WO2012043118A1 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

背フレーム（４５）が下側ガイドレール（３０）に沿って背もたれが倒れる側に移動しながら背フレーム（４５）に軸支された座フレーム（３５）が上側ガイドレール（２８）に沿って前方に移動する椅子式マッサージ機において、下側ガイドレール（３０）は、背フレーム（４５）が起きているときに背フレーム（４５）を支持する平行移動ガイド（３０ｂ）を含む。下側ガイドレール（３０）の平行移動ガイド（３０ｂ）は、上側ガイドレール（２８）と平行に配置されている。背フレーム（４５）が下側ガイドレール（３０）の平行移動ガイド（３０ｂ）に沿って移動するとき、背フレーム（４５）は傾動せずに座フレーム（３５）とともに前方に移動する。

Description

椅子式マッサージ機

　本発明は、リクライニングが可能な椅子式マッサージ機に関する。

　従来、使用者の身体を揉みほぐす機械として椅子式マッサージ機が知られている。特に、使用者が着座する座部に対して背もたれ部が後方に倒れるいわゆるリクライニングが可能な椅子式マッサージ機が広く利用されている。

　ところで、リクライニングが可能な椅子式マッサージ機では、背もたれ部が後方に倒れるときに、背もたれ部の下側を軸支する回転軸を中心にして背もたれ部の上端は円弧軌跡を通る。背もたれ部が倒れることに伴って、背もたれ部の上端が、椅子式マッサージ機の台座の後方へ突き出ることになる。それゆえに、こうした椅子式マッサージ機を設置する際には、背もたれ部の傾動に必要とされる空間を予め座部の後方に確保する必要がある。

　この点、特許文献１及び２に記載のリクライニング機構では、背もたれ部が座部に対して倒れるときに、背もたれ部を軸支する回転軸が土台における前方の下側へ移動する。こうした構成によれば、背もたれ部の傾動に必要とされる後方空間を小さくすることが可能となる。

実開昭５３－３６４０５号公報 特開２００３－１４４２６２号公報

　特許文献１及び２に記載のリクライニング機構では、背もたれ部が倒れ始めるタイミングと背もたれ部の回転軸が前方へ移動し始めるタイミングとが同じである。そのため、椅子式マッサージ機の後方における壁と背もたれ部とが面接触している場合には、こうした背もたれ部を倒すことが不可能となる。また、背もたれ部が倒れ始める時には、背もたれ部の上端が回転軸に対して有する速度のうち、水平方向へ速度成分は、鉛直方向への速度成分よりも自ずと非常に大きくなる。そして、背もたれ部が倒れ始めるタイミングと背もたれ部の回転軸が前方へ移動し始めるタイミングとが同じである以上、背もたれ部が倒れ始める時から上述のような水平方向への速度成分で背もたれ部の上端が移動することとなる。その結果、たとえ椅子式マッサージ機の後方に空間が設けられている場合であっても、上述した回転軸の平行移動速度に限りがあるため、背もたれ部を倒すことが困難となることがある。

　それゆえに、上述したリクライニング技術では、回転軸が前方へ移動しない構成と比べれば、椅子式マッサージ機の後方に予め必要とされる空間のサイズを小さくすることが可能ではあるが、依然として改善の余地が残されたものである。

　本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、背もたれ部を倒すうえで椅子式マッサージ機の後方に予め必要とされる空間を小さくすることの可能な椅子型マッサージ機を提供することである。

　上記課題を解決するため、本発明の一局面の椅子式マッサージ機は、接地する土台フレームと、前記土台フレームに対して移動可能に構成された座フレームと、前記座フレームに対して回転可能に軸支された背フレームと、前記土台フレームに対する前記座フレームの移動を案内する第一ガイドと、前記座フレームに対する前記背フレームの移動を案内する第二ガイドとを備え、前記背フレームが前記第二ガイドの案内で背もたれが倒れる側に回転しながら前記座フレームが前記第一ガイドの案内で椅子前方に移動する椅子式マッサージ機において、背もたれが起きているときに前記背フレームの移動を案内する前記第二ガイドが、前記第一ガイドと平行な領域または椅子前方に近づくほど前記第一ガイドから離れるように前記第一ガイドに対して曲げられた領域を含み、前記第二ガイドの前記領域が前記背フレームの椅子前方への移動を案内するとき、前記背フレームが椅子後方側に倒れずに椅子前方に移動する。

　一例では、前記第二ガイドは、前記土台フレームに固着された走行具と、前記背フレームに固着された走行受け具とから構成される。

　一例では、前記第二ガイドは、前記第一ガイドより下方に配置される。

　一例では、前記第二ガイドは、前記背もたれが起きているときに前記背フレームの移動を案内する平行移動ガイドと、前記平行移動ガイド以外の部分である回転ガイドとを有し、前記第二ガイドは、前記平行移動ガイドと前記回転ガイドとの間で折り曲げられており、前記平行移動ガイドによる前記背フレームの案内によって前記背フレームが倒れずに平行移動し、前記回転ガイドによる前記背フレームの案内によって前記背もたれが倒れる側に前記背フレームは回転する。

