WO2012014514A1 - 表面処理装置 - Google Patents

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WO2012014514A1
WO2012014514A1 PCT/JP2011/054626 JP2011054626W WO2012014514A1 WO 2012014514 A1 WO2012014514 A1 WO 2012014514A1 JP 2011054626 W JP2011054626 W JP 2011054626W WO 2012014514 A1 WO2012014514 A1 WO 2012014514A1
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WO
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surface treatment
detection sensor
processed
treatment apparatus
projection
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山本　茂
忠伸 大山
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Sintokogio Ltd
Original Assignee
Sintokogio Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/32—Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material

Definitions

  • the present invention relates to a surface treatment apparatus for performing a surface treatment by projecting a projection material onto a surface to be treated.
  • Patent Document 1 there is an apparatus for blasting a long member.
  • the long member to be processed is, for example, an H-shaped steel with an H-shaped cross section
  • the projecting material is projected with the H-shaped steel in an H-shaped posture (web surface is in a horizontal posture).
  • Surface treatment is performed.
  • the upper side of the H-shaped steel has a groove shape
  • the projection material remains after the projection. Therefore, in such a conventional apparatus, when the surface treatment of the H-shaped steel is performed, the H-shaped steel after the surface treatment is placed in an I-shape (the web surface is vertical) so that no projection material remains on the H-shaped steel after the projection. )).
  • the conveyance in such a posture is lacking in stability.
  • the projection material remains on the H-shaped steel as described above.
  • an object of the present invention is to provide a surface treatment apparatus capable of preventing or suppressing the projection material from remaining on the object to be treated.
  • a surface treatment apparatus for subjecting a treatment target according to the present invention to a surface treatment with a projection material,
  • a transporting means for transporting the object to be processed along the transport path, and transporting the object to be processed in the transport direction;
  • Projection means for projecting a projection material onto the object to be processed to be surface-treated,
  • Spraying means for blowing gas toward the upper surface of the object to be processed from above the transport path downstream of the projecting means in the transport direction.
  • the object to be treated is conveyed by the conveying means, and the projection material is projected by the projecting means to perform the surface treatment.
  • the spraying unit blows gas toward the upper surface of the object to be processed from the upper side of the conveying path downstream from the projecting unit, the projection material on the object to be processed is blown off and removed. Thereby, it can prevent or suppress that a projection material remains on a to-be-processed object.
  • the spraying means is preferably configured such that the streamline direction of the gas sprayed onto the object to be treated is inclined downward from the downstream in the transport direction toward the upstream in the transport direction.
  • the surface treatment apparatus of the present invention may further include an accommodating portion for receiving the projection material blown up from the object to be treated by the blowing of gas by the blowing means, above the conveying path downstream in the conveying direction from the projecting means.
  • a transfer means for transferring the projected projection material; Circulation means for circulating the projection material transferred by the transfer means to the projection means may be further provided.
  • the projected projection material is transferred by the transfer means and is circulated to the projection means by the circulation means, so that it can be recycled.
  • the transfer means in order to circulate and use the projection material received in the storage unit, it is preferable to connect the storage unit to the transfer means.
  • the surface treatment apparatus is disposed upstream of the spraying unit in the transport direction, and detects the height of the object to be processed being transported, and detection by the height detection sensor. You may further provide the raising / lowering means which raises / lowers a spraying means according to a result.
  • the height in the conveyance state of the object to be processed is detected by the height detection sensor arranged upstream of the spraying means.
  • the spraying means is moved up and down by the lifting and lowering means according to the detection result by the height detection sensor. For this reason, the height position of the spraying means can be set to an appropriate height position according to the height of the object to be processed.
  • the height position of the lower end of the height detection sensor is set to be equal to or lower than the height position of the lower end of the spraying means, and the height detection sensor
  • An interlocking mechanism that interlocks the ascending and descending with the ascending and descending of the spraying means may be further provided.
  • This configuration makes it possible to set the lower end of the height detection sensor at a position where it does not collide with the object to be processed. Moreover, the elevation of the height detection sensor is interlocked with the elevation of the spraying means by an interlocking mechanism. For this reason, the collision with a spraying means and a to-be-processed object can be avoided easily.
  • the surface treatment apparatus is disposed upstream of the projection unit in the transport direction, and detects an end detection sensor that detects the passage of the front end and the rear end of the target to be processed, Based on the detection result by the end detection sensor and the conveyance speed of the object to be processed by the conveyance means, when it is determined that the object to be processed exists within a predetermined range along the conveyance direction on the conveyance path, the projection unit and And a control unit that activates the spraying unit.
  • the end detection sensor detects passage of the front end portion and the rear end portion in the conveyance direction of the processing target. Based on the detection result and the conveyance speed by the conveyance unit, the control unit can appropriately control the operation timing of the projection device and the spraying device.
  • the surface treatment apparatus of the present invention may be provided with further spraying means for blowing gas toward the upper surface of the object to be processed from above the transport path downstream in the transport direction from the spraying means.
  • the further spraying means is preferably configured such that the streamline direction of the gas sprayed onto the object to be treated is inclined downward from the downstream in the transport direction toward the upstream in the transport direction.
  • the surface treatment apparatus of the present invention is a scattering prevention member that is disposed below the conveyance path of the object to be treated and prevents the projection material projected onto the object to be treated from scattering along the lower surface side of the object to be treated.
  • scattering prevention means having
  • this scattering prevention means it is possible to prevent the projection material projected on the lower surface side of the object to be processed from scattering along the lower surface side of the object to be processed.
  • the scattering prevention member of the scattering prevention means includes a plurality of self-supporting long members, and each of the long members has flexibility and is bent in the transport direction when passing the object to be processed. Is preferred.
  • the surface treatment apparatus using the scattering prevention device is arranged upstream of the spraying means in the conveyance direction, and detects the height of the object to be treated being conveyed, and according to the detection result by the height detection sensor. And further raising and lowering means for raising and lowering the scattering prevention means.
  • the scattering prevention means is raised and lowered by the further raising and lowering means.
  • the height position of the scattering prevention means can be set to an appropriate height position according to the height of the object to be processed.
  • the surface treatment apparatus of the present invention is based on an end detection sensor that detects the passage of the front end and the rear end of the object to be processed and a detection result by the end detection sensor.
  • the passage of the front end and the rear end in the transport direction of the object to be processed is detected by the end detection sensor unit disposed upstream of the projection unit in the transport direction. Based on the detection result by the end detection sensor unit, when it is determined that the time during which the object to be processed does not exist on the transfer path has reached a predetermined value or more, the operation of the transfer unit is stopped by the control unit. Therefore, it is possible to appropriately control the operation of the conveying means.
  • the surface treatment apparatus of the present invention may further include variable supply means for supplying the projection material to the projection means with a variable supply amount.
  • an appropriate amount of projection material can be appropriately supplied from the supply means to the projection means.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing a shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a front view which shows schematically the shot blasting apparatus of FIG. It is a perspective view which shows a part of shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view corresponding to an enlarged cross section taken along line 4-4 of FIG. It is a side view which shows typically the raising / lowering mechanism in the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of a shot blasting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention in a side view
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of the shot blasting apparatus 10 in a front view
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of the shot blasting apparatus 10 and the H-section steel 12 as the object to be processed.
  • the H-shaped steel 12 is a long member and includes a web 12A and a flange 12B.
  • the H-shaped posture (the posture of the web 12A is a horizontal posture). Is conveyed along the longitudinal direction of the H-shaped steel 12. In such a conveying state of the H-shaped steel 12, the one surface of the web 12A becomes the upper surface 112A directed upward.
  • the shot blasting apparatus 10 includes a cabinet 14.
  • the inside of the cabinet 14 constitutes a processing chamber that is long in the conveying direction (arrow X direction) of the H-section steel 12.
  • the cabinet 14 has a product carry-in part 16 formed on the carry-in side (right side in the figure) and a product carry-out part 18 formed on the carry-out side (left side in the figure).
  • a conveying device (conveying means) 20 for conveying the H-section steel 12 is provided.
  • a plurality of round bar-shaped conveyor rollers 20 ⁇ / b> B are rotatably supported on a conveyor base 20 ⁇ / b> A provided on both sides in the transport width direction.
  • the plurality of conveyor rollers 20B are arranged at appropriate intervals along the conveying direction (arrow X direction) and the length direction of the conveyor roller 20B is orthogonal to the conveying direction to form a conveying path for the H-section steel 12 Yes.
  • the motor is connected to a drive motor M (schematically shown on the left side in the drawing) and is rotated by the drive force of the drive motor M. That is, the H-section steel 12 is placed on the conveyor roller 20B and conveyed.
  • An electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) (control means or control unit) 22 is connected to the drive motor M.
  • the ECU 22 is shown as a schematic block in the drawing.
  • projection devices (projection means) 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B are arranged on both sides of the ceiling portion of the cabinet 14 and on the lower side portions on both sides.
  • each of the projection devices 24A and 24B is a centrifugal shot projection device (impeller unit) that accelerates the projection material (shot) with a centrifugal force and projects the projection material in a predetermined direction, but is not limited thereto. Absent.
  • the upper projection device 24 ⁇ / b> A is installed on the upper side on both sides of the conveyance path, and projects the projection material to the H-section steel 12 from the obliquely upper side.
  • the lower projection device 24 ⁇ / b> B is installed on the lower side on both sides of the conveyance path, and projects the projection material obliquely from the lower side to the H-section steel 12.
  • the projection devices 24A and 24B are schematically shown for convenience of explanation, but these projection devices 24A and 24B are shown in the ECU 22 shown in FIG. 1 (not shown in FIG. 3). It is connected to the.
  • shot supply devices 28A and 28B are connected to the projection devices 24A and 24B.
  • the shot supply devices 28A and 28B are devices that supply the projection material to the projection devices 24A and 24B, and include a gate (not shown) that can be opened and closed at the projection material supply unit.
  • the shot supply devices 28A and 28B can variably adjust the supply amount of the projection material to the projection devices 24A and 24B by changing the opening of the gate. Note that the variable supply of the projection material by the shot supply devices 28A and 28B is two steps in the present embodiment, but may be performed in a stepless manner.
