WO2012034424A1 - 一种泵送机械 - Google Patents

Description

一种泵送机械 本申请要求于 2010 年 9 月 19 日提交中国专利局、 申请号为 201010289809.2、 发明名称为"一种泵送机械"的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域

本发明涉及一种泵送混凝土等粘稠物料的泵送技术， 特别涉及一种泵 送机械。

背景技术

随着当前建筑施工技术的不断发展， 应用泵送机械输送混凝土已经成 为常用一种选择。 一般而言， 泵送机械包括泵送系统和底架。 泵送系统用 于向外泵送混凝土等物料。 底架用于承载泵送系统， 对于可移动的泵送机 械来讲， 还同时具有相应的行驶机构， 以便于在不同作业地点之间进行转 场。

请参考图 1 , 该图是现有技术中一种泵送系统的结构示意图。 该泵送 系统包括泵送动力装置 10和料斗 20, 泵送动力装置 10为泵送提供动力， 包括顺序相连的主油缸 11、 水箱 12及输送缸 13; 水箱 12连接主油缸 11 和输送缸 13。 输送缸 13与料斗 20相连； 料斗 20具有分配阀、 摆摇机构 及适当的搅拌机构。 在工作过程中， 摆摇机构驱动分配阀进行往复摆动； 在预定第一时间段内， 使一个输送缸 13与料斗 20相通， 另一个输送缸 13 与分配阀相通； 两个主油缸 11分别驱动两个输送缸 13动作， 使一个输送 缸 13的砼活塞收缩，从料斗 20中吸入混凝土， 另一个输送缸 13的砼活塞 伸出，经过分配阀向外泵送混凝土。 两个输送缸 13内砼活塞的往复运动驱 动混凝土沿预定的输送管道流动， 将混凝土输送到预定的位置。

当前， 为了保证泵送机构工作的稳定性， 泵送系统和底架之间固定相 连， 形成刚性连接。 由于泵送系统加工误差的存在， 泵送系统安装部位通 常会存在一定的尺寸误差； 因此， 为了提高装配效率， 方便泵送机械的组 装， 当前主要通过配焊的方式将泵送系统和底架固定相连。 当前的刚性连接虽然能够满足泵送机械正常运转的需要， 但也存在如 下不足：

第一、 在工作过程中， 泵送系统的摆摇机构、 分配阀、 主油缸和输送 缸均进行往复运动， 混凝土或其他物料也以不连续的方式进行流动； 这就 导致泵送系统产生强烈的振动与沖击。 由于泵送系统与底架之间为刚性连 接， 泵送系统的振动和沖击会传递给泵送机械的底架， 进而影响底架及其 零部件的使用性能及其使用寿命。 在泵送机械为包括臂架的泵车时， 由于 臂架为长杆形结构， 臂架还会将振动放大， 使臂架末端产生幅度很大的振 动， 影响物料输送的位置控制。

第二、 由于泵送系统与底架通过多个刚性连接点相连； 多个刚性连接 点容易导致泵送系统的过定位， 使泵送系统产生变形， 进而改变主油缸和 输送缸中相应活塞与缸体配合关系， 不仅影响泵送效率和泵送压力， 还会 导致活塞， 特别是输送缸内砼活塞磨损加剧， 缩短泵送系统的使用寿命。 发明内容

针对上述不足， 本发明的目的在于， 提供一种泵送机械， 该泵送机械 不仅能够减少泵送系统向底架传递的振动， 还可以减少泵送系统的过定位 发生。

为了实现上述目的， 本发明提供的泵送机械包括泵送系统和底架， 所 述泵送系统包括泵送动力装置和料斗， 还包括弹性緩沖机构和连杆； 所述 弹性緩沖机构与泵送动力装置和底架之中的一个固定相连， 形成固定连接 点， 与另一个铰接相连， 形成铰接连接点； 所述固定连接点与铰接连接点 之间具有预定的距离； 所述连杆两端分别与所述料斗和底架铰接相连。

可选的， 所述弹性緩沖机构包括横向杆、 纵向杆及弹性部件； 所述纵 向杆与横向杆之间可滑动配合， 且所述纵向杆相对于横向杆的滑动方向与 该纵向杆的延伸方向平行； 所述弹性部件两端分别支撑或连接在所述横向 杆与纵向杆之间；

