WO2012057187A1 - 車両用シート装置 - Google Patents

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WO2012057187A1
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vehicle seat
seat
ecu
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Inventor
前田　敏朗
弘樹 木野
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アイシン精機 株式会社
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    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/12—Capacitive; Electric field

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle seat device.
  • a vehicle seat device there is one provided with a drive device (electric motor) that moves a seat cushion of a vehicle seat in the vertical direction and a control unit that controls the drive device based on switch operation or the like.
  • the seat cushion can be easily moved in the vertical direction.
  • a vehicle seat device there is one that attempts to improve the dismountability by automatically moving the seat cushion in the vertical direction in conjunction with the dismounting operation of the occupant (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-241774). See the official gazette).
  • the vehicle seat device as described above is linked to the occupant's getting-off operation and does not contribute to the riding performance.
  • Factors affecting rideability may be the impact received when a passenger is seated, but simply expanding the range of elastic deformation by softening the seat cushion in the vertical direction means that the seat cushion is large in the vertical direction, for example.
  • other problems such as a mounting space problem occur.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle seat device capable of improving the riding performance.
  • a vehicle seat device includes a drive device, a control unit, and a seating detection unit.
  • the drive device is configured to move a seat cushion having a seat surface on which an occupant is seated in an up-down direction.
  • the control unit controls the driving device.
  • the seating detection unit detects an operation in which an occupant is seated on the seat cushion.
  • the control unit controls the driving device to move the seat cushion downward when the seating detection unit detects an operation in which an occupant is seated.
  • the block diagram which shows the electrical constitution of the vehicle seat apparatus concerning one embodiment of this invention.
  • the vehicle seat 1 includes a seat cushion 2 having a seating surface, and a seat back 3 supported to be tiltable at a rear end portion of the seat cushion 2.
  • the vehicle seat 1 is provided near the upper surface of the seat cushion 2, an electric motor M as a driving device that moves the seat cushion 2 in the vertical direction, an ECU 4 as a control unit that controls the electric motor M, and the like.
  • a capacitance sensor 5 is provided as a seating detection unit in which the capacitance changes as the occupant (specifically, the occupant's buttocks) approaches.
  • the electric motor M is a drive source for a so-called lifter mechanism that drives a mechanism (not shown) to move the seat cushion 2 in the vertical direction with respect to the vehicle floor.
  • the electric motor M is provided with a rotation sensor S that can detect the number of rotations, and thus the position of the seat cushion 2 in the vertical direction.
  • the vehicle seat 1 is provided with an operation switch 6 for operating the electric motor M in a manner exposed to the side of the seat cushion 2, for example.
  • the electrostatic capacity sensor 5 is for detecting an operation in which the occupant is seated on the seat cushion 2, and can detect an operation in which the occupant is seated immediately before the occupant contacts the seat cushion 2. .
  • the capacitance sensor 5 detects an operation in which the occupant is seated when the distance between the occupant and the seat cushion 2 approaches, for example, 5 mm.
  • the vehicle seat 1 also has a reclining mechanism and the like.
  • the electric motor M, its rotation sensor S, the capacitance sensor 5 and the operation switch 6 are electrically connected to the ECU 4 as a boarding detection unit via an in-vehicle network CAN (controller area network).
  • the door courtesy switch 7 is connected. It should be noted that the door courtesy switch 7 determines whether the occupant is willing to board the vehicle by opening the vehicle door, except when the occupant is seated on the vehicle seat 1 near the vehicle door where the door courtesy switch 7 is provided. Detect.
  • the ECU 4 detects a boarding intention based on a signal input from the door courtesy switch 7 via the in-vehicle network CAN in step S1, thereafter, the ECU 4 executes the processes of steps S2 to S16 shown in FIG.
  • step S2 the ECU 4 determines whether or not the current position of the seat cushion 2 (specifically, the seating surface of the seat cushion 2) is in a preset upper area within the vertically movable range of the seat cushion 2.
  • the upper area is an area that is set to be movable downward by a predetermined stroke amount or more when a seat cushion 2 described later is moved downward.
  • the vertically movable range is 40 mm and the specified stroke amount is 10 mm
  • an area 10 mm or more away from the lower end of the vertically movable range is set as the upper area.
  • the upper area is, for example, an area 15 mm from the upper end of the vertically movable range.
  • the prescribed stroke amount is set in advance to a distance necessary for reducing the impact received when the occupant is seated.
  • the prescribed stroke amount is, for example, 10 mm.
  • step S4 the ECU 4 controls the electric motor M to move the seat cushion 2 upward.
  • the ECU 4 starts supplying drive current to the electric motor M so that the seat cushion 2 moves upward.
  • step S5 the ECU 4 determines whether or not the seat cushion 2 has moved upward by the specified stroke amount.