　一例では、前記第一ガイド及び前記平行移動ガイドは、直線状のガイドレールである。

　一例では、前記第二ガイドは、前記土台フレームまたは前記背フレームに固定されたガイドレールを含み、当該ガイドレールは、前記平行な領域としての平行移動ガイドと、前記平行移動ガイドに対して屈曲しかつ前記第一ガイドに対して傾斜している回転ガイドとを有しており、前記平行移動ガイドは、前記背フレームを傾動させずに前記背フレームの上端と下端を同時に前方に移動させるように、前記第一ガイドと協働して前記背フレームの移動を案内し、前記回転ガイドは、前記背フレームの下端を前方に移動させながら前記背フレームの上端を後方に移動させるように、前記第一ガイドと協働して前記背フレームの移動を案内する。

　一例では、前記第二ガイドは、前記土台フレームに固定されたガイドレールを含み、前記平行移動ガイドは、前記回転ガイドの後方でかつ前記第一ガイドの下方に配置される。

　一例では、前記第二ガイドは、前記背フレームに固定されたレールを含み、前記平行移動ガイドは、前記回転ガイドの前方でかつ前記第一ガイドの上方に配置される。

　一例では、前記平行移動ガイドは、前記ガイドレールの後端を含み、別の例では、前記平行移動ガイドは、前記ガイドレールの前端を含む。

　一例では、前記座フレームは前端位置と後端位置との間で移動可能であり、前記平行移動ガイドは、前記座フレームが前記後端位置と当該後端位置から所与の距離だけ前方に離間した中間位置との間を前方に移動するとき、前記背フレームの前方への移動を案内する。

　本発明によれば、背もたれ部を倒すうえで椅子式マッサージ機の後方に予め必要とされる空間を小さくすることが可能である。

本発明の一実施形態にかかる椅子式マッサージ機の斜視図。 第１実施形態における椅子式マッサージ機の椅子フレームの斜視図。 図２の３－３線に沿った椅子フレームの断面図。 隙間なく壁際に設置された第１実施形態の椅子式マッサージ機において、起立状態にある椅子フレームの側面図。 （ａ）（ｂ）は背もたれ部がリクライニングし始める直前の椅子フレームの側面図。 （ａ）（ｂ）は背もたれ部のリクライニングが完了したときの椅子フレームの側面図。 第２実施形態における椅子式マッサージ機の椅子フレームの斜視図。 隙間なく壁際に設置された第２実施形態の椅子式マッサージ機において、起立状態にある椅子フレームの側面図。 第２実施形態において、背もたれ部のリクライニングが完了したときの椅子フレームの側面図。

（第１実施形態）
　以下に、本発明の第１実施形態にかかる椅子式マッサージ機を図１～図６を参照して説明する。図１は、椅子式マッサージ機の背もたれ部が座部に対して起きている状態を示す。図２は、図１に対応する状態の椅子フレームを示す。図３は、図２における３－３線に沿った断面図である。なお、図３では、座フレーム及び背フレームの構成を説明する便宜上、オットマンフレームを省略している。

　図１に示されるように、椅子式マッサージ機１０は、接地される土台部１１と、該土台部１１に支持されて使用者が着座するための座部１２とを有している。座部１２の後端には、座部１２に対して起立した背もたれ部１３が連結されている。また、座部１２の前端部には、オットマン１４が連結されている。座部１２は、一対の肘掛け部１５に挟まれている。

　なお、以下の説明では、背もたれ部１３からオットマン１４に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における前方である。これに対して、オットマン１４から背もたれ部１３に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における後方である。また、座部１２から土台部１１に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における下方である。これに対して、土台部１１から座部１２に向かう方向が、椅子式マッサージ機１０における上方である。また、オットマン１４から背もたれ部１３を見て右方が、椅子式マッサージ機１０における右方である。これに対して、オットマン１４から背もたれ部１３を見て左方が、椅子式マッサージ機１０における左方である。

　そして、背もたれ部１３を後方へ倒すための命令、すなわちリクライニングを実行する命令が入力手段ＩＦＨに入力されると、椅子式マッサージ機１０は、例えば電動モータのような図示しない駆動源により、座部１２を前方へ移動させつつ、背もたれ部１３を座部１２に対して後方へ倒す。

　図２及び図３に示されるように、椅子式マッサージ機１０には、骨格すなわち椅子フレーム２０が内蔵されている。椅子フレーム２０は、土台部１１に対応する土台フレーム２１と、座部１２に対応する座フレーム３５と、オットマン１４に対応するオットマンフレーム４０と、背もたれ部１３に対応する背フレーム４５とを含む。

　まず、土台フレーム２１について図２および図３を参照して以下に説明する。

　土台フレーム２１は、右側フレーム２２Ｒと、左側フレーム２２Ｌと、一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌの間に架設された連結フレーム２３，２４とを有している。以下、右側及び左側フレーム２２Ｒ，２２Ｌについて詳細に説明する。なお、右側フレーム２２Ｒと左側フレーム２２Ｌとは、鉛直面に対して面対称となる構成である。そのため、以下の説明では、右側フレーム２２Ｒの構成について主に説明し、右側フレーム２２Ｒと左側フレーム２２Ｌとに重複する点の説明を割愛する。

　右側フレーム２２Ｒは、後方から前方へ延びる接地される接地フレーム材２５を有している。接地フレーム材２５の前側と後側には、該接地フレーム材２５から上方へ延びる前側支持フレーム材２６と後側支持フレーム材２７がそれぞれ立設されている。前側支持フレーム材２６と後側支持フレーム材２７との間には、直線状の上側ガイドレール２８が架設されている。

