WO2012039019A1 - 車両制御システム - Google Patents

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WO2012039019A1
WO2012039019A1 PCT/JP2010/066310 JP2010066310W WO2012039019A1 WO 2012039019 A1 WO2012039019 A1 WO 2012039019A1 JP 2010066310 W JP2010066310 W JP 2010066310W WO 2012039019 A1 WO2012039019 A1 WO 2012039019A1
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vehicle
control
engine
rotation speed
engagement force
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English (en)
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松永 仁
和也 奥村
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トヨタ自動車株式会社
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    • F16D2500/70402Actuator parameters
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    • F16D2500/70406Pressure

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle control system.
  • Patent Document 1 discloses a differential mechanism that distributes engine output to a first electric motor and a transmission member, and an engine rotational speed that is provided in the differential mechanism and is in a released state, thereby transmitting the engine speed. And a control device for the vehicle drive device that controls the engine rotation reduction speed using the first electric motor when the engine is stopped, and the engagement device is released when the engine is stopped. It is disclosed. In this case, the control device for the vehicle drive device uses the first electric motor to reduce the engine rotation speed so that the vibration of the vehicle quickly falls below an engine rotation speed region where the vibration becomes equal to or greater than a predetermined value due to resonance of the power transmission system.
  • control device for a vehicle drive device described in Patent Document 1 as described above has room for further improvement, for example, for vibration suppression.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle control system that can appropriately suppress vibration generated in a vehicle.
  • a vehicle control system includes an operating state in which power is applied to drive wheels of a vehicle and a non-operating state in which generation of the power is stopped while the vehicle is traveling.
  • the internal combustion engine that can be switched, and the internal combustion engine side rotation member and the drive wheel side rotation member can be switched between a state in which power can be transmitted and a state in which the engagement is released.
  • An engagement device capable of adjusting an engagement force for engaging an engine-side rotation member and a drive wheel-side rotation member; and an engine rotation speed of the internal combustion engine that is a resonance rotation speed.
  • a control device that executes engagement force reduction control for reducing the engagement force of the engagement device as compared with a case where the engine rotation speed is not the resonance rotation speed.
  • the resonance rotational speed can be set within a predetermined range.
  • control device is configured such that, when the vehicle is running, the engine rotation speed of the internal combustion engine decreases with the stop of the operation of the internal combustion engine and becomes the resonance rotation speed.
  • the engagement force reduction control can be executed.
  • control device may cause the internal combustion engine side rotation member and the drive wheel side rotation member to slip or release in the engagement force reduction control. it can.
  • control device may learn the magnitude of the engagement force in the engagement force reduction control based on the magnitude of vibration of the vehicle.
  • the control device starts the engagement force reduction control when the engine rotation speed of the internal combustion engine becomes a control start rotation speed corresponding to the resonance rotation speed, and the internal combustion engine
  • the control start rotation speed can be changed based on the change speed of the engine rotation speed.
  • the control device starts the engagement force reduction control when the engine rotation speed of the internal combustion engine becomes a control start rotation speed corresponding to the resonance rotation speed, and the engagement force
  • the control start rotation speed can be changed based on a delay characteristic from when the reduction control is started until the engagement force reaches a target magnitude.
  • control device may start the engagement force reduction control when it is determined that the vehicle is in a sudden braking state.
  • control device may prohibit the engagement force reduction control when the degree of sudden braking of the vehicle is equal to or greater than a preset threshold value.
  • the control device starts the engagement force reduction control when the engine rotation speed of the internal combustion engine becomes a control start rotation speed corresponding to the resonance rotation speed, and the internal combustion engine
  • the control start rotation speed can be changed based on the intake air amount, the intake air temperature, or the intake air density.
  • the control device starts the engagement force reduction control when the engine rotation speed of the internal combustion engine becomes a control start rotation speed corresponding to the resonance rotation speed, and the internal combustion engine
  • the control start rotation speed can be changed based on the magnitude of the vibration.
  • the vehicle control system according to the present invention has an effect that vibration generated in the vehicle can be appropriately suppressed.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a time chart for explaining an example of the engagement force reduction control.
  • FIG. 3 is a time chart for explaining the engagement force reduction control in more detail.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the engagement force reduction control.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a vehicle control system according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of engagement force learning control.
  • FIG. 7 is a time chart illustrating an example of control start rotation speed setting control of the vehicle control system according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of control start rotation speed setting control.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a time chart for explaining an example of the engagement force reduction control.
  • FIG. 3 is a time chart for explaining the engagement force reduction control in more detail.
  • FIG. 4
  • FIG. 9 is a time chart illustrating an example of control start rotation speed setting control of the vehicle control system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a time chart for explaining an example of the delay period learning control.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of control start rotation speed setting control.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of sudden braking engagement force reduction control of the vehicle control system according to the fifth embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of control start rotation speed setting control of the vehicle control system according to the sixth embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of control start rotation speed setting control of the vehicle control system according to the seventh embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle control system according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a time chart for explaining an example of engagement force reduction control
  • FIG. 3 is a time chart for explaining engagement force reduction control in more detail
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the engagement force reduction control.
  • the vehicle control system 1 of the present embodiment is applied to a vehicle 2, and an engine 4 as an internal combustion engine that generates power for driving the drive wheels 3, and the power generated by the engine 4.
  • a vehicle 2 including a power transmission device 5 that forms a power transmission system for transmitting to the drive wheels 3, a brake device 6 as a braking device for the vehicle 2, a state detection device 7 that detects the state of the vehicle 2, and a vehicle control system 1.
  • ECU8 as a control apparatus which controls each part of these.
  • the engine 4 is a driving source (motor) for driving the vehicle 2.
  • the engine 4 generates power that acts on the drive wheels 3 of the vehicle 2 as the fuel burns.
  • the engine 4 can switch between an operating state and a non-operating state while the vehicle 2 is traveling.
  • the operating state of the engine 4 (the state in which the engine 4 is operated) is a state in which power to be applied to the drive wheels 3 of the vehicle 2 is generated, and thermal energy generated by burning fuel in the combustion chamber is torqued. In this state, the output is in the form of mechanical energy.
  • the non-operating state of the engine 4 that is, the state where the operation of the engine 4 is stopped is a state where the generation of power is stopped, the supply of fuel to the combustion chamber is stopped (fuel cut), and the combustion chamber In this state, the fuel is not burned and no mechanical energy such as torque is output.
  • the power transmission device 5 includes a torque converter 9 which is a fluid transmission device with a lock-up clutch, a transmission 11 including an input clutch 10 as an engagement device, a differential gear 12 coupled to the transmission 11, a differential A drive shaft 13 that connects the gear 12 and the drive wheel 3 is included.
  • a torque converter 9 which is a fluid transmission device with a lock-up clutch
  • a transmission 11 including an input clutch 10 as an engagement device
  • a differential gear 12 coupled to the transmission 11
  • a differential A drive shaft 13 that connects the gear 12 and the drive wheel 3 is included.
  • Various clutches can be used as the input clutch 10, and the engaged state in which the rotating member 10 a on the engine 4 side and the rotating member 10 b on the drive wheel 3 side are engaged so as to be able to transmit power and the engagement is released. It can be switched to the released state.
  • the input clutch 10 is in the released state, the engine 4 and the drive wheel 3 can be disconnected and the power transmission between the engine 4 and the drive wheel 3 can be cut off.
  • the rotation member 10a on the engine 4 side corresponds to the output shaft of the torque converter 9
  • the rotation member 10b on the drive wheel 3 side is the input shaft of the main body of the transmission 11 (the transmission mechanism that actually performs a shift). It corresponds to. That is, in the power transmission device 5, the output shaft of the torque converter 9 and the input shaft of the main body of the transmission 11 are connected via the input clutch 10.
  • the input clutch 10 can adjust the engagement force for engaging the rotating member 10a on the engine 4 side and the rotating member 10b on the drive wheel 3 side.
  • the input clutch 10 is in a released state in which the engagement is released, and as the engagement force increases, the input clutch 10 is in a fully engaged state through a half-engaged state (slip state).
  • the transmission 11 includes, for example, a manual transmission (MT), a stepped automatic transmission (AT), a continuously variable automatic transmission (CVT), a multimode manual transmission (MMT), a sequential manual transmission (SMT), dual Various configurations such as a clutch transmission (DCT) can be used.
  • the power generated by the engine 4 is input to the input clutch 10 of the transmission 11 through the torque converter 9, and is shifted by the transmission 11 at a predetermined gear ratio, and is driven through the differential gear 12 and the drive shaft 13. It is transmitted to the wheel 3.
  • the driving force [N] is generated on the contact surface with the road surface of the driving wheel 3, and the vehicle 2 can travel by this.
  • the brake device 6 applies a braking force to the wheels including the drive wheels 3.
  • the vehicle 2 can be braked by the braking force [N] generated on the contact surface with the road surface of the drive wheel 3.
  • the state detection device 7 is electrically connected to the ECU 8 and can exchange information such as a detection signal, a drive signal, and a control command with each other.
  • the state detection device 7 includes, for example, an engine speed sensor 71 that detects an engine speed, an accelerator opening sensor 72 that detects an accelerator opening that is an operation amount (accelerator operation amount) of an accelerator pedal by the driver, and a driver's operation.
  • a brake sensor 73 that detects a brake pedal operation amount, for example, a master cylinder pressure or the like, detects a brake force, an input shaft rotational speed sensor 74 that detects an input shaft rotational speed of the transmission 11, and an output shaft rotational speed of the transmission 11.
  • Output temperature sensor 75 for detecting the oil temperature oil pressure sensor 76 for detecting the oil temperature of the hydraulic oil used in the TM hydraulic control device 14, the brake hydraulic control device 15, etc., the intake air amount, the intake air temperature, the intake air density, etc.
  • Various sensors and detection devices provided in various parts of the vehicle 2 such as an intake sensor 77 for detecting information related to intake air flowing through an intake passage 17 to be described later And the like.
  • the ECU 8 is an electronic circuit mainly composed of a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface.
  • the ECU 8 controls the power transmission device 5 including the engine 4, the transmission 11 and the like, the brake device 6 and the like.
  • the power transmission device 5 and the brake device 6 including the transmission 11 and the like are hydraulic devices that are operated by the pressure (hydraulic pressure) of hydraulic oil as a medium, and the ECU 8 includes a TM hydraulic control device 14 and a brake, respectively.
  • the operations of the transmission 11 and the brake device 6 are controlled via the hydraulic control device 15 and the like, and for example, the transmission operation of the transmission 11 and the engagement / release operation of the input clutch 10 are controlled.
  • the ECU 8 receives electrical signals corresponding to detection results detected from various sensors, and outputs drive signals to these units in accordance with the input detection results to control their drive.
  • the ECU 8 controls the throttle device 16 of the engine 4 based on the accelerator opening, the vehicle speed, etc., adjusts the throttle opening of the intake passage 17, and adjusts the intake air amount,
  • the fuel injection amount is controlled in accordance with the change, and the output of the engine 4 is controlled by adjusting the amount of the air-fuel mixture filled in the combustion chamber.
  • the ECU 8 controls the TM hydraulic control device 14 based on the accelerator opening, the vehicle speed, etc., and controls the operating state of the input clutch 10 and the gear ratio of the transmission 11.
  • the ECU 8 can start or stop the operation of the engine 4 while the vehicle 2 is traveling, and can switch between an operation state and a non-operation state of the engine 4.
  • This vehicle control system 1 is typically used when the vehicle 2 is traveling under predetermined conditions, for example, when the vehicle 2 is decelerated due to coasting with the accelerator off, or when the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed.
  • the ECU 8 executes fuel cut control for stopping the supply of fuel to the combustion chamber of the engine 4 so that the operation of the engine 4 is stopped, and the vehicle 2 is coasted (coast down), so-called eco-run state. It is possible to shift to the control as described above, which makes it possible to improve fuel efficiency.
  • the ECU 8 can return the vehicle 2 to the normal traveling that travels again by the power generated by the engine 4 by restarting the engine 4 under a predetermined condition, for example, when the accelerator is turned on.
  • the engine speed (engine speed) of the engine 4 is the resonance speed (resonance speed) by the ECU 8
  • the engine speed is not the resonance speed.
  • engagement force reduction control for reducing the engagement force of the input clutch 10 for example, vibration due to engine resonance when the engine 4 is stopped while the vehicle 2 is traveling is transmitted to the drive shaft 13 or the like. The vibration generated in the vehicle 2 is appropriately suppressed.
  • the resonance rotational speed is an engine rotational speed at which resonance of the power transmission system in which the vibration of the vehicle 2 exceeds a predetermined value, and is obtained in advance through experiments or the like.
  • the resonant rotational speed is set with a predetermined range, and forms a resonant rotational speed band with a predetermined width.
  • the engine 4 may cause a resonance phenomenon due to the torque fluctuation caused by instability of compression and expansion and the resonance of the engine power plant.
  • the vibration of the power transmission system driving system
  • the vibration of the power transmission system caused by the fluctuation of the engine torque accompanying the rotational motion of the engine 4 that is the vibration source
  • the The vibration may be generated by being transmitted to the vehicle body.