  • a circulation device 26 is connected to the projection devices 24A and 24B via shot supply devices 28A and 28B.
  • the circulation device 26 is a device that conveys the projection material projected by the projection devices 24A and 24B and circulates the projection material to the projection devices 24A and 24B.
  • the screw conveyor 26A and the upper and lower devices arranged on both sides on the bottom side of the cabinet 14 are used.
  • a bucket elevator 26B extending in the direction is provided.
  • the screw conveyor 26A extends with the conveying direction (arrow X direction) of the H-section steel 12 as an axial direction, and a shaft portion is rotatably supported on the cabinet 14 side (not shown).
  • This screw conveyor 26A is connected to a drive motor 26C, and is rotated by the driving force of the drive motor 26C, and is provided with symmetrical left and right screw portions capable of transporting the projection material from the left and right sides in the drawing to the center side. It arrange
  • the circulation device 26 is provided with one end side of an upper screw conveyor 26D for conveying in the horizontal direction on the upper side of the bucket elevator 26B (see FIG. 1).
  • a shot tank 26E for storing a projection material is provided on the lower side.
  • the shot tank 26E is connected to shot supply devices 28A and 28B (see FIG. 1).
  • a blowing port 30A of an air blower device (spraying means) 30 is disposed downstream of the projection devices 24A and 24B and above the transport passage.
  • the air blower device 30 includes a blower fan 30 ⁇ / b> B provided at an upper portion of the cabinet 14.
  • the blower fan 30B is operable by a driving force of a driving motor (not shown) and is connected to the duct 30C.
  • the lower part side of the duct 30C is a movable part that can be moved up and down, and a nozzle part 130 having a blowing port 30A is formed on the lower end side of the duct 30C.
  • the air blower device 30 can spray gas (air) from the spray port 30 ⁇ / b> A toward the upper surface 112 ⁇ / b> A side of the H-section steel 12 by driving the drive motor.
  • the air blower device 30 is preferably configured such that the streamline direction of the gas blown to the object to be treated is inclined downward from the downstream in the transport direction toward the upstream in the transport direction. Therefore, in this embodiment, the gas blowing direction of the air blower device 30 is set by the inclination angle of the nozzle portion 130. That is, the blowing of the gas by the air blower device 30 is set so that the stream line direction of the blown gas is inclined downward from the downstream in the transport direction toward the upstream in the transport direction.
  • a drive motor (not shown) of the blower fan 30B is connected to the ECU 22 so as to be controllable.
  • a transfer mechanism (transfer means) 42 connected to and integrated with the air blower device 30 is disposed on the upstream side of the air blower device 30.
  • the transfer mechanism 42 includes a housing portion 142 that is open at a lower portion near the air blower device 30. That is, the lower opening of the housing part 142 faces the conveyance path.
  • the housing part 142 schematically shows a cross-sectional shape including a lower opening thereof.
  • the housing part 142 is integrally formed with a receiving plate part 42C at a position adjacent to the lower opening on the upstream side of conveyance.
  • the receiving plate portion 42 ⁇ / b> C is set at a height position substantially equal to the blowing port 30 ⁇ / b> A of the air blower device 30.
  • the transfer mechanism 42 includes a screw conveyor 42A that is close to the upper side of the receiving plate portion 42C.
  • the receiving plate portion 42 ⁇ / b> C constitutes a projection material collection accommodating portion provided downstream of the projection devices 24 ⁇ / b> A and 24 ⁇ / b> B in the transport direction and above the transport passage.
  • 42 C of this receiving plate part is the projection material which rose with the gas which reflected the upper surface 112A of H-section steel 12 from the H-section steel 12 by the blowing of the gas by the air blower apparatus 30 especially from the upper surface 112A side. ).
  • the screw conveyor 42A extends with the conveyance width direction (perpendicular direction with respect to the paper surface of FIG. 1) as the axial direction, and faces the accommodating portion (receiving plate portion) 42C.
  • FIG. 4 shows an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG.
  • the screw conveyor 42 ⁇ / b> A is rotatably supported by the brackets 44 on both sides.
  • the bracket 44 is connected to a part of the air blower device 30 (see FIG. 1).
  • the screw conveyor 42A is connected to the driving motor 42B and rotates by the driving force of the driving motor 42B, and can convey the projection material on the receiving plate portion 42C from the center side in the drawing to the left and right sides (arrows W1 and W2 directions). It has a symmetrical screw part.
  • a discharge part 142 that allows the projection material to drop downward is formed on the outer side in the conveyance width direction than the H-section steel 12.
  • the discharge portion 142 is disposed above the screw conveyor 26A on the bottom side of the cabinet 14 shown in FIG. Thereby, the transfer mechanism 42 transfers the projection material blown up from the upper surface 112 ⁇ / b> A side of the H-section steel 12 by the gas blowing of the air blower device 30 to the circulation device 26.
  • a spray port 46A of a final blower device (further spraying means) 46 is disposed downstream of the air blower device 30 and above the transport passage.
  • the spray port 46 ⁇ / b> A is formed on the tip side of the nozzle portion 146 of the final blower device 46.
  • the lower side (movable part) of the final blower device 46 can be displaced integrally with the lower side (movable part) of the air blower device 30, and the blowing port 46 ⁇ / b> A of the final blower device 46 is an air blower device. It is set at a position slightly higher than 30 spray ports 30A.
  • the final blower device 46 has a structure capable of blowing compressed air (gas) from the blowing port 46A toward the upper surface 112A side of the H-section steel 12.
  • the final blower device 46 is preferably configured such that the streamline direction of the gas blown to the object to be treated is inclined downward from the downstream in the transport direction toward the upstream in the transport direction. Therefore, in the present embodiment, the streamline direction of the gas blown out from the blowing port 46A of the final blower device 46 is set so as to be inclined downward from the downstream in the transport direction toward the upstream in the transport direction.
  • a height detection sensor 32 (which also serves as a “collision prevention device”) is arranged upstream of the air blower device 30 and the projection devices 24A and 24B in the transport direction. ing.
  • the height detection sensor 32 detects the height position in the conveyance state of the object to be processed being conveyed. If the object 12 to be processed is an H-section steel as in this embodiment, the height position that the height detection sensor 32 should detect is the flange upper end position of the H-section steel 12.
  • the height detection sensor 32 is connected with a first lifting device (lifting means) 36 via the ECU 22.
  • the first lifting device 36 includes a winch, and is moved to a position where the air blower device 30 does not contact the H-section steel 12 (see FIG. 1) according to a command from the ECU 22 according to the detection result by the height detection sensor 32.
  • the movable part of the air blower device 30 on the side of the blowing port 30A is raised and lowered, and the movable part of the final blower device 46 is also raised and lowered integrally.
  • the height position of the lower end of the height detection sensor 32 is set to be equal to the height position of the lower end of the air blower device 30.
  • the height position of the lower end of the height detection sensor 32 may be set to a slightly lower height position than the height position of the lower end of the air blower device 30.
  • the height detection sensor 32 and the air blower device 30 are preferably connected by an interlocking mechanism 38.
  • the interlocking mechanism 38 includes a wire 38B and a chain 38C wound around a pulley 38A, and connects the height detection sensor 32 and the air blower device 30.
  • the air blower device moves the height detection sensor 32 up and down (vertical displacement). It is interlocked with 30 raising / lowering (vertical displacement).
  • an end detection sensor 40 is disposed at a position closer to the product carry-in portion 16 on the upstream side of the transport than the projection devices 24A and 24B.
  • the end detection sensor 40 is connected to the ECU 22 so as to detect passage of the front and rear ends of the H-section steel 12 and to input a detection signal thereof (the connection method is not shown).
  • the ECU 22 Based on the detection result by the end detection sensor 40 and the set speed of the conveyor roller 20B (conveying speed by the conveying device 20), the ECU 22 moves the H-section steel 12 along the conveying direction (arrow X direction) on the conveying path.
  • the projection devices 24A and 24B and the air blower device 30 are operated.
  • the ECU 22 stops driving of the drive motor M when it is determined based on the detection result by the end detection sensor 40 that the time during which the H-section steel 12 is not present on the transport path has reached a predetermined value or more. The operation of the transfer device 20 is stopped.
  • scattering prevention devices 48 and 50 are arranged on the lower side of the conveyance path of the H-section steel 12.
  • the anti-scattering devices 48 and 50 include holding brackets 48A and 50A that are horizontally disposed along the conveyance path of the H-section steel 12, and on the holding brackets 48A and 50A along the conveyance direction (arrow X direction).
  • a plurality of scattering prevention portions 48B and 50B are provided.
  • the scattering prevention members 48B and 50B are made of a material having high elasticity such as resin (so-called “strong waist”), and the lower ends thereof are fixed to the holding brackets 48A and 50A.
  • strong waist a material having high elasticity
  • the scattering prevention portions 48 ⁇ / b> B and 50 ⁇ / b> B are composed of a plurality of long materials that are self-supporting with flexibility, and are bent in the conveying direction of the H-section steel 12 when the H-section steel 12 passes. Is set to 1 prevents the projection material projected on the lower surface 212A side of the H-shaped steel 12 from scattering along the lower surface 212A side of the H-shaped steel 12.
  • the scattering prevention devices 48, 50 are connected to a second lifting device (lifting means) 52. Further, the second lifting device 52 is connected to the height detection sensor 32 via the ECU 22.
  • the second lifting and lowering device 52 includes a winch, and the upper ends of the scattering prevention portions 48B and 50B are shown in FIG. 4 according to a command from the ECU 22 according to the detection result by the height detection sensor 32.
  • the scattering prevention devices 48 and 50 (see FIG. 5) are moved up and down to a height position in contact with the lower surface 212A.
  • the detection result by the height detection sensor 32 that detects the height position of the H-section steel 12 is determined by the raising and lowering of the scattering prevention devices 48 and 50 by the second lifting device 52 and the first lifting device 36. It is used for raising and lowering the air blower device 30.
  • the scattering prevention device 48 on the downstream side of the conveyance and the scattering prevention device 50 on the upstream side of the conveyance are connected by a synchronization mechanism 54.
