WO2012028122A1 - Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische anwendungen - Google Patents

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WO2012028122A1
WO2012028122A1 PCT/DE2010/001017 DE2010001017W WO2012028122A1 WO 2012028122 A1 WO2012028122 A1 WO 2012028122A1 DE 2010001017 W DE2010001017 W DE 2010001017W WO 2012028122 A1 WO2012028122 A1 WO 2012028122A1
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drive
bearing
actuator according
housing
bearing point
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PCT/DE2010/001017
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Thorsten Bendel
Claus Töpfer
Winfried Schlabs
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Kiekert Aktiengesellschaft
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Priority to PCT/DE2010/001017 priority patent/WO2012028122A1/de
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
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    • E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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    • Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]

Definitions

  • the invention relates to an actuating unit for motor vehicle applications, in particular motor vehicle door locks, with a drive, and with a linear actuator which can be acted upon by the drive.
  • Such actuators are used by way of example and not limitation as Zuziehosvoriques, as presented inter alia in DE 101 12 120 B4.
  • the Zuziehosvorraum works on the trunk lid of a motor vehicle.
  • an electric motor is provided which operates on a linear actuator.
  • the electric motor has a flanged gearbox and is placed either in or on the boot lid.
  • the problem often arises in practice that the electric motor is not aligned correctly during assembly relative to the linear actuator and / or has play. This can cause vibrations during operation.
  • the control unit in question is mostly used to act on motor vehicle door locks or even entire motor vehicle doors, these elements often act as resonators or can act in this way.
  • the operation of the known actuators is often associated with disturbing noises.
  • the invention aims to provide a total remedy.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such an adjustment unit for applications in the automotive industry so that the background noise is improved overall.
  • the invention proposes in a generic actuator, that the drive and the linear actuator
  • CONFIRMATION COPY Angled in particular at right angles, are or are arranged to each other. In this way, any noise from the drive is not or hardly transmitted to the opposite angle arranged linear actuator. Because the angular and in particular right-angled arrangement of on the one hand the drive and on the other hand the linear actuator means as a rule that the drive and the linear actuator are coupled together via a worm gear. Such a worm gear is relatively insensitive, as regards any vibrations. Even a possible game in the drive is usually mastered easily. In any case, the background noise of the actuator according to the invention over previous embodiments is significantly improved in this way.
  • the drive and the actuator are regularly taken together stored in a housing. This procedure also improves the noise behavior. Because the housing is used for encapsulation on the one hand the drive and on the other hand the actuator, so that a noise emission to the outside is reliably suppressed. In addition, any structure-borne noise transmission due to the angled arrangement of the drive on one side and the linear actuator on the other is considerably reduced, if not completely suppressed, compared to previous embodiments.
  • the drive is coupled to the housing via at least one bearing point.
  • two bearing points are used, so that the drive is connected to the housing via a two-point bearing with the aid of the two bearing points. It has proven to be particularly advantageous if the respective bearing is designed as a press bearing seat.
  • Such a press bearing seat is usually equipped with webs, which are regularly deformed in the course of assembly of the drive in the housing.
  • the webs are mostly rib squeezing.
  • the bearing can be made in several parts or in one piece. Either way, the assembly of the drive with the help of one or more press-bearing seats that the drive is properly aligned with respect to the linear actuator and the other that the drive permanently free of play in the housing undergoes a holder.
  • the bearing is usually formed in the housing.
  • the bearing point can also be performed on the drive.
  • the bearing can be defined on a separate bearing sleeve, in and / or on the respective bearing sleeve.
  • the bearing is made partly of a plastically easily deformable material such as plastic, preferably in the form of crush ribs.
  • Plastic easily deformable means in this context a material which is deformed or deformed during the (manual) assembly of the drive. This can be done, for example, that the drive is placed in the housing and when it is fixed in the housing, the bearing or the press fit learns the desired fully or partially deformation.
  • the housing may be made in two or more parts. As a rule, one will fall back on a cover part and a top part. So as soon as the drive is placed in the housing, it comes to the described deformation of the bearing.
  • the drive is generally received in the upper part.
  • the invention expressly allows an orientation of the drive relative to the housing and / or relative to the linear actuator in certain and given by the respective press bearing seat limits. After the drive or electric motor has taken the desired orientation this is maintained throughout the operation, because the associated bearing has partially plastically deformed. This is essentially ensured by the crush ribs or the webs realized at this point. As a result, the drive is held without play in the housing. Vibrations almost do not occur (anymore).