  • step S4 When it is determined that the seat cushion 2 has not moved upward by the specified stroke amount, the process proceeds to step S4, and until it is determined that the seat cushion 2 has moved upward by the specified stroke amount, The supply of drive current to the electric motor M is continued.
  • step S5 When it is determined in step S5 that the seat cushion 2 has moved upward by the specified stroke amount, the ECU 4 proceeds to step S6.
  • step S6 the ECU 4 stops supplying the drive current to the electric motor M to stop the movement of the seat cushion 2, and proceeds to step S3.
  • step S3 the ECU 4 puts the power supply to the capacitance sensor 5 and puts it on standby so that the capacitance sensor 5 can be detected. It should be noted that, before the step S3, the electrostatic capacity sensor 5 is not turned on, and the electrostatic capacity sensor 5 is in an undetectable state.
  • the ECU 4 determines whether or not an operation in which the occupant is seated is detected by the capacitance sensor 5.
  • step S7 when it is determined in step S7 that the operation of seating the occupant is not detected by the capacitance sensor 5, the process proceeds to step S8.
  • step S8 the ECU 4 determines whether or not a predetermined time (for example, 1 minute) set in advance has elapsed since the capacitance sensor 5 is in a detectable state (standby) (standby time timeout?). To do. If it is determined that the predetermined time set in advance has not elapsed, the ECU 4 proceeds to step S3 and continues to determine whether or not a sitting operation has been detected. This predetermined time is set as a time for proceeding to the step of ending the process by assuming that there is no will to sit if the vehicle door is opened but is not seated even after a while. It is.
  • a predetermined time for example, 1 minute
  • step S8 If it is determined in step S8 that a predetermined time has passed, the ECU 4 proceeds to step S9.
  • step S2 the original position of the seat cushion 2 is in the upper area, and the seat cushion 2 is moved upward in advance. If there is no history that has been made, the ECU 4 ends the process.
  • step S7 if it is determined in step S7 that the operation of seating an occupant is detected by the capacitance sensor 5, the ECU 4 proceeds to step S10. That is, in the present embodiment, when the distance between the buttock and the seat cushion 2 becomes 5 mm, for example, when the occupant tries to sit down, the occupant's movement is electrostatically performed as a movement immediately before the buttock contacts the seat cushion 2. Detected by the capacity sensor 5, the ECU 4 proceeds to step S10 based on the detection.
  • step S10 the ECU 4 controls the electric motor M to move the seat cushion 2 downward.
  • the ECU 4 starts supplying the drive current to the electric motor M so that the seat cushion 2 moves downward.
  • the ECU 4 determines whether or not the seat cushion 2 has moved downward by the specified stroke amount.
  • step S10 If it is determined that the seat cushion 2 has not moved downward by the specified stroke amount, the ECU 4 proceeds to step S10, and it is determined that the seat cushion 2 has moved downward by the specified stroke amount. Until then, the supply of the drive current to the electric motor M is continued.
  • step S11 If it is determined in step S11 that the seat cushion 2 has moved downward by the specified stroke amount, the ECU 4 proceeds to step S12.
  • step S12 the ECU 4 stops supplying the drive current to the electric motor M to stop the movement of the seat cushion 2, and proceeds to step S13.
  • step S14 the ECU 4 controls the electric motor M so as to move the seat cushion 2 upward as in step S4.
  • the ECU 4 starts supplying the drive current to the electric motor M so that the seat cushion 2 moves upward.
  • step S15 the ECU 4 determines whether or not the seat cushion 2 has moved upward by the specified stroke amount, as in step S5.
  • step S14 determines that the seat cushion 2 has moved upward by the specified stroke amount. Until then, the supply of the drive current to the electric motor M is continued.
  • step S15 If it is determined in step S15 that the seat cushion 2 has moved upward by the specified stroke amount, the ECU 4 proceeds to step S16.
  • step S16 the ECU 4 stops supplying the drive current to the electric motor M so as to stop the movement of the seat cushion 2 and ends the process in the same manner as in step S6.
  • FIG. 3 shows a characteristic X1 obtained by measuring the impact when the occupant is seated, and the seat cushion 2 in the seat device of the present embodiment in which the seat cushion 2 is moved downward when the seating motion is detected.
  • the characteristic X2 which measured the impact at the time of a passenger
  • the characteristic X1 in the present embodiment has a smaller impact maximum value than the conventional characteristic X2. Therefore, the boarding property can be improved. Since the so-called lifter mechanism including the electric motor M of the present embodiment is originally provided in the vehicle seat device, the device (mechanism) is not particularly complicated or enlarged.
  • the ECU 4 sets the capacitance sensor 5 in a detectable state after the boarding detection is detected by the boarding detection unit. Therefore, the ECU 4 cannot detect the capacitance sensor 5 when the boarding intention is not detected. As a state where the power is not turned on, the power consumption can be easily reduced.