  • This resonance phenomenon occurs in the resonance rotational speed band as the resonance region as described above.
  • the idling engine speed, the fuel supply return engine engine speed, and the like are set so as not to use the resonance engine speed band.
  • the engine engine 4 is operated at the normal engine speed.
  • an engine speed region that is basically not used, for example, a relatively low specific engine speed region that is lower than the idle speed is set.
  • the conditions for stopping the engine are satisfied as described above, and the ECU 8 performs the fuel cut control while the vehicle 2 is traveling, so that the operation of the engine 4 is stopped.
  • the engine speed may be reduced and the engine speed may fall within the resonance speed band in the process of decreasing the engine speed.
  • the vehicle 2 may generate vibrations in the vehicle body due to the vibration caused by the engine resonance caused by the above-described resonance phenomenon being transmitted to the drive shaft 13 or the like, which may deteriorate drivability, for example. There is.
  • the ECU 8 of this embodiment cuts the engagement transmission when the resonance can occur by the input clutch 10 by executing the engagement force reduction control when the engine rotation speed is within the resonance rotation speed band. .
  • the ECU 8 executes the engagement force reduction control when the engine speed is reduced as the operation of the engine 4 is stopped while the vehicle 2 is traveling, and the engine speed becomes the resonance speed. To do.
  • the ECU 8 controls the TM hydraulic control device 14 to adjust the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the input clutch 10 to reduce the engagement force.
  • the engagement force of the input clutch 10 is set to a magnitude that allows the input clutch 10 to be completely engaged in a normal running state where the fuel cut control is not executed, and the fuel cut control is executed.
  • the input clutch 10 is set to a size at which the input clutch 10 is completely engaged or slightly smaller than this. Then, the engaging force of the input clutch 10 is set to be smaller than that in the state where the engine speed is outside the resonance speed band when the engine speed is within the resonance speed band.
  • the ECU 8 may reduce the engagement force of the input clutch 10 when the engine rotation speed is the resonance rotation speed, compared with the case where the engine rotation speed is not the resonance rotation speed. Even if the input clutch 10 is completely disengaged, the vibration can be reduced as will be described later.
  • the engaging force is set to be at least larger than 0 and the rotating member 10a on the engine 4 side and the rotating member 10b on the drive wheel 3 side. And slip. That is, when the engine speed is the resonance speed, the ECU 8 of the present embodiment makes the engagement force smaller than that when the engine speed is not the resonance speed, and this engagement force is applied to the rotation member 10a and the rotation member. It adjusts so that it may be in the semi-engagement state which slips with 10b.
  • the ECU 8 makes the engagement force as high as possible at a level at which the input clutch 10 does not transmit vibration while relatively reducing the engagement force as compared with the case where the engine rotation speed is not the resonance rotation speed. maintain.
  • the magnitude of the engagement force in the engagement force reduction control may be set in advance based on allowable vibration magnitude, vehicle 2 specifications, actual vehicle evaluation, and the like, and stored in the storage unit of the ECU 8.
  • FIG. 2 the horizontal axis represents the time axis
  • the vertical axis represents the fuel injection flag, the eco-run execution flag, the accelerator opening, the engine speed, and the clutch hydraulic pressure.
  • FIG. 3 is a time chart in which the period from time t12 to time t13 in FIG. 2 is expanded.
  • the horizontal axis represents the time axis
  • the vertical axis represents the vehicle G acting on the vehicle 2, the engine speed, and the clutch hydraulic pressure.
  • the clutch hydraulic pressure is a hydraulic pressure for engaging the rotating member 10a and the rotating member 10b in the input clutch 10
  • an engaging force for engaging the rotating member 10a and the rotating member 10b in the input clutch 10 is as follows.
  • the size corresponds to the clutch hydraulic pressure.
  • the ECU 8 when the accelerator opening sensor 72 detects that the accelerator is off, that is, the accelerator opening is smaller than a predetermined opening, the ECU 8 turns on the eco-run execution flag at time t11. Then, the fuel injection flag is turned OFF, and fuel cut control for stopping the fuel supply to the combustion chamber of the engine 4 is executed. At this time, the ECU 8 controls the TM oil pressure control device 14 to reduce the clutch oil pressure to the first oil pressure P1 which is relatively lower than that in the case of the eco-run execution flag OFF and the fuel injection flag ON. The engagement force is relatively reduced.
  • the engine 4 is brought into a stopped state, and accordingly, the engine speed is decreased. Then, when the engine speed detected by the engine speed sensor 71 becomes equal to or lower than the upper limit speed neh of the resonance speed band at time t12, the ECU 8 controls the TM hydraulic control device 14 to set the clutch hydraulic pressure to the first pressure.
  • the engagement pressure of the input clutch 10 is further reduced by lowering the pressure to a second oil pressure P2 that is lower than the oil pressure P1. This control corresponds to engagement force reduction control.
  • the ECU 8 controls the TM hydraulic control device 14 when the engine speed further decreases and the engine speed detected by the engine speed sensor 71 becomes equal to or lower than the lower limit speed nel of the resonance speed band at time t13. Then, the clutch hydraulic pressure is restored from the second hydraulic pressure P2 to the first hydraulic pressure P1, and the engaging force of the input clutch 10 is restored.
  • the ECU 8 executes the engagement force reduction control in the engine resonance band during the period from time t ⁇ b> 12 to time t ⁇ b> 13 when the engine rotation speed is within the resonance rotation speed band.
  • the resonance speed band it is possible to suppress vibration due to resonance to be transmitted to the drive shaft 13 and the like, and it is possible to suppress vibration generated in the vehicle 2.
  • the vehicle 2 travels at a reduced speed by the negative input torque of the engine 4, that is, the engine brake torque.
  • the vehicle control system 1 when the vehicle control system 1 relatively reduces the engagement force of the input clutch 10 by executing the engagement force reduction control as described above, the vehicle control system 1 responds to the engagement force relatively reduced in the input clutch 10. As shown by the dotted line portion of the vehicle G in FIG. 3, the vibration is not easily transmitted to the drive shaft 13 or the like.
  • the vehicle control system 1 allows the damping system of the vehicle 2 to allow the vibration transmission level, for example, when the ECU 8 executes the engagement force reduction control when the engine speed is within the resonance speed band. Can be reduced to level.
  • the vehicle control system 1 the level at which the ECU 8 does not transmit vibration in the input clutch 10 while making the engagement force relatively small compared to the case where the engine speed is not the resonance speed in the engagement force reduction control.
  • the engagement force as high as possible, for example, the responsiveness at the time of restart can be improved as compared with the case where the input clutch 10 is completely released. That is, in the engagement force reduction control, the vehicle control system 1 keeps the input clutch 10 in the fully engaged state again when the engine 4 is restarted, so that the input clutch 10 is maintained in the half engaged state instead of being completely released. It is possible to relatively shorten the time required for making the input clutch 10 and to prevent the input clutch 10 from being delayed in engagement.
  • the vehicle control system 1 can suppress a delay in the start of power transmission in the input clutch 10 when the engine 4 is restarted.
  • a driver's acceleration request operation acceleration depression operation
  • the vehicle 2 can be accelerated with good responsiveness.
  • the vehicle control system 1 can improve the responsiveness at the time of restart of the engine 4 after suppressing the vibration of the vehicle 2, that is, the vibration suppression of the vehicle 2 and at the time of restart of the engine 4. Both improvement of responsiveness can be achieved.
  • the vehicle control system 1 maintains the engagement force as high as possible at a level at which vibration is not transmitted by the input clutch 10 in the engagement force reduction control, for example, compared with a case where the input clutch 10 is completely released.
  • the engagement shock at the time of re-engagement can be suppressed without complicating the hydraulic control at the time of re-engagement of the input clutch 10.
  • the vehicle control system 1 maintains the input clutch 10 in a half-engaged state instead of being completely released, so that the engine brake does not act when the vehicle 2 is decelerated. That is, the engine brake can be applied when the vehicle 2 is decelerated.
  • the input control 10 In order to prevent the power transmission from being suddenly interrupted when the clutch 10 is released, the sudden interruption of the power transmission may be alleviated by reducing the pressure by sweeping the control hydraulic pressure (clutch hydraulic pressure). At this time, the vehicle control system 1 may transmit the vibration to the drive shaft 13 or the like when the engine speed enters the resonance speed band while the input clutch 10 is being disengaged. When the ECU 8 executes the engagement force reduction control, the vibration can be appropriately suppressed.
  • the ECU 8 determines whether or not the vehicle 2 is in an eco-run in which the fuel cut control is executed and the operation of the engine 4 is stopped based on various information from the state detection device 7, the operation state of the engine 4, and the like. (ST1).
  • the ECU 8 determines that the vehicle 2 is in an eco-run (ST1: Yes)
  • the ECU 8 acquires the engine speed detected by the engine speed sensor 71, and the current engine speed ne is the lower limit speed of the resonance speed band. It is determined whether it is greater than nel and equal to or less than the upper limit rotational speed neh of the resonance rotational speed band, that is, whether [nel ⁇ ne ⁇ neh] is satisfied (ST2).
  • the current clutch hydraulic pressure It is determined whether or not pcl is larger than a preset hydraulic pressure pcldrn during reduction control in preset engagement force reduction control (ST3).
  • the preset hydraulic pressure pcldrn for reduction control corresponds to the second hydraulic pressure P2 described with reference to FIGS.
  • the ECU 8 determines that the current clutch hydraulic pressure pcl is greater than the reduction control hydraulic pressure pcldrn (ST3: Yes)
  • the ECU 8 controls the TM hydraulic control device 14 to change the clutch hydraulic pressure pcl to the reduction control hydraulic pressure pcldrn.
  • the resultant force is reduced (ST4), the current control cycle is terminated, and the next control cycle is started.
  • the ECU 8 ends the current control cycle and shifts to the next control cycle.
  • the ECU 8 determines in ST2 that the current engine speed ne is equal to or lower than the lower limit speed nel of the resonance speed band, or when it determines that the current engine speed ne is greater than the upper limit speed neh of the resonance speed band (ST2). : No)
  • the TM oil pressure control device 14 is controlled to set the clutch oil pressure pc1 to the eco-run time oil pressure pclcnti at the time of eco-run set in advance (ST5), the current control cycle is terminated, and the next control cycle is started.
  • the eco-run time hydraulic pressure pclcnti set in advance corresponds to the first hydraulic pressure P1 described with reference to FIGS.
  • the ECU 8 determines in ST3 that the current clutch hydraulic pressure pcl is equal to or less than the reduction control hydraulic pressure pcldrn (ST3: No)
  • the ECU 8 ends the current control cycle and shifts to the next control cycle.
  • an operation state that generates power to be applied to the drive wheels 3 of the vehicle 2 and a non-operation state that stops generation of power are provided.
  • the input clutch 10 capable of adjusting the engaging force for engaging the rotating member 10a on the engine 4 side and the rotating member 10b on the drive wheel 3 side and the engine speed of the engine 4 is the resonance speed
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the vehicle control system according to the second embodiment
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of engagement force learning control.
  • the vehicle control system according to the second embodiment is different from the first embodiment in that engagement force learning control is executed.
  • action, and effect which are common in embodiment mentioned above, while overlapping description is abbreviate
  • the vehicle control system 201 of this embodiment shown in FIG. 5 includes an ECU 208 as a control device.
  • the ECU 208 executes engagement force learning control for learning the magnitude of the engagement force in the engagement force reduction control based on the magnitude of the vibration of the vehicle 2.
  • the ECU 208 detects the magnitude of vibration of the power transmission device 5 during execution of the engagement force reduction control, and the magnitude of the engagement force in the next engagement force reduction control according to the detected vibration level. Is corrected to such a size that vibration transmission is not performed.
  • the ECU 208 detects the magnitude of vibration of the vehicle 2 during execution of the engagement force reduction control (ST201).
  • the vehicle control system 201 includes, for example, a vibration sensor 278 (see FIG. 5) that detects the magnitude of vibration, and the ECU 208 determines the magnitude of vibration of the vehicle 2 according to the detection result of the vibration sensor 278. To detect.
  • the vehicle control system 201 is configured not to include the vibration sensor 278 to prevent an increase in manufacturing cost, and the vibration of the vehicle 2 is detected according to the detection results of other sensors that the vehicle 2 generally includes.
  • the size may be estimated and detected.
  • the ECU 208 determines the input shaft rotation speed and output shaft rotation speed of the transmission 11 detected by the input shaft rotation speed sensor 74 and the output shaft rotation speed sensor 75, respectively, and the current gear ratio (gear ratio) of the transmission 11.
  • the magnitude of vibration of the vehicle 2 may be estimated and detected based on the above.
  • the ECU 208 calculates the input shaft equivalent rotational speed based on the output shaft rotational speed and the current gear ratio of the transmission 11, and the deviation between the input shaft equivalent rotational speed and the actual current input shaft rotational speed. Accordingly, the magnitude of vibration of the vehicle 2 can be estimated.
