WO2012097586A1 - 钢丝绳预紧装置 - Google Patents

钢丝绳预紧装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012097586A1
WO2012097586A1 PCT/CN2011/078285 CN2011078285W WO2012097586A1 WO 2012097586 A1 WO2012097586 A1 WO 2012097586A1 CN 2011078285 W CN2011078285 W CN 2011078285W WO 2012097586 A1 WO2012097586 A1 WO 2012097586A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire rope
reel
force measuring
compacting
pretensioning device
Prior art date
Application number
PCT/CN2011/078285
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
郑兴
易德辉
Original Assignee
长沙中联重工科技发展股份有限公司
湖南中联重科专用车有限责任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 长沙中联重工科技发展股份有限公司, 湖南中联重科专用车有限责任公司 filed Critical 长沙中联重工科技发展股份有限公司
Publication of WO2012097586A1 publication Critical patent/WO2012097586A1/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74Capstans
    • B66D1/7405Capstans having two or more drums providing tractive force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74Capstans
    • B66D1/76Capstans having auxiliary drums or barrels for storing the ropes or cables

Definitions

  • a hoisting mechanism in a crane is an important part of a crane, and its function is to lift articles.
  • the lifting mechanism of a tower crane mainly includes: a motor, a reducer, a brake, a reel, a chassis, a bearing housing, a safety device, and the like.
  • a wire rope is wound around the drum, and one end of the wire rope is connected with the weight to be suspended, and the weight is lifted by the rotation of the drum.
  • the rope When the rope is used for lifting, the rope is used, and the service life is short, which is a common problem of the crane. There are many reasons for this.
  • One of the reasons is that the wire rope is not wound with proper pre-tightening force when it is wound onto the reel for the first time.
  • the ropes of the tower crane hoisting mechanism are multi-layered (about 5 layers) on the reel.
  • a wire rope pretensioning device capable of pre-loading a wire rope before the wire rope is wound onto the drum of the hoisting mechanism of the crane.
  • a wire rope pretensioning device comprising: a preloading drum for winding and holding a wire rope; and a brake system, and a preloading The reel is connected to apply a pre-tightening torque to the pre-tightening reel.
  • the pre-compacting reel comprises two or more reels arranged axially in parallel.
  • the pre-tensioning reel is composed of a first pre-compacting reel and a second pre-compacting reel, the first pre-compacting reel and the second pre-compacting reel are arranged side by side in the axial direction, and the steel cord is passed through the first pre-compacting reel and The circumscribing position of the second pre-compacting reel is wound on the first pre-compacting reel and the second pre-compacting reel.
  • a plurality of annular grooves are respectively disposed on the circumferential surfaces of the first pre-compacting reel and the second pre-compacting reel; the groove on the first pre-compacting reel and the groove on the second pre-compacting reel Parallel to each other and offset by a distance of half a groove in the axial direction.
  • the brake system comprises: a first friction disc fixed to the shaft of the first reel; a second friction disc fixed to the shaft of the second reel; a brake caliper having two pliers, two The pliers are respectively clamped on the disc bodies of the first friction disc and the second friction disc.
  • the method further includes: a base, a pre-compacting reel and a brake system mounted on the base; a force measuring device disposed downstream of the pre-compacting reel along a rope running direction of the wire rope, such that the wire rope protrudes from the pre-tightening reel After the winding through the force measuring device.
  • the force measuring device comprises: a force measuring pulley whose axis can move relative to the frame of the wire rope pretensioning device; the tension sensor has one end connected to the frame of the wire rope pretensioning device and the other end connected to the force measuring pulley.
  • the force measuring device further comprises: a fixing frame, the first end of which is fixed on the frame of the wire rope pretensioning device to form a part of the frame; the rotating frame, the first end of which is hinged on the frame of the wire rope pretensioning device, the middle portion is The shaft of the force measuring pulley is fixedly connected, wherein the first end of the tension sensor is fixed to the second end of the fixing frame, and the second end of the tension sensor is fixed to the second end of the rotating frame.
  • two fixing brackets are respectively disposed on two sides of the force measuring pulley; two rotating brackets are respectively disposed on both sides of the force measuring pulley.
  • a reversing pulley is further disposed, which is located downstream of the pre-compacting reel and upstream of the force measuring device in the direction of the rope of the wire rope, so that the wire rope sequentially passes through the pre-tightening reel, the reversing pulley, and the force measuring device.
  • the shaft of the diverting pulley is perpendicular to the axis of the reel in the pre-compacting reel.
  • the brake system further includes a hydraulic drive system that controls the magnitude of the clamping force of the brake caliper.
