WO2012033066A1

WO2012033066A1 - 無線通信方法及び無線通信装置

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Publication number: WO2012033066A1
Application number: PCT/JP2011/070200
Authority: WO
Inventors: 紘子村上; 岡田　広毅; 有伸木村; 和洋中島
Original assignee: トヨタ自動車株式会社; 株式会社デンソー
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2012-03-15
Also published as: DE112011102959T5; US20130225093A1; CN103081527A; JP5643033B2; US9564933B2; CN103081527B; DE112011102959B4; JP2012060252A

Abstract

　無線通信方法。該方法は、送信機における手動によるスイッチ操作の都度、予め定められた複数の周波数帯の間で周波数帯を切り替えて、この周波数帯を用いて該スイッチ操作に対応した無線信号を予め定められた規定送信時間の間送信することと、受信機において前記送信される無線信号を受信するとともに、前記スイッチ操作に対応して予め割り当てられている指令内容を認識することと、前記複数の周波数帯についてそれぞれ別に、所定の周期で繰り返される間欠的な受信待機期間を定めることと、を備える。受信機は、複数の周波数帯の各々を用いて送信される無線信号を、対応する受信待機期間において受信可能である。前記複数の周波数帯の各々に対応する受信待機期間の周期は、前記規定送信時間以下に設定される。

Description

無線通信方法及び無線通信装置

　本発明は、無線通信方法及び該無線通信方法を用いた無線通信装置に関し、特にマルチチャネルを用いたリモート・キーレス・エントリ（ＲＫＥ）システム等に有益に採用される方法及び装置に関する。

　上記リモート・キーレス・エントリ・システム等、一般に、セキュリティ機器などを遠隔操作するための無線通信装置では、車両ユーザによって所持される送受信機能を有する携帯機（送信機）と同じく送受信機能を有する通信制御装置を備えた車載機（受信機）との間で無線による相互通信が行われる。こうした相互通信を通じて、車両のドア錠の自動的な施解錠や、エンジンの始動が実行される。

　こうした無線通信装置は、携帯機と車載機との間での相互通信にいわゆるマルチチャネル方式を用いることが多い。このマルチチャネル方式では、予め用意された複数の周波数帯のうちの一つの周波数帯が選択され、前記相互通信に用いられる。ユーザが携帯機を操作する都度、前記相互通信に用いられる周波数帯が自動的に切り替えられる。これにより、上記選択された周波数帯における前記相互通信がノイズ等による通信環境の悪化に伴い妨害されたとしても、こうした周波数帯の切り替えを通じて、上記相互通信に用いられる周波数帯がノイズの影響の大きい周波数帯からノイズの影響の小さい周波数帯へと適宜切り替えられる。

　こうした携帯機と車載機との間では、携帯機が車載機の規格に適合したものであるか否か等を定期的に確認するために、予め特定された周波数帯による定期照合が行われている。

　このように、携帯機と車載機との間では、ユーザによる入力操作を通じて切り替えられる周波数帯を用いた相互通信と、定期照合用の特定の周波数帯を用いた相互通信とが行われている。すなわち、携帯機は車載機に対し、ユーザによる入力操作を通じて切り替えられた未知の周波数帯の信号と、予め特定された既知の周波数帯の信号とを送信する。このため、車載機が携帯機から送信される信号の全てを安定に受信することは難しい。このことが、携帯機と車載機との間での通信成功率の低下を招いている。

　このように複数の周波数帯を用いた携帯機と車載機との間での相互通信を安定に確立すべく、例えば特許文献１に記載の無線通信装置が提案されている。図７～図９には、この無線通信装置の概要を示す。

　図７に示すように、この無線通信装置は、無線通信機能を有する携帯機１０と、車両に搭載されて例えば車両のドア錠の施解錠制御を行うドア錠施解錠装置などとして用いられる通信制御装置２０とを備える。

　携帯機１０は、通信制御装置２０との相互通信機能を備えており、上記車両のユーザによる操作指令が操作部１３に入力される。操作部１３は入力された操作指令を、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータユニットである、制御手段としての制御部１１に伝達する。これにより、制御部１１は、操作部１３からの操作指令に応じて上記車両のドア錠の施解錠を行うための施錠操作信号や解錠操作信号といった各種操作信号を生成する。この生成された操作信号が送信部１２に出力される。送信部１２は、制御部１１から入力された操作信号を所定周波数の電波に変調し、この変調した操作信号を送信アンテナ１２ａを介して外部に送信する。送信部１２は、操作信号を複数種の周波数の電波に変調することができ、制御部１１から入力される周波数制御信号に基づいて送信周波数を変更できる。

　このような携帯機１０では、制御部１１は、施解錠操作信号の送信時に、６個のデータフレーム（第１～第６データフレーム）を連続して送信する。このとき、制御部１１は、送信部１２に対して周波数切換信号を出力し、それにより、周波数チャンネルを第１チャンネルまたは第２チャンネルに切り換え、両チャンネルにより施解錠操作信号を送信することができる。

　上記送信部１２は、図８に示すように、第１送信回路３１及び第２送信回路３２からなる２つの送信回路を備えている。送信部１２は、送信回路３１及び３２と制御部１１との間に設けられた第１切換スイッチ３３と、送信回路３１及び３２と送信アンテナ１２ａとの間に設けられた第２切換スイッチ３４とをさらに備えている。第１送信回路３１は、制御部１１から入力される操作信号を第１周波数ｆａを有する信号に変調し、この変調された信号を送信アンテナ１２ａを介して外部に送信する。一方、第２送信回路３２は、制御部１１から入力される操作信号を上記第１周波数ｆａとは異なる第２周波数ｆｂを有する信号に変調し、この変調された信号を送信アンテナ１２ａを介して外部に送信する。上記切換スイッチ３３及び３４は、「制御部１１－第１送信回路３１－送信アンテナ１２ａ」となる接続状態と、「制御部１１－第２送信回路３２－送信アンテナ１２ａ」となる接続状態とを切り替える。

　一方、通信制御装置２０は、先の図７に示したように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータユニットである、通信制御手段としての通信制御部２１を備えている。通信制御装置２０は、送信アンテナ１２ａを介して送信された電波（施解錠操作信号）を受信するための受信アンテナ２２ａを有している。この受信アンテナ２２ａにより受信された施解錠操作信号は、受信部２２に入力される。受信部２２は、携帯機１０から送信された施解錠操作信号をパルス信号に復調して通信制御部２１に出力する。この通信制御部２１は、復調された施解錠操作信号に基づきドアロック装置２３の駆動制御を行う。これによって、車両のドア錠の施解錠が行われる。