所述横向杆与所述底架铰接相连， 所述纵向杆与所述泵送动力装置固 定相连， 或者， 所述横向杆与所述泵送动力装置铰接相连， 所述纵向杆与 所述底架固定相连。

可选的， 所述弹性緩沖机构包括缸体和与缸体配合的活塞， 所述缸体 与活塞之间设置有弹性部件；

所述缸体与所述底架铰接相连， 所述活塞与所述泵送动力装置固定相 连， 或者， 所述缸体与所述泵送动力装置铰接相连， 所述活塞与所述底架 固定相连。

可选的， 所述弹性緩沖机构包括液压缸； 所述液压缸的缸体与活塞之 间设置有复位弹簧； 所述液压缸的有杆腔和无杆腔之间的液压油路中串连 有节流阀； 所述液压缸一端与所述底架铰接相连， 另一端与所述泵送动力 装置固定相连。

可选的， 所述弹性緩沖机构包括弹性杆；

所述底架与所述弹性杆固定相连， 形成所述固定连接点； 所述泵送动 力装置与弹性杆铰接相连， 形成所述铰接连接点； 所述固定连接点与铰接 连接点之间具有预定的距离；

或者， 所述底架与所述弹性杆铰接相连， 形成所述铰接连接点； 所述 泵送动力装置与弹性杆固定相连， 形成所述固定连接点。

可选的， 所述底架包括两个固定座； 所述固定座包括两个平行延伸的 支撑板、 连接两个支撑板一端的基板和连接两个支撑板另一端的固定板， 所述基板与所述底架的横梁固定； 所述固定板与弹性杆相连。

可选的， 所述弹性緩沖机构包括铰接杆和弹性部件， 所述铰接杆两端 分别与底架和泵送动力装置铰接相连；

所述弹性部件位于所述铰接杆与底架之间， 使铰接杆与底架的连接处 形成所述固定连接点， 铰接杆与泵送动力装置的连接处形成所述铰接连接 点； 或者， 所述弹性部件位于所述铰接杆与泵送动力装置之间， 使铰接杆 与泵送动力装置的连接处形成所述固定连接点， 铰接杆与底架的连接处形 成所述铰接连接点。

可选的， 所述弹性緩沖机构与所述泵送动力装置中的水箱相连。

可选的， 所述底架还包括料斗吊挂座， 所述料斗吊挂座包括吊挂基板 和从该吊挂基板一侧向同方向伸出的两个吊挂板， 所述吊挂基板与底架的 横梁的端面固定， 两个吊挂板外端同时与所述连杆的一端铰接。

可选的， 所述料斗还包括料斗铰接座， 所述料斗铰接座包括与料斗的 后墙板固定、 向同方向伸出的两个支耳板， 每个所述支耳板与所述料斗的 摆阀安装基板固定连接； 两个所述支耳板伸出端同时与所述连杆的另一端 铰接。

可选的， 在自由状态下， 所述连杆两端的连线与重力方向平行。

与现有技术相比， 本发明提供的泵送机械中， 泵送系统通过连杆和弹 性緩沖机构与底架相连； 连杆两端分别与底架和料斗铰接相连； 弹性緩沖 机构固定在底架或泵送动力装置上， 同时与泵送动力装置或底架铰接， 在 弹性緩沖机构上形成固定连接点和铰接连接点， 且固定连接点和铰接连接 点之间具有预定的距离。 这样， 泵送系统与底架之间的连接位置就形成一 个具有 3个铰接点的三铰接结构， 该三铰接结构形成一个稳定的三角形结 构。 在泵送机械进行泵送作业时， 三铰接结构能够保证泵送系统与底架之 间的稳定性。 泵送系统产生的振动会使连杆相对底架摆动， 这样就能够减 小通过该连接位置向底架传递的振动； 同时， 连杆的摆动将泵送系统时产 生的振动和沖击力传递给弹性緩沖机构。 在受到泵送产生的振动和沖击力 作用时， 弹性緩沖机构能够产生弹性变形， 使固定连接点和铰接连接点之 间的位置关系产生变化， 从而能够吸收泵送系统产生的振动和沖击， 緩沖 泵送动力装置对底架的沖击。 在泵送系统存在加工误差时， 由于泵送系统 与底架之间通过三铰接结构相连， 铰接结构可以自动适应泵送动力装置和 底架之间， 料斗与底架之间的位置关系， 以方便地将泵送动力装置通过弹 性緩沖机构安装在底架上， 也能够方便地将料斗通过连杆安装在底架上； 这样不仅能够避免或减少泵送系统的过定位发生， 还可以通过可拆卸的结 构方便地将泵送系统与底架组装。