  • the ECU 4 When the boarding detection part detects the intention to board, the ECU 4 has the position of the seat cushion 2 in a preset upper area within the vertically movable range before moving the seat cushion 2 downward. Whether or not (step S2). If the ECU 4 determines that the position of the seat cushion 2 is not in the upper area, the ECU 4 controls the electric motor M to move the seat cushion 2 upward. Therefore, the seat cushion 2 can be reliably moved downward by a desired specified stroke amount necessary for reducing the impact, and the impact can be reduced satisfactorily. That is, when the position of the seat cushion 2 is not in the upper area, the stroke amount for moving the seat cushion 2 downward may be less than the desired specified stroke amount, but this can be avoided.
  • the seat cushion 2 when the position of the seat cushion 2 is in the upper area, the seat cushion 2 can be reliably moved downward by the desired specified stroke amount without further moving the seat cushion 2 upward. it can. Therefore, when the ECU 4 determines that the position of the seat cushion 2 is in the upper area, the ECU 4 stands by without moving the seat cushion 2 until it detects a seating operation of the occupant. In this way, it is possible to satisfactorily reduce the impact received when the occupant sits regardless of the original position of the seat cushion 2.
  • step S4 to S6 When the ECU 4 determines that the position of the seat cushion 2 is not in the upper area and moves the seat cushion 2 upward, the ECU 4 moves upward by the specified stroke amount when moving the seat cushion 2 downward.
  • the electric motor M is controlled so as to make it happen (steps S4 to S6). Therefore, even if the seat cushion 2 is not moved upward after sitting, the seat cushion 2 is in the original position. Therefore, the seat cushion 2 does not move up and down so as to return to the original position after sitting, and the passenger does not feel uncomfortable.
  • the ECU 4 determines that the position of the seat cushion 2 is in the upper area, the ECU 4 moves the seat cushion 2 downward based on the detection of the seating operation from that position, and then moves the seat cushion 2 downward.
  • the electric motor M is controlled to move upward by the specified stroke amount (steps S14 to S16). Therefore, the seat cushion 2 is in the original position even if the occupant does not perform any other operation.
  • the board detection switch 7 is a door courtesy switch 7 that detects a boarding intention when the vehicle door is opened. Since the door courtesy switch 7 is provided in many general vehicles, by using (combining) the door courtesy switch 7, it is usually possible to detect the willingness to ride naturally only by an operation performed before boarding.
  • the seating detection unit is the capacitance sensor 5, it is possible to detect an operation in which the occupant is seated immediately before the occupant comes into contact with the seat cushion 2 and easily obtain the characteristic X 1 shown in FIG. It is possible to control the electric motor M so as to move the seat cushion 2 downward at a timing at which it is possible.
  • the ECU 4 sets the seating detection unit to a detectable state after the boarding detection unit detects the intention to board.
  • This invention is not limited to this, For example, it is good also as a state which can always detect a seating detection part.
  • the ECU 4 determines whether the position of the seat cushion 2 is in the upper area within the vertically movable range when the boarding detection part detects the boarding intention, and if it is not in the upper area. If judged, the seat cushion 2 is moved upward.
  • the present invention is not limited to this, and it is not necessary to determine whether or not the position of the seat cushion 2 is in the upper area.
  • the stroke amount that can move the seat cushion 2 downward may be less than the predetermined stroke amount that is set in advance, but the seat cushion 2 may be moved downward.
  • steps S2, S4, S5, S6, S9, and S13 are not necessary, so that the control is simpler than the above embodiment.
  • the ECU 4 determines that the position of the seat cushion 2 is not in the upper area and moves the seat cushion 2 upward, the ECU 4 moves upward by a specified stroke amount when moving the seat cushion 2 downward. I tried to make it.
  • the present invention is not limited to this, and the seat cushion 2 may be moved to other reference lengths, for example, a predetermined reference position. In this case, it is preferable to move the seat cushion 2 so that the position of the seat cushion 2 returns to the original position after sitting, but it may not be returned to the original position.
  • the ECU 4 determines that the position of the seat cushion 2 is in the upper area, moves the seat cushion 2 downward based on the detection of the seating operation from that position, and then moves the seat cushion 2 downward.
  • the seat cushion 2 is moved upward so that the specified stroke amount at that time, that is, the position of the seat cushion 2 becomes the original position.
  • This invention is not limited to this, You may make it not return the position of the seat cushion 2 to the original position.
  • the boarding detection unit is the door courtesy switch 7 that detects the boarding intention when the vehicle door is opened.
  • the present invention is not limited to this, and the boarding detection unit may be changed to another configuration as long as the intention to board can be detected. For example, it is good also considering the receiver which detects boarding intention by receiving the unlock signal from a radio wave key as a boarding detection part.
  • the seating detection unit is the capacitance sensor 5, but the seating detection unit is not limited to this, and the seating detection unit may be changed to another configuration as long as the movement of the occupant sitting on the seat cushion 2 can be detected. May be.
  • the seating detection unit may be changed to a membrane switch or an optical sensor.