  • the drive or electric motor can be fixed with low tolerances and without play and taking into account the possibility of its alignment with respect to the housing and the linear actuator. This is of particular importance for a good and especially quiet engine running.
  • the invention proposes according to a further advantageous embodiment, that the drive in addition to the at least one press bearing seat as a bearing bearing a rubber bearing seat as a further bearing point.
  • the rubber bearing seat is formed in a rubber ring that absorbs the drive completely or partially. This rubber ring is used regularly to accommodate and enclose a bottom of the electric motor.
  • a press bearing seat may be provided at the end of an output shaft of the electric motor.
  • Another press bearing seat may be provided in the region of a collar, which has a passage opening of the The output shaft encloses by a motor housing. Of course this is not mandatory.
  • the respective press bearing seat or the pinch ribs can be formed directly in the housing, which - like the press bearing seat - is regularly made of plastic. But it is also possible to define the press bearing seat or generally the bearing point in or on a separate bearing sleeve.
  • the bearing sleeve is advantageously made of plastic.
  • such a bearing sleeve may be plugged onto the output shaft on the head side. With the help of this bearing sleeve then the drive respectively the thus equipped electric motor can be placed in the associated storage tub.
  • the bearing sleeve engages with the usually outside crush ribs or associated webs in a bearing sleeve receiving opening.
  • the crush ribs deform and ensure proper mounting and mounting of the output shaft in the example case.
  • This procedure can be realized particularly advantageous in that the drive is rotationally symmetrical and, moreover, the bearing points can be formed as associated ring or partial ring sleeves.
  • an actuator for automotive applications which is characterized by a particularly quiet operation.
  • This low-noise operation can essentially be attributed to the fact that the drive or the electric motor used regularly at this point is placed in a housing and in relation to the associated linear actuator, taking into account at most slight tolerances.
  • the rotational movement made available by the drive on its output shaft is transmitted to the linear actuator in a perfect, precise and low-vibration manner.
  • This may be a spindle nut drive, which of course is to be understood only as an example and not restrictive.
  • an actuator for motor vehicle technical applications fertilize shown.
  • automotive applications it is not restrictive essentially to parking functions in conjunction with one or more vehicle door locks 1.
  • the illustrated actuator may be used to apply a Zuzieh raised in such a motor vehicle door lock 1, as described for example in DE 101 12 120 B4 is described. This is of course only to be understood as illustrative and not restrictive.
  • the linear actuator 3, 4 is in detail a spindle drive with a threaded spindle 3 and mounted in the housing 8b by means of ball bearings or plain bearing spindle nut 4, which is to be understood only as an example and not limiting.
  • the drive or electric motor 2 has an output shaft 5.
  • the output shaft 5 transmits its rotational movements via a worm gear 6 to the linear actuator 3, 4 and the spindle nut 4.
  • the stationary mounted spindle nut 4 is rotated and moves the mounted on the spindle nut 4 spindle or threaded spindle 3 depending on their Direction of rotation back and forth, as indicated by a double arrow in the figure.
  • a connected to the spindle 3 Bowden cable or a comparable connecting element now transmits these linear actuating movements of the linear actuator 3, 4 on the motor vehicle door lock 1 in the example case.
  • the drive or electric motor 2 on the one hand and the linear actuator 3, 4 on the other hand are arranged at an angle to each other.
  • the output shaft 5 of the drive or electric motor 2 and, on the other hand, the threaded spindle 3 describe a right angle ⁇ to each other.
  • the threaded spindle 3 describe a right angle ⁇ to each other.
  • the rotational movements of the output shaft 5 can already be precise and low-vibration transmitted to the linear actuator 3, 4.
  • the circumstance contributes to the fact that the drive or electric motor 2 is coupled via two bearing points 7, T to a housing 8b.
  • the housing 8a, 8b is made in two parts and consists in the core of a cover part 8a and a top 8b together.
  • one or more screws, rivets or comparable connecting elements 9 may serve.
  • the respective bearing 7, 7 ' is a press bearing seat.
  • two different bearing points or press bearing seats 7, 7 ' are ultimately realized.
  • the respective bearing 7, T or the press bearing seat 7, 7 ' formed plastically deformable.
