KR20130041983A

KR20130041983A - 입력장치

Info

Publication number: KR20130041983A
Application number: KR1020137004928A
Authority: KR
Inventors: 다카시 후루카와
Original assignee: 교세라 가부시키가이샤
Priority date: 2010-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-04-25
Also published as: US20130120306A1; EP2600227A1; EP2600227A4; WO2012014488A1; JP2012032891A; CN103038732B; EP2600227B1; JP5529663B2; CN103038732A; US8947388B2

Abstract

터치 센서에 대한 가압 하중뿐만 아니라 접촉을 검출하는 동안, 가압 하중 검출의 문제를 해결하기 위하여, 입력장치(1)는 터치 센서(11), 상기 터치 센서에 대한 가압 하중을 검출하기 위한 하중검출부(12), 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하기 위한 문제검지부(16), 및 상기 터치 센서(11)가 접촉을 검출하면 미리 결정된 동작를 실행하는 제1 입력모드와 상기 터치 센서(11)가 상기 접촉을 검출하고 있는 동안 상기 하중검출부(12)가 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중을 검출하면 상기 미리 결정된 동작을 실행하는 제2 입력모드 간에 전환을 제어하기 위한 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하는 경우, 상기 제2 입력모드로의 전환을 방지하는 것을 특징으로 한다.

Description

입력장치{INPUT APPARATUS}

본 출원은 2010년 7월 28일에 출원된 일본특허출원 제2010-169828호의 우선권을 주장하는 것이며, 그 전문이 본 명세서에 인용참조된다.

본 발명은 터치 센서에 대한 접촉을 검출하기 위한 입력장치에 관한 것이다.

최근, 휴대전화와 같은 휴대 단말에 있어서는, 조작자에 의한 조작을 검출하도록 구성된 조작부, 스위치 및 이와 유사한 것과 같은 입력장치로서, 터치 패널이나 터치 스위치 또는 이와 유사한 것과 같은 터치 센서를 구비한 입력장치를 채택하고 있다. 휴대 단말뿐만 아니라, 전자계산기, 매표기와 같은 정보 기기, 전자레인지, TV 세트, 조명 기구와 같은 가전 제품, 산업용 기기(FA 기기) 및 이와 유사한 것에도, 이러한 터치 센서를 구비한 입력장치가 널리 사용되고 있다.

이러한 터치 센서에는, 저항막 방식, 정전 용량 방식, 광학식 및 이와 유사한 것과 같은 여러가지 방식들이 알려져 있다. 하지만, 이들 방식의 터치 센서들은, 손가락이나 스타일러스 펜에 의한 접촉을 검출하고, 기계식 푸쉬-버튼 스위치들과는 달리, 상기 터치 센서들 자체는 물리적으로 변위되지 않는다.

그러므로, 조작자가 터치 센서에 대한 조작에 응답하여 피드백을 얻을 수 없게 된다. 조작자가 조작 시에 "압하됨 또는 압하 해제됨"이라는 조작감을 얻을 수 없을 수도 있기 때문에, 상기 조작자는 상기 조작이 단말에 의해 적절하게 검출된 것인 지의 여부를 확인하지 못할 수 있다. 따라서, 이러한 단말의 이용 시, 조작자가 같은 위치를 반복해서 터치함으로써 반복적인 조작을 행하기 쉬워지고, 이는 조작자에게 스트레스를 줄 수도 있다.

이러한 불필요한 반복 조작을 방지하기 위하여, 터치 센서에 대한 접촉이 검출되면 소리를 발생시키는 방법이 알려져 있다. 또한, 접촉이 검출되는 위치에 대응하는 표시부에 있는 위치에 표시된 입력 버튼 및 이와 유사한 것과 같은 입력용 오브젝트(이하, 간단히 "오브젝트"라고 함)의 표시색 또는 이와 유사한 것과 같은 표시 상태를 변경하기 위한 방법도 알려져 있다.

하지만, 이러한 청각적 피드백은, 소음 환경에서의 조작자에 의한 확인이 곤란해질 수도 있고, 사용 기기가 매너 모드에 있을 때에는 적용불가할 수도 있다. 또한, 이러한 시각적 피드백을 통하여, 상기 표시부에 표시된 오브젝트가 작다면, 특히 조작자가 손가락으로 입력하고 있는 경우, 손가락에 의해 오브젝트의 뷰가 차단됨에 따라, 표시 상태의 변화를 확인할 수 없는 경우도 있다.

이러한 문제점들에 대처하기 위하여, 청각이나 시각에 의존하지 않는 대신에, 터치 센서가 접촉을 검출할 때 상기 터치 센서를 진동시키는 피드백 방법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1, 2 참조).

선행 기술문헌

특허 문헌

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개평 제2003-288158호

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개평 제2008-130055호

상기 특허 문헌 1 및 2에 개시된 기술들에 따르면, 터치 센서에 손가락 또는 이와 유사한 것이 가볍게 접촉하여 입력으로서 수신되면, 조작자의 손 끝 또는 이와 유사한 것에 진동이 전달된다. 그러므로, 본 입력장치들의 조작 시, 조작자는 진동을 통해 터치 센서에 대한 조작이 입력장치에 의해 접수되는 것을 인식할 수 있게 된다.

또한, 이러한 기술들을 입력장치에 적용하면, 접촉을 검출한 터치 센서로부터의 위치 정보에 의거하여, 표시부에 표시된 버튼 및 이와 유사한 것과 같은 오브젝트에 대응하는 위치에서 접촉이 검출되는 경우에만 진동을 발생시킬 수 있다. 즉, 키나 버튼과 같은 오브젝트들을 상기 표시부에 표시하는 동안, 상술된 기술들을 채택하는 입력장치는, 터치 센서 상에 키(key)들을 구비하지 않은 위치에서 접촉이 검출되는 경우가 아니라, 상기 키에 대응하는 터치 센서 상의 위치에서 접촉이 검출되는 경우에 진동을 발생시킬 수 있다.

하지만, 상기 특허 문헌 1 및 2에 개시된 기술들은, 단지 상기 터치 센서에 의한 접촉의 검출에 응답하여 상기 터치 센서를 진동시킨다. 그러므로, 특히 기계식 푸쉬-버튼 스위치(푸쉬형 버튼 스위치)와 같은 버튼 스위치가 터치 센서 상에 묘화되어 있는 경우, 상기 터치 센서에 손가락 또는 이와 유사한 것이 가볍게 접촉한 경우에 촉감이 제시된다. 따라서, 조작자가 소정의 압력을 상기 센서 상에 가압(푸쉬)하기 전에 가볍게 접촉(터치)하는 것에 반응하여, 오조작을 유발할 우려가 있게 된다. 또한, 상기 묘화된 버튼 스위치를 조작자가 푸쉬할 의도가 없는 경우에도(조작자가 압력을 가하지 않는 경우에도), 상기 조작자가 상기 터치 센서를 푸쉬하기 전에 가볍게 접촉(터치)하는 것에 응답하여 촉감이 제시된다. 그러므로, 조작자에게 위화감을 줄 수도 있게 된다.

기계식 푸쉬-버튼 스위치의 조작 시, 조작자는 소정의 압력을 가하는 스위치를 압하하는 경우에, 상기 스위치가 압하된 촉감(이하, 클릭 촉감이라고 함)이 제시되는 것을 기대할 것이다. 마찬가지로, 기계식 푸쉬-버튼 스위치의 조작 시에는, 조작자가 인가되고 있는 압력을 저하시키는 경우에 상기 압하된 스위치가 원래의 압하되지 않은 상태로 되돌아가는 다른 촉감(이하, 릴리스 촉감이라고 함)이 제시될 것을 기대한다. 또한, 기계식 푸쉬-버튼 스위치의 조작 시, 조작자는 매우 약한 압력을 가하는 가압 위치를 접촉하거나 슬라이딩하는 경우에, 클릭 촉감이나 릴리스 촉감도 제시되지 않을 것을 기대한다.

그리하여, 본 출원인은 터치 센서를 사용하여 슬라이드 조작을 행할 때에, 기계식 스위치들을 이용하여 구성되는 키 및 이와 유사한 것을 조작하고 있는 경우에 얻어지는 것과 유사한 촉감을 제시할 수 있는 입력장치에 관한 애플리케이션을 일본 특허청에 출원하였다(일본특허출원 제2009-197318호).

상기 입력장치는, 터치 센서의 터치면에 대한 가압 하중을 검출하도록 구성된 하중검출부를 구비하고, 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중을 인가하는 가압 조작이 검출되는 동안 촉감을 제시한다. 따라서, 상기 터치 센서가 조작자에 의해 의도되지 않은 가벼운 접촉을 검출하는 경우, 본 입력장치가 입력을 접수하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 입력장치는 가압감을 제시하면서 촉감을 제공하기 때문에, 상기 입력장치는 실제 푸쉬-버튼 스위치를 조작할 때에 얻어지는 것과 유사한 리얼한 촉감을 제시할 수도 있는데, 이는 종래의 장치로는 달성할 수 없었다.