　上記受信部２２は、図９に示すように、高周波フィルタ６１、高周波増幅器６２、イメージキャンセルミキサ６３、中間波フィルタ６４、中間波増幅器６５及び復調回路６６を備え、それらの要素は受信アンテナ２２ａと通信制御部２１との間に記載の順に接続されている。受信部２２は、上記第１周波数ｆａの電波を検波可能な第１局部発振器６８ａと、上記第２周波数ｆｂの電波を検波可能な第２局部発振器６８ｂとをさらに備えている。さらに、これら第１及び第２局部発振器６８ａ，６８ｂと上記イメージキャンセルミキサ６３との間には切換スイッチ６７が接続されている。この切換スイッチ６７は、「イメージキャンセルミキサ６３－第１局部発振器６８ａ」となる接続状態と、「イメージキャンセルミキサ６３－第２局部発振器６８ｂ」となる接続状態とを切り替える。すなわち、受信部２２は、イメージキャンセルミキサ６３と第１局部発振器６８ａとが接続された状態において第１周波数ｆａの電波を検波可能であり、イメージキャンセルミキサ６３と第２局部発振器６８ｂとが接続された状態において第２周波数ｆｂの電波を検波可能である。

　このような無線通信装置では、携帯機に設けられた上記切換スイッチ３３及び３４の接続状態の切り換えを通じて、上記施解錠操作信号が第１周波数ｆａや第２周波数ｆｂといった異なる周波数の電波に変調される。通信制御装置２０では、周波数の異なる第１及び第２周波数ｆａ，ｆｂを受信すべく上記切換スイッチ６７の接続状態が切り換えられることにより、第１及び第２周波数ｆａ，ｆｂがそれぞれ第１及び第２局部発振器６８ａ，６８ｂによって検波される。これにより、携帯機１０が通信環境に応じて選択した異なる周波数の電波を送信することが可能となるとともに、この選択された周波数の電波を通信制御装置２０が受信することが可能となる。

特開２００８－１８７５５８号公報

　こうした無線通信装置にあっては、周波数の異なる信号を受信する際、受信対象とする信号の周波数に応じて上記切換スイッチ６７が切り替えられることによって、第１及び第２局部発振器６８ａ，６８ｂがその都度起動される。このため、それら第１及び第２局部発振器６８ａ，６８ｂの起動頻度や起動電流の増加が避けられず、ひいては、こうした無線通信装置が搭載される車両のバッテリ電圧（電力）の低下をも招きかねない。

　また通常、こうした無線通信装置は車両の駐車時に駆動されることから、その消費電力の低減を図るために、車載機の受信回路は所定の時間間隔で起動されて受信待機状態とされる。したがって、車載機は携帯機から送信される電波を間欠的にのみ受信可能である。一方、携帯機は、一回の携帯機操作に対して、予め規定されている限られた時間にわたってのみ電波を送信する。すなわち、上記携帯機１０は、携帯機操作が行われてから例えば「５００ｍｓ」の間、複数の周波数帯から選択された周波数帯の電波を送信する。間欠的に受信待機状態とされる車載機により複数の周波数帯を受信しようとする場合、１つの周波数帯のみを受信しようとする場合に比べ、各々の周波数帯のための待機時間は短く設定される。このため、各々の周波数帯を受信することのできる機会が必然的に減り、携帯機から送信された電波を車載機が正しく受信できなくなるなど、携帯機と車載機との間での通信における信頼性の低下も免れない。

　上述したリモート・キーレス・エントリ・システムに限らず、複数の周波数帯を切り替えて受信機と送信機との間で相互通信する無線通信装置にあっては、こうした課題が概ね共通して存在する。

　本発明の目的は、複数の周波数帯による送信機と受信機との間の相互通信における通信成立性を高く維持することのできる無線通信方法及び無線通信装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明の一態様では、無線通信方法を提供する。該方法は、送信機における手動によるスイッチ操作の都度、予め定められた複数の周波数帯の間で周波数帯を切り替えて、この周波数帯を用いて該スイッチ操作に対応した無線信号を予め定められた規定送信時間の間送信することと、受信機において前記送信される無線信号を受信するとともに、前記スイッチ操作に対応して予め割り当てられている指令内容を認識することと、前記複数の周波数帯についてそれぞれ別に、所定の周期で繰り返される間欠的な受信待機期間を定めることと、を備える。受信機は、複数の周波数帯の各々を用いて送信される無線信号を、対応する受信待機期間において受信可能である。前記複数の周波数帯の各々に対応する受信待機期間の周期は、前記規定送信時間以下に設定される。

本発明の第１の実施の形態による無線通信方法が適用される無線通信装置の概略ブロック図。図１の受信機の概略ブロック図。（ａ）～（ｃ）は、図２の受信機による無線信号の受信の一例を示すタイムチャート。（ａ）～（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態による無線信号の受信の一例を示すタイムチャート。（ａ）～（ｃ）は、本発明の第３の実施の形態による無線信号の受信の一例を示すタイムチャート。（ａ）～（ｃ）は、本発明の第４の実施の形態におる無線信号の受信の一例を示すタイムチャート。従来の無線通信装置の概略ブロック図。図７の送信部の概略ブロック図。図７の受信部の概略ブロック図。

　（第１の実施の形態）
　以下、本発明にかかる無線通信方法及び無線通信装置を具体化した第１の実施の形態について図１～図３を参照して説明する。なお、本実施の形態の無線通信方法が適用される無線通信装置は、２以上の周波数帯を用いて無線通信の送受信を行うマルチチャネル方式を採用して、車両に搭載される制御対象としての車両のドアやトランク等の施解錠を携帯機から遠隔操作するリモート・キーレス・エントリ・システムにおいて用いられる装置である。

　図１に示すように、この無線通信装置は、概して、携帯機１００と車載機２００とを備える。携帯機１００は、上記車両のドアやトランク等の施解錠等を遠隔操作するためにユーザによって携帯される。車載機２００は、車両に搭載されており、携帯機１００との無線通信を通じて携帯機１００の操作内容を認識するとともに、必要に応じて上記施解錠等にかかる制御指令を発する。