  • the wire rope pretensioning device of the present invention includes a pre-tensioning drum for winding and holding the wire rope, and a brake system for applying a pre-tightening torque to the pre-tightening drum, when the wire rope from the wire rope winding is wound to the pre-tightening coil And extending from the pre-compacting reel and winding on the reel of the lifting mechanism of the crane, when the lifting mechanism is activated to rotate the reel
  • the brake system exerts a pre-tightening force on the wire rope to be wound onto the reel of the hoisting mechanism by applying a force to the wire rope opposite to the reel of the hoisting mechanism to the pre-tightening reel, so that the wire rope It is not easy to mess with the rope during work, which extends the service life of the wire rope.
  • the wire rope pretensioning device of the present invention may further comprise a force measuring device, wherein the preload force applied by the braking system to the preloading roller may be adjusted according to the tensile force on the wire rope measured by the force measuring device.
  • the wire rope pretensioning device can be applied to the ropes of various lifting mechanisms.
  • a wire rope pretensioning apparatus includes: a preloading reel 1 and a brake system 2.
  • the pre-compacting reel 1 is used to wind and hold the wire rope 51; the brake system 2 is connected to the pre-compacting reel 1 to apply a pre-tightening moment to the pre-compacting reel 1.
  • an arrow D1 indicates that the wire rope 51 from the wire rope coil 5 (shown in Fig. 4) enters the rope feeding direction of the wire rope pretensioning device, and an arrow D2 indicates the direction in which the wire rope 51 is taken out from the wire rope pretensioning device.
  • the wire rope 51 from the wire rope roll 5 is introduced into the device in the direction indicated by the arrow D1, and is wound along the preloading drum 1 and indicated by the arrow 2
  • the direction is taken from the wire rope pretensioning device and then wound on the reel 61 of the hoisting mechanism 6 of the crane, as shown in FIG.
  • the pre-compacting reel 1 is braked by the brake system 2 in the wire rope pretensioning device, so that the pre-compacting reel 1 applies the wire rope 51
  • the frictional force of the wire rope in the opposite direction of the rope, that is, the wire rope 51 is provided with a force opposite to the force applied by the drum 61 of the hoisting mechanism 6 to the wire rope 51.
  • the pretensioning device acts to provide a pre-tightening force to the wire rope, so that the wire rope 51 wound on the reel 61 of the hoisting mechanism 6 has a certain preload force, so that the wire rope is not easy to mess with the rope during operation.
  • the pre-compacting reel 1 may comprise two or more reels arranged axially in parallel.
  • the wire ropes 51 are wound on the respective reels through the tangential positions of the respective pre-compacting reels, so that the trajectory of the wire ropes wound on the pre-compacting reels 1 is non-circular, so as to be relative to the pre-compacting reels 1
  • interference between the ropes is avoided, that is, the occurrence of chaotic ropes is avoided.
  • the pre-compacting reel 1 is composed of a first pre-compacting reel 11 and a second pre-compacting reel 12, the first pre-compacting reel 11 And the second pre-rolling drum 12 is arranged side by side in the axial direction, and the wire rope 51 is wound around the first pre-tightening drum 11 and the second pre-tightening via the circumscribed positions of the first pre-compacting reel 11 and the second pre-compacting reel 12 On the reel 12.
  • the arrangement of the two side-by-side reels is relatively convenient to control relative to more reels. More preferably, a plurality of annular grooves are respectively disposed on the circumferential surfaces of the first pre-compacting reel 11 and the second pre-compacting reel 12; the groove on the first pre-compacting reel 11 and the second pre-tightening
  • the grooves on the spool 12 are parallel to each other and are offset from each other by a distance of half a groove in the axial direction.
  • the brake system 2 may include a first friction disc 21 and a second friction disc 22 and a brake caliper 23.
  • the first friction disc 21 is fixed on the shaft of the first reel 11;
  • the second friction disc 22 is fixed on the shaft of the second reel 12;
  • the brake caliper 23 has two pliers portions, and the two clamp portions are respectively clamped On the disk bodies of the first friction disk 21 and the second friction disk 21.
  • the wire rope pretensioning device further includes a base, wherein the pre-tightening drum 1 and the brake system 2 are both mounted on the base.
  • the pre-tightening drum 1 and the brake system 2 are both mounted on the base.
  • the wire rope pretensioning device further comprises a force measuring device 3, which is disposed downstream of the preloading drum 1 along the rope running direction of the wire rope 51, so that the wire rope 51 is preloaded
  • the reel 1 is extended and passed around the force measuring device 3.
  • the pre-tightening force applied to the pre-compacting reel by the brake system 2 can be adjusted according to the tensile force on the wire rope 51 measured by the force measuring device 3, so that the wire rope pre-tensioning device can be applied to various lifting mechanisms.
  • the force measuring device 3 can for example be provided with a digital display for the convenience of the user to read the parameters.
  • the force measuring device 3 includes a force measuring pulley 31 and a tension sensor 32.
  • the axis of the force measuring pulley 31 is movable relative to the frame of the wire rope pretensioning device; one end of the tension sensor 32 is connected to the frame of the wire rope pretensioning device, and the other end is connected to the force measuring pulley 31.
