WO2011148459A1 - 天井走行車と、天井走行車からの飛び出し防止方法 - Google Patents

天井走行車と、天井走行車からの飛び出し防止方法 Download PDF

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孝憲 泉
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    • H01L21/67766—Mechanical parts of transfer devices

Definitions

  • This invention relates to preventing the transfer device from inadvertently jumping out of an overhead traveling vehicle.
  • an overhead traveling vehicle is provided with a side moving mechanism to move a lifting device that lifts and lowers an article to the side
  • Patent Document 1 JP2008-127200A
  • the lateral movement mechanism is composed of, for example, a belt-driven slide fork, and if the belt is cut, the slide fork moving part may inadvertently jump out and interfere with an opposing overhead traveling vehicle or surrounding buffer columns. There is.
  • An object of the present invention is to prevent the moving part from inadvertently popping out even if a failure occurs in the side moving mechanism.
  • the present invention is an overhead traveling vehicle comprising a traveling unit, an elevating device for raising and lowering an article, and a lateral movement mechanism
  • the lateral movement mechanism includes a base supported by the traveling unit and a moving unit that supports the lifting device, and the base protrudes to the side of the traveling unit and retracts to a lower part of the traveling unit. Move the moving part between An engagement device that engages the moving unit or the lifting device with the base or the traveling unit in a state where the moving unit is retracted to the lower part of the traveling unit is provided.
  • the present invention also includes a lateral movement mechanism including a traveling unit, a lifting device that lifts and lowers an article, a base supported by the traveling unit, and a moving unit that moves sideways while supporting the lifting device,
  • a method of preventing jumping out of an overhead traveling vehicle comprising: A step for moving the moving part between a state protruding to the side of the traveling part and a state retracted to the lower part of the traveling part; The step of engaging the moving part or the lifting device and the base or the traveling part with the moving part retracted to the lower part of the traveling part is performed.
  • the moving unit or the lifting device and the base or the traveling unit are engaged, the moving unit or the lifting device does not pop out carelessly.
  • the moving unit is engaged with the base is shown, but the moving unit may be engaged with the traveling unit, and the elevating unit may be engaged with the base.
  • the moving part or the elevating device has a member having a hole for engagement, and the engagement device retreats between a state engaged with the hole and a state released from the engagement.
  • At least one pin and a mechanism for retracting the at least one pin are provided. If it does in this way, engagement and cancellation
  • the member provided with the hole for engagement is good also as another member provided in the moving part itself, for example.
  • the moving portion includes a top portion that supports the lifting device and a middle portion that is intermediate between the base portion and the top portion, and the top portion and the middle portion each include an engagement hole.
  • the engagement device engages the at least one pin with the engagement holes of the top portion and the middle portion and releases the engagement. If it does in this way, a top part and a middle part can be engaged and fixed, respectively.
  • a member such as a belt that drives the middle portion and a member such as a belt that drives the top portion are separate members
  • the other member may pop out even if only the middle portion or only the top portion is engaged. Conceivable.
  • both the top part and the middle part are engaged, neither member will accidentally pop out.
  • the engaging device engages the at least one pin with the engaging holes of the top portion and the middle portion in one stroke and releases the engagement in one stroke. To leave.
  • the engagement is performed with one stroke and the engagement is released with one stroke, control between the engagement and the release thereof is unnecessary, and the reliability of the control is increased. Further, when the engagement and the release thereof are performed in one stroke, the engagement and the release thereof can be performed at a high speed.
  • the at least one pin includes two pins having different positions in plan view, and the positions of the engagement holes in plan view are different between the top portion and the middle portion.
  • the two holes can be overlapped in a plan view, and the pin can be lifted and lowered reliably with a short stroke as compared with the case where one pin is lifted and lowered with a long stroke.
  • the front view which shows the overhead traveling vehicle of an Example, the surrounding traveling rail, and a buffer The principal part top view of the side movement mechanism in the overhead traveling vehicle of an Example Side view which shows a side movement mechanism, a principal part, and an engagement apparatus with the overhead traveling vehicle of an Example.
  • III-III horizontal sectional view of Fig. 3 The side view which shows the principal part of the engaging apparatus and side moving mechanism in a modification
  • the top view which shows the principal part of the engaging apparatus and side movement mechanism in a modification.
  • FIG. 1 to FIG. 9 show examples and their modifications.