　携帯機１００は、上記遠隔操作のために車両のユーザによって押下操作（スイッチ操作）されるスイッチ１１０を備えている。このスイッチ１１０は、ノーマリオフでかつ自動復帰式の押下スイッチ（ボタンスイッチ）であり、ユーザによるスイッチ操作が行われている間は、オン状態に維持され、ユーザによるスイッチ操作が行われていないときにはオフ状態に自動復帰する。なお、本実施の形態では、スイッチ１１０に対するスイッチ操作が一度行われると、予め定められた複数の周波数帯の間で周波数帯が切り替えられて、選択された周波数帯により、このスイッチ操作に対応した無線信号が予め定められた規定時間を単位として携帯機１００から送信される。また、本実施の形態では、この送信単位とされる規定時間は約「５００ｍｓ」である。

　こうしたスイッチ１１０には、幾つかの操作が規定されている。例えば、ユーザによる短時間のスイッチ操作（短時間オン操作）が所定時間内に１回行われる操作、すなわち「短押し１回操作」は、車両のドアロックの施解錠を行うための操作として規定されている。また、例えば該短時間オン操作が前記所定時間内に２回行われる操作、すなわち「短押し２回操作」は、車両のトランクの施解錠を行うための操作として規定されている。本実施の形態では、第１のオン操作態様としての上記「短押し１回操作」が行われる都度、上記携帯機１００と車載機２００との間での無線通信に用いられる周波数帯が、予め定められた２以上の周波数帯の間で自動的に切り替えられる。

　ユーザがスイッチ１１０を通じてスイッチ操作を行うと、それら各スイッチ操作態様に応じた操作信号がスイッチ１１０を介して制御部１２０に入力される。この制御部１２０は、ユーザがスイッチ操作を行う都度、上記携帯機１００と車載機２００との間での無線通信に用いられる周波数帯を、予め定められた２以上の周波数帯の間で自動的に切り替える。

　このように、携帯機１００においては、ユーザがスイッチ１１０を通じてスイッチ操作を行う都度、制御部１２０が予め定められた周波数帯の間で無線通信に用いられる周波数帯を切り替えるとともに、送信部１３０が入力されたスイッチ操作に対応する無線信号を送信アンテナ１３１を介して車載機２００に送信する。

　携帯機１００は、同携帯機１００から送信された無線通信に対する応答として、または同携帯機１００との定期照合を行うために車載機２００から送信される無線通信を受信する、受信アンテナ１４１と受信部１４０とをさらに備えている。

　なお、本実施の形態においては、図１に示すように、上記スイッチ１１０、制御部１２０、及び送信部１３０が、送信機１００Ｓを形成する。

　一方、こうした携帯機１００と通信を行う車載機２００では、受信部２２０が携帯機１００から送信された無線信号を受信アンテナ２２１を介して取り込む。この受信部２２０は、携帯機１００から送信される無線信号を受信するとともに、この受信した無線信号に基づき、上記スイッチ１１０のスイッチ操作に対応して予め割り当てられている指令内容を認識する。この受信部２２０は、同受信部２２０や各種機器を制御する通信制御装置２１０からの指令に応じて、受信可能な周波数帯を適宜切り替えることにより、携帯機１００から送信される複数の周波数帯を用いた無線通信を受信可能である。この受信部２２０は、認識した指令内容を通信制御装置２１０に入力する。

　この通信制御装置２１０は、受信部２２０により認識された携帯機１００からの指令内容に応じて、その制御対象としてのドアロック装置２３１、トランク２３２等の各種機器の施解錠等の制御を促す指令を車両制御装置２３０に伝達する。すなわち、上記スイッチ１１０を介して「短押し１回操作」が入力された場合、その旨の指令を受けた車両制御装置２３０はドアロック装置２３１を施解錠する制御を行う。また、上記スイッチ１１０を介して「短押し２回操作」が入力されたとすると、その旨の指令を受けた車両制御装置２３０はトランク２３２を施解錠する制御を行う。

　送信部２４０は、こうした車載機２００と携帯機１００との間で通信が成立したか否かや、車載機２００に対して無線通信を行った通信機器が車載機２００の規格に適合したものであるか否かの定期照合のための無線通信を、予め特定された周波数帯により送信アンテナ２４１を介して携帯機１００に送信する。

　本実施の形態においては、図１に示すように、上記通信制御装置２１０、上記受信部２２０、及び受信アンテナ２２１が、受信機２００Ｒを形成する。受信機２００Ｒは、同受信機２００Ｒの消費電力の低減のための節電モードと通常の待機モードである非節電モードとを備えている。例えば、車両の駐停車時間が所定時間以上となる場合や上記携帯機１００との定期照合の終了時等に、受信機２００Ｒは節電モードに入る。

　図２には、こうした受信機２００Ｒにおける上記受信部２２０の概略構成を示す。

　図２に示すように、受信部２２０は、上記受信アンテナ２２１と上記通信制御装置２１０との間に次の順に設けられた、高周波フィルタ２５０、高周波増幅器２５１、イメージキャンセルミキサ２５２、中間波フィルタ２５３、中間波増幅器２５４及び復調回路２５５を備えている。受信部２２０は、上記携帯機１００から送信された無線信号の周波数帯に応じて、受信可能な周波数帯を変化させる位相同期回路（ＰＬＬ回路）２６０をさらに備える。位相同期回路２６０は、イメージキャンセルミキサ２５２と上記通信制御装置２１０との間に接続されている。受信部２２０における各要素２５０～２５５及び２６０は、受信回路を形成する。なお、受信部２２０における各要素２５０～２５５の構成および機能はそれぞれ周知であるので、ここでの詳細な説明を割愛する。

　上記位相同期回路２６０は、上記通信制御装置２１０によって起動され、同通信制御装置２１０から基準周波数ｆｒｅｆが入力される。位相ディテクター（Ｐｈａｓｅ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）２６１は、この基準周波数ｆｒｅｆを取り込み、同基準周波数ｆｒｅｆとＮ分周器２６４の出力信号との位相差を電圧としてループ・フィルター２６２に出力する。ループ・フィルター２６２は、この位相ディテクター２６１の出力結果を積分し、この積分された信号を電圧としてＶＣＯ（電圧制御発振器）２６３に出力する。ＶＣＯ２６３は、その電圧値に基づき出力周波数を決定する。

