CN113772559B - 一种缆索吊机索鞍自适应调节系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吊装设备领域，特别涉及一种缆索吊机索鞍自适应调节系统，用于维持缆索吊主塔在水平方向上的受力平衡，其包括：索鞍、索鞍底座、限位结构和滑移结构，其设于缆索吊主塔上，其特点索鞍在不对称水平力作用下可滑移；限位结构用于索鞍在索鞍底座上滑动时，确保索鞍不脱离索鞍底座。缆索吊索鞍自适应调节系统其作用为通过索鞍滑移减小不对称水平力，从而减小缆索吊主塔结构的偏位，进一步提高缆索吊主塔在施工作业中的安全性。

Description

一种缆索吊机索鞍自适应调节系统

技术领域

本申请涉及吊装设备领域，特别涉及一种缆索吊机索鞍自适应调节系统。

背景技术

缆索吊机塔架安装在缆索吊主塔塔顶上，相邻缆索吊主塔之间设有主索，起重小车进行吊装作业时，起重小车在主索上行走，而对被吊物进行运输。

相关技术中，主索的从缆索吊主塔的塔顶绕过，且端部与地面连接，由于主索未直接连接在缆索吊主塔上，因此起重小车和被吊物的重力不易通过主索对缆索吊主塔施加较大的水平力，缆索吊主塔不易被带动而倾覆。

但是，在起重小车处于空载或吊装工况时，以及起重小车在主索上行走时，主索用于支撑起重小车行走的一段的受力不同，且会与缆索吊主塔之间的夹角发生变化，而主索用于连接地面的一段与缆索吊主塔之间的夹角不会发生变化，因此主索对缆索吊主塔会产生一个不对称的水平力，该水平力容易带动缆索吊主塔倾覆，而影响缆索吊主塔的防倾覆能力。

发明内容

本申请实施例提供一种缆索吊机索鞍自适应调节系统，以解决相关技术中起吊过程中主索容易对缆索吊主塔造成不对称水平力，以此影响缆索吊主塔的防倾覆能力的技术问题。

一种缆索吊机索鞍自适应调节系统，用于维持缆索吊主塔在水平方向上的受力平衡，其特征在于，其包括：

索鞍底座，其设于所述缆索吊主塔上；

索鞍，其滑动设置于所述索鞍底座上，所述索鞍用于主索的支撑及转向；

所述索鞍在其两侧的所述主索的不平衡力作用下可在所述索鞍底座上滑动，可使所述索鞍在其两侧所述主索的不平衡力的作用下而不断减小，以达到平衡。

一些实施例中，所述缆索吊机索鞍自适应调节系统还包括用于将所述索鞍保持在所述索鞍底座上的限位结构。

一些实施例中，该缆索吊机索鞍自适应调节系统还包括滑移结构，所述索鞍通过所述滑移结构在所述索鞍底座上滑动。

一些实施例中，所述滑移结构包括第一滑动面和第二滑动面，所述索鞍和所述索鞍底座通过所述第一滑动面和所述第二滑动面而接触。

一些实施例中，所述第一滑动面设于所述索鞍的底面，所述第二滑动面设于所述索鞍底座的顶面。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种缆索吊机索鞍自适应调节系统，该缆索吊机索鞍自适应调节系统设于缆索吊主塔上，以代替缆索吊主塔与主索接触，起重小车在主索上行走或者起重小车在空载状态和起吊状态之前切换时，主索上的受力发生改变，索鞍的两侧的主索不平衡力带动索鞍在索鞍底座上滑动，随着索鞍的滑动，索鞍两侧的不平衡力逐渐减小至消失，以平衡索鞍受到的水平力，提高了缆索吊主塔的防倾覆能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中缆索吊机索鞍自适应调节系统的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线的剖面结构示意图；

图3为本申请实施例中主索与缆索吊主塔的示意图；

图4为本申请实施例中主索受力改变后主索与缆索吊主塔的示意图；

图5为本申请实施例中缆索吊主塔自平衡后主索与缆索吊主塔的示意图。

图中：1、索鞍底座；101、限位条；2、索鞍；3、主索；4、第一夹角；5、第二夹角；601、第一限位块；602、第二限位块；603、第三限位块；7、第一滑动面；8、第二滑动面；9、滑轮组件；10、缆索吊主塔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种缆索吊机索鞍自适应调节系统，其能解决相关技术中起吊过程中主索容易对缆索吊主塔造成不对称水平力，以此影响缆索吊主塔的防倾覆能力的技术问题。