  • the respective bearings 7, 7 ' are made in the example of plastic.
  • the bearing T is in two parts or generally designed in several parts and is defined in an opening 8b of the housing.
  • the press bearing seat 7 'receives a collar 10 of the engine mount of the drive 2 inside.
  • This collar 10 is formed in the region of a housing of the drive or electric motor 2, in which the output shaft 5 leaves the housing in question. That is, the collar 10 surrounds an outlet opening of the output shaft 5 of the drive 2 from the associated housing.
  • the further bearing 7 or the press bearing seat 7 is formed in the exemplary embodiment on a bearing sleeve 7. In this bearing sleeve 7 is a separate component for supporting the drive 2, which - like the housing 8a, 8b - is made of plastic.
  • the bearing sleeve in question 7 is inserted during assembly of the drive 2 in an associated bearing bush 11 of the housing 8b.
  • the bearing sleeve 7 has been plugged onto the output shaft 5.
  • the bearing sleeve 7 acts as a plain bearing bush, which receives the head-side end of the output shaft 5.
  • the housing 8a, 8b is designed as an injection molded part made of plastic. Also in the bearing sleeve 7 is an injection molded part made of plastic. In this way it is ensured that the webs or crush ribs 12 undergo the described plastic deformation during assembly of the drive 2 and the union of the drive 2 with the housing 8b surrounding it and the bearing points. Because the interpretation is generally chosen so that the webs or crush ribs 12 from their combined diameter ago (slightly) are sized larger than an associated diameter of the press bearing seat 7,7 'or the combined openings, which surround the collar 10. This results in any case in a more or less severe deformation of the webs 12 in the described assembly.
  • the drive 2 experiences a tight fit relative to the housing 8a, 8b.
  • the webs or crush ribs 12 ensure a certain tolerance compensation during assembly. That is, the drive 2 is perfectly aligned with respect to the worm gear 6, and virtually free of play. For in this assembly process, the associated webs or crush ribs 12 are deformed so far that the drive 2 is properly aligned with respect to the linear actuator 3, 4 and at the same time ensure the realized bearings 7, 7 'for a tight fit.
  • a rubber bearing seat 13 is also realized as a further bearing point for the drive 2.
  • This rubber bearing seat 13 is defined in a the drive 2 wholly or partially receiving rubber ring 13.
  • the rubber ring in question 13 cup-shaped and receives a bottom of the drive 2, which is inserted into the rubber ring 13 in question.
  • the drive or electric motor 2 is designed to be rotationally symmetrical as a whole, in comparison to an axis A defined by the output shaft 5.
  • the two bearing sleeves 7, 7 ' are designed to be rotationally symmetrical.

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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse. In ihrem grundsätzlichen Aufbau verfügt die Stelleinheit über einen Antrieb (2) und ein von dem Antrieb (2) beaufschlagbares Linear-Stellglied (3, 4). Erfindungsgemäß sind der Antrieb (2) und das Linear-Stellglied (3, 4) winklig, insbesondere rechtwinklig zueinander angeordnet.

Description

Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse, mit einem Antrieb, und mit einem von dem Antrieb beaufschlagbaren Linear-Stellglied.