　このような位相同期回路２６０では、こうした位相ディテクター２６１、ループ・フィルター２６２、ＶＣＯ２６３、Ｎ分周器２６４が協働して位相同期動作を行い、それによって出力周波数Ｎｘｆｒｅｆを決定する。この出力周波数Ｎｘｆｒｅｆが上記イメージキャンセルミキサ２５２に出力されることにより、受信部２２０は、位相同期回路２６０から入力された出力周波数Ｎｘｆｒｅｆに対応する周波数帯の無線信号を受信可能となる。

　なお、本実施の形態では、上記通信制御装置２１０が、上記受信部２２０における受信回路を起動する起動部として機能するとともに、上記受信部２２０の制御を通じて受信可能な周波数帯を切り替える制御部として機能する。また、本実施の形態では、こうした受信部２２０を備える上記受信機２００Ｒは、主に車両の駐停車時に起動されるとともに、その消費電力の低減を図るために所定の間隔のもとに起動される、したがって、携帯機１００から送信される電波を間欠的に受信可能である。

　以下、このような前提のもとに行われる本実施の形態の無線通信方法について図３を参照して説明する。なお、この図３において、図３（ａ）は、上記設定された規定時間のもとに上記携帯機１００から送信される無線信号の一例を示しており、図３（ｂ）は、上記無線信号を受信可能な期間として上記受信機２００Ｒに規定されている受信待機期間の推移例を示している。また、図３（ｃ）は、上記受信機２００Ｒの待機状態（節電モード／非節電モード）の推移例を示している。

　なお、本実施の形態では、上記送信機１００Ｓと上記受信機２００Ｒとの間で予め定められた複数の周波数帯として、第１の周波数帯ＣＨ１と第２の周波数帯ＣＨ２とが規定されている。また、上記定期照合が行われる定期通信のための周波数帯として、第１の周波数帯ＣＨ１が規定されている。

　図３（ａ）に示すように、本実施の形態では、ユーザによるスイッチ操作が行われると、規定時間Ｔｓとして約「５００ｍｓ」の間、例えば第１の周波数帯ＣＨ１から切り替えられた第２の周波数帯ＣＨ２の無線信号が送信される。また、上記定期通信が行われる際には、例えば、上記受信機２００Ｒと送信機１００Ｓとの間で予め定められた第１の周波数帯ＣＨ１による無線通信が同じく上記規定時間Ｔｓを単位として所定の間隔毎に行われる。

　上記受信機２００Ｒは、車両の駐停車時等における消費電力を低減するために間欠的に起動されるので、携帯機１００から送信される無線信号を間欠的な期間においてのみ受信可能である。一方、携帯機１００は、予め規定されている限られた規定時間Ｔｓにわたってのみ無線信号を送信する。間欠的に受信待機状態とされる受信機２００Ｒにより複数の周波数帯を受信しようとする場合、各々の周波数帯を受信することのできる機会が必然的に減り、携帯機１００から送信された無線信号を車載機２００が正しく受信できなくなる虞がある。

　そこで本実施の形態では、受信機２００Ｒにおける受信待機期間を第１の周波数帯ＣＨ１及び第２の周波数帯ＣＨ２についてそれぞれ別に定めてかつ、それら定めた各受信待機期間の周期を無線信号の送信の単位とする規定時間Ｔｓ以下とする。

　すなわち、図３（ｂ）に示すように、上記受信機２００Ｒは、第１の受信待機期間Ｔ１及び第２の受信待機期間Ｔ２において、それぞれ第１の周波数帯ＣＨ１及び第２の周波数帯ＣＨ２を受信可能である。同図３（ｂ）及び３（ｃ）に示すように、非節電モードにおいては、上記第１の周波数帯ＣＨ１の無線信号を受信可能な第１の受信待機期間Ｔ１の周期Ｔｐａ１は、上記規定時間Ｔｓの半分の「２５０ｍｓ」である。この第１の受信待機期間Ｔ１を基準として、第２の受信待機期間Ｔ２が配列される。本実施の形態では、第２の周波数帯ＣＨ２に対応する第２の受信待機期間Ｔ２は、第１の周波数帯ＣＨ１に対応する第１の受信待機期間Ｔ１の直後に時間的に連続して配列されている。非節電モードにおける第２の受信待機期間Ｔ２の周期Ｔｐａ２も、上記規定時間Ｔｓの半分の「２５０ｍｓ」である。なお、こうした非節電モードにおける第１及び第２の受信待機期間Ｔ１，Ｔ２の周期Ｔｐａ１，Ｔｐａ２が第１の周期に相当する。

　図３（ｂ）及び３（ｃ）に示すように、節電モードにおいては、上記第１の周波数帯ＣＨ１の無線信号を受信可能な第１の受信待機期間Ｔ１の周期Ｔｐｂ１は、上記規定時間Ｔｓ以下の「４００ｍｓ」である。第１の受信待機期間Ｔ１の直後に連続して配列されている第２の受信待機期間Ｔ２の周期Ｔｐｂ２も、上記規定時間Ｔｓ以下の「４００ｍｓ」である。なお、こうした節電モードにおける第１及び第２の受信待機期間Ｔ１，Ｔ２の周期Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２が第２の周期に相当する。

　この結果、携帯機１００による無線通信の送信の単位とされる一つの規定時間Ｔｓ内には、いずれのタイミングにおいても第１及び第２の受信待機期間Ｔ１，Ｔ２が包含される。これにより、車載機２００は、携帯機１００から送信される無線信号の周波数帯が周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２のいずれの周波数帯であるかを知らない場合であっても、それら周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２の無線信号を確実に受信可能である。

　なお、本実施の形態では、上記位相同期回路２６０による位相同期動作を通じて、このように第１の受信待機期間Ｔ１の直後に第２の受信待機期間Ｔ２が配列されるように受信待機期間が設定される。このため、受信部２２０における受信回路が一旦起動された後は、位相同期回路２６０が通信制御装置２１０から入力される基準周波数ｆｒｅｆを適宜変更することによって、受信部２２０により受信可能な無線信号の周波数帯が切り替えられる。これにより、２つの周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２を連続して受信可能とする際、それら周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２に対応する受信回路を各別に設ける必要もなく、上記位相同期回路２６０をはじめとする各回路を周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２による送信タイミングに応じて別に立ち上げる必要もない。この結果、受信部２２０における回路の簡略化に加え、消費電力のさらなる低減が図られる。

