WO2012014488A1 - 入力装置 - Google Patents

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WO2012014488A1
WO2012014488A1 PCT/JP2011/004294 JP2011004294W WO2012014488A1 WO 2012014488 A1 WO2012014488 A1 WO 2012014488A1 JP 2011004294 W JP2011004294 W JP 2011004294W WO 2012014488 A1 WO2012014488 A1 WO 2012014488A1
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WO
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load
detection unit
input
touch sensor
input device
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/004294
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
古川　貴士
Original Assignee
京セラ株式会社
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Publication date
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Priority to CN201180036995.1A priority patent/CN103038732B/zh
Priority to EP11812086.4A priority patent/EP2600227B1/en
Priority to US13/812,447 priority patent/US8947388B2/en
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    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
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    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2330/00—Aspects of power supply; Aspects of display protection and defect management
    • G09G2330/12—Test circuits or failure detection circuits included in a display system, as permanent part thereof

Definitions

  • the present invention relates to an input device that detects contact with a touch sensor.
  • an input device including a touch sensor such as a touch panel or a touch switch as an input device such as an operation unit or a switch that detects an operation by an operator.
  • input devices equipped with touch sensors are widely used in information devices such as calculators and ticket machines, household appliances such as microwave ovens, televisions, and lighting equipment, and industrial equipment (FA devices). .
  • any type of touch sensor detects contact with a finger or a stylus pen, and the touch sensor itself does not physically move like a mechanical push button switch even when touched. .
  • the display mode may be changed by changing the display color of an input object such as an input button (hereinafter simply referred to as “object”) displayed on the display unit corresponding to the position where contact is detected.
  • object an input object
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 when a finger or the like touches the touch sensor lightly, it is accepted as an input, and vibration is transmitted to the fingertip of the operator. That is, an operator who operates such an input device can recognize by vibration that the operation on the touch sensor has been accepted by the input device.
  • contact is detected at the position of the touch sensor corresponding to the position of an object such as a button displayed on the display unit based on position information from the touch sensor that detected the contact. It is also possible to generate vibration only when That is, an object such as a key or a button is displayed on the display unit, and the touch sensor does not vibrate even when contact is detected at the position of the touch sensor corresponding to the position where the key does not exist. If contact is detected at the position of the touch sensor corresponding to the existing position, vibration can be generated.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 merely vibrate the touch sensor according to the detection of the contact when the touch sensor detects the contact. For this reason, in particular, when a button switch such as a mechanical push button switch (push button switch) is drawn on the upper part of the touch sensor, a tactile sensation is presented only by lightly touching the touch sensor with a finger or the like. . Therefore, since the operator reacts only by performing a light touch operation (touch) before pressing (pushing) the touch sensor with a certain amount of pressing force, there is a risk of causing an erroneous operation. In addition, even if the operator does not intend to push the drawn button switch (even if force is not applied), a tactile sensation is presented in response to a light touch operation (touch) before pushing the touch sensor. As a result, the operator feels uncomfortable.
  • a button switch such as a mechanical push button switch (push button switch)
  • a tactile sensation hereinafter referred to as a click tactile sensation
  • the operator feels that the pressed switch returns to the original unpressed state in the process of weakening the applied pressing force (hereinafter referred to as the release touch feeling). ) Is expected to be presented.
  • the operator In the case of a mechanical push button switch, the operator expects that no click feeling or release tactile sensation will be presented even if the pressing position is touched or traced with a very weak pressing force.
  • the applicant of the present invention invented an input device capable of presenting a tactile sensation as if operating a key or the like constituted by a mechanical switch when performing a slide operation using a touch sensor.
  • a patent application has already been filed with the Japan Patent Office (Japanese Patent Application No. 2009-197318).
  • the input device presents a tactile sensation in a state where a pressing operation by a pressing load that satisfies a predetermined load standard is detected by adding a load detection unit that detects a pressing load on the touch surface of the touch sensor. Therefore, this input device can prevent an input from being received even if the touch sensor detects a light contact not intended by the operator. Furthermore, since this input device presents a tactile sensation in a state where pressure is given to the operator, a realistic tactile sensation as presented when operating an actual push button switch, which could not be presented by a conventional device. Can be presented.
  • the input device provided with such a touch sensor, it is possible to accept input in a plurality of stages according to the pressing load of the operator when the operation is performed, for example, imitating a shutter button of a camera. That is, some push button switches can detect a “half-press” operation by the operator and can turn on the function of adjusting the AF (autofocus) by accepting the first-stage input. There is. In addition, such a switch can receive the second-stage input and release the shutter by detecting the “full press” operation by the operator after receiving the first-stage input. is there.
  • the input device described above includes a load detection unit that detects a pressing load on the touch panel, a plurality of inputs such as first-stage input, second-stage input, and further-stage input are performed. It is also possible to sequentially accept and execute different processes assigned to each. By performing an operation using such an input device, the operator can distinguish and execute a plurality of different processes as desired.
  • Japanese Patent Office Japanese Patent Application No. 2009-106749.
  • this input device provides comfortable operability when functioning normally, but once a malfunction occurs in the load detection unit, the touch panel is operating normally. However, there is a concern that the function as an input device may not be performed. Further, when the input device is operated in the input mode that accepts the input of a plurality of stages as described above, if a failure occurs in the load detection unit and the pressing load cannot be detected, which stage of the plurality of stages is detected. Can no longer accept input.
  • an object of the present invention made in view of such circumstances is an input device that detects contact with a touch sensor and detects a pressing load on the touch sensor, and can handle even when a failure occurs in the detection of the pressing load. Is to provide a simple input device.
  • the invention of the input device is as follows: A touch sensor; A load detector for detecting a pressing load on the touch sensor; A failure detection unit for detecting a failure of the load detection unit; A first input mode in which a predetermined process is executed when the touch sensor detects a contact, or when the load detection unit detects a pressing load that satisfies a predetermined load standard in a state in which the touch sensor detects a contact. A second input mode that executes a predetermined process, and a control unit that controls the second input mode to be switchable, The control unit performs control so as to prevent a process of switching to the second input mode when the failure detection unit detects a failure of the load detection unit.
  • the invention according to a second aspect is the input device according to the first aspect, When the control unit receives an input for switching to the second input mode and the failure detection unit detects a failure of the load detection unit, the control unit prevents the process of switching to the second input mode. It is something to control.
  • the invention according to a third aspect is the input device according to the first aspect,
  • the control unit performs control so as to prevent a process of switching to the second input mode when the failure detection unit detects a failure of the load detection unit at the start of processing of the control unit.
  • An invention according to a fourth aspect is the input device according to the third aspect,
  • the control unit controls to start processing in the first input mode when the failure detection unit detects a failure of the load detection unit when the input device is activated.
  • the invention according to a fifth aspect is the input device according to any one of the first to fourth aspects.
  • a tactile sensation providing unit that vibrates the touch surface of the touch sensor;
  • the control unit presents a tactile sensation to the pressing target pressing the touch surface when the load detection unit detects a pressing load that satisfies a predetermined load standard while the touch sensor is detecting contact. In this way, the tactile sensation providing unit is controlled.
  • the input device that detects contact with the touch sensor and detects a pressing load on the touch sensor, it is possible to cope with a problem in detecting the pressing load.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of an input device according to the first embodiment of the present invention.
  • the input device according to the present embodiment is a touch sensor such as an input device used when inputting characters or numbers on a portable terminal, an ATM installed in a bank, or an input device used in a ticket vending machine installed in a station. Any input device can be applied as long as it accepts the operation of the operator.
  • the input device 1 includes a touch sensor 11, a load detection unit 12, a tactile sensation providing unit 13, a display unit 14, a control unit 15, and a defect detection unit 16.
  • the touch sensor 11 is usually arranged on the front surface of the display unit 14 to handle contact with an object such as a key or button (hereinafter simply referred to as “keys”) displayed on the display unit 14 by an operator's finger. Is received by the touch surface of the touch sensor 11.
  • the touch sensor 11 is configured by a system such as a resistive film system, a capacitance system, and an optical system, for example.
  • the load detection unit 12 detects a pressing load on the touch surface of the touch sensor 11 and is preferably configured using an element that reacts linearly to the pressing load, such as a strain gauge sensor or a piezoelectric element. .
  • the tactile sensation providing unit 13 vibrates the touch sensor 11 and is configured using, for example, a piezoelectric vibrator.
  • the display unit 14 displays an object such as an input button such as a push button switch (push button switch), and is configured using, for example, a liquid crystal display panel or an organic EL display panel.
  • the control unit 15 performs processing to control and manage the operation of the entire input device 1.
  • the failure detection unit 16 monitors the load detection unit 12 to detect whether or not a failure has occurred in the load detection unit 12. Specifically, the failure detection unit 16 detects whether or not the pressure load on the touch sensor 11 can no longer be detected because a failure or the like has occurred in the load detection unit 12. In this way, when a failure of the load detection unit 12 is detected, the failure detection unit 16 notifies the control unit 15 of the detection result. When it is notified by the detection result that a failure has occurred in the load detection unit 12, the control unit 15 sets a failure flag, so that the failure detection unit 16 does not detect the failure and the load is detected. It can be known that a defect has occurred in the detection unit 12. Processing in this case will be described later.
  • FIG. 2 shows an example of the mounting structure of the input device 1 shown in FIG. 1, FIG. 2 (a) is a sectional view of the principal part, and FIG. 2 (b) is a plan view of the principal part.
  • the display unit 14 is housed and held in the housing 21.
  • the touch sensor 11 is held on the display unit 14 via an insulator 22 made of an elastic member.
  • the display unit 14 and the touch sensor 11 are rectangular in plan view. Further, in the present embodiment, the touch sensor 11 is held on the display unit 14 via the insulators 22 arranged at the four corners deviated from the display area A of the display unit 14 indicated by virtual lines in FIG. Is done.
  • the casing 21 is provided with an upper cover 23 so as to cover the surface area of the touch sensor 11 deviated from the display area of the display unit 14, and an elastic member is provided between the upper cover 23 and the touch sensor 11.
  • An insulator 24 is provided.
  • the front surface member having the touch surface 11a is made of, for example, a transparent film or glass, and the back surface member is made of glass or acrylic.
  • the touch sensor 11 has a structure in which when the touch surface 11a is pressed, the pressed portion is slightly bent (distorted) according to the pressing force, or the structure itself is bent slightly.
  • a strain gauge sensor 31 for detecting a load (pressing force) applied to the touch sensor 11 is provided in the vicinity of each side covered with the upper cover 23 by adhesion or the like. Further, on the back surface of the touch sensor 11, a piezoelectric vibrator 32 for vibrating the touch sensor 11 is provided by adhesion or the like in the vicinity of two opposing sides. That is, in the input device shown in FIG. 2, the load detecting unit 12 shown in FIG. 1 is configured using four strain gauge sensors 31, and the tactile sensation providing unit 13 is configured using two piezoelectric vibrators 32. . The tactile sensation providing unit 13 vibrates the touch surface 11 a by vibrating the touch sensor 11. In FIG. 2B, the casing 21, the upper cover 23, and the insulator 24 shown in FIG. 2A are not shown.
  • a conventional input mode that receives an input by detecting contact using only the touch panel 11 is referred to as a “touch panel input mode”.
  • haptic input an input mode for receiving an input by detecting a contact and detecting a pressing load that satisfies a predetermined load standard is referred to as “haptic input”. “Mode”.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining processing when accepting an input in the above-described “touch panel input mode”.
  • the touch sensor 11 detects a contact in the input device 1, if the position of the contact is a position corresponding to a key or the like, a tactile sensation is presented by receiving an input, It shows that processing is performed.