  • the synchronization mechanism 54 includes a wire 54B and a chain 54C wound around a pulley 54A, and connects the scattering prevention device 48 and the scattering prevention device 50.
  • an H-section steel 12 carried in an H-shaped posture (a posture in which the web surface is lateral) from the product carry-in portion 16 side is an end in the conveying direction of the H-section steel 12 by an end detection sensor 40. Passing of the section (front end and rear end) is detected, and the conveyor roller 20B of the transport device 20 is rotated to be transported in the transport direction (arrow X direction). Based on the detection result by the end detection sensor 40 and the set speed of the conveyor roller 20B (conveying speed by the conveying device 20), the H-section steel 12 exists within a predetermined range in the conveying direction (arrow X direction) on the conveying path.
  • projection device 24A, 24B and the air blower apparatus 30 are operated by the instruction
  • the projection devices 24A and 24B start operating immediately before the H-section steel 12 arrives at the projection area, and operate immediately after the H-section steel 12 passes through the projection area.
  • the air blower device 30 ends and starts operating immediately before the H-section steel 12 arrives at the blower area, and ends immediately after the H-section steel 12 passes through the blower area.
  • the H-section steel 12 is projected and polished by the projection material 24A and 24B. Thereby, a part of the projection material remains on the upper surface 112 ⁇ / b> A of the H-section steel 12.
  • the air blower device 30 blows gas toward the upper surface 112A side of the H-section steel 12 in such a state. As a result, the projection material on the H-shaped steel 12 is blown off and removed. That is, the projection material is removed without contacting the H-shaped steel 12 with a cleaning member for removing the projection member.
  • the blowing of the gas by the air blower device 30 is set so that the streamline direction of the blown gas is inclined downward from the downstream in the transport direction toward the upstream in the transport direction, and thus the upper surface 112A of the H-section steel 12 Gas is blown onto the projection material remaining on the substrate in the direction opposite to the conveying direction. For this reason, the projection material on the upper surface 112A of the H-section steel 12 is efficiently blown away.
  • the blown up projection material returns to the upper surface 112A of the H-section steel 12. It can be prevented or suppressed.
  • the projection material remains on the H-shaped steel 12 even when the H-shaped steel 12 is blasted (surface treated) while being conveyed in an H-shaped posture. Can be prevented or suppressed.
  • the projection material blown up on the receiving plate portion 42C is rotated by the screw conveyor 42A so that both left and right sides (in the directions of arrows W1 and W2) from the axial center of the screw conveyor 42A.
  • the screw conveyor 26A at the bottom of the cabinet 14 shown in FIG. Thereby, the projection material blown up from the upper surface 112 ⁇ / b> A side of the H-section steel 12 by the gas blowing of the air blower device 30 is transferred to the circulation device 26.
  • the projection material conveyed to the lower side of the bucket elevator 26B by the screw conveyor 26A is conveyed upward by the bucket elevator 26B, and passes through the upper screw conveyor 26D and the shot tank 26E shown in FIG. It is supplied from the shot supply devices 28A and 28B (see FIG. 1) to the projection devices 24A and 24B. That is, the projected projection material is circulated by the circulation device 26 to the projection devices 24A and 24B. Further, since the shot supply devices 28A and 28B shown in FIG. 1 can variably adjust the supply amount of the projection material to the projection devices 24A and 24B by adjusting the opening degree of the gate, the projection devices 24A and 24B Appropriate amount of projection material can be supplied.
  • the height in the conveyance state of the H-section steel 12 is detected by the height detection sensor 32 provided on the product carry-in section 16 side.
  • the air blower device 30 shown in FIG. 5 is moved up and down by the first lifting device 36 according to the detection result by the height detection sensor 32. For this reason, the air blower device 30 is set to an appropriate height position according to the height of the H-section steel 12 (see FIG. 1), and blows off the projection material on the upper surface 112A (see FIG. 1) of the H-section steel 12.
  • the height position of the lower end of the height detection sensor 32 is set to the same height position as the height position of the lower end of the air blower device 30, and the elevation mechanism 32 is moved up and down by the interlocking mechanism 38.
  • the air blower 30 is moved up and down. For this reason, if the lower end of the height detection sensor 32 is set at a position where it does not collide with the H-section steel 12 (see FIG. 1), the collision between the air blower device 30 and the H-section steel 12 is avoided.
  • the blowing port 46 ⁇ / b> A of the final blower device 46 is disposed downstream of the air blower device 30 and above the transport passage, and the final blower device 46 is Since the gas can be blown toward the upper surface 112A side of the H-shaped steel 12, the projection material on the H-shaped steel 12 cannot be completely removed only by blowing the gas by the air blower device 30, and to some extent Even if the projection material still remains on the H-section steel 12, the remaining projection material can be removed by gas blowing by the final blower device 46.
  • the scattering prevention units 48B and 50B of the scattering prevention devices 48 and 50 are disposed below the conveyance path of the H-section steel 12, and the scattering prevention units 48B and 50B are disposed on the lower surface 212A side of the H-section steel 12.
  • the projected blasting material is prevented from scattering along the lower surface 212A side of the H-section steel 12 to the outside of the apparatus.
  • the scattering prevention portions 48B and 50B are configured by a plurality of self-supporting long materials having flexibility and set so as to bend in the conveying direction (arrow X direction) of the H-section steel 12 when the H-section steel 12 passes.
  • the scattering prevention devices 48 and 50 are lifted and lowered by the second lifting and lowering device 52 according to the detection result by the height detection sensor 32. For this reason, the scattering prevention devices 48 and 50 are set at appropriate height positions according to the height of the H-section steel 12 (see FIG. 1).
  • the H-section steel 12 shown in FIG. 1 is carried out, and based on the detection result by the end detection sensor 40, it is determined that the time during which the H-section steel 12 does not exist on the conveyance path has reached a predetermined value or more. In this case, the operation of the transport device 20 is stopped when the drive motor M is stopped by a command from the ECU 22.
  • the blowing of the gas by the air blower device 30 is set so that the streamline direction of the blown gas is inclined downward toward the upstream side in the transport direction.
  • Such a setting is preferable from the viewpoint of efficiently blowing off the projection material on the upper surface 112A of (target object).
  • the gas blowing direction by the spraying device is not limited to this. That is, the blowing of the gas by the blowing device may be set so that the streamline direction of the blown gas is downward, or the streamline direction of the blown gas is inclined downward toward the downstream in the transport direction. You may set so that it may become a direction.
  • the blowing direction of the gas by the air blower apparatus 30 is set with the inclination angle of the nozzle part 130 of the air blower apparatus 30, the setting of the blowing direction of the gas by the blowing apparatus is, for example, spraying of the blowing apparatus
  • a deflecting plate may be provided adjacent to the mouth and may be set by another structure such as setting by the posture of the deflecting plate.
  • the receiving plate part 42C (accommodating part) and the screw conveyor 42A for receiving and accommodating the projection material blown up from the upper surface 112A side of the H-section steel 12 by the gas blowing by the air blower device 30 are provided. It has been. Such a configuration is more preferable from the viewpoint of preventing or suppressing the blown-up projection material from returning to the upper surface 112A of the H-section steel 12 (object to be processed), but a receiving plate portion 42C and a screw conveyor 42A are provided. It is also possible to adopt a configuration without this.
  • the transfer mechanism 42 has transferred the projection material blown up from the upper surface 112A side of the H-section steel 12 by the blowing of the gas of the air blower apparatus 30 to the circulation apparatus 26, and H-section steel 12 (to-be-processed)
  • a configuration is more preferable from the viewpoint of circulating and using the projection material blown up from the upper surface side of the target), but a configuration without the transfer mechanism 42 is also possible.
  • the shot blasting apparatus 10 (surface treatment apparatus) is preferably configured to include the circulation device 26, but a surface treatment apparatus that does not include the circulation device may also be realized.
  • the first lifting device 36 shown in FIG. 5 lifts and lowers the movable portion on the side of the air outlet 30A of the air blower device 30, the movable portion of the final blower device 46, and the height detection sensor 32.
  • the second lifting and lowering device 52 lifts and lowers the scattering prevention devices 48 and 50.
  • each part lifted and lowered by the first and second lifting devices 36 and 52 may be manually lifted and lowered instead of the first and second lifting devices 36 and 52.
  • the 1st raising / lowering apparatus 36 raises / lowers the movable part by the side of the blowing port 30A of the air blower apparatus 30 automatically according to the instruction
  • FIG. instead, for example, the operator manually inputs data related to the detection result by the height detection sensor 32 to a terminal connected to the ECU 22, and the ECU 22 moves the movable part on the spray port side of the spray device based on the input data. It is good also as a structure which raises / lowers 1st raising / lowering apparatus 36 or another raising / lowering means.
  • ECU22 is based on the detection result by a height detection sensor, for example, ECU22 is the air blower apparatus 30 and H-section steel. 1 is stopped, the drive motor M of the conveyor roller 20B shown in FIG. 1 is stopped, and the operator is prompted to reset the height by the first lifting device 36 (see FIG. 5). It may be configured to emit an audible or visual warning (for example, an alarm sound or display display).
  • the H-section steel 12 is a conveyance direction (arrow X direction) on a conveyance path.
  • the ECU 22 activates the projection devices 24A and 24B and the air blower device 30 when the ECU 22 determines that it is within the predetermined range of, for example, an end detection sensor that detects an end of the object to be processed in the transport direction.
  • the ECU 22 may activate the projection device and the spray device when the ECU 22 determines that the projection device and the spray device are present.
  • the final blower device (further spraying means) 46 from the viewpoint of more effectively preventing or suppressing the projection material from remaining on the object to be treated (H-shaped steel 12 in the above embodiment). Is preferably provided. However, it is also possible to constitute an embodiment in which no final blower device is provided.
  • the scattering prevention devices 48 and 50 may be provided as described above. preferable. However, it is also possible to constitute an embodiment in which no scattering prevention device is provided.
  • the scattering prevention portions 48B and 50B are configured by a plurality of self-supporting long materials having flexibility, and are set to bend in the transport direction of the processing target when passing the processing target. ing.