　このような前提のもとにユーザによる車両操作等に基づき車両の駐停車等が確認されると、まず上記受信機２００Ｒが起動される。こうして起動された受信機２００Ｒは、はじめに非節電モードで動作し、例えば「２５０ｍｓ」の周期のもとに上記受信部２２０における受信回路を起動及び停止する。受信機２００Ｒの起動から所定時間Ｔｘが経過すると、受信機２００Ｒは消費電力を低減すべく非節電モードから節電モードに移行する。こうして、受信機２００Ｒが節電モードに移行すると、受信機２００Ｒは例えば「４００ｍｓ」の周期のもとに前記受信回路を起動する。

　こうした周期のもとに受信回路が起動され受信待機状態にある間、換言すれば、連続する期間として配列された第１の受信待機期間Ｔ１あるいは第２の受信待機期間Ｔ２の間に、携帯機１００が第１の周波数帯ＣＨ１あるいは第２の周波数帯ＣＨ２の無線信号を送信すると、受信回路は、この無線信号の周波数帯がいずれの周波数帯であっても各々対応する各受信待機期間Ｔ１及びＴ２にて受信する。

　以上説明したように、本実施の形態にかかる無線通信方法及び無線通信装置によれば、以下の利点が得られる。

　（１）受信機２００Ｒにおける各受信待機期間Ｔ１及びＴ２を第１の周波数帯ＣＨ１及び第２の周波数帯ＣＨ２についてそれぞれ別に定めてかつ、それら定めた各受信待機期間Ｔ１及びＴ２の周期を送信機１００Ｓにおける無線信号の送信の単位とする規定時間Ｔｓ以下とした。このため、一つの規定時間Ｔｓ内には、第１及び第２の周波数帯ＣＨ１，ＣＨ２にそれぞれ対応する第１及び第２の受信待機期間Ｔ１，Ｔ２がいずれも包含される。つまり、受信機２００Ｒには、送信機１００Ｓから送信される全ての周波数帯の無線信号を受信する機会が与えられる。それゆえ、受信機２００Ｒを備える車載機２００は、送信機１００Ｓを備える携帯機１００から送信される無線信号の周波数帯が第１及び第２の周波数帯ＣＨ１，ＣＨ２のうちいずれの周波数帯であるかを知らない場合であっても、同周波数帯のもとに送信された無線信号を受信することができる。このため、複数の周波数帯を用いて送信機１００Ｓと受信機２００Ｒとの間の相互通信が行われる場合であれ、その相互通信の成立性を高く維持することができる。

　（２）間欠的な各受信待機期間Ｔ１及びＴ２の長さは、複数の周波数帯による無線信号を受信可能な必要最小限の長さである。したがって、受信機２００Ｒでの消費電力の低減も図られる。すなわち、複数の周波数帯を用いた相互通信の成立性の維持と消費電力の低減との好適な両立が図られる。

　（３）第２の受信待機期間Ｔ２は第１の受信待機期間Ｔ１の直後に連続して配列されている。これにより、第１の周波数帯ＣＨ１及び第２の周波数帯ＣＨ２についてそれぞれ別に対応する各受信待機期間Ｔ１及びＴ２が一群として設定されるので、いずれの周波数帯に対しても比較的近いタイミングで受信可能な機会が与えられる。

　（４）受信部２２０における受信回路は、通信制御装置２１０から入力される信号に基づき位相の同期した信号を出力する位相同期回路２６０を備える。各受信待機期間Ｔ１及びＴ２に対応して位相同期回路２６０を含む受信回路が起動される。この位相同期回路２６０による位相同期動作を通じて、携帯機１００から送信される各周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２の周波数帯の無線信号が受信可能な状態となる。このため、位相同期回路２６０が一旦起動されると、位相同期回路２６０は上記通信制御装置２１０から入力される信号に基づいて受信機２００Ｒが受信可能な周波数帯を適宜切り替える。これにより、携帯機１００から送信される複数の周波数帯の無線信号を受信する際、各周波数帯に対応する回路を各別に設ける必要もなく、またそれら各別の回路を各周波数帯による送信タイミングに応じて別に起動する必要もない。そのため、受信回路の立ち上がり（起動）回数を少なくすることができ、受信回路の起動時における起動電流が低減される。すなわち、受信機２００Ｒの消費電力のさらなる低減が図られる。

　（５）また、こうした位相同期回路２６０を備える構成は、上記第１の受信待機期間Ｔ１の直後に連続して第２の受信待機期間Ｔ２が配列されるときに特に有効である。すなわち、各受信待機期間Ｔ１及びＴ２が連続して配列された受信待機期間の実現と起動電流の低減との好適な両立が図られる。

　（６）受信機２００Ｒは、節電モードにおいては、第２の周期Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２に基づき受信待機期間Ｔ１，Ｔ２での無線信号の受信を行い、非節電モードにおいては、第１の周期Ｔｐａ１，Ｔｐａ２に基づき受信待機期間Ｔ１，Ｔ２での無線信号の受信を行う。第２の周期Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２は、第１の周期Ｔｐａ１，Ｔｐａ２よりも長い。これにより、節電モードにおいては、各受信待機期間Ｔ１及びＴ２の間欠時間が拡大され、それによって、受信機２００Ｒは、より少ない消費電力のもとに、携帯機１００から送信された無線信号を受信することができる。

　（７）携帯機１００と車載機２００との間で予め規定された周波数帯ＣＨ１に基づき送受信（定期通信）が行われる。この定期通信に用いられる第１の周波数帯ＣＨ１に対応する第１の受信待機期間Ｔ１を基準として、第２の周波数帯ＣＨ２に対応する第２の受信待機期間Ｔ２が設定される。これにより、各周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２に対応する各受信待機期間Ｔ１及びＴ２が容易に設定される。また、これにより、携帯機１００と車載機２００との間での認証のために必要な定期通信と、リモート・キーレス・エントリシステムに基づく相互通信との好適な両立が図られる。

　（第２の実施の形態）
　以下、本発明にかかる無線通信方法及び無線通信装置を具体化した第２の実施の形態について図４を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態では、上記節電モードにおいて、予め特定された周波数帯の無線信号のみが受信可能である点を除き、その基本的な構成は先の第１の実施の形態と共通である。

　図４には、先の図３に対応する図として、この第２の実施の形態における受信待機期間の配列態様を示す。なお、この図４において、図４（ａ）は、上記設定された規定時間のもとに上記携帯機１００から送信される無線信号の一例を示しており、図４（ｂ）は、上記無線信号を受信可能な期間として上記受信機２００Ｒに規定されている受信待機期間の推移例を示している。図４（ｃ）は、上記受信機２００Ｒの待機状態（節電モード／非節電モード）の推移例を示している。この図４において、先の図１～図３に示した各要素と同一の要素についてはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。