또한, 이러한 터치 센서를 구비한 입력장치는, 예를 들면 조작 시에 조작자에 의해 인가된 가압 하중에 대하여 카메라의 셔터 버튼과 유사한 복수 레벨의 입력들을 접수할 수도 있다. 즉, 푸쉬-버튼 스위치들 중 일부는, 조작자에 의한 "반-압하(half-pressing)"의 조작을 검출함으로써, 제1 레벨의 입력을 접수하여, AF(Automatic Focus)를 조정하는 기능을 턴 온 시킬 수도 있다. 또한, 이러한 스위치들 중 일부는, 제1 레벨의 입력을 접수한 후에 조작자에 의한 "전-압하(full-pressing)"의 조작을 검출함으로써, 제2 레벨의 입력을 접수하여 셔터를 해제시킬 수도 있다.

상기 터치 패널에 대한 가압 하중을 검출하도록 구성된 하중검출부를 구비하면, 상술한 입력장치는, 제1 레벨의 입력, 제2 레벨의 입력, 및 추가 레벨의 입력과 같은 복수 레벨들의 입력들을 순차적으로 접수할 수도 있고, 각각의 레벨들로 할당된 상이한 동작들을 실행할 수도 있다. 본 입력장치의 조작 시, 조작자는 복수의 상이한 동작들을 소망에 따라 독립적으로 실행시킬 수도 있다. 또한 본 출원인은 본 입력장치에 관한 발명을 일본 특허청에 출원하였다(일본특허출원 제2009-106749호).

하지만, 이러한 하중검출부를 구비한 입력장치를 이용하여 조작자가 조작하고 있는 동안, 상기 하중검출부에 고장 및 이와 유사한 것과 같은 문제가 발생하고, 상기 터치 센서의 터치면에 대한 가압 하중을 검출할 수 없는 경우, 본 입력장치는 입력을 접수하지 못할 수 있다는 단점이 있다. 즉, 본 입력장치는, 터치 센서의 터치면에 대한 가압 하중이 미리 결정된 기준 하중을 충족시키지 않으면, 조작자에 의한 조작에 의거하여 입력을 접수하지 않는다. 하지만, 본 입력장치의 하중검출부에 문제점이 있어 가압 하중을 검출하지 못할 수도 있는 경우, 상기 하중검출부는 상기 가압 하중이 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 경우에 가압 하중을 검출하지 못할 수 있다. 그러므로, 이러한 경우에, 본 입력장치는 이후의 조작자에 의한 조작에 의거하여 입력들을 접수하지 못할 수 있다.

이와 같이, 본 입력장치는 정상적으로 기능하고 있는 경우에는 쾌적한 조작성을 제공하지만, 일단 하중검출부에 문제가 있으면, 상기 터치 패널의 정상적인 동작에 관계없이 상기 입력장치가 기능하지 못할 수 있다는 우려가 있다. 또한, 본 입력장치가 상기 서술한 바와 같은 복수 레벨의 입력들을 접수하는 입력 모드에서 동작하고 있고, 상기 하중검출부가 상기 문제로 인하여 가압 하중을 검출할 수 없는 경우에는, 본 입력장치가 임의의 복수 레벨의 입력을 접수하지 못할 수 있다.

따라서, 상기 사정을 감안하여 이루어진 본 발명의 목적은, 터치 센서에 대한 접촉을 검출하는 동시에 상기 터치 센서에 대한 가압 하중을 검출하는 입력장치를 제공하는 것이며, 상기 가압 하중의 검출에 문제에 대해서도 대처가능한 입력장치를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 양상에 따른 입력장치는,

터치 센서;

상기 터치 센서에 대한 가압 하중을 검출하도록 구성된 하중검출부;

상기 하중검출부의 문제를 검지하도록 구성된 문제검지부; 및

상기 터치 센서가 접촉을 검출하면 미리 결정된 동작을 실행하기 위한 제1 입력모드와 상기 터치 센서가 접촉을 검출하고 있는 동안 상기 하중검출부가 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중을 검출하면 상기 미리 결정된 동작을 실행하기 위한 제2 입력모드 간의 전환을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고,

상기 제어부는, 상기 문제검지부가 상기 하중검출부의 문제를 검지하는 경우, 상기 제2 입력모드로 동작을 전환하는 것을 방지하도록 제어하는 것을 요지로 한다.

본 발명의 제2 양상은 상기 제1 양상에 따른 입력장치로서,

상기 제어부는, 상기 제2 입력모드로 전환하는 입력을 접수하면, 상기 문제검지부가 상기 하중검출부의 문제를 검지하는 경우, 상기 제2 입력모드로 전환하는 동작을 방지하도록 제어하는 것을 요지로 한다.

본 발명의 제3 양상은 상기 제1 양상에 따른 입력장치로서,

상기 제어부는, 상기 제어부의 동작 개시 시에, 상기 문제검지부가 상기 하중검출부의 문제를 검지하는 경우, 상기 제2 입력모드로 전환하는 동작을 방지하도록 제어하는 것을 요지로 한다.

본 발명의 제4 양상은 상기 제3 양상에 따른 입력장치로서,

상기 제어부는, 상기 입력장치의 기동 시에, 상기 문제검지부가 상기 하중검출부의 문제를 검지하는 경우, 상기 제1 입력모드로 동작을 개시하도록 제어하는 것을 요지로 한다.

본 발명의 제5 양상은 제1 양상 내지 제4 양상 중 어느 하나에 따른 입력장치로서,

상기 터치 센서의 터치면을 진동시키도록 구성된 촉감제시부를 더 포함하고,

상기 제어부는, 상기 터치 센서가 접촉을 검출하고 있는 동안 상기 하중검출부가 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중을 검출하는 경우, 상기 터치면을 가압하고 있는 가압 대상에 대하여 촉감을 제시하도록 촉감제시부를 제어하는 것을 요지로 한다.

본 발명에 의하면, 터치 센서에 대한 접촉을 검출하는 동시에 상기 터치 센서에 대한 가압 하중을 검출하기 위한 입력장치가 상기 가압 하중의 검출 문제에 대처할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 입력장치의 개략 구성을 나타내는 블록도;
도 2(a) 및 도 2(b)는 제1 실시예에 따른 입력장치의 실장 구조의 일례를 나타내는 도;
도 3은 제1 실시예에 따른 터치 패널 입력 모드의 동작을 설명하는 플로우차트;
도 4는 제1 실시예에 따른 햅틱 입력 모드의 동작을 설명하는 플로우차트;
도 5는 제1 실시예에 따른 입력장치의 기동 시에 햅틱 입력 모드를 개시하기 위한 동작을 설명하는 플로우차트;
도 6은 터치 패널 입력 모드를 개시한 후에 햅틱 입력 모드로 전환하기 위하여 제1 실시예에 따른 입력장치의 동작을 설명하는 플로우차트;
도 7은 제2 실시에에 따른 햅틱 입력 모드의 동작을 설명하는 플로우차트;
도 8은 제2 실시예에 따른 터치 패널 입력 모드의 동작을 설명하는 플로우차트; 및
도 9(a) 내지 도 9(e)는 복수 레벨들의 동작들을 가압하기 위한 접촉 조작들을 치환하기 위하여 제2 실시예에 따른 입력장치의 동작들의 구체적인 예들을 설명하는 도들이다.

이하, 본 발명의 실시예들에 대해서 첨부도면들을 참조하여 설명하기로 한다.

(제1 실시예)

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 입력장치의 개략 구성을 나타내는 기능블록도이다. 본 실시예에 따르면, 터치 센서를 이용하여 조작자의 조작을 접수하기만 하면, 임의의 입력장치가 적용가능하다. 이러한 입력장치는, 예를 들면 휴대 단말로 문자와 숫자들을 입력하기 위한 입력장치나, 또는 은행에 설치되는 ATM이나 기차역에 설치되는 매표기에 사용되는 입력장치일 수 있다.

도 1에 예시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 입력장치(1)는, 터치 센서(11), 하중검출부(12), 촉감제시부(13), 표시부(14), 제어부(15) 및 문제검지부(16)를 포함한다.

상기 터치 센서(11)는 통상 상기 표시부(14)의 전면에 배치되어, 상기 터치 센서(11)의 터치면이 상기 표시부(14) 상에 표시된 키나 버튼(이하, 단순히 "키 및 이와 유사한 것"이라고 함)과 같은 오브젝트에 대한 조작자의 손가락 또는 이와 유사한 것에 의한 접촉을 검출하게 된다. 상기 터치 센서(11)는, 예를 들면 저항막 방식, 정전 용량 방식, 광학식 또는 이와 유사한 것일 수 있다. 상기 하중검출부(12)는, 상기 터치 센서(11)의 터치면에 대한 가압 하중을 검출하고, 예를 들면 스트레인 게이지 센서나 압전소자 또는 이와 유사한 것과 같은 하중에 대하여 선형으로 반응하는 소자를 사용하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 촉감제시부(13)는 상기 터치 센서(11)를 진동시키고, 예를 들면 압전 진동자를 사용하여 구성될 수도 있다. 상기 표시부(14)는, 푸쉬-버튼 스위치(푸쉬식 버튼 스위치)와 같은 입력 버튼 또는 이와 유사한 것의 오브젝트를 표시하고, 예를 들면 액정 표시 패널이나 유기 EL 표시 패널 또는 이와 유사한 것을 사용하여 구성될 수도 있다.