  • the input shaft of the transmission 11 is fluidly coupled to the crankshaft of the engine 4 by a fluid joint such as a torque converter 9 or directly coupled by a lock-up clutch or the like.
  • the input clutch 10 of the transmission 11 When the input clutch 10 of the transmission 11 is in the engaged state, the input shaft equivalent rotational speed which is the rotational speed obtained by multiplying the output shaft rotational speed of the transmission 11 by the current speed ratio and the actual input. It should match the shaft speed.
  • the engaging force reduction control is executed and the rotating member 10a and the rotating member 10b are in the slip state, a difference occurs between the input shaft equivalent rotational speed and the actual input shaft rotational speed. For this reason, the ECU 208 can estimate and detect the vibration transmission level according to the deviation between the input shaft equivalent rotational speed and the actual input shaft rotational speed.
  • the ECU 208 can estimate and detect the magnitude of vibration of the vehicle 2 based on, for example, the rotational fluctuation of the output shaft rotational speed of the transmission 11 detected by the output shaft rotational speed sensor 75. Normally, vibration due to engine resonance is transmitted to the transmission 11 and appears as rotational fluctuation of the output shaft of the transmission 11. For this reason, the correspondence relationship between the rotational fluctuation level (rotational fluctuation amount) of the output shaft of the transmission 11 and the vehicle vibration level (vibration amount) is previously mapped based on actual vehicle evaluation and stored in the storage unit. The ECU 208 can estimate and detect the vibration transmission level according to the current rotational fluctuation level of the output shaft speed based on this map.
  • the ECU 208 learns the magnitude of the engagement force in the next engagement force reduction control based on the magnitude of the vibration (ST202).
  • the control cycle ends, and the process proceeds to the next control cycle. For example, when the vibration level at the resonance point is larger than a predetermined level, the ECU 208 relatively increases the magnitude of the engagement force in the next engagement force reduction control by a predetermined amount. Make it smaller.
  • the ECU 208 appropriately changes the predetermined amount (learning level) in the engagement force learning control according to, for example, the relationship between the detected vibration level and the magnitude of the engagement force in the current engagement force learning control. Also good.
  • vibration generated in the vehicle 2 can be appropriately suppressed.
  • the vehicle control system 201 of this embodiment since the ECU 208 learns the magnitude of the engagement force in the engagement force reduction control based on the magnitude of the vibration of the vehicle 2, the engagement force in the engagement force reduction control is reduced. It can be suppressed as much as necessary, and can be increased as much as possible within a range in which the vibration of the vehicle 2 can be suppressed. As a result, the vehicle control system 201 can further improve the responsiveness when restarting the engine 4 while reliably suppressing the vibration of the vehicle 2.
  • the vehicle control system 201 considers, for example, the variation of each component, deterioration with time, and the like, without considering the safety factor, and without initially setting the magnitude of the engagement force in the engagement force reduction control on a relatively smaller side than necessary.
  • the engagement force learning control it is possible to adjust the magnitude of the engagement force in the engagement force reduction control to an optimum level. Accordingly, the magnitude of the engagement force can be adjusted to an optimum magnitude.
  • FIG. 7 is a time chart for explaining an example of the control start speed setting control of the vehicle control system according to the third embodiment
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the control start speed setting control.
  • the vehicle control system according to the third embodiment is different from the first and second embodiments in that the control start rotation speed setting control based on the engine rotation speed is executed. Note that FIG. 1 is referred to for the main configuration.
  • the vehicle control system 301 of this embodiment includes an ECU 308 as a control device (see FIG. 1).
  • the ECU 308 starts the engagement force reduction control when the engine speed of the engine 4 reaches the control start speed (control start speed) corresponding to the resonance speed.
  • the control start rotational speed is the upper limit control start rotational speed Thneh corresponding to the upper limit rotational speed neh of the resonance rotational speed band and the lower limit control start rotational speed corresponding to the lower limit rotational speed nel of the resonant rotational speed band.
  • Thnel Thnel.
  • the ECU 308 starts the engagement force reduction control when the current engine speed ne detected by the engine speed sensor 71 becomes the control start speed Thnel or the control start speed Thneh.
  • the ECU 308 executes control start speed setting control for changing the control start speed based on the changing speed of the engine speed, typically the decreasing speed.
  • the upper limit rotational speed neh of the resonance rotational speed band itself corresponds to the control start rotational speed Thneh here.
  • the horizontal axis is the time axis
  • the vertical axis is the engine speed, the clutch hydraulic pressure, and the engagement force of the input clutch 10.
  • the engagement force reduction control is started early in anticipation of the predetermined period T1.
  • the degree of change in the engine speed varies depending on operating conditions and the like, there is a possibility that the assumed effect may not be obtained even if the timing for quickly starting the engagement force reduction control is fixedly set as a constant value.
  • the ECU 308 of the present embodiment calculates the change speed of the engine speed detected by the engine speed sensor 71, and according to the upper limit speed neh and the lower limit speed nel based on the change speed of the engine speed.
  • Control start speed setting control for changing the control start speed Thnel and Thneh is executed.
  • the ECU 308 can appropriately and quickly execute the engagement force reduction control before the actual engine speed reaches the upper limit speed neh and the lower limit speed nel.
  • the ECU 308 reduces the actual engine speed and expects a control speed change (decrease) in the predetermined period T1.
  • Engagement force reduction control is started when it becomes Thneh1.
  • the ECU 308 can realize the engagement force required in the input clutch 10 when the engine speed reaches the actual engine resonance band (resonance rotation speed band).
  • the ECU 308 causes the actual engine speed to be higher than the control start speed Thneh1.
  • Engagement force reduction control is started when it reaches several Thneh1 ′.
  • the ECU 308 requires the engagement force required in the input clutch 10 when the engine speed becomes the actual engine resonance band (resonance rotation speed band). Can be realized. Note that the ECU 308 executes substantially the same control start speed setting control for the control start speed Thnel on the lower limit speed nel side of the resonance speed band.
  • the ECU 308 obtains the engine speed ne detected by the engine speed sensor 71, and calculates the change speed (change amount per unit time) ⁇ ne of the engine speed ne (ST301).
  • the change speed ⁇ ne of the engine speed ne corresponds to a decrease degree or an increase degree of the engine speed ne.
  • the ECU 308 sets the control start speeds Thneh and Thnel based on the change speed ⁇ ne of the engine speed ne calculated in ST301 (ST302), ends the current control cycle, and shifts to the next control cycle. To do.
  • the ECU 308 uses the following mathematical formulas (1) and (2) to change the control start speed Thneh based on the change speed ⁇ ne, the predetermined period T1, the upper limit speed neh of the resonance speed band, and the lower limit speed nel, Thnel can be calculated.
  • the ECU 308 sets the optimum control start speeds Thneh and Thnel regardless of the change speed of the engine speed by making the control start speeds Thneh and Thnel variable according to the change speed ⁇ ne based on this equation. be able to.
  • Thneh neh + ⁇ ne ⁇ T1 (1)
  • Thnel nel ⁇ ne ⁇ T1 (2)
  • the ECU 308 changes the control start rotation speed based on the change speed of the engine rotation speed, so that the engine rotation speed is actually the upper limit rotation speed neh or the resonance rotation speed band.
  • the engagement force of the input clutch 10 can be surely set to a predetermined magnitude, and a vibration suppression effect by appropriate engagement force reduction control can be obtained in the engine resonance band. Can do.
  • FIG. 9 is a time chart for explaining an example of the control start rotation speed setting control of the vehicle control system according to the fourth embodiment
  • FIG. 10 is a time chart for explaining an example of the delay period learning control
  • FIG. 11 is a control start rotation. It is a flowchart explaining an example of number setting control.
  • the vehicle control system according to the fourth embodiment is different from the first to third embodiments in that control start rotation speed setting control based on delay characteristics is executed. Note that FIG. 1 is referred to for the main configuration.
  • the vehicle control system 401 of this embodiment described with reference to FIGS. 9 to 11 includes an ECU 408 as a control device (see FIG. 1).
  • the ECU 408 executes control start rotation speed setting control for changing the control start rotation speed based on a delay characteristic from when the engagement force reduction control is started until the engagement force of the input clutch 10 actually reaches the target magnitude. To do.
  • the ECU 408 responds to the delay characteristics until the engagement force of the input clutch 10 actually reaches the target magnitude after the command to start the engagement force reduction control and output the command to reduce the engagement force to the TM hydraulic control device 14. Considering the delay period, the engagement force reduction control is started early.
  • the ECU 408 expects a delay period according to the delay characteristic, makes the control start rotational speed variable, and makes the timing at which a command to reduce the engagement force is output to the TM hydraulic control device 14 variable.
  • the horizontal axis represents the time axis
  • the vertical axis represents the engine speed, the clutch hydraulic pressure, and the engagement force of the input clutch 10.
  • the viscosity characteristic of the hydraulic oil depends on the oil temperature of the hydraulic oil or the like. Since it changes, the delay period from when the command for reducing the engagement force is output until the engagement force actually reaches the target magnitude varies according to the viscosity characteristic of the hydraulic oil. For example, since the viscosity of hydraulic oil increases as the oil temperature decreases, the delay period tends to be relatively long.
  • the ECU 408 responds to the hydraulic delay characteristics of the hydraulic control system of the input clutch 10 including the TM hydraulic control device 14 and the like, for example, as the oil temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature sensor 76 decreases, that is, the viscosity of the hydraulic oil. As the value increases, the control start rotational speed Thneh is set on the relatively high rotational side, and the control start rotational speed Thnel is set on the relatively low rotational side.
  • the ECU 408 when the hydraulic oil is at normal temperature and the hydraulic delay characteristic of the hydraulic control system of the input clutch 10 indicates the solid line characteristic in FIG. 9, the ECU 408 at time t42 when the engine speed reaches the control start speed Thneh2. A command for starting the engagement force reduction control and reducing the engagement force is output to the TM hydraulic control device 14. As a result, the ECU 408 can realize the engagement force required in the input clutch 10 at time t43 when the engine speed reaches the actual engine resonance band (resonance rotation speed band). In this case, a period T2 from time t42 to time t43 corresponds to a delay period corresponding to the delay characteristic.
  • the ECU 408 causes the engine speed to be higher than the control start speed Thneh2.
  • the engagement force reduction control is started and a command to reduce the engagement force is output to the TM hydraulic control device 14.
  • the ECU 408 can realize the engagement force required in the input clutch 10 at time t43 when the engine speed reaches the actual engine resonance band (resonance rotation speed band).
  • a period T3 from time t41 to time t43 corresponds to a delay period corresponding to the delay characteristic.
  • the ECU 408 changes the delay characteristic from the start of the engagement force reduction control until the engagement force of the input clutch 10 actually reaches the target magnitude, for example, the hydraulic delay characteristic of the hydraulic control system due to the oil temperature change. Regardless of the fluctuation, when the engine speed reaches the actual engine resonance band (resonance rotation speed band), the engagement force required in the input clutch 10 can be realized.
  • the predetermined delay period itself may change due to variations in the hydraulic pressure adjustment in the TM hydraulic control device 14, variations in the ⁇ characteristics of the friction material in the input clutch 10, or deterioration over time.
  • the vibration sensor 278 see FIG. 5
  • the engine speed is resonant rotation as in Pattern B shown in FIG.
  • the actual delay period is equal to the period tadj than the delay period assumed in advance. It can be estimated that it is only longer.
  • the ECU 408 does not perform the engagement force learning control of the second embodiment in such a case, and learns the delay period used in the next control as a period obtained by adding the period tadj to the currently set delay period. Conversely, if no vibration is detected, the ECU 408 learns the delay period used in the next control as a period obtained by subtracting the period tdcc from the currently set delay period. As a result, the ECU 408 can learn the optimum delay period. The same applies to learning in the predetermined period T1 described in the third embodiment. Further, Pattern A in FIG. 10 illustrates the case where the engagement force reduction control is not executed in the engine resonance band from time t51 to time t53.
  • the ECU 408 detects a delay characteristic from when the engagement force reduction control is started until the engagement force of the input clutch 10 actually reaches the target magnitude (ST401).
  • the ECU 408 detects the delay characteristic based on, for example, a hydraulic delay characteristic according to the oil temperature of the hydraulic oil detected by the oil temperature sensor 76.
  • the ECU 408 sets the control start rotational speeds Thneh and Thnel based on the delay characteristics detected in ST401 (ST402), ends the current control cycle, and shifts to the next control cycle.
  • the ECU 408 can set the optimum control start rotational speeds Thneh and Thnel regardless of fluctuations in the delay characteristics by making the control start rotational speeds Thneh and Thnel variable according to the delay characteristics.
  • the vehicle control system 401 changes the control start rotation speed based on a delay characteristic from when the ECU 408 starts the engagement force reduction control until the engagement force of the input clutch 10 reaches the target magnitude. Therefore, when the engine speed actually reaches the upper limit speed neh or the lower limit speed nel of the resonance speed band, it is ensured that the engaging force of the input clutch 10 has a predetermined magnitude. Therefore, it is possible to obtain the vibration suppression effect by the engagement force reduction control appropriately in the engine resonance band.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of sudden braking engagement force reduction control of the vehicle control system according to the fifth embodiment.