  • the ECU 4 determines that the position of the seat cushion 2 is not in the upper area and moves the seat cushion 2 upward, and then is set in advance after the capacitance sensor 5 becomes in a detectable state.
  • the seat cushion 2 is moved to the original position even if the movement of the occupant is not detected.
  • the present invention is not limited to this, and the position of the seat cushion 2 may be left as it is.
  • the information is stored in the storage area, and when the intention to get on is detected again, the driving device is configured so that the seat cushion 2 finally returns to the original position according to the information. Is preferably controlled.
  • Each numerical value in the above embodiment may be changed to another numerical value as long as the impact received when the occupant is seated can be reduced.
  • the prescribed stroke amount for moving the seat cushion 2 downward when the movement of the occupant is detected is 10 mm.
  • the prescribed stroke amount is reduced. It may be changed to other numerical values such as 5 mm.
  • the capacitance sensor 5 detects the movement of the occupant when the distance between the occupant and the seat cushion 2 becomes 5 mm. It may be changed.
  • SYMBOLS 1 Vehicle seat, 2 ... Seat cushion, 4 ... ECU (control part), 5 ... Electrostatic capacity sensor (seating detection part), 7 ... Door courtesy switch (boarding detection part), M ... Electric motor (drive device).

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Abstract

　車両用シート装置は、駆動装置と、制御部と、着座検知部と、を備える。駆動装置は、乗員が着座する座面を有するシートクッションを上下方向に移動させるように構成される。制御部は駆動装置を制御する。着座検知部はシートクッションに乗員が着座する動作を検知する。制御部は、着座検知部にて乗員が着座する動作が検知されると、シートクッションを下方に移動させるべく駆動装置を制御する。

Description

車両用シート装置
　本発明は、車両用シート装置に関する。
　従来、車両用シート装置としては、車両用シートのシートクッションを上下方向に移動させる駆動装置（電動モータ）と、スイッチの操作等に基づいて駆動装置を制御する制御部とを備えたものがある。このような車両用シート装置では、シートクッションを容易に上下方向に移動させることができる。
　又、車両用シート装置としては、乗員の降車動作に連動して自動的にシートクッションを上下方向に移動させることで降車性を向上させようとしたものがある（例えば、特開２００９－２４１７７４号公報参照）。
特開２００９－２４１７７４号公報
　しかしながら、上記のような車両用シート装置は、乗員の降車動作に連動するものであって、乗車性には貢献しない。乗車性に影響する要因としては、乗員が着座する際に受ける衝撃が考えられるが、単にシートクッションを上下方向に柔らかくして弾性変形する範囲を広げるといったことは、例えばシートクッションが上下方向に大型化することから搭載スペースの問題等、他の問題が発生する。
　本発明の目的は、乗車性を向上させることができる車両用シート装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の一態様に従う車両用シート装置は、駆動装置と、制御部と、着座検知部と、を備える。前記駆動装置は、乗員が着座する座面を有するシートクッションを上下方向に移動させるように構成される。前記制御部は前記駆動装置を制御する。前記着座検知部は前記シートクッションに乗員が着座する動作を検知する。前記制御部は、前記着座検知部にて乗員が着座する動作が検知されると、前記シートクッションを下方に移動させるべく前記駆動装置を制御する。