一种缆索吊机索鞍自适应调节系统，用于维持缆索吊主塔10在水平方向上的受力平衡，其包括：

索鞍底座1，其设于缆索吊主塔10上；

索鞍2，其沿第一方向滑动地设置于索鞍底座1上，索鞍(2)用于主索3的支撑及转向；索鞍2供主索3绕过，以使主索3弯折，并将主索3分成供起重小车行走的功能段以及与地面连接的反拉段；同时，

索鞍2在主索3的压力下可沿索鞍底座1滑动，以使功能段和缆索吊主塔10形成第一夹角4与反拉段和缆索吊主塔10形成第二夹角5相同或趋同。

索鞍2在其两侧的主索3的不平衡力作用下可在索鞍底座1上滑动，可使索鞍2在其两侧主索3的不平衡力的作用下而不断减小，以达到平衡。

参照图1和图2，其中，该缆索吊机索鞍自适应调节系统安装在缆索吊主塔10上，本实施例中，该缆索吊机索鞍自适应调节系统安装在缆索吊主塔10的顶端面上，以代替缆索吊主塔10与主索3接触。该缆索吊机索鞍自适应调节系统包括索鞍底座1和索鞍2，其中索鞍底座1安装在缆索吊主塔10的顶端面，索鞍底座1的长度方向沿第一方向设置，第一方向即相邻缆索吊主塔10的连线方向，图中Y轴方向，即纵向。索鞍2滑动设置在索鞍底座1上，且索鞍2沿第一方向滑动设置。

参照图1和图3，主索3从索鞍2上绕过，主索3分为功能段和反拉段。主索3的反拉段一端与地面连接。主索3的功能段位于两个缆索吊主塔10之间的部分用于供起重小车行走，由于主索3自身重力、起重小车重力和被吊物的重力，主索3的功能段与缆索吊主塔10之间形成第一夹角4。随着起重小车在空载和起吊状态之间的切换，以及起重小车在主索3上的行走，主索3的受力均发生变化，因此第一夹角4的大小发生变化。

参照图1和图3，主索3的反拉段与地面连接，可以理解的是，缆索吊主塔10上的缆索吊机索鞍自适应调节系统的一个作用是使得主索3转向，以使主索3固定至地面。主索3在索鞍2处弯折，主索3的反拉段与缆索吊主塔10形成第二夹角5，第一夹角4和第二夹角5之和即为主索3的弯折角度。

参照图3，当第二夹角5等于第一夹角4时，此时主索3对缆索吊主塔10施加的力竖直朝下，而缆索吊主塔10在水平方向上收到的力呈平衡状态。参照图4，当起重小车行走或者发生工况的变化时，第一夹角4发生变化，但此时第二夹角5维持不变，以此主索3给索鞍2施加的力在水平方向不平衡，而这一不平衡的水平力带动索鞍2在索鞍底座1上滑动，索鞍2滑动时，带动主索3的弯折点移动，而主索3与地面固定的位置未发生改变，因此第二夹角5被改变，直至第二夹角5等于第一夹角4，此时主索3施加给索鞍2在水平方向上的力即成平衡状态(参照图5)。缆索吊主塔10因而不易收到水平力的作用。

例如，当起重小车从空载状态至起吊时，为图3至图4的过程，被吊物的重量使得主索3的受力变大，此时第一夹角4变小，参照图4至图5的过程，主索3对索鞍2产生的水平力带动索鞍2滑动，因此主索3的弯折点发生改变，而调节第二夹角5的大小，直至第二夹角5的大小等于第一夹角4(参照图5)，主索3不再施加给索鞍2水平力。因此主索3施加至缆索吊主塔10上的水平力在索鞍2的滑动下，而被调整至处于平衡状态，水平力不易施加至缆索吊主塔10上，因此提高了缆索吊主塔10的防倾覆能力。

当索鞍2滑动至索鞍底座1的边缘处时，此时索鞍2不再通过滑动而调节第一夹角4和第二夹角5的大小，此时，第一夹角4和第二夹角5的大小趋于相等。

这样设置，该缆索吊机索鞍自适应调节系统设于缆索吊主塔10上，以代替缆索吊主塔10与主索3接触，起重小车在主索3上行走或者起重小车在空载状态和起吊状态之前切换时，主索3上的受力发生改变，因此第一夹角4的发生改变，使得第一夹角4与第二夹角5处于不相等的状态，此时主索3施加给索鞍2上的力具有沿第一方向的水平分力，第一方向上的分力而带动索鞍2滑动，索鞍2滑动而改变了主索3弯折点的位置，而由于主索3一端与地面固定，因此随着主索3弯折点的位置改变，第二夹角5的大小也发生改变，当第二夹角5等于第一夹角4时，主索3对索鞍2施加的力不再具有水平方向分力，因此随着主索3的受力变化，通过索鞍2滑动而适应性调节主索3弯折点的位置，以调节第二夹角5的大小至等于第一夹角4，以平衡索鞍2受到的水平力，通过索鞍2的移动而化解了主索3施加至索鞍2上的不平衡水平力，缆索吊主塔10不易受到来自主索3水平方向上的分力，提高了缆索吊主塔10的防倾覆能力。