  • the vehicle control system according to the fifth embodiment is different from the first to fourth embodiments in that a sudden braking engagement force reduction control is executed during sudden braking. Note that FIG. 1 is referred to for the main configuration.
  • the vehicle control system 501 of this embodiment described in FIG. 12 includes an ECU 508 as a control device (see FIG. 1).
  • the ECU 508 starts the engagement force reduction control when it is determined that the vehicle 2 is in the sudden braking state.
  • the ECU 508 may not be able to calculate, for example, the engine speed change rate described in the third embodiment. Therefore, here, when the ECU 508 determines that the vehicle 2 is in the sudden braking state, the ECU 508 starts the engagement force reduction control at that time and outputs a command to the TM hydraulic control device 14 to reduce the engagement force.
  • the ECU 508 can reliably realize the engagement force required in the input clutch 10 before the engine speed enters the resonance speed range.
  • the ECU 508 determines that the vehicle 2 is in a sudden braking state, for example, when it is determined that the braking force corresponding to the master cylinder pressure detected by the brake sensor 73 is larger than a predetermined value set in advance. .
  • the ECU 508 may detect sudden braking of the vehicle 2 by detecting wheel rotation fluctuations based on a detection result by a sensor that detects the wheel speed of the vehicle 2. It should be noted that the wheel rotation fluctuation has a relatively early timing at which the influence of the braking is exerted than the engine rotation speed and the rotation speed of the transmission 11, and therefore the ECU 508 monitors the wheel rotation fluctuation, thereby allowing the vehicle to move earlier. 2 sudden braking can be detected.
  • the ECU 508 may detect sudden braking of the vehicle 2 based on a detection result by a G sensor that detects acceleration acting on the vehicle 2.
  • the ECU 508 prohibits the engagement force reduction control when the degree of sudden braking of the vehicle 2 is equal to or greater than a preset threshold value.
  • the threshold value may be set in advance based on allowable vibration magnitude, vehicle specifications, actual vehicle evaluation, and the like, and stored in the storage unit of the ECU 508. As a result, the vehicle control system 501 can suppress unnecessary engagement force reduction control.
  • the ECU 508 determines whether or not the vehicle 2 is in a sudden braking state in accordance with a detection result such as a master cylinder pressure detected by the brake sensor 73 (ST501).
  • the ECU 508 determines that the vehicle 2 is in a sudden braking state (ST501: Yes), whether or not the braking degree is equal to or greater than a preset threshold value according to the detection result of the master cylinder pressure and the like detected by the brake sensor 73. Is determined (ST502). If the ECU 508 determines in ST501 that the vehicle 2 is not in a sudden braking state (ST501: No), the ECU 508 ends the current control cycle and shifts to the next control cycle.
  • the ECU 508 determines that the degree of braking is equal to or greater than a preset threshold value (ST502: Yes), the ECU 508 prohibits execution of the engagement force reduction control (ST503), ends the current control cycle, and continues to the next control cycle. Migrate to If the ECU 508 determines that the degree of braking is smaller than a preset threshold value (ST502: No), the ECU 508 starts the engagement force reduction control regardless of the current engine speed (ST504), and ends the current control cycle. Transition to the next control cycle.
  • the vehicle control system 501 According to the vehicle control system 501 according to the embodiment described above, vibration generated in the vehicle 2 can be appropriately suppressed.
  • the vehicle control system 501 of the present embodiment starts the engagement force reduction control regardless of the current engine speed when the ECU 508 determines that the vehicle 2 is in a sudden braking state. Even when the engine speed actually reaches the upper limit speed neh or the lower limit speed nel of the resonance speed range, it is ensured that the engaging force of the input clutch 10 has a predetermined magnitude. Therefore, it is possible to appropriately obtain the vibration suppression effect by the engagement force reduction control in the engine resonance band. Further, the vehicle control system 501 prohibits the engagement force reduction control when the degree of sudden braking of the vehicle 2 by the ECU 508 is equal to or higher than a preset threshold value, and thus suppresses unnecessary engagement force reduction control. Can do.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of control start rotation speed setting control of the vehicle control system according to the sixth embodiment.
  • the vehicle control system according to the sixth embodiment differs from the first to fifth embodiments in that control start rotation speed setting control based on the intake state is executed. Note that FIG. 1 is referred to for the main configuration.
  • the vehicle control system 601 of this embodiment described in FIG. 13 includes an ECU 608 as a control device (see FIG. 1).
  • the ECU 608 executes control start rotation speed setting control for changing the control start rotation speed based on the intake air amount, the intake air temperature, the intake air density, or the like of the engine 4.
  • ECU 608 changes the control start rotational speed accordingly.
  • the ECU 608 maps the relationship between the intake air amount and the resonance rotational speed band in advance in association with actual vehicle evaluation and stores it in the storage unit, and stores the resonance rotation in accordance with the current intake air amount detected by the intake sensor 77.
  • the number band is calculated based on the map.
  • the ECU 608 sets the control start rotation speed based on the resonance rotation speed band corresponding to the intake air amount.
  • the ECU 608 is not limited to the intake sensor 77 such as an air flow meter, and may estimate and calculate the intake air amount based on the current throttle opening, for example.
  • the engine 4 includes a variable valve mechanism that varies the lift amount of the intake valve
  • the ECU 608 may estimate and calculate the intake air amount based on the lift amount of the intake valve. .
  • the ECU 608 maps the relationship between the intake air temperature, the intake air density, and the resonance rotational speed band in advance by associating with actual vehicle evaluation or the like and stores them in the storage unit, and stores the current intake detected by the intake sensor 77.
  • the resonance rotational speed band is calculated based on the map according to the air temperature and the intake air density.
  • the ECU 608 sets the control start rotational speed based on the resonance rotational speed band corresponding to the intake air temperature and the intake air density.
  • the ECU 608 detects the current intake state such as the intake air amount, the intake air temperature, the intake air density, etc., based on the information about the intake air detected by the intake sensor 77 (ST601).
  • the ECU 608 calculates the current resonance speed range based on the intake state of the engine 4 detected in ST601, sets the control start speeds Thneh and Thnel accordingly (ST602), and performs the current control. End the cycle and move to the next control cycle.
  • the ECU 608 can set the optimal control start speeds Thneh and Thnel regardless of the change in the intake state by making the control start speeds Thneh and Thnel variable according to the intake state.
  • vibration generated in the vehicle 2 can be appropriately suppressed.
  • the vehicle control system 601 of the present embodiment changes the control start rotational speed based on the intake air amount, intake air temperature, or intake air density of the engine 4 in the vehicle control system 601, so that it responds to changes in the intake state. Even when the resonance rotational speed range fluctuates, the engagement force reduction control can be appropriately executed, and the vibration of the vehicle 2 can be reliably suppressed.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of control start rotation speed setting control of the vehicle control system according to the seventh embodiment.
  • the vehicle control system according to the seventh embodiment is different from the first to sixth embodiments in that control start rotation speed setting control based on vibration is executed. Note that FIG. 5 is referred to for the main configuration.
  • the vehicle control system 701 of this embodiment described with reference to FIG. 14 includes an ECU 708 as a control device (see FIG. 5).
  • the ECU 708 executes control start speed setting control for changing the control start speed based on the magnitude of vibration of the engine 4.
  • a vibration sensor 278 (see FIG. 5) is provided in the engine 4, and the ECU 708 sets an actual resonance rotational speed band according to the vibration of the engine 4 that is actually detected by the vibration sensor 278. Detecting, and setting and learning the control start rotational speed accordingly.
  • the actual resonance speed range may vary depending on, for example, variations in the engine 4, variations in the engine mount system, deterioration with time, and the like.
  • the vehicle control system 701 detects actual vibration generated in the engine 4, thereby detecting an actual resonance rotation speed band and changing the control start rotation speed accordingly.
  • the ECU 708 detects the level (magnitude) of engine rotation fluctuation based on the detection result of the engine speed sensor 71 and the like instead of the vibration sensor 278, and the engine 4 changes according to the engine rotation fluctuation level. Vibration may be detected. For example, fluctuations in the engine speed and vibrations of the vehicle 2 are compared with the case where the engine speed is outside the resonance speed band because the engine 4 resonates when the engine speed is within the resonance speed band. And become relatively large. Therefore, the ECU 708 can detect, for example, a rotation speed region in which the engine rotation speed varies more than a predetermined level that is set in advance as an actual resonance rotation speed band.
  • ECU 708 detects vibration of engine 4 based on the detection result by vibration sensor 278 (ST701).
  • the ECU 708 detects the current actual resonance speed range based on the vibration of the engine 4 detected in ST701, and corrects the control start speeds Thneh and Thnel accordingly (ST702).
  • the control cycle ends, and the process proceeds to the next control cycle.
  • the ECU 708 makes the control start rotational speeds Thneh and Thnel variable according to the vibration of the engine 4 so that the resonance rotational speed band fluctuates according to variations in the engine 4, variations in the engine mount system, deterioration with time, etc. Even so, it is possible to set the optimal control start rotational speeds Thneh and Thnel.
  • vibration generated in the vehicle 2 can be appropriately suppressed. And since the vehicle control system 701 of this embodiment changes control start rotation speed based on the magnitude
  • the engagement force reduction control can be executed, and the vibration of the vehicle 2 can be reliably suppressed.
  • the vehicle control system according to the above-described embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims.
  • the vehicle control system according to the present embodiment may be configured by combining a plurality of the embodiments described above.
  • the engagement device has been described as being an input clutch of a transmission, but is not limited thereto.
  • the engagement device may be a lock-up clutch of a torque converter.
  • the engagement device has been described as being operated by the hydraulic pressure of the hydraulic oil, but may be an electromagnetic engagement device.
  • the vehicle described above may be a so-called “hybrid vehicle” provided with a motor generator as an electric motor capable of generating electricity in addition to the engine 4 as a driving power source.
  • the vehicle control system according to the present invention is suitable for application to vehicle control systems mounted on various vehicles.