  • This configuration is preferable from the viewpoint of corresponding to the H-section steel 12 having various widths, for example.
  • the scattering prevention member may be a shield that is disposed at a position that blocks a previously assumed scattering locus.
  • the second lifting and lowering device 52 lifts and lowers the scattering prevention devices 48 and 50.
  • the operator manually inputs data related to the detection result by the height detection sensor 32 to a terminal connected to the ECU 22, and the ECU 22 sets the scattering prevention device as the second lifting device based on the input data. It is good also as a structure which raises / lowers 52 or another raising / lowering means.
  • the operation of the transport device 20 is stopped by stopping the drive, and such a configuration is preferable from the viewpoint of appropriately controlling the operation of the transport device 20.
  • the control unit determines that the time during which the object to be processed is not present on the conveyance path has reached a predetermined value or more, the operation of the conveyance device is performed for the operator. For example, an audible or visual warning (for example, an alarm sound or a display display) may be generated.
  • the shot supply devices 28A and 28B capable of variably changing the supply amount of the projection material to the projection devices 24A and 24B as described above.
  • a configuration to be used is preferable.
  • variable supply devices 28A and 28B it is possible to use a shot supply device in which the supply amount of the projection material to the projection device is constant.
  • the surface treatment apparatus is made into the shot blasting apparatus 10, the surface treatment apparatus of this invention is not limited to this, For example, a shot peening method and other projection materials It is good also as a surface treatment apparatus applied to the surface treatment method using.
  • the object to be processed is an H-shaped steel having an H-shaped section
  • the object to be processed is, for example, a U-shaped steel having a U-shaped section, a J-shaped steel having a J-shaped section, and others. It is good also as a processing target.
  • the surface treatment apparatus of the present invention can be applied to, for example, a surface treatment in the case where U-shaped steel is conveyed in a U-shape or when J-shaped steel is conveyed in a J-shape.

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Abstract

　被処理対象上における投射材の残留を防止又は抑制可能な表面処理装置を開示する。 Ｈ形鋼（被処理対象）（１２）は、搬送装置（２０）によって搬送され、投射装置（２４Ａ、２４Ｂ）によって投射材を投射される。投射装置（２４Ａ、２４Ｂ）よりも搬送方向下流における搬送通路の上方にはエアブロア装置（３０）の吹付口（３０Ａ）が配置されており、このエアブロア装置（３０）はＨ形鋼（１２）の上面（１１２Ａ）側へ向けて気体を吹き付ける。このため、Ｈ形鋼（１２）上の投射材は吹き飛ばされて除去される。

Description

表面処理装置
　本発明は、被処理対象の表面へ投射材を投射して表面処理をする表面処理装置に関する。
　従来の表面処理装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、長尺部材をブラスト処理する装置がある。このような装置では、被処理対象の長尺部材が例えば断面Ｈ字状のＨ形鋼であると、Ｈ形鋼をＨ字姿勢（ウェブ面が横の姿勢）にして投射材を投射して表面処理がなされる。この場合、Ｈ形鋼の上側が溝状をなすので、投射後にも投射材が残留してしまう。
　従って、このような従来装置では、Ｈ形鋼の表面処理をする場合、投射後にＨ形鋼上に投射材が残留しないように、表面処理後のＨ形鋼をＩ字姿勢（ウェブ面が縦の姿勢）で搬送させる必要がある。しかし、このような姿勢での搬送は安定性に欠けることとなる。一方、Ｈ形鋼をＨ字姿勢で搬送させると、上述のようにＨ形鋼上に投射材が残留してしまう。
日本国特許公報第２５４９１３７号（新東工業株式会社）
　従って本発明の目的は、被処理対象上に投射材が残留することを防止又は抑制できる表面処理装置を提供することである。
　本発明による被処理対象を投射材により表面処理する表面処理装置は、
　　被処理対象を搬送する搬送通路を形成し、その搬送通路に沿って被処理対象を搬送方向へ搬送する搬送手段と、
　前記搬送されてくる被処理対象に対して投射材を投射して表面処理する投射手段と、
　前記投射手段よりも前記搬送方向の下流における前記搬送通路の上方から、被処理対象の上面へ向けて気体を吹き付ける吹付手段と、を備える。
　この表面処理装置によれば、被処理対象は、搬送手段によって搬送され、投射手段によって投射材が投射されて表面処理加工が施される。ここで、投射手段よりも搬送方向下流では、搬送通路の上方から、吹付手段が被処理対象の上面へ向けて気体を吹き付けるので、被処理対象上の投射材は吹き飛ばされて除去される。
　これにより被処理対象上に投射材が残留するのを防止又は抑制することができる。
　本発明の一つの実施形態では、吹付手段は、被処理対象へ吹き付けられる気体の流線方向が、搬送方向下流から搬送方向の上流へ向かって下方へ傾斜するように構成することが好ましい。
　この場合、被処理対象の上面に残留している投射材には、吹付手段から搬送方向とは逆方向へ向かって気体が吹き付けられるので、被処理対象の上面の投射材を効率的に吹き飛ばすことができる。
　本発明の表面処理装置は更に、投射手段よりも搬送方向下流における搬送通路の上方に、吹付手段による気体の吹き付けによって被処理対象から吹き上げられた投射材を受け入れる収容部を設けてもよい。
　このような収容部によれば、被処理対象から吹き上げられた投射材が収容部内に受け入れられるので、吹き上げられた投射材が被処理対象の上面へ落下して残留することを防止又は抑制できる。
　本発明の一つの実施形態では、投射された投射材を移送する移送手段と、
　移送手段により移送された投射材を投射手段へ循環させる循環手段と、を更に備えてもよい。
　この構成では、投射された投射材は、移送手段により移送されて、循環手段によって投射手段へ循環させられるので、循環利用することができる。
　この場合、収容部内に受け入れられた投射材も循環利用するために、収容部を移送手段に連通させることが好ましい。
　本発明の一つの実施形態では、表面処理装置は、吹付手段よりも搬送方向上流に配置され、搬送されてくる被処理対象の高さを検出する高さ検出センサと、高さ検出センサによる検出結果に応じて吹付手段を昇降させる昇降手段と、を更に備えてもよい。
　そのような実施形態においては、吹付手段よりも搬送上流側に配置された高さ検出センサによって、被処理対象の搬送状態における高さが検出される。この高さ検出センサによる検出結果に応じて、吹付手段は昇降手段により昇降させられる。このため、吹付手段の高さ位置は、被処理対象の高さに応じて適切な高さ位置に設定することができる。
　更に、そのような実施形態においては、高さ検出センサの下端の高さ位置を吹付手段の下端の高さ位置に対して等高位置又はより低い高さ位置に設定すると共に、高さ検出センサの昇降を吹付手段の昇降に連動させる連動機構を更に備えもよい。