Solche Stelleinheiten werden beispielhaft und nicht einschränkend als Zuziehhilfsvorrichtung eingesetzt, wie sie unter anderem in der DE 101 12 120 B4 vorgestellt werden. In diesem Fall arbeitet die Zuziehhilfsvorrichtung auf den Kofferraumdeckel eines Kraftfahrzeuges. Zu diesem Zweck ist ein Elektromotor vorgesehen, welcher auf ein Linear-Stellglied arbeitet. Der Elektromotor verfügt über ein angeflanschtes Getriebe und wird entweder im oder am Kofferraumdeckel platziert. An dieser Stelle stellt sich in der Praxis oftmals das Problem ein, dass der Elektromotor bei der Montage gegenüber dem Linear-Stellglied nicht korrekt ausgerichtet ist und/oder Spiel aufweist. Dadurch kann es beim Betrieb zu Vibrationen kommen. Da die fragliche Stelleinheit zumeist zur Beaufschlagung von Kraftfahrzeugtürverschlüssen oder auch ganzen Kraftfahrzeugtüren einge- setzt wird, fungieren diese Elemente oftmals als Resonatoren oder können so wirken. Jedenfalls ist der Betrieb der bekannten Stelleinheiten oftmals mit störenden Geräuschen verbunden. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen so weiter zu entwickeln, dass die Geräuschkulisse insgesamt verbessert ist.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Stelleinheit vor, dass der Antrieb und das Linear-Stellglied
BESTÄTIGUNGSKOPIE winklig, insbesondere rechtwinklig, zueinander angeordnet sind bzw. werden. Auf diese Weise wird eine etwaige Geräuschentwicklung seitens des Antriebes nicht oder kaum auf das demgegenüber winklig angeordnete Linear-Stellglied übertragen. Denn die winklige und insbesondere rechtwinklige Anordnung von einerseits dem Antrieb und andererseits dem Linear-Stellglied bedeutet im Regelfall, dass der Antrieb und das Linear-Stellglied über ein Schneckengetriebe miteinander gekoppelt sind. Ein solches Schneckengetriebes ist relativ unempfindlich, was etwaige Vibrationen angeht. Auch ein mögliches Spiel im Antrieb wird meistens problemlos beherrscht. Jedenfalls wird auf diese Weise bereits die Geräuschkulisse der erfindungsgemäßen Stelleinheit gegenüber bisherigen Ausführungsformen signifikant verbessert.
Darüber hinaus sind der Antrieb und das Stellglied regelmäßig zusammengenommen in einem Gehäuse gelagert. Auch diese Vorgehensweise verbessert das Geräuschverhalten. Denn das Gehäuse dient zur Kapselung von einerseits dem Antrieb und andererseits dem Stellglied, so dass eine Geräuschemission nach außen zuverlässig unterdrückt wird. Hinzu kommt, dass eine etwaige Körperschallübertragung durch die winklige Anordnung von einerseits dem Antrieb und andererseits dem Linear-Stellglied gegenüber bisherigen Ausfüh- rungsformen deutlich reduziert, wenn nicht sogar gänzlich unterdrückt wird.
Von besonderer selbständiger Bedeutung für die Erfindung ist darüber hinaus, dass der Antrieb über wenigstens eine Lagerstelle mit dem Gehäuse gekoppelt ist. Meistens kommen zwei Lagerstellen zum Einsatz, so dass der Antrieb über eine Zweipunktlagerung mit Hilfe der beiden Lagerstellen mit dem Gehäuse verbunden ist. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die jeweilige Lagerstelle als Presslagersitz ausgebildet ist.
Denn ein solcher Presslagersitz ist in der Regel mit Stegen ausgerüstet, welche im Zuge der Montage des Antriebes im Gehäuse regelmäßig verformt werden. Bei den Stegen handelt es sich meistens um Quetsch rippen. Außerdem kann die Lagerstelle mehrteilig oder auch einteilig ausgeführt werden. So oder so bedingt die Montage des Antriebes mit Hilfe des einen oder der mehreren Presslagersitze, dass der Antrieb zum einen einwandfrei gegenüber dem Linear-Stellglied ausgerichtet wird und zum anderen, dass der Antrieb dauerhaft spielfrei im Gehäuse eine Halterung erfährt.
Dabei ist die Lagerstelle in der Regel im Gehäuse ausgebildet. Die Lagerstelle kann aber auch am Antrieb ausgeführt werden. Außerdem lässt sich die Lagerstelle an einer separaten Lagerhülse definieren, und zwar in und/oder an der betreffenden Lagerhülse. Schlussendlich hat es sich bewährt, wenn die Lagerstelle teilweise aus einem plastisch leicht verformbaren Material wie beispielsweise Kunststoff vorzugsweise in der Form von Quetschrippen gefertigt wird.
Plastisch leicht verformbar meint in diesem Zusammenhang ein Material, welches im Zuge der (manuellen) Montage des Antriebes verformt wird oder verformt werden kann. Das kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Antrieb in dem Gehäuse platziert wird und bei seiner Festlegung im Gehäuse die Lagerstelle bzw. der Presssitz die gewünschte ganz oder teilweise Verformung erfährt. In diesem Zusammenhang mag das Gehäuse zwei- oder mehrteilig ausgeführt sein. Dabei wird man in der Regel auf eine Deckelteil und ein Oberteil zurückgreifen. Sobald also der Antrieb im Gehäuse platziert wird, kommt es zu der beschriebenen Verformung der Lagerstelle.