可选地，该缆索吊机索鞍自适应调节系统还包括滑轮组件9，滑轮组件9设于索鞍2上，滑轮组件9包括滑轮，主索3从滑轮绕过而弯折。

参照图1和图2，其中，该缆索吊机索鞍自适应调节系统包括滑轮组件9，滑轮组件9安装在索鞍2上，随着索鞍2的滑动而滑动。滑轮组件9包括滑轮，滑轮的轴线方向水平且与第一方向垂直设置，滑轮转动安装在索鞍2上。主索3从滑轮上绕过，以此滑轮对主索3进行转向。本实施例中，滑轮组件9设有多组，多组滑轮组件9间隔设置，以便于供多根主索3绕设。每组滑轮组件9均设有多个滑轮，优选地，每组滑动组件均设有两个滑轮，两个滑轮在第一方向上间隔设置，以此通过两个滑轮对主索3进行两次转向处理，处于两个滑轮之间的主索3沿第一方向设置。

这样设置，滑轮组件9的设置，便于主索3从索鞍2上绕过，方便了主索3的转向。主索3的弯折处需承受来自主索3对索鞍2施加的力，每组滑轮组件9设有两个滑轮，通过两个滑轮将主索3施加至索鞍2的力分散，滑轮不易受力集中而损坏，提高了该缆索吊机索鞍自适应调节系统的使用寿命。

可选地，缆索吊机索鞍自适应调节系统还包括用于将索鞍2保持在索鞍底座1上的限位结构。。

可选地，限位结构包括第一限位结构，限位结构包括两个第一限位块601，两个第一限位块601分别设于索鞍底座1的两端，以防止索鞍2脱离索鞍底座1。

参照图1和图2，其中，参照图1和图2，限位结构包括第一限位结构，第一限位结构包括第一限位块601，第一限位块601设于索鞍底座1的侧面，且第一限位块601设置在索鞍底座1的上侧面。本实施例中，第一限位块601设有两个，两个第一限位块601分别靠近索鞍底座1的两端设置。当索鞍2滑动至靠近索鞍底座1的端部时，索鞍2与索鞍底座1上的第一限位块601抵接，而限制了索鞍2脱离索鞍底座1。

可选地，限位结构还包括第二限位结构，第二限位结构包括两个沿第二方向设置的第二限位块602，两个第二限位块602分别设于索鞍2的相对两侧面，两个第二限位块602相互朝向的侧面分别与索鞍底座1的相对两侧面抵触，以限制索鞍2从第二方向脱离索鞍底座1。

可选地，两个第二限位块分别与索鞍2的相对两侧面连接，以限制索鞍2从第二方向脱离索鞍底座1。

参照图1和图2，其中，限位结构还包括第二限位结构，第二限位结构包括两个第二限位块602，两个第二限位块602沿第二方向设置，本实施例中，第二方向为索鞍底座1的宽度方向，第二方向垂直与第一方向设置，且第二方向为图中的X轴方向，即横向。两个第二限位块602分别设置在索鞍2的相对两侧面，且第二限位块602与索鞍2的侧面连接，第二限位块602的底面低于索鞍2的底面。两个第二限位块602相互朝向的侧面分别与索鞍底座1的相对两侧面抵触。当索鞍2在索鞍底座1上滑动时，第二限位块602在索鞍底座1的侧面滑动，第二限位块602限制了索鞍2从第二方向脱离索鞍底座1，即限制了索鞍2从索鞍底座1的宽度方向脱离索鞍底座1。索鞍2被限制在索鞍底座1上滑动，而使得索鞍2滑动过程更稳定，不易出现脱轨的情况。

参照图1和图2，本实施例中，第二限位结构可设由多组，优选为两组，两组限位结构分别靠近索鞍2的两端设置。

可选地，限位结构还包括第三限位结构，第三限位结构包括第三限位块603，第三限位块603与第二限位块602的下侧面连接，索鞍底座1的相对两侧面均设有限位条101，第三限位块603的上侧面与限位条101的下侧面抵触，以限制索鞍2从竖直方向脱离索鞍底座1。