  • objects such as keys are displayed on the display unit 14 of the input device 1 before accepting an operator's operation on the touch surface of the touch sensor 11.
  • the object in the present embodiment can be an image that suggests to the operator the part to be touched in order to cause the input device to perform a predetermined process. For example, an image representing a state in which numbers or characters are drawn on the key top is displayed on the display unit 14 as an image of the object.
  • the control unit 15 monitors contact with the touch sensor 11.
  • the process shown in FIG. 3 starts from the point in time when contact by the operator's operation is detected on the touch surface of the touch panel 11.
  • step S11 in a predetermined area on the touch sensor 11 corresponding to the area where the object is displayed on the display unit 14, the touch sensor 11 detects contact by a pressing target (pressed object) such as an operator's finger or stylus pen.
  • the control unit 15 performs the processing from step S12 onward.
  • the “predetermined area” is an area in the touch sensor 11 corresponding to a position where an object such as a key or a button is displayed on the display unit 14. Since this “predetermined area” is an area corresponding to a key or the like, hereinafter, it is simply referred to as “key area” as appropriate.
  • step S11 when the position of the contact is within the key area, the control unit 15 changes the display mode of the object corresponding to the position where the contact is detected and displays it on the display unit 14 (step S12).
  • the change in the display mode of the object performed in step S12 is, for example, an object drawing in which a key is depressed when a mechanical push button switch is pressed by an operator (hereinafter referred to as “key press display”). And the like.
  • key press display an object drawing in which a key is depressed when a mechanical push button switch is pressed by an operator
  • a mode that emphasizes that the contact of the operator is detected may be displayed by instantaneously changing the color or brightness of the object. .
  • the control unit 15 drives the tactile sensation providing unit 13 with a predetermined drive signal, and vibrates the touch sensor 11 with a predetermined vibration pattern set in advance to present the tactile sensation (Ste S13).
  • the tactile sensation providing unit 13 drives the two piezoelectric vibrators 32 in the same phase, for example. By this vibration, the operator can recognize that the input by his / her contact has been normally received.
  • the control part 15 performs a predetermined process according to the procedure set beforehand (step S14).
  • the “predetermined process” in step S14 means a predetermined process assigned to the object corresponding to the position where the contact is detected. For example, when the object corresponding to the position where contact is detected is a character key, the control unit 15 performs a process of outputting (displaying) the character. When the object corresponding to the position where the contact is detected is an execution key for some function, the control unit 15 performs processing for starting execution of the function.
  • the “predetermined process” includes a process of switching the input mode of the input device 1 to the “haptic input mode” described above.
  • the processing in the touch panel input mode described above is performed by detecting contact by an operator's operation in an input device having a normal touch sensor, and notifying the operator of the contact by display or vibration. This can be performed in the same manner as the conventional process that performs the process according to the detection of the contact.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining processing when accepting an input in the above-described “haptic input mode”.
  • the input device 1 when the touch sensor 11 detects contact, the input is not yet received, and the position of the contact is a position corresponding to a key or the like and satisfies a predetermined load standard.
  • a pressing load When a pressing load is detected, an input is received to present a tactile sensation and to perform a predetermined process.
  • objects such as keys are displayed on the display unit 14 of the input device 1 before accepting the operation of the operator on the touch surface of the touch sensor 11.
  • the control unit 15 monitors the contact with the touch sensor 11 and also monitors the pressing load detected by the load detection unit 12. .
  • the process shown in FIG. 4 also starts from the point in time when contact by the operator's operation is detected on the touch surface of the touch panel 11.
  • step S21 when the touch sensor 11 detects a contact by a pressing target (pressed object) such as an operator's finger or stylus pen in the key area, the control unit 15 performs the processing in step S22 and subsequent steps.
  • a pressing target pressed object
  • the control unit 15 performs the processing in step S22 and subsequent steps.
  • step S22 the control unit 15 determines whether or not the pressing load detected by the load detection unit 12 satisfies a predetermined load standard while increasing due to the pressing of the touch sensor 11 by the operator.
  • the load detection part 12 detects a load from the average value of the output of the four strain gauge sensors 31, for example.
  • the pressing load satisfying a predetermined load standard is set to a value such as 1N (Newton) in advance based on the pressing load when the operator performs a normal pressing operation, and the setting can be changed thereafter. It is preferable to do this.
  • this predetermined load standard is to prevent the operator from accepting an operation when the operator unintentionally touches lightly as an input, and to give the operator a pressure sensation for realistic tactile sensation described later.
  • a pressing load at the time of an operation based on the operator's intention is taken into consideration (for example, an average value or the like), and an excessively low load standard is not set. Even if contact with the key area of the touch sensor 11 is detected in step S21, if the pressing load detected by the load detection unit 12 does not satisfy the predetermined load standard in step S22, the control unit 15 performs step S21. Return to and continue processing.
  • step S22 When a pressing load satisfying a predetermined load standard is detected in step S22, the control unit 15 changes the display mode of the object corresponding to the position where the contact is detected and displays it on the display unit 14 (step S23).
  • the change of the object display mode performed in step S23 can be performed in the same manner as in step S12 described above.
  • the control unit 15 drives the tactile sensation providing unit 13 with a predetermined drive signal, and vibrates the touch sensor 11 with a predetermined vibration pattern set in advance to present the tactile sensation (Ste S24).
  • the tactile sensation providing unit 13 drives the two piezoelectric vibrators 32 in the same phase, for example. In this way, in the “haptic input mode”, the input device 1 accepts an input by an operation based on the operator's intention.
  • the tactile sensation that the tactile sensation providing unit 13 presents to the object to be pressed in step S24 is preferably the click tactile sensation described above.
  • the input device 1 performs the following operation to stimulate the tactile sense while stimulating the pressure sense of the operator. That is, the input device 1 stimulates the pressure sense until the pressing load applied to the touch sensor 11 satisfies a load standard (eg, 1N) that provides tactile sensation.
  • the child 32 is driven by a predetermined drive signal to vibrate the touch surface 11a to stimulate the sense of touch.
  • the input device 1 can present to the operator a click feeling similar to that obtained when a button switch such as a push button switch (push button switch) is pressed.
  • the operator operates the touch sensor 11 while obtaining a realistic click feeling similar to that when the actual push button switch is operated even if the push button switch of the object drawn on the touch sensor is used. So you do n’t feel uncomfortable.
  • the operation can be performed in conjunction with the consciousness that the touch sensor 11 is “pressed”, an operation error due to simple contact can be prevented.
  • the driving signal when presenting the click sensation described above that is, the constant frequency, period (wavelength), waveform, and amplitude for stimulating the sense of touch can be appropriately set according to the click sensation presented.
  • the tactile sensation providing unit 13 is driven by a drive signal for one cycle including a sine wave having a constant frequency of 170 Hz.
  • the tactile sensation providing unit 13 is driven by such a drive signal, and the touch surface 11a is vibrated by about 15 ⁇ m in a state where a pressing load Pth satisfying the load standard is applied. Thereby, it is possible to present the operator with a realistic click feeling as if the user had clicked on an actual key.
  • step S25 the control unit 15 executes a predetermined process according to a preset procedure.
  • the “predetermined process” in step S25 is the same as the predetermined process described in step S14.
  • the “predetermined process” includes a process of switching the input mode of the input device 1 to the “touch panel input mode”.
  • the processing in the haptic input mode described above is different from the case of an input device having a normal touch sensor, as if the push button switch was pressed when an input based on an operator's pressing operation was received. Presenting a unique tactile sensation.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining processing in a case where the operation is started in the haptic input mode when the input device 1 is started up such as when the power is turned on. This process starts when the input device 1 is activated, for example, when the power is turned on. When this process is started by turning on the power switch of the input device 1 or the like, the control unit 15 determines whether or not a failure flag is set (step S31).
  • step S31 the failure flag of the load detection unit 12 was detected and the failure flag was set when the power supply was turned on and started up before the start of the startup. Assume the case.
  • the control unit 15 determines whether or not the failure detection unit 16 has detected a failure of the load detection unit 12 (step S32).
  • the control unit 15 performs control so that the input mode is switched to the “haptic input mode” described above (step S36). Thereafter, the haptic input mode processing described in FIG. 4 is performed.
  • the control unit 15 sets a failure flag (step S33). In this way, by setting the failure flag in step S33, the control unit 15 subsequently causes a failure without the failure detection unit 16 detecting whether or not a failure has actually occurred in the load detection unit 12. You can recognize that you are doing. It is preferable to store the defect flag in the control unit 15 or the like so that the fact that the defect flag is set is not erased even when the input device 1 is turned off. In this way, even if the power is turned off after setting the malfunction flag, the controller 15 does not detect the malfunction in step S31 when the power is turned on and activated next time. It is possible to know that a problem has occurred in the load detection unit 12.
  • step S33 When a failure flag is set in step S33, the control unit 15 displays a message indicating that a failure is detected in the load detection unit 12 on the display unit 14 (step S34). Control to switch to “mode” is performed (step S35). Thereafter, the touch panel input mode processing described in FIG. 3 is performed.
  • the “message indicating that a failure has been detected in the load detection unit 12” displayed on the display unit 14 indicates that “the pressure sensor has failed” and “set to touch panel input mode” because of the failure. It is preferable to use a display for notifying the operator of the fact that it has been done. At this time, if an indication that “input is accepted at the time of contact without pressing the touch panel” is also displayed, an effect of reducing the subsequent erroneous operation of the operator can be expected.
  • control part 15 displays the message to the effect that the malfunction was detected by the load detection part 12 on the display part 14 (step S34), Control to switch the input mode to the above-described “touch panel input mode” is performed (step S35). Thereafter, the touch panel input mode processing described in FIG. 3 is performed.
  • the operation is started in the haptic input mode when the failure of the load detection unit 12 is not detected, and the operation is performed in the touch panel input mode when the failure of the load detection unit 12 is detected. Be started. Therefore, the operation is started in the haptic input mode despite the malfunction of the load detection unit 12, and thereafter, the operator cannot perform an operation because the load detection unit 12 cannot detect the pressing load. This inconvenience is eliminated.
  • the processing at the time of starting up the input device 1 such as when the power is turned on is described.
  • the processing described with reference to FIG. 5 may be performed as the processing in the case of starting the operation in the haptic input mode when the control unit 15 starts processing.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining processing when switching to the haptic input mode after starting the operation in the touch panel input mode. This process starts when the operator performs an operation to switch to the haptic input mode while the input device 1 starts operating in the touch panel input mode and is operating in the touch panel input mode. It can be assumed that the switching is performed, for example, by accepting an input by an operation such as selecting an item of “haptic input mode” on a menu selection screen or the like.
  • Step S41 When the processing is started by the operator performing an operation for switching to the haptic input mode, that is, when an input for switching to the haptic input mode is received, the control unit 15 determines whether or not the above-described defect flag is set. (Step S41).
  • the control unit 15 determines whether or not the failure detection unit 16 has detected a failure of the load detection unit 12 (step S42). When the failure detection unit 16 does not detect the failure of the load detection unit 12 in step S42, the control unit 15 performs control to switch the input mode to the “haptic input mode” described above (step S45). Thereafter, the haptic input mode processing described in FIG. 4 is performed.
  • the control unit 15 sets a failure flag (step S43). In this manner, by setting the failure flag in step S43, the control unit 15 subsequently causes a failure without the failure detection unit 16 detecting whether or not a failure has actually occurred in the load detection unit 12. You can recognize that you are doing.
  • step S43 the control unit 15 displays a message indicating that a failure has been detected in the load detection unit 12 on the display unit 14 (step S44), and ends the process.
  • the control unit 15 continues processing in the touch panel input mode after this processing by terminating the processing here.