　上側ガイドレール２８は、前側支持フレーム材２６から後方下側に向かって直線のように延びる。上側ガイドレール２８は、該上側ガイドレール２８の形状に合わせて、前側支持フレーム材２６から後方下側に向かって直線のように延びるガイド溝を有している。このガイド溝は例えば蟻溝である。この上側ガイドレール２８は、上記ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように、前側支持フレーム材２６と後側支持フレーム材２７とに固定されている。このような構成によれば、上記ガイド溝における後方の端部は、該ガイド溝における前方の端部よりも下方に配置される。そして、一対のフレーム２２Ｒ，２２Ｌのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、接地面Ｌｓに対して所定の傾きθａ（図３参照）を有する。

　上側ガイドレール２８と接地フレーム材２５との間には、接地フレーム材２５から上方へ延びる中間支持フレーム２９が架設されている。この中間支持フレーム２９は、上述した前側支持フレーム材２６の後方、且つ後側支持フレーム材２７の前方に配設されている。また、前側支持フレーム材２６と中間支持フレーム２９との間には、前側支持フレーム材２６から後方下側に延びる下側ガイドレール３０が架設されている。この下側ガイドレール３０は、上述した接地フレーム材２５の上方、且つ上側ガイドレール２８の下方に配設されている。

　下側ガイドレール３０は、前側支持フレーム材２６から後方下側に向かって延び、中間支持フレーム２９の後方にて折れ曲がるかたちに形成されている。下側ガイドレール３０は、該下側ガイドレール３０の形状に合わせて、前側支持フレーム材２６から後方下側に向かって延びるガイド溝を有している。このガイド溝は例えば蟻溝である。この下側ガイドレール３０は、上記ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０の内側を向くように、前側支持フレーム材２６と中間支持フレーム２９とに固定されている。

　この下側ガイドレール３０は、回転ガイド３０ａと平行移動ガイド３０ｂとを有している。回転ガイド３０ａは、前側支持フレーム材２６から後方下側に向かって中間支持フレーム２９まで延びる。回転ガイド３０ａは、例えば直線状である。回転ガイド３０ａのガイド溝が接地面Ｌｓに対して有する傾きは、上記上側ガイドレール２８のガイド溝が接地面Ｌｓに対して有する傾きよりも大きい。そして、一対の回転ガイド３０ａのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、接地面Ｌｓに対して傾きθｂ（＞傾きθａ）を有する。

　これに対して、平行移動ガイド３０ｂは、回転ガイド３０ａにおける後方の端部から後方へ直線的に延びる。平行移動ガイド３０ｂのガイド溝は、上側ガイドレール２８のガイド溝と平行である。そして、一対の平行移動ガイド３０ｂのガイド溝を含む仮想的な平面は、該平面の後側が該平面の前側よりも下がるように、上側ガイドレール２８と同じく、接地面Ｌｓに対して傾きθａを有する。

　次に、座フレーム３５について図２及び図３を参照して説明する。

　座フレーム３５は、上側ガイドレール２８に沿って延びる一対の座サイドフレーム材３６と、一対の座サイドフレーム材３６における前方の端部を互いに連結する連結フレーム材３７とを有している。各座サイドフレーム材３６には、該座サイドフレーム材３６と向かい合う上側ガイドレール２８に向けて突出するガイドローラが設けられている。各ガイドローラは、対応する座サイドフレーム材３６のガイド溝に嵌め込まれている。そして、一対の座サイドフレーム材３６のガイドローラが対応する上側ガイドレール２８のガイド溝内を転動することによって、一対の座サイドフレーム材３６は該上側ガイドレール２８に沿って移動する。

　各座サイドフレーム材３６の前方の端部には、該座サイドフレーム材３６から前方に延びる前側座ブラケット３８が固定されている。この前側座ブラケット３８には、オットマン１４に対応する四角枠状のオットマンフレーム４０が前側傾動軸３８ａを介して傾動可能に軸支されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとき、前側傾動軸３８ａを中心としてオットマンフレーム４０が該座フレーム３５に対して傾動するように、オットマンフレーム４０は構成されている。

　各座サイドフレーム材３６の後方の端部には、上方に延びる後側座ブラケット３９が固定されている。この後側座ブラケット３９には、背もたれ部１３に対応する背フレーム４５が後方傾動軸３９ａを介して傾動可能に軸支されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとき、後方傾動軸３９ａを中心として該座フレーム３５に対して背フレーム４５が傾動するように、背フレーム４５は構成されている。

　次に、背フレーム４５について図２及び図３を参照して説明する。

　背フレーム４５は、例えば四角枠状に形成され得る。背フレーム４５は、後側支持フレーム材２７に沿って延びる一対の背サイドフレーム材４６を有している。各背サイドフレーム材４６において座サイドフレーム材３６と向かい合う部分には、前方に向かって延びる上側背ブラケット４７が固定設されている。上側背ブラケット４７は、対応する後側座ブラケット３９に上記後方傾動軸３９ａを介して連結されている。そして、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとき、座フレーム３５と背フレーム４５との連結部分である後方傾動軸３９ａは、座フレーム３５に追従するように、上側ガイドレール２８に沿って移動する。