상기 제어부(15)는, 상기 입력장치(1) 전체의 동작들을 제어 및 관리한다. 상기 문제검지부(16)는, 상기 하중검출부(12)를 감시함으로써, 상기 하중검출부(12)에 문제가 발생하였는지의 여부를 검지한다. 구체적으로, 상기 문제검지부(16)는, 고장 또는 이와 유사한 것으로 인하여 상기 하중검출부(12)가 상기 터치 센서(11)에 대한 가압 하중을 검출할 수 없는지의 여부를 검지한다. 상술된 방식으로, 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하면, 상기 문제검지부(16)는 검지 결과를 상기 제어부(15)에 통지한다. 상기 하중검출부(12)에 문제가 발생한 것을 통지하는 상기 검지 결과를 수신하면, 상기 제어부(15)는 문제 플래그(problem flag)를 설정하여, 상기 문제검지부(16)에 의한 문제의 검지를 행하지 않고도, 상기 하중검출부(12)에 문제가 생긴 것을 알게 된다. 이러한 경우에 수행되는 동작에 대하여 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 나타낸 입력장치(1)의 실장 구조의 일례를 나타내는 것이고; 도 2(a)는 주요부의 단면도이며, 도 2(b)는 주요부의 평면도이다. 상기 표시부(14)는 하우징(21) 안에 수납 및 유지된다. 상기 표시부(14) 상에는, 탄성부재들로 이루어지는 인슐레이터(22)들을 통해 상기 터치 센서(11)가 유지된다. 본 실시예에 따른 입력장치(1)에 있어서, 상기 표시부(14) 및 터치 센서(11)는 평면도에서 볼 때에 직사각형 모양으로 되어 있다. 또한 본 실시예에 따르면, 상기 터치 센서(11)는, 도 2(b)에 이중쇄선으로 나타내는 상기 표시부(14)의 표시 영역 A로부터 제외된 네 코너에 배치된 인슐레이터(22)들을 통해 상기 표시부(14) 상에 유지된다.

상기 하우징(21)에는 상기 표시부(14)의 표시 영역에서 제외된 상기 터치 센서(11)의 표면 영역을 커버하는 상부 커버(23)가 제공된다. 상기 상부 커버(23)와 상기 터치 센서(11) 사이에는 탄성부재로 이루어지는 인슐레이터(24)가 배치된다.

도 2에 예시된 터치 센서(11)는, 예를 들어 터치면(11a)를 가지고 투명 필름이나 유리로 이루어지는 표면부재, 및 유리나 아크릴으로 이루어진 이면부재를 구비할 수 있다. 상기 터치 센서(11)는, 상기 터치면(11a)이 가압되면, 가압된 부분이 가압력에 따라 미소량 휘거나(삐뚤어지거나) 또는 구조체 자체가 미소량 휘도록 설계된다.

상기 터치 센서(11)의 표면 상에는, 상부 커버(23)로 커버되는 각 변의 근방 위치에서, 상기 터치 센서(11)에 인가되는 하중(가압력)을 검출하기 위한 스트레인 게이지 센서(31)가 접착 또는 이와 유사한 것에 의해 설치된다. 또한, 상기 터치 센서(11)의 이면 상에는, 대향하는 2개의 각 변 근방 위치에서, 상기 터치 센서(11)를 진동시키기 위한 압전 진동자(32)가 접착 또는 이와 유사한 것에 의해 설치된다. 즉, 도 2에 예시된 입력장치는, 도 1에 예시된 하중검출부(12)가 4개의 스트레인 게이지 센서(31)를 포함하여 구성되고, 상기 촉감제시부(13)는 2개의 압전 진동자(32)를 포함하여 구성되어 있다. 상기 촉감제시부(13)는, 상기 터치 센서(11)를 진동시킴으로써 상기 터치면(11a)을 진동시킨다. 또한, 도 2(b)에서는 도 2(a)에 예시된 하우징(21), 상부 커버(23) 및 인슐레이터(24)가 생략되어 있다는 점에 유의해야 한다.

다음으로, 본 실시예에 따른 2개의 입력 모드에 대해서 설명하기로 한다. 본 실시예에 따르면, 터치패널(11)이 접촉을 검출할 때에 입력을 접수하는 종래의 입력 모드를 "터치 패널 입력 모드"라고 한다. 다른 한편으로, 터치패널(11)이 접촉을 검출하고 또한 하중검출부(12)가 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중도 검출할 때에 입력을 접수하는 입력 모드를 "햅틱 입력 모드"라고 한다.

도 3은 상술된 "터치 패널 입력 모드"에서 입력을 접수하기 위한 동작을 예시하는 플로우차트이다. 도 3에 예시된 플로우차트는, 상기 터치 센서(11)가 접촉을 검출할 때에 상기 입력장치(1)가 입력을 수신하고, 상기 접촉이 키 또는 이와 유사한 것에 대응하는 위치에 자리잡은 다음, 촉감을 제시하여 미리 결정된 동작을 수행하는 것을 나타내는 것이다. 도 3의 플로우차트에 예시된 동작을 개시하기 위하여, 상기 터치 센서(11)의 터치면에 대한 조작자에 의한 조작을 접수하기 전에, 상기 입력장치(1)의 표시부(14) 상에 키 및 이와 유사한 것과 같은 오브젝트가 표시된다. 본 실시예에 따르면, 상기 입력장치가 미리 결정된 동작을 수행하도록 조작자가 접촉해야 하는 위치인, 상기 오브젝트들이 조작자에게 시사하는 화상들일 수도 있다. 예를 들면, 상기 표시부(14) 상에 표시된 오브젝트들은, 숫자나 문자가 키 탑(key tops)에 묘화되어 있는 상기 키들의 화상들일 수 있다.

본 실시예에 따른 입력장치(1)가 "터치 패널 입력 모드"에서 동작을 개시하면, 상기 제어부(15)는 상기 터치 센서(11)에의 접촉을 감시한다. 도 3에 예시된 동작은, 상기 조작자에 의한 상기 터치패널(11)의 터치면에 대한 접촉이 검출되는 시점에 개시한다.

단계 S11에 있어서, 상기 표시부(14) 상에 표시된 오브젝트를 구비한 영역에 대응하는 상기 터치 센서(11) 상의 미리 결정된 영역에 있어서, 상기 터치 센서(11)가 조작자의 손가락이나 스타일러스 펜 또는 이와 유사한 것과 같은 가압 대상(가압 수단)에 의한 접촉을 검출하는 경우, 상기 제어부(15)는 단계 S12 이하의 동작들을 수행한다. 본 실시예에 따르면, 상기 "미리 결정된 영역"이란, 키나 버튼과 같은 오브젝트가 상기 표시부(14) 상에 표시된 위치에 대응하는 상기 터치 센서(11)의 영역이다. 상기 "미리 결정된 영역"은, 키 및 이와 유사한 것에 대응하기 때문에, 이하 설명에서는 간단히 "키 영역"으로 적절하게 칭한다.

단계 S11에 있어서, 상기 접촉의 위치가 키 영역 내에 있는 경우, 상기 제어부(15)는 상기 표시부(14) 상의 상기 검출된 접촉의 위치에 대응하는 상기 오브젝트의 표시 상태를 변경한다(단계 S12). 단계 S12에서 상기 오브젝트의 표시 상태의 이러한 변경은, 예를 들면 기계식 푸쉬-버튼 스위치가 조작자에 의해 압하되는 경우에 키가 눌려진 것을 나타내는 것일 수 있다(이하, "키 압하 표시"라고 함). 또한, 상기 오브젝트의 색이나 휘도는 조작자에 의한 접촉의 검출을 강조하기 위하여 순간적으로 변경될 수 있다.

단계 S12에서의 키 압하 표시 이후, 상기 제어부(15)는 상기 촉감제시부(13)를 미리 결정된 구동 신호로 구동하여, 미리 결정된 진동 패턴으로 상기 터치 센서(11)를 진동시켜 촉감을 제시하게 된다(단계 S13). 상기 촉감제시부(13)는, 예를 들면 2개의 압전 진동자(32)를 동상으로(in phase) 구동한다. 상기 진동을 느낌으로써, 조작자에 의한 접촉의 입력이 정상적으로 접수되는지를 상기 조작자가 인식할 수 있다. 그 후, 상기 제어부(15)는, 미리 결정된 절차를 따라 미리 결정된 동작을 수행한다(단계 S14).

단계 S14에서의 "미리 결정된 동작"이란, 접촉이 검출되는 위치에 대응하는 오브젝트에 할당되어 있는 미리 규정된 동작이다. 예를 들면, 접촉이 검출되는 위치에 대응하는 오브젝트가 문자 키인 경우, 상기 제어부(15)는 상기 문자를 출력(표시)하는 동작을 수행한다. 또한, 접촉이 검출되는 위치에 대응하는 오브젝트가 무엇인가의 기능의 실행 키인 경우에는, 상기 제어부(15)가 상기 기능의 실행을 개시하는 동작을 수행한다. 상기 "미리 결정된 동작"은 또한 상기 입력장치(1)가 "터치 패널 입력 모드"에 있는 경우에 상술된 "햅틱 입력 모드"로 전환하는 동작도 포함한다.

상술된 터치 패널 입력 모드의 동작은, 통상의 터치 센서를 구비한 입력장치가 조작자에 의한 조작의 접촉을 검출하고, 상기 접촉의 검출을 표시나 진동을 통해 조작자에게 통지하며, 상기 접촉의 검출에 대응하는 동작을 수행하는 종래의 동작과 유사한 동작을 수행할 수 있도록 한다.