　この構成は、高さ検出センサの下端を被処理対象と衝突しない位置に設定することを可能とする。また、高さ検出センサの昇降は、連動機構によって吹付手段の昇降と連動させられる。このため、吹付手段と被処理対象との衝突を容易に回避できる。
　本発明の一つの実施形態では、表面処理装置は、投射手段よりも搬送方向上流に配置され、搬送されてくる被処理対象の先端部及び後端部の通過を検出する端部検出センサと、この端部検出センサによる検出結果と、搬送手段による被処理対象の搬送速度とに基づいて、被処理対象が搬送通路上で搬送方向に沿った所定範囲内に存在すると判断した場合に投射手段及び吹付手段を起動させる制御手段と、を更に備えてもよい。
　そのような実施形態によれば、端部検出センサによって、被処理対象の搬送方向の先端部及び後端部の通過が検出される。この検出結果と、搬送手段による搬送速度とに基づいて、制御手段は、投射装置及び吹付装置の作動タイミングを適切に制御することができる。
　更に、本発明の表面処理装置には、吹付手段よりも搬送方向下流における搬送通路の上方から、被処理対象の上面へ向けて気体を吹き付ける更なる吹付手段を設けてもよい。
　この場合、被処理対象上の投射材が吹付手段による気体の吹き付けだけでは完全に除去できなかったとしても、被処理対象上に残留する投射材は、更なる吹付手段による気体の吹き付けによって除去し得る。従って、被処理対象上における投射材の残留を一層効果的に防止又は抑制し得る。
　この更なる吹付手段は、被処理対象へ吹き付けられる気体の流線方向が、搬送方向下流から搬送方向の上流へ向かって下方へ傾斜するように構成することが好ましい。
　更に、本発明の表面処理装置は、被処理対象の搬送通路の下方に配置されて被処理対象へ投射された投射材が被処理対象の下面側を伝って飛散するのを阻止する飛散阻止部材を有する飛散阻止手段を更に備えてもよい。
　この飛散阻止手段によれば、被被処理対象の下面側に投射された投射材が被処理対象の下面側を伝って飛散するのを阻止することができる。
　飛散阻止手段の飛散阻止部材は、自立した複数の長尺部材を含み、その各々の長尺部材は可撓性を有しており、被処理対象の通過時に搬送方向へ撓むようにされていることが好ましい。
　この場合、被処理対象の幅が変動しても、投射材の飛散が阻止される。
　飛散阻止装置を用いる表面処理装置は、吹付手段よりも搬送方向上流に配置され、搬送されてくる被処理対象の高さを検出する高さ検出センサと、この高さ検出センサによる検出結果に応じて飛散阻止手段を昇降させる更なる昇降手段と、を更に備えてもよい。
　この場合、高さ検出センサによる検出結果に応じて、飛散阻止手段は更なる昇降手段によって昇降させられる。このため、飛散阻止手段の高さ位置は、被処理対象の高さに応じて適切な高さ位置に設定することができる。
　更に、本発明の表面処理装置は、前記搬送されてくる被処理対象の先端部及び後端部の通過を検出する端部検出センサと、この端部検出センサ部による検出結果に基づいて、搬送通路上に被処理対象が存在しない時間が所定値以上に達したと判断した場合に搬送手段の作動を停止させる制御手段を更に備えてもよい。
　この構成においては、投射手段よりも搬送方向上流に配置された端部検出センサ部によって、被処理対象の搬送方向の先端部及び後端部の通過が検出される。この端部検出センサ部による検出結果に基づいて、搬送通路上に被処理対象が存在しない時間が所定値以上に達したと判断された場合には搬送手段の作動が制御部によって停止させられる。従って搬送手段の作動を適切に制御することができる。
　更に、本発明の表面処理装置は、投射手段へ投射材を可変な供給量で供給する可変供給手段を更に備えてもよい。
　この場合、供給手段から投射手段へ適量の投射材を適切に供給することができる。
　以上説明したように、本発明に係る表面処理装置によれば、被処理対象上における投射材の残留を防止又は抑制することができる。
　明細書の一部に含まれ、それを構成する添付図面は、本発明の好ましい実施形態を概略的に示し、上述の一般的説明および以下の好ましい実施形態の詳細な説明と共に、本発明の要旨を説明するのに役立つ。
本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置を概略的に示す側面図である。 図１のショットブラスト装置を概略的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置の一部を示す斜視図である。 図１の４－４線に沿った拡大断面に相当する断面図である。 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置内の昇降機構を模式的に示す側面図である。
　本発明の一実施形態に係る表面処理装置の一例として、ショットブラスト装置１０について図１～図５を参照して説明する。図１には、本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置１０の概略構成が側面図にて示され、図２には、ショットブラスト装置１０の概略構成が正面図にて示されている。また、図３には、ショットブラスト装置１０の一部及び被処理対象としてのＨ形鋼１２を示す斜視図である。なお、図３に示されるように、Ｈ形鋼１２は、長尺部材とされてウェブ１２Ａ及びフランジ１２Ｂを備えており、本実施形態では、Ｈ字姿勢（ウェブ１２Ａの面が横の姿勢）でＨ形鋼１２の長手方向に沿って搬送される。このようなＨ形鋼１２の搬送状態では、ウェブ１２Ａの一方側の面が上方側へ向けられた上面１１２Ａとなる。
　図１に示されるように、ショットブラスト装置１０は、キャビネット１４を備えている。キャビネット１４の内部は、Ｈ形鋼１２の搬送方向（矢印Ｘ方向）に長い処理室を構成している。キャビネット１４は、搬入側（図中右側）に製品搬入部１６が形成され、搬出側（図中左側）に製品搬出部１８が形成されている。
　キャビネット１４内には、Ｈ形鋼１２を搬送する搬送装置（搬送手段）２０が設けられている。図３に示されるように、搬送装置２０は、搬送幅方向両側に設けられたコンベヤ基台２０Ａに複数の丸棒状のコンベヤローラ２０Ｂが回転可能に支持されている。複数のコンベヤローラ２０Ｂは、搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って、かつコンベヤローラ２０Ｂの長さ方向が搬送方向に直交して適宜間隔で配列され、Ｈ形鋼１２の搬送通路を形成している。図１に示されるように、駆動モータＭ（図中左側に模式的に示す）に接続されており、駆動モータＭの駆動力によって回転する。すなわち、このコンベヤローラ２０Ｂ上にＨ形鋼１２が載せられて搬送される構造である。駆動モータＭには、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）（制御手段又は制御部）２２が接続されている。なお、ＥＣＵ２２は、図中では模式的なブロックとして示す。
　図１及び図２に示されるように、キャビネット１４の天井部の両サイド及び両側の側部下部には、投射装置（投射手段）２４Ａ、２４Ｂが配置されている。投射装置２４Ａ、２４Ｂは、本実施形態では、それぞれ投射材（ショット）を遠心力で加速して所定方向に投射する遠心式ショット投射装置（インペラーユニット）であるが、これに限定されるものではない。
　図３に示されるように、上側の投射装置２４Ａは、搬送通路の両サイド側の上方側に設置され、Ｈ形鋼１２に対して投射材を斜め上方側から投射する。また、下側の投射装置２４Ｂは、搬送通路の両サイド側の下方側に設置され、Ｈ形鋼１２に対して投射材を斜め下方側から投射する。なお、図３では、説明の便宜のために投射装置２４Ａ、２４Ｂを模式化して示してあるが、これらの投射装置２４Ａ、２４Ｂは、図１に示されるＥＣＵ２２（図３には図示せず）に接続されている。
　図１に示されるように、投射装置２４Ａ、２４Ｂには、ショット供給装置２８Ａ、２８Ｂが連結されている。ショット供給装置２８Ａ、２８Ｂは、投射装置２４Ａ、２４Ｂへ投射材を供給する装置であり、投射材の供給部に開閉可能なゲート（図示省略）を備えている。ショット供給装置２８Ａ、２８Ｂは、前記ゲートの開度を変更することによって投射装置２４Ａ、２４Ｂへの投射材の供給量を多段階で可変に調整可能である。なお、ショット供給装置２８Ａ、２８Ｂによる投射材の可変供給は、本実施形態では二段階であるが、無段階でなされてもよい。
　また、投射装置２４Ａ、２４Ｂには、ショット供給装置２８Ａ、２８Ｂを介して循環装置２６が連結されている。循環装置２６は、投射装置２４Ａ、２４Ｂによって投射された投射材を搬送して投射装置２４Ａ、２４Ｂへ循環させる装置であり、キャビネット１４の底部側の両サイドに配置されたスクリュウコンベヤ２６Ａ及び装置上下方向に延びるバケットエレベータ２６Ｂを備えている。スクリュウコンベヤ２６Ａは、Ｈ形鋼１２の搬送方向（矢印Ｘ方向）を軸方向として延在しており、軸部がキャビネット１４側に回転可能に支持されている（図示せず）。このスクリュウコンベヤ２６Ａは、駆動モータ２６Ｃに接続されて駆動モータ２６Ｃの駆動力によって回転して、投射材を図中の左右両側から中央側へ搬送可能な左右対称のネジ部を備えている。スクリュウコンベヤ２６Ａの中央部側の上方には、バケットエレベータ２６Ｂの下端部側が臨むように配置されている。バケットエレベータ２６Ｂは、公知構造であるため詳細説明を省略するが、ショットブラスト装置１０の上下に配置されたプーリ（図示せず）に無端ベルト（図示せず）が巻き掛けられると共に、無端ベルトに多数のバケット（図示せず）が取り付けられている。これにより、バケットエレベータ２６Ｂは、スクリュウコンベヤ２６Ａで回収した投射材を前記バケットで掬い上げると共に、前記プーリをモータで回転させることによって、前記バケット内の投射材を装置上方側へ向けて搬送する。
　また、図２に示されるように、循環装置２６は、バケットエレベータ２６Ｂ（図１参照）の上部側に、水平方向への搬送用の上部スクリュウコンベヤ２６Ｄの一端側が設けられ、上部スクリュウコンベヤ２６Ｄの下方側には、投射材貯蔵用のショットタンク２６Ｅが設けられている。ショットタンク２６Ｅは、ショット供給装置２８Ａ、２８Ｂ（図１参照）に連結されている。
　また、図１及び図３に示されるように、投射装置２４Ａ、２４Ｂよりも搬送下流側でかつ搬送通路の上方側には、エアブロア装置（吹付手段）３０の吹付口３０Ａが配置されている。図１に示されるように、エアブロア装置３０は、キャビネット１４の上方部に設けられたブロアファン３０Ｂを備えている。ブロアファン３０Ｂは、図示しない駆動モータの駆動力によって作動可能とされており、ダクト３０Ｃに接続されている。ダクト３０Ｃの下部側は昇降可能な可動部とされており、ダクト３０Ｃの下部先端側に吹付口３０Ａを備えたノズル部１３０が形成されている。エアブロア装置３０は、前記駆動モータの駆動により吹付口３０ＡからＨ形鋼１２の上面１１２Ａ側へ向けて気体（エア）の吹き付けが可能である。