　各背サイドフレーム材４６の下方の端部には、上記後方傾動軸３９ａよりも前方に延びる下側背ブラケット４８が固定されている。この下側背ブラケット４８における前方の端部には、ガイドローラ４９が好ましくは回転可能に固着されている。ガイドローラ４９は、該下側背ブラケット４８と向かい合う下側ガイドレール３０に向けて突出する。ガイドローラ４９は走行具の一例である。下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、対応する下側ガイドレール３０のガイド溝に嵌め込まれている。そして、ガイドローラ４９が対応する下側ガイドレール３０のガイド溝内を転動することによって、一対の下側背ブラケット４８の各々の先端は該下側ガイドレール３０に沿って移動する。

　すなわち、背フレーム４５は、後方傾動軸３９ａを介して座フレーム３５に回転可能に支持されているとともに、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９を介して土台フレーム２１に支持されている。そして、座フレーム３５が前方へ移動すると、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、下側ガイドレール３０によって案内される。背フレーム４５が最も起立した状態のときに座フレーム３５が前方へ移動し始めたとき、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、まず、平行移動ガイド３０ｂの案内によって、上側ガイドレール２８と平行に移動する。続いて、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、回転ガイド３０ａの案内によって徐々に座フレーム３５に近づくように移動する。これによって、背フレーム４５は、背もたれが倒れる側に移動する。

　次に、第１実施形態における椅子式マッサージ機１０の作用について図４～図６を参照して説明する。なお、座部１２及び背もたれ部１３は、それぞれ上述した座フレーム３５及び背フレーム４５の動きに従う。そのため、以下の説明では、これら座フレーム３５及び背フレーム４５を含む椅子フレーム２０を用いて椅子式マッサージ機１０の動作を説明する。図４は、壁５０と該椅子式マッサージ機１０との相対的な位置の関係を示す。図５（ａ）（ｂ）は、背フレーム４５が座フレーム３５に対して起きているときの椅子フレーム２０の構造を示す。また、図６（ａ）（ｂ）は、背フレーム４５が座フレーム３５に対して倒れているときの椅子フレーム２０の構造を示す。ちなみに、図５（ａ）及び図６（ａ）は、椅子フレーム２０の下部を拡大して示す。図５（ｂ）及び図６（ｂ）は、椅子フレーム２０の全体を示す。また、図４～図６の各図は、図２における３－３線に沿った断面を示す図であって、一部の部材を省略して示す。

　なお、以下の説明では、背フレーム４５が座フレーム３５に対して起きている状態であって、且つリクライニング動作が開始される前の状態を、背フレーム４５のあるいは背もたれ部１３のあるいは椅子式マッサージ機１０の起立状態と称する。また、背もたれ部１３が座部１２に対して倒れてリクライニングが完了した状態を、背フレーム４５のあるいは背もたれ部１３のあるいは椅子式マッサージ機１０のる傾倒状態と称する。

　図４に示す例では、背フレーム４５が起立状態であり、背フレーム４５の上端４５ａは壁５０に接触している。この起立状態から、入力手段ＩＦＨによってリクライニングが開始されると、図５（ａ）に示されるように、上側ガイドレール２８のガイド溝が延びる方向、すなわち上側ガイドレール２８の案内方向である前方へ座フレーム３５が移動する。このとき、座フレーム３５と背フレーム４５とを連結する後方傾動軸３９ａは、座フレーム３５に追従して上側ガイドレール２８のガイド溝に沿って前方へ移動する。また、下側背ブラケット４８のガイドローラ４９は、平行移動ガイド３０ｂのガイド溝が延びる方向、すなわち平行移動ガイド３０ｂの案内方向である前方へ移動する。

　この際、後方傾動軸３９ａとガイドローラ４９とは、それぞれ上側背ブラケット４７と下側背ブラケット４８とを介して背フレーム４５に固定されている。それゆえに、後方傾動軸３９ａとガイドローラ４９との距離（図５（ａ）に示される線分５５の長さ）は、座フレーム３５が移動することにかかわらず不変である。また、上述したように、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されているときには、ガイドローラ４９が移動する経路と後方傾動軸３９ａが移動する経路とが互いに平行である。そのため、ガイドローラ４９が上側ガイドレール２８に沿って移動する距離と後方傾動軸３９ａが上側ガイドレール２８に沿って移動する距離とが自ずと等しくなる。その結果、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されているときには、背フレーム４５が座フレーム３５に対する傾斜角度を変化させることなく、座フレーム３５と背フレーム４５とが上側ガイドレール２８に沿って平行移動または並進運動する。背フレーム４５の全体が前方に移動するにつれて、背フレーム４５の上端４５ａと壁５０との間に隙間５１が形成される。

　続いて、座フレーム３５がさらに前方へ移動すると、図６（ａ）に示されるように、ガイドローラ４９は、回転ガイド３０ａのガイド溝が延びる方向、すなわち回転ガイド３０ａの案内方向である前方上側へ移動する。この際、後方傾動軸３９ａとガイドローラ４９との距離は、座フレーム３５が移動することにかかわらず不変である。一方、上側ガイドレール２８と回転ガイド３０ａとの間隔は、椅子式マッサージ機１０における前方で次第に狭くなる。そのため、ガイドローラ４９が回転ガイド３０ａに案内されると、後方傾動軸３９ａとガイドローラ４９との距離が不変なので、該ガイドローラ４９が後方傾動軸３９ａよりも前方へ進む。その結果、背フレーム４５が座フレーム３５に対して後方へ倒れながら、背フレーム４５と座フレーム３５は上側ガイドレール２８に沿って並進運動する。そして、背フレーム４５の上端４５ａは、後方傾動軸３９ａを中心とした円弧軌跡を通りながら後方に移動する。