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Abstract

 車両制御システム(1)は、車両(2)の走行中に作動状態と非作動状態とを切り替え可能な内燃機関(4)と、内燃機関(4)側の回転部材(10a)と駆動輪(3)側の回転部材(10b)とを動力伝達可能に係合した状態と係合を解除した状態とに切り替え可能であると共に、回転部材(10a)と回転部材(10b)とを係合する係合力を調節可能である係合装置(10)と、内燃機関(4)の機関回転速度が共振回転速度である場合に、内燃機関(4)の機関回転速度が共振回転速度でない場合と比較して、係合装置(10)の係合力を小さくする係合力低減制御を実行する制御装置(8)とを備えることを特徴とするので、車両(2)に生じる振動を適正に抑制することができる、という効果を奏する。

Description

車両制御システム
 本発明は、車両制御システムに関する。
 従来の車両制御システムとして、例えば、特許文献1にはエンジンの出力を第1電動機および伝達部材へ分配する差動機構と、差動機構に設けられ解放状態となることでエンジン回転速度が伝達部材の回転速度に拘束されない状態とする係合装置とを備え、エンジンを停止する時に、係合装置を解放状態とし第1電動機を用いてエンジン回転低下速度を制御する車両用駆動装置の制御装置が開示されている。この場合、車両用駆動装置の制御装置は、動力伝達系の共振により車両の振動が所定値以上となるエンジン回転速度領域を速やかに下回るように第1電動機を用いてエンジン回転速度を低下させる。
特開2006-046541号公報
 ところで、上述のような特許文献1に記載の車両用駆動装置の制御装置は、例えば、振動抑制のために、更なる改善の余地がある。
 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両に生じる振動を適正に抑制することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明に係る車両制御システムは、車両の走行中に、当該車両の駆動輪に作用させる動力を発生する作動状態と前記動力の発生を停止する非作動状態とを切り替え可能な内燃機関と、前記内燃機関側の回転部材と前記駆動輪側の回転部材とを動力伝達可能に係合した状態と前記係合を解除した状態とに切り替え可能であると共に、前記内燃機関側の回転部材と前記駆動輪側の回転部材とを係合する係合力を調節可能である係合装置と、前記内燃機関の機関回転速度が共振回転速度である場合に、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度でない場合と比較して、前記係合装置の前記係合力を小さくする係合力低減制御を実行する制御装置とを備えることを特徴とする。
 また、上記車両制御システムでは、前記共振回転速度は、所定の範囲をもって設定されるものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記車両の走行中に、前記内燃機関の作動の停止に伴って前記内燃機関の機関回転速度が低下し、前記共振回転速度となった場合に前記係合力低減制御を実行するものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記係合力低減制御では前記内燃機関側の回転部材と前記駆動輪側の回転部材とをスリップ状態、あるいは、解放状態とするものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記車両の振動の大きさに基づいて、前記係合力低減制御での前記係合力の大きさを学習するものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度に応じた制御開始回転速度となった場合に前記係合力低減制御を開始すると共に、前記内燃機関の機関回転速度の変化速度に基づいて、前記制御開始回転速度を変更するものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度に応じた制御開始回転速度となった場合に前記係合力低減制御を開始すると共に、前記係合力低減制御を開始してから前記係合力が目標の大きさになるまでの遅れ特性に基づいて、前記制御開始回転速度を変更するものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記車両が急制動状態であると判定した際に前記係合力低減制御を開始するものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記車両の急制動の度合いが予め設定される閾値以上である場合には前記係合力低減制御を禁止するものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度に応じた制御開始回転速度となった場合に前記係合力低減制御を開始すると共に、前記内燃機関の吸入空気量、吸入空気温度、あるいは、吸入空気密度に基づいて、前記制御開始回転速度を変更するものとすることができる。
 また、上記車両制御システムでは、前記制御装置は、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度に応じた制御開始回転速度となった場合に前記係合力低減制御を開始すると共に、前記内燃機関の振動の大きさに基づいて、前記制御開始回転速度を変更するものとすることができる。
 本発明に係る車両制御システムは、車両に生じる振動を適正に抑制することができる、という効果を奏する。
図1は、実施形態1に係る車両制御システムの概略構成図である。 図2は、係合力低減制御の一例を説明するタイムチャートである。 図3は、係合力低減制御をより詳細に説明するタイムチャートである。 図4は、係合力低減制御の一例を説明するフローチャートである。 図5は、実施形態2に係る車両制御システムの概略構成図である。 図6は、係合力学習制御の一例を説明するフローチャートである。 図7は、実施形態3に係る車両制御システムの制御開始回転数設定制御の一例を説明するタイムチャートである。 図8は、制御開始回転数設定制御の一例を説明するフローチャートである。 図9は、実施形態4に係る車両制御システムの制御開始回転数設定制御の一例を説明するタイムチャートである。 図10は、遅れ期間学習制御の一例を説明するタイムチャートである。 図11は、制御開始回転数設定制御の一例を説明するフローチャートである。 図12は、実施形態5に係る車両制御システムの急制動時係合力低減制御の一例を説明するフローチャートである。 図13は、実施形態6に係る車両制御システムの制御開始回転数設定制御の一例を説明するフローチャートである。 図14は、実施形態7に係る車両制御システムの制御開始回転数設定制御の一例を説明するフローチャートである。
 以下に、本発明に係る車両制御システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
[実施形態1]
 図1は、実施形態1に係る車両制御システムの概略構成図、図2は、係合力低減制御の一例を説明するタイムチャート、図3は、係合力低減制御をより詳細に説明するタイムチャート、図4は、係合力低減制御の一例を説明するフローチャートである。
 本実施形態の車両制御システム1は、図1に示すように、車両2に適用され、駆動輪3を駆動するための動力を発生させる内燃機関としてのエンジン4と、エンジン4が発生した動力を駆動輪3に伝達する動力伝達系をなす動力伝達装置5と、車両2の制動装置としてのブレーキ装置6と、車両2の状態を検出する状態検出装置7と、車両制御システム1を含む車両2の各部を制御する制御装置としてのECU8とを備える。
 エンジン4は、車両2を走行させる走行用駆動源(原動機)である。エンジン4は、燃料の燃焼に伴って車両2の駆動輪3に作用させる動力を発生させる。エンジン4は、車両2の走行中に、作動状態と非作動状態とを切り替え可能である。ここで、エンジン4の作動状態(エンジン4を作動させた状態)とは、車両2の駆動輪3に作用させる動力を発生する状態であり、燃焼室で燃料を燃焼して生じる熱エネルギをトルクなどの機械的エネルギの形で出力する状態である。一方、エンジン4の非作動状態、すなわち、エンジン4の作動を停止させた状態とは、動力の発生を停止する状態であり、燃焼室への燃料の供給を停止し(フューエルカット)、燃焼室で燃料を燃焼させずトルクなどの機械的エネルギを出力しない状態である。 
 動力伝達装置5は、ロックアップクラッチ付きの流体伝達装置であるトルクコンバータ9、係合装置としての入力クラッチ10を含んで構成される変速機11、変速機11に連結されるデファレンシャルギヤ12、デファレンシャルギヤ12と駆動輪3とを連結するドライブシャフト13等を含んで構成される。
 入力クラッチ10は、種々のクラッチを用いることができ、エンジン4側の回転部材10aと駆動輪3側の回転部材10bとを動力伝達可能に係合した係合状態と、この係合を解除した解放状態とに切り替え可能である。入力クラッチ10は、解放状態となることでエンジン4と駆動輪3とを切り離しエンジン4と駆動輪3との間での動力伝達を遮断可能である。ここでは、エンジン4側の回転部材10aは、トルクコンバータ9の出力軸に相当し、駆動輪3側の回転部材10bは、変速機11の本体部(実際に変速を行う変速機構)の入力軸に相当する。つまり、動力伝達装置5は、トルクコンバータ9の出力軸と変速機11の本体部の入力軸とが入力クラッチ10を介して接続される。
 また、入力クラッチ10は、エンジン4側の回転部材10aと駆動輪3側の回転部材10bとを係合する係合力を調節可能である。入力クラッチ10は、係合力が0である場合に係合が解除された解放状態となり、係合力が大きくなるにしたがって半係合状態(スリップ状態)を経て完全係合状態となる。なお、変速機11は、例えば、手動変速機(MT)、有段自動変速機(AT)、無段自動変速機(CVT)、マルチモードマニュアルトランスミッション(MMT)、シーケンシャルマニュアルトランスミッション(SMT)、デュアルクラッチトランスミッション(DCT)など種々の構成のものを用いることができる。
 エンジン4が発生した動力は、トルクコンバータ9を介して変速機11の入力クラッチ10に入力され、変速機11にて所定の変速比で変速されて、デファレンシャルギヤ12及びドライブシャフト13を介して駆動輪3に伝達される。この結果、車両2は、駆動輪3の路面との接地面に駆動力[N]が生じ、これにより走行することができる。
 ブレーキ装置6は、駆動輪3を含む車輪に制動力を作用させる。この結果、車両2は、駆動輪3の路面との接地面に制動力[N]が生じ、これにより制動することができる。
 状態検出装置7は、ECU8と電気的に接続されており、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行うことができる。状態検出装置7は、例えば、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ71、運転者によるアクセルペダルの操作量(アクセル操作量)であるアクセル開度を検出するアクセル開度センサ72、運転者によるブレーキペダルの操作量、例えば、マスタシリンダ圧等を検出しブレーキ力を検出するブレーキセンサ73、変速機11の入力軸回転数を検出する入力軸回転数センサ74、変速機11の出力軸回転数を検出する出力軸回転数センサ75、TM油圧制御装置14、ブレーキ油圧制御装置15等で用いられる作動油の油温を検出する油温センサ76、吸入空気量、吸入空気温度、吸入空気密度等、後述する吸気通路17を流れる吸入空気に関する情報を検出する吸気センサ77等の車両2の各部に設けられた種々のセンサ、検出装置等を含む。
 ECU8は、CPU、ROM、RAM及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路である。ECU8は、エンジン4、変速機11等を含む動力伝達装置5、ブレーキ装置6等を制御する。ここでは、変速機11等を含む動力伝達装置5、ブレーキ装置6は、媒体としての作動油の圧力(油圧)によって作動する油圧式の装置であり、ECU8は、それぞれTM油圧制御装置14、ブレーキ油圧制御装置15等を介してこれら変速機11、ブレーキ装置6の動作を制御し、例えば、変速機11の変速動作や入力クラッチ10の係合・解放動作等を制御する。ECU8は、種々のセンサから検出した検出結果に対応した電気信号が入力され、入力された検出結果に応じてこれら各部に駆動信号を出力しこれらの駆動を制御する。
 例えば、ECU8は、通常の運転時においては、アクセル開度、車速等に基づいてエンジン4のスロットル装置16を制御し、吸気通路17のスロットル開度を調節し、吸入空気量を調節して、その変化に対応して燃料噴射量を制御し、燃焼室に充填される混合気の量を調節してエンジン4の出力を制御する。また、ECU8は、アクセル開度、車速等に基づいてTM油圧制御装置14を制御し、入力クラッチ10の作動状態や変速機11の変速比を制御する。 
 そして、ECU8は、車両2の走行中において、エンジン4を始動し、又は作動を停止して、エンジン4の作動状態と非作動状態とを切り替えることが可能となっている。この車両制御システム1は、典型的には、車両2の走行中に、所定の条件下、例えば、アクセルオフのコースト走行による車両2の減速時やエンジン回転数が所定回転数以上である場合等に、ECU8がエンジン4の燃焼室への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を実行し、エンジン4の作動を停止した状態とし、この車両2を惰性走行(コーストダウン)させる状態、いわゆるエコラン状態とする制御に移行可能であり、これにより、燃費の向上を図ることが可能となる。ECU8は、所定の条件下、例えば、アクセルオンされた場合等に、エンジン4を再始動することで、再び車両2をエンジン4が発生する動力によって走行する通常走行に復帰させることができる。
 ところで、本実施形態の車両制御システム1は、ECU8によって、エンジン4のエンジン回転数(機関回転速度)が共振回転数(共振回転速度)である場合に、エンジン回転数が共振回転数でない場合と比較して、入力クラッチ10の係合力を小さくする係合力低減制御を実行することで、例えば、車両2の走行中にエンジン4を停止する際のエンジン共振による振動がドライブシャフト13等に伝達されることを抑制して、車両2に生じる振動を適正に抑制している。
 ここで、共振回転数は、車両2の振動が所定値をこえるような動力伝達系の共振が発生するエンジン回転数であり、予め実験等により求められる。共振回転数は、所定の範囲をもって設定され、所定の幅の共振回転数帯をなす。
 例えば、エンジン4は、エンジン回転数が所定の共振回転数帯内になった場合、圧縮、膨張の不安定等に起因するトルク変動と、エンジンパワープラントの共振が重なり共振現象が発生することが知られている。つまり、車両2は、振動源であるエンジン4の回転運動に伴うエンジントルクの変動により生じた動力伝達系(駆動系)の振動がこの動力伝達系の共振現象により大きくされ、エンジンマウント等を介して車体に伝達されることで、振動が発生するおそれがある。この共振現象は、上記のように共振領域としての共振回転数帯において発生する。そして、通常、アイドル回転数や燃料供給復帰エンジン回転数等は、この共振回転数帯を使用しないように設定されており、言い換えれば、共振回転数帯は、エンジン4を作動させた通常の走行中では基本的には使用されないエンジン回転数領域、例えば、アイドル回転数未満の相対的に低い特定のエンジン回転数領域に設定される。