  • the “message indicating that a failure has been detected in the load detection unit 12” displayed on the display unit 14 indicates that “the pressure sensor has failed” and “set to the haptic input mode” because of the failure. It is preferable to use a display for notifying the operator that “not possible”.
  • control part 15 displays the message to the effect that the malfunction was detected by the load detection part 12 on the display part 14 (step S44), The process ends.
  • the mode is switched to the haptic input mode, and the failure of the load detection unit 12 is detected.
  • the operation is continued in the touch panel input mode without being switched to the haptic input mode. Therefore, the operator performs an operation to switch to the haptic input mode even though the load detection unit 12 is defective, and thereafter the operator performs an operation because the load detection unit 12 cannot detect the pressing load. The inconvenience of not being able to do is eliminated.
  • the input device 2 according to the second embodiment can be implemented with the same configuration as the input device 1 described in the first embodiment, and the processing of the control unit 15 described in the first embodiment is partially changed. To do. Therefore, the same description as in the first embodiment is omitted as appropriate.
  • the second embodiment is applied to the case where the input device 1 according to the first embodiment receives a multi-stage input according to a pressing load, such as the shutter button of the camera described above.
  • the input device 2 according to the second embodiment has a plurality of stages by changing the processes performed in the “haptic input mode” and the “touch panel input mode” in FIGS. 5 and 6 described in the first embodiment. Is to be able to accept the input.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the flow of the input reception process when the load detection unit 12 can normally detect the pressing load in the input device 2 according to the present embodiment.
  • the operator of the input device 2 when performing an operation using the input device 2, is an input device that receives an input of a plurality of steps of at least two steps according to the pressing load. Assume that there is. Further, in the following description, a case will be described in which contact by an operator's operation is detected in a predetermined key area on the touch sensor 11. Therefore, the description about the determination whether or not the contact by the operation of the operator is detected in the predetermined key area on the touch sensor 11 is omitted.
  • the control unit 15 monitors whether or not the touch sensor 11 has detected contact by an operator's operation on the touch surface of the touch sensor 11.
  • the input reception process by the input device 2 illustrated in FIG. 7 starts from the point in time when the touch sensor 11 detects contact with the touch surface.
  • the control unit 15 causes the load detecting unit 12 to receive the first-stage input by increasing the pressing load due to the pressing operation of the operator. It is determined whether or not a pressing load that satisfies the load standard is detected (step S51).
  • the first load reference that receives the input of the first stage is a threshold value of a predetermined pressing load that serves as a reference.
  • the control unit 15 processes that the first-stage input defined in the input device 2 has been received.
  • the first load reference for receiving the first-stage input uses a predetermined pressing load set in advance as a threshold value, but may be changed later according to the preference of the operator.
  • step S51 when a pressing load that satisfies the first load criterion for accepting the input of the first stage is not detected, a waiting state is entered.
  • the control unit 15 drives the tactile sensation providing unit 13 with a predetermined drive signal to set a predetermined predetermined value.
  • the touch sensor 11 is vibrated with this vibration pattern to present a tactile sensation (step S52).
  • the tactile sensation presented in step S53 is different from the tactile sensation indicating that the second-stage input described later has been accepted in order to indicate that the first-stage input has been accepted. Is preferred. Thereby, the operator can recognize that the input of the first stage has been normally received by the input device 2 when the tactile sensation is presented.
  • control unit 15 controls to perform processing corresponding to the first-stage input defined in the input device 2 in response to receiving the first-stage input (Step S1).
  • S53 For example, when the input device 2 is applied to a shutter button of a camera, the process of step S53 is a process when the input device 2 is “half-pressed”, that is, a process of turning on a function for adjusting AF or the like. Equivalent to.
  • the operator who recognizes that the first-stage input has been normally received due to the occurrence of vibration is conscious of trying not to perform the second-stage input at once, so the pressing force for performing the input is maintained.
  • An operation that is, suppressing an increase in pressing force
  • any operator can recognize that the first-stage input has been normally received by the occurrence of vibration.
  • the pressing force for maintaining the pressing force for performing the operation at that time varies considerably depending on the operator.
  • the second-stage input is received on the basis of the pressing load at the time when the operator maintains the pressing force for the operation.
  • a second load reference is set (step S54). That is, every time the load detection unit 12 detects a pressing load that satisfies the first load criterion for receiving the first-stage input, the control unit 15 detects the load detection unit 12 after the first load criterion is satisfied. Based on the pressing load to be performed, a second load reference for receiving the second stage input is set. At this time, the second load reference for receiving the second-stage input is set to a value larger than the first load reference for receiving the first-stage input.
  • the control unit 15 determines the pressing load at the time when the pressing force for the operation by the operator is maintained. For example, the control unit 15 calculates the temporal change rate of the pressing load detected by the load detection unit 12, so that the rate of change of the pressing load is initially reduced to a predetermined value or less after step 51 (that is, the operation). The pressing load when the person can determine that the person is maintaining the pressing is determined as the pressing load.
  • the control unit 15 receives the second-stage input by adding the value of the predetermined addition width to the pressing load. 2 is set as a load reference (step S54). If the second load standard is set in this manner, even if the same added width value is added, the second load standard differs depending on the pressing load at the time when the pressing force at which the operator operates is maintained. Can be set.
  • the control unit 15 determines whether or not the load detecting unit 12 has detected a pressing load that satisfies the second load criterion for receiving the second-stage input due to an increase in the pressing load due to the pressing operation by the operator. Determination is made (step S55).
  • the 2nd load standard which receives the input of the 2nd step is a threshold of the predetermined press load set up by the above-mentioned processing. After the second load reference is set in this way, when the load detection unit 12 detects a pressing load exceeding this threshold, the control unit 15 receives the second-stage input defined in the input device 2.
  • step S55 when a pressing load that satisfies the second load criterion for accepting the second-stage input is not detected, a waiting state is entered.
  • the control unit 15 drives the tactile sensation providing unit 13 with a predetermined drive signal to set a predetermined predetermined value.
  • the touch sensor 11 is vibrated with this vibration pattern to present a tactile sensation (step S56).
  • the tactile sensation presented in step S56 is preferably different from the tactile sensation indicating that the first-stage input has been accepted in order to indicate that the second-stage input has been accepted. It is. Thereby, the operator can recognize that the input of the second stage has been normally received by the input device 2 when the tactile sensation is presented.
  • control unit 15 controls to perform processing corresponding to the second-stage input defined in the input device 2 in response to accepting the second-stage input (Step S1).
  • Step S57 For example, when the input device 2 is applied to the shutter button of the camera, the processing in step S57 is processing when the input device 2 is “fully pressed”, that is, processing for releasing the shutter after the AF function is appropriately processed. It corresponds to.
  • the second load standard that accepts the second-stage input is set based on the pressing load after the first load standard is satisfied. Therefore, even when the operator operates the input device 2 for the first time, there is no risk of suddenly “full pressing” without knowing the amount of pressing force. Even if a plurality of different operators use the same input device 2, the input device 2 adjusts the pressing force at the time of each operator's operation, and sets an appropriate second load reference for the pressing load. . Therefore, it is not necessary for each operator to perform an operation in accordance with the pressing load required by the input device 2.
  • the above-described processing of FIG. 7 is performed in the “haptic input mode (step S36 of FIG. 5 or step S45 of FIG. 6) when the failure detection unit 16 does not detect the failure of the load detection unit 12. ) ”. That is, in the input device 2 according to the present embodiment, when the failure detection unit 16 does not detect the failure of the load detection unit 12 in FIG. 5 or 6, the haptic described in FIG. 7 is performed in step S36 or step S45. Depending on the input mode, it accepts multiple stages of input and performs corresponding processing.
  • the failure detection unit 16 detects a failure of the load detection unit 12 in FIG. 5 or 6, that is, the load detection unit 12 applies a pressing load to the touch sensor 11.
  • the “touch panel input mode” performed when normal detection cannot be performed will be described.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the flow of the input reception process when the pressing load cannot be normally detected in the input device 2 according to the present embodiment.
  • a case where contact is made by an operator's operation within a predetermined key area on the touch sensor 11 will be described. Therefore, the description about the determination whether the contact by the operation of the operator is received in the predetermined key area on the touch sensor 11 is omitted.
  • the control unit 15 monitors whether or not the touch sensor 11 has detected contact by an operator's operation on the touch surface of the touch sensor 11.
  • the input reception process according to the present embodiment starts when the operation of the input device 2 starts in the “touch panel input mode”.
  • the control unit 15 determines whether or not a contact by an operation of the operator with respect to the touch surface of the touch sensor 11 is detected (step S61).
  • step S61 if no contact is detected, the process waits.
  • the control unit 15 drives the tactile sensation providing unit 13 with a predetermined drive signal, and vibrates the touch sensor 11 with a predetermined vibration pattern set in advance to present the tactile sensation.
  • Step S62 the process performed in step S62 corresponds to the process of S52 described with reference to FIG. Thereby, the operator can recognize that the input of the first stage has been normally received by the input device 2 when the tactile sensation is presented.
  • control unit 15 performs processing corresponding to the first-stage input defined in the input device 2 in response to receiving the first-stage input (Ste S63).
  • the process performed in step S63 corresponds to the process in S53 described with reference to FIG.
  • step S63 When the processing corresponding to the first-stage input is performed in step S63, the control unit 15 detects the contact by the touch sensor 11 when the contact by the operator's operation on the touch surface of the touch sensor 11 is released. It is determined whether or not it has disappeared (step S64). In step S64, when the contact is not released, a waiting state is entered.
  • step S65 the control unit 15 sets a predetermined time T (step S65).
  • the predetermined time T is a time value counted down until the next contact is detected after the contact with the touch sensor 11 is released.
  • the control unit 15 processes the input after the second stage in the case of a multi-stage pressing operation.
  • the control unit 15 satisfies the second load criterion in the haptic input mode. Considering this as a second stage input when a pressing load is detected, the corresponding processing is performed. Further, when the next contact is detected within a predetermined time T after the release of the next contact, the control unit 15 sets the third load standard in the haptic input mode. A corresponding process is performed by regarding the input as a third step performed when a pressing load to be satisfied is detected.
  • the input device 2 substitutes for a multi-step pressing operation by receiving a contact. be able to.
  • step S65 the control unit 15 determines whether or not the operator's contact is detected again with respect to the touch surface of the touch sensor 11 (step S66).
  • step S66 the control unit 15 drives the tactile sensation providing unit 13 with a predetermined drive signal and vibrates the touch sensor 11 with a predetermined vibration pattern set in advance to present a tactile sensation (step S66).
  • step S67 the process performed in step S67 corresponds to the process in S56 described with reference to FIG. Thereby, the operator can recognize that the input of the second stage has been normally received by the input device 2 when the tactile sensation is presented.
  • control unit 15 performs processing corresponding to the second-stage input defined in the input device 2 in response to receiving the second-stage input. (Step S68), this process is terminated. Note that the processing performed in step S68 corresponds to the processing of S57 described in FIG.
  • step S66 when no contact is detected in step S66, the control unit 15 counts down a predetermined time T (step S69). The control unit 15 determines whether or not the predetermined time T counted down in this manner has become zero (step S70), and if not yet zero, the control unit 15 returns to step S66 to continue the processing, When it becomes zero, this process is terminated.
  • the failure detection unit 16 detects a failure of the load detection unit 12, that is, the load detection unit 12 cannot normally detect the pressing load on the touch sensor 11. Even in this case, multi-stage input can be accepted by the “touch panel input mode”. Therefore, although the load detection unit 12 has a defect, the operator performs an operation to switch to the haptic input mode, and thereafter the load detection unit 12 cannot detect the pressing load. The inconvenience that the operation for input cannot be performed is eliminated.