　ここで、背フレーム４５が倒れることに先立って、背フレーム４５と壁５０との間には隙間５１が形成されている。また、背フレーム４５は前方に移動しながら座フレーム３５に対して倒れる。そのため、図６（ｂ）に示されるように、椅子式マッサージ機１０は、背フレーム４５の上端４５ａを壁５０に当接させることなく傾倒状態へ移行する。

　図示した例では、上側ガイドレール２８は、土台フレームに対する座フレームの移動を案内する第一ガイドに含まれる。下側ガイドレール３０は、座フレームに対する背フレームの移動を案内する第二ガイドに含まれる。平行移動ガイド３０ｂは第二ガイドの一領域の一例である。上側ガイドレール２８の平行移動ガイド３０ｂは、背フレーム４５を最も起立した状態に維持しつつ背フレーム４５の上端と下端を同時に前方に移動させるように、上側ガイドレール２８と協働して背フレーム４５の移動を案内する。上側ガイドレール２８の回転ガイド３０ａは、背フレーム４５の下端を前方に移動させながら背フレーム４５の上端を後方に移動させるように、上側ガイドレール２８と協働して背フレーム４５の移動を案内する。

　以上説明したように、上記第１実施形態における椅子式マッサージ機１０によれば、以下のような効果を得ることができる。

　（１）背フレーム４５を支える下側ガイドレール３０には、起立状態において背フレームを支える平行移動ガイド３０ｂが形成されている。また、上側ガイドレール２８と平行移動ガイド３０ｂとには、椅子式マッサージ機１０における後方から前方へ延びる互いに平行なガイド溝が形成されている。そして、上側ガイドレール２８に沿って座フレーム３５が移動するとき、該座フレーム３５の移動方向と平行移動ガイド３０ｂに案内されるガイドローラ４９の移動方向とが互いに平行となる。

　こうした構成によれば、背フレーム４５が起立状態から傾倒状態へ移行する過程において、背フレーム４５は、一旦前方に平行移動し、その後に倒動を開始する。すなわち、起立状態において背フレーム４５の上端４５ａが壁５０に当接している場合であっても、背フレーム４５が前方へ平行移動することによって、該上端４５ａと壁５０との間に隙間５１が形成される。それゆえに、椅子式マッサージ機１０の後方に十分な空間が設けられていない場合であっても、背もたれ部１３をリクライニングすることが可能である。言い換えれば、背もたれ部１３を倒すことに必要とされる空間を小さくすることが可能である。

　（２）背もたれ部のリクライニングを可能にする機構としては、例えば、特許文献１に記載のように、回転リンク機構が挙げられる。しかしながら、回転リンク機構を用いた場合、背もたれ部と座部とのなす角度の範囲を確保するために、リンクの長さを大きくする必要がある。それゆえに、椅子式マッサージ機を設計するうえでの自由度、特にデザインに関する自由度が狭められてしまう。また、回転リンク機構においては、背フレームとリンクとの連結部分に回転リンク機構に特有のがたつきが生じてしまう。

　これに対して、上述した椅子式マッサージ機１０では、座フレーム３５が前方へ移動すると、背フレーム４５に固定されたガイドローラ４９が下側ガイドレール３０によって案内される。そして、ガイドローラ４９が下側ガイドレール３０によって案内されることによって、背フレーム４５が、後方へ倒れながら前方へ移動する。すなわち、上述した椅子式マッサージ機１０では、回転リンク機構が用いられることなく、背もたれ部１３のリクライニングが実現されている。上述した椅子式マッサージ機１０によれば、回転リンク機構が用いられる構成に比べて、椅子式マッサージ機１０を設計するうえでの自由度を広げることが可能であるとともに、構成部材間のがたつきを抑えることも可能である。

　（３）座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って移動するとともに、該上側ガイドレール２８の下方に配設された下側ガイドレール３０に沿って背フレーム４５が移動する。ここで、背フレーム４５を案内するためのガイドレールは、土台フレーム２１において上側ガイドレール２８の上側に配置することも可能である。しかしながら、このようなガイドレールを上側ガイドレール２８の上側に配置する構成においては、椅子式マッサージ機１０の外観を損なわず、かつ、肘掛け部１５とガイドレールの機械的な干渉を避け、かつ、ガイドレールの長さを十分に確保することは困難である。そして、ガイドレールの長さが短くなるほど、座フレーム３５の単位移動距離あたりの背フレーム４５の倒動角度の変化が大きくなる。その結果、背フレーム４５の倒動角度を細かく調整することが難しくなることに加え、背フレーム４５に対する荷重が急激に変動することも起こり得る。

