WO2012029428A1

WO2012029428A1 - 物品収納装置及び物品収納方法

Info

Publication number: WO2012029428A1
Application number: PCT/JP2011/066556
Authority: WO
Inventors: 文恵山路; 行伸安田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2010-09-02
Filing date: 2011-07-21
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2013-03-02
Also published as: TW201223840A; TWI513638B; JPWO2012029428A1; JP5448121B2

Abstract

　剛体（１２）が所定の向きにのみ倒れるようにすることにより、吊り下げ部材（８）が所定の形状に折り畳まれるようにする。吊り下げ部材（８）により上下に連結した複数の昇降枠（６）と、コンベヤ（１４）とを備える物品収納装置（２）の吊り下げ部材（８）を、上側の昇降枠に取り付けられた上部の索体（１０）と、下側の昇降枠に鉛直面内で回動自在に取り付けられた下部の剛体（１２）とで構成する。剛体（１２）が所定の向きにのみ倒れるように規制する、規制部材（２０、２４、３０）を昇降枠（６）に設ける。

Description

物品収納装置及び物品収納方法

　この発明は昇降枠を複数積層した物品収納装置に関し、特に昇降枠を連結する吊り下げ部材に関する。

　複数の昇降枠をチェーンなどの索体で連結して昇降させる、物品収納装置が知られている。そしてコンベヤの搬送面を、昇降枠が上下に通過するようにして、コンベヤと昇降枠との間で複数の物品を一括して移載する。昇降枠を規則的に積み重ねるには、索体を所定の形状に折り畳む必要がある。この点に関して、特許文献１（JP2003-63617A）は、吊り下げ部材を上部の索体と下部のペンダント（板状の錘）とで構成することを開示している。

　しかしながら発明者は、昇降枠を下降させる際に、ペンダントが本来の向きとは逆向きに倒れることがあることを見出した。このようなことが生じると、昇降枠を規則的に積み重ねることができない。そこで簡単な構造で、ペンダントが所定の向きにのみ倒れるようにして、昇降枠を所定の形状に積み重ねることを検討して、この発明に到った。

JP2003-63617A

　この発明の課題は、ペンダント等の剛体が所定の向きにのみ倒れるようにすることにより、吊り下げ部材が所定の形状に折り畳まれるようにすることにある。
　この発明での追加の課題は、昇降枠を積み重ねた際に、索体が所定の形状になるようにすることにある。

　この発明は、吊り下げ部材により上下に連結した複数の昇降枠と、コンベヤとを備えて、昇降枠をコンベヤの搬送面を越えて上昇させることにより物品を昇降枠に収納し、コンベヤの搬送面を越えて下降させることにより、複数の昇降枠を積み重ねるようにした物品収納装置であって、
　前記吊り下げ部材を、上側の昇降枠に取り付けられた上部の索体と、下側の昇降枠に鉛直面内で回動自在に取り付けられた下部の剛体とで構成すると共に、
　前記剛体が所定の向きにのみ倒れるように規制する、規制部材を前記昇降枠に設けたことを特徴とする。

　またこの発明は、吊り下げ部材により上下に連結された複数の昇降枠とコンベヤとを備える物品収納装置により、物品を昇降枠に収納する方法であって、
　前記吊り下げ部材は、上側の昇降枠に取り付けられた上部の索体と、下側の昇降枠に鉛直面内で回動自在に取り付けられた下部の剛体とで構成され、
　前記剛体を規制する規制部材が前記昇降枠に設けられ、
　昇降枠をコンベヤの搬送面を越えて上昇させることにより、物品を昇降枠に収納するステップと、
　コンベヤの搬送面を越えて下降させることにより複数の昇降枠を積み重ねると共に、前記規制部材により前記剛体が所定の向きにのみ倒れるように規制するステップ、とを実行することを特徴とする。

　この発明では、昇降枠を積み重ねる際に、例えば剛体が昇降枠の内側にのみ倒れるようにすることにより、複数の昇降枠を規則的に積み重ねることができる。

　また好ましくは、前記剛体は昇降枠に軸支部で軸支され、前記規制部材は、前記剛体から前記軸支部を越えて昇降枠側へ延びる当接部材と、前記当接部材を規制するストッパとから成る。昇降枠は軸支部よりも下側にスペースの余裕がある。従って、この部分にストッパを設けると、ストッパを高い強度で設けることができ、また昇降枠を積み重ねる際にストッパが邪魔にならない。
　特に好ましくは、前記当接部材は前記剛体に固定された板状部材で、前記ストッパは昇降枠に締結された締結部材からなる。このようにすると、簡単かつ安価に当接部材とストッパとを構成できる。