　エアブロア装置３０は、被処理対象へ吹き付けられる気体の流線方向が、搬送方向下流から搬送方向の上流へ向かって下方へ傾斜するように構成することが好ましい。そこで本実施形態では、エアブロア装置３０の気体の吹き付け方向が、ノズル部１３０の傾斜角度によって設定されている。すなわちエアブロア装置３０による気体の吹き付けは、吹き出された気体の流線方向が搬送方向下流から搬送方向の上流へ向かって下方へ傾斜する方向となるように設定されている。また、ブロアファン３０Ｂの駆動モータ（図示せず）は、ＥＣＵ２２に制御可能に接続されている。
　エアブロア装置３０の搬送上流側には、エアブロア装置３０と連結されて一体化された移送機構（移送手段）４２が配置されている。移送機構４２は、エアブロア装置３０寄りの下部が開口されたハウジング部１４２を備えている。すなわち、ハウジング部１４２の下部開口は搬送通路に臨んでいる。なお、図１においては、ハウジング部１４２は、その下部開口を含む断面形状が模式的に図示されている。ハウジング部１４２には下部開口に対して搬送上流側で隣接する位置に受板部４２Ｃが一体的に形成されている。受板部４２Ｃは、エアブロア装置３０の吹付口３０Ａと略等しい高さ位置に設定されている。
　また、図１及び図３に示されるように、移送機構４２は、受板部４２Ｃの上方側に近接するスクリュウコンベヤ４２Ａを備えている。本実施形態では、受板部４２Ｃが、投射装置２４Ａ、２４Ｂよりも搬送方向下流でかつ搬送通路の上方に設けられた投射材回収用の収容部を構成している。この受板部４２Ｃは、エアブロア装置３０による気体の吹き付けによってＨ形鋼１２から、特に上面１１２Ａ側から吹き上げられた投射材（すなわち、Ｈ形鋼１２の上面１１２Ａを反射した気体と共に上昇した投射材）を受け入れるように構成されている。スクリュウコンベヤ４２Ａは、搬送幅方向（図１の紙面に対する垂線方向）を軸方向として延在して、収容部（受板部）４２Ｃに対向している。
　図４には、図１の４－４線に沿った拡大断面図が示されている。図４に示されるように、スクリュウコンベヤ４２Ａは、軸部が両サイドのブラケット４４に回転可能に支持されている。なお、このブラケット４４は、エアブロア装置３０（図１参照）の一部に連結されている。
　スクリュウコンベヤ４２Ａは、駆動モータ４２Ｂに接続されて駆動モータ４２Ｂの駆動力によって回転し、受板部４２Ｃ上の投射材を図中の中央側から左右両側（矢印Ｗ１、Ｗ２方向）へ搬送可能な左右対称のネジ部を備えている。受板部４２ＣにおいてＨ形鋼１２よりも搬送幅方向外側には、投射材の下方側への落下を許容する排出部１４２が形成されている。この排出部１４２は、図１に示されるキャビネット１４の底部側のスクリュウコンベヤ２６Ａの上方側に配置されている。これにより、移送機構４２は、エアブロア装置３０の気体の吹き付けによってＨ形鋼１２の上面１１２Ａ側から吹き上げられた投射材を循環装置２６へ移送する。
　図１及び図３に示されるように、エアブロア装置３０よりも搬送下流側でかつ搬送通路の上方側には、ファイナルブロア装置（更なる吹付手段）４６の吹付口４６Ａが配置されている。この吹付口４６Ａは、ファイナルブロア装置４６のノズル部１４６の先端側に形成されている。また、本実施形態では、ファイナルブロア装置４６の下部側（可動部）は、エアブロア装置３０の下部側（可動部）と一体に変位可能とされ、ファイナルブロア装置４６の吹付口４６Ａは、エアブロア装置３０の吹付口３０Ａよりも若干高い位置に設定されている。ファイナルブロア装置４６は、その吹付口４６ＡからＨ形鋼１２の上面１１２Ａ側へ向けて圧縮空気（気体）の吹き付けが可能な構造とされている。ファイナルブロア装置４６は、エアブロア装置３０と同様に、被処理対象へ吹き付けられる気体の流線方向が、搬送方向下流から搬送方向の上流へ向かって下方へ傾斜するように構成することが好ましい。そこで本実施形態では、ファイナルブロア装置４６の吹付口４６Ａから吹き出された気体の流線方向が、搬送方向下流から搬送方向の上流へ向かって下方へ傾斜する方向となるように設定されている。
　一方、図１に示されるように、エアブロア装置３０及び投射装置２４Ａ、２４Ｂよりも搬送方向上流には、高さ検出センサ３２（「衝突防止装置」としての役割も果たす要素である）が配置されている。高さ検出センサ３２は、搬送されてくる被処理対象の搬送状態における高さ位置を検出する。本実施例のように、被処理対象１２がＨ形鋼であるならば、高さ検出センサ３２が検出すべき高さ位置は、Ｈ形鋼１２のフランジ上端位置である。
　図５に示されるように、高さ検出センサ３２には、ＥＣＵ２２を介して第１の昇降装置（昇降手段）３６が接続されている。第１の昇降装置３６は、ウインチを含んで構成され、高さ検出センサ３２による検出結果に応じてＥＣＵ２２からの指令により、エアブロア装置３０がＨ形鋼１２（図１参照）に接触しない位置へエアブロア装置３０の吹付口３０Ａ側の可動部を昇降させると共に、ファイナルブロア装置４６の可動部も一体に昇降させる。
　また、高さ検出センサ３２の下端の高さ位置は、本実施形態では、エアブロア装置３０の下端の高さ位置に対して等高位置に設定されている。なお、高さ検出センサ３２の下端の高さ位置は、エアブロア装置３０の下端の高さ位置に対して若干低い高さ位置に設定してもよい。高さ検出センサ３２とエアブロア装置３０とは、好ましくは、連動機構３８によって連結されている。連動機構３８は、プーリ３８Ａに巻き掛けられたワイヤ３８Ｂ及びチェーン３８Ｃを備えて高さ検出センサ３２とエアブロア装置３０とを連結しており、高さ検出センサ３２の昇降（上下変位）をエアブロア装置３０の昇降（上下変位）に連動させる。
　図１に示されるように、投射装置２４Ａ、２４Ｂよりも搬送上流側には、製品搬入部１６の近接位置に端部検出センサ４０が配置されている。端部検出センサ４０は、Ｈ形鋼１２の先端及び後端の通過を検出し、その検出信号を入力するようにＥＣＵ２２に接続されている（その接続方式は図示省略）。ＥＣＵ２２は、端部検出センサ４０による検出結果とコンベヤローラ２０Ｂの設定速度（搬送装置２０による搬送速度）とに基づいて、Ｈ形鋼１２が搬送通路上で搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿った所定範囲内に存在すると判断した場合に投射装置２４Ａ、２４Ｂ及びエアブロア装置３０を作動させる。また、ＥＣＵ２２は、端部検出センサ４０による検出結果に基づいて、搬送通路上にＨ形鋼１２が存在しない時間が所定値以上に達したと判断した場合に駆動モータＭの駆動を停止することで搬送装置２０の作動を停止させる。
　図１及び図３に示されるように、Ｈ形鋼１２の搬送通路の下方側には、飛散阻止装置４８、５０が配置されている。飛散阻止装置４８、５０は、Ｈ形鋼１２の搬送通路に沿って水平に配置される保持ブラケット４８Ａ、５０Ａを備えると共に、この保持ブラケット４８Ａ、５０Ａ上に搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数設けられた飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂを備えている。飛散阻止部材４８Ｂ、５０Ｂは、樹脂等の弾力性が高い（所謂「腰が強い」）材料が適用されて保持ブラケット４８Ａ、５０Ａに下端部が固定されている。図４に示されるように、飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂは、可撓性を備えて自立した複数の長尺材で構成され、かつＨ形鋼１２の通過時にＨ形鋼１２の搬送方向に撓むように設定されている。これにより、図１に示される飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂは、Ｈ形鋼１２の下面２１２Ａ側に投射された投射材がＨ形鋼１２の下面２１２Ａ側を伝って飛散するのを阻止する。
　図５に示されるように、飛散阻止装置４８、５０は、第２の昇降装置（昇降手段）５２に接続されている。また、第２の昇降装置５２は、ＥＣＵ２２を介して高さ検出センサ３２に接続されている。第２の昇降装置５２は、ウインチを含んで構成され、高さ検出センサ３２による検出結果に応じてＥＣＵ２２からの指令により、飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂの上端が図４に示されるＨ形鋼１２の下面２１２Ａに接する高さ位置へ飛散阻止装置４８、５０（図５参照）を昇降させる。
　本実施形態では、Ｈ形鋼１２の高さ位置を検出する高さ検出センサ３２による検出結果が、第２の昇降装置５２による飛散阻止装置４８、５０の昇降と、第１の昇降装置３６によるエアブロア装置３０の昇降とに用いられている。
　なお、本実施形態では、図５に示されるように、搬送下流側の飛散阻止装置４８と搬送上流側の飛散阻止装置５０とは、同期機構５４によって連結されている。同期機構５４は、プーリ５４Ａに巻き掛けられたワイヤ５４Ｂ及びチェーン５４Ｃを備えて飛散阻止装置４８と飛散阻止装置５０とを連結しており、飛散阻止装置４８の昇降（上下変位）と飛散阻止装置５０の昇降（上下変位）とを同期させる。
　次に、ショットブラスト装置１０の動作について説明しながら、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
　図１に示されるように、製品搬入部１６側からＨ字姿勢（ウェブ面が横の姿勢）で搬入されるＨ形鋼１２は、端部検出センサ４０によってＨ形鋼１２の搬送方向の端部（先端及び後端）の通過が検出され、搬送装置２０のコンベヤローラ２０Ｂが回転することによって搬送方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。端部検出センサ４０による検出結果とコンベヤローラ２０Ｂの設定速度（搬送装置２０による搬送速度）とに基づいてＨ形鋼１２が搬送通路上で搬送方向（矢印Ｘ方向）の所定範囲内に存在するとＥＣＵ２２が判断した場合、投射装置２４Ａ、２４Ｂ及びエアブロア装置３０はＥＣＵ２２の指令によって作動させられる。