Der Antrieb wird im Allgemeinen in dem Oberteil aufgenommen. Darüber hinaus findet sich in dem Oberteil meistens dann noch das winklig an den Antrieb angeschlossene Liner-Stellglied. Sobald der Antrieb - hierbei handelt es sich in der Regel um einen Elektromotor - platziert ist, kommt es erfindungsgemäß dazu, dass in dem jeweils gebildeten Presssitz als Lagerstelle des Antriebes einzelne Stege bzw. Quetschrippen verformt werden. Es ist selbstverständlich auch denkbar, dass keine oder nur eine geringfügige Verformung stattfindet, wenn der Antrieb bzw. Elektromotor von vornherein seine "richtige" und spielfreie Position gegenüber dem Gehäuse und auch gegenüber dem Linear- Stellglied einnimmt.
Jedenfalls lässt die Erfindung ausdrücklich eine Ausrichtung des Antriebes gegenüber dem Gehäuse und/oder gegenüber dem Linear-Stellglied in gewissen und durch den jeweiligen Presslagersitz vorgegebenen Grenzen zu. Nachdem der Antrieb bzw. Elektromotor die gewünschte Ausrichtung eingenommen hat wird diese während des gesamten Betriebes beibehalten, weil sich die zugehörige Lagerstelle teilweise plastisch verformt hat. Hierfür sorgen im Wesentlichen die Quetschrippen bzw. die an dieser Stelle realisierten Stege. Dadurch wird der Antrieb spielfrei im Gehäuse gehalten. Vibrationen treten fast nicht (mehr) auf.
Jedenfalls lässt sich der Antrieb respektive Elektromotor mit geringen Toleranzen und spielfrei und unter Berücksichtigung der Möglichkeit seiner Ausrichtung gegenüber dem Gehäuse und dem Linear-Stellglied fixieren. Das ist von besonderer Bedeutung für einen guten und insbesondere geräuscharmen Motorlauf. Hierzu schlägt die Erfindung nach weiterer vorteilhafter Ausgestaltung vor, dass der Antrieb zusätzlich zu dem wenigstens einen Presslagersitz als Lagerstelle einen Gummilagersitz als weitere Lagerstelle aufweist. Meistens ist der Gummilagersitz in einem den Antrieb ganz oder teilweise auf- nehmenden Gummiring ausgebildet. Dieser Gummiring dient regelmäßig dazu, einen Boden des Elektromotors aufzunehmen und zu umschließen. Dagegen findet sich der eine bzw. finden sich die beiden Presslagersitze am Kopf des Elektromotors. Tatsächlich mag ein Presslagersitz endseitig einer Abtriebswelle des Elektromotors vorgesehen werden. Ein weiterer Presslagersitz mag im Be- reich eines Kragens vorgesehen werden, welcher eine Durchtrittsöffnung der Abtriebswelle durch ein Motorgehäuse umschließt. Das ist selbstverständlich nicht zwingend.
Wie bereits erläutert, kann der jeweilige Presslagersitz bzw. können die Quetschrippen unmittelbar im Gehäuse ausgeformt werden, welches - wie der Presslagersitz - regelmäßig aus Kunststoff gefertigt ist. Es ist aber auch möglich, den Presslagersitz oder allgemein die Lagerstelle in oder an einer separaten Lagerhülse zu definieren. In diesem Fall ist die Lagerhülse vorteilhaft aus Kunststoff gefertigt. Beispielsweise mag eine solche Lagerhülse kopfseitig auf die Abtriebswelle aufgesteckt werden. Mit Hilfe dieser Lagerhülse kann dann der Antrieb respektive der solchermaßen ausgerüstete Elektromotor in der zugehörigen Lagerwanne platziert werden. Dabei greift die Lagerhülse mit den in der Regel außenseitigen Quetschrippen bzw. zugehörigen Stegen in eine die Lagerhülse aufnehmende Öffnung ein. Bei diesem Eingriff verformen sich die Quetschrippen und sorgen für eine einwandfreie Halterung und Lagerung der Abtriebswelle im Beispielfall. Diese Vorgehensweise lässt sich besonders vorteilhaft dadurch realisieren, dass der Antrieb rotationssymmetrisch gestaltet ist und im Übrigen die Lagerstellen als zugehörige Ring- oder Teilringhülsen ausgebildet werden können.