在进一步的技术方案中， 所述弹性緩沖机构包括横向杆、 纵向杆及弹 性部件， 横向杆与纵向杆可滑动配合， 且在横向杆与纵向杆之间设置吸收 能量的弹性部件；这样一方面能够保证底架与泵送系统之间连接的可靠性， 另一方面可以使弹性緩沖机构具有相应的緩沖性能。

在进一步的技术方案中， 所述弹性緩沖机构包括弹性杆， 通过弹性杆 的弹性变形实现吸收能量、 緩沖振动和沖击、 保证连接可靠性的目的； 该 结构具有结构筒单， 可靠性高， 适应性强的优点。

在进一步的技术方案中， 所述弹性緩沖机构与所述泵送动力装置中的 水箱相连； 相对于主油缸和输送缸而言， 由于水箱本身的振动较小， 使泵 送动力装置的支撑点位于水箱上， 可以减小弹性緩沖机构变化频率， 提高 弹性緩沖机构的使用寿命和稳定性。

在进一步的技术方案中， 在自由状态下， 所述连杆两端的连线与重力 方向平行； 在泵送过程中， 这样可以使连杆在振动和沖击力作用下对称摆 动， 进而将泵送系统时产生的振动和沖击力在水平方向上向弹性緩沖机构 传递， 减小底架受到的纵向振动和沖击。

附图说明

图 1是现有技术中一种泵送系统的结构示意图；

图 2是本发明提供的一种泵车的整体结构示意图；

图 3是图 2所示泵车中， 底架与泵送系统的连接结构示意图； 图 4为图 3中 I-I部分放大图；

图 5是图 3中， 固定座与弹性杆的结构示意图；

图 6是图 3中泵送系统的水箱的立体结构示意图；

图 6-1是泵送系统中另一种水箱的立体结构示意图；

图 7是图 3所示泵送系统中， 料斗的立体结构示意图；

图 8是图 3中 Π-Π部分的放大图；

图 9是本发明提供的泵车中， 泵送系统与底架部分的连接结构筒图； 图 10是本发明提供的泵送机械中， 另一种弹性緩沖机构的结构筒图； 图 11是本发明提供的泵送机械中， 再一种弹性緩沖机构的结构筒图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述， 本部分的描述仅是示范性和解 释性， 不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应当说明的是， 本发明中， 所述固定连接点和铰接连接点为连接位置 的筒称； 且固定连接点为与铰接连接点相比， 具有较大刚度的连接位置。 请参考图 2和图 3 , 图 2是本发明提供的一种泵车的整体结构示意图， 图 3是图 2所示泵车中， 底架与泵送系统的连接结构示意图。 该泵车包括 底架 100和泵送系统 200; 泵送系统 200包括顺序相连的主油缸 210、水箱 220、 输送缸 230和料斗 240, 其中， 主油缸 210、 水箱 220和输送缸 230 形成该泵送系统的泵送动力装置， 为物料泵送提供动力。 与现有技术的不 同之处在于， 该泵车还包括弹性杆 300和连杆 400。

请参考图 4和图 5 , 图 4为图 3中 I-I部分放大图， 图 5是图 3中， 固 定座与弹性杆的结构示意图。 本实施例中， 底架 100包括横梁 110和两个 固定座 120; 固定座 120又包括两个平行向上延伸的支撑板 121、连接两个 支撑板 121下端的基板 122和连接两个支撑板 121上端的固定板 123; 基 板 122与横梁 110通过紧固件固定。 为了提高固定座 120的强度， 两个支 撑板 121之间具有预定的距离。弹性杆 300两端分别支撑在两个固定座 120 的固定板 123上。 为了避免弹性杆 300与固定板 123分离， 在固定板 123 上还设置有盖板 124; 盖板 124和固定板 123通过紧固件固定相连， 并将 弹性杆 300端部夹持， 使弹性杆 300两端分别与底架 100之间固定相连， 形成两个固定连接点。 固定板 123与弹性杆 300之间的具体连接方式， 可 以根据实际需要进行选择。