本発明の一実施の形態にかかる車両用シート装置の電気的構成を示すブロック図。 図１のＥＣＵの処理を説明するためのフローチャート。 衝撃を比較するための時間－衝撃特性図。
　以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１～図３に従って説明する。図１に示すように、車両用シート１は、座面を有するシートクッション２と、シートクッション２の後端部において傾動可能に支持されたシートバック３とを備えている。
　そして、車両用シート１には、シートクッション２を上下方向に移動させる駆動装置としての電動モータＭと、該電動モータＭを制御する制御部としてのＥＣＵ４と、シートクッション２の上面付近に設けられて乗員（詳細には乗員の臀部）の接近に伴い静電容量が変化する着座検知部としての静電容量センサ５とが設けられている。電動モータＭは、図示しない機構を駆動することでシートクッション２を車両フロアに対して上下方向に移動させる所謂リフタ機構の駆動源である。又、電動モータＭには、その回転数、ひいてはシートクッション２の上下方向の位置を検出可能な回転センサＳが設けられている。又、車両用シート１には、前記電動モータＭを操作するための操作スイッチ６が例えばシートクッション２の側方に露出した態様で設けられている。又、静電容量センサ５は、シートクッション２に乗員が着座する動作を検知するためのものであって、乗員がシートクッション２に接触する直前に乗員が着座する動作を検知可能とされている。本実施の形態では、静電容量センサ５は、乗員とシートクッション２との間の距離が例えば５ｍｍに接近したことをもって乗員が着座する動作を検知する。又、特に詳述しないが、車両用シート１は、リクライニング機構等も有する。
　次に、本実施の形態の車両用シート装置の電気的構成について説明する。
　ＥＣＵ４には、前記電動モータＭとその回転センサＳと前記静電容量センサ５と前記操作スイッチ６とが電気的に接続されるとともに、車載ネットワークＣＡＮ（controller　area　network）を介して乗車検出部としてのドアカーテシスイッチ７が接続されている。尚、ドアカーテシスイッチ７は、同ドアカーテシスイッチ７が設けられた車両ドア寄りの車両用シート１に乗員が着座している場合等を除き、車両ドアが開状態とされたことで乗員の乗車意志を検知する。
　そして、ＥＣＵ４は、静電容量センサ５にて乗員が着座する動作が検知されると、シートクッション２を下方に移動させるべく電動モータＭを制御する。
　詳述すると、ＥＣＵ４は、ステップＳ１において、ドアカーテシスイッチ７から車載ネットワークＣＡＮを介して入力される信号に基づき乗車意志を検知すると、それ以降、図２に示すステップＳ２～Ｓ１６の処理を実行する。
　ステップＳ２において、ＥＣＵ４は、シートクッション２（詳細にはシートクッション２の座面）の現在の位置が、シートクッション２の上下移動可能範囲内の予め設定された上側エリアにあるか否かを判断する。尚、上側エリアとは、後述するシートクッション２を下方に移動させる際の規定ストローク量以上、下側に移動可能となるように設定されるエリアである。例えば、前記上下移動可能範囲が４０ｍｍで、前記規定ストローク量が１０ｍｍの場合、前記上下移動可能範囲の下端から１０ｍｍ以上離れたエリアが上側エリアに設定される。上側エリアは、例えば上下移動可能範囲の上端から１５ｍｍのエリアである。又、前記規定ストローク量は、乗員が着座する際に受ける衝撃を低減させるために必要となる距離に予め設定される。前記規定ストローク量は例えば１０ｍｍである。
　ここで、ステップＳ２において、シートクッション２が上側エリアにあると判断されると、ＥＣＵ４は、後述するステップＳ３に移行する。又、この際、ＥＣＵ４は、記憶領域に後述するステップＳ９，Ｓ１３で使用するためのフラグを立てて記憶する（ＦＧ＝１とする）。
 
　又、ステップＳ２において、シートクッション２が上側エリアにないと判断されると、ＥＣＵ４は、ステップＳ４に移行する。又、この際、ＥＣＵ４は、記憶領域に前記フラグを立てない（ＦＧ＝０とする）。
　ステップＳ４において、ＥＣＵ４は、シートクッション２を上方に移動させるべく電動モータＭを制御する。即ち、ここでＥＣＵ４は、シートクッション２が上方に移動するように電動モータＭへの駆動電流の供給を開始する。
　そして、次のステップＳ５において、ＥＣＵ４は、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ上方に移動したか否かを判断する。
　ここで、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ上方に移動していないと判断されると、前記ステップＳ４に移行し、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ上方に移動したと判断されるまで、電動モータＭへの駆動電流の供給を継続する。
　そして、ステップＳ５において、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ上方に移動したと判断されると、ＥＣＵ４は、ステップＳ６に移行する。
　ステップＳ６において、ＥＣＵ４は、シートクッション２の移動を停止すべく電動モータＭへの駆動電流の供給を停止し、ステップＳ３に移行する。
　ステップＳ３において、ＥＣＵ４は、前記静電容量センサ５を検知可能状態とすべく静電容量センサ５に電源を投入してスタンバイする。尚、このステップＳ３の前段階では静電容量センサ５には電源が投入されておらず、静電容量センサ５は検知不能状態とされている。
　次のステップＳ７において、ＥＣＵ４は、静電容量センサ５にて乗員が着座する動作が検知されたか否かを判断する。