  • the message is preferably partially different. That is, in the present embodiment, the “message indicating that the load detection unit 12 has detected a failure” displayed on the display unit 14 indicates that “the pressure sensor has failed” and “ A display for notifying the operator that “the touch panel input mode has been set” or the like can be used. This display can be the same as in the first embodiment. However, in the present embodiment, if a message such as “the first-stage input makes one contact and the second-stage input makes two contacts quickly” is also displayed. In addition, it is possible to expect the effect of reducing the occurrence of subsequent erroneous operations by the operator.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a specific example of processing when the input device 2 substitutes for a multi-step pressing operation by detecting contact in the present embodiment.
  • the horizontal axis indicates the passage of time from left to right.
  • a downward arrow ( ⁇ ) indicates that contact is detected at that time (touch), and an upward arrow ( ⁇ ) indicates that the contact detected at that time is released. (Release).
  • FIG. 9A shows that after the touch sensor 11 detects a contact due to the operation of the operator, the input device 2 presents a tactile sensation and performs the first stage process by detecting the release of the contact. It shows that.
  • FIG. 9B shows that after the touch sensor 11 detects the release of the contact and the contact is detected again before the predetermined time T becomes zero, the input device 2 presents a tactile sensation and the second It shows that the processing of the stage has been performed.
  • FIG. 9 (c) shows that, in each contact operation, there is a little time from when the touch sensor 11 detects the contact until the release of the contact is detected. Since the contact is detected again before becomes zero, it shows that the same result as in FIG. 9B is obtained.
  • FIG. 9D shows that, after the state shown in FIG. 9C, after the touch sensor 11 detects the release of the contact, the contact is detected again before the predetermined time T becomes zero.
  • the input device 2 presents tactile sensation and indicates that the third stage processing has been performed.
  • the touch sensor 11 detects the contact again after detecting the release of the contact. However, since the contact is detected again after the predetermined time T becomes zero, the input device 2 is detected. Indicates a tactile sensation and indicates that the first stage process is performed instead of the second stage process.
  • the operator can adjust the timing of the contact operation to make multiple steps. Can be distinguished from each other.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and many variations or modifications are possible.
  • a click feeling is presented, and the release feeling is not particularly mentioned.
  • a release feeling can be presented.
  • these click sensations and release sensations are different from each other, a tactile sensation closer to a real push button switch can be presented, but these click sensations and release sensations can be made the same.
  • the operability of the input device 1 can be further improved and the occurrence of erroneous operations can be further reduced.
  • the input device 1 presents a tactile sensation when detecting contact (touch panel input mode) or when detecting a pressing load that satisfies a predetermined load standard (haptic input mode).
  • a tactile sensation when detecting contact (touch panel input mode) or when detecting a pressing load that satisfies a predetermined load standard (haptic input mode).
  • presentation of tactile sensation and / or execution of a predetermined process is not performed at the time of detection of contact or at the time of detection of a pressing load that satisfies a predetermined load criterion. You may be made to perform when not satisfy
  • the failure detection unit 16 starts up the input device 1 such as when the power is turned on, or starts processing in the touch panel input mode and then switches to processing in the haptic input mode.
  • the case where the malfunction of the load detection unit 12 is detected has been described.
  • the failure detection unit 16 can detect the failure of the load detection unit 12 constantly or periodically. If it does in this way, if the malfunction of the load detection part 12 is detected in the haptic input mode, the input device 1 can also be forced to switch to the touch panel input mode at that time.
  • the load detection unit 12 in each of the above-described embodiments can be configured using an arbitrary number of strain gauge sensors.
  • the load detection unit 12 can detect the strain gauge sensor if the pressing load can be detected from the change in the output signal based on the resistance change due to the contact area. It can be configured without using it.
  • the electrostatic capacity method if the pressing load can be detected from the change in the output signal based on the change in the electrostatic capacity, it can be configured without using the strain gauge sensor.
  • the tactile sensation providing unit 13 may be configured using an arbitrary number of piezoelectric vibrators, or may be configured by providing a transparent piezoelectric element on the entire surface of the touch sensor, or can express vibration that presents a tactile sensation.
  • the motor may be configured to rotate once in one cycle of the drive signal.
  • the load detection unit 12 and the tactile sensation providing unit 13 can also be configured by sharing the piezoelectric elements.
  • the input devices 1 and 2 drive the tactile sensation providing unit 13 when the pressing load detected by the load detecting unit 12 satisfies the load standard.
  • the time when the pressure load detected by the load detection unit 12 satisfies the load standard may be the time when the pressure load detected by the load detection unit 12 reaches the standard value of the load. It may be when the pressing load detected by the detection unit 12 exceeds the reference value of the load. Further, the case where the pressing load detected by the load detection unit 12 satisfies the load standard may be a time when the reference value of the load is detected by the load detection unit 12.
  • control unit 15 of the input devices 1 and 2 prevents the process of switching to the second input mode (haptic input mode) when the failure detection unit 16 detects a failure of the load detection unit 12.
  • the control unit 15 of the input devices 1 and 2 is configured to perform the second operation when the failure detection unit 16 detects a failure of the load detection unit 12 while processing in the first input mode (touch panel input mode). It is also possible to perform control so as to switch to the input mode.