请参考图 6, 该图是图 3 中泵送系统的水箱的立体结构示意图。 本例 中， 水箱 220后墙板上侧向上伸出两个水箱支耳 221。 水箱支耳 221可以 与后墙板为一体结构， 也可以通过可拆卸的其他方式将水箱支耳 221与水 箱 220的后墙板固定。 请参考图 6-1 , 该图是泵送系统中另一种水箱的立 体结构示意图； 该水箱中， 水箱支耳 221与水箱 220的后墙板通过紧固件 固定相连。 当然， 水箱支耳 221不限于与后墙板固定相连， 也可以与水箱 220的其他部分相连。

再参考图 3及图 4, 水箱 220前后侧分别与输送缸 230和主油缸 210 相连，且两个水箱支耳 221与弹性杆 300铰接相连，形成两个铰接连接点。 在弹性杆 300上， 所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离。 固 定连接点与铰接连接点之间的距离可以根据弹性杆 300的弹性模量、 泵送 系统 200产生的振动和沖击及弹性杆 300承受的重量综合确定。弹性杆 300 具有适当的弹性模量， 在受到振动或沖击力作用时， 弹性杆 300的固定连 接点与铰接连接点之间的相对位置关系会产生变化， 以吸收振动和沖击。

请参考图 7, 该图是图 3所示泵送系统中， 料斗的立体结构示意图。 料斗 240包括左右对称的两个料斗铰接座 241 , 料斗铰接座 241包括与料 斗 240的后墙板固定、 向同方向伸出的两个支耳板， 且每个支耳板与横向 延伸的摆阀安装基板 242固定。 支耳板与摆阀安装基板 242固定， 可以起 到加强摆阀安装基板 242强度的作用， 因此， 不必要再专门设置加强板或 加强筋来保证摆阀安装基板 242的强度。

请参考图 8, 该图是图 3中 Π-Π部分的放大图。 本例中， 底架 100还 包括料斗吊挂座 130,料斗吊挂座 130包括吊挂基板 131和从吊挂基板 131 一侧向同方向伸出的两个吊挂板 132, 吊挂基板 131与横梁 110的端面固 定。 两个吊挂板 132外端同时通过铰接轴 410与连杆 400的一端铰接； 料 斗铰接座 241的两个支耳板的伸出端同时通过铰接轴 420与连杆 400的另 一端铰接。 为了提高料斗吊挂座 130的强度， 两个吊挂板 132之间具有预 定的距离； 同样， 为了提高料斗铰接座 241强度， 两个支耳板之间也具有 预定的距离。

料斗吊挂座 130与料斗铰接座 241之间的铰接结合，可以实现料斗 240 与底架 100安装结构的标准化、系列化，使料斗 240可以与不同的底架 100 相配合，或使底架 100与不同的料斗 240相配合，实现料斗 240与底架 100 之间安装结构的模块化。

请参考图 9, 该图是本发明提供的泵车中， 泵送系统与底架部分的连 接结构筒图。 主油缸 210、 水箱 220、 输送缸 230及料斗 240顺序相连， 在 整体上形成一个刚性结构体。 其中， 水箱 220与弹性杆 300固定相连， 弹 性杆 300与底架 100铰接相连， 形成铰接点 01。 连杆 400—端与底架 100 铰接相连形成铰接点 02, 另一端与料斗 240铰接相连， 形成铰接点 03。 这样， 在泵送系统 200与底架 100之间形成一个具有 3个铰接点 01、 02 和 03 的三铰接结构， 该三铰接结构形成一个稳定的三角形结构。 在泵送 系统 200进行泵送作业时， 三铰接结构能够保证泵送系统 200与底架 100 之间的稳定性。泵送系统 200产生的振动会使连杆 400相对底架 100摆动， 这样就能够减少通过连杆 400向底架 100传递的振动和沖击； 同时， 连杆 400的摆动将泵送系统 200产生的部分振动和沖击力传递给弹性杆 300。在 受到泵送系统 200产生的振动和沖击力作用时， 弹性杆 300的固定连接点 和中间部分的铰接连接点之间能够产生相对位移变化， 从而能够吸收泵送 产生的振动和沖击力， 减小通过弹性杆 300向底架 100传递的振动沖击。 从而， 上述结构大大减小泵送系统 200向底架 100传递的振动和沖击， 减 小底架 100振动产生的不利影响。 在泵送系统 200存在加工误差时， 三铰 接结构的铰接相连可以自动适应水箱 220与底架 100之间、 料斗 240与底 架 100之间的位置关系， 使弹性杆 300及连杆 400更好地与底架 100的预 定结构和位置相对应； 这样就可以 4艮方便地将料斗 240通过连杆 400安装 在底架 100上， 也能够方便地将弹性杆 300安装在底架 100上， 从而能够 避免或减少泵送系统 200过定位的发生； 另外， 还可以通过可拆卸的结构 将泵送系统 200与底架 100组装， 使泵送系统 200与底架 100之间的安装 和拆卸更加快捷， 使泵送机械的安装和维护更加方便。

