１５２Ａは、操作可能範囲決定部１２３が抽出した操作のみを操作可能とする。これにより、操作可能範囲外のメニュー項目が画面上に表示されている場合はこれを操作不可とするためにグレーアウトし、更なる入力を受け付けて、画面が遷移した場合も、遷移先に操作不可の項目が含まれる場合はこれらの項目をグレーアウトする。また、音声認識による音声操作を受け付けている場合は、音声認識対象から上記操作不可の項目を外す。
　次に、図１及び図２に示す実施形態の基本動作フローを説明する。
　ステップＳ１００にてシステムが起動すると、負荷判定部１２１は、ステップＳ１０１にて車両のセンサ類２２０からの入力を監視し続け、走行中であるかどうかを判断する。走行中でない場合はステップＳ１０２へ進み、今現在、入力操作の制限がかかっているかどうかを判断する。
　ここで、操作制限がかかっていなければ車両のセンサ類２２０による監視処理（Ｓ１０１）に戻り、操作制限がかかっていればこの制限を解除してから（Ｓ１０３）車両のセンサ類２２０による監視処理（Ｓ１０１）に戻る。これにより、停車中における操作制限が解除される。
　車両のセンサ類２２０による監視処理（Ｓ１０１）により、走行中と判断された場合にはステップＳ１０４へ進む。操作可能範囲決定部１２３は、図１のシステムでは主制御装置１００のメニュー制御部１３０から、図２に示すシステムではメニュー制御部１３０と起動中アプリケーションのメニュー制御部１５１Ａ，１５２Ａの両方から、現在の操作状況を取得する。
　ステップＳ１０４で得られた操作状況をもとに、操作可能範囲決定部１２３は、ステップＳ１０５にて走行中の運転負荷状況下において完了可能な操作の範囲を探索し、図１に示すシステムではこれをメニュー制御部１３０に、図２に示すシステムではメニュー制御部１３０と起動中のアプリケーションのメニュー制御部１５１Ａ，１５２Ａに探索結果を出力する。
　次のステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で取得された操作状況において表示されている画面が、操作可能範囲探索処理（Ｓ１０５）で探索した範囲内であるか、又は範囲外（走行中操作不可の操作を行っている）かどうかを判断する。
　そして、現在表示されている画面が走行中操作不可の操作である場合は、ステップＳ１０７へ進んで、走行中は操作不可である旨を知らせるメッセージを出力する。これに対して、現在表示されている画面が操作可能範囲探索処理（Ｓ１０５）の結果、操作可能と判断された範囲内である場合は、ステップＳ１０８へ進み、それ以降の操作を制限するために、操作可能範囲探索処理（Ｓ１０５）で探索された範囲のみの操作を許可する表示を、出力制御部１４０を介して実行する。
　上述したステップＳ１０５及びＳ１０８における処理の詳細例を説明するが、それぞれの例は図１及び図２に示すいずれのシステムにも適用可能である。
　操作可能範囲決定部１２３は、ステップＳ１０５にて、操作の完了までにかかる入力操作の回数に基づいて操作可能範囲を決定する。図４はメニュー制御部１３０が有するメニュー構造の一例であり、図において左側がメニューの上位階層で、右側が下位階層である。そして、上位のある項目を選択すると、その項目に接続されている下位項目の選択画面が表示され、次の階層の選択が可能となる。
　図４に示す例では、入力デバイスとしてルート検索に関する専用の入力スイッチを有し、乗員がルート検索に関する専用スイッチを押すと、図５に示すようなルート用メニュー画面がディスプレイ２３２に表示される。
　負荷判定部１２１が運転による負荷が増大したと判断したタイミングで、メニュー上のどの項目も選択されていない場合、操作可能範囲決定部１２３は、所定の回数以下の操作で完了可能な操作を抽出する。例えば、３回以下の操作で完了可能な操作を抽出する。
　所定の操作回数以下で完了可能な操作を抽出するために、操作可能範囲決定部１２３はメニュー階層の終端項目に着目する。終端項目とは、図４のメニューにおいて、下位に何の項目も接続されていない項目である。この項目が選択された状態を、ある操作が完了したと状態とみなす。
　ここで例えば、運転による負荷が増大したタイミングで図４のメニュー上のどの操作も選択されていなければ、メニュー階層のトップ（ルートＭ４０１）から３階層目以内に終端がある次の操作が３操作以内で完了可能な操作として抽出される。すなわち、ルート（Ｍ４０１）→ルート確認・登録（Ｍ４１１）→ルート登録（Ｍ４２１）と、ルート（Ｍ４０１）→ルート確認・登録（Ｍ４１１）→ルート確認（Ｍ４２２）と、ルート（Ｍ４０１）→ルートガイド中止（Ｍ４１２）→中止確認（Ｍ４２３）と、ルート（Ｍ４０１）→最速ルート（Ｍ４１３）との４つの操作である。