　ここで、ステップＳ７において、静電容量センサ５にて乗員が着座する動作が検知されていないと判断されると、ステップＳ８に移行する。
　そして、ステップＳ８において、ＥＣＵ４は、静電容量センサ５が検知可能状態（スタンバイ）となってから予め設定された所定時間（例えば１分）が経過したか否か（スタンバイ時間タイムアウト？）を判断する。予め設定された所定時間が経過していないと判断されると、ＥＣＵ４は、前記ステップＳ３に移行して、着座する動作が検知されたか否かの判断を継続することになる。尚、この所定時間は、車両ドアが開状態とされたもののしばらくしても着座されない場合に、着座する意志がないものと推測して処理を終了させるステップに進むための時間として設定されたものである。
　又、ステップＳ８において、予め設定された所定時間が経過したと判断されると、ＥＣＵ４は、ステップＳ９に移行する。
　そして、ステップＳ９において、ＥＣＵ４は、前記フラグが立っているか否か（ＦＧ＝１か、ＦＧ＝０か）を判断する。
　ここで、前記フラグが立っている（ＦＧ＝１）と判断される場合、即ち、前記ステップＳ２でシートクッション２の元の位置が上側エリアにあると判断されてシートクッション２を予め上方に移動させた履歴がない場合、ＥＣＵ４は処理を終了する。
　又、ここで、前記フラグが立っていない（ＦＧ＝０）と判断される場合、即ち、前記ステップＳ２でシートクッション２の元の位置が上側エリアにないと判断されてシートクッション２を予め上方に移動させた履歴がある場合、着座する動作が検知されなくても、ＥＣＵ４はステップＳ１０に移行する。
　一方、前記ステップＳ７において、静電容量センサ５にて乗員が着座する動作が検知されたと判断されると、ＥＣＵ４はステップＳ１０に移行する。即ち、本実施の形態では、乗員が着座しようとしてその臀部とシートクッション２との間の距離が例えば５ｍｍになると、臀部がシートクッション２に接触する直前に乗員の動作が着座する動作として静電容量センサ５に検知され、ＥＣＵ４は、その検知に基づいてステップＳ１０に移行する。
　ステップＳ１０において、ＥＣＵ４は、シートクッション２を下方に移動させるべく電動モータＭを制御する。即ち、ここでＥＣＵ４は、シートクッション２が下方に移動するように電動モータＭへの駆動電流の供給を開始する。
　そして、次のステップＳ１１において、ＥＣＵ４は、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ下方に移動したか否かを判断する。
　ここで、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ下方に移動していないと判断されると、ＥＣＵ４は、前記ステップＳ１０に移行し、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ下方に移動したと判断されるまで、電動モータＭへの駆動電流の供給を継続することになる。
　そして、ステップＳ１１において、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ下方に移動したと判断されると、ＥＣＵ４は、ステップＳ１２に移行する。
　ステップＳ１２において、ＥＣＵ４は、シートクッション２の移動を停止すべく電動モータＭへの駆動電流の供給を停止し、ステップＳ１３に移行する。
　そして、次のステップＳ１３において、ＥＣＵ４は、前記フラグが立っているか否か（ＦＧ＝１か、ＦＧ＝０か）を判断する。
　ここで、前記フラグが立っていない（ＦＧ＝０）と判断されると、即ち、前記ステップＳ２でシートクッション２の元の位置が上側エリアにないと判断されてシートクッション２を予め上方に移動させた履歴がある場合、ＥＣＵ４は処理を終了する。
　又、ここで、フラグが立っている（ＦＧ＝１）と判断される場合、即ち、前記ステップＳ２でシートクッション２の元の位置が上側エリアにあると判断されてシートクッション２を予め上方に移動させた履歴がない場合、言い換えると元の位置よりも下方に移動されている履歴がある場合、ＥＣＵ４はステップＳ１４に移行する。
　ステップＳ１４において、ＥＣＵ４は、前記ステップＳ４と同様に、シートクッション２を上方に移動させるべく電動モータＭを制御する。即ち、ここでＥＣＵ４は、シートクッション２が上方に移動するように電動モータＭへの駆動電流の供給を開始する。
　そして、次のステップＳ１５において、ＥＣＵ４は、前記ステップＳ５と同様に、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ上方に移動したか否かを判断する。
　ここで、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ上方に移動していないと判断されると、ＥＣＵ４は、前記ステップＳ１４に移行し、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ上方に移動したと判断されるまで、電動モータＭへの駆動電流の供給を継続することになる。
　そして、ステップＳ１５において、シートクッション２が前記規定ストローク量だけ上方に移動したと判断されると、ＥＣＵ４は、ステップＳ１６に移行する。
　ステップＳ１６において、ＥＣＵ４は、前記ステップＳ６と同様に、シートクッション２の移動を停止すべく電動モータＭへの駆動電流の供給を停止し、処理を終了する。
　次に、上記実施の形態の特徴的な利点を以下に記載する。