如图 9所示， 在自由状态下， 连杆 400两端的连线与重力方向之间平 行。在泵送过程中，这样可以使连杆 400在振动和沖击力作用下对称摆动， 进而将泵送系统 200产生的振动和沖击力在水平方向上向弹性緩沖机构传 递， 减小底架 100承受到的纵向振动和沖击。 当然， 也可以使连杆 400两 端的连线与重力方向之间形成锐夹角或其他预定角度。

可以理解， 弹性杆 300不限于和底架 100固定、 与水箱 220铰接， 也 可以使弹性杆 300与水箱 220固定、 与底架 100铰接， 这样也同样能够实 现稳定泵送系统 200, 緩沖振动沖击， 减小振动传递的目的。

由于相对于主油缸 210和输送缸 230而言，水箱 220本身的振动较小。 弹性杆 300与水箱 220固定， 可以减小弹性杆 300振动变化频率， 提高弹 性杆 300的使用寿命和稳定性。 但弹性杆 300不限于与泵送系统 200的水 箱 220相连， 也可以与主油缸 210、 水箱 220及输送缸 230形成的泵送动 力装置的其他部分相连， 只要弹性杆 300的固定连接点与铰接连接点能够 产生相应的弹性变形， 能够吸收预定的沖击和振动， 就可以实现本发明的 目的。 当然， 根据泵送机械实际工作场景的需要， 弹性杆 300需要具有合 适的弹性模量， 以平衡泵送系统 200稳定性和吸收振动和沖击的性能。

弹性杆 300作为弹性緩沖机构具有结构筒单， 功能可靠， 便于安装和 维护的优点； 根据具体情况， 还可以使弹性緩沖机构为其他具体结构， 在 弹性緩沖机构满足以下条件时， 就可以在保证泵送系统 200工作稳定性的 同时， 吸收泵送系统 200产生的振动和沖击。 满足的条件包括： 同时与底 架 100和泵送系统 200的泵送动力装置相连， 形成铰接连接点和固定连接 点； 铰接连接点和固定连接点之间具有预定的距离； 在承受振动和沖击力 作用时， 使铰接连接点和固定连接点之间位置关系产生变化。 根据以上描 述， 弹性緩沖机构还可以为其他具体结构。

请参考图 10, 该图是本发明提供的泵送机械中， 另一种弹性緩沖机构 的结构示意图。 该弹性緩沖机构包括横向杆 510、 纵向杆 520及弹簧 530 和弹簧 540, 其中横向杆横向延伸， 纵向杆 520延伸方向与横向轴 510延 伸方向垂直， 且纵向杆 520与横向轴 510之间可滑动配合， 纵向杆 520相 对于横向杆 510的滑动方向与纵向杆 520的延伸方向平行。 弹簧 530和弹 簧 540分别位于横向杆 510上方和下方； 弹簧 530两端分别支撑在横向杆 510与纵向杆 520上的合适位置， 并保持被压缩状态； 弹簧 540两端分别 与横向杆 510与纵向杆 520相连，并保持被拉伸状态；弹簧 530和弹簧 540 向杆 510两端分别与底架 100的横梁 110铰接， 形成铰接连接点； 两个纵 向杆 520与水箱 220固定， 形成固定连接点。 横向杆 510与横梁 110之间 的铰接连接可以避免或减少泵送系统 200过定位发生； 纵向杆 520与横向 轴 510之间可滑动配合及弹簧 530和弹簧 540可以使该弹性緩沖机构能够 吸收泵送系统产生的振动沖击， 实现本发明的目的。