  • the defect detection unit 16 of the present invention detects whether or not the pressure load on the touch sensor 11 can no longer be detected because a failure has occurred in the load detection unit 12, but the defect detection unit 16 does not detect the touch sensor 11. Any known technique can be applied to the method of detecting whether or not it is impossible to detect the pressing load on the. For example, when the failure detection unit 16 supplies a constant current to the load detection unit 12 and measures the voltage applied to the load detection unit 12 at that time, and the measured voltage is significantly different from the normal voltage, the failure detection unit 16 However, it may be detected that the pressing load on the touch sensor cannot be detected.

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Abstract

　タッチセンサに対する接触を検出するとともにタッチセンサに対する押圧荷重を検出する入力装置であって、押圧荷重の検出に不具合が生じた場合でも対処可能な入力装置を提供する。　入力装置１は、タッチセンサ１１と、タッチセンサ１１に対する押圧荷重を検出する荷重検出部１２と、荷重検出部１２の不具合を検知する不具合検知部１６と、タッチセンサ１１が接触を検出すると所定の処理を実行する第１の入力モード、またはタッチセンサ１１が接触を検出している状態で荷重検出部１２が所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると所定の処理を実行する第２の入力モード、を切換可能に制御する制御部１５と、を備え、制御部１５は、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知した場合、第２の入力モードに切り換える処理を阻止するように制御する。

Description

入力装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１０年７月２８日に出願された日本国特許出願２０１０－１６９８２８号の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
　本発明は、タッチセンサに対する接触を検出する入力装置に関するものである。
　近年、携帯電話等の携帯端末において、操作者による操作を検出する操作部やスイッチ等の入力装置として、タッチパネルやタッチスイッチ等のタッチセンサを備える入力装置が採用されているものがある。携帯端末以外に、電卓、券売機等の情報機器や、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品、産業用機器（ＦＡ機器）等にも、タッチセンサを備える入力装置は広く使用されている。
　このようなタッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかしながら、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペンによる接触を検出するものであって、タッチセンサ自体は、タッチされても、機械式の押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。
　このため、操作者は、タッチセンサに対して操作を行っても、当該操作に対するフィードバックを得ることができない。このように、操作者は、操作を行う際の「押下した／押下を解除した」という操作感が得られないため、当該操作が端末によって適切に検出されたか否かを確認する術がない。したがって、このような端末においては、操作者が同じ位置に何度も接触する操作をしてしまう等の繰り返しの操作を行い易く、操作者にストレスを与える場合がある。
　このような不要な繰り返しの操作を防止するものとして、例えば、タッチセンサに接触が検出されると、音を鳴らすようにしたものが知られている。また、例えば、接触が検出された位置に対応する表示部に表示されている入力ボタン等の入力用オブジェクト（以下、単に「オブジェクト」と記す）の表示色を変更するなど表示態様を変更したりして、聴覚や視覚により操作者による操作を確認できるようにしたものも知られている。
　しかしながら、聴覚に働きかけるフィードバック方法の場合は、騒音環境下での操作者による確認が困難になるとともに、使用機器がマナーモード等の消音状態にあるときは、聴覚に働きかけるフィードバックでは対応できない。また、視覚に働きかけるフィードバック方法の場合、表示部に表示されているオブジェクトのサイズが小さいと、特に操作者が指で操作を行う際に、指の下にオブジェクトが隠れて表示態様の変化を確認できない場合がある。
　そこで、聴覚や視覚によらず、タッチセンサが接触を検出すると、タッチセンサを振動させるフィードバック方法も提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
特開２００３－２８８１５８号公報 特開２００８－１３００５５号公報
　上記特許文献１および特許文献２に開示の技術においては、タッチセンサに指などが軽く接触すると、それが入力として受け付けられて、操作者の指先などに振動が伝えられる。つまり、このような入力装置に対して操作を行う操作者は、タッチセンサに対する操作が入力装置に受け付けられたことを、振動により認識することができる。
　また、これらの技術を入力装置に適用すれば、接触を検出したタッチセンサからの位置情報により、表示部に表示されているボタン等のオブジェクトの位置に対応するタッチセンサの位置において接触が検出された場合にのみ、振動を発生させることもできる。すなわち、キーやボタンなどのオブジェクトを表示部に表示し、上述の技術により、タッチセンサにおいて、キーの存在しない位置に対応するタッチセンサの位置において接触が検出されても振動せずに、キーの存在する位置に対応するタッチセンサの位置において接触が検出されれば振動を発生させることができる。
　しかしながら、上記特許文献１および特許文献２に開示の技術は、単にタッチセンサが接触を検出すると、当該接触の検出に応じてタッチセンサを振動させているに過ぎない。このため、特に、機械式の押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチがタッチセンサ上部に描画されている場合、タッチセンサに指などが軽く接触しただけで触感が呈示されてしまう。したがって、操作者がある程度の押圧力でタッチセンサを押圧（プッシュ）する前段階で、軽く触れる操作（タッチ）を行っただけで反応するため、誤操作を誘発するおそれがある。また、描画されたボタンスイッチを操作者がプッシュする意図はなくても（力を入れていなくても）、タッチセンサをプッシュする前段階の軽く触れる操作（タッチ）に応じて触感が呈示されるため、操作者に違和感を与えることにもなる。
　機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、ある程度の押圧力を加えてスイッチを押下した際に、当該スイッチが押下された触感（以下、クリック触感という）が呈示されると期待するはずである。同様に、機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、加えていた押圧力を弱めていく過程で、当該押下されていたスイッチが元の押下されていない状態に戻る触感（以下、リリース触感という）が呈示されると期待する。また、機械式の押しボタンスイッチの場合、操作者は、非常に弱い押圧力により、押圧位置を触れたりなぞったりしても、クリック触感やリリース触感は呈示されないものと期待する。
　そこで、本願出願人は、タッチセンサを用いてスライド操作を行う際に、機械式のスイッチにより構成されるキー等を操作しているかのごとき触感を呈示することができるようにした入力装置を発明し、日本国特許庁に既に特許出願している（特願２００９－１９７３１８号）。
　上記入力装置は、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部を付加することにより、所定の荷重基準を満たす押圧荷重による押圧操作を検出している状態で触感を呈示する。したがって、この入力装置は、タッチセンサが操作者の意図しない軽い接触を検出しても入力を受け付けないようにできる。さらに、この入力装置は、操作者に圧覚を与えた状態で触感を呈示するため、従来の装置では呈示できなかった、実際の押しボタンスイッチを操作する際に呈示されるような、リアルな触感を呈示することができる。
　また、このようなタッチセンサを備えた入力装置によれば、例えばカメラのシャッターボタンを模したような、操作の際にかかる操作者の押圧荷重に応じて入力を複数段階で受け付けることができる。すなわち、押しボタンスイッチの中には、操作者による「半押し」の操作を検出することで、第１段階の入力を受け付けてＡＦ（オートフォーカス）を調整する機能をオンにすることができるものがある。また、このようなスイッチには、第１段階の入力を受け付けた後に、操作者による「全押し」の操作を検出することで、第２段階の入力を受け付けてシャッターを切ることができるものがある。
　上述した入力装置は、タッチパネルに対する押圧荷重を検出する荷重検出部を備えているため、第１段階の入力、第２段階の入力、さらにそれ以上の段階の入力、のように複数段階の入力を順次受け付けて、それぞれ割り当てられた異なる処理を実行するようにもできる。このような入力装置を用いて操作を行うことにより、操作者は、複数の異なる処理を所望に応じて区別して実行させることができる。本願出願人は、このような入力装置についての発明も、日本国特許庁に既に特許出願している（特願２００９－１０６７４９号）。
　しかしながら、このような荷重検出部を備えた入力装置を用いて操作者の操作を検出している最中に、荷重検出部に故障等の何らかの不具合が発生して、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重の検出ができなくなった場合、この入力装置は入力を受け付けることができなくなるという問題が生じる。すなわち、この入力装置は、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重が所定の荷重基準を満たさなければ、操作者の操作に基づく入力を受け付けない。しかしながら、この入力装置において、荷重検出部の不具合により押圧荷重が検出できない状態では、荷重検出部は、押圧荷重が所定の荷重基準を満たしたことを検出できない。したがって、このような場合、この入力装置は、以降の操作者の操作に基づく入力を受け付けることができなくなってしまう。
　このように、この入力装置は、正常に機能している時は快適な操作性を提供するものであるが、ひとたび荷重検出部に不具合が生じてしまうと、タッチパネルは正常に動作していたとしても、入力装置としての機能を果たさなくなってしまうおそれが懸念される。さらに、この入力装置は、上述したような複数段階の入力を受け付ける入力モードで動作していた場合、荷重検出部に不具合が生じて押圧荷重が検出できなくなると、複数の段階のうち、どの段階の入力も受け付けることができなくなる。
　したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、タッチセンサに対する接触を検出するとともにタッチセンサに対する押圧荷重を検出する入力装置であって、押圧荷重の検出に不具合が生じた場合でも対処可能な入力装置を提供することにある。
　上記目的を達成する第１の観点に係る入力装置の発明は、
　タッチセンサと、
　前記タッチセンサに対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
　前記荷重検出部の不具合を検知する不具合検知部と、
　前記タッチセンサが接触を検出すると所定の処理を実行する第１の入力モード、または前記タッチセンサが接触を検出している状態で前記荷重検出部が所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると前記所定の処理を実行する第２の入力モード、を切換可能に制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記不具合検知部が前記荷重検出部の不具合を検知した場合、前記第２の入力モードに切り換える処理を阻止するように制御することを特徴とするものである。
　第２の観点に係る発明は、第１の観点に係る入力装置において、
　前記制御部は、前記第２の入力モードに切り換える入力を受け付けた際に、前記不具合検知部が前記荷重検出部の不具合を検知した場合、当該第２の入力モードに切り換える処理を阻止するように制御するものである。
　第３の観点に係る発明は、第１の観点に係る入力装置において、
　前記制御部は、当該制御部の処理開始時に、前記不具合検知部が前記荷重検出部の不具合を検知した場合、前記第２の入力モードに切り換える処理を阻止するように制御するものである。
　第４の観点に係る発明は、第３の観点に係る入力装置において、
　前記制御部は、前記入力装置の起動時に、前記不具合検知部が前記荷重検出部の不具合を検知した場合、前記第１の入力モードで処理を開始するように制御するものである。
　第５の観点に係る発明は、第１ないし第４のいずれか１つの観点に係る入力装置において、
　前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
　前記制御部は、前記タッチセンサが接触を検出している状態で前記荷重検出部が所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
　本発明によれば、タッチセンサに対する接触を検出するとともにタッチセンサに対する押圧荷重を検出する入力装置において、押圧荷重の検出に不具合が生じた場合に対処することができる。
本発明の第１実施の形態に係る入力装置の概略構成を示すブロック図である。 第１実施の形態に係る入力装置の実装構造の一例を示す図である。 第１実施の形態によるタッチパネル入力モードの処理を説明するフローチャートである。 第１実施の形態によるハプティック入力モードの処理を説明するフローチャートである。 第１実施の形態に係る入力装置の起動時にハプティック入力モードを開始する場合の処理を説明するフローチャートである。 第１実施の形態に係る入力装置においてタッチパネル入力モードを開始してからハプティック入力モードに切り換える場合の処理を説明するフローチャートである。 第２実施の形態によるハプティック入力モードの処理を説明するフローチャートである。 第２実施の形態によるタッチパネル入力モードの処理を説明するフローチャートである。 第２実施の形態に係る入力装置が接触操作により複数段階の押圧操作の代用とする処理の具体例を説明する図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１実施の形態）
　図１は、本発明の第１実施の形態に係る入力装置の概略構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態に係る入力装置は、例えば携帯端末で文字または数字を入力する際に用いる入力装置や、銀行に設置されるＡＴＭ、駅に設置される券売機に用いる入力装置など、タッチセンサにより操作者の操作を受け付けるものであれば、任意の入力装置に適用することができる。
　図１に示すように、本実施の形態に係る入力装置１は、タッチセンサ１１、荷重検出部１２、触感呈示部１３、表示部１４、制御部１５、および、不具合検知部１６を備える。