　この状態で、ルート検索に関する専用スイッチが押された場合は、図５のメニューのうち、前記の３操作以内に完了可能な操作につながる、ルート確認・登録（Ｄ５０１）、ルートガイド中止（Ｄ５０２）、最速ルート（Ｄ５０３）のみを操作可能とし、ルート修正（Ｄ５０４）は操作不可とする。
　次に、操作可能範囲決定部１２３の他の動作例について説明する。図６及び図７では、操作の途中で運転による負荷が増大したと判断された場合に、操作可能範囲を決定する例を説明する。この例では、図６のメニューのうち、行き先追加・修正（Ｍ４２４）を選択し、目的地修正（Ｍ４３１）、経由地修正（Ｍ４３２）、経由地追加（Ｍ４３３）のいずれかを選択する画面（図７参照）が表示されている状態で、運転負荷の増大が検知されたものとする。
　この状態から、３操作以内で完了可能な操作は、行き先追加・修正（Ｍ４２４）の下位３階層以内に終端がある操作である。よって、以下の操作が３操作以内に完了可能として抽出される。すなわち、目的地修正（Ｍ４３１）→消去（Ｍ４２２）と、経由地修正（Ｍ４３２）→消去（Ｍ４４４）と、経由地追加（Ｍ４３３）→自宅（Ｍ４４６）と、経由地追加（Ｍ４３３）→登録地（Ｍ４４７）→施設選択（Ｍ４５４、Ｍ４５５）と、経由地追加（Ｍ４３３）→履歴（Ｍ４４８）→施設選択（Ｍ４５６、Ｍ４５７）という５つの操作が操作可能範囲決定部１２３により抽出される。
　よって、図７の画面上、選択肢として表示されている目的地修正（Ｄ７０１）、経由地修正（Ｄ７０２）、経由地追加（Ｄ７０３）はいずれも選択可能となり、例えば、その後目的地修正（Ｄ７０１）が選択された場合は、消去（Ｍ４４２）のみを選択可能とし、位置修正（Ｍ４４１）はグレーアウトするなどして選択不可とする。
　次に、操作可能範囲決定部１２３のさらに他の動作例について説明する。本例においては、操作可能範囲決定部１２３は、操作の完了までにかかると予想される時間を元に、操作可能範囲を決定する。すなわち、同じ１画面内の入力操作であっても、例えば、「はい」「いいえ」を選択する場合のように２つの選択肢から１つを選択する操作と、文字入力のように数十の選択肢から１つを選択することを繰り返す操作とでは操作にかかる時間は異なる。このため、各画面で、入力操作にかかると予想される平均時間を予め設定しておき、この合計時間が一定時間以内に収まる操作のみを操作可能として抽出する。操作完了までにかかる時間は例えば、視界遮断法（Ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ法）で計測し、これが所定値以内であれば走行中であっても操作可能とする。
　次に、検知された負荷の状況下で、操作を完了できないと判断された操作に対する他の実施形態について説明する。図４～図７に示す例では、操作を完了できないと判断された操作はグレーアウトするなどして操作不可としたが、本例では、操作を完了できないと判断された操作を簡略化することで検知された運転負荷の環境下でも操作完了可能とする。
　まず、検索対象を、検索ジャンルを限定することで検索対象数を限定し、操作回数を簡略化する例について図８を用いて説明する。図８は音楽検索メニューの構造を示す図であり、この例において音楽検索は、音楽のジャンルを大分類（Ｍ８１０）、中分類（Ｍ８２０）、小分類（Ｍ８３０）から選択した後、詳細な条件をアーティストの指定方法（Ｍ８４０）、アーティスト名（Ｍ８５０）、再生する音楽（Ｍ８６０）を指定して選択する。そのため、詳細な条件指定を行うまでに３操作が必要となる。
　このため、３操作以内で完了可能な操作が走行中可能とするシステムの場合は、音楽検索（Ｍ８１１）を選択した時点で、走行が開始されると、いずれの操作も操作完了までに６操作が必要となり、３操作以内で操作完了可能な操作は存在しない。したがって、通常は全ての操作が走行中は使用不可となる。
　これに対し本例では、ジャンル選択に必要な３操作を１操作で完了可能させ、アーティストの指定方法（Ｍ８４０）を注目（Ｍ８４１）のみに固定する。これは、頭文字選択（Ｍ８４２）は５０音から文字を選択する必要があり、この操作単独でも走行中の操作には不適当だからである。
　また、ジャンル選択に必要な３操作を１操作で完了可能とするために、選択可能なジャンルの数を限定する。限定の方法としては、例えば、多くのユーザが選択する人気のあるジャンルに限る方法や、過去に選択したことのあるジャンルに限定するなどの方法がある。ここでは、次の３つのジャンルをこのユーザが過去に選択したことがあるものとする。すなわち、
　邦楽→Ｊポップ→グループ　…Ｌ１
　邦楽→Ｊポップ→男性アーティスト　…Ｌ２
　洋楽→ジャズ→ビッグバンド　…Ｌ３
とする。