Im Ergebnis wird eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen zur Verfügung gestellt, die sich durch einen besonders geräuscharmen Betrieb auszeichnet. Dieser geräuscharme Betrieb kann im Wesentlichen darauf zurückgeführt werden, dass der Antrieb bzw. der an dieser Stelle regelmäßig eingesetzte Elektromotor unter Berücksichtigung allenfalls geringer Toleranzen in einem Gehäuse und gegenüber dem zugehörigen Linear-Stellglied platziert wird. Dadurch wird die vom Antrieb an seiner Abtriebswelle zur Verfügung gestellte Rotationsbewegung einwandfrei, präzise und vibrationsarm auf das Linear-Stellglied übertragen. Hierbei mag es sich um einen Spindelmutter- antrieb handeln, was selbstverständlich nur beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen ist.
Durch den präzisen Einbau des Antriebes in das Gehäuse wird nicht nur das Geräuschverhalten optimiert, sondern auch die Lebensdauer. Denn etwaiges Spiel des Antriebes gegenüber dem Linear-Stellglied beschränkt sich letztlich auf das Schneckengetriebe, welches die Rotationsbewegung der Abtriebswelle in eine Rotationsbewegung in anderer Richtung auf die Spindelmutter im Beispielfall überträgt. Durch die Rotation der ortsfest im Gehäuse gelagerten Spindelmutter wird eine Spindel linear hin- und herbewegt, die die gewünschte Stellbewegung überträgt, beispielsweise auf eine Zuziehklinke, eine Kraftfahrzeug-Schwenktür, eine Tankklappe, eine Heckklappe etc.. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; die einzige Figur zeigt die erfindungsgemäße Stelleinheit in einer perspektivischen Explosionsdarstellung.
In der einzigen Figur ist eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwen- düngen dargestellt. Bei den kraftfahrzeugtechnischen Anwendungen handelt es sich nicht einschränkend im Wesentlichen um Stellfunktionen in Verbindung mit einem oder mehreren Kraftfahrzeugtürverschlüssen 1. Tatsächlich mag die dargestellte Stelleinheit dafür genutzt werden, eine Zuzieheinrichtung bei einem solchen Kraftfahrzeugtürverschluss 1 zu beaufschlagen, wie sie beispielsweise in der DE 101 12 120 B4 beschrieben wird. Das ist selbstverständlich nur beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen.
Um dies im Detail bewerkstelligen zu können, verfügt die Stelleinheit in Ihrem grundsätzlichen Aufbau über einen Antrieb 2 und ein Linear-Stellglied 3, 4, welches von dem Antrieb 2 beaufschlagt wird oder beaufschlagt werden kann. Bei dem Linear-Stellglied 3, 4 handelt es sich im Detail um einen Spindeltrieb mit einer Gewindespindel 3 und einer in dem Gehäuse 8b mittels Kugel- oder Gleitlager gelagerten Spindelmutter 4, was allerdings nur beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen ist. Der Antrieb bzw. Elektromotor 2 weist eine Abtriebswelle 5 auf. Die Abtriebswelle 5 überträgt ihre Rotationsbewegungen über ein Schneckengetriebe 6 auf das Linear-Stellglied 3, 4 bzw. die Spindelmutter 4. Dadurch wird die ortsfest gelagerte Spindelmutter 4 in Rotationen versetzt und bewegt die auf der Spindelmutter 4 gelagerte Spindel bzw. Gewindespindel 3 je nach ihrer Drehrichtung hin- und her, wie dies ein Doppelpfeil in der Figur andeutet. Ein an die Spindel 3 angeschlossener Bowdenzug oder ein vergleichbares Verbindungselement überträgt nun diese linearen Stellbewegungen des Linear-Stellgliedes 3, 4 auf den Kraftfahrzeugtürverschluss 1 im Beispielfall. Im Rahmen der Erfindung sind der Antrieb bzw. Elektromotor 2 einerseits und das Linear-Stellglied 3, 4 andererseits winklig zueinander angeordnet. Tatsächlich erkennt man, dass einerseits die Abtriebswelle 5 des Antriebes respektive Elektromotors 2 und andererseits die Gewindespindel 3 einen rechten Winkel α zueinander beschreiben. Je nach Auslegung des Schneckengetriebes 6 können hier aber auch andere Winkelstellungen zueinander beobachtet und eingestellt werden. Auf diese Weise lassen sich die Drehbewegungen der Abtriebswelle 5 bereits präzise und vibrationsarm auf das Linear-Stellglied 3, 4 übertragen.