　この点、上述したように下側ガイドレール３０が上側ガイドレール２８の下側に配置される構成であれば、上側ガイドレール２８の上側に他のガイドレールが配置される構成に比べて、回転ガイド３０ａの長さを大きくすることが可能である。それゆえに、座フレーム３５の単位移動距離あたりの背フレーム４５の倒動角度の変化を小さくすることが可能である。その結果、背フレーム４５の倒動角度を細かく調整することが可能になるとともに、背フレーム４５に対する荷重が急激に変動することも起こり難くなる。そのため、背フレーム４５に対する機械的な負荷を抑えることも可能である。しかも、下側ガイドレール３０が土台部１１の内部に配置されるため、下側ガイドレール３０が椅子式マッサージ機１０の外観に対して影響を及ぼすこともない。
（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態にかかる椅子式マッサージ機を図７～図９を参照して説明する。なお、第１実施形態では、背フレーム４５の移動を案内するガイドレールが土台フレーム２１に形成されている。一方、第２実施形態では、背フレーム４５の移動を案内するガイドレールが背フレーム４５に形成されている。以下の説明では、第２実施形態におけるガイドレールの構成について詳細に説明するとともに、第１実施形態と同じ構成については第１実施形態と同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。

　まず、背フレーム４５について図７を参照して説明する。

　図７は、背フレーム４５が起立状態にある椅子フレーム２０を示す。背フレーム４５を構成する一対の背サイドフレーム材４６の各々には、側方ガイドレール６０が固定されている。側方ガイドレール６０は、背サイドフレーム材４６に沿って延びる回転ガイド６０ａと、回転ガイド６０ａにおける下方の端部から前方へ向けて延びる平行移動ガイド６０ｂとを有する。

　回転ガイド６０ａは、該回転ガイド６０ａの形状に合わせて、背サイドフレーム材４６に沿って延びるガイド溝を有している。ガイド溝は例えば蟻溝である。この回転ガイド６０ａのガイド溝は、該ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０と対向するように外側に開口している。

　平行移動ガイド６０ｂは、該平行移動ガイド６０ｂの形状に合わせて、回転ガイド６０ａにおけるガイド溝の下方の端部から前方へ向けて延びるガイド溝として有している。このガイド溝は例えば蟻溝である。この平行移動ガイド６０ｂのガイド溝は、該ガイド溝の溝開口が椅子フレーム２０と対向するように外側に開口している。背フレーム４５が起立状態のときに、平行移動ガイド６０ｂにおけるガイド溝が上側ガイドレール２８におけるガイド溝と平行となるように、平行移動ガイド６０ｂは背フレーム４５に支持されている。

　次に、土台フレーム２１について図７を参照して説明する。

　土台フレーム２１を構成する一対の後側支持フレーム材２７の各々には、ガイドローラ６４が好ましくは転動可能に固着されている。ガイドローラ６４は、該後側支持フレーム材２７と向い合う側方ガイドレール６０に向けて突出している。各ガイドローラ６４は、対応する側方ガイドレール６０のガイド溝に嵌め込まれている。すなわち、背フレーム４５は、後方傾動軸３９ａを介して座フレーム３５に支持されているとともに、側方ガイドレール６０を介して土台フレーム２１に支持されている。

　図示した例では、側方ガイドレール６０及びガイドローラ６４は、座フレームに対する背フレームの移動を案内する第二ガイドに含まれる。平行移動ガイド６０ｂは第二ガイドの一領域の一例である。ガイドローラ６４は走行具の一例であり、側方ガイドレール６０は走行受け具の一例である。

　そして、座フレーム３５が前方へ移動すると、ガイドローラ６４が平行移動ガイド６０ｂのガイド溝を相対的に移動する。続いて、座フレーム３５がさらに前方へ移動すると、ガイドローラ６４が回転ガイド６０ａのガイド溝を相対的に移動する。これによって、一対の背サイドフレーム材４６の各々は、対応する側方ガイドレール６０に沿って土台フレーム２１に対して相対的に移動する。

　次に、第２実施形態における椅子式マッサージ機１０の作用について図８及び図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と同じく、座部１２及び背もたれ部１３は、それぞれ上述した座フレーム３５及び背フレーム４５の動きに従う。そのため、以下の説明では、これら座フレーム３５及び背フレーム４５を含む椅子フレーム２０を用いて椅子式マッサージ機１０の動作を説明する。

　図８の例では、背フレーム４５は起立状態であり、背フレーム４５の上端４５ａは壁５０に接触している。この起立状態から、入力手段ＩＦＨによってリクライニングが開始されると、座フレーム３５が上側ガイドレール２８に沿って前方へ移動する。このとき、座フレーム３５と背フレーム４５とを連結する後方傾動軸３９ａは、座フレーム３５に追従して上側ガイドレール２８のガイド溝に沿って前方に移動する。また、後側支持フレーム材２７のガイドローラ６４は、側方ガイドレール６０の平行移動ガイド６０ｂに沿って移動する。この際、背もたれ部１３にもたれ掛かる使用者の体重によって該背もたれ部１３は後方へ倒れるような荷重を受けることがある。しかしながら、この荷重の方向は、ガイドローラ６４が背フレーム４５に対して相対的に移動し得る経路とは、不一致である。そのため、上述した荷重によって背もたれ部１３が倒れることはない。