　具体的には、ＥＣＵ２２による制御下で、投射装置２４Ａ、２４Ｂは、Ｈ形鋼１２が投射エリアに到着する直前に作動を開始すると共に、Ｈ形鋼１２が投射エリアを通過した直後に作動を終了し、エアブロア装置３０は、Ｈ形鋼１２がブロアエリアに到着する直前に作動を開始すると共に、Ｈ形鋼１２がブロアエリアを通過した直後に作動を終了する。これらにより無駄な作動が抑えられる。
　投射装置２４Ａ、２４Ｂが作動すると、Ｈ形鋼１２は、投射装置２４Ａ、２４Ｂによって投射材を投射され、研掃される。これによって、Ｈ形鋼１２の上面１１２Ａには投射材の一部が残留することになる。このような状態のＨ形鋼１２の上面１１２Ａ側へ向けてエアブロア装置３０は気体を吹き付ける。その結果、Ｈ形鋼１２上の投射材は吹き飛ばされて除去される。つまり、Ｈ形鋼１２に対して、投射部材を払い落とすための清掃部材を接触させることなく投射材が除去される。
　ここで、エアブロア装置３０による気体の吹き付けは、吹き出された気体の流線方向が搬送方向下流から搬送方向上流へ向かって下方へ傾斜するように設定されているので、Ｈ形鋼１２の上面１１２Ａに残留した投射材へは、搬送方向とは逆方向へ向かって気体が吹き付けられる。このため、Ｈ形鋼１２の上面１１２Ａの投射材は、効率的に吹き飛ばされる。
　また、投射装置２４Ａ、２４Ｂよりも搬送方向下流であって、エアブロア装置３０よりも搬送方向上流でかつ搬送通路の上方には、エアブロア装置３０による気体の吹き付けによってＨ形鋼１２の上面１１２Ａ側から吹き上げられた投射材を受け入れて収容するための受板部４２Ｃ（収容部）及びスクリュウコンベヤ４２Ａが設けられているので、吹き上げられた投射材がＨ形鋼１２の上面１１２Ａに戻ってしまうのを防止又は抑制することができる。
　これらにより、本実施形態に係るショットブラスト装置１０によれば、Ｈ形鋼１２をＨ字姿勢で搬送しながらブラスト処理（表面処理）した場合にも、Ｈ形鋼１２上に投射材が残留するのを防止又は抑制することができる。
　なお、従来の表面処理装置においてＨ形鋼１２上の投射材を除去するためには、回転ブラシ・固定スクレーパ等に代表される接触式の投射材除去部材を用いる構成も考えられる。しかしながら、このような構成では、投射材除去部材が摩耗すると投射材を十分に除去できないうえ、Ｈ形鋼１２との距離をその都度微調整する必要があり、さらに、回転ブラシ等の摩耗によって余計な粉塵が発生するという不都合がある。
　それらに対して本実施形態に係るショットブラスト１０では、このような不都合は生じない。また、本実施形態に係るショットブラスト装置１０によれば、投射後にＨ形鋼１２上の投射材を作業者が手作業で除去する作業も不要又は極めて短時間にすることができる。
　また、図４に示されるように、受板部４２Ｃ上に吹き上げられた投射材は、スクリュウコンベヤ４２Ａが回転することによってスクリュウコンベヤ４２Ａの軸方向の中央側から左右両側（矢印Ｗ１、Ｗ２方向）へ搬送されて両側の排出部１４２から図１に示されるキャビネット１４の底部のスクリュウコンベヤ２６Ａ側に落下させられる。これにより、エアブロア装置３０の気体の吹き付けによってＨ形鋼１２の上面１１２Ａ側から吹き上げられた投射材が循環装置２６へ移送される。
　循環装置２６では、スクリュウコンベヤ２６Ａによってバケットエレベータ２６Ｂの下部側に搬送された投射材がバケットエレベータ２６Ｂによって装置上方側へ向けて搬送され、図２に示される上部スクリュウコンベヤ２６Ｄ及びショットタンク２６Ｅを経てショット供給装置２８Ａ、２８Ｂ（図１参照）から投射装置２４Ａ、２４Ｂに供給される。すなわち、投射された投射材は循環装置２６によって投射装置２４Ａ、２４Ｂへ循環させられる。また、図１に示されるショット供給装置２８Ａ、２８Ｂは、ゲートの開度を調節することによって投射装置２４Ａ、２４Ｂへの投射材の供給量を可変に調節できるので、投射装置２４Ａ、２４Ｂへは適量の投射材を供給することができる。
　また、本実施形態では、製品搬入部１６側に設けられた高さ検出センサ３２によって、Ｈ形鋼１２の搬送状態における高さが検出される。この高さ検出センサ３２による検出結果に応じて、図５に示されるエアブロア装置３０は第１の昇降装置３６により昇降させられる。このため、エアブロア装置３０は、Ｈ形鋼１２（図１参照）の高さに応じて適切な高さ位置に設定され、Ｈ形鋼１２の上面１１２Ａ（図１参照）の投射材を吹き飛ばす。
　また、高さ検出センサ３２の下端の高さ位置は、エアブロア装置３０の下端の高さ位置に対して同じ高さ位置に設定されると共に、高さ検出センサ３２の昇降は、連動機構３８によってエアブロア装置３０の昇降と連動させられる。このため、高さ検出センサ３２の下端がＨ形鋼１２（図１参照）と衝突しない位置に設定されれば、エアブロア装置３０とＨ形鋼１２との衝突が回避される。
　また、図１に示されるように、本実施形態では、エアブロア装置３０よりも搬送下流側でかつ搬送通路の上方側にファイナルブロア装置４６の吹付口４６Ａが配置されており、ファイナルブロア装置４６は、Ｈ形鋼１２の上面１１２Ａ側へ向けて気体の吹き付けが可能であるので、仮にＨ形鋼１２上の投射材がエアブロア装置３０による気体の吹き付けだけでは完全には除去できず、或る程度の投射材が依然としてＨ形鋼１２上に残留した場合であっても、その残留する投射材は、ファイナルブロア装置４６による気体の吹き付けによって除去し得る。
　一方、Ｈ形鋼１２の搬送通路の下方側には飛散阻止装置４８、５０の飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂが配置されており、飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂは、Ｈ形鋼１２の下面２１２Ａ側に投射された投射材がＨ形鋼１２の下面２１２Ａ側を伝って装置外等へ飛散するのを阻止する。すなわち、飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂは、可撓性を備えて自立した複数の長尺材で構成されかつＨ形鋼１２の通過時にＨ形鋼１２の搬送方向（矢印Ｘ方向）に撓むように設定されているので、Ｈ形鋼１２がＨ字姿勢で搬送される場合に、Ｈ形鋼１２の幅が変わっても、投射材の飛散が阻止される。図５に示されるように、飛散阻止装置４８、５０は、高さ検出センサ３２による検出結果に応じて、第２の昇降装置５２によって昇降させられる。このため、飛散阻止装置４８、５０は、Ｈ形鋼１２（図１参照）の高さに応じた適切な高さ位置に設定される。
　また、図１に示されるＨ形鋼１２が搬出され、端部検出センサ４０による検出結果に基づいて、搬送通路上にＨ形鋼１２が存在しない時間が所定値以上に達したと判断された場合は、ＥＣＵ２２からの指令によって駆動モータＭが停止することで搬送装置２０の作動が停止させられる。
　　なお、上記実施形態では、エアブロア装置３０による気体の吹き付けは、吹き出された気体の流線方向が下方へ向けて搬送方向上流側に傾斜する方向となるように設定されており、Ｈ形鋼１２（被処理対象）の上面１１２Ａの投射材を効率的に吹き飛ばす観点からはこのような設定が好ましい。しかしながら、吹付装置による気体の吹き付け方向は、これに限定されない。すなわち、吹付装置による気体の吹き付けは、吹き出された気体の流線方向が下向きとなるように設定してもよいし、吹き出された気体の流線方向が搬送方向下流へ向けて下方へ傾斜する方向となるように設定してもよい。
　また、上記実施形態では、エアブロア装置３０のノズル部１３０の傾斜角度によってエアブロア装置３０による気体の吹き付け方向を設定しているが、吹付装置による気体の吹き付け方向の設定は、例えば、吹付装置の吹付口に隣接して偏向板を設けると共にこの偏向板の姿勢によって設定する等のように、他の構造で設定してもよい。
　また、上記実施形態では、エアブロア装置３０による気体の吹き付けによってＨ形鋼１２の上面１１２Ａ側から吹き上げられた投射材を受け入れて収容するための受板部４２Ｃ（収容部）及びスクリュウコンベヤ４２Ａが設けられている。吹き上げられた投射材がＨ形鋼１２（被処理対象）の上面１１２Ａに戻ってしまうのを防止又は抑制する観点からはこのような構成がより好ましいが、受板部４２Ｃ及びスクリュウコンベヤ４２Ａを設けない構成とすることも可能である。
　また、上記実施形態では、エアブロア装置３０の気体の吹き付けによってＨ形鋼１２の上面１１２Ａ側から吹き上げられた投射材を移送機構４２が循環装置２６へ移送しており、Ｈ形鋼１２（被処理対象）の上面側から吹き上げられた投射材を循環利用する観点からはこのような構成がより好ましいが、移送機構４２を備えない構成とすることも可能である。なお、ショットブラスト装置１０（表面処理装置）は、循環装置２６を備えた構成とするのが好ましいが、循環装置を備えない表面処理装置も成り立ち得る。
　なお、上記実施形態では、図５に示される第１の昇降装置３６がエアブロア装置３０の吹付口３０Ａ側の可動部、ファイナルブロア装置４６の可動部及び高さ検出センサ３２を昇降させており、第２の昇降装置５２が飛散阻止装置４８、５０を昇降させている。ここで第１及び第２の昇降装置３６及び５２により昇降される各部分は、第１及び第２の昇降装置３６及び５２に代えて、手動によって昇降させる構成としてもよい。
　また、上記実施形態では、高さ検出センサ３２による検出結果に応じてＥＣＵ２２からの指令により、エアブロア装置３０の吹付口３０Ａ側の可動部を第１の昇降装置３６が自動的に昇降させている。これに代えて、例えば、作業者が、高さ検出センサ３２による検出結果に関するデータをＥＣＵ２２に接続された端末に手動入力し、この入力データに基づいてＥＣＵ２２が吹付装置の吹付口側の可動部を第１の昇降装置３６又は他の昇降手段に昇降させる構成としてもよい。
　また、上記実施形態では、高さ検出センサ３２による検出結果に応じてエアブロア装置３０等を昇降させているが、例えば、高さ検出センサによる検出結果に基づいてＥＣＵ２２がエアブロア装置３０とＨ形鋼１２との衝突を予知した場合に、図１に示されるコンベヤローラ２０Ｂの駆動モータＭを停止させ、作業者に対して第１の昇降装置３６（図５参照）による高さ再設定を促す例えば聴覚的又は視覚的な警告（例えば、アラーム音やディスプレイ表示等）を発するような構成にしてもよい。
　また、上記実施形態では、端部検出センサ４０による検出結果及びコンベヤローラ２０Ｂの設定速度（搬送装置２０による搬送速度）に基づいて、Ｈ形鋼１２が搬送通路上で搬送方向（矢印Ｘ方向）の所定範囲内にあるとＥＣＵ２２が判断した場合にＥＣＵ２２が投射装置２４Ａ、２４Ｂ及びエアブロア装置３０を作動させているが、例えば、被処理対象の搬送方向の端部を検出する端部検出センサによる被処理対象の先端部の検出結果、予め入力された被処理対象の搬送方向長さの情報、及び搬送装置による搬送速度に基づいて、被処理対象が搬送通路上で搬送方向に沿った所定範囲内にあるとＥＣＵ２２が判断した場合に、ＥＣＵ２２が投射装置及び吹付装置を起動させる構成にしてもよい。