Hierzu trägt ergänzend der Umstand bei, dass der Antrieb bzw. Elektromotor 2 über zwei Lagerstellen 7, T mit einem Gehäuse 8b gekoppelt ist. Tatsächlich ist das Gehäuse 8a, 8b zweigeteilt ausgeführt und setzt sich im Kern aus einer Deckelteil 8a und einem Oberteil 8b zusammen. Zur Vereinigung der beiden Gehäuseteile 8a, 8b mögen ein oder mehrere Schrauben, Nieten oder vergleichbare Verbindungselemente 9 dienen. Bei der jeweiligen Lagerstelle 7, 7' handelt es sich um einen Presslagersitz. Dabei sind im Rahmen des Beispiels letztlich zwei verschiedene Lagerstellen bzw. Presslagersitze 7, 7' realisiert. Allgemein ist die jeweilige Lagerstelle 7, T bzw. der Presslagersitz 7, 7' plastisch verformbar ausgebildet. Dazu sind die betreffenden Lagerstellen 7, 7' im Beispielfall aus Kunststoff hergestellt.
Die Lagerstelle T ist zweiteilig oder allgemein mehrteilig ausgebildet und wird in einem Durchbruch des Gehäuses 8b definiert. Der Presslagersitz 7' nimmt im Innern einen Kragen 10 des Motorlagers des Antriebes 2 auf. Dieser Kragen 10 ist im Bereich eines Gehäuses des Antriebes bzw. Elektromotors 2 ausgebildet, in welchem die Abtriebswelle 5 das fragliche Gehäuse verlässt. Das heißt, der Kragen 10 umgibt eine Austrittsöffnung der Abtriebswelle 5 des Antriebes 2 aus dem zugehörigen Gehäuse. Die weitere Lagerstelle 7 bzw. der Presslagersitz 7 ist im Ausführungsbeispiel an einer Lagerhülse 7 ausgebildet. Bei dieser Lagerhülse 7 handelt es sich um ein separates Bauteil zur Lagerung des Antriebes 2, welches - wie das Gehäuse 8a, 8b - aus Kunststoff gefertigt ist. Tatsächlich wird die fragliche Lagerhülse 7 bei der Montage des Antriebes 2 in eine zugehörige Lagerbuchse 11 des Gehäuses 8b eingesteckt. Zuvor ist die Lagerhülse 7 auf die Abtriebswelle 5 aufgesteckt worden. Die Lagerhülse 7 wirkt als eine Gleitlagerbuchse, welche das kopfseitige Ende der Abtriebswelle 5 aufnimmt.
Bei den Lagerstellen bzw. Presslagersitzen 7, 7' ist gemein, dass sie mit jeweils Stegen 12 ausgerüstet sind. Diese Stege oder auch Quetschrippen 12 finden sich letztlich zwischen dem Antrieb 2 und dem Gehäuse 8b, welches für die Lagerung des Antriebes 2 sorgt. Die Stege bzw. Quetschrippen 12 erfahren nun bei der Montage des Antriebes 2 in dem Gehäuse 8b eine plastische Verformung. Dies ist möglich und gewollt, weil die Lagerstelle respektive der jeweilige Presslagersitz 7, 7', insbesondere die Quetschrippe 12 aus einem teilweise plastisch leicht verformbaren Material, im Beispielfall Kunststoff, gefertigt ist.
Für die Lagerstelle bzw. den Presslagersitz 7' gilt dies von vorneherein, weil das Gehäuse 8a, 8b als Spritzgussteil aus Kunststoff ausgestaltet ist. Auch bei der Lagerhülse 7 handelt es sich um ein Spritzgussteil aus Kunststoff. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass sich die Stege bzw. Quetschrippen 12 bei der Montage des Antriebes 2 und der Vereinigung des Antriebes 2 mit dem ihn umgebenden und die Lagerstellen aufweisenden Gehäuse 8b die beschriebene plastische Verformung erfahren. Denn die Auslegung ist im Allgemeinen so gewählt, dass die Stege bzw. Quetschrippen 12 von ihrem zusammengenommenen Durchmesser her (geringfügig) größer bemessen sind als ein zugehöriger Durchmesser des Presslagersitzes 7,7' oder auch der zusammengenommenen Durchbrechungen, welche den Kragen 10 umschließen. Dadurch kommt es auf jeden Fall zu einer mehr oder minder starken Verformung der Stege 12 bei der beschriebenen Montage.