　ここで、上述したように、ガイドローラ６４が平行移動ガイド６０ｂ内を転動するときには、ガイドローラ６４が背フレーム４５に対して移動する経路と後方傾動軸３９ａが移動する経路とが互いに平行である。そのため、ガイドローラ６４が上側ガイドレール２８に沿って移動する距離と後方傾動軸３９ａが上側ガイドレール２８に沿って移動する距離とが自ずと等しくなる。その結果、ガイドローラ４９が平行移動ガイド３０ｂに案内されているときには、背フレーム４５が座フレーム３５に対する傾斜角度を変化させることなく、座フレーム３５と背フレーム４５とが上側ガイドレール２８に沿って平行移動する。背フレーム４５の全体が前方に移動するにつれて、背フレーム４５の上端４５ａと壁５０との間に隙間５１（図５（ｂ）参照）が形成される。

　続いて、座フレーム３５がさらに前方に移動すると、図９に示されるように、ガイドローラ６４が側方ガイドレール６０の回転ガイド６０ａに案内されることで、座フレーム３５に対して背フレーム４５が傾動する。そして、背フレーム４５の上端４５ａが壁５０に当接することなく、椅子式マッサージ機１０が傾倒状態へ移行する。

　図示した例では、平行移動ガイド６０ｂは、背フレーム４５を最も起立した状態に維持しつつ背フレーム４５の上端と下端を同時に前方に移動させるように、上側ガイドレール２８と協働して背フレーム４５の移動を案内する。回転ガイド６０ａは、背フレーム４５の下端を前方に移動させながら背フレーム４５の上端を後方に移動させるように、上側ガイドレール２８と協働して背フレーム４５の移動を案内する。

　以上説明したように、上記第２実施形態の椅子式マッサージ機１０によれば、第１実施形態における（１）（２）に記載した効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。

　（４）背フレーム４５が傾倒状態に近づくにつれて、ガイドローラ６４が背フレーム４５の上端４５ａに近づく。こうした構成によれば、背フレーム４５における下方の端部にて該背フレーム４５が支持される構成と比較して、背フレーム４５における長手方向の中間部分にて該背フレーム４５が支持される。そして、背フレーム４５に加わる荷重が背フレーム４５の一端に偏ることがないため、背フレーム４５や該背フレーム４５を支持する構成に対して機械的な負荷を小さくすることが可能である。また、例えば背サイドフレーム材４６や上側背ブラケット４７などを構成する材料の肉薄化等、椅子フレーム２０を構成する材料に関する設計の自由度を拡張することも可能である。

　なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。

　・上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行移動ガイド３０ｂ，６０ｂに形成されるガイド溝とは、互いに平行な曲線状であってもよい。また、上側ガイドレール２８における座フレーム３５の案内方向と平行移動ガイド３０ｂ，６０ｂにおける背フレーム４５の案内方向とは、互いに平行な曲線状であってもよい。要するに、上側ガイドレール２８における座フレーム３５の案内方向と平行移動ガイド３０ｂ，６０ｂにおける背フレーム４５の案内方向とが、互いに平行であればよい。

　これらの構成であっても、上記（１）～（４）に準じた効果を得ることは可能である。なお、上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行移動ガイド３０ｂ，６０ｂに形成されるガイド溝とが互いに平行となる直線状である場合には、各ガイド溝が曲線状に形成される場合と比較して、これらを互いに平行とすることが容易になる。

　・第１実施形態において下側ガイドレール３０の平行移動ガイド３０ｂを、前方に向かうにつれて上側ガイドレール２８から離れるような移動ガイドに変更しても良い。同じく、第２実施形態において側方ガイドレール６０の平行移動ガイド６０ｂを、前方に向かうにつれて上側ガイドレール２８から離れるような移動ガイドに変更してもよい。これら変更例の移動ガイドを採用した変更例の下側ガイドレール及び側方ガイドレールによれば、座フレーム３５を前方へ移動させると、背フレーム４５は、上記移動ガイドによって起立状態からさらに起きあがった状態で前方へ移動したのち、上記回転ガイド３０ａ，６０ａによって後方へ倒れることになる。これら変更例の移動ガイドは第二ガイドの一領域の一例である。

　こうした構成であっても、背フレーム４５が起立状態から傾倒状態へ移行する過程において、背フレーム４５は、後方に倒れることなく前方に移動した後で後方に倒れるようになる。すなわち、起立状態において背フレーム４５の上端４５ａが壁５０に当接している場合であっても、背フレーム４５が前方へ移動することによって、該上端４５ａと壁５０との間に隙間５１が形成される。それゆえに、椅子式マッサージ機１０の後方に十分な空間が設けられていない場合であっても、背もたれ部１３をリクライニングすることが可能である。言い換えれば、背もたれ部１３を倒すことに必要とされる空間の大きさを小さくすることが可能である。

　すなわち、下側ガイドレール３０及び側方ガイドレール６０は、背フレーム４５を後方へ倒すことなく前方へ移動させた後に該背フレーム４５を後方に倒す構成であればよい。例えば、上側ガイドレール２８に対して平行な部分と、前方へ向かうにつれて離間する部分とを用いて、背フレーム４５を起立状態からさらに起きあがらせた状態で該背フレーム４５を前方へ平行移動させた後、回転ガイドによって後方へ倒すような構成であってもよい。

　・下側ガイドレール３０に形成されるガイド溝は、複数の箇所にて、上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行であってもよい。また、側方ガイドレール６０に形成されるガイド溝も、複数の箇所にて、上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行であってもよい。このような構成であっても、上記（１）～（４）に準じた効果を得ることは可能である。