도 4는 상술된 "햅틱 입력 모드"에서 입력을 접수하기 위한 동작을 설명하는 플로우차트이다. 도 4에 예시된 플로우차트는, 상기 터치 센서(11)가 접촉을 검출하는 시점이 아니라, 상기 접촉의 위치가 키 및 이와 유사한 것에 대응하고 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되는 시점에 상기 입력장치(1)가 입력을 수신한 다음, 촉감을 제시하여 미리 결정된 동작을 수행하는 것을 나타내고 있다. 또한, 도 4의 플로우차트에 예시된 동작을 개시하기 위해서는, 상기 터치 센서(11)의 터치면에 대한 조작자에 의한 조작을 접수하기 전에, 상기 입력장치(1)의 표시부(14) 상에 키 및 이와 유사한 것과 같은 오브젝트들이 사전에 미리 표시된다.

본 실시예에 따른 입력장치(1)가 상기 "햅틱 입력 모드"에서 동작을 개시하면, 상기 제어부(15)는 상기 터치 센서(11)에의 접촉을 감시하는 동시에, 상기 하중검출부(12)에 의해 검출되는 가압 하중을 감시한다. 도 4에 예시된 동작도 상기 터치패널(11)의 터치면에 대한 조작자에 의한 접촉이 검출되는 시점에 개시한다.

단계 S21에 있어서, 상기 터치 센서(11)가 키 영역에 있어서 조작자의 손가락이나 스타일러스 펜 또는 이와 유사한 것과 같은 가압 대상(가압 수단)에 의한 접촉을 검출하는 경우, 상기 제어부(15)는 단계 S22 이하의 동작들을 수행한다.

단계 S22에 있어서, 상기 제어부(15)는, 상기 하중검출부(12)에 의해 검출되는 가압 하중이 조작자에 의한 상기 터치 센서(11) 상의 가압에 의해 증가되어 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는지의 여부를 판정한다. 상기 하중검출부(12)는, 예를 들면 4개의 스트레인 게이지 센서(31)의 평균 출력값으로부터 하중을 검출한다. 여기서, 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중은, 조작자가 통상의 가압 조작의 가압 하중에 의거하여, 예를 들면 1N(뉴턴)이 되도록 미리 설정되고, 그 후에 재설정가능한 것이 바람직하다. 또한, 조작자가 터치 센서(11)를 가볍게 접촉하는 경우의 의도하지 않은 접촉 조작을 접수하지 않도록 하기 위하여 그리고 후술하는 리얼한 촉감을 위한 가압감을 조작자에게 제시하기 위해서도, 상기 조작자가 의도한 조작의 가압 하중을 고려하여(예를 들면, 가압 하중의 평균값), 미리 결정된 기준을 너무 낮게 설정하지 않도록 한다. 단계 S21에서 상기 터치 센서(11)의 키 영역에 대한 접촉이 검출되는 경우, 그리고 단계 S22에서 상기 하중검출부(12)에 의해 검출되는 가압 하중이 미리 결정된 기준 하중을 충족시키지 않는 경우, 상기 제어부(15)는 단계 S21로 되돌아가 상기 동작을 계속한다.

단계 S22에서 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중을 검출하면, 상기 제어부(15)는 상기 표시부(14) 상의 상기 검출된 접촉의 위치에 대응하는 상기 오브젝트의 표시 상태를 변경한다(단계 S23). 단계 S23에서, 상기 오브젝트의 표시 상태는, 상술된 단계 S12와 마찬가지로 변경될 수 있다.

단계 S23에서의 키 압하 표시 이후, 상기 제어부(15)는 상기 촉감제시부(13)를 미리 결정된 구동 신호로 구동하여, 미리 결정된 진동 패턴으로 상기 터치 센서(11)을 진동시켜 촉감을 제시하도록 한다(단계 S24). 상기 촉감제시부(13)는, 예를 들면 2개의 압전 진동자(32)를 동상으로 구동한다. 상술된 바와 같이, 상기 입력장치(1)는, "햅틱 입력 모드"에서, 조작자에 의해 의도된 동작의 입력을 접수한다.

단계 S24에서 상기 촉감제시부(13)에 의해 상기 가압 대상에 제시되는 촉감은 상술된 클릭 촉감인 것이 바람직하다. 조작자에게 리얼한 클릭 촉감을 제시하기 위하여, 상기 입력장치(1)는 이하의 동작에 의하여 가압감을 자극하면서 상기 조작자의 촉감을 자극한다. 즉, 상기 입력장치(1)는, 상기 터치 센서(11)에 인가되는 가압 하중이 촉감을 제시하기 위한 기준 하중(예를 들면, 1N)을 충족시킬 때까지 가압감을 자극하고, 가압 하중이 기준 하중을 충족시키면, 상기 압전 진동자(32)를 미리 결정된 구동 신호로 구동해서 터치면(11a)를 진동시켜서 촉각을 자극한다. 이에 따라, 상기 입력장치(1)는, 푸쉬-버튼 스위치(푸쉬식 버튼 스위치)와 같은 버튼 스위치를 가압할 때에 얻어지는 것과 유사한 클릭 촉감을 조작자에게 제시할 수 있게 된다. 따라서, 터치 센서 상에 묘화된 푸쉬-버튼 스위치의 오브젝트에 의해서도, 조작자가 실제 푸쉬-버튼 스위치를 조작할 때에 얻어지는 것과 유사한 리얼한 클릭 촉감을 느끼는 상기 터치 센서(11)에 대하여 조작을 행할 수도 있으므로, 상기 조작자가 이질감을 느끼지 않는다. 더욱이, 상기 조작자는 상기 터치 센서(11)를 "눌렀다"라고 하는 의식과의 연동으로 조작을 행할 수도 있으므로, 단순한 접촉으로 인한 오조작들이 방지될 수도 있다.

상술된 클릭 촉감을 제시하기 위한 구동 신호, 즉 촉각을 자극하기 위한 일정 주파수, 주기(파장), 파형 및 진폭은, 제시될 클릭 촉감에 따라 적절히 설정될 수도 있다. 예를 들면, 휴대 단말로 채택되는 메탈 돔 스위치(metal dome switch)에 의해 나타나는 클릭 촉감을 제시하기 위하여, 예를 들면 170Hz의 일정 주파수의 사인파의 1 주기분 구동 신호에 의해 상기 촉감제시부(13)가 구동된다. 상기 촉감제시부(13)가 이러한 구동 신호에 의해 구동되어, 상기 터치면(11a)은 기준 하중을 충족시키는 가압 하중 Pth 하에 대략 15㎛로 진동된다. 이에 따라, 실제 키를 압하할 때에 얻어지는 것과 유사한 리얼한 클릭 촉감이 조작자에게 제시될 수도 있게 된다.

단계 S24에서 촉감을 제시한 후, 상기 제어부(15)는 미리 결정된 절차를 따라 미리 결정된 동작을 수행한다(단계 S25). 단계 S25에서의 "미리 결정된 동작"이란 상술된 단계 S14에서와 동일하다. 상기 입력장치(1)의 입력 모드가 "햅틱 입력 모드"인 경우, 상기 "미리 결정된 동작"은 상기 입력장치(1)의 입력 모드를 "터치 패널 입력 모드"로 전환하는 동작을 포함한다.

상술된 햅틱 입력 모드의 동작은, 통상의 터치 센서를 구비한 입력장치의 경우와는 달리, 조작자에 의한 가압 조작에 의거하여 입력을 접수하는 경우, 푸쉬-버튼 스위치와 유사한 리얼한 촉감을 제시한다.

다음으로, 본 실시예에 따른 문제의 검지에 의거하여 입력 모드를 설정하는 동작에 대해서 설명하기로 한다. 본 실시예에 따르면, 상기 입력장치(1)에 전원을 인가할 때와 같은 상기 입력장치(1)의 기동 시에 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하는 모드 및 상기 터치 패널 입력 모드로부터 햅틱 입력 모드로 전환할 때에 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하는 모드에 대하여 설명하기로 한다.

도 5는 입력장치(1)에 전원을 인가할 때와 같은 상기 입력장치(1)의 기동 시에, 햅틱 입력 모드를 개시하기 위한 동작을 예시한 플로우차트이다. 본 동작은, 예를 들면 입력장치(1)에 전원을 인가하는 때, 상기 입력장치(1)의 기동 시에 개시한다. 상기 입력장치(1)의 전원 스위치가 턴 온되고 상기 입력장치(1)가 상기 동작을 개시하면, 상기 제어부(15)는 문제 플래그가 설정되었는지의 여부를 판정한다(단계 S31).

단계 S31에 있어서, 상기 "문제 플래그"가 단계 S31에서 설정되는 경우는, 상기 전원을 턴 온 하기 이전의 앞선 동작 시 그리고 이 때 상기 입력장치(1)의 개시 시, 상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되어 상기 문제 플래그가 설정된 것으로 상정하고 있다. 단계 S31에서, 상기 문제 플래그가 설정되어 있지 않은 경우, 상기 제어부(15)는 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하고 있는지 여부를 판정한다(단계 S32). 단계 S32에서 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하고 있지 않은 경우, 상기 제어부(15)는 상기 입력 모드를 상술한 "햅틱 입력 모드"로 전환하도록 제어한다(단계 S36). 그리고, 상기 제어부(15)는, 도 4를 참조하여 설명된 햅틱 입력 모드의 동작을 수행한다.