　そこで、音楽（Ｍ８１１）を選択した時点で走行が開始された場合のメニューは、図９に示す画面のようになる。ここでは、Ｄ９０１の選択肢はＬ１の順序で操作を行なうのと同じ操作シーケンスを一度に行う選択肢であり、Ｄ９０２はＬ２、Ｄ９０３はＬ３の操作シーケンスに相当する。ユーザはこれらの項目を選択する１操作で、対応するＬ１～Ｌ３のいずれかの操作シーケンス（３操作分）を完了することができる。
　次に、検索対象を現在地に応じて限定することで検索対象数を限定し、操作回数を簡略化する例について図１０を用いて説明する。図１０は、施設検索メニューの構造を示す図であり、この例において施設検索は、施設のジャンルを大分類（Ｍ１０１０）、中分類（Ｍ１０２０）、小分類（Ｍ１０３０）から選択した後、詳細な条件を検索方法（Ｍ１０４０）、県名（Ｍ１０５０）、市区町村名（Ｍ１０６０）を指定して選択する。このため、３操作以内で完了可能な操作が走行中可能とするシステムの場合、施設検索（Ｍ１０１１）を選択した時点で、走行が開始されると、操作完了までに５～７操作が必要となり、３操作以内で操作完了可能な操作は存在しないため、全ての操作が使用不可となる。
　これに対し本例では、ジャンル選択に必要な３操作を２操作で完了させ、検索方法（Ｍ１０４０）を周辺検索（Ｍ１０４１）のみに固定することで操作を簡略化させる。
　施設ジャンルのうち大分類を指定させた後の中分類（Ｍ１０２０）の指定→小分類（Ｍ１０３０）の指定を１操作に簡略化する。ここでは、図８及び図９に示す例と同様に、よく使われる施設ジャンルや過去に選択した施設ジャンルのみを中・小分類の選択肢として提示する。その後、検索方法（Ｍ１０４０）は周辺検索（Ｍ１０４１）に固定されるため、検索方法の指定（Ｍ１０４０）階層が不要となり、１操作で簡略化できる。
　このユーザが過去に次の４つの操作を行っていた場合の例を説明する。すなわち、
　飲食店→和食→うどん・そば
　飲食店→洋食→パスタ・ピザ
　飲食店→中華→ラーメン
　ショップ→コンビニ
という４つの操作である。
　このユーザが、施設検索機能を選択後に走行を開始した場合に、操作の簡略化によっていくつかの操作は走行負荷環境下でも操作可能となるため、選択可能なジャンルを提示する。その後ユーザが“飲食店”を選択したとする。その際のメニュー画面は図１１のようになる。ここでは、施設の小分類のうち、過去に選択されたことのあるジャンルのみを表示することで通常２操作かかる操作を１操作で完了可能としている。また、検索方法（Ｍ１０４０）を周辺検索（Ｍ１０４１）に固定することで、図１１のメニュー中いずれの項目を選択した場合も、次に出る画面は、指定されたジャンルを周辺で検索した結果となり、３操作目に施設の選択（Ｍ１０７０）ができる。
　以上のとおり、本例の車載情報機器システムによれば、車両に必ず設けられるセンサ類２２０などの既存の部品を用いて運転負荷を検出し、この状況下で完了可能な操作のみを許可するので、サーモグラフィやカメラといった操作を禁止又は許可するための別部品をことさらに必要としない。
　また本例の車載情報機器システムによれば、操作者に対する運転負荷（その変化を含む）を検知した時点で、その状況下において検知した運転負荷の範囲内で操作完了可能な操作を抽出して、操作可能とする。このため、これまでは操作全てを完了するのに一定以上の運転負荷がかかるために走行による運転負荷が大きいことが検出された際の操作は不可能であった機能であっても、走行負荷が低い時間内に一定の操作までをすでに完了しており、運転負荷が増大したことが検知された時に、操作完了までにかかる残された操作が一定範囲内であれば操作を可能とすることができる。
　また本例の車載情報機器システムによれば、車速が一定値以上となった時点で、その状況下において検知した運転負荷の範囲内で操作完了可能な操作を抽出して、操作可能とする。このため、これまでは操作全てを完了するのに一定以上の負荷がかかるために走行中の操作は不可能であった機能であっても、停車中に一定の操作までをすでに完了しており、走行開始時に、操作完了までにかかる残された操作が一定範囲内であれば操作を可能とすることができる。
　さらに本例の車載情報機器システムによれば、操作によりかかる運転負荷を、操作完了までにかかる操作回数で判断し、運転操作による負荷（その変化を含む）が検知された時点から、一定回数以下の操作回数で操作完了可能な操作であれば操作可能とする。このため、階層構造のメニュー等、選択形式の入力操作であれば、容易にその操作可能範囲を規定することができる。