  • the wire rope pretensioning device is used, the wire rope 51 is wound from the pre-rolling drum 1 and protrudes and then passes through the force measuring pulley 31.
  • both ends of the tension sensor 32 are respectively connected to the force measuring pulley 31 and the pre-measuring
  • the fixed frame of the device is tightened, and the force measuring pulley 31 is movable as the wire rope 51 is pulled, so that the tension sensor 32 can measure the tensile force between the force measuring pulley 31 and the frame, thereby reflecting the preload force received by the wire rope 51.
  • the force measuring device 3 further includes: a fixing frame 33 and a turret 34.
  • first end of the fixing frame 33 is fixed on the frame of the wire rope pretensioning device to form a part of the frame; the first end of the rotating frame 34 is hinged on the frame of the wire rope pretensioning device, and the middle portion is fixedly connected with the shaft of the force measuring pulley 31,
  • the first end of the tension sensor 32 is fixed to the second end of the fixing frame 33, and the second end of the tension sensor 32 is fixed to the second end of the rotating frame 34.
  • the wire rope pretensioning device further includes a reversing pulley 4 located in the direction of the rope of the wire rope 51 to be wound in the downstream of the preloading drum 1 and upstream of the force measuring device 3, The wire rope 51 is caused to sequentially pass through the pre-compacting reel 1, the reversing pulley 4, and the force measuring device 3. The position of the reversing pulley is on the side of the preloading drum 1 and the force measuring device 3.
  • the arrangement of the reversing pulley 4 causes the wire rope 51 to be commutated between the pre-compacting reel 1 and the force measuring device 3, it being understood that this makes the entire wire rope pretensioning device The volume is greatly reduced, which facilitates the pre-tightening work.
  • the axis of the diverting pulley 4 is perpendicular to the axis of the reel in the pre-compacting reel 1 to facilitate the transfer of the wire rope 51 from the pre-compacting reel 1 to the force measuring device 3.
  • the brake system 2 further includes a hydraulic drive system that controls the magnitude of the clamping force of the brake caliper 23.
  • the hydraulic drive system separately controls the two jaw portions of the brake caliper 23.
  • the wire rope pretensioning device in this embodiment is used, as shown in Fig. 4, the wire rope roll 5 can be mounted to the frame 7 with a slight preload, and the wire rope 51 from the wire rope roll 5 can be introduced into the wire rope.