다른 한편으로, 단계 S32에서 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하는 경우, 상기 제어부(15)는 상기 문제 플래그를 설정한다(단계 S33). 단계 S33에서 상기 문제 플래그가 설정되므로, 상기 제어부(15)는, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)에 문제가 발생하였는지의 여부를 실제로 검지하지 않고도, 상기 문제가 발생하였다는 것을 인식할 수도 있다. 상기 문제 플래그가 상기 제어부(15) 또는 이와 유사한 것에 저장되어, 상기 입력장치(1)의 전원을 턴 오프한 경우에도 상기 문제 플래그가 설정되어 있는 것이 소거되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 문제 플래그가 설정된 후에 전원이 턴 오프된 다음, 상기 전원이 턴 온되어 상기 입력장치(1)를 개시하게 되는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 문제검지부(16)에 의하여 실제로 문제를 검지하지 않고도, 단계 S31에서 상기 하중검출부(12)에 문제가 발생한 것을 인식할 수 있다.

단계 S33에서 상기 문제 플래그가 설정되는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되었다는 메시지를 상기 표시부(14) 상에 표시하고(단계 S34), 상기 입력 모드를 상술한 "터치 패널 입력 모드"로 전환하도록 제어한다(단계 S35). 그리고, 상기 제어부(15)는 도 3을 참조하여 설명된 터치 패널 입력 모드의 동작을 수행한다.

여기서, 상기 표시부(14) 상에 표시된 "상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되었다는 메시지"는, "압력센서가 고장나 있다" 및 "터치 패널 입력 모드가 설정되었다"는 것을 조작자에게 바람직하게는 통지한다. 이 때, "접촉한 시점에 입력이 접수됨;터치패널을 가압할 필요가 없음"이라는 메시지를 상기 메시지와 함께 표시하면, 이후 조작자에 의한 오조작들을 저감시키는 효과를 기대할 수 있다.

상기 제어부(15)가 단계 S31에서 문제 플래그가 설정된 것으로 판정하는 경우, 상기 제어부(15)는 상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되었다는 메시지를 상기 표시부(14) 상에 표시하고(단계 S34), 상기 입력 모드를 상술한 "터치 패널 입력 모드"로 전환하도록 제어한다(단계 S35). 그리고, 상기 제어부(15)는 도 3을 참조하여 설명된 상기 터치 패널 입력 모드의 동작을 수행한다.

상술된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되지 않는 경우 상기 햅틱 입력 모드에서 동작이 개시하고, 상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되는 경우에는 상기 터치 패널 입력 모드에서 동작이 개시한다. 따라서, 상기 하중검출부(12)의 문제가 있는 경우에도 불구하고 햅틱 입력 모드에서 동작이 개시된 이후, 상기 하중검출부(12)가 가압 하중을 검출할 수 없으므로, 조작자가 조작을 행할 수 있다는 단점이 방지된다.

도 5를 참조하여 설명한 예시는, 전원을 인가하는 또는 이와 유사한 것에 의해 상기 입력장치(1)의 기동 시에 있어서의 동작을 상정했다. 하지만, 상기 제어부(15)의 동작의 개시 시, 상기 햅틱 입력 모드로 상기 동작을 개시하는 동작으로서 도 5를 참조하여 설명한 동작이 수행될 수도 있다.

도 6은 터치 패널 입력 모드로 동작을 개시한 후 햅틱 입력 모드로 전환하는 동작을 예시한 플로우차트이다. 본 동작은, 상기 입력장치(1)가 터치 패널 입력 모드에서 동작을 개시한 후 상기 터치 패널 입력 모드에서 동작하는 동안, 조작자가 햅틱 입력 모드로 전환하는 시점에 개시한다. 이러한 전환은, 예를 들면 메뉴 선택 패널에 있어서, 조작자가 "햅틱 입력 모드"를 선택하는 입력 조작을 접수할 때에 수행될 수도 있다.

조작자에 의해 햅틱 입력 모드로 전환하는 동작 시에 상기 동작이 개시하면, 즉 햅틱 입력 모드로 전환하는 입력이 접수되면, 상기 제어부(15)는 상술된 문제 플래그가 설정되었는지 여부를 판정한다(단계 S41).

단계 S41에서, 문제 플래그가 설정되지 않는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하고 있는지 여부를 판정한다(단계 S42). 단계 S42에서 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하지 않고 있는 경우, 상기 제어부(15)는, 입력 모드를 상술한 "햅틱 입력 모드"로 전환하도록 제어한다(단계 S45). 그리고, 상기 제어부(15)는 도 4를 참조하여 설명한 햅틱 입력 모드의 동작을 수행한다.

다른 한편으로, 단계 S42에서 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하는 경우, 상기 제어부(15)는 문제 플래그를 설정한다(단계 S43). 상술된 바와 같이 단계 S43에서 문제 플래그가 설정되기 때문에, 상기 제어부(15)는, 상기 문제검지부(16)가 실제로 상기 하중검출부(12)에 문제가 발생하고 있는 지의 여부를 검지하지 않고도, 문제가 발생하였다는 취지를 인식할 수도 있다.

단계 S43에서 문제 플래그가 설정되면, 상기 제어부(15)는, 상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되었다는 메시지를 상기 표시부(14)에 표시하고(단계 S44), 상기 동작을 종료한다. 이 경우, 상기 입력장치(1)의 동작은 터치 패널 입력 모드에서 개시되기 때문에, 상기 제어부(15)는, 상기 동작을 종료한 후, 상기 터치 패널 입력 모드의 동작을 계속한다.

여기서, 상기 표시부(14) 상에 표시되는 "하중검출부(12)의 문제가 검지되었다는 메시지"는, "압력센서가 고장남" 및 "햅틱 입력 모드가 설정될 수 없음"을 조작자에게 바람직하게는 통지한다.

또한, 상기 제어부(15)가 단계 S41에서 문제 플래그가 설정된 것으로 판정하는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되었다는 메시지를 상기 표시부(14) 상에 표시하고(단계 S44), 상기 동작을 종료한다.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 터치 패널 입력 모드의 동작이 개시된 후, 상기 입력 모드는, 상기 하중검출부(12)의 문제가 검출되지 않는 경우에 햅틱 입력 모드로 전환되고, 상기 하중검출부(12)의 문제가 검출되는 경우에는 상기 터치 패널 입력 모드의 동작이 유지된다. 따라서, 상기 하중검출부(12)의 문제에도 불구하고, 조작자가 햅틱 입력 모드로 전환된 이후에 조작을 행할 수 없고, 이후 상기 하중검출부(12)가 가압 하중을 검출할 수 없게 된다는 단점이 방지되게 된다.

(제2 실시예)

다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 입력장치를 설명하기로 한다. 제2 실시예에 따른 입력장치(2)는, 제1 실시예에 기술된 제어부(15)에 의한 동작이 부분적으로 변경될지라도, 제1 실시예에 기술된 입력장치(1)와 유사한 구성을 가질 수 있다. 따라서, 제1 실시예와 동일한 설명들은 적절히 생략하기로 한다.

제2 실시예는 제1 실시예에 따른 입력장치(1)가 예를 들면 카메라의 셔터 버튼과 같은 가압 하중에 대하여 복수 레벨의 입력들을 접수하는 경우에 적용가능하다. 즉, 제2 실시예에 따른 입력장치(2)는, 도 5 및 도 6을 참조하여 제1 실시예에 설명한 "햅틱 입력 모드" 및 "터치 패널 입력 모드"로 수행되는 동작들을 변경하여 복수 레벨의 입력들을 접수할 수 있다.

우선, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하지 않는 경우, 즉 상기 하중검출부(12)가 상기 터치 센서(11)에 대한 가압 하중을 정상적으로 검출할 수 있는 경우에 수행되는 "햅틱 입력 모드"에서의 동작을 설명하기로 한다.

도 7은 상기 하중검출부(12)가 가압 하중을 정상적으로 검출할 수 있는 경우 본 실시예에 따른 입력장치(2)의 입력 접수 동작을 예시한 플로우차트이다. 본 실시예에 따르면, 상기 입력장치(2)의 동작 시, 조작자는 상기 입력장치(2)가 가압 하중에 대하여 적어도 2 레벨의 입력들을 접수하는 것을 이미 알고 있는 것으로 상정한다. 이하의 설명에 있어서는, 상기 터치 센서(11) 상의 미리 결정된 키 영역 내에 조작자에 의한 접촉 조작이 검출되는 경우에 대해서 설명한다. 따라서, 조작자에 의한 접촉 조작이 상기 터치 센서(11) 상의 미리 결정된 키 영역 내에서 검출되는 지의 판정에 관한 설명은 생략한다.

상기 입력장치(2)의 제어부(15)는, 상기 터치 센서(11)의 터치면 상에서의 조작자에 의한 접촉 조작을 상기 터치 센서(11)가 검출하는지 여부를 감시한다. 도 7에 예시된 입력장치(2)에 의한 입력 접수 동작은, 상기 터치 센서(11)가 상기 터치센서(11)의 터치면에 대한 접촉을 검출하는 시점에 개시한다. 제2 실시예에 따른 입력장치(2)가 입력 접수 동작을 개시하면, 상기 제어부(15)는, 조작자의 가압 조작에 의한 가압 하중이 증가하고 제1 레벨의 입력을 접수하기 위한 제1 기준하중을 충족시키는 가압 하중을 상기 하중검출부(12)가 검출하였는지 여부를 판정한다(단계 S51).