　図４（ｂ）及び４（ｃ）に示すように、本実施の形態では、上記受信機２００Ｒの起動から所定時間Ｔｘが経過した後、同受信機２００Ｒが非節電モードから節電モードに移行すると、受信機２００Ｒは、予め特定された定期通信用の第１の周波数帯ＣＨ１のみを受信可能である。すなわち、受信機２００Ｒは、第２の周期Ｔｐｂ１に基づく第１の受信待機期間Ｔ１において定期通信用の周波数帯ＣＨ１の無線信号のみを受信可能である。これにより、節電モードにおいては受信機２００Ｒが特定可能な周波数帯ＣＨ１の無線信号のみを受信可能としたことで必要最低限の通信成立性を担保しつつも、受信機２００Ｒにおける第１の受信待機期間Ｔ１の周期、換言すれば上記受信回路の起動頻度がより低減される。これにより、受信機２００Ｒでの消費電力のさらなる低減が図られる。

　なお、このように周波数帯ＣＨ１の無線信号のみが受信可能とされる場合であれ、ユーザのスイッチ操作を通じて無線送信に用いられる周波数帯が自動で切り替えられる。したがって、リモート・キーレス・エントリ・システムとしての携帯機１００と車載機２００との間での通信成立性は担保される。

　以上説明したように、本実施の形態にかかる無線通信方法及び無線通信装置によれば、上記（１）～（７）の利点とともに、さらに以下の利点が得られる。

　（８）上記節電モードでは、受信機２００Ｒは、第２の周期Ｔｐｂ１に基づく第１の受信待機期間Ｔ１において、定期通信用の予め特定された第１の周波数帯ＣＨ１の無線信号のみを受信可能である。これにより、携帯機１００と車載機２００との間における必要最低限の通信成立性を担保しつつも、受信機２００Ｒにおける第１の受信待機期間Ｔ１の周期、換言すれば上記受信回路の起動頻度がより低減され、消費電力のさらなる低減が図られる。

　（第３の実施の形態）
　以下、本発明にかかる無線通信方法及び無線通信装置を具体化した第３の実施の形態について図５を参照して説明する。なお、この第３の実施の形態では、上記第１の受信待機期間Ｔ１及び第２の受信待機期間Ｔ２が所定の間隔のもとに分配される態様で配列される点を除き、その基本的な構成は先の第１の実施の形態と共通である。

　図５には、先の図３に対応する図として、この第３の実施の形態における受信待機期間の配列態様を示す。なお、この図５において、図５（ａ）は、上記設定された規定時間のもとに上記携帯機１００から送信される無線信号の一例を示しており、図５（ｂ）は、上記無線信号を受信可能な期間として上記受信機２００Ｒに規定されている受信待機期間の推移例を示している。図５（ｃ）は、上記受信機２００Ｒの待機状態（節電モード／非節電モード）の推移例を示している。この図５において、先の図１～図３に示した各要素と同一の要素についてはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。

　図５（ｂ）及び５（ｃ）に示すように、本実施の形態の非節電モードにおいても、上記第１の周波数帯ＣＨ１の無線信号を受信可能な第１の受信待機期間Ｔ１の周期Ｔｐａ１は、上記規定時間Ｔｓの半分の「２５０ｍｓ」である。この第１の受信待機期間Ｔ１を基準として、第２の受信待機期間Ｔ２が配列される。本実施の形態では、隣り合う第１の受信待機期間Ｔ１が各々配列されている位置の間の中心の位置に、第２の受信待機期間Ｔ２がそれぞれ配列されている。すなわち、周波数帯ＣＨ１に対応する第１の受信待機期間Ｔ１の後に、周波数帯ＣＨ２に対応する第２の受信待機期間Ｔ２が時間的に離間して配列されている。非節電モードにおける第２の受信待機期間Ｔ２の周期Ｔｐａ２も、上記規定時間Ｔｓの半分の「２５０ｍｓ」である。これにより、本実施の形態では、第１の受信待機期間Ｔ１及び第２の受信待機期間Ｔ２が均等な間隔のもとに交互に配列される。

　また、図５（ｂ）及び５（ｃ）に示すように、節電モードにおいては、第１の受信待機期間Ｔ１の周期Ｔｐｂ１が上記規定時間Ｔｓ以下の「４００ｍｓ」である。隣り合う第１の受信待機期間Ｔ１の中間点に配列される第２の受信待機期間Ｔ２の周期Ｔｐｂ２も、上記規定時間Ｔｓ以下の「４００ｍｓ」である。

　このため、本実施の形態においても、携帯機１００による無線通信の送信の単位とされる一つの規定時間Ｔｓ内には、いずれのタイミングにおいても第１及び第２の受信待機期間Ｔ１，Ｔ２が包含される。これにより、車載機２００は、携帯機１００から送信される無線信号の周波数帯が周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２のいずれの周波数帯であるかを知らない場合であっても、それら周波数帯ＣＨ１及びＣＨ２の無線信号を確実に受信可能である。

　また、このように第１及び第２の受信待機期間Ｔ１，Ｔ２が均等な間隔のもとに交互に配列されることにより、第１及び第２の周波数帯ＣＨ１，ＣＨ２のいずれに対しても、受信機２００Ｒが携帯機１００から送信された無線信号を受信する機会が均等な間隔のもとに与えられる。

　このような前提のもとに、ユーザによる車両操作等に基づき車両の駐停車等が確認されると、まず上記受信機２００Ｒが起動される。こうして起動された受信機２００Ｒは、はじめに非節電モードで動作し、例えば「２５０ｍｓ」の周期のもとに上記受信部２２０における受信回路を起動及び停止する。受信機２００Ｒの起動から所定時間Ｔｘが経過すると、受信機２００Ｒは消費電力を低減すべく非節電モードから節電モードに移行する。こうして、受信機２００Ｒが節電モードに移行すると、受信機２００Ｒは例えば「４００ｍｓ」の周期のもとに前記受信回路を起動する。

　こうした周期のもとに受信回路が起動され受信待機状態にある間、換言すれば、交互に配列された第１の受信待機期間Ｔ１あるいは第２の受信待機期間Ｔ２の間に、携帯機１００が第１の周波数帯ＣＨ１あるいは第２の周波数帯ＣＨ２の無線信号を送信すると、受信回路は、この無線信号の周波数帯がいずれの周波数帯であっても各々対応する各受信待機期間Ｔ１及びＴ２にて受信する。