  • the tightening device after the pre-tightening reel 1 is wound, the reversing pulley 4 and the force measuring device 3 are sequentially wound, and the rope lifting device is taken out from the wire rope pre-tensioning device and wound up in the lifting mechanism 6 of the crane. On the reel 61.
  • the hoisting mechanism 6 is slowly started, and the preload force to be applied is theoretically calculated to be applied to the wire rope 51 that is being rotated; for example, the digital display device on the force measuring device is observed, and the actual preload is compared. The difference between the force and the preload force to be applied, and then adjust the hydraulic drive system to control the brake caliper 23 so that the actual applied force is consistent with the preload force that should be applied.

Description

钢丝绳预紧装置 技术领域 本发明涉及起重机技术领域, 尤其涉及一种钢丝绳预紧装置。 背景技术 起重机中的起升机构是起重机的重要部分, 其功能是起吊物品。 例如塔式起重机 的起升机构的主要包括: 电机、 减速器、 制动器、 卷筒、 底架、 轴承座及安全装置等 等。 其中, 卷筒上绕有钢丝绳, 钢丝绳的一端与被吊的重物连接, 通过卷筒的转动将 重物吊起。 起升用钢丝绳工作时乱绳, 使用寿命短, 是起重机的一个通病。 引起的原因很多, 钢丝绳在第一次卷绕到卷筒上时, 未加上适当的预紧力, 是其中的原因之一。 例如, 目前, 塔式起重机起升机构的钢丝绳均是多层绕转 (5 层左右) 在卷筒上。 在此种多 层绕转的工况下,钢丝绳首次安装到卷筒上时,给其加上正确的预紧力是非常重要的, 因为这样就防止了内层钢丝绳的任何松弛, 内层的松弛会由于外层的挤压而向沟槽壁 挤压或夹紧, 这样, 所有的钢丝绳都会由于顶层 "承受负荷"而过早地压垮和压扁, 大 大地缩短钢丝绳的使用寿命, 此外, 还易引发上层的钢丝绳压入下层的现象, 进而产 生钢丝绳乱绳的情况。 这个问题并没有引起足够的重视, 目前塔机行业主要还停留在用人力将钢丝绳绕 转到卷筒上的阶段; 这样其实是在完全无张力的情况下, 将钢丝绳绕转到卷筒上。 发明内容 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在钢丝绳卷绕到起重机的起升机构的 卷筒之前将钢丝绳预加预紧力的钢丝绳预紧装置。 为解决上述技术问题, 根据本发明的一个方面, 提供了一种钢丝绳预紧装置, 该 钢丝绳预紧装置包括: 预紧卷筒, 用于卷绕并保持钢丝绳; 以及制动系统, 与预紧卷 筒连接, 对预紧卷筒施加预紧力矩。 进一步地, 预紧卷筒包括两个或两个以上轴向平行设置的卷筒。 进一步地, 预紧卷筒由第一预紧卷筒和第二预紧卷筒组成, 第一预紧卷筒和第二 预紧卷筒轴向并排设置, 钢丝绳经由第一预紧卷筒和第二预紧卷筒的外切位置卷绕在 第一预紧卷筒和第二预紧卷筒上。 进一步地, 第一预紧卷筒和第二预紧卷筒的圆周表面上分别设有多个环形沟槽; 第一预紧卷筒上的沟槽与第二预紧卷筒上的沟槽相互平行, 并沿轴向相互错开半个沟 槽的距离。 进一步地, 制动系统包括: 第一摩擦盘, 固定在第一卷筒的轴上; 第二摩擦盘, 固定在第二卷筒的轴上; 制动钳, 具有两个钳部, 两个钳部分别夹在第一摩擦盘和第 二摩擦盘的盘体上。 进一步地, 还包括: 底座, 预紧卷筒和制动系统安装在底座上; 测力装置, 沿钢 丝绳的走绳方向设置在预紧卷筒的下游, 使得钢丝绳在从预紧卷筒伸出后绕经测力装 置。 进一步地, 测力装置包括: 测力滑轮, 其轴心可相对于钢丝绳预紧装置的框架移 动; 拉力传感器, 一端与钢丝绳预紧装置的框架连接, 另一端与测力滑轮连接。 进一步地, 测力装置还包括: 固定架, 其第一端固定在钢丝绳预紧装置的框架上, 形成框架的一部分; 转动架, 其第一端铰接在钢丝绳预紧装置的框架上, 中部与测力 滑轮的轴固定连接, 其中, 拉力传感器的第一端固定在固定架的第二端, 拉力传感器 的第二端固定在转动架的第二端。 进一步地, 固定架为两个, 分别设置在测力滑轮的两侧; 转动架为两个, 分别设 置在测力滑轮的两侧。 进一步地, 还包括换向滑轮, 沿钢丝绳的走绳方向位于预紧卷筒的下游和测力装 置的上游, 使得钢丝绳顺次绕经预紧卷筒、 换向滑轮、 以及测力装置。 进一步地, 换向滑轮的轴与预紧卷筒中的卷筒的轴垂直。 进一步地, 制动系统还包括液压驱动系统, 控制制动钳的夹紧力的大小。 本发明具有以下有益效果:
1. 本发明的钢丝绳预紧装置中包括用于卷绕并保持钢丝绳的预紧卷筒, 以及对预 紧卷筒施加预紧力矩的制动系统, 当来自钢丝绳卷的钢丝绳绕至预紧卷筒, 并从该预 紧卷筒伸出后卷绕在起重机的起升机构的卷筒上, 启动起升机构从而转动其卷筒时, 该制动系统通过对预紧卷筒对钢丝绳施加与起升机构的卷筒相反的力, 从而起到对即 将卷绕至起升机构的卷筒上的钢丝绳提供预紧力的作用, 使得钢丝绳在工作时不易乱 绳, 延长了钢丝绳的使用寿命。