　タッチセンサ１１は、通常は表示部１４の前面に配置して、表示部１４に表示したキーやボタン等（以下、単に「キー等」という）のオブジェクトに対する操作者の指などによる接触を、対応するタッチセンサ１１のタッチ面により受け付ける。このタッチセンサ１１は、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の方式のもので構成する。荷重検出部１２は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の、押圧荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成するのが望ましい。触感呈示部１３は、タッチセンサ１１を振動させるもので、例えば圧電振動子等を用いて構成する。表示部１４は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のような入力ボタン等のオブジェクトを表示するもので、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。
　制御部１５は、入力装置１全体の動作を制御および管理すべく処理を行う。不具合検知部１６は、荷重検出部１２を監視することにより、荷重検出部１２に不具合が発生しているか否かを検知する。具体的には、不具合検知部１６は、荷重検出部１２に故障などが生じたため、タッチセンサ１１に対する押圧荷重を検出できなくなっているか否かを検知する。このようにして荷重検出部１２の不具合を検知すると、不具合検知部１６は、検知結果を制御部１５に通知する。この検知結果によって荷重検出部１２に不具合が発生していることを通知されると、制御部１５は、不具合フラグを立てることにより、以後、不具合検知部１６が不具合の検出を行なわずに、荷重検出部１２に不具合が生じていることを知ることができる。この場合の処理については後述する。
　図２は、図１に示した入力装置１の実装構造の一例を示すもので、図２（ａ）は要部断面図であり、図２（ｂ）は要部平面図である。表示部１４は、筐体２１内に収納保持される。表示部１４上には、弾性部材からなるインシュレータ２２を介して、タッチセンサ１１が保持される。なお、本実施の形態に係る入力装置１は、表示部１４およびタッチセンサ１１を、平面視で矩形状としてある。また、本実施の形態において、タッチセンサ１１は、図２（ｂ）に仮想線で示す表示部１４の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ２２を介して表示部１４上に保持される。
　また、筐体２１には、表示部１４の表示領域から外れたタッチセンサ１１の表面領域を覆うようにアッパカバー２３が設けられ、このアッパカバー２３とタッチセンサ１１との間に、弾性部材からなるインシュレータ２４が配設される。
　なお、図２に示すタッチセンサ１１において、タッチ面１１ａを有する表面部材は、例えば透明フィルムやガラスで構成され、裏面部材はガラスやアクリルで構成される。タッチセンサ１１は、タッチ面１１ａが押圧されると、押圧部分が押圧力に応じて微少量撓む（歪む）、または構造体そのものが微少量撓む構造のものを用いる。
　タッチセンサ１１の表面上には、アッパカバー２３で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ１１に加わる荷重（押圧力）を検出するための歪みゲージセンサ３１がそれぞれ接着等により設けられる。また、タッチセンサ１１の裏面上には、対向する２つの辺の近傍に、タッチセンサ１１を振動させるための圧電振動子３２がそれぞれ接着等により設けられる。すなわち、図２に示す入力装置は、図１に示した荷重検出部１２が４つの歪みゲージセンサ３１を用いて構成され、触感呈示部１３が２つの圧電振動子３２を用いて構成されている。そして、触感呈示部１３は、タッチセンサ１１を振動させることにより、タッチ面１１ａを振動させるようにしている。なお、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した筐体２１、アッパカバー２３およびインシュレータ２４の図示を省略している。
　次に、本実施の形態による、２つの入力モードについて説明する。本実施の形態においては、タッチパネル１１のみを用いて接触を検出することにより入力を受け付ける従来方式の入力モードを、「タッチパネル入力モード」と記す。また、本実施の形態による、タッチパネル１１および荷重検出部１２の双方を組み合わせることにより、接触を検出するとともに所定の荷重基準を満たす押圧荷重も検出することにより入力を受け付ける入力モードを、「ハプティック入力モード」と記す。
　図３は、上述の「タッチパネル入力モード」で入力を受け付ける際の処理を説明するフローチャートである。図３に示すフローチャートは、入力装置１において、タッチセンサ１１が接触を検出した際、当該接触の位置がキー等に対応する位置である場合、入力を受け付けることにより、触感を呈示して所定の処理を行うことを示すものである。なお、図３のフローチャートに示す処理を開始するにあたり、タッチセンサ１１のタッチ面に対する操作者の操作を受け付ける前に、入力装置１の表示部１４にキー等のオブジェクトを表示しておく。本実施の形態におけるオブジェクトは、入力装置により所定の処理を行わせるために、接触すべき部位を操作者に示唆する画像とすることができる。例えば、オブジェクトの画像として、数字や文字がキートップに描画されている状態などを表す画像を表示部１４に表示する。
　本実施の形態に係る入力装置１の動作が「タッチパネル入力モード」で開始すると、制御部１５は、タッチセンサ１１への接触を監視する。図３に示す処理は、タッチパネル１１のタッチ面に対して、操作者の操作による接触が検出された時点から開始する。
　ステップＳ１１において、表示部１４にオブジェクトが表示された領域に対応するタッチセンサ１１上の所定領域において、タッチセンサ１１が操作者の指やスタイラスペン等の押圧対象（押圧物）による接触を検出した場合、制御部１５は、ステップＳ１２以下の処理を行う。本実施の形態において、「所定領域」とは、キーやボタンなどのオブジェクトが表示部１４に表示された位置に対応する、タッチセンサ１１における領域のことである。この「所定領域」は、キー等に対応する領域であるため、以下、適宜、単に「キー領域」と記す。
　ステップＳ１１において、接触の位置がキー領域内にある場合、制御部１５は、接触を検出している位置に対応するオブジェクトの表示態様を変更して表示部１４に表示する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２にて行うオブジェクトの表示態様の変更は、例えば、オブジェクトの描画を、機械式の押しボタンスイッチが操作者により押下された際のキーが凹んだような表示（以下、キーの「押下表示」という）に変更するなどの態様が考えられる。その他、オブジェクトの表示態様を変更する際には、オブジェクトの色や輝度などを瞬間的に変更するなどして、操作者の接触を検出したことを強調するような態様の表示を行ってもよい。
　ステップＳ１２においてキーの押下表示を行ったら、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ１３）。触感呈示部１３は、例えば、２つの圧電振動子３２を同相で駆動する。この振動により、操作者は、自らの接触による入力が正常に受け付けられたことを認識することができる。その後、制御部１５は、予め設定した手順に従って、所定の処理を実行する（ステップＳ１４）。
　ステップＳ１４における「所定の処理」とは、接触が検出された位置に対応するオブジェクトに割り当てられている、予め規定された処理を意味する。例えば、接触が検出された位置に対応するオブジェクトが文字のキーである場合には、制御部１５は、当該文字を出力（表示）する処理を行う。また、接触が検出された位置に対応するオブジェクトが何かの機能の実行キーである場合には、制御部１５は、当該機能の実行を開始する処理を行う。また、入力装置１の入力モードが「タッチパネル入力モード」の場合、この「所定の処理」には、入力装置１の入力モードを上述の「ハプティック入力モード」に切り換える処理も含まれる。
　以上説明した、タッチパネル入力モードにおける処理は、通常のタッチセンサを備える入力装置において、操作者の操作による接触を検出して、当該接触を検出したことを表示や振動などで操作者に通知して、当該接触の検出に応じた処理を行う従来方式の処理と同様に行うことができる。
　図４は、上述の「ハプティック入力モード」で入力を受け付ける際の処理を説明するフローチャートである。図４に示すフローチャートは、入力装置１において、タッチセンサ１１が接触を検出した時点ではまだ入力は受け付けずに、当該接触の位置がキー等に対応する位置であって、所定の荷重基準を満たす押圧荷重が検出された場合に、入力を受け付けることにより、触感を呈示して所定の処理を行うことを示すものである。なお、図４のフローチャートに示す処理を開始するに際しても、タッチセンサ１１のタッチ面に対する操作者の操作を受け付ける前に、入力装置１の表示部１４にキー等のオブジェクトを表示しておく。
　本実施の形態に係る入力装置１の動作が「ハプティック入力モード」で開始すると、制御部１５は、タッチセンサ１１への接触を監視するとともに、荷重検出部１２で検出される押圧荷重を監視する。図４に示す処理も、タッチパネル１１のタッチ面に対して、操作者の操作による接触が検出された時点から開始する。
　ステップＳ２１において、タッチセンサ１１が、キー領域において操作者の指やスタイラスペン等の押圧対象（押圧物）による接触を検出した場合、制御部１５は、ステップＳ２２以下の処理を行う。
　ステップＳ２２において、制御部１５は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が、操作者によるタッチセンサ１１の押圧によって増加しながら所定の荷重基準を満たしたか否かを判定する。なお、荷重検出部１２は、例えば、４つの歪みゲージセンサ３１の出力の平均値から荷重を検出する。ここで、所定の荷重基準を満たす押圧荷重は、操作者が通常の押圧操作を行う際の押圧荷重に基づいて、例えば１Ｎ（ニュートン）などの値を予め設定し、その後も設定変更できるようにするのが好適である。また、この所定の荷重基準は、操作者が意図せずに軽く触れてしまったような場合の操作は入力として受け付けないようにするため、および後述するリアルな触感のための圧覚を操作者に与えるために、操作者の意図に基づく操作の際の押圧荷重を考慮して（例えば平均値など）、過度に低い荷重基準を設定しないようにする。ステップＳ２１においてタッチセンサ１１のキー領域に対する接触が検出されていても、ステップＳ２２において、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たしていない場合、制御部１５は、ステップＳ２１に戻って処理を続行する。
　ステップＳ２２において所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出したら、制御部１５は、接触を検出している位置に対応するオブジェクトの表示態様を変更して表示部１４に表示する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３にて行うオブジェクトの表示態様の変更は、上述したステップＳ１２と同様に行うことができる。
　ステップＳ２３においてキーの押下表示を行ったら、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ２４）。触感呈示部１３は、例えば、２つの圧電振動子３２を同相で駆動する。このようにして、入力装置１は、「ハプティック入力モード」においては、操作者の意図に基づく操作により、入力を受け付ける。
　なお、ステップＳ２４において触感呈示部１３が押圧対象に対して呈示する触感は、上述したクリック触感とするのが好適である。操作者に対してリアルなクリック触感を呈示するためには、入力装置１は、以下のような動作を行うことにより、操作者の圧覚を刺激した状態で触覚を刺激する。すなわち、入力装置１は、タッチセンサ１１に加わる押圧荷重が、触感を呈示する荷重基準（例えば１Ｎ）を満たすまでは、圧覚を刺激するようにし、押圧荷重が当該荷重基準を満たすと、圧電振動子３２を所定の駆動信号で駆動してタッチ面１１ａを振動させて触覚を刺激する。これにより、入力装置１は、押しボタンスイッチ（プッシュ式ボタンスイッチ）のようなボタンスイッチを押した際に得られるのと同様なクリック触感を、操作者に呈示することができる。したがって、操作者は、タッチセンサ上部に描画されたオブジェクトの押しボタンスイッチであっても、現実の押しボタンスイッチを操作した場合と同様のリアルなクリック触感を得ながら、タッチセンサ１１に対して操作を行うことができるので、違和感を覚えることがない。また、タッチセンサ１１を「押した」という意識との連動で操作を行うことができるので、単なる接触による操作ミスも防止することができる。
　上述したクリック触感を呈示する際の駆動信号、すなわち触覚を刺激する一定周波数、周期（波長）、波形、振幅は、呈示するクリック触感に応じて適宜設定することができる。例えば、携帯端末に使用されているメタルドームスイッチに代表されるクリック触感を呈示する場合、例えば、１７０Ｈｚの一定周波数のＳｉｎ波からなる１周期分の駆動信号により触感呈示部１３を駆動する。このような駆動信号により触感呈示部１３を駆動させて、タッチ面１１ａを、荷重基準を満たす押圧荷重Ｐｔｈが加わった状態で、約１５μｍ振動させる。これにより、実際のキーをクリックした場合のような、リアルなクリック触感を操作者に呈示することができる。
　ステップＳ２４において触感を呈示したら、制御部１５は、予め設定した手順に従って、所定の処理を実行する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５における「所定の処理」とは、ステップＳ１４において説明した所定の処理と同じである。なお、入力装置１の入力モードが「ハプティック入力モード」の場合、この「所定の処理」には、入力装置１の入力モードを「タッチパネル入力モード」に切り換える処理も含まれる。
　以上説明した、ハプティック入力モードにおける処理は、通常のタッチセンサを備える入力装置の場合とは異なり、操作者の押圧操作に基づく入力を受け付けた際に、押しボタンスイッチを押下したかのようなリアルな触感を呈示する。
　次に、本実施の形態による、不具合の検知に基づく入力モードの設定処理について説明する。本実施の形態においては、入力装置１に電源を投入した際など入力装置１の起動時に荷重検出部１２の不具合を検知する態様と、タッチパネル入力モードからハプティック入力モードに切り換える際に荷重検出部１２の不具合を検知する態様と、について説明する。
　図５は、電源を投入した際などの入力装置１の起動時に、ハプティック入力モードで動作を開始する場合の処理を説明するフローチャートである。本処理は、例えば電源を投入した際などの入力装置１の起動時に開始する。入力装置１などの電源スイッチをオンにして本処理を開始すると、制御部１５は、不具合フラグが立てられているか否かを判定する（ステップＳ３１）。
　ステップＳ３１において「不具合フラグ」が立っている場合とは、今回電源をオンにして起動を開始した以前に起動していた際に、荷重検出部１２の不具合が検知されて不具合フラグが立てられた場合を想定している。ステップＳ３１において不具合フラグが立てられていない場合、制御部１５は、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知していない場合、制御部１５は、入力モードを上述した「ハプティック入力モード」に切り換えるように制御する（ステップＳ３６）。この後は、図４において説明したハプティック入力モードの処理を行う。
　一方、ステップＳ３２において不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知した場合、制御部１５は、不具合フラグを立てる（ステップＳ３３）。このように、ステップＳ３３において不具合フラグを立てることにより、以後、制御部１５は、不具合検知部１６が実際に荷重検出部１２に不具合が発生しているか否かを検知することなく、不具合が発生している旨を認識することができる。この不具合フラグは、制御部１５内などに記憶することにより、入力装置１の電源をオフにした際であっても不具合フラグが立てられていることが消去されないようにするのが好適である。このようにすれば、不具合フラグを立てた後で電源をオフにしても、次回電源オンにして起動した際、制御部１５は、不具合検知部１６が実際に不具合を検知することなく、ステップＳ３１において荷重検出部１２に不具合が発生していることを知ることができる。