可以理解， 利用上述弹性緩沖机构时， 也可以使横向杆 510与泵送系 统 200的水箱 220或其他部分铰接相连， 使纵向杆 520与底架 100固定。 在特定情况下， 可以仅用弹簧 530或弹簧 540吸收振动沖击。 弹簧 530和 弹簧 540可以弹性垫、 弹性绳索等其他弹性部件替换。

根据以上描述， 可以确定， 在适当振动或沖击力作用下， 只要弹性緩 沖机构的铰接连接点和固定连接点之间能够产生的预定的弹性位移， 就可 以吸收能量， 实现緩沖振动的目的。 因此， 弹性緩沖机构还可以具有其他 的具体结构。 比如： 弹性緩沖机构还可以包括缸体和与缸体配合的活塞， 缸体与活塞之间设置有弹簧或其他弹性部件； 并使缸体与底架 100铰接相 连， 活塞与泵送动力装置的适当部件固定相连， 或者， 使缸体与泵送动力 装置适当部件固定相连， 使活塞与底架 100铰接相连。 弹性緩沖机构还可 以包括液压缸， 且使液压缸的缸体与活塞之间设置有复位弹簧， 以使液压 缸能够恢复设定状态； 并用适当的液压油路将液压缸的有杆腔和无杆腔连 通， 并在该液压油路上串连适当的节流阀； 液压缸一端可以与底架 100铰 接相连， 另一端与泵送动力装置的适当部分固定相连。

请参考图 11 , 该图是本发明提供的泵送机械中， 再一种弹性緩沖机构 的结构示意图。 该弹性緩沖机构包括铰接杆 610和弹性部件 620; 本例中， 弹性部件 620为弹簧。 铰接杆 610两端分别与底架 100和水箱 220铰接相 连； 弹性部件 620位于铰接杆 610与底架 100之间， 使铰接杆 610与底架 100之间具有预定的刚度； 这样， 铰接杆 610与底架 100之间的连接处形 成固定连接点， 铰接杆 610与水箱 220之间的连接处形成铰接连接点。 在 受到沖击和振动时， 弹性部件 620能够产生变形， 吸收振动和沖击， 使固 定连接点与铰接连接点之间的位置关系产生变化，起到緩沖的作用。 另夕卜， 还可以使弹性部件 620位于所述铰接杆 610与水箱 220之间，使铰接杆 610 与水箱 220之间具有预定的刚度； 这样， 铰接杆 610与水箱 220之间的连 接处形成固定连接点， 铰接杆 610与底架 100之间的连接处形成铰接连接 点。 弹性部件 620不限于为弹簧， 还可以是活塞式伸缩组件， 活塞式伸缩 组件可以包括缸体、 与该缸体配合的活塞和位于缸体与活塞之间的复位弹 簧； 弹性部件 620还可以为液压缸， 该液压缸的缸体与活塞之间设置有复 位弹簧， 并在该液压缸的有杆腔和无杆腔之间的液压油路上串连节流阀。 当然， 铰接杆 610不限于与水箱 220相连， 还可以与泵送动力装置的其他 部分相连。

弹性緩沖机构还可以是具有适当弹性模量或性能的弯折架形成， 该弯 折架可以包括二个或多个相连接的杆， 通过弯折架的变形吸收泵送系统 200产生的振动和沖击。

上述各结构不仅应用于泵车中， 也可以应用在拖式泵送机械、 车载式 泵送机械等其他泵送机械中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的 普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进 和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

权 利 要 求

1、 一种泵送机械， 包括泵送系统（200)和底架（ 100), 所述泵送系 统（200)包括泵送动力装置和料斗（240), 其特征在于， 还包括弹性緩沖 机构和连杆 ( 400 ); 所述弹性緩沖机构与泵送动力装置和底架（ 100 )之中 的一个固定相连， 形成固定连接点， 与另一个铰接相连， 形成铰接连接点； 所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离； 所述连杆（400)两端 分别与所述料斗 （240)和底架（100)铰接相连。

2、根据权利要求 1所述的泵送机械， 其特征在于， 所述弹性緩沖机构 包括横向杆（510)、 纵向杆（520)及弹性部件； 所述纵向杆（520)与横 向杆（510)之间可滑动配合， 且所述纵向杆（520)相对于横向杆（510) 的滑动方向与该纵向杆（520)的延伸方向平行； 所述弹性部件两端分别支 撑或连接在所述横向杆（510)与纵向杆（520)之间；