2. 本发明的钢丝绳预紧装置中还可以包括测力装置, 这时可以根据该测力装置所 测量到的钢丝绳上的拉力来调节制动系统对预紧卷筒所施加的预紧力, 使得该钢丝绳 预紧装置能适用于多种起升机构的绕绳。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外, 本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图, 对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解, 构成本申请的一部分, 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明, 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中: 图 1是根据本发明的第一实施例的钢丝绳预紧装置的俯视示意图; 图 2是根据本发明的第一实施例的钢丝绳预紧装置中的主视示意图, 其中省略了 制动系统; 图 3是图 1中的 A-A向剖视示意图, 其中示出了钢丝绳预紧装置的测力装置; 图 4是根据本发明的第一实施例的钢丝绳预紧装置与起升机构和钢丝绳卷的连接 结构示意图。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明, 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 如图 1所示, 根据本发明的第一实施例的钢丝绳预紧装置包括: 预紧卷筒 1和制 动系统 2。 其中, 如图所示, 该预紧卷筒 1用于卷绕并保持钢丝绳 51 ; 该制动系统 2 与预紧卷筒 1连接, 对预紧卷筒 1施加预紧力矩。 图中, 箭头 D1表示来自钢丝绳卷 5 (如图 4所示) 的钢丝绳 51进入该钢丝绳预紧装置的进绳方向, 箭头 D2表示钢丝绳 51从该钢丝绳预紧装置出绳的方向。 使用该钢丝绳预紧装置时, 将来自钢丝绳卷 5的 钢丝绳 51沿箭头 D1指示的方向引入该装置中, 卷绕过该预紧卷筒 1后沿箭头 2指示 的方向从该钢丝绳预紧装置中出绳,然后卷绕在起重机的起升机构 6的卷筒 61上, 如 图 4所示。 可以理解, 当启动起升机构 6转动其卷筒 61时,通过该钢丝绳预紧装置中的制动 系统 2对预紧卷筒 1进行制动,从而该预紧卷筒 1对钢丝绳 51施加与钢丝绳出绳方向 相反的摩擦力,也就是对钢丝绳 51提供了与起升机构 6的卷筒 61对钢丝绳 51施加的 力相反的力。 这样, 该预紧装置就起到了对钢丝绳提供预紧力的作用, 使得卷绕在起 升机构 6的卷筒 61上的钢丝绳 51具有了一定的预紧力, 使得钢丝绳在工作时不易乱 绳, 延长了钢丝绳的使用寿命。 优选地, 预紧卷筒 1可以包括两个或两个以上轴向平行设置的卷筒。 使用时, 将 钢丝绳 51经由各个预紧卷筒的外切位置卷绕在各个卷筒上, 从而钢丝绳在预紧卷筒 1 上绕过的轨迹为非圆形, 从而相对于预紧卷筒 1为一个卷筒的情况避免了绳之间的干 扰, 也就是避免了乱绳情况的出现。 更优选地, 从图 1和图 2可以看出, 在本实施例中, 预紧卷筒 1由第一预紧卷筒 11和第二预紧卷筒 12组成, 第一预紧卷筒 11和第二预紧卷筒 12轴向并排设置, 钢 丝绳 51经由第一预紧卷筒 11和第二预紧卷筒 12的外切位置卷绕在第一预紧卷筒 11 和第二预紧卷筒 12上。 图 2中的箭头 D1指示钢丝绳 51的进绳方向, 箭头 D2指示钢 丝绳 51的出绳方向,箭头 dl指示该第一预紧卷筒 11和第二预紧卷筒 12的旋转方向。 此两个并排的卷筒的设置相对于更多卷筒, 控制起来也相对方便。 更优选地, 该第一预紧卷筒 11和该第二预紧卷筒 12的圆周表面上分别设有多个 环形沟槽; 第一预紧卷筒 11上的沟槽与第二预紧卷筒 12上的沟槽相互平行, 并沿轴 向相互错开半个沟槽的距离。 这就使得钢丝绳 51能够连续地经由第一预紧卷筒 11和 第二预紧卷筒 12的外切位置卷绕在第一预紧卷筒 11和第二预紧卷筒 12上。 优选地, 如图 1所示, 制动系统 2可以包括第一摩擦盘 21和第二摩擦盘 22以及 制动钳 23。 其中, 第一摩擦盘 21固定在第一卷筒 11的轴上; 第二摩擦盘 22固定在 第二卷筒 12的轴上; 制动钳 23具有两个钳部,两个钳部分别夹在第一摩擦盘 21和第 二摩擦盘 21的盘体上。 其中两个钳部受到分别驱动, 对对第一摩擦盘 21和第二摩擦 盘 22的夹紧力大小可以不同。当然,此情况中的制动系统 2的设置是对应于上文中预 紧卷筒 1由第一预紧卷筒 11和第二预紧卷筒 12组成的状况的。 在实践中, 制动系统 2中摩擦盘的数量可以根据预紧卷筒 1 中卷筒的数量来对应设置, 并且摩擦盘也可以 固定至卷筒的筒身上。 本实施例中, 该钢丝绳预紧装置还包括底座, 其中, 预紧卷筒 1和制动系统 2均 安装在该底座上。 优选地, 如图 1所示, 该钢丝绳预紧装置还包括测力装置 3, 该测 力装置 3沿钢丝绳 51的走绳方向设置在预紧卷筒 1的下游, 使得钢丝绳 51在从预紧 卷筒 1伸出后绕经该测力装置 3。这时可以根据该测力装置 3所测量到的钢丝绳 51上 的拉力来调节制动系统 2对预紧卷筒所施加的预紧力, 使得该钢丝绳预紧装置能适用 于多种起升机构的绕绳情况。 该测力装置 3可以例如设有数字显示仪, 以方便使用者 读取参数。 优选地, 如图 1和图 3所示, 在本实施例中, 测力装置 3包括测力滑轮 31和拉力 传感器 32。 该测力滑轮 31 的轴心可相对于钢丝绳预紧装置的框架移动; 拉力传感器 32的一端与钢丝绳预紧装置的框架连接, 另一端与测力滑轮 31连接。 使用该钢丝绳 预紧装置时, 钢丝绳 51从预紧卷筒 1上卷绕并伸出后绕经该测力滑轮 31, 可以理解, 由于拉力传感器 32的两端分别连接至测力滑轮 31和预紧装置的固定的框架, 而测力 滑轮 31的可随着钢丝绳 51受拉力而移动,从而使得拉力传感器 32能够测量测力滑轮 31与框架之间的拉力, 进而反映钢丝绳 51受到的预紧力。 优选地, 在本实施例中, 作为一种实现方式, 该测力装置 3 还包括: 固定架 33 和转动架 34。 其中固定架 33 的第一端固定在钢丝绳预紧装置的框架上, 形成框架的 一部分; 转动架 34第一端铰接在钢丝绳预紧装置的框架上, 中部与测力滑轮 31的轴 固定连接, 其中, 拉力传感器 32的第一端固定在固定架 33的第二端, 拉力传感器 32 的第二端固定在转动架 34的第二端。 