　好ましくは、前記剛体を倒した状態で、前記索体が所定の形状を取るように、索体を規制する第２の規制部材を、前記剛体に設ける。所定の形状とは例えば、索体が下方の剛体への取付部から鉛直方向に立ち上がり、次いで上方の剛体への取付部へ延びる形状である。このようにすると、昇降枠を積み重ねた際に、索体を所定の形状に揃ることができる。従って、不規則な形状に畳まれた索体のために、昇降枠と昇降枠との間に隙間が開くなどのことがない。
　好ましくは、前記第２の規制部材は、前記剛体または昇降枠に締結された締結部材からなる。このようにすると、簡単かつ安価な部材で第２の規制部材を構成できる。

実施例の物品収納装置の要部側面図実施例の物品収納装置の一部切欠部付き平面図実施例での吊り下げ部材と上下の昇降枠とを示す要部側面図実施例での吊り下げ部材の昇降枠への取り付けを示す要部断面図実施例でのチェーンの規制を示す要部側面図変形例での吊り下げ部材の昇降枠への取り付けを示す要部側面図第２の変形例での吊り下げ部材の昇降枠への取り付けを示す要部側面図第２の変形例での吊り下げ部材の昇降枠への取り付けを示す要部正面図

　以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。

図１～図８に、実施例とその変形とを示す。図１～図５は実施例の物品収納装置２を示し、４はそのフレームで、複数の昇降枠６を昇降自在に支持している。そして昇降枠６は下降して退避した状態では上下に密着して積み重ねられ、上昇した状態では吊り下げ部材８で定まる間隔で上下に間隔を置いて配置される。吊り下げ部材８は上部のチェーン１０と下部のペンダント１２から成り、チェーン１０はロープ、ワイヤ、その他の索体でもよく、ペンダント１２は板状の錘で、棒状などの形状でもよい。物品収納装置２は複数個の個別のベルトコンベヤから成るコンベヤ１４を備え、ベルトコンベヤの替わりにローラコンベヤ、チェーンコンベヤ等でも良く、コンベヤの搬送面は例えば水平である。昇降枠６をコンベヤ１４の搬送面を越えて上側に移動させることにより、コンベヤ１４上の物品を昇降枠６に荷積みし、逆に昇降枠６をコンベヤ１４の搬送面を下側へ移動させることにより、昇降枠６からコンベヤ１４へ物品を荷下ろしできる。図示しない最上部の昇降枠に対して、チェーンは他の昇降枠６に対するチェーン１０よりも長くされ、図示しないスプロケットなどで駆動されるものとする。

　昇降枠６を積み重ねると、図１の下部のようになる。このときペンダント１２の先端(チェーン１０の取付位置）は物品収納装置２の内側を向いているはずであるが、ペンダント１２が物品収納装置２の外側を向くように倒れることがある。例えば昇降枠６を下降させた際に、チェーン１０が何らかの原因で外側に倒れると、ペンダント１２も外側に倒れることがある。するとペンダント１２がフレーム４と干渉する等のトラブルを生じ、また昇降枠６を規則的に積み重ねることが出来ない。チェーン１０の長さは、昇降枠６を積み重ねた際に、ペンダント１２への取付位置と上側の昇降枠６への取付位置の間を直線で結ぶ最短の長さよりも、多少のゆとりが必要である。しかしこのゆとりのために、昇降枠６を積み重ねた状態で、チェーン１０が不自然な形状になると、昇降枠６を規則正しく積み重ねることができない。

　これらの課題を解決するため、実施例では図３，図４に示すプレート２０とストッパ２４とを用いて、ペンダント１２が昇降枠６の外向きに倒れることを防止する。ペンダント１２と昇降枠６とは、リンクプレート１６と上下一対のピン１８，１９で連結されている。またピン１８，１９ならびにピン２２で固定されたプレート２０が、ペンダント１２側から下側の昇降枠６側へ、ピン２２，１８，１９を通り、かつピン１９を越えて延びている。プレート２０とリンクプレート１６、及びペンダント１２の向きは等しく、水平なピン１９がペンダント１２の軸支点として、ペンダント１２を鉛直面内で回動自在に支持する。そしてプレート２０の先端部側面で、昇降枠６の内側を向いた面が当接面２６をなし、ボルトの頭などから成るストッパ２４と当接する。ストッパ２４は、ナットあるいは昇降枠６に切り込んだ雌ねじなどにより、昇降枠６に対し締結されている。従って図３に示すように、ペンダント１２は昇降枠６の内側向きにしか倒れることができない。ストッパ２４は、ペンダント１２が昇降枠６の外向きに倒れることを阻止するものであればよく、例えばピンの頭、溶接片等の突起などでもよい。さらに図６の変形例のように、ピン１９から見て昇降枠６の外側斜め上方にストッパ２５を設けて、当接面２７で規制しても良い。なお実施例とは逆に、ペンダント１２とチェーン１０とが昇降枠６の外側向きに倒れるようにしても良い。またリンクプレート１６はプレート２０を補強する部材で、無くても良い。