　以上説明したように、本実施の形態にかかる無線通信方法及び無線通信装置によれば、上記（１）、（２）、（４）、（６）、（７）の利点とともに、上記（３）の利点に代えて以下の利点が得られる。

　（３Ａ）第１の受信待機期間Ｔ１を基準として、隣り合う第１の受信待機期間Ｔ１が各々配列されている位置の間の中心の位置に、第２の受信待機期間Ｔ２が配列されている。これにより、各受信待機期間Ｔ１及びＴ２が均等な間隔のもとに交互に配列される。第１及び第２の周波数帯ＣＨ１，ＣＨ２のいずれに対しても、受信機２００Ｒが携帯機１００から送信された無線信号を受信する機会が均等な間隔のもとに与えられる。

　（第４の実施の形態）
　以下、本発明にかかる無線通信方法及び無線通信装置を具体化した第４の実施の形態について図６を参照して説明する。なお、この第４の実施の形態では、先の第３の実施の形態における節電モードにおいて予め特定された周波数帯の無線信号のみが受信可能とされる点を除き、その基本的な構成は先の第３の実施の形態と共通になっている。

　図６には、先の図３に対応する図として、この第４の実施の形態における受信待機期間の配列態様を示す。なお、この図６において、図６（ａ）は、上記設定された規定時間のもとに上記携帯機１００から送信される無線信号の一例を示しており、図６（ｂ）は、上記無線信号を受信可能な期間として上記受信機２００Ｒに規定されている受信待機期間の推移例を示している。図６（ｃ）は、上記受信機２００Ｒの待機状態（節電モード／非節電モード）の推移例を示している。この図６において、先の図１～図３に示した各要素と同一の要素についてはそれぞれ同一の符号を付して示しており、それら要素についての重複する説明は割愛する。

　図６（ｂ）及び６（ｃ）に示すように、本実施の形態では、上記受信機２００Ｒの起動から所定時間Ｔｘが経過すると、同受信機２００Ｒは非節電モードから節電モードに移行する。受信機２００Ｒは予め特定された定期通信用の第１の周波数帯ＣＨ１の無線信号のみを受信可能である。すなわち、第２の周期Ｔｐｂ１に基づく第１の受信待機期間Ｔ１にて、定期通信用の周波数帯ＣＨ１の無線信号が受信可能とされる。これにより、節電モードにおいては受信機２００Ｒが特定可能な周波数帯ＣＨ１の無線信号のみを受信可能としたことで必要最低限の通信成立性を担保しつつも、受信機２００Ｒにおける第１の受信待機期間Ｔ１の周期、換言すれば上記受信回路の起動頻度がより低減される。これにより、受信機２００Ｒの消費電力のさらなる低減が図られる。

　なお、このように周波数帯ＣＨ１のみが受信可能とされる場合であれ、ユーザのスイッチ操作を通じて無線送信に用いられる周波数帯が自動で切り替えられる。したがって、リモート・キーレス・エントリ・システムとしての携帯機１００と車載機２００との間での通信成立性は担保される。

　以上説明したように、本実施の形態にかかる無線通信方法及び無線通信装置によれば、上記（１）、（２）、（３Ａ）（４）、（６）、（７）の利点とともに、さらに以下の利点が得られる。

　（８Ａ）上記節電モードでは、受信機２００Ｒは、第２の周期Ｔｐｂ１に基づく第１の受信待機期間Ｔ１において、定期通信用の予め特定された第１の周波数帯ＣＨ１の無線信号のみを受信可能である。これにより、携帯機１００と車載機２００との間における必要最低限の通信成立性を担保しつつも、受信機２００Ｒにおける第１の受信待機期間Ｔ１の周期、換言すれば上記受信回路の起動頻度がより低減され、消費電力のさらなる低減が図られる。

　なお、上記各実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。

　上記各実施の形態では、スイッチ操作に対応した無線信号が送信される規定時間Ｔｓは「５００ｍｓ」である。また、上記各受信待機期間Ｔ１及びＴ２の第１の周期Ｔｐａ１及びＴｐａ２は「２５０ｍｓ」であり、各受信待機期間Ｔ１及びＴ２の第２の周期Ｔｐｂ１及びＴｐｂ２は「４００ｍｓ」である。これに限らず、規定時間Ｔｓ、第１の周期Ｔｐａ１及びＴｐａ２、第２の周期Ｔｐｂ１及びＴｐｂ２として任意の時間が設定されることができる。要は、各受信待機期間Ｔ１及びＴ２の周期が、無線信号の送信の単位とする規定時間Ｔｓ以下であればよい。

　上記第３及び第４の実施の形態では、第１の受信待機期間Ｔ１を基準として、隣り合う第１の受信待機期間Ｔ１が各々配列されている位置の間の中心の位置に、第２の受信待機期間Ｔ２が配列されている。これに限らず、第２の受信待機期間Ｔ２は、第１の受信待機期間Ｔ１を基準として隣り合う第１の受信待機期間Ｔ１の間に順次配列されていればよい。

　上記第２及び第４の実施の形態では、節電モードにおいて、受信機２００Ｒは第２の周期Ｔｐｂ１に基づく第１の受信待機期間Ｔ１にて第１の周波数帯ＣＨ１の無線信号のみを受信可能であった。これに限らず、節電モードにおいて、受信機２００Ｒが第２の周期Ｔｐｂ２に基づく第２の受信待機期間Ｔ２にて第２の周波数帯ＣＨ２の無線信号のみを受信可能であってもよい。すなわち、受信機２００Ｒの節電モードにおいて受信可能な無線信号の周波数帯は任意である。

　上記各実施の形態では、上記携帯機１００と車載機２００との間で送受信される無線信号は、予め規定された第１の周波数帯ＣＨ１に基づき送受信される定期通信を含む。この定期通信に用いられる第１の周波数帯ＣＨ１の受信待機期間Ｔ１を基準として、各受信待機期間Ｔ１及びＴ２が設定されている。これに限らず、携帯機１００と車載機２００との間での定期通信が行われず、上記無線通信に用いられる各周波数帯のうちの任意の周波数帯を基準として各受信待機期間Ｔ１及びＴ２が設定されてもよい。