这样, 就使得测力滑轮 31能够相对于预紧装置 移动, 使得拉力传感器 32能够测量测力滑轮 31与框架之间的拉力, 进而反映钢丝绳 51受到的预紧力。 该结构简单易实现。 更优选地, 固定架 33为两个, 分别设置在测力滑轮 31的两侧; 转动架 34也为两 个, 分别设置在测力滑轮 31的两侧。 使得整个测力装置 3更加稳定。 另外, 优选地, 如图 1所示, 该钢丝绳预紧装置还包括换向滑轮 4, 位于待卷绕 的钢丝绳 51的走绳方向中预紧卷筒 1的下游和测力装置 3的上游, 使得钢丝绳 51顺 次绕经预紧卷筒 1、 换向滑轮 4、 以及测力装置 3。 换向滑轮的位置在预紧卷筒 1和测 力装置 3的一侧。从图 1中可以看出, 该换向滑轮 4的设置使得钢丝绳 51在预紧卷筒 1和测力装置 3之间走向发生换向, 可以理解, 这使得整个钢丝绳预紧装置的所占的 体积大大减小, 方便了预紧工作。 更优选地, 换向滑轮 4的轴与预紧卷筒 1中的卷筒 的轴垂直, 更方便钢丝绳 51从预紧卷筒 1至测力装置 3的转接。 优选地, 制动系统 2还包括液压驱动系统, 控制制动钳 23的夹紧力的大小, 在本 实施例中, 该液压驱动系统对制动钳 23的两个钳部进行分别控制。 使用本实施例中的钢丝绳预紧装置时, 如图 4所示, 可以将钢丝绳卷 5安装到稍 微带有一点预紧力的机架 7上,并将来自钢丝绳卷 5的钢丝绳 51引入钢丝绳预紧装置 中, 卷绕过该预紧卷筒 1后再顺次绕经换向滑轮 4、 以及测力装置 3, 从该钢丝绳预紧 装置中出绳后卷绕在起重机的起升机构 6的卷筒 61上。 然后, 慢速启动起升机构 6, 将按理论计算出应加的预紧力施加到正在绕转的钢 丝绳 51上; 例如观察测力装置上的数字显示仪, 比较一下实际加上的预紧力与应加的 预紧力的差别,然后调整液压驱动系统对制动钳 23进行控制, 使实际加上的力与应加 的预紧力保持一致。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已, 并不用于限制本发明, 对于本领域的技 术人员来说, 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内, 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种钢丝绳预紧装置, 其特征在于, 包括:
预紧卷筒 (1), 用于卷绕并保持钢丝绳 (51); 以及
制动系统 (2), 与所述预紧卷筒 (1) 连接, 对所述预紧卷筒 (1) 施加预 紧力矩。
2. 根据权利要求 1所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于, 所述预紧卷筒(1)包括 两个或两个以上轴向平行设置的卷筒。
3. 根据权利要求 2所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于, 所述预紧卷筒(1) 由第 一预紧卷筒 (11) 和第二预紧卷筒 (12) 组成, 所述第一预紧卷筒 (11) 和所 述第二预紧卷筒 (12) 轴向并排设置, 所述钢丝绳 (51) 经由所述第一预紧卷 筒(11)和所述第二预紧卷筒(12) 的外切位置卷绕在所述第一预紧卷筒(11) 和所述第二预紧卷筒 (12) 上。
4. 根据权利要求 3所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于,
所述第一预紧卷筒 (11) 和所述第二预紧卷筒 (12) 的圆周表面上分别设 有多个环形沟槽;
所述第一预紧卷筒 (11) 上的沟槽与所述第二预紧卷筒 (12) 上的沟槽相 互平行, 并沿轴向相互错开半个沟槽的距离。
5. 根据权利要求 3所述的钢丝绳预紧装置,其特征在于,所述制动系统(2)包括:
第一摩擦盘 (21), 固定在所述第一卷筒 (11) 的轴上;
第二摩擦盘 (22), 固定在所述第二卷筒 (12) 的轴上;
制动钳(23),具有两个钳部,所述两个钳部分别夹在所述第一摩擦盘(21) 和所述第二摩擦盘 (21) 的盘体上。
6. 根据权利要求 1所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于, 还包括:
底座, 所述预紧卷筒 (1) 和所述制动系统 (2) 安装在所述底座上; 测力装置 (3), 沿所述钢丝绳 (51) 的走绳方向设置在所述预紧卷筒 (1) 的下游, 使得所述钢丝绳(51)在从所述预紧卷筒(1)伸出后绕经所述测力装 置 (3)。
7. 根据权利要求 6所述的钢丝绳预紧装置,其特征在于,所述测力装置(3)包括: 测力滑轮 (31), 其轴心可相对于所述钢丝绳预紧装置的框架移动; 拉力传感器(32), 一端与所述钢丝绳预紧装置的框架连接, 另一端与所述 测力滑轮 (31) 连接。
8. 根据权利要求 7所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于, 所述测力装置(3)还包 括:
固定架(33), 其第一端固定在所述钢丝绳预紧装置的框架上, 形成所述框 架的一部分;
转动架(34), 其第一端铰接在所述钢丝绳预紧装置的框架上, 中部与所述 测力滑轮 (31) 的轴固定连接,
其中, 所述拉力传感器(32) 的第一端固定在所述固定架(33) 的第二端, 所述拉力传感器 (32) 的第二端固定在所述转动架 (34) 的第二端。
9. 根据权利要求 8所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于,
所述固定架 (33) 为两个, 分别设置在所述测力滑轮 (31) 的两侧; 所述转动架 (34) 为两个, 分别设置在所述测力滑轮 (31) 的两侧。
10. 根据权利要求 6所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于, 还包括换向滑轮 (4), 沿所述钢丝绳(51)的走绳方向位于所述预紧卷筒(1)的下游和所述测力装置
(3) 的上游, 使得所述钢丝绳(51)顺次绕经所述预紧卷筒(1)、 所述换向滑 轮 (4)、 以及所述测力装置 (3)。