　（１）静電容量センサ５にてシートクッション２に乗員が着座する動作が検知されると、ＥＣＵ４にてシートクッション２が下方に移動されるように電動モータＭが制御される。そのため、乗員が着座する際に受ける衝撃を低減（吸収）させることができる。尚、図３は、着座する動作が検知されるとシートクッション２が下方に移動される本実施の形態のシート装置において、乗員が着座する際の衝撃を測定した特性Ｘ１と、シートクッション２が不動である従来のシート装置において、乗員が着座する際の衝撃を測定した特性Ｘ２とを示す。図３に示すように、本実施の形態における特性Ｘ１は、従来の特性Ｘ２に比べて、衝撃の最大値が小さいことがわかる。よって、乗車性を向上させることができる。尚、本実施の形態の電動モータＭを含む所謂リフタ機構は、元々車両用シート装置に設けられるものであるので、特に装置（機構）が複雑化したり大型化してしまうことはない。
　（２）ＥＣＵ４は、乗車検出部にて乗車意志が検知された後に、静電容量センサ５を検知可能状態とするため、乗車意志が検知されていない状態では静電容量センサ５を検知不能状態（電源を投入していない状態）として、容易に低消費電力化を図ることができる。
　（３）ＥＣＵ４は、乗車検出部にて乗車意志が検知されると、シートクッション２を下方に移動させる前に、シートクッション２の位置が上下移動可能範囲内の予め設定された上側エリアにあるか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、ＥＣＵ４は、シートクッション２の位置が上側エリアにないと判断すると、シートクッション２を上方に移動させるべく電動モータＭを制御する。そのため、シートクッション２を、衝撃を低減するために必要となる所望の規定ストローク量だけ下方に確実に移動させることができ、衝撃を良好に低減させることが可能となる。即ち、シートクッション２の位置が上側エリアにない場合、シートクッション２を下方に移動させるストローク量が、前記所望の規定ストローク量未満となる虞があるが、これを回避することができる。又、勿論、シートクッション２の位置が上側エリアにある場合は、それ以上シートクッション２を上方に移動させなくても、シートクッション２を前記所望の規定ストローク量だけ下方に確実に移動させることができる。そのため、ＥＣＵ４は、シートクッション２の位置が上側エリアにあると判断すると、乗員が着座する動作を検知するまで、シートクッション２を移動させずにそのまま待機する。このようにすると、シートクッション２の元の位置がどの位置にあっても、乗員が着座する際に受ける衝撃を良好に低減させることが可能となる。
　（４）ＥＣＵ４は、シートクッション２の位置が上側エリアにないと判断してシートクッション２を上方に移動させる際、シートクッション２を下方に移動させる際の規定ストローク量だけシートクッション２上方に移動させるべく電動モータＭを制御する（ステップＳ４～Ｓ６）。よって、着座した後にシートクッション２を上方に移動させなくてもシートクッション２が元の位置となる。よって、着座した後にシートクッション２が元の位置に戻るように上下方向に移動することがなく、乗員が違和感を感じることがない。
　（５）ＥＣＵ４は、シートクッション２の位置が上側エリアにあると判断すると、その位置から着座する動作の検知に基づいてシートクッション２を下方に移動させた後、シートクッション２を下方に移動させた際の規定ストローク量だけ上方に移動させるべく電動モータＭを制御する（ステップＳ１４～Ｓ１６）。よって、乗員が特に他の操作を行わなくてもシートクッション２が元の位置となる。
　（６）乗車検出部を、車両ドアが開状態とされたことで乗車意志を検知するドアカーテシスイッチ７とした。ドアカーテシスイッチ７は一般的な多くの車両に設けられているため、ドアカーテシスイッチ７を利用（兼用）することにより、通常、乗車前に行われる動作だけで自然と乗車意志を検知することができる。
　（７）着座検知部を静電容量センサ５としたため、乗員がシートクッション２に接触する直前に乗員が着座する動作を検知して、容易にタイミング良く、すなわち図３に示す特性Ｘ１を得ることができるタイミングでシートクッション２を下方に移動させるべく電動モータＭを制御することが可能となる。
　上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
　上記実施の形態では、ＥＣＵ４は、乗車検出部にて乗車意志が検知された後に、着座検知部を検知可能状態とする。本願発明は、これに限定されず、例えば、着座検知部を常に検知可能状態としてもよい。
　上記実施の形態では、ＥＣＵ４は、乗車検出部にて乗車意志が検知されると、シートクッション２の位置が上下移動可能範囲内の上側エリアにあるか否かを判断し、上側エリアにないと判断するとシートクッション２を上方に移動させる。本願発明はこれに限定されず、シートクッション２の位置が上側エリアにあるか否かを判断しなくてもよい。尚、このようにすると、シートクッション２を下方に移動させることができるストローク量が、予め設定される前記所望の規定ストローク量未満となる虞があるが、シートクッション２を下方に移動させることができるストローク量が前記所望の規定ストローク量未満とならない場合は、乗員が着座する際に受ける衝撃を良好に低減させることが可能となる。又、この構成ではステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１３が不要となるため、上記実施の形態に比べて制御が簡単となる。
　上記実施の形態では、ＥＣＵ４は、シートクッション２の位置が上側エリアにないと判断してシートクッション２を上方に移動させる際、シートクッション２を下方に移動させる際の規定ストローク量だけ上方に移動させるようにした。本願発明はこれに限定されず、シートクッション２を他の長さだけ、例えば、予め設定した基準位置まで移動させるようにしてもよい。尚、この場合、着座した後にシートクッション２の位置が元の位置に戻るように同シートクッション２を移動させることが好ましいが、元の位置に戻さないようにしてもよい。