 しかしながら、本実施形態の車両制御システム1は、上記のようにエンジン停止のための条件が成立しECU8が車両2の走行中にフューエルカット制御を実行し、エンジン4の作動を停止した状態とする場合に、これに伴ってエンジン回転数が低下することで、エンジン回転数の低下過程において、エンジン回転数が共振回転数帯内に入る場合がある。この結果、車両2は、上記の共振現象によって生じるエンジン共振による振動がドライブシャフト13等に伝達されることで車体に振動が発生するおそれがあり、これにより、例えば、ドライバビリティ等が悪化するおそれがある。
 そこで、本実施形態のECU8は、エンジン回転数が共振回転数帯内にある場合に、係合力低減制御を実行することで、共振が生じうる場合の係合伝達を入力クラッチ10にてカットする。典型的には、ECU8は、車両2の走行中に、エンジン4の作動の停止に伴ってエンジン回転数が低下し、このエンジン回転数が共振回転数となった場合に係合力低減制御を実行する。
 具体的には、ECU8は、係合力低減制御では、TM油圧制御装置14を制御して入力クラッチ10に供給される作動油の油圧を調節し係合力を小さくする。典型的には、入力クラッチ10の係合力は、フューエルカット制御が実行されていない通常の走行状態では入力クラッチ10が完全係合状態となる大きさに設定され、フューエルカット制御が実行されていてエンジン回転数が共振回転数帯外にある状態では、入力クラッチ10が完全係合状態となる大きさ、あるいは、これよりやや小さい大きさに設定される。そして、入力クラッチ10の係合力は、エンジン回転数が共振回転数帯内にある状態では、エンジン回転数が共振回転数帯外にある状態より小さい大きさに設定される。
 ECU8は、この係合力低減制御では、エンジン回転数が共振回転数である場合に、共振回転数でない場合と比較して、入力クラッチ10の係合力を小さくすればよく、例えば、係合力を0にして入力クラッチ10を完全に解放状態としても後述のように振動を低減できるが、ここでは、係合力を少なくとも0より大きくしてエンジン4側の回転部材10aと駆動輪3側の回転部材10bとをスリップ状態とする。すなわち、本実施形態のECU8は、エンジン回転数が共振回転数である場合には、エンジン回転数が共振回転数でない場合より、係合力を小さくすると共に、この係合力を回転部材10aと回転部材10bとがスリップする半係合状態となるように調節する。つまり、ECU8は、係合力低減制御では、エンジン回転数が共振回転数でない場合と比較して係合力を相対的に小さくしつつ、入力クラッチ10にて振動を伝達しないレベルで係合力をできるだけ高く維持する。この場合、係合力低減制御における係合力の大きさは、許容できる振動の大きさや車両2の仕様、実車評価等に基づいて予め設定し、ECU8の記憶部に記憶しておけばよい。
 図2は、横軸を時間軸とし、縦軸を燃料噴射フラグ、エコラン実行フラグ、アクセル開度、エンジン回転数、クラッチ油圧としている。また、図3は、図2における時刻t12から時刻t13までの期間を拡大したタイムチャートであり、横軸を時間軸とし、縦軸を車両2に作用する車両G、エンジン回転数、クラッチ油圧としている。ここで、クラッチ油圧とは、入力クラッチ10において回転部材10aと回転部材10bとを係合させるための油圧であり、入力クラッチ10において回転部材10aと回転部材10bとを係合させる係合力は、このクラッチ油圧に応じた大きさとなる。
 例えば、ECU8は、図2に示すように、時刻t11にてアクセル開度センサ72によってアクセルオフ、すなわち、アクセル開度が所定開度より小さくなったことが検出されると、エコラン実行フラグをON、燃料噴射フラグをOFFとし、エンジン4の燃焼室への燃料の供給を停止するフューエルカット制御を実行する。なおこのとき、ECU8は、TM油圧制御装置14を制御し、クラッチ油圧をエコラン実行フラグOFF、燃料噴射フラグONの場合と比較して、相対的に低い第1油圧P1まで低下させ、入力クラッチ10の係合力を相対的に小さくする。
 その後、エンジン4は、作動が停止した状態となることで、これに伴ってエンジン回転数が低下する。そして、ECU8は、時刻t12にてエンジン回転数センサ71によって検出されるエンジン回転数が共振回転数帯の上限回転数neh以下となると、TM油圧制御装置14を制御し、クラッチ油圧を上記第1油圧P1よりもさらに低い第2油圧P2まで低下させ、入力クラッチ10の係合力をさらに小さくする。この制御が係合力低減制御に相当する。
 そして、ECU8は、エンジン回転数がさらに低下し、時刻t13にてエンジン回転数センサ71によって検出されるエンジン回転数が共振回転数帯の下限回転数nel以下となると、TM油圧制御装置14を制御し、クラッチ油圧を第2油圧P2から第1油圧P1まで復帰させ、入力クラッチ10の係合力を復帰させる。
 この結果、この車両制御システム1は、図3に示すように、エンジン回転数が共振回転数帯内にある時刻t12から時刻t13までの期間のエンジン共振帯でECU8が係合力低減制御を実行することで、実際のエンジン回転数が共振回転数帯を通過する場合にドライブシャフト13等に共振による振動が伝達されることを抑制することができ、車両2に生じる振動を抑制することができる。例えば、車両2が減速している状態を想定した場合、車両2はエンジン4の負の入力トルク、すなわち、エンジンブレーキトルクにより減速走行する。ここで、車両制御システム1は、上記のように係合力低減制御を実行することで入力クラッチ10の係合力を相対的に小さくすると、この入力クラッチ10において相対的に小さくされた係合力に応じたトルク容量以上の動力が伝達されなくなり、図3中、車両Gの点線部分に示すように、振動がドライブシャフト13等に伝達されにくくなる。このように、車両制御システム1は、エンジン回転数が共振回転数帯内にある場合にECU8が係合力低減制御を実行することで、例えば、振動伝達レベルを車両2の減衰系等が許容できるレベルまで低下させることができる。
 このとき、車両制御システム1は、ECU8が係合力低減制御において、エンジン回転数が共振回転数でない場合と比較して係合力を相対的に小さくしつつ、入力クラッチ10にて振動を伝達しないレベルで係合力をできるだけ高く維持することで、例えば、入力クラッチ10を完全に解放状態とする場合と比較して、再始動時の応答性を向上できる。つまり、車両制御システム1は、係合力低減制御において、入力クラッチ10を完全解放状態とはせずに半係合状態で維持する分、エンジン4の再始動時に入力クラッチ10を再度完全係合状態にするための所要時間を相対的に短くすることができ、入力クラッチ10の係合遅れが生じることを抑制することができる。この結果、車両制御システム1は、エンジン4の再始動時に入力クラッチ10における動力伝達の開始に遅れが生じることを抑制することができ、例えば、運転者の加速要求操作(アクセル踏み込み操作)に対して応答性よく車両2を加速させることができる。これにより、車両制御システム1は、車両2の振動を抑制した上で、エンジン4の再始動時の応答性を向上することができ、つまり、車両2の振動抑制とエンジン4の再始動時の応答性向上とを両立することができる。
 また、車両制御システム1は、係合力低減制御において入力クラッチ10にて振動を伝達しないレベルで係合力をできるだけ高く維持することで、例えば、入力クラッチ10を完全に解放状態とする場合と比較して、入力クラッチ10の再係合時の油圧制御を複雑化することなく、この再係合時の係合ショックを抑制することができる。
 さらに、車両制御システム1は、係合力低減制御において、入力クラッチ10を完全解放状態とはせずに半係合状態で維持することから、車両2の減速走行時にエンジンブレーキが作用しなくなることを防止することができ、すなわち、車両2の減速走行時にエンジンブレーキを作用させることができる。
 また、車両制御システム1は、仮に、フューエルカット制御を実行し車両2をエコラン状態とする制御を開始した際に入力クラッチ10を完全解放状態とするような構成とした場合であっても、入力クラッチ10の解放の際に動力の伝達が急激に遮断されることを防止するため制御油圧(クラッチ油圧)のスイープによる減圧などで動力伝達の急激な遮断を緩和する場合がある。このとき、車両制御システム1は、入力クラッチ10の解放途中でエンジン回転数が共振回転数帯内に入った場合に振動がドライブシャフト13等に伝わるおそれがあるが、この場合でも上記のようにECU8が係合力低減制御を実行することで、振動を適正に抑制することができる。
 次に、図4のフローチャートを参照してECU8による係合力低減制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ms乃至数十ms毎の制御周期で繰り返し実行される(以下の説明でも同様である。)。
 まず、ECU8は、状態検出装置7からの各種情報やエンジン4の動作状態等に基づいて、車両2がフューエルカット制御を実行しエンジン4の作動を停止したエコラン中であるか否かを判定する(ST1)。
 ECU8は、車両2がエコラン中であると判定した場合(ST1:Yes)、エンジン回転数センサ71が検出したエンジン回転数を取得し、現在のエンジン回転数neが共振回転数帯の下限回転数nelより大きく、かつ、共振回転数帯の上限回転数neh以下であるか否か、すなわち、[nel<ne≦neh]を満たすか否かを判定する(ST2)。
 ECU8は、現在のエンジン回転数neが共振回転数帯の下限回転数nelより大きく、かつ、共振回転数帯の上限回転数neh以下であると判定した場合(ST2:Yes)、現在のクラッチ油圧pclが予め設定された係合力低減制御における低減制御時油圧pcldrnより大きいか否かを判定する(ST3)。ここで、予め設定された低減制御時油圧pcldrnは、図2、図3で説明した第2油圧P2に相当する。
 ECU8は、現在のクラッチ油圧pclが低減制御時油圧pcldrnより大きいと判定した場合(ST3:Yes)、TM油圧制御装置14を制御してクラッチ油圧pclを低減制御時油圧pcldrnとし入力クラッチ10の係合力を低減して(ST4)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
 ECU8は、ST1にて、車両2がエコラン中でないと判定した場合(ST1:No)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。ECU8は、ST2にて、現在のエンジン回転数neが共振回転数帯の下限回転数nel以下であると判定した場合、あるいは、共振回転数帯の上限回転数nehより大きいと判定した場合(ST2:No)、TM油圧制御装置14を制御してクラッチ油圧pclを予め設定されるエコラン時におけるエコラン時油圧pclcntiとし(ST5)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。ここで、予め設定されるエコラン時油圧pclcntiは、図2、図3で説明した第1油圧P1に相当する。ECU8は、ST3にて、現在のクラッチ油圧pclが低減制御時油圧pcldrn以下であると判定した場合(ST3:No)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
 以上で説明した実施形態に係る車両制御システム1によれば、車両2の走行中に、この車両2の駆動輪3に作用させる動力を発生する作動状態と動力の発生を停止する非作動状態とを切り替え可能なエンジン4と、エンジン4側の回転部材10aと駆動輪3側の回転部材10bとを動力伝達可能に係合した状態とこの係合を解除した状態とに切り替え可能であると共に、エンジン4側の回転部材10aと駆動輪3側の回転部材10bとを係合する係合力を調節可能である入力クラッチ10と、エンジン4のエンジン回転数が共振回転数である場合に、エンジン回転数が共振回転数でない場合と比較して、入力クラッチ10の係合力を小さくする係合力低減制御を実行する制御装置とを備える。したがって、車両制御システム1は、車両2に生じる振動を適正に抑制することができる。
[実施形態2]
 図5は、実施形態2に係る車両制御システムの概略構成図、図6は、係合力学習制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態2に係る車両制御システムは、係合力学習制御を実行する点で実施形態1とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略するとともに、同一の符号を付す(以下で説明する実施形態も同様である。)。
 図5に示す本実施形態の車両制御システム201は、制御装置としてのECU208を備える。ECU208は、車両2の振動の大きさに基づいて、係合力低減制御での係合力の大きさを学習する係合力学習制御を実行する。ECU208は、この係合力学習制御では、係合力低減制御の実行中に動力伝達装置5の振動の大きさを検出し、検出した振動レベルに応じて次回の係合力低減制御での係合力の大きさを振動伝達が行われない大きさに補正する。
 次に、図6のフローチャートを参照してECU208による係合力学習制御の一例を説明する。
 まず、ECU208は、係合力低減制御の実行中に車両2の振動の大きさを検出する(ST201)。ここでは、車両制御システム201は、例えば、振動の大きさを検出する振動センサ278(図5参照)を備え、ECU208は、この振動センサ278の検出結果に応じて車両2の振動の大きさを検出する。
 なお、車両制御システム201は、振動センサ278を備えない構成とすることで製造コストの増加を防止した上で、車両2が一般的に備える他のセンサの検出結果に応じて車両2の振動の大きさを推定、検出するようにしてもよい。例えば、ECU208は、入力軸回転数センサ74、出力軸回転数センサ75がそれぞれ検出する変速機11の入力軸回転数及び出力軸回転数と、変速機11の現在の変速比(ギヤ比)とに基づいて車両2の振動の大きさを推定、検出してもよい。この場合、ECU208は、出力軸回転数と変速機11の現在の変速比とに基づいて入力軸等価回転数を算出し、この入力軸等価回転数と実際の現在の入力軸回転数との偏差に応じて車両2の振動の大きさを推定することができる。
 通常、変速機11の入力軸は、エンジン4のクランクシャフトに対してトルクコンバータ9等の流体継ぎ手により流体結合されるかロックアップクラッチ等により直結される。そして、変速機11の入力クラッチ10が係合状態である場合には、変速機11の出力軸回転数に対して現在の変速比を乗じた回転数である入力軸等価回転数と実際の入力軸回転数とは一致するはずである。これに対し、係合力低減制御を実行し回転部材10aと回転部材10bとがスリップ状態となると、入力軸等価回転数と実際の入力軸回転数とに差が生じる。このため、ECU208は、この入力軸等価回転数と実際の入力軸回転数との偏差に応じて振動伝達レベルを推定、検出することが可能となる。
 また、ECU208は、例えば、出力軸回転数センサ75が検出する変速機11の出力軸回転数の回転変動に基づいて車両2の振動の大きさを推定、検出することもできる。通常、エンジン共振による振動は、変速機11に伝達され、変速機11の出力軸の回転変動となって現れる。このため、この変速機11の出力軸の回転変動レベル(回転変動量)と車両振動レベル(振動量)との対応関係を予め実車評価等に基づいてマップ化し記憶部に記憶しておくことで、ECU208は、このマップに基づいて、現在の出力軸回転数の回転変動レベルに応じた振動伝達レベルを推定、検出することが可能となる。