11. 根据权利要求 10所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于, 所述换向滑轮 (4) 的 轴与所述预紧卷筒 (1) 中的卷筒的轴垂直。 根据权利要求 5所述的钢丝绳预紧装置, 其特征在于, 所述制动系统(2)还包 括液压驱动系统, 控制所述制动钳 (23) 的夹紧力的大小。
PCT/CN2011/078285 2011-01-20 2011-08-11 钢丝绳预紧装置 WO2012097586A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110023338.5 2011-01-20
CN 201110023338 CN102040173B (zh) 2011-01-20 2011-01-20 钢丝绳预紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012097586A1 true WO2012097586A1 (zh) 2012-07-26

Family

ID=43906770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2011/078285 WO2012097586A1 (zh) 2011-01-20 2011-08-11 钢丝绳预紧装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102040173B (zh)
WO (1) WO2012097586A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106438888A (zh) * 2016-12-08 2017-02-22 哈工大机器人集团上海有限公司 一种滑轮钢丝绳t型换向器
CN106481759A (zh) * 2016-12-01 2017-03-08 哈工大机器人集团上海有限公司 一种换向机构
CN112729668A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 中国航天空气动力技术研究院 一种大尺度小载荷测力设备传感器预紧装置

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102040173B (zh) * 2011-01-20 2013-01-23 中联重科股份有限公司 钢丝绳预紧装置
CN102616693B (zh) * 2011-09-30 2013-12-18 北京金自天正智能控制股份有限公司 一种在钢丝绳牵引机构中应用的卷筒传动装置
WO2013056430A1 (zh) * 2011-10-18 2013-04-25 中联重科股份有限公司 用于安装钢丝绳的设备和工程车辆
CN102442619B (zh) * 2011-12-01 2014-05-07 中联重科股份有限公司 钢丝绳预紧装置及具有其的塔式起重机
CN102491211B (zh) * 2011-12-01 2014-12-31 中联重科股份有限公司 钢丝绳预紧加力系统及具有其的塔式起重机
CN104459192B (zh) * 2014-12-10 2017-06-27 中国矿业大学 一种钢丝绳卷筒机构出绳状态检测试验台
CN105060151B (zh) * 2015-07-15 2017-06-30 中国石油集团西部钻探工程有限公司 钢丝绳辅助盘绳器
CN105540471B (zh) * 2016-02-26 2017-11-28 徐工集团工程机械股份有限公司 一种钢丝绳预紧加力系统
DE102016006275B3 (de) * 2016-05-25 2017-11-09 Karl Wiedemann Kanalreinigungsvorrichtung
CN107640669B (zh) * 2017-09-06 2019-06-21 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种包角可调整的缆绳收放装置
CN109095372B (zh) * 2018-08-31 2019-12-31 中联重科股份有限公司 用于纤维绳的卷绕装置、纤维绳卷绕方法
CN111271008B (zh) * 2020-03-05 2022-01-07 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机副滑轮架摆动鹅头、旋挖钻机鹅头、旋挖钻机
CN111533024B (zh) * 2020-05-09 2021-06-04 吴婷婷 一种用于汽车拖拽的绞盘装置及其使用方法
CN113930989B (zh) * 2020-06-29 2022-11-22 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种钢丝绳预拉伸装置
CN113735002A (zh) * 2021-08-30 2021-12-03 浙江三一装备有限公司 起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质
CN114014195B (zh) * 2021-11-12 2023-03-24 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种简易绞车钢丝绳回收预紧装置及方法
CN114132858A (zh) * 2021-11-19 2022-03-04 海宁虎霸重工有限公司 一种塔式起重机用钢丝绳预紧绕卷辅助装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0248394A (ja) * 1988-08-09 1990-02-19 Mitsui Constr Co Ltd ワイヤーロープの緊張巻取装置
CN2123757U (zh) * 1992-03-06 1992-12-02 西安矿业学院 钢丝绳动态张紧力测试仪
JP2007191233A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Tesac Wirerope Co Ltd ワイヤロープのテンション装置