상기 제1 레벨의 입력을 접수하기 위한 제1 기준하중은 기준으로서의 역할을 하는 미리 결정된 가압 하중의 임계값이다. 상기 임계값을 초과하는 가압 하중을 상기 하중검출부(12)가 검출하는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 입력장치(2)에 의해 규정된 제1 레벨의 입력이 접수된 것으로 판정하고 이에 따라 동작을 수행한다. 또한 상기 제1 레벨의 입력을 접수하기 위한 제1 기준하중은 미리 결정된 가압 하중의 임계값이지만, 추후에 조작자의 기호에 따라 변경될 수 있다.

단계 S51에서 제1 레벨의 입력을 접수하기 위한 제1 기준하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되지 않는 경우, 상기 입력장치(10)는 대기 상태로 들어간다. 다른 한편으로, 단계 S51에서 제1 레벨의 입력을 접수하기 위한 제1 기준하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 촉감제시부(13)를 미리 결정된 구동 신호로 구동하여, 미리 결정된 진동 패턴으로 상기 터치 센서(11)를 진동시켜 촉감을 제시하도록 한다(단계 S52). 본 실시예에 따르면, 단계 S53에서 제시되는 촉감은, 제1 레벨의 입력을 접수한 취지를 나타내기 위하여, 후술하는 제2 레벨의 입력을 접수한 취지를 나타내는 촉감과는 상이한 것이 바람직하다. 이에 따라, 조작자는, 이러한 촉감이 제시된 시점에, 제1 레벨의 입력이 상기 입력장치(2)에 의해 정상적으로 접수된 것을 인식할 수 있다.

이러한 동작과 함께, 상기 제어부(15)는 또한 제1 레벨의 입력의 접수 시, 상기 입력장치(2)에 의해 규정된 제1 레벨의 입력에 대응하는 동작을 수행하도록 제어한다(단계 S53). 예를 들면, 상기 입력장치(2)가 카메라의 셔터 버튼에 적용되는 경우, 단계 S53에서의 동작은, 상기 입력장치(2)의 "반 압하(halfway pressing)"를 위한 동작, 즉 AF를 조정하기 위한 기능을 턴 온하는 동작에 대응한다.

상기 발생된 진동을 통해, 조작자가 제1 레벨의 입력이 정상적으로 접수되는 것을 인식하는 경우, 상기 조작자는 제2 레벨의 입력을 한번에 행하는 것을 방지하고자 시도할 때, 상기 입력의 압력을 유지한다(즉, 조작자가 압력의 증가를 억제함). 여기서는, 상기 발생된 진동을 통해, 임의의 조작자도 제1 레벨의 입력이 정상적으로 접수되는 것을 인식될 수 있다. 하지만, 조작자가 제1 레벨의 입력의 접수를 인식한 후, 상기 조작자에 의해 가해지는 조작의 압력을 유지하기 위한 압력은 조작자들 간에 상당히 다르다.

그러므로, 본 실시예에 따르면, 제1 레벨의 입력의 접수를 인식한 후 조작의 압력을 조작자가 유지하는 시점에서의 가압 하중을 기초로 하여, 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중이 설정된다(단계 S54). 즉, 제1 레벨의 입력을 접수하기 위한 제 1기준하중을 충족시키는 가압 하중을 상기 하중검출부(12)가 검출할 때마다, 상기 제어부(15)는, 제1 기준하중이 충족된 후에 상기 하중검출부(12)에 의해 검출되는 가압 하중에 의거하여 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중을 설정한다. 이 때, 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중은, 제1레벨의 입력을 접수하기 위한 제1 기준하중보다 크다.

상술된 동작을 수행하기 위하여, 상기 제어부(15)는, 조작자가 조작의 압력을 유지하는 시점에 가압 하중을 결정한다. 예를 들면, 상기 제어부(15)는, 상기 하중검출부(12)에 의해 검출되는 가압 하중의 일시적인 변화율을 산출함으로써, 단계 S51 이후 가압 하중의 변화율이 최초 미리 결정된 값 이하로 감소하는(즉, 조작자가 가압을 유지하고 있는 것으로 상기 제어부(15)가 판단할 수도 있는) 시점에 가압 하중을 상기 가압 하중으로서 결정한다.

상술된 바와 같이 조작자가 조작의 압력을 유지하는 가압 하중이 결정된 후, 상기 제어부(15)는, 상기 가압 하중에 미리 결정된 가산 폭을 더하여, 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중을 설정한다(단계 S54). 이러한 방식으로 제2 기준하중을 설정하면, 동일한 가산 폭을 더하는 것에 상관없이, 조작자가 조작의 압력을 유지하는 시점에서의 가압 하중에 의거하여 상이한 제2 기준하중들을 설정할 수 있다.

이후, 상기 제어부(15)는, 조작자에 의한 가압 조작에 의하여 가압 하중이 증가하고 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중을 충족시키는 가압 하중을 상기 하중검출부(12)가 검출하였는지의 여부를 판정한다(단계 S55). 상기 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중은, 상술된 처리에서 설정된 미리 결정된 가압 하중의 임계값이다. 상기 방식으로 상기 제2 기준하중이 설정된 후, 상기 임계값을 초과하는 가압 하중을 상기 하중검출부(12)가 검출하는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 입력장치(2)에 의해 규정된 제2 레벨의 입력이 접수된 것을 판정하고, 이에 따라 동작하게 된다.

단계 S55에서 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되지 않는 경우, 상기 입력장치(2)는 대기 상태로 들어간다. 다른 한편으로, 단계 S55에서 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 촉감제시부(13)를 미리 결정된 구동 신호로 구동함으로써, 미리 결정된 진동 패턴으로 상기 터치 센서(11)를 진동시켜 촉감을 제시하게 된다(단계 S56). 본 실시예에 따르면, 제2 레벨의 입력을 접수한 취지를 나타내기 위하여, 단계 S56에서 제시되는 촉감은, 제1 레벨의 입력을 접수한 취지를 나타내는 촉감과는 상이한 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 조작자는, 이러한 촉감이 제시되는 시점에서, 제2 레벨의 입력이 상기 입력장치(2)에 의해 정상적으로 접수된 것을 인식할 수 있다.

상기 동작과 함께, 상기 제어부(15)는, 제2 레벨의 입력의 접수 시, 상기 입력장치(2)에 의해 규정된 제2 레벨의 입력에 대응하는 동작을 수행한다(단계 S57). 예를 들면, 상기 입력장치(2)가 카메라의 셔터 버튼에 적용되는 경우, 단계 S57에서의 처리는, 상기 입력장치(2)의 "전 압하(full pressing)"의 동작, 즉 AF를 적절하게 조정하는 기능 이후 셔터를 릴리스하는 동작에 대응한다.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 제1 기준하중이 충족된 후의 가압 하중에 의거하여 제2 레벨의 입력을 접수하기 위한 제2 기준하중이 설정된다. 따라서, 조작자가 처음에 상기 입력장치(2)를 조작하는 경우에도, 압력을 적절히 조정하는 방법을 모르게, 갑자기 "전 압하"를 행하는 위험이 저감된다. 또한, 복수의 상이한 조작자들이 상기 입력장치(2)를 사용하는 경우에도, 상기 입력장치(2)는 각각의 조작자들에 의한 조작의 압력에 순응하여, 상기 가압 하중의 제2 기준하중을 적절히 설정한다. 그러므로, 각각의 조작자들이 상기 입력장치(2)가 요구하는 가압 하중에 따라 가압 하중을 조정할 필요가 없게 된다.

본 실시예에 따르면, 상술된 도 7의 동작은, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하지 않고 있는 경우의 "햅틱 입력 모드(도 5의 단계 S36 또는 도 6의 단계 S45)"의 동작으로서 설정된다. 즉, 본 실시예에 따른 입력장치(2)는, 도 5 또는 도 6에서 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하지 않고 있는 경우, 단계 S36 또는 단계 S45에서 도 7을 참조하여 설명한 햅틱 입력 모드에서, 복수 레벨의 입력들을 접수하여, 대응하는 동작을 수행한다.

이하 도 5 또는 도 6에서 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하고 있는 경우, 즉 상기 하중검출부(12)가 상기 터치 센서(11)에 대한 가압 하중을 정상적으로 검출하지 못할 수 있는 경우, 본 실시예에 따른 입력장치(2)에 의해 수행되는 "터치 패널 입력 모드"에서의 동작에 대해서 설명하기로 한다.

도 8은 가압 하중이 정상적으로 검출되지 못할 수 있는 경우에 본 실시예에 따른 입력장치(2)의 입력 접수 동작을 예시한 플로우차트이다. 또한, 이하의 설명에 있어서도, 상기 터치 센서(11)의 미리 결정된 키 영역에 조작자가 접촉 조작을 수행하는 경우에 대해서 설명한다. 따라서, 조작자에 의한 접촉 조작이 상기 터치 센서(11) 상의 미리 결정된 키 영역 내에서 검출되는지 여부의 판정에 관한 설명은 생략하게 된다.