　上記実施の形態では、ＥＣＵ４は、シートクッション２の位置が上側エリアにあると判断してその位置から着座する動作の検知に基づいてシートクッション２を下方に移動させた後、下方に移動させた際の規定ストローク量だけ、即ちシートクッション２の位置が元の位置となるように、シートクッション２を上方に移動させるようにした。本願発明はこれに限定されず、シートクッション２の位置を元の位置に戻さないようにしてもよい。
　上記実施の形態では、乗車検出部を、車両ドアが開状態とされたことで乗車意志を検知するドアカーテシスイッチ７とした。本願発明はこれに限定されず、乗車意志を検知することができれば乗車検出部を他の構成に変更してもよい。例えば、電波キーからのアンロック信号を受信したことで乗車意志を検知する受信器を乗車検出部としてもよい。
　上記実施の形態では、着座検知部を静電容量センサ５としたが、これに限定されず、シートクッション２に乗員が着座する動作を検知することができれば着座検知部を他の構成に変更してもよい。例えば、着座検知部をメンブレン式スイッチや光センサ等に変更してもよい。
　上記実施の形態では、ＥＣＵ４は、シートクッション２の位置が上側エリアにないと判断してシートクッション２を上方に移動させた後、静電容量センサ５が検知可能状態となってから予め設定された所定時間が経過した場合、乗員が着座する動作が検知されなくてもシートクッション２を元の位置に移動させる。本願発明はこれに限定されず、シートクッション２の位置をそのままの位置としておいてもよい。尚、この場合、例えば、その情報を記憶領域に記憶させておき、再度乗車意志が検知された際に、その情報に応じて、最終的にシートクッション２が元の位置に戻るように駆動装置を制御することが好ましい。
　上記実施の形態の各数値は、乗員が着座する際に受ける衝撃を低減させることができれば、他の数値に変更してもよい。例えば、上記実施の形態では、乗員が着座する動作が検知された際にシートクッション２を下方に移動させる規定ストローク量を１０ｍｍとしたが、前記衝撃を低減することができれば、前記規定ストローク量を５ｍｍとする等、他の数値に変更してもよい。又、上記実施の形態では、静電容量センサ５は、乗員とシートクッション２との間の距離が５ｍｍとなると乗員が着座する動作を検知するが、これを１０ｍｍとする等、他の数値に変更してもよい。
　１…車両用シート、２…シートクッション、４…ＥＣＵ（制御部）、５…静電容量センサ（着座検知部）、７…ドアカーテシスイッチ（乗車検出部）、Ｍ…電動モータ（駆動装置）。

Claims (8)

  1. 　乗員が着座する座面を有するシートクッションを上下方向に移動させるように構成される駆動装置と、
    　前記駆動装置を制御する制御部と、
    　前記シートクッションに乗員が着座する動作を検知するための着座検知部と、を備え、
    　前記制御部は、前記着座検知部にて乗員が着座する動作が検知されると、前記シートクッションを下方に移動させるべく前記駆動装置を制御する車両用シート装置。
  2. 　請求項１に記載の車両用シート装置において、
    　乗員の乗車意志を検出するための乗車検出部を更に備え、
    　前記制御部は、前記乗車検出部にて乗員の乗車意志が検知された後に、前記着座検知部を検知可能状態とする車両用シート装置。
  3. 　請求項２に記載の車両用シート装置において、
    　前記シートクッションは予め定められた移動可能範囲内で上下移動可能であり、
    　前記制御部は、前記乗車検出部にて乗車意志が検知されると、前記シートクッションを下方に移動させる前に、前記シートクッションの位置が前記移動可能範囲内の予め設定された上側エリアにあるか否かを判断し、前記上側エリアにないと判断すると、前記シートクッションを上方に移動させるべく前記駆動装置を制御し、前記上側エリアにあると判断すると、乗員が着座する動作を検知するまでそのまま待機する車両用シート装置。
  4. 　請求項３に記載の車両用シート装置において、
    　前記制御部は、前記着座する動作の検知に基づき前記シートクッションを規定ストローク量だけ下方に移動させるように構成され、
    　前記制御部は、前記シートクッションの位置が前記上側エリアにないと判断して前記シートクッションを上方に移動させる際、前記規定ストローク量だけ前記シートクッションを上方に移動させるべく前記駆動装置を制御する車両用シート装置。
  5. 　請求項３に記載の車両用シート装置において、
    　前記制御部は、前記シートクッションの位置が前記上側エリアにあると判断した状態で前記着座する動作の検知に基づいて前記シートクッションを規定ストローク量だけ下方に移動させた後、前記規定ストローク量だけ同シートクッションを上方に移動させるべく前記駆動装置を制御する車両用シート装置。
  6. 　請求項４または５に記載の車両用シート装置において、
    　前記規定ストローク量は、乗員が着座する際に受ける衝撃を低減させるために必要となる距離に予め設定される車両用シート装置。
  7. 　請求項２乃至６のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、
    　前記乗車検出部は、ドアカーテシスイッチを含む車両用シート装置。
  8. 　請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、
    　前記着座検知部は、静電容量センサを含む車両用シート装置。
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