　図７，図８に、ペンダント１２の向きの規制に関する第２の変形例を示す。２１は新たなプレートで、ピン２２，ピン１８，１９が通され、プレート２１によりリンクプレート１６の向きとペンダント１２の向きが等しくなる。３０はペンダント１２の先端の曲面と当接して、ペンダント１２が昇降枠６の外側に倒れることを禁止するストッパである。即ち、図７，図８の状態からペンダント１２が時計回りに昇降枠６の外側に倒れようとすると、ストッパ３０がペンダント１２の先端の曲面と接して、ペンダント１２が倒れることを禁止する。

　昇降枠６を上下に積み重ねた状態で、チェーン１０の形状を所定の形状に揃える必要がある。このことへの実施例での対策を、図５に示す。ペンダント１２へのチェーン１０の取付ピン３１から見て、昇降枠６の外側でチェーン１０の下側に、ボルトの６角形の頭などのストッパ２８を設ける。ストッパ２８はピンの角形の頭、或いは溶接片などでもよい。３２はチェーン１０を昇降枠６に取り付けるピンである。チェーン１０の各リンクプレート、特に最初のリンクプレート３３は、例えば両側縁が直線状で、少なくともストッパ２８と接する側縁が直線状である。リンクプレート３３等を拡大して、図５の左下に示す。最初のリンクプレート３３はストッパ２８の側縁と接して上向きに立ち、これによってチェーン１０の遊びが吸収され、チェーン１０は昇降枠６の上面にほぼ平行に整列される。即ち昇降枠６を上下に積み重ねた際に、最初のリンクプレート３３が鉛直に立ち、以降はペンダント１２の上辺と平行にペンダント１２の昇降枠６への取付部へ向けてチェーン１０が延び、最後のリンクプレート３４もしくはその手前でチェーン１０は上向きに曲がって、上側のペンダント１２に取り付けられる。

　実施例では以下の効果が得られる。
(1)　簡単な構造で、ペンダント１２が逆向きに倒れることを防止できる。
(2)　簡単な構造で、チェーン１０を整列した形状に折り畳むことができる。

２　物品収納装置　　４　フレーム　　６　昇降枠　　８　吊り下げ部材
１０　チェーン　　１２　ペンダント　　１４　コンベヤ
１６　リンクプレート　　１８，１９　ピン　　２０，２１　プレート
２２　ピン　　２４，２５　ストッパ　　２６，２７　当接面
２８～３０　ストッパ　　３１，３２　ピン
３３　最初のリンクプレート　　３４　最後のリンクプレート

Claims

　吊り下げ部材により上下に連結した複数の昇降枠と、コンベヤとを備えて、昇降枠をコンベヤの搬送面を越えて上昇させることにより物品を昇降枠に収納し、コンベヤの搬送面を越えて下降させることにより、複数の昇降枠を積み重ねるようにした物品収納装置であって、
　前記吊り下げ部材を、上側の昇降枠に取り付けられた上部の索体と、下側の昇降枠に鉛直面内で回動自在に取り付けられた下部の剛体とで構成すると共に、
　前記剛体が所定の向きにのみ倒れるように規制する、規制部材を前記昇降枠に設けたことを特徴とする、物品収納装置。
　前記剛体は昇降枠に軸支部で軸支され、
　前記規制部材は、前記剛体から前記軸支部を越えて昇降枠側へ延びる当接部材と、前記当接部材を規制するストッパとから成ることを特徴とする、請求項１の物品収納装置。
　前記当接部材は前記剛体に固定された板状部材で、前記ストッパは昇降枠に締結された締結部材からなることを特徴とする、請求項２の物品収納装置。
　前記剛体を倒した状態で、前記索体が所定の形状を取るように、索体を規制する第２の規制部材を、前記剛体に設けたことを特徴とする、請求項１の物品収納装置。
　前記第２の規制部材は、前記剛体または昇降枠に締結された締結部材からなることを特徴とする、請求項４の物品収納装置。
　吊り下げ部材により上下に連結された複数の昇降枠とコンベヤとを備える物品収納装置により、物品を昇降枠に収納する方法であって、
　前記吊り下げ部材は、上側の昇降枠に取り付けられた上部の索体と、下側の昇降枠に鉛直面内で回動自在に取り付けられた下部の剛体とで構成され、
　前記剛体を規制する規制部材が前記昇降枠に設けられ、
　昇降枠をコンベヤの搬送面を越えて上昇させることにより、物品を昇降枠に収納するステップと、
　コンベヤの搬送面を越えて下降させることにより複数の昇降枠を積み重ねると共に、前記規制部材により前記剛体が所定の向きにのみ倒れるように規制するステップ、とを実行することを特徴とする物品収納方法。