所述横向杆（510) 与所述底架（100)铰接相连， 所述纵向杆（520) 与所述泵送动力装置固定相连， 或者， 所述横向杆（510)与所述泵送动力 装置铰接相连， 所述纵向杆与所述底架（100) 固定相连。

3、根据权利要求 1所述的泵送机械， 其特征在于， 所述弹性緩沖机构 包括缸体和与缸体配合的活塞， 所述缸体与活塞之间设置有弹性部件； 所述缸体与所述底架（ 100 )铰接相连， 所述活塞与所述泵送动力装置 固定相连， 或者， 所述缸体与所述泵送动力装置铰接相连， 所述活塞与所 述底架（100) 固定相连。

4、根据权利要求 1所述的泵送机械， 其特征在于， 所述弹性緩沖机构 包括液压缸； 所述液压缸的缸体与活塞之间设置有复位弹簧； 所述液压缸 的有杆腔和无杆腔之间的液压油路中串连有节流阀； 所述液压缸一端与所 述底架（100)铰接相连， 另一端与所述泵送动力装置固定相连。

5、根据权利要求 1所述的泵送机械， 其特征在于， 所述弹性緩沖机构 包括弹性杆（ 300 );

所述底架（100)与所述弹性杆（ 300) 固定相连， 形成所述固定连接 点； 所述泵送动力装置与弹性杆（ 300)铰接相连， 形成所述铰接连接点； 所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离； 或者， 所述底架（100) 与所述弹性杆（300)铰接相连， 形成所述铰 接连接点； 所述泵送动力装置与弹性杆（ 300)固定相连， 形成所述固定连 接点。

6、根据权利要求 5所述的泵送机械， 其特征在于， 所述底架包括两个 固定座（ 120); 所述固定座（ 120) 包括两个平行延伸的支撑板（ 121 )、 连 接两个支撑板（ 121 )一端的基板 ( 122)和连接两个支撑板（ 121 )另一端 的固定板（ 123), 所述基板 ( 122)与所述底架（ 100)的横梁（ 110)固定； 所述固定板（123) 与弹性杆（300)相连。

7、根据权利要求 1所述的泵送机械， 其特征在于， 所述弹性緩沖机构 包括铰接杆 (610)和弹性部件（620), 所述铰接杆 (610) 两端分别与底 架（100)和泵送动力装置铰接相连；

所述弹性部件（ 620 )位于所述铰接杆 ( 610 )与底架（ 100 )之间， 使 铰接杆 ( 610 )与底架（ 100 )的连接处形成所述固定连接点，铰接杆 ( 610 ) 与泵送动力装置的连接处形成所述铰接连接点；或者，所述弹性部件（620) 位于所述铰接杆 (610) 与泵送动力装置之间， 使铰接杆 (610)与泵送动 力装置的连接处形成所述固定连接点， 铰接杆 (610)与底架（100) 的连 接处形成所述铰接连接点。

8、 根据权利要求 1-7任一项所述的泵送机械， 其特征在于， 所述弹性 緩沖机构与所述泵送动力装置中的水箱 （220)相连。

9、 根据权利要求 1-7任一项所述的泵送机械， 其特征在于， 所述底架

( 100)还包括料斗吊挂座（130), 所述料斗吊挂座（130) 包括吊挂基板 ( 131)和从该吊挂基板 (131 )一侧向同方向伸出的两个吊挂板（132), 所述吊挂基板（131)与底架（100)的横梁（110)的端面固定， 两个吊挂 板（132)外端同时与所述连杆 (400) 的一端铰接。

10、 根据权利要求 9所述的泵送机械， 其特征在于， 所述料斗 （240) 还包括料斗铰接座（241 ), 所述料斗铰接座（241) 包括与料斗 （240) 的 后墙板固定、 向同方向伸出的两个支耳板， 每个所述支耳板与所述料斗 (240) 的摆阀安装基板 (242) 固定连接； 两个所述支耳板伸出端同时与 所述连杆 ( 400 ) 的另一端铰接。

11、 根据权利要求 1-7任一项所述的泵送机械， 其特征在于， 在自由 状态下， 所述连杆 (400) 两端的连线与重力方向平行。