본 실시예에 따른 입력장치(2)의 제어부(15)는, 상기 터치 센서(11)가 조작자에 의하여 상기 터치 센서(11)의 터치면에 대한 접촉 조작을 검출하였는지 여부를 감시한다. 본 실시예에 따른 입력 접수 동작은, 상기 입력장치(2)가 "터치 패널 입력 모드"에서의 동작을 개시하는 시점에 개시한다. 제2 실시예에 따른 입력 접수 동작이 개시하면, 상기 제어부(15)는, 상기 조작자에 의한 상기 터치 센서(11)의 터치면에 대한 접촉 조작이 검출되는 지의 여부를 판정한다(단계 S61).

단계 S61에서 접촉이 검출되지 않는 경우에는, 상기 입력장치(2)가 대기 상태로 들어간다. 다른 한편으로, 단계 S61에서 접촉이 검출되는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 촉감제시부(13)을 미리 결정된 구동 신호로 구동함으로써, 미리 결정된 진동 패턴으로 상기 터치 센서(11)를 진동시켜 촉감을 제시하게 된다(단계 S62). 본 실시예에 따르면, 단계 S62에서의 처리는, 도 7을 참조하여 설명한 S52에서의 처리에 대응한다. 이에 따라, 진동의 발생 시, 조작자는 제1 레벨의 입력이 상기 입력장치(2)에 의해 정상적으로 접수되는 것을 인식할 수 있게 된다.

이러한 동작과 함께, 상기 제어부(15)는, 제1 레벨의 입력의 접수 시, 상기 입력장치(2)에 의해 규정된 제1 레벨의 입력에 대응하는 동작이 수행되도록 하는 동작도 수행한다(단계 S63). 단계 S63에서의 동작은, 도 7을 참조하여 설명한 S53에서의 동작에 대응한다.

단계 S63에서 제1 레벨의 입력에 대응하는 동작을 수행한 후, 상기 제어부(15)는, 상기 터치 센서(11)의 터치면에 대한 접촉을 조작자가 해제함에 따라, 상기 터치 센서(11)가 상기 접촉을 검출하는 것을 정지하는지 여부를 판정한다(단계 S64). 단계 S64에서 접촉이 해제되지 않는 경우, 상기 입력장치(2)는 대기 상태로 들어간다.

다른 한편으로, 단계 S64에서 접촉이 해제되는 경우, 상기 제어부(15)는 미리 결정된 시간 T를 설정한다(단계 S65). 상기 미리 결정된 시간 T는, 상기 터치 센서(11)에 대한 이전의 접촉의 해제 후에 다음 접촉이 검출될 때까지 카운트 다운(count down)되는 시간이다. 상기 미리 결정된 시간 T가 0으로 카운트 다운되기 전에 상기 터치 센서(11)에 대한 다음 접촉이 검출되는 경우, 상기 제어부(15)는, 복수 레벨의 가압 조작들에 있어서 제2 레벨의 입력 또는 그 이후 레벨의 입력으로서 이러한 접촉을 고려한다.

즉, 상기 터치 센서(11)에 대한 이전의 접촉 해제 후에 미리 결정된 시간 T 이내로 다음 접촉이 검출되는 경우, 상기 제어부(15)는, 햅틱 입력 모드에서 제2 기준하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되는 경우에 수행되는 제2 레벨의 입력으로서 다음 입력을 간주하고, 대응하는 동작을 수행한다. 또한 다음 접촉의 해제 이후 미리 결정된 시간 T 이내에 또 다른 다음 접촉이 검출되는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 또 다른 다음 접촉을, 상기 햅틱 입력 모드에서 제3 기준하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되는 경우에 수행되는 제3 레벨의 입력으로서 간주하고, 대응하는 동작을 수행한다. 상기 동작들과 유사한 동작들을 수행함으로써, 상기 터치 센서(11)의 문제가 검지되어 가압 하중이 검출되지 못할 수도 있는 경우에도, 상기 입력장치(2)는, 복수 레벨의 가압 조작들에 대한 접촉들을 치환할 수 있다.

단계 S65에서 미리 결정된 시간 T가 설정되면, 상기 제어부(15)는, 조작자에 의한 상기 터치 센서(11)의 터치면에 대한 접촉이 검출되는지 여부를 판정한다(단계 S66). 단계 S66에서 접촉이 검출되는 경우, 상기 제어부(15)는, 상기 촉감제시부(13)를 미리 결정된 구동 신호로 구동함으로써, 미리 결정된 진동 패턴으로 상기 터치 센서(11)을 진동시켜 촉감을 제시하게 된다(단계 S67). 본 실시예에 따르면, 단계 S67에서의 처리는, 도 7을 참조하여 설명한 S56의 처리에 대응한다. 이에 따라, 이러한 촉감이 제시되는 시점에서, 조작자는 제2 레벨의 입력이 상기 입력장치(2)에 의해 정상적으로 접수되는 것을 인식할 수 있게 된다.

이러한 동작과 함께, 상기 제어부(15)는, 제2 레벨의 입력의 접수 시, 상기 입력장치(2)에 의해 규정된 제2 레벨의 입력에 대응하는 동작을 수행하고(단계 S68), 상기 동작을 종료한다. 단계 S68에서의 처리는, 도 7을 참조하여 설명한 S57에서의 처리에 대응한다.

다른 한편으로, 단계 S66에서 접촉이 검출되지 않는 경우, 상기 제어부(15)는 미리 결정된 시간 T를 카운트 다운한다(단계 S69). 상기 제어부(15)는, 상기 미리 결정된 시간 T가 0으로 카운트 다운되었는지 여부를 판정한다(단계 S70). 상기 미리 결정된 시간 T가 아직 0으로 카운트 다운되지 않은 경우, 상기 제어부(15)는 단계 S66으로 되돌아가 상기 동작을 계속하게 된다. 상기 미리 결정된 시간 T가 0으로 카운트 다운되면, 상기 제어부(15)는 상기 동작을 종료한다.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하고 있는 경우, 즉 상기 하중검출부(12)가 상기 터치 센서(11)에 대한 가압 하중을 정상적으로 검출하지 못할 수 있는 경우에도, "터치 패널 입력 모드"에서 복수 레벨의 입력들이 접수될 수 있다. 따라서, 상기 하중검출부(12)의 문제에도 불구하고, 조작자가 햅틱 입력 모드로 전환한 이후 상기 조작자가 복수 레벨의 입력들을 수행할 수 없게 되고, 상기 하중검출부(12)가 가압 하중을 검지할 수 없다는 단점이 방지된다.

다음으로, 복수 레벨의 가압 조작들에 대한 검출된 접촉들을 치환하는 본 실시예에 따른 입력장치(2)에 의한 동작의 구체적인 예들에 대하여 설명하기로 한다.

또한, 복수 레벨들의 가압 조작들에 대한 접촉들을 치환하기 위하여, 도 5의 단계 S34 및 도 6의 단계 S44에서 상기 표시부(14) 상에 표시된 메시지는 제1 실시예에서 표시된 메시지와는 부분적으로 상이한 것이 바람직하다는 점에 유의한다. 즉, 본 실시예에 따르면, 상기 표시부(14) 상에 표시된 "하중검출부(12)의 문제가 검지되었다는 메시지"는, "압력센서가 고장남" 및 상기 문제로 인하여, "터치 패널 입력 모드가 설정됨"을 조작자에게 바람직하게는 통지하지만, 상기 제1 실시예에서와 동일한 통지가 표시될 수도 있다. 하지만, 본 실시예에 따르면, "제1 레벨의 입력은 1회의 접촉, 제2 레벨의 입력은 재빠르게 2회의 접촉" 과 같은 또 다른 통지를 표시함으로써, 그 이후의 조작자에 의한 오조작들을 저감시키는 효과를 기대할 수 있다.

도 9는 복수 레벨의 가압 조작들에 대한 상기 검출된 접촉들을 치환하는 본 실시예에 따른 입력장치(2)에 의한 동작의 구체적인 예들을 예시한 도면이다. 도 9에서, 가로축은 왼쪽에서 오른쪽으로 시간의 경과를 나타낸다. 또한, 도 9에서, 하방향의 화살표는 그 시점에 접촉이 검출된 것을 나타내고(터치), 상방향의 화살표는 그 시점에 검출된 접촉이 해제된 것을 나타낸다(릴리스).

도 9(a)는 터치 센서(11)가 조작자에 의한 접촉 조작을 검출한 다음, 상기 접촉의 해제를 검출하므로, 상기 입력장치(2)가 촉감을 제시하고, 제1 레벨의 입력에 대응하는 동작을 수행하는 상태를 나타내고 있다. 도 9(b)는 터치 센서(11)가 이전의 접촉의 해제를 검출한 후에 미리 결정된 시간 T가 0으로 카운트 다운되기 전에 다음 접촉을 검출하므로, 상기 입력장치(2)가 촉감을 제시하고, 제2 레벨의 입력에 대응하는 동작을 수행하는 상태를 나타내고 있다.