　上記各実施の形態では、受信機２００Ｒは、節電モードにおいては、第２の周期Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２に基づき受信待機期間Ｔ１，Ｔ２での無線信号の受信を行い、非節電モードにおいては、第１の周期Ｔｐａ１，Ｔｐａ２に基づき受信待機期間Ｔ１，Ｔ２での無線信号の受信を行う。これに限らず、受信機２００Ｒにおける節電モード／非節電モードの切り替えを割愛し、第１の周期Ｔｐａ１，Ｔｐａ２及び第２の周期Ｔｐｂ１，Ｔｐｂ２の一方のみに基づき各受信待機期間Ｔ１，Ｔ２での無線信号の受信を行ってもよい。

　上記各実施の形態では、受信機２００Ｒにおける受信回路は位相同期回路２６０を備え、この位相同期回路２６０による位相同期動作を通じて、携帯機１００から送信される複数の周波数帯の無線信号が受信可能となる。これに限らず、受信機２００Ｒにおける受信回路が所定の周波数帯を受信可能な複数の発振器を備え、この発振器の選択を通じて複数の周波数帯を受信するようにしてもよい。

　上記各実施の形態では、携帯機１００と車載機２００との間での無線通信に第１及び第２の周波数帯ＣＨ１，ＣＨ２を用いることとした。これに限らず、携帯機１００と車載機２００との間での無線通信に３以上の周波数帯を用いることとし、ユーザによるスイッチ操作が行われる都度、携帯機１００から送信される周波数帯を順次切り替えるようにしてもよい。この場合にも、携帯機１００から送信される周波数帯の数に応じた受信待機期間を、
　　ａ、複数の周波数帯のうちのある一つの周波数帯に対応して定めた受信待機期間を基準として、他の各周波数帯の受信待機期間はそれぞれこの基準とした受信待機期間の後に順次連続して配列される、あるいは、
　　ｂ、複数の周波数帯のうちのある一つの周波数帯に対応して定めた受信待機期間を基準として、他の各周波数帯の受信待機期間はそれぞれこの基準とした隣り合う受信待機期間の間に位置するように配列される、
こととすれば、前記（１）～（７）、（３Ａ）に準じた利点を得ることができる。

　なお、上記受信待機期間は、対応する周波数帯における通信成功回数の多い順に配列されてもよい。この場合には、無線通信に複数の周波数帯を用いる通信形式でありながらも、携帯機１００と車載機２００との間での通信をより早く成立させることができる。

　上記第１及び第２の実施の形態では、第１の受信待機期間Ｔ１を基準として、第２の受信待機期間Ｔ２は第１の受信待機期間Ｔ１の後に連続して配列されている。また、上記第３及び第４の実施の形態では、第１の受信待機期間Ｔ１を基準として、隣り合う第１の受信待機期間Ｔ１の間に第２の受信待機期間Ｔ２が配列されている。この他、例えば、同一の周波数帯に対応する受信待機期間が連続するように、各受信待機期間を配列してもよい。要は、携帯機１００から送信される無線信号が所定の周期のもとに間欠的に受信可能であるように、各受信待機期間を複数の周波数帯についてそれぞれ別に定めてかつ、それら定めた各受信待機期間の周期が無線信号の送信の単位とする規定時間以下であればよい。

　上記各実施の形態では、上記無線通信方法及び無線通信装置を、車両のキーレス・エントリ・システムに適用することとした。この他、家屋等のセキュリティシステムにこの無線通信方法あるいは無線通信装置を適用することも可能である。要は、送信機と受信機との間でスイッチのオン操作に対応する指令内容を複数の周波数帯を用いて送受信する任意のシステムに本発明を適用することができる。

Claims

　送信機における手動によるスイッチ操作の都度、予め定められた複数の周波数帯の間で周波数帯を切り替えて、この周波数帯を用いて該スイッチ操作に対応した無線信号を予め定められた規定送信時間の間送信することと、
　受信機において前記送信される無線信号を受信するとともに、前記スイッチ操作に対応して予め割り当てられている指令内容を認識することと、
　前記複数の周波数帯についてそれぞれ別に、所定の周期で繰り返される間欠的な受信待機期間を定めることであって、前記受信機は、複数の周波数帯の各々を用いて送信される無線信号を、対応する受信待機期間において受信可能であることと、
　前記複数の周波数帯の各々に対応する受信待機期間の周期を前記規定送信時間以下に設定することと、
を備える無線通信方法。
　前記複数の周波数帯のうちのある一つの周波数帯に対応する受信待機期間の直後に、他の少なくとも１つの周波数帯に対応する受信待機期間が時間的に連続して配列される
　請求項１に記載の無線通信方法。
　前記複数の周波数帯のうちのある一つの周波数帯に対応する受信待機期間の後に、他の少なくとも１つの周波数帯に対応する受信待機期間が時間的に離間して配列される
　請求項１に記載の無線通信方法。
　前記複数の周波数帯にそれぞれ対応する受信待機期間は、通信成功回数の多い順に配列される
　請求項２または３に記載の無線通信方法。
　前記受信機が通常の受信待機モードである非節電モードにあるときには、前記受信待機期間の周期を第１の周期に設定することと、
　前記受信機が消費電力を低減するための節電モードにあるときには、前記受信待機期間の周期を前記第１の周期よりも長い第２の周期に設定することと、
　をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の無線通信方法。
　前記節電モードでは、予め特定した周波数帯に対応する受信待機期間のみを設定することをさらに備える
　請求項５に記載の無線通信方法。
　前記無線信号は、予め規定された周波数帯を用いて定期的に送信される通信信号を含み、この定期的な送信に用いられる周波数帯に対応する受信待機期間を基準として、前記複数の周波数帯にそれぞれ対応する受信待機期間が定められる
　請求項１～６のいずれか一項に記載の無線通信方法。
　手動操作の可能なスイッチを有する送信機と、受信機とを備え、請求項１～７のいずれか一項に記載の無線通信方法従い前記送信機と前記受信機との間で無線通信を行う無線通信装置。
　前記受信機は、前記無線信号を受信するための受信回路を備えた受信部と、該受信部が受信可能な周波数帯を切り替える制御部と、前記受信回路を起動させる起動部とを備え、
　前記受信回路は、前記起動部から入力される信号に基づき位相の同期した信号を出力する位相同期回路を有し、前記起動部は、前記受信待機期間に対応して前記位相同期回路を起動し、該位相同期回路による位相同期動作を通じて前記送信機から送信される複数の周波数帯の無線信号を受信可能な状態とする
　請求項８に記載の無線通信装置。