　ステップＳ３３において不具合フラグが立てられたら、制御部１５は、荷重検出部１２に不具合が検知された旨のメッセージを表示部１４に表示してから（ステップＳ３４）、入力モードを上述した「タッチパネル入力モード」に切り換える制御を行う（ステップＳ３５）。この後は、図３において説明したタッチパネル入力モードの処理を行う。
　ここで、表示部１４に表示される「荷重検出部１２に不具合が検知された旨のメッセージ」は、「圧力センサが故障している」旨、および、当該故障のため「タッチパネル入力モードに設定した」旨などを操作者に知らせるための表示とするのが好適である。この際さらに、「タッチパネルを押し込まなくとも接触した時点で入力が受け付けられる」旨も併せて表示すれば、その後の操作者の誤操作の発生を低減させる効果が期待できる。
　なお、ステップＳ３１において不具合フラグが立てられていると判定された場合、制御部１５は、荷重検出部１２に不具合が検知された旨のメッセージを表示部１４に表示してから（ステップＳ３４）、入力モードを上述した「タッチパネル入力モード」に切り換える制御を行う（ステップＳ３５）。この後も、図３において説明したタッチパネル入力モードの処理を行う。
　このように、本実施の形態によれば、荷重検出部１２の不具合が検出されない場合ハプティック入力モードで動作が開始され、荷重検出部１２の不具合が検知される場合にはタッチパネル入力モードで動作が開始される。したがって、荷重検出部１２に不具合があるにもかかわらずハプティック入力モードで動作が開始されてしまい、以後、荷重検出部１２が押圧荷重を検出できないことにより、操作者が操作を行うことができなくなるという不都合は解消される。
　なお、図５にて説明した例においては、電源を投入した際などの入力装置１の起動時における処理を想定して説明した。しかしながら、制御部１５の処理開始時に、ハプティック入力モードで動作を開始する場合の処理として、図５で説明した処理を行ってもよい。
　図６は、タッチパネル入力モードで動作を開始してからハプティック入力モードに切り換える場合の処理を説明するフローチャートである。本処理は、入力装置１がタッチパネル入力モードで動作を開始して当該タッチパネル入力モードで動作中に、操作者によりハプティック入力モードに切り換える操作が行われた時点から開始する。当該切り換えは、例えばメニュー選択画面などにおいて、操作者が「ハプティック入力モード」の項目を選択する等の操作による入力を受け付けることにより行うことが想定できる。
　操作者によりハプティック入力モードに切り換える操作が行われることにより本処理が開始すると、すなわちハプティック入力モードに切り換える入力が受け付けられると、制御部１５は、上述した不具合フラグが立てられているか否かを判定する（ステップＳ４１）。
　ステップＳ４１において不具合フラグが立てられていない場合、制御部１５は、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２において不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知していない場合、制御部１５は、入力モードを上述した「ハプティック入力モード」に切り換えるように制御する（ステップＳ４５）。この後は、図４において説明したハプティック入力モードの処理を行う。
　一方、ステップＳ４２において不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知した場合、制御部１５は、不具合フラグを立てる（ステップＳ４３）。このように、ステップＳ４３において不具合フラグを立てることにより、以後、制御部１５は、不具合検知部１６が実際に荷重検出部１２に不具合が発生しているか否かを検知することなく、不具合が発生している旨を認識することができる。
　ステップＳ４３において不具合フラグが立てられたら、制御部１５は、荷重検出部１２に不具合が検知された旨のメッセージを表示部１４に表示して（ステップＳ４４）、処理を終了する。この場合、入力装置１の動作はタッチパネル入力モードで開始されているため、ここで処理を終了することにより、制御部１５は、この後もタッチパネル入力モードの処理を続行することになる。
　ここで、表示部１４に表示される「荷重検出部１２に不具合が検知された旨のメッセージ」は、「圧力センサが故障している」旨、および、当該故障のため「ハプティック入力モードに設定できない」旨などを操作者に知らせるための表示とするのが好適である。
　なお、ステップＳ４１において不具合フラグが立てられていると判定された場合も、制御部１５は、荷重検出部１２に不具合が検知された旨のメッセージを表示部１４に表示して（ステップＳ４４）、処理を終了する。
　このように、本実施の形態によれば、タッチパネル入力モードで動作が開始された後、荷重検出部１２の不具合が検出されない場合ハプティック入力モードに切り換えられ、荷重検出部１２の不具合が検出される場合にはハプティック入力モードに切り換えられずにタッチパネル入力モードで動作が続行される。したがって、荷重検出部１２に不具合があるにもかかわらず操作者がハプティック入力モードに切り換える操作をしてしまい、以後、荷重検出部１２が押圧荷重を検出できないことにより、操作者が操作を行うことができなくなるという不都合は解消される。
（第２実施の形態）
　次に、本発明の第２実施の形態に係る入力装置を説明する。第２実施の形態に係る入力装置２は、第１実施の形態において説明した入力装置１と同じ構成により実施することができ、第１実施の形態において説明した制御部１５の処理を一部変更するものである。したがって、第１実施の形態と同じ説明は、適宜省略する。
　第２実施の形態は、第１実施の形態による入力装置１を、例えば上述したカメラのシャッターボタンのように、押圧荷重に応じて複数段階の入力を受け付ける場合に適用するものである。すなわち、第２実施の形態による入力装置２は、第１実施の形態で説明した図５および図６において、「ハプティック入力モード」および「タッチパネル入力モード」で行う処理を変更することにより、複数段階の入力を受け付けることができるようにするものである。
　まず、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知しない場合、すなわち荷重検出部１２がタッチセンサ１１に対する押圧荷重を正常に検出することができる場合に行う「ハプティック入力モード」における処理ついて説明する。
　図７は、本実施の形態に係る入力装置２において、荷重検出部１２が押圧荷重を正常に検出することができる場合の入力受付処理の流れを説明するフローチャートである。なお、本実施の形態において、入力装置２を用いた操作を行うに際し、この入力装置２の操作者は、入力装置２が押圧荷重に応じて少なくとも２段階の複数段階の入力を受け付ける入力装置であることを認識しているものとする。また、以下の説明においては、タッチセンサ１１上の所定のキー領域内に操作者の操作による接触が検出された場合について説明する。したがって、操作者の操作による接触が、タッチセンサ１１上の所定のキー領域内において検出されたか否かの判定についての説明は省略する。
　入力装置２において、制御部１５は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する操作者の操作により、タッチセンサ１１が接触を検出したか否かを監視している。図７に示す入力装置２による入力受付処理は、タッチセンサ１１がタッチ面に対する接触を検出した時点から開始する。第２実施の形態による入力装置２による入力受付処理が開始すると、制御部１５は、操作者の押圧操作による押圧荷重が増すことにより、荷重検出部１２が、第１段階の入力を受け付ける第１の荷重基準を満たす押圧荷重を検出したか否かを判定する（ステップＳ５１）。
　なお、第１段階の入力を受け付ける第１の荷重基準とは、基準となる所定の押圧荷重の閾値である。この閾値を超える押圧荷重を荷重検出部１２が検出した場合、制御部１５は、入力装置２において規定された第１段階の入力が受け付けられたものとして処理する。また、この第１段階の入力を受け付ける第１の荷重基準は、予め設定された所定の押圧荷重を閾値とするが、後から操作者の好みに応じて変更できるようにしてもよい。
　ステップＳ５１において、第１段階の入力を受け付ける第１の荷重基準を満たす押圧荷重が検出されない場合は待ち状態となる。一方、ステップＳ５１において第１段階の入力を受け付ける第１の荷重基準を満たす押圧荷重が検出された場合、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ５２）。なお、本実施の形態において、ステップＳ５３において呈示する触感は、第１段階の入力を受け付けた旨を示すため、後述する第２段階の入力を受け付けた旨を示す触感とは異なるものにするのが好適である。これにより、操作者は、この触感が呈示された時点で、第１段階の入力が入力装置２に正常に受け付けられたことを認識することができる。
　また、このような処理とともに、制御部１５は、第１段階の入力を受け付けたことに応じて、入力装置２において規定された第１段階の入力に対応する処理を行うように制御する（ステップＳ５３）。例えば、入力装置２がカメラのシャッターボタンに適用されている場合、ステップＳ５３の処理は、入力装置２が「半押し」された場合の処理、すなわちＡＦを調整する機能などをオンにする処理に相当する。
　振動の発生により第１段階の入力が正常に受け付けられたことを認識した操作者は、一気に第２段階の入力まで行わないようにしようとする意識が働くため、入力を行う押圧力を維持する（つまり押圧力の増大を抑制する）操作を行う。ここで、第１段階の入力が正常に受け付けられたことは、振動の発生により、どのような操作者であっても認識できる。しかしながら、第１段階の入力が受け付けられたと操作者が認識した後、その時点の操作を行う押圧力を維持する際の押圧力は、操作者によってかなりの個人差がある。
　そこで、本実施の形態では、第１段階の入力が受け付けられたと操作者が認識した後、操作者が操作を行う押圧力を維持する時点における押圧荷重を基準として、第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準を設定する（ステップＳ５４）。すなわち、制御部１５は、第１段階の入力を受け付ける第１の荷重基準を満たす押圧荷重を荷重検出部１２が検出する毎に、第１の荷重基準が満たされた後に荷重検出部１２が検出する押圧荷重に基づいて、第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準を設定する。この時、第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準は、第１段階の入力を受け付ける第１の荷重基準より大なる値とする。
　このような処理を行うために、制御部１５は、操作者が操作を行う押圧力を維持する時点における押圧荷重を決定する。例えば、制御部１５は、荷重検出部１２が検出する押圧荷重の時間的な変化率を算出することにより、ステップ５１の後において押圧荷重の変化率が最初に所定値以下に減少した（すなわち操作者が押圧を維持していると判断できる）際の押圧荷重を、押圧荷重として決定する。
　このようにして操作者が操作を行う押圧力を維持する押圧荷重が決定されたら、制御部１５は、押圧荷重に所定の加算幅の値を加えたものを、第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準として設定する（ステップＳ５４）。このようにして第２の荷重基準を設定すれば、同じ加算幅の値を付加しても、操作者が操作を行う押圧力を維持した時点における押圧荷重に応じて、異なる第２の荷重基準を設定することができる。
　この後、制御部１５は、操作者の押圧操作による押圧荷重が増すことにより、荷重検出部１２が、第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準を満たす押圧荷重を検出したか否かを判定する（ステップＳ５５）。第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準とは、上述の処理により設定した所定の押圧荷重の閾値である。このように第２の荷重基準が設定された後、この閾値を超える押圧荷重を荷重検出部１２が検出した場合、制御部１５は、入力装置２において規定された第２段階の入力が受け付けられたものとして処理する。
　ステップＳ５５において、第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準を満たす押圧荷重が検出されない場合は待ち状態となる。一方、ステップＳ５５において第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準を満たす押圧荷重が検出された場合、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ５６）。なお、本実施の形態において、ステップＳ５６において呈示する触感は、第２段階の入力を受け付けた旨を示すため、第１段階の入力を受け付けた旨を示す触感とは異なるものにするのが好適である。これにより、操作者は、この触感が呈示された時点で、第２段階の入力が入力装置２に正常に受け付けられたことを認識することができる。
　また、このような処理とともに、制御部１５は、第２段階の入力を受け付けたことに応じて、入力装置２において規定された第２段階の入力に対応する処理を行うように制御する（ステップＳ５７）。例えば、入力装置２がカメラのシャッターボタンに適用されている場合、ステップＳ５７の処理は、入力装置２が「全押し」された場合の処理、すなわちＡＦ機能が適切に処理した後にシャッターを切る処理に相当する。
　このように、本実施の形態によれば、第１の荷重基準が満たされた後の押圧荷重に基づいて、第２段階の入力を受け付ける第２の荷重基準を設定する。したがって、操作者が初めて入力装置２を操作する場合でも、押圧力の加減がわからずに、いきなり「全押し」をしてしまうリスクはない。また、複数の異なる操作者が同じ入力装置２を用いても、入力装置２が、それぞれの操作者の操作時の押圧力に順応して、適切な押圧荷重の第２の荷重基準を設定する。したがって、それぞれの操作者が入力装置２の要求する押圧荷重に合わせて操作を行う必要はない。
　本実施の形態においては、以上説明した図７の処理を、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知していない場合の「ハプティック入力モード（図５のステップＳ３６または図６のステップＳ４５）」として設定する。すなわち、本実施の形態による入力装置２は、図５または図６において不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知していない場合、ステップＳ３６またはステップＳ４５にて、図７で説明したハプティック入力モードにより、複数段階の入力を受け付けて対応する処理を行う。
　次に、本実施の形態による入力装置２において、図５または図６において不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知している場合、すなわち荷重検出部１２がタッチセンサ１１に対する押圧荷重を正常に検出することができない場合に行う「タッチパネル入力モード」について説明する。
　図８は、本実施の形態に係る入力装置２において、押圧荷重を正常に検出することができない場合の入力受付処理の流れを説明するフローチャートである。なお、以下の説明においても、タッチセンサ１１上の所定のキー領域内に操作者の操作による接触がなされた場合について説明する。したがって、操作者の操作による接触が、タッチセンサ１１上の所定のキー領域内において受け付けられたか否かの判定についての説明は省略する。