　さらに本例の車載情報機器システムによれば、操作によりかかる運転負荷を、操作完了までにかかると予想される時間で判断し、運転操作による負荷（その変化を含む）が検知された時点から、一定時間以内で操作完了可能な操作であれば操作可能とする。このため、２つの項目から選択する場合と、数十の項目の中から選択する場合のように、同じ選択操作であっても操作にかかる運転負荷が異なる操作が混在する場合でも、一定時間内に完了可能な操作のみを抽出することで、操作負荷を一定以下に抑えることができる。
　さらに本例の車載情報機器システムによれば、検知された負荷環境下では操作を完了できないと判断された操作を、検知された負荷環境下でも操作完了可能となるように複雑な操作を簡略化して提供するため、運転負荷が大きい場合にも複雑な操作の一部を完了することができる。
　さらに本例の車載情報機器システムによれば、多数の項目の中から必要な項目を検索するデータベース検索において、負荷増大が検知された場合には、特定のジャンルに絞って検索結果を提示することで、選択候補を減らす。これにより、絞り込みを行わない場合は複数回の絞込み操作や多数の検索結果からの選択が必要なために、操作時間や操作回数が多くなり、検知された負荷環境下では操作が完了できない場合にも、検索対象が限定されるために、操作の回数や時間を短縮することができ、運転負荷が大きい場合にも、一部の検索を完了することができる。
　さらに本例の車載情報機器システムによれば、多数の施設の中から必要な施設を検索する施設検索において、負荷増大が検知された場合には、検索対象を現在位置の周辺や経路上に限定することで、選択候補を減らす。これにより、絞り込みを行わない場合は複数回の絞込み操作や多数の検索結果からの選択が必要なために、操作時間や操作回数が多くなり、検知された負荷環境下では操作が完了できない場合にも、検索対象が限定されるために、操作の回数や時間を短縮することができ、運転負荷が大きい場合にも、一部の検索を完了することができる。
　上記機能群１１０は本発明に係る車載情報機器に相当し、上記センサ類２２０及び負荷判定部１２１は本発明に係る負荷検出部に相当し、上記操作可能範囲決定部１２３は本発明に係る操作抽出部に相当し、上記メニュー制御部１３０は本発明に係る制御部及び操作簡略部に相当する。
１００…主制御装置
　１１０…機能群
　１２１…負荷判定部
　１２３…操作可能範囲決定部
　１２２…入力処理部
　１３０…メニュー制御部
　１４０…出力制御部
　１５０…アプリケーション群
　１５１…ナビゲーションアプリケーション
　１５１Ａ…ナビゲーションメニュー制御部
　１５２…オーディオアプリケーション
　１５２Ａ…オーディオメニュー制御部
２１０…入力デバイス類
　２１１…音声入力用マイク
　２１２…スイッチ，タッチパネル類
２２０…センサ類
　２２１…車両信号取得装置
　２２２…ＧＰＳ信号取得装置
２３０…出力デバイス類
　２３１…スピーカ
　２３２…ディスプレイ
２４０…記憶装置

Claims (7)

  1. 　車載情報機器に対して運転中の操作を制限する操作装置において、
    　操作者に対する運転負荷を検出する負荷検出部と、
    　前記検出した運転負荷の状況下で完了可能な操作を抽出する操作抽出部と、
    　前記抽出した操作のみを操作可能とする制御部と、を有することを特徴とする車載情報機器の操作装置。
  2. 　前記負荷検出部は、車速が所定値より大きくなった場合に前記運転負荷が増大したと検出することを特徴とする請求項１に記載の車載情報機器の操作装置。
  3. 　前記操作抽出部は、操作の入力回数が所定回数以下で完了可能な操作を抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載情報機器の操作装置。
  4. 　前記操作抽出部は、入力操作に要する予測時間が所定時間以内で完了可能な操作を抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載情報機器の操作装置。
  5. 　検出された運転負荷の状況下では完了不可能と判断された機能の操作を簡略化する操作簡略部をさらに有することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の車載情報機器の操作装置。
  6. 　前記操作簡略部は、前記完了不可能と判断された機能がデータベース検索機能である場合に、前記運転負荷の状況下で操作が完了可能となるように、検索対象のジャンルを限定すること特徴とする請求項５に記載の車載情報機器の操作装置。
  7. 　前記操作簡略部は、前記完了不可能と判断された機能が施設検索機能である場合に、前記運転負荷の状況下で操作が完了可能となるように、検索対象の検索範囲を現在位置に応じて限定すること特徴とする請求項５に記載の車載情報機器の操作装置。
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