Als Folge hiervon erfährt der Antrieb 2 gegenüber dem Gehäuse 8a, 8b einen festen Sitz. Außerdem sorgen die Stege bzw. Quetschrippen 12 für einen gewissen Toleranzausgleich bei der Montage. Das heißt, der Antrieb 2 wird einwandfrei gegenüber dem Schneckengetriebe 6 ausgerichtet, und zwar praktisch spielfrei. Denn bei diesem Montagevorgang werden die zugehörigen Stege bzw. Quetschrippen 12 so weit verformt, dass der Antrieb 2 einwandfrei gegenüber dem Linear-Stellglied 3, 4 ausgerichtet ist und zugleich die realisierten Lagerstellen 7, 7' für einen strammen Sitz sorgen.
Zusätzlich zu den beschriebenen Lagerstellen 7, T ist noch ein Gummilagersitz 13 als weitere Lagerstelle für den Antrieb 2 realisiert. Dieser Gummilagersitz 13 wird in einem den Antrieb 2 ganz oder teilweise aufnehmenden Gummiring 13 definiert. Tatsächlich ist der fragliche Gummiring 13 topfförmig gestaltet und nimmt einen Boden des Antriebes 2 auf, der in den fraglichen Gummiring 13 eingesetzt wird.
Man erkennt, dass der Antrieb bzw. Elektromotor 2 insgesamt rotations- symmetrisch gestaltet ist, und zwar im Vergleich zu einer durch die Abtriebswelle 5 definierten Achse A. In Folge dieser rotationssymmetrischen Gestaltung sind auch die beiden Lagerhülsen 7, 7' rotationssymmetrisch ausgelegt. Das Gleiche gilt für den Gummiring 13. Das heißt, bei den fraglichen Lagerstellen 7, 7' und dem Gummilagersitz 13 handelt es sich jeweils um Ring- oder Teilringhülsen.

Claims

Patentansprüche:
1. Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse (1 ), mit einem Antrieb (2), und mit einem von dem Antrieb (2) beaufschlagbaren Linear-Stellglied (3, 4), d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, dass der Antrieb (2) und das Linear-Stellglied (3, 4) winklig, insbesondere rechtwinklig, zueinander angeordnet sind.
2. Stelleinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) und das Linear-Stellglied (3, 4) zusammengenommen in einem Gehäuse (8a,
8b) gelagert sind.
3. Stelleinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) über zumindest eine Lagerstelle (7, 7') vorzugsweise mit dem Gehäuse (8b) gekoppelt ist.
4. Stelleinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (7, 7') als Presslagersitz (7, 7') ausgebildet ist.
5. Stelleinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (7, 7') mehrteilig ausgebildet ist.
6. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (7, 7') mit Stegen (12) ausgerüstet ist, welche im Zuge der Montage des Antriebes (2) im Gehäuse (8a, 8b) verformt werden.
7. Stelleinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (12) als Quetschrippen (12) ausgebildet sind.
8. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (7, 7') im Gehäuse (8a, 8b) und/oder am Antrieb (2) ausgebildet ist.
9. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (7, 7') in und/oder an einer separaten Lagerhülse (7) vorgesehen ist.
10. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (7, 7') ganz oder teilweise aus einem plastisch leicht verformbaren Material wie beispielsweise Kunststoff gefertigt ist.
11. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) zusätzlich zu der wenigstens einen Lagerstelle (7, 7') einen Gummilagersitz als weitere Lagerstelle aufweist.
12. Stelleinheit nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Gummilagersitz (13) in einem den Antrieb (2) ganz oder teilweise aufnehmenden Gummiring ( 3) ausgebildet ist.
13. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) in dem Gehäuse (8b) angeordnet ist.
14. Stelleinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Decktelteil (8a) zusammen mit einem Oberteil (8b) das wenigstens zweiteilige
Gehäuse (8a, 8b) bilden.
15. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (2) rotationssymmetrisch gestaltet ist und die Lagerstellen (7, 7') als zugehörige Ring- oder Teilringhülsen ausgebildet sind.
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