　本実施の形態による入力装置２において、制御部１５は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する操作者の操作により、タッチセンサ１１が接触を検出したか否かを監視している。本実施の形態による入力受付処理は、入力装置２の動作が「タッチパネル入力モード」で開始した時点から開始する。第２実施の形態による入力受付処理が開始すると、制御部１５は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する操作者の操作による接触が検出されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。
　ステップＳ６１において、接触が検出されない場合は待ち状態となる。一方、ステップＳ６１において接触が検出された場合、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ６２）。なお、本実施の形態において、ステップＳ６２において行う処理は、図７で説明したＳ５２の処理に対応する。これにより、操作者は、この触感が呈示された時点で、第１段階の入力が入力装置２に正常に受け付けられたことを認識することができる。
　また、このような処理とともに、制御部１５は、第１段階の入力を受け付けたことに応じて、入力装置２において規定された第１段階の入力に対応する処理を行うように処理を行う（ステップＳ６３）。なお、ステップＳ６３において行う処理は、図７で説明したＳ５３の処理に対応する。
　ステップＳ６３において第１段階の入力に対応する処理が行われたら、制御部１５は、タッチセンサ１１のタッチ面に対する操作者の操作による接触が解除されたことにより、タッチセンサ１１が接触を検出しなくなったか否かを判定する（ステップＳ６４）。ステップＳ６４において、接触が解除されていない場合は待ち状態となる。
　一方、ステップＳ６４において接触が解除された場合、制御部１５は、所定の時間Ｔを設定する（ステップＳ６５）。この所定の時間Ｔは、タッチセンサ１１に対する接触が解除されてから、次の接触が検出されるまでカウントダウンされる時間の値である。この所定の時間Ｔがゼロになる前にタッチセンサ１１に対する次の接触が検出された場合には、制御部１５は、複数段階の押圧操作の場合における第２段階以降の入力として処理する。
　すなわち、タッチセンサ１１に対する接触が解除されてから所定の時間Ｔ以内に、次の接触が検出された場合、制御部１５は、当該次の接触を、ハプティック入力モードにおいて第２の荷重基準を満たす押圧荷重が検出された場合に行う第２段階の入力とみなして、対応する処理を行う。また、当該次の接触が解除されてから所定の時間Ｔ以内に、さらに次の接触が検出された場合、制御部１５は、当該さらに次の接触を、ハプティック入力モードにおいて第３の荷重基準を満たす押圧荷重が検出された場合に行う第３段階の入力とみなして、対応する処理を行う。以下、同様の処理を行うことにより、タッチセンサ１１に不具合が検知されて押圧荷重を検出できない場合であっても、入力装置２は、接触を受け付けることにより、複数段階の押圧操作の代用とすることができる。
　ステップＳ６５において所定の時間Ｔが設定されたら、制御部１５は、タッチセンサ１１のタッチ面に対して再び操作者の接触が検出されたか否かを判定する（ステップＳ６６）。ステップＳ６６において接触が検出された場合、制御部１５は、触感呈示部１３を所定の駆動信号で駆動して、予め設定した所定の振動パターンでタッチセンサ１１を振動させて触感を呈示する（ステップＳ６７）。なお、本実施の形態において、ステップＳ６７において行う処理は、図７で説明したＳ５６の処理に対応する。これにより、操作者は、この触感が呈示された時点で、第２段階の入力が入力装置２に正常に受け付けられたことを認識することができる。
　また、このような処理とともに、制御部１５は、第２段階の入力を受け付けたことに応じて、入力装置２において規定された第２段階の入力に対応する処理を行うように処理を行ってから（ステップＳ６８）、本処理を終了する。なお、ステップＳ６８において行う処理は、図７で説明したＳ５７の処理に対応する。
　一方、ステップＳ６６において接触が検出されない場合、制御部１５は、所定の時間Ｔをカウントダウンする（ステップＳ６９）。制御部１５は、このようにしてカウントダウンされた所定の時間Ｔがゼロになったか否かを判定し（ステップＳ７０）、まだゼロになっていない場合にはステップＳ６６に戻って処理を続行し、ゼロになった場合には本処理を終了する。
　このように、本実施の形態によれば、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知している場合、すなわち荷重検出部１２がタッチセンサ１１に対する押圧荷重を正常に検出することができない場合であっても、「タッチパネル入力モード」によって、多段階の入力を受け付けることができる。したがって、荷重検出部１２に不具合があるにもかかわらず、操作者がハプティック入力モードに切り換える操作をしてしまい、以後、荷重検出部１２が押圧荷重を検知できないことにより、操作者が多段階の入力のための操作を行うことができなくなるという不都合は解消される。
　次に、本実施の形態において、入力装置２が、接触を検出することにより、複数段階の押圧操作の代用とする場合の処理の具体例を説明する。
　なお、このように、接触により複数段階の押圧操作の代用とする処理を行う場合、図５のステップＳ３４および図６のステップＳ４４において表示部１４に表示するメッセージは、第１実施の形態において表示したメッセージとは、一部異なるものとするのが好適である。すなわち、本実施の形態において、表示部１４に表示される「荷重検出部１２に不具合が検知された旨のメッセージ」は、「圧力センサが故障している」旨、および、当該故障のため「タッチパネル入力モードに設定した」旨などを操作者に知らせるための表示とすることができる。この表示は第１実施の形態と同じものとすることもできる。しかしながら、本実施の形態においては、この際さらに、「第１段階の入力は１回の接触を行い、第２段階の入力は素早く２回の接触を行う」等の旨を併せて表示すれば、その後の操作者の誤操作の発生を低減させる効果が期待できる。
　図９は、本実施の形態において、入力装置２が、接触を検出することにより、複数段階の押圧操作の代用とする場合の処理の具体例を説明する図である。なお、図９において、横軸は、左から右に時間の経過を示している。また、図９において、下方向の矢印（↓）は、その時点で接触が検出されたことを示し（タッチ）、また上方向の矢印（↑）は、その時点で検出されていた接触が解除されたことを示している（リリース）。
　図９（ａ）は、タッチセンサ１１が操作者の操作による接触を検出した後に、当該接触の解除を検出したことにより、入力装置２は、触感を呈示して、第１段階の処理を行ったことを示している。図９（ｂ）は、タッチセンサ１１が接触の解除を検出した後に、所定の時間Ｔがゼロになる前に再び接触を検出したことにより、入力装置２は、触感を呈示して、第２段階の処理を行ったことを示している。
　図９（ｃ）は、各接触操作において、タッチセンサ１１が接触を検出してから当該接触の解除を検出するまでに若干時間があいているが、接触の解除を検出した後に所定の時間Ｔがゼロになる前に再び接触を検出しているため、図９（ｂ）と同じ結果になることを示している。図９（ｄ）は、図９（ｃ）に示した状態の後、さらにタッチセンサ１１が接触の解除を検出した後に、所定の時間Ｔがゼロになる前に再び接触を検出したことにより、入力装置２は、触感を呈示して、第３段階の処理を行ったことを示している。
　図９（ｅ）は、タッチセンサ１１が接触の解除を検出した後に、再び接触を検出しているが、所定の時間Ｔがゼロになった後に再び接触を検出しているため、入力装置２は、触感を呈示して、第２段階の処理ではなく第１段階の処理を行ったことを示している。
　このように、本実施の形態によれば、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知している場合であっても、操作者は、接触操作のタイミングを調節することにより、複数段階の入力を区別して行うことができる。
　なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、上述した各実施の形態においては、荷重検出部１２が所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出した際にクリック触感を呈示し、リリース触感については特に言及していない。しかしながら、クリック触感と同様に、荷重検出部１２が検出する押圧荷重が所定の荷重基準を満たさなくなった場合、リリース触感を呈示するようにもできる。また、これらのクリック触感とリリース触感とを異なる触感とすれば、実物の押しボタンスイッチにより近い触感を呈示することができるが、これらのクリック触感とリリース触感とを同じ触感とすることもできる。また、例えば、上述した各実施の形態においては、各処理が行われる際に音声を発生させるか否かについては言及していない。しかしながら、上記各実施の形態による処理と共に、当該処理と連動する音声を適宜発生させるようにすれば、入力装置１の操作性をさらに向上させ、誤操作の発生を一層低減することができる。
　また、上述した各実施の形態において、入力装置１は、接触の検出時（タッチパネル入力モード）または所定の荷重基準を満たす押圧荷重の検出時（ハプティック入力モード）に、触感を呈示して、所定の処理を行う例について説明した。しかしながら、触感の呈示および／または所定の処理の実施は、接触の検出時または所定の荷重基準を満たす押圧荷重の検出時に行うのではなく、接触の解除の検出時または押圧荷重が所定の荷重基準を満たさなくなった際に行うようにしてもよい。
　さらに、上述した各実施の形態において、不具合検知部１６は、電源を投入した際などの入力装置１の起動時、またはタッチパネル入力モードで処理を開始してからハプティック入力モードの処理に切り換える時に、荷重検出部１２の不具合を検知する場合について説明した。しかしながら、例えば消費電力の充分な供給が確保されている環境などにおいては、不具合検知部１６が、荷重検出部１２の不具合を、絶えず、または定期的に検知するようにもできる。このようにすれば、入力装置１は、ハプティック入力モードにおいて荷重検出部１２の不具合が検知されたら、その時点で、強制的にタッチパネル入力モードに切り換えるようにすることもできる。
　また、上述した各実施の形態における荷重検出部１２は、任意の個数の歪みゲージセンサを用いて構成することができる。さらに、荷重検出部１２は、タッチセンサにおける接触検出方式に応じて、例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から押圧荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から押圧荷重が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。
　また、触感呈示部１３は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサの全面に透明圧電素子を設けて構成したり、触感を呈示する振動を表現できるのであれば、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようして構成したり、することもできる。さらに、荷重検出部１２および触感呈示部１３は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部１２および触感呈示部１３を構成することもできる。
　また、本発明に係る入力装置１および２は、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重基準を満たした際に、触感呈示部１３を駆動させる。しかしながら、上記荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重基準を満たした際とは、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重の基準値に達した際であってもよいし、荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重の基準値を超えた際でもよい。また、上記荷重検出部１２により検出される押圧荷重が荷重基準を満たした際とは、荷重検出部１２により荷重の基準値が検出された際でもよい。
　また、本発明に係る入力装置１および２の制御部１５は、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知した場合、第２の入力モード（ハプティック入力モード）に切り換える処理を阻止するように制御する。しかしながら、入力装置１および２の制御部１５は、第１の入力モード（タッチパネル入力モード）で処理している間に、不具合検知部１６が荷重検出部１２の不具合を検知した場合、第２の入力モードに切り換える処理をするように制御することもできる。
　また、本発明の不具合検知部１６は、荷重検出部１２に故障などが生じたため、タッチセンサ１１に対する押圧荷重を検出できなくなっているか否かを検知するが、不具合検知部１６が、タッチセンサ１１に対する押圧荷重を検出できなくなっているか否かを検知する方法には、任意の公知技術を適用することができる。例えば、不具合検知部１６が、荷重検出部１２に対して定電流を流し、その時の荷重検出部１２にかかる電圧を測定し、測定した電圧が正常時の電圧と大きく異なる場合、不具合検知部１６が、タッチセンサに対する押圧荷重を検出できなくなっていると検知してもよい。
１１　タッチセンサ
１１ａ　タッチ面
１２　荷重検出部
１３　触感呈示部
１４　表示部
１５　制御部
１６　不具合検知部
２１　筐体
２２　インシュレータ
２３　アッパカバー
２４　インシュレータ
３１　歪みゲージセンサ
３２　圧電振動子
 

Claims (5)

  1. 　タッチセンサと、
    　前記タッチセンサに対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
    　前記荷重検出部の不具合を検知する不具合検知部と、
    　前記タッチセンサが接触を検出すると所定の処理を実行する第１の入力モード、または前記タッチセンサが接触を検出している状態で前記荷重検出部が所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると前記所定の処理を実行する第２の入力モード、を切換可能に制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記不具合検知部が前記荷重検出部の不具合を検知した場合、前記第２の入力モードに切り換える処理を阻止するように制御することを特徴とする入力装置。
  2. 　前記制御部は、前記第２の入力モードに切り換える入力を受け付けた際に、前記不具合検知部が前記荷重検出部の不具合を検知した場合、当該第２の入力モードに切り換える処理を阻止するように制御する、請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記制御部は、当該制御部の処理開始時に、前記不具合検知部が前記荷重検出部の不具合を検知した場合、前記第２の入力モードに切り換える処理を阻止するように制御する、請求項１に記載の入力装置。
  4. 　前記制御部は、前記入力装置の起動時に、前記不具合検知部が前記荷重検出部の不具合を検知した場合、前記第１の入力モードで処理を開始するように制御する、請求項３に記載の入力装置。
  5. 　前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記タッチセンサが接触を検出している状態で前記荷重検出部が所定の荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項１ないし４の何れか１項に記載の入力装置。
     
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