参照图1和图2，其中，限位结构还包括第三限位结构，第三限位结构包括第三限位块603。本实施例中，根据第二限位块602的数量而对应设置第三限位块603的数量。第三限位块603与第二限位块602的下侧面连接。索鞍底座1的相对两侧面设有均设置有限位条101，限位条101的长度方向与索鞍底座1的长度方向一致。第二限位块602通过与限位条101抵触而与索鞍底座1的侧面抵触，同时第三限位块603的上侧面与限位条101的下侧面接触，索鞍2滑动时，第三限位块603与限位条101接触，限位条101和第三限位块603抵接，限制了索鞍2从竖直方向脱离索鞍底座1。

可选地，该缆索吊机索鞍自适应调节系统还包括滑移结构，索鞍2通过滑移结构在索鞍底座1上滑动。。

可选地，滑移结构包括第一滑动面7和第二滑动面8，索鞍2和索鞍底座1通过第一滑动面7和第二滑动面8而接触。

可选地，第一滑动面7设于索鞍2的底面，第二滑动面8设于索鞍底座1的顶面。

参照图1和图2，其中，该自平衡结构还包括第一滑动面7和第二滑动面8，其中第一滑动面7与索鞍2的底侧面连接，第二滑动面8与索鞍底座1的上侧面连接，本实施例中，索鞍底座1和索鞍2之间通过第一滑动面7和第二滑动面8接触，索鞍2在索鞍底座1上滑动时，第一滑动面7在第二滑动面8上滑动。本实施例中，第一滑动面7包括不锈钢板，第二滑动面8包括四氟板。通过第一滑动面7和第二滑动面8的接触而代替索鞍2和索鞍底座1之间直接接触，提高了索鞍2与索鞍底座1的接触面的耐磨性能，且减小了滑动摩擦力，索鞍2在索鞍底座1上滑动更流畅。

在其他实施例中，也可仅设有第一滑动面7或者第二滑动面8，第一滑动面7和第二滑动面8的安装位置可互换。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种缆索吊机索鞍自适应调节系统，用于维持缆索吊主塔(10)在水平方向上的受力平衡，其特征在于，其包括：

索鞍底座(1)，其设于所述缆索吊主塔(10)上；

索鞍(2)，其滑动设置于所述索鞍底座(1)上，所述索鞍(2)用于主索(3)的支撑及转向；

所述主索(3)从滑轮组件(9)的滑轮上绕过，所述滑轮组件(9)位于所述索鞍(2)上，主索(3)分为功能段和反拉段，主索(3)的反拉段一端与地面连接，主索(3)的功能段位于两个缆索吊主塔(10)之间的部分用于供起重小车行走；

所述索鞍(2)在其两侧的所述主索(3)的不平衡力作用下可在所述索鞍底座(1)上滑动，索鞍(2)滑动时，带动主索(3)的弯折点移动，可使索鞍(2)两侧的不平衡力逐渐减小至消失，以平衡索鞍受到的水平力；

所述缆索吊机索鞍自适应调节系统还包括用于将所述索鞍(2)保持在所述索鞍底座(1)上的限位结构，所述限位结构包括第一限位结构、第二限位结构和第三限位结构；

所述第一限位结构包括两个第一限位块(601)，两个第一限位块(601)分别设于索鞍底座(1)的两端；所述第二限位结构包括两个第二限位块(602)，相互朝向的侧面分别与索鞍(2)的相对两侧面连接；所述第三限位结构包括第三限位块(603)，第三限位块(603)与第二限位块(602)的下侧面连接，索鞍底座的相对两侧面均设有限位条(101)，第三限位块(603)的上侧面与限位条(101)的下侧面抵触。

2.根据权利要求1所述的缆索吊机索鞍自适应调节系统，其特征在于，还包括滑移结构，所述索鞍(2)通过所述滑移结构在所述索鞍底座(1)上滑动。

3.根据权利要求2所述的缆索吊机索鞍自适应调节系统，其特征在于，所述滑移结构包括第一滑动面(7)和第二滑动面(8)，所述索鞍(2)和所述索鞍底座(1)通过所述第一滑动面(7)和所述第二滑动面(8)而接触。

4.根据权利要求3所述的缆索吊机索鞍自适应调节系统，其特征在于，所述第一滑动面(7)设于所述索鞍(2)的底面，所述第二滑动面(8)设于所述索鞍底座(1)的顶面。

Images