　なお、下側ガイドレール３０に形成されるガイド溝が一つの箇所にて上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行である場合には、下側ガイドレール３０の形状を簡素にすることが可能である。これと同様に、側方ガイドレール６０に形成されるガイド溝が一つの箇所にて上側ガイドレール２８に形成されるガイド溝と平行である場合には、側方ガイドレール６０の形状を簡素にすることが可能である。

　・背フレーム４５の移動を案内するガイドは、座フレーム３５の移動を案内するガイドの上方に配置されてもよく、また下方に配置されてもよい。例えば、下側ガイドレール３０と下側背ブラケット４８とは、上側ガイドレール２８の上方に配置されてもよい。また、側方ガイドレール６０における平行移動ガイド６０ｂと後側支持フレーム材２７におけるガイドローラ６４とは、上側ガイドレール２８の下方に配置されてもよい。

　１０…椅子式マッサージ機、２０…椅子フレーム、２１…土台フレーム、２８…第１ガイドを構成する上側ガイドレール、３０…第２ガイドを構成する下側ガイドレール、３０ａ…回転ガイド、３０ｂ…平行移動ガイド、３５…座フレーム、４０…脚フレームとしてのオットマンフレーム、４５…背フレーム、４９…ガイドローラ、６０…走行受け具としての側方ガイドレール、６０ａ…回転ガイド、６０ｂ…平行移動ガイド、６４…走行具としてのガイドローラ。

Claims (11)

1. 　接地する土台フレームと、
   　前記土台フレームに対して移動可能に構成された座フレームと、
   　前記座フレームに対して回転可能に軸支された背フレームと、
   　前記土台フレームに対する前記座フレームの移動を案内する第一ガイドと、
   　前記座フレームに対する前記背フレームの移動を案内する第二ガイドとを備え、
   　前記背フレームが前記第二ガイドの案内で背もたれが倒れる側に回転しながら前記座フレームが前記第一ガイドの案内で前方に移動する椅子式マッサージ機において、
   　前記背もたれが起きているときに前記背フレームの移動を案内する前記第二ガイドが、前記第一ガイドに対して平行なまたは椅子前方に近づくほど前記第一ガイドから離れるように前記第一ガイドに対して曲げられた領域を含み、
   　前記第二ガイドの前記平行なまたは曲げられた領域が前記背フレームの椅子前方への移動を案内するとき、前記背フレームが椅子後方側に倒れずに椅子前方に移動する
   　ことを特徴とする椅子式マッサージ機。
2. 　前記第二ガイドは、
   　前記土台フレームに固着された走行具と、
   　前記背フレームに固着された走行受け具とから構成される
   　請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
3. 　前記第二ガイドは、
   　前記第一ガイドより下方に配置される
   　請求項１又は２に記載の椅子式マッサージ機。
4. 　前記第二ガイドは、
   　前記背もたれが起きているときに前記背フレームの移動を案内する平行移動ガイドと、
   　前記平行移動ガイド以外の部分である回転ガイドとを有し、
   　前記第二ガイドは、前記平行移動ガイドと前記回転ガイドとの間で折り曲げられており、
   　前記平行移動ガイドによる前記背フレームの案内によって前記背フレームは倒れずに平行移動し、前記回転ガイドによる前記背フレームの案内によって前記もたれが倒れる側に前記背フレームは回転する
   　請求項１～３のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
5. 　前記第一ガイド及び前記平行移動ガイドは、直線状に延びるガイドレールである
   　請求項４に記載の椅子式マッサージ機。
6. 　前記第二ガイドは、前記土台フレームまたは前記背フレームに固定されたガイドレールを含み、当該ガイドレールは、前記平行な領域としての平行移動ガイドと、前記平行移動ガイドに対して屈曲しかつ前記第一ガイドに対して傾斜している回転ガイドとを有しており、
   　前記平行移動ガイドは、前記背フレームを傾動させずに前記背フレームの上端と下端を同時に前方に移動させるように、前記第一ガイドと協働して前記背フレームの移動を案内し、
   　前記回転ガイドは、前記背フレームの下端を前方に移動させながら前記背フレームの上端を後方に移動させるように、前記第一ガイドと協働して前記背フレームの移動を案内することを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
7. 　前記第二ガイドは、前記土台フレームに固定されたガイドレールを含み、
   　前記平行移動ガイドは、前記回転ガイドの後方でかつ前記第一ガイドの下方に配置されることを特徴とする請求項６に記載の椅子式マッサージ機。
8. 　前記第二ガイドは、前記背フレームに固定されたレールを含み、
   　前記平行移動ガイドは、前記回転ガイドの前方でかつ前記第一ガイドの上方に配置されることを特徴とする請求項６に記載の椅子式マッサージ機。
9. 　前記平行移動ガイドは、前記ガイドレールの後端を含む、請求項７に記載の椅子式マッサージ機。
10. 　前記平行移動ガイドは、前記ガイドレールの前端を含む、請求項８に記載の椅子式マッサージ機。
11. 　前記座フレームは前端位置と後端位置との間で移動可能であり、
    　前記平行移動ガイドは、前記座フレームが前記後端位置と当該後端位置から所与の距離だけ前方に離間した中間位置との間を前方に移動するとき、前記背フレームの前方への移動を案内することを特徴とする、
    　請求項９または１０に記載の椅子式マッサージ機。

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