도 9(c)는 각각의 접촉 조작 시, 터치 센서(11)가 접촉을 검출한 후에 상기 접촉의 해제를 검출하기까지 약간의 시간이 걸리지만, 이전의 접촉의 해제를 검출한 후에 미리 결정된 시간 T가 0으로 카운트 다운되기 전에 다음 접촉이 검출되므로, 도 9(b)와 같은 결과가 유도되는 상태를 나타내고 있다. 도 9(d)는 도 9(c)에 나타낸 상태 이후, 터치 센서(11)가 다음 접촉의 해제를 검출한 후에 미리 결정된 시간 T가 0으로 카운트 다운되기 전에 또 다른 다음 접촉을 검출하므로, 상기 입력장치(2)가 촉감을 제시하고, 제3 레벨의 입력에 대응하는 동작을 수행하는 상태를 나타내고 있다.

도 9(e)는 미리 결정된 시간 T가 0으로 카운트 다운되는 경우 터치 센서(11)가 이전의 접촉의 해제를 검출한 후에 다음 접촉을 검출하므로, 상기 입력장치(2)가 촉감을 제시하고, 제2 레벨의 입력에 대응하는 동작 대신에 제1 레벨의 입력에 대응하는 동작을 수행하는 상태를 나타내고 있다.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하고 있는 경우, 조작자는, 접촉 조작의 타이밍을 조절함으로써, 복수 레벨의 입력들을 소망에 따라 수행할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 실시예들로만 한정되는 것이 아니고, 다양한 방식으로 변형 또는 변경이 가능하다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들면, 상기 각각의 실시예들에 따르면, 상기 하중검출부(12)가 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중을 검출하는 경우에 클릭 촉감이 제시되지만, 릴리스 촉감에 대해서는 전혀 언급되어 있지 않다. 하지만, 클릭 촉감과 유사하게, 상기 하중검출부(12)에 의해 검출되는 가압 하중이 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 것을 정지하는 경우, 릴리스 촉감이 제시될 수도 있다. 또한, 클릭 촉감과 릴리스 촉감이 서로 상이한 경우, 실제 푸쉬-버튼 스위치와 유사한 촉감이 제시될 수도 있다. 하지만, 상기 클릭 촉감 및 상기 릴리스 촉감이 동일한 촉감을 제시할 수도 있다. 또한, 상기 실시예들에서는, 각각의 동작에 있어서 음성을 발생시킬 것인지 여부에 관한 어떠한 언급도 없다. 하지만, 상기 각각의 실시예들에서의 동작들과 연계하여 적절히 발생되는 음성은 상기 입력장치(1)의 조작성을 한층 더 향상시키고, 오조작의 발생을 더욱 저감시킬 수 있다.

상기 각각의 실시예들에 따르면, 상기 입력장치(1)는, 접촉이 검출되면(터치 패널 입력 모드에서) 또는 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되면(햅틱 입력 모드에서), 촉감을 제시하고 미리 결정된 동작을 수행한다. 하지만, 촉감의 제시 및/또는 미리 결정된 동작의 수행은, 접촉이 검출되는 경우 또는 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중이 검출되는 경우 대신에, 접촉의 해제가 검출되는 경우 또는 가압 하중이 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 것을 정지하는 경우일 수도 있다.

상기 각각의 실시예들에 따르면, 상기 문제검지부(16)는, 전원의 인가 시와 같은 입력장치(1)의 기동 시 또는 터치 패널 입력 모드로 동작을 개시한 후에 상기 입력장치(1)가 햅틱 입력 모드로 상기 동작을 전환하는 경우, 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지한다. 하지만, 예를 들면 소비 전력의 충분한 공급이 확보되어 있는 환경 등에 있어서는, 상기 하중검출부(12)가 문제를 가지고 있는지 여부를 상기 문제검지부(16)가 끊임없이 또는 정기적으로 검지할 수 있다. 이에 따라, 상기 입력장치(1)는, 햅틱 입력 모드에 있어서 상기 하중검출부(12)의 문제가 검지되면, 터치 패널 입력 모드로 강제적으로 전환시킬 수 있다.

상기 각각의 실시예들에서의 하중검출부(12)는 임의의 개수의 스트레인 게이지 센서들을 이용하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 하중검출부(12)는, 상기 터치 센서의 접촉 검출 방식에 따라 구성될 수도 있다. 예를 들면, 상기 하중검출부(12)는, 저항막 방식의 이용 시, 접촉 면적에 따른 저항 변화에 의거하여 출력 신호의 변화로부터 가압 하중을 검출할 수도 있다. 또는, 상기 하중검출부(12)는, 하중검출부(12)가 정전용량 방식의 이용 시, 정전용량의 변화에 의거한 출력 신호의 변화로부터 가압 하중을 검출할 수도 있는 경우에는, 스트레인 게이지 센서를 이용하지 않고도 구성될 수도 있다.

더욱이, 상기 촉감제시부(13)는, 임의의 개수의 압전 진동자를 사용하여 구성되거나, 또는 터치 센서의 전체면에 투명 압전 소자를 설치하여 구성될 수도 있다. 또한, 상기 촉감제시부(13)가 진동하여 촉감을 제시할 수도 있는 경우에는, 상기 촉감제시부(13)가 구동 신호의 1 주기로 360도 회전시키는 편심 모터를 사용하여 구성될 수도 있다. 또한, 상기 하중검출부(12) 및 상기 촉감제시부(13)가 압전 소자들을 이용하여 구성되는 경우, 상기 하중검출부(12) 및 촉감제시부(13) 양자 모두는 압전 소자들을 공유할 수도 있다.

본 발명의 입력장치들(1 및 2)에 따르면, 상기 하중검출부(12)에 의해 검출되는 가압 하중이 기준 하중을 충족시키는 경우에 상기 촉감제시부(13)가 구동된다. 이러한 "하중검출부에 의해 검출되는 가압 하중이 기준 하중을 충족시키는 경우"는, "하중검출부에 의해 검출되는 가압 하중이 기준값에 도달하는 경우", "하중검출부에 의해 검출되는 가압 하중이 기준값을 초과하는 경우", 또는 "하중검출부(12)에 의해 기준값이 검출되는 경우"를 나타낼 수 있다.

본 발명의 입력장치들(1 및 2)의 제어부(15)는, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하는 경우, 제2 입력모드(햅틱 입력 모드)로 전환하는 동작을 방지하도록 제어한다. 하지만, 상기 입력장치들(1 및 2)의 제어부(15)는, 제1 입력모드(터치 패널 입력 모드)에서의 동작 시, 상기 문제검지부(16)가 상기 하중검출부(12)의 문제를 검지하는 경우, 제2 입력모드로 전환하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 문제검지부(16)는, 상기 하중검출부(12)의 문제로 인하여 상기 터치 센서(11)에 대한 가압 하중을 검출할 수 없는지의 여부를 검출한다. 상기 문제검지부(16)는, 상기 하중검출부(12)가 가압 하중을 검출할 수 없는지 여부를 검지하기 위하여, 기타 공지된 방법을 채택할 수도 있다. 예를 들면, 상기 문제검지부(16)는, 상기 하중검출부(12)에 대하여 정전류를 통과시키고, 그 때 상기 하중검출부(12)에 부과되는 전압을 측정한다. 측정된 전압이 정상 전압과 크게 다른 경우에는, 상기 문제검지부(16)가 상기 터치 센서에 대한 가압 하중이 검출될 수 없다는 것으로 판정할 수도 있다.

부호의 설명

11 터치 센서

11a 터치면

12 하중검출부

13 촉감제시부

14 표시부

15 제어부

16 문제검지부

21 하우징

22 인슐레이터

23 상부 커버

24 인슐레이터

31 스트레인 게이지 센서

32 압전 진동자

Claims

입력장치로서,
터치 센서;
상기 터치 센서에 대한 가압 하중을 검출하도록 구성된 하중검출부;
상기 하중검출부의 문제를 검지하도록 구성된 문제검지부; 및
상기 터치 센서가 접촉을 검출하면 미리 결정된 동작를 실행하는 제1 입력모드와 상기 터치 센서가 상기 접촉을 검출하고 있는 동안 상기 하중검출부가 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중을 검출하면 상기 미리 결정된 동작을 실행하는 제2 입력모드 간에 전환을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하여 이루어지고,
상기 제어부는, 상기 문제검지부가 상기 하중검출부의 문제를 검지하는 경우, 상기 제2 입력모드로 전환하는 동작을 방지하도록 제어하는, 입력장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제2 입력모드로 전환하는 입력의 접수 시, 상기 문제검지부가 상기 하중검출부의 문제를 검지하는 경우, 상기 제2 입력모드로 전환하는 동작을 방지하도록 제어하는, 입력장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 동작의 개시 시에, 상기 문제검지부가 상기 하중검출부의 문제를 검지하는 경우, 상기 제2 입력모드로 전환하는 동작을 방지하도록 제어하는, 입력장치.
제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 입력장치의 기동 시에, 상기 문제검지부가 상기 하중검출부의 문제를 검지하는 경우, 상기 제1 입력모드로 상기 동작을 개시하도록 제어하는, 입력장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터치 센서의 터치면을 진동시키도록 구성된 촉감제시부를 더 포함하여 이루어지고,
상기 제어부는, 상기 터치 센서가 접촉을 검출하고 있는 동안 상기 하중검출부가 미리 결정된 기준 하중을 충족시키는 가압 하중을 검출하면, 상기 터치면을 가압하고 있는 가압 대상에 대하여 촉감을 제시하도록 상기 촉감제시부를 제어하는, 입력장치.