 そして、ECU208は、ST201にて車両2の振動の大きさを検出した後、この振動の大きさに基づいて、次回の係合力低減制御での係合力の大きさを学習し(ST202)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。例えば、ECU208は、共振点での振動レベルが予め設定される所定のレベルよりも大きい場合には、次回の係合力低減制御での係合力の大きさを予め設定される所定量だけ相対的に小さくする。なお、ECU208は、例えば、検出された振動レベルと現在の係合力学習制御における係合力の大きさとの関係等に応じてこの係合力学習制御における所定量(学習レベル)を適宜変更するようにしてもよい。
 以上で説明した実施形態に係る車両制御システム201によれば、車両2に生じる振動を適正に抑制することができる。そして、本実施形態の車両制御システム201は、ECU208が車両2の振動の大きさに基づいて、係合力低減制御での係合力の大きさを学習することから、係合力低減制御における係合力が必要以上に小さくなることを抑制することができ、車両2の振動を抑制できる範囲で可能な限り大きくすることができる。この結果、車両制御システム201は、車両2の振動を確実に抑制した上で、エンジン4の再始動時の応答性をさらに向上することができる。車両制御システム201は、例えば、各部品のバラツキ、経時劣化等を考慮し安全率を見込んで係合力低減制御での係合力の大きさを必要以上に相対的に小さい側で初期設定することなく、係合力学習制御を実行することで、係合力低減制御での係合力の大きさを最適な大きさに調節することができ、また、各部品のバラツキ、経時劣化等が生じても、これに応じて係合力の大きさを最適な大きさに調節することができる。
[実施形態3]
 図7は、実施形態3に係る車両制御システムの制御開始回転数設定制御の一例を説明するタイムチャート、図8は、制御開始回転数設定制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態3に係る車両制御システムは、機関回転速度に基づいた制御開始回転数設定制御を実行する点で実施形態1、2とは異なる。なお、主要な構成については、図1を参照する。
 図7、図8で説明する本実施形態の車両制御システム301は、制御装置としてのECU308を備える(図1参照)。ECU308は、エンジン4のエンジン回転数が共振回転数に応じた制御開始回転数(制御開始回転速度)となった場合に係合力低減制御を開始する。ここでは、制御開始回転数は、共振回転数帯の上限回転数nehに応じた上限側の制御開始回転数Thnehと、共振回転数帯の下限回転数nelに応じた下限側の制御開始回転数Thnelとを含んで構成される。ECU308は、エンジン回転数センサ71によって検出された現在のエンジン回転数neが制御開始回転数Thnel、あるいは、制御開始回転数Thnehになった場合に係合力低減制御を開始する。そして、ECU308は、エンジン回転数の変化速度、典型的には低下速度に基づいて、制御開始回転数を変更する制御開始回転数設定制御を実行する。なお、上述の実施形態1では、例えば、共振回転数帯の上限回転数neh自体がここでの制御開始回転数Thnehに相当する。
 ここで、図7は、横軸を時間軸とし、縦軸をエンジン回転数、クラッチ油圧、入力クラッチ10の係合力としている。このような車両制御システム301は、入力クラッチ10の係合力を所定の大きさまで低減する際には、図7に例示するように、時刻t31にてTM油圧制御装置14を制御しクラッチ油圧を低下させてから実際に係合力が所定の大きさになる時刻t32までには、この入力クラッチ10の解放特性等に応じて所定期間T1を要する。このため、ECU308は、エンジン回転数が共振回転数帯の上限回転数nehあるいは下限回転数nelになった時点で係合力が要求される所定の大きさになっているようにするためには、実際にエンジン回転数が上限回転数neh、下限回転数nelになる前に、この所定期間T1を見込んで係合力低減制御を早出しすることが好ましい。しかしながら、エンジン回転数の変化度合いは、運転条件等により異なるため、係合力低減制御を早出しするタイミングを一定の値として固定的に定めたとしても想定する効果が得られないおそれがある。
 そこで、本実施形態のECU308は、エンジン回転数センサ71が検出するエンジン回転数の変化速度を算出し、このエンジン回転数の変化速度に基づいて、上限回転数neh、下限回転数nelに応じた制御開始回転数Thnel、Thnehを変更する制御開始回転数設定制御を実行する。これにより、ECU308は、実際のエンジン回転数が上限回転数neh、下限回転数nelになる前に係合力低減制御を適正に早出することができる。
 ECU308は、例えば、エンジン回転数が図7の実線L1に示すように変化する場合には、実際のエンジン回転数が低下し、所定期間T1における回転数変化(低下)を見込んだ制御開始回転数Thneh1になった際に係合力低減制御を開始する。これにより、ECU308は、エンジン回転数が実際のエンジン共振帯(共振回転数帯)になったときには、入力クラッチ10において必要とする係合力を実現することができる。また、ECU308は、例えば、エンジン回転数が実線L1より変化速度が大きい点線L1’に示すように変化する場合には、実際のエンジン回転数が制御開始回転数Thneh1より高回転側の制御開始回転数Thneh1’になった際に係合力低減制御を開始する。これにより、ECU308は、エンジン回転数の変化速度が変動した場合であっても、エンジン回転数が実際のエンジン共振帯(共振回転数帯)になったときには、入力クラッチ10において必要とする係合力を実現することができる。なお、ECU308は、共振回転数帯の下限回転数nel側の制御開始回転数Thnelについてもこれとほぼ同様の制御開始回転数設定制御を実行する。
 次に、図8のフローチャートを参照してECU308による制御開始回転数設定制御の一例を説明する。
 まず、ECU308は、エンジン回転数センサ71が検出するエンジン回転数neを取得し、エンジン回転数neの変化速度(単位時間当たりの変化量)Δneを算出する(ST301)。エンジン回転数neの変化速度Δneは、エンジン回転数neの低下度合い、あるいは、増加度合いに相当する。
 次に、ECU308は、ST301で算出したエンジン回転数neの変化速度Δneに基づいて制御開始回転数Thneh、Thnelを設定して(ST302)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。例えば、ECU308は、下記の数式(1)、(2)を用いて、変化速度Δne、所定期間T1、共振回転数帯の上限回転数neh、下限回転数nelに基づいた制御開始回転数Thneh、Thnelを算出することができる。ECU308は、この式をもとに変化速度Δneに応じて制御開始回転数Thneh、Thnelを可変とすることで、エンジン回転数の変化速度にかかわらず最適な制御開始回転数Thneh、Thnelを設定することができる。

Thneh=neh+Δne×T1  ・・・(1)

Thnel=nel-Δne×T1  ・・・(2)
 以上で説明した実施形態に係る車両制御システム301によれば、車両2に生じる振動を適正に抑制することができる。そして、本実施形態の車両制御システム301は、ECU308がエンジン回転数の変化速度に基づいて、制御開始回転速度を変更することから、エンジン回転数が実際に共振回転数帯の上限回転数nehあるいは下限回転数nelになった時点で確実に入力クラッチ10の係合力が所定の大きさになっているようにすることができ、エンジン共振帯で適切に係合力低減制御による振動抑制効果を得ることができる。
[実施形態4]
 図9は、実施形態4に係る車両制御システムの制御開始回転数設定制御の一例を説明するタイムチャート、図10は、遅れ期間学習制御の一例を説明するタイムチャート、図11は、制御開始回転数設定制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態4に係る車両制御システムは、遅れ特性に基づいた制御開始回転数設定制御を実行する点で実施形態1~3とは異なる。なお、主要な構成については、図1を参照する。
 図9乃至図11で説明する本実施形態の車両制御システム401は、制御装置としてのECU408を備える(図1参照)。ECU408は、係合力低減制御を開始してから入力クラッチ10の係合力が実際に目標の大きさになるまでの遅れ特性に基づいて、制御開始回転数を変更する制御開始回転数設定制御を実行する。ECU408は、係合力低減制御を開始し係合力を低減する指令をTM油圧制御装置14に出力してから、入力クラッチ10の係合力が実際に目標の大きさになるまでの遅れ特性に応じた遅れ期間を見込んで、係合力低減制御を早出しする。ECU408は、遅れ特性に応じた遅れ期間を見込んで、制御開始回転数を可変とし、係合力を低減する指令をTM油圧制御装置14に出力するタイミングを可変とする。
 ここで、図9は、横軸を時間軸とし、縦軸をエンジン回転数、クラッチ油圧、入力クラッチ10の係合力としている。例えば、本実施形態の車両制御システム401のように入力クラッチ10が作動油の油圧に応じて作動する油圧制御式の構成である場合、作動油の粘度特性が作動油の油温等に応じて変化することから、係合力を低減する指令を出力してから係合力が実際に目標の大きさになるまでの遅れ期間がこの作動油の粘度特性に応じて変動することとなる。例えば、作動油は、油温が低くなるほど粘度が大きくなることから、上記の遅れ期間は、相対的に長くなる傾向にある。ECU408は、TM油圧制御装置14等を含む入力クラッチ10の油圧制御系の油圧遅れ特性に応じて、例えば、油温センサ76が検出する作動油の油温が低くなるほど、つまり、作動油の粘度が大きくなるほど、制御開始回転数Thnehを相対的に高回転側に設定し、制御開始回転数Thnelを相対的に低回転側に設定する。
 ECU408は、例えば、作動油が常温であり入力クラッチ10の油圧制御系の油圧遅れ特性が図9の実線の特性を示す場合には、エンジン回転数が制御開始回転数Thneh2になった時刻t42で係合力低減制御を開始し係合力を低減する指令をTM油圧制御装置14に出力する。これにより、ECU408は、エンジン回転数が実際のエンジン共振帯(共振回転数帯)になった時刻t43には、入力クラッチ10において必要とする係合力を実現することができる。この場合、時刻t42から時刻t43までの期間T2が遅れ特性に応じた遅れ期間に相当する。また、ECU408は、例えば、作動油が低温であり入力クラッチ10の油圧制御系の油圧遅れ特性が図9の点線の特性を示す場合には、エンジン回転数が制御開始回転数Thneh2より高回転側の制御開始回転数Thneh3になった時刻t41で係合力低減制御を開始し係合力を低減する指令をTM油圧制御装置14に出力する。これにより、ECU408は、エンジン回転数が実際のエンジン共振帯(共振回転数帯)になった時刻t43には、入力クラッチ10において必要とする係合力を実現することができる。この場合、時刻t41から時刻t43までの期間T3が遅れ特性に応じた遅れ期間に相当する。この結果、ECU408は、係合力低減制御を開始してから入力クラッチ10の係合力が実際に目標の大きさになるまでの遅れ特性の変動、例えば、油温変化による油圧制御系の油圧遅れ特性の変動にかかわらず、エンジン回転数が実際のエンジン共振帯(共振回転数帯)になったときには、入力クラッチ10において必要とする係合力を実現することができる。
 なお、車両制御システム401は、TM油圧制御装置14における油圧の調圧バラツキ、入力クラッチ10における摩擦材のμ特性のバラツキ、あるいは、経時劣化などによって所定遅れ期間自体が変化する場合がある。ここで例えば、車両制御システム401は、実施形態2で説明した振動を検出する振動センサ278(図5参照)等を組み合わせた場合、例えば、図10に示すPatternBのようにエンジン回転数が共振回転数帯に入った初期の期間tadj(図10中、時刻t51から時刻t52の期間)だけ所定の振動が検出されるような場合には、実際の遅れ期間が予め想定した遅れ期間より期間tadj分だけ長くなっていると推定できる。このため、ECU408は、このような場合には実施形態2の係合力学習制御を行わず、次回の制御で用いる遅れ期間を現在設定されている遅れ期間に期間tadjを加えた期間として学習する。また、逆にECU408は、振動が検出されなかった場合には次回の制御で用いる遅れ期間を現在設定されている遅れ期間から期間tdccを差し引いた期間として学習する。この結果、ECU408は、最適な遅れ期間を学習することができる。なお、実施形態3で説明した所定期間T1の学習についても同様である。また、図10中のPatternAは、時刻t51から時刻t53のエンジン共振帯において係合力低減制御を実行しなかった場合を例示している。
 次に、図11のフローチャートを参照してECU408による制御開始回転数設定制御の一例を説明する。
 まず、ECU408は、係合力低減制御を開始してから入力クラッチ10の係合力が実際に目標の大きさになるまでの遅れ特性を検出する(ST401)。ECU408は、例えば、油温センサ76が検出する作動油の油温に応じた油圧遅れ特性等に基づいて遅れ特性を検出する。
 次に、ECU408は、ST401で検出した遅れ特性に基づいて制御開始回転数Thneh、Thnelを設定して(ST402)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。ECU408は、この遅れ特性に応じて制御開始回転数Thneh、Thnelを可変とすることで、遅れ特性の変動にかかわらず最適な制御開始回転数Thneh、Thnelを設定することができる。
 以上で説明した実施形態に係る車両制御システム401によれば、車両2に生じる振動を適正に抑制することができる。そして、本実施形態の車両制御システム401は、ECU408が係合力低減制御を開始してから入力クラッチ10の係合力が目標の大きさになるまでの遅れ特性に基づいて、制御開始回転速度を変更することから、エンジン回転数が実際に共振回転数帯の上限回転数nehあるいは下限回転数nelになった時点で確実に入力クラッチ10の係合力が所定の大きさになっているようにすることができ、エンジン共振帯で適切に係合力低減制御による振動抑制効果を得ることができる。
[実施形態5]
 図12は、実施形態5に係る車両制御システムの急制動時係合力低減制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態5に係る車両制御システムは、急制動時に急制動時係合力低減制御を実行する点で実施形態1~4とは異なる。なお、主要な構成については、図1を参照する。
 図12で説明する本実施形態の車両制御システム501は、制御装置としてのECU508を備える(図1参照)。ECU508は、車両2が急制動状態であると判定した際に係合力低減制御を開始する。ECU508は、車両2が急制動した場合には、例えば、実施形態3などで説明したエンジン回転数の変化速度等を算出できない場合がある。よってここでは、ECU508は、車両2が急制動状態であると判定した際にはその時点で係合力低減制御を開始し係合力を低減する指令をTM油圧制御装置14に出力する。これにより、ECU508は、エンジン回転数が共振回転数帯に入る前に入力クラッチ10において必要とする係合力を確実に実現することができる。