　また、被処理対象（上記実施形態ではＨ形鋼１２）上に投射材が残留するのを一層効果的に防止又は抑制する観点からは、上述のようにファイナルブロア装置（更なる吹付手段）４６を設けることが好ましい。しかしながら、ファイナルブロア装置を設けない実施形態を構成することも可能である。
　また、被処理対象の下面２１２Ａ側に投射された投射材が被処理対象の下面２１２Ａ側を伝って飛散するのを阻止する観点からは、上述のように飛散阻止装置４８、５０を設けることが好ましい。しかしながら、飛散阻止装置を設けない実施形態を構成することも可能である。
　また、上記実施形態では、飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂは、可撓性を備えて自立した複数の長尺材で構成され、かつ被処理対象の通過時に被処理対象の搬送方向に撓むように設定されている。この構成は例えば種々の幅のＨ形鋼１２に対応する観点からは好ましい。しかしながら、被処理対象から飛散される投射材の飛散軌跡が予め想定される場合、例えば搬送されてくる被処理対象の形状及び当該被処理対象の搬送幅方向における載置位置が予め決められているような場合等においては、飛散阻止部材は、予め想定される飛散軌跡を塞ぐ位置に配設した遮蔽体としてもよい。
　また、上記実施形態では、高さ検出センサ３２による検出結果に応じてＥＣＵ２２からの指令により、飛散阻止部４８Ｂ、５０Ｂの上端がＨ形鋼１２（図１参照）の下面２１２Ａに接する高さ位置へ飛散阻止装置４８、５０を第２の昇降装置５２が昇降させている。これに代えて、例えば、作業者が、高さ検出センサ３２による検出結果に関するデータをＥＣＵ２２に接続された端末に手動入力し、この入力データに基づいてＥＣＵ２２が飛散阻止装置を第２の昇降装置５２又は他の昇降手段に昇降させる構成としてもよい。
　また、上記実施形態では、ＥＣＵ２２は、端部検出センサ４０による検出結果に基づいて、搬送通路上にＨ形鋼１２が存在しない時間が所定値以上に達したと判断した場合に駆動モータＭの駆動を停止することで搬送装置２０の作動を停止させており、搬送装置２０の作動を適切に制御する観点からはこのような構成が好ましい。しかしながら、端部検出センサ部による検出結果に基づいて、搬送通路上に前記被処理対象が存在しない時間が所定値以上に達したと制御部が判断した場合に作業者に対して搬送装置の作動の停止を促す例えば聴覚的又は視覚的な警告（例えば、アラーム音やディスプレイ表示等）を発するような構成にしてもよい。
　また、投射装置２４Ａ、２４Ｂへの投射材の供給を適切に行う観点からは、上述のように投射装置２４Ａ、２４Ｂへの投射材の供給量を可変に変更可能なショット供給装置２８Ａ、２８Ｂを用いる構成が好ましい。しかしながら、このような可変式供給装置２８Ａ、２８Ｂに代えて、投射装置への投射材の供給量が一定のショット供給装置を用いる構成とすることも可能である。
　さらに、上記実施形態では、表面処理装置は、ショットブラスト装置１０とされているが、本発明の表面処理装置は、これに限定されるものではなく、例えば、ショットピーニング方法、及びその他の投射材を用いる表面処理方法に適用される表面処理装置としてもよい。
　さらにまた、上記実施形態では、被処理対象は断面Ｈ字状のＨ形鋼であるが、被処理対象は、例えば、断面Ｕ字状のＵ形鋼や断面Ｊ字状のＪ形鋼及びその他の被処理対象としてもよい。本発明の表面処理装置は、例えば、Ｕ形鋼をＵ字姿勢で搬送する場合やＪ形鋼をＪ字姿勢で搬送する場合の表面処理にも適用できる。
　なお、上述の説明は例示を意図したものであって、本発明の限定を目的したものではない。例えば、上述の実施形態及びその変形例は適宜組み合わせてもよい。更に、当業者は上述の説明を斟酌することにより、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨を逸脱することなく、幾多の変更例をなし得るであろう。
　　　　１０　　ショットブラスト装置（表面処理装置）
　　　　１２　　Ｈ形鋼（被処理対象）
　　　　２０　　搬送装置
　　　　２２　　ＥＣＵ（制御手段）
　　　　２４Ａ，２４Ｂ　投射装置（投射手段）
　　　　２６　　循環装置（循環手段）
　　　　３０　　エアブロア装置（吹付手段）
　　　　３０Ａ　吹付口
　　　　３２　　高さ検出センサ
　　　　３６　　第１の昇降装置（昇降手段）
　　　　３８　　連動機構
　　　　４０　　端部検出センサ
　　　　４２　　移送機構（移送手段）
　　　　４２Ａ　スクリュウコンベヤ
　　　　４２Ｃ　受板部（収容部）
　　　　４６　　ファイナルブロア装置（更なる吹付手段）
　　　　４６Ａ　吹付口
　　　　４８，５０　飛散阻止装置（飛散防止手段）
　　　　４８Ｂ，５０Ｂ　飛散阻止部材
　　　　５２　　第２の昇降装置（更なる昇降手段）

Claims (20)

  1. 被処理対象を投射材により表面処理する装置であって、
    　被処理対象を搬送する搬送通路を形成し、その搬送通路に沿って被処理対象を搬送方向へ搬送する搬送手段と、
    　前記搬送されてくる被処理対象に対して投射材を投射して表面処理する投射手段と、
    　前記投射手段よりも前記搬送方向の下流における前記搬送通路の上方から、被処理対象の上面へ向けて気体を吹き付ける吹付手段と、
    　を備える表面処理装置。
  2. 前記吹付手段は、被処理対象へ吹き付けられる気体の流線方向が、前記搬送方向下流から前記搬送方向の上流へ向かって下方へ傾斜するように構成されている請求項１記載の表面処理装置。
  3. 前記投射手段よりも前記搬送方向下流における前記搬送通路の上方に、前記吹付手段による気体の吹き付けによって被処理対象から吹き上げられた投射材を受け入れる収容部が設けられている請求項１又は２に記載の表面処理装置。
  4. 前記投射された投射材を移送する移送手段と、
    　前記移送手段により移送された投射材を投射手段へ循環させる循環手段と、
    を更に備える請求項１又は２に記載の表面処理装置。
  5. 前記投射された投射材を移送する移送手段と、
    　前記移送手段により移送された投射材を投射手段へ循環させる循環手段と、
    を更に備える請求項３に記載の表面処理装置。
  6. 前記収容部は前記移送手段に一体的に設けられている請求項４記載の表面処理装置。
  7. 前記収容部は前記移送手段に一体的に設けられている請求項５記載の表面処理装置。
  8. 前記吹付手段よりも前記搬送方向上流に配置され、前記搬送されてくる被処理対象の高さを検出する高さ検出センサと、
    前記記高さ検出センサによる検出結果に応じて前記吹付手段を昇降させる昇降手段と、を更に備える請求項１又は２に記載の表面処理装置。
  9. 前記吹付手段よりも前記搬送方向上流に配置され、前記搬送されてくる被処理対象の高さを検出する高さ検出センサと、
    　前記記高さ検出センサによる検出結果に応じて前記吹付手段を昇降させる昇降手段と、を更に備える請求項３に記載の表面処理装置。
  10. 前記高さ検出センサの下端の高さ位置が、前記吹付手段の下端の高さ位置に対して等高位置又はより低い高さ位置に設定されると共に、
    　前記高さ検出センサの昇降を前記吹付手段の昇降に連動させる連動機構を更に備える請求項６記載の表面処理装置。
  11. 前記投射手段よりも前記搬送方向上流に配置され、前記搬送されてくる被処理対象の先端部及び後端部の通過を検出する端部検出センサと、
    　前記端部検出センサによる検出結果と、前記搬送手段による被処理対象の搬送速度とに基づいて、被処理対象が搬送通路上で前記搬送方向に沿った所定範囲内に存在すると判断した場合に前記投射手段及び前記吹付手段を起動させる制御手段と、
    　を更に備える請求項１又は２に記載の表面処理装置。
  12. 前記投射手段よりも前記搬送方向上流に配置され、前記搬送されてくる被処理対象の先端部及び後端部の通過を検出する端部検出センサと、
    　前記端部検出センサによる検出結果と、前記搬送手段による被処理対象の搬送速度とに基づいて、被処理対象が搬送通路上で前記搬送方向に沿った所定範囲内に存在すると判断した場合に前記投射手段及び前記吹付手段を起動させる制御手段と、
    　を更に備える請求項１又は２に記載の表面処理装置。

  13. 前記吹付手段よりも前記搬送方向下流における前記搬送通路の上方から、被処理対象の上面へ向けて気体を吹き付ける更なる吹付手段を更に備える請求項１又は２に記載の表面処理装置。
  14. 前記吹付手段よりも前記搬送方向下流における前記搬送通路の上方から、被処理対象の上面へ向けて気体を吹き付ける更なる吹付手段を更に備える請求項３に記載の表面処理装置。
  15. 前記更なる吹付手段は、被処理対象へ吹き付けられる気体の流線方向が、前記搬送方向下流から前記搬送方向の上流へ向かって下方へ傾斜するように構成されている請求項９記載の表面処理装置。
  16. 前記被処理対象の搬送通路の下方に配置されて前記被処理対象へ投射された投射材が前記被処理対象の下面側を伝って飛散するのを阻止する飛散阻止部材を有する飛散阻止手段を更に備える請求項１６に記載の表面処理装置。
  17. 前記飛散阻止部材は、自立した複数の長尺部材を含み、その各々の長尺部材は可撓性を有しており、被処理対象の通過時に前記搬送方向へ撓むようにされている請求項１又は２記載の表面処理装置。
  18. 前記吹付手段よりも前記搬送方向上流に配置され、前記搬送されてくる被処理対象の高さを検出する高さ検出センサと、
    　前記高さ検出センサによる検出結果に応じて前記飛散阻止手段を昇降させる更なる昇降手段と、
    　を更に備える請求項１６又は１７に記載の表面処理装置。
  19. 前記投射手段よりも前記搬送方向上流に配置され、前記搬送されてくる被処理対象の先端部及び後端部の通過を検出する端部検出センサと、
    　前記端部検出センサ部による検出結果に基づいて、前記搬送通路上に被処理対象が存在しない時間が所定値以上に達したと判断した場合に前記搬送手段の作動を停止させる制御手段を更に備える請求項１又は２に記載の表面処理装置。
  20. 前記投射手段へ投射材を可変な供給量で供給する可変供給手段を更に備える請求項１又は２に記載の表面処理装置。
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