CN201209097Y (zh) * 2008-04-22 2009-03-18 宝山钢铁股份有限公司 卷扬机钢丝绳导向装置
CN201567145U (zh) * 2009-12-14 2010-09-01 徐州大长实工程机械有限公司 起重机穿绳张力机
CN102040173A (zh) * 2011-01-20 2011-05-04 长沙中联重工科技发展股份有限公司 钢丝绳预紧装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5519879B2 (zh) * 1973-12-18 1980-05-29
DE2517796A1 (de) * 1975-04-22 1976-11-04 Rotzler Ohg Durchlaufwinde
JPH06127892A (ja) * 1992-10-17 1994-05-10 Kitagawa Iron Works Co Ltd ロープのプレテンション装置
CN2880772Y (zh) * 2005-11-18 2007-03-21 贺玉生 塔式起重机起吊力矩智能监控装置
CN201351106Y (zh) * 2009-02-12 2009-11-25 上海振华港口机械(集团)股份有限公司 起重机换钢丝绳装置
CN201999673U (zh) * 2011-01-20 2011-10-05 长沙中联重工科技发展股份有限公司 钢丝绳预紧装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0248394A (ja) * 1988-08-09 1990-02-19 Mitsui Constr Co Ltd ワイヤーロープの緊張巻取装置
CN2123757U (zh) * 1992-03-06 1992-12-02 西安矿业学院 钢丝绳动态张紧力测试仪
JP2007191233A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Tesac Wirerope Co Ltd ワイヤロープのテンション装置
CN201209097Y (zh) * 2008-04-22 2009-03-18 宝山钢铁股份有限公司 卷扬机钢丝绳导向装置
CN201567145U (zh) * 2009-12-14 2010-09-01 徐州大长实工程机械有限公司 起重机穿绳张力机
CN102040173A (zh) * 2011-01-20 2011-05-04 长沙中联重工科技发展股份有限公司 钢丝绳预紧装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106481759A (zh) * 2016-12-01 2017-03-08 哈工大机器人集团上海有限公司 一种换向机构
CN106438888A (zh) * 2016-12-08 2017-02-22 哈工大机器人集团上海有限公司 一种滑轮钢丝绳t型换向器
CN112729668A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 中国航天空气动力技术研究院 一种大尺度小载荷测力设备传感器预紧装置
CN112729668B (zh) * 2020-12-24 2022-03-04 中国航天空气动力技术研究院 一种大尺度小载荷测力设备传感器预紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102040173A (zh) 2011-05-04
CN102040173B (zh) 2013-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012097586A1 (zh) 钢丝绳预紧装置
CN102387979B (zh) 绞盘以及包含绞盘的自主移动设备
US9950915B2 (en) Winch system
JP2007191233A (ja) ワイヤロープのテンション装置
CN109095372B (zh) 用于纤维绳的卷绕装置、纤维绳卷绕方法
JPH0525800B2 (zh)
JP5057758B2 (ja) ワイヤリーリング設備のアンコイラ
CN2703590Y (zh) 助卷器
CN201999673U (zh) 钢丝绳预紧装置
CN103813867B (zh) 用于滤除金属线中的缺陷的设备
JP5623794B2 (ja) 巻線用線材のバックテンション付与装置及びそのバックテンション付与方法
CN116768095A (zh) 一种可防止快速放线的卷扬机
JP2942922B2 (ja) ケーブルドラムの回転駆動装置
JP2003089486A (ja) エレベータの主索取替装置及び主索取替方法
JP4502243B2 (ja) コイルの包装方法及びコイル用包装装置
JPH07206379A (ja) ジブクレーンの巻上げ索調整方法とその装置
WO2021124481A1 (ja) エレベータ装置
JP2561224Y2 (ja) ワイヤーロープのプリテンション装置
CN105540471A (zh) 一种钢丝绳预紧加力系统
JP5090882B2 (ja) 張力導入装置及び該張力導入装置を備えたワイヤリーリング設備
JPH0523322Y2 (zh)
CN116253263B (zh) 一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车
JPH04351530A (ja) 帯状材料の供給装置
US20220315376A1 (en) Cable tensioning capstan assembly with independently rotatable flange
JP2003217957A (ja) 鉄心横巻バインド装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11855948

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11855948

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1