 ここでは、ECU508は、例えば、ブレーキセンサ73が検出するマスタシリンダ圧等に応じたブレーキ力が予め設置される所定値よりも大きいと判定した場合等に車両2が急制動状態であると判定する。ECU508は、この他、車両2の車輪速を検出するセンサによる検出結果に基づいて車輪の回転変動を検出して車両2の急制動を検出してもよい。なお、車輪の回転変動は、エンジン回転数や変速機11の回転数より制動による影響が出るタイミングが相対的に早いことから、ECU508は、車輪の回転変動を監視することで、より早期に車両2の急制動を検出することができる。また、ECU508は、車両2に作用する加速度を検出するGセンサによる検出結果に基づいて車両2の急制動を検出してもよい。
 一方、車両2の急制動の場合は、ドライブシャフト13等に作用する制動力が大きく、制動の度合いによっては、エンジン共振の伝達による車両振動を無視できる場合がある。ここでは、ECU508は、車両2の急制動の度合いが予め設定される閾値以上である場合には係合力低減制御を禁止する。閾値は、許容できる振動の大きさや車両の仕様、実車評価等に基づいて予め設定し、ECU508の記憶部に記憶しておけばよい。この結果、車両制御システム501は、不必要な係合力低減制御を抑制することができる。
 次に、図12のフローチャートを参照してECU508による急制動時係合力低減制御の一例を説明する。
 まず、ECU508は、ブレーキセンサ73が検出するマスタシリンダ圧等の検出結果に応じて車両2が急制動状態であるか否かを判定する(ST501)。
 ECU508は、車両2が急制動状態であると判定した場合(ST501:Yes)、ブレーキセンサ73が検出するマスタシリンダ圧等の検出結果に応じて制動度合いが予め設定される閾値以上であるか否かを判定する(ST502)。ECU508は、ST501にて車両2が急制動状態でないと判定した場合(ST501:No)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
 ECU508は、制動度合いが予め設定される閾値以上であると判定した場合(ST502:Yes)、係合力低減制御の実行を禁止して(ST503)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。ECU508は、制動度合いが予め設定される閾値より小さいと判定した場合(ST502:No)、現在のエンジン回転数にかかわらず係合力低減制御を開始し(ST504)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
 以上で説明した実施形態に係る車両制御システム501によれば、車両2に生じる振動を適正に抑制することができる。そして、本実施形態の車両制御システム501は、ECU508によって車両2が急制動状態であると判定した際に現在のエンジン回転数にかかわらず係合力低減制御を開始することから、車両2の急制動時であってもエンジン回転数が実際に共振回転数帯の上限回転数nehあるいは下限回転数nelになった時点で確実に入力クラッチ10の係合力が所定の大きさになっているようにすることができ、エンジン共振帯で適切に係合力低減制御による振動抑制効果を得ることができる。また、車両制御システム501は、ECU508によって車両2の急制動の度合いが予め設定される閾値以上である場合には係合力低減制御を禁止することから、不必要な係合力低減制御を抑制することができる。
[実施形態6]
 図13は、実施形態6に係る車両制御システムの制御開始回転数設定制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態6に係る車両制御システムは、吸気状態に基づいた制御開始回転数設定制御を実行する点で実施形態1~5とは異なる。なお、主要な構成については、図1を参照する。
 図13で説明する本実施形態の車両制御システム601は、制御装置としてのECU608を備える(図1参照)。ECU608は、エンジン4の吸入空気量、吸入空気温度、あるいは、吸入空気密度等の吸気状態に基づいて、制御開始回転数を変更する制御開始回転数設定制御を実行する。
 エンジン4は、例えば、吸入空気量が変動することで、燃焼室での混合気の圧縮、膨張のバランスが変動し、この結果、共振回転数帯自体が変動する場合がある。ここでは、ECU608は、これに応じて制御開始回転数を可変とする。ECU608は、吸入空気量と共振回転数帯との関係を予め実車評価等によって対応付けてマップ化して記憶部に記憶しておき、吸気センサ77が検出する現在の吸入空気量に応じた共振回転数帯をマップに基づいて算出する。そして、ECU608は、この吸入空気量に応じた共振回転数帯に基づいて制御開始回転数を設定する。なお、ECU608は、エアフロメータ等の吸気センサ77に限らず、例えば、現在のスロットル開度に基づいて吸入空気量を推定、算出してもよい。また、ECU608は、エンジン4が吸気バルブのリフト量を可変とする可変動弁機構を備えるような場合には、この吸気バルブのリフト量などに基づいて吸入空気量を推定、算出してもよい。
 同様に、ECU608は、吸入空気温度、吸入空気密度と共振回転数帯との関係を予め実車評価等によって対応付けてマップ化して記憶部に記憶しておき、吸気センサ77が検出する現在の吸入空気温度、吸入空気密度に応じて共振回転数帯をマップに基づいて算出する。そして、ECU608は、この吸入空気温度、吸入空気密度に応じた共振回転数帯に基づいて制御開始回転数を設定する。
 次に、図13のフローチャートを参照してECU608による制御開始回転数設定制御の一例を説明する。
 まず、ECU608は、吸気センサ77が検出する吸入空気に関する情報に基づいて、吸入空気量、吸入空気温度、吸入空気密度等の現在の吸気状態を検出する(ST601)。
 次に、ECU608は、ST601で検出したエンジン4の吸気状態に基づいて現在の共振回転数帯を算出し、これに応じて制御開始回転数Thneh、Thnelを設定して(ST602)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。ECU608は、この吸気状態に応じて制御開始回転数Thneh、Thnelを可変とすることで、吸気状態の変動にかかわらず最適な制御開始回転数Thneh、Thnelを設定することができる。
 以上で説明した実施形態に係る車両制御システム601によれば、車両2に生じる振動を適正に抑制することができる。そして、本実施形態の車両制御システム601は、ECU608がエンジン4の吸入空気量、吸入空気温度、あるいは、吸入空気密度に基づいて、制御開始回転数を変更することから、吸気状態の変動に応じて共振回転数帯が変動した場合であっても、適正に係合力低減制御を実行することができ、確実に車両2の振動を抑制することができる。
[実施形態7]
 図14は、実施形態7に係る車両制御システムの制御開始回転数設定制御の一例を説明するフローチャートである。実施形態7に係る車両制御システムは、振動に基づいた制御開始回転数設定制御を実行する点で実施形態1~6とは異なる。なお、主要な構成については、図5を参照する。
 図14で説明する本実施形態の車両制御システム701は、制御装置としてのECU708を備える(図5参照)。ECU708は、エンジン4の振動の大きさに基づいて、制御開始回転数を変更する制御開始回転数設定制御を実行する。
 車両制御システム701は、例えば、振動センサ278(図5参照)がエンジン4に設けられ、ECU708は、この振動センサ278が実際に検出するエンジン4の振動に応じて、実際の共振回転数帯を検出し、これに応じて制御開始回転数を設定、学習する。
 実際の共振回転数帯は、例えば、エンジン4のバラツキ、エンジンマウント系のバラツキ、経時劣化等に応じて変動するおそれがある。これに対し、本実施形態の車両制御システム701は、エンジン4に生じる実際の振動を検出し、これにより、実際の共振回転数帯を検出しこれに応じて制御開始回転数を変更する。なお、ECU708は、振動センサ278ではなく、例えば、エンジン回転数センサ71の検出結果等に基づいてエンジン回転変動のレベル(大きさ)を検出し、このエンジン回転変動のレベルに応じてエンジン4の振動を検出してもよい。例えば、エンジン回転数の変動や車両2の振動は、エンジン回転数が共振回転数帯内にある場合は、エンジン4が共振することで、エンジン回転数が共振回転数帯外にある場合と比較して相対的に大きくなる。したがって、ECU708は、例えば、エンジン回転数が予め設定される所定レベル以上に回転変動している回転数領域を実際の共振回転数帯であるものとして検出することができる。
 次に、図14のフローチャートを参照してECU708による制御開始回転数設定制御の一例を説明する。
 まず、ECU708は、振動センサ278による検出結果に基づいて、エンジン4の振動を検出する(ST701)。
 次に、ECU708は、ST701で検出したエンジン4の振動に基づいて、現在の実際の共振回転数帯を検出し、これに応じて制御開始回転数Thneh、Thnelを補正して(ST702)、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。ECU708は、このエンジン4の振動に応じて制御開始回転数Thneh、Thnelを可変とすることで、エンジン4のバラツキ、エンジンマウント系のバラツキ、経時劣化等に応じて共振回転数帯が変動した場合であっても、最適な制御開始回転数Thneh、Thnelを設定することができる。
 以上で説明した実施形態に係る車両制御システム701によれば、車両2に生じる振動を適正に抑制することができる。そして、本実施形態の車両制御システム701は、ECU708がエンジン4の振動の大きさに基づいて、制御開始回転数を変更することから、共振回転数帯が変動した場合であっても、適正に係合力低減制御を実行することができ、確実に車両2の振動を抑制することができる。
 なお、上述した本発明の実施形態に係る車両制御システムは、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本実施形態に係る車両制御システムは、以上で説明した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。
 以上の説明では、係合装置は、変速機の入力クラッチであるものとして説明したがこれに限らない。係合装置は、トルクコンバータのロックアップクラッチでもよい。また、以上の説明では、係合装置は、作動油の油圧により作動するものとして説明したが、電磁式の係合装置であってもよい。
 以上で説明した車両は、走行用動力源として、エンジン4に加えてさらに、発電可能な電動機としてのモータジェネレータなどを備えたいわゆる「ハイブリッド車両」であってもよい。
 以上のように本発明に係る車両制御システムは、種々の車両に搭載される車両制御システムに適用して好適である。
1、201、301、401、501、601、701  車両制御システム
2  車両
3  駆動輪
4  エンジン(内燃機関)
5  動力伝達装置
6  ブレーキ装置
7  状態検出装置
8、208、308、408、508、608、708  ECU(制御装置)
9  トルクコンバータ
10a、10b  回転部材
10  入力クラッチ(係合装置)
11  変速機

Claims (11)

  1.  車両の走行中に、当該車両の駆動輪に作用させる動力を発生する作動状態と前記動力の発生を停止する非作動状態とを切り替え可能な内燃機関と、
     前記内燃機関側の回転部材と前記駆動輪側の回転部材とを動力伝達可能に係合した状態と前記係合を解除した状態とに切り替え可能であると共に、前記内燃機関側の回転部材と前記駆動輪側の回転部材とを係合する係合力を調節可能である係合装置と、
     前記内燃機関の機関回転速度が共振回転速度である場合に、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度でない場合と比較して、前記係合装置の前記係合力を小さくする係合力低減制御を実行する制御装置とを備えることを特徴とする、
     車両制御システム。
  2.  前記共振回転速度は、所定の範囲をもって設定される、
     請求項1に記載の車両制御システム。
  3.  前記制御装置は、前記車両の走行中に、前記内燃機関の作動の停止に伴って前記内燃機関の機関回転速度が低下し、前記共振回転速度となった場合に前記係合力低減制御を実行する、
     請求項1又は請求項2に記載の車両制御システム。
  4.  前記制御装置は、前記係合力低減制御では前記内燃機関側の回転部材と前記駆動輪側の回転部材とをスリップ状態、あるいは、解放状態とする、
     請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車両制御システム。
  5.  前記制御装置は、前記車両の振動の大きさに基づいて、前記係合力低減制御での前記係合力の大きさを学習する、
     請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車両制御システム。
  6.  前記制御装置は、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度に応じた制御開始回転速度となった場合に前記係合力低減制御を開始すると共に、前記内燃機関の機関回転速度の変化速度に基づいて、前記制御開始回転速度を変更する、
     請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の車両制御システム。
  7.  前記制御装置は、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度に応じた制御開始回転速度となった場合に前記係合力低減制御を開始すると共に、前記係合力低減制御を開始してから前記係合力が目標の大きさになるまでの遅れ特性に基づいて、前記制御開始回転速度を変更する、
     請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の車両制御システム。
  8.  前記制御装置は、前記車両が急制動状態であると判定した際に前記係合力低減制御を開始する、
     請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の車両制御システム。
  9.  前記制御装置は、前記車両の急制動の度合いが予め設定される閾値以上である場合には前記係合力低減制御を禁止する、
     請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の車両制御システム。
  10.  前記制御装置は、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度に応じた制御開始回転速度となった場合に前記係合力低減制御を開始すると共に、前記内燃機関の吸入空気量、吸入空気温度、あるいは、吸入空気密度に基づいて、前記制御開始回転速度を変更する、
     請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の車両制御システム。
  11.  前記制御装置は、前記内燃機関の機関回転速度が前記共振回転速度に応じた制御開始回転速度となった場合に前記係合力低減制御を開始すると共に、前記内燃機関の振動の大きさに基づいて、前記制御開始回転速度を変更する、
     請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の車両制御システム。
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