  • reference numeral 2 denotes a ceiling space, for example, a ceiling space in a clean room, and there is a semiconductor processing apparatus (not shown) below FIG.
  • Reference numeral 4 denotes a ceiling of a clean room or the like, which supports the rail 10 of the overhead traveling vehicle 20 via the support 6 and the support member 8.
  • the rail 10 includes, for example, a travel rail 11 and a power supply rail 12, and the columns 15 and 16 support a buffer 14 for temporarily placing an article such as a FOUP 35.
  • an appropriate automatic warehouse or stocker may be arranged, and the buffer 14a between the left and right traveling rails 10, 10 in FIG. 1 may not be provided.
  • FIG. 1 a pair of left and right traveling rails 10 and 10 are provided, but only one of them may be provided.
  • the overhead traveling vehicle 20 includes a travel drive unit and a power reception unit (not shown), the travel drive unit is disposed in the travel rail 11, the power reception unit is disposed in the power supply rail 12, and is a non-contact provided in the rail 12. Receiving power from a feeder line.
  • the traveling drive unit and the power receiving unit are collectively referred to as a traveling unit.
  • the slide fork 21 is supported by the shaft from the traveling unit, and the base portion 22 is supported by the traveling unit.
  • a middle portion 24 and a top portion 26 are provided below the base portion 22 and move out of both sides in the left-right direction in FIG. 1 to move the swiveling devices 28 to FOUP 35 to the side.
  • the slide fork 21 hits the side moving mechanism, and the middle portion 24 and the top portion 26 hit the moving body. Further, the slide fork 21 may be protruded only to one of the left and right instead of protruding to the left and right sides.
  • the swivel device 28 does not need to be provided by swiveling the lifting device 30 about the vertical axis, and in the claims, the swiveling device 28 is regarded as a part of the lifting device.
  • the elevating device 30 elevates and lowers the elevating table 32 with a suspension material such as a belt, a rope, and a wire, and the elevating table 32 holds or releases an article such as the FOUP 35 by a pair of claws 33 and 33, for example.
  • An engagement device 34 is attached to the base portion 22 or the traveling portion, and engaged so that the middle portion 24 and the top portion 26 do not accidentally jump out to the side. The configuration of the engagement device 34 will be described later with reference to FIGS.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the slide fork 21 and is not limited thereto.
  • 36 to 38 are belts, of which the belt 36 is a driving belt and the belts 37 and 38 are driven belts.
  • a drive pulley 40 drives the belt 36 by a drive motor 41, and idler pulleys 42 and 43 are provided for the belts 37 and 38, respectively.
  • Reference numerals 44 to 49 denote fixed ends of the belts 36 to 38.
  • the drive pulley 40 and the fixed ends 44, 46 and 48 are provided on the base portion 22, and the idler pulleys 42 and 43 and the fixed end 45 are provided on the middle portion 24.
  • the fixed ends 47 and 49 are provided on the top portion 26.
  • a guide body 50 and a rail 51 are provided, and stoppers 52 and 53 are provided at both ends of the rail 51, for example.
  • the rail 51 is provided in the middle portion 24 and the guide body 50 is provided in the base portion 22, but these arrangements may be reversed.
  • a guide body, a rail, and a stopper are provided between the middle portion 24 and the top portion 26.
  • the middle portion 24 is provided with an L-shaped engagement member 56 in side view
  • the top portion 26 is similarly provided with an L-shaped engagement member 57 in side view.
  • the distal ends of the L-shaped engagement members 56 and 57 are horizontal, and the two distal ends are arranged so as to overlap in a plan view, for example, by changing the height position.
  • a hole 58 is provided at the tip of the engaging member 56
  • a hole 59 is provided at the tip of the engaging member 57.
  • the engaging device 34 moves the pair of pins 54, 55 in the vertical direction, thereby moving the pins 54, 55 out of the holes 58, 59.
  • the pins 54, 55 are attached to the plate 70.
  • a pair of shafts 68 and 68 are attached to the plate 70 and connected to the magnetic plate 65 via a guide 66.
  • a shaft 63 of a solenoid 62 is connected to the magnetic plate 65, and the shaft 63 is pressed downward by a spring 64.
  • the middle portion 24 or the top portion 26 does not jump out to the side unless the solenoid 62 is energized. Therefore, the top portion 26 to the lifting device 30 and the like do not interfere with other overhead traveling vehicles traveling on the opposing rail 10. Similarly, it does not interfere with the buffer 14 provided on the side.
  • a pair of pins 54 and 55 are used for the engagement between the middle portion 24 and the top portion 26, and these pins can be driven by a common solenoid 62, are easy to control, and each pin 54, Since 55 is provided, the stroke can be shortened.
  • the middle portion 24 and the top portion 26 are engaged, but instead, the turning device 28 or the lifting device 30 may be engaged with the base portion 22. Further, when there are members connected to the traveling unit side other than the base portion 22, the engaging device 34 may be attached to these members.
  • 5 and 6 show a modified engagement device, which is the same as the embodiment of FIGS. 1 to 4 in other points. 5 and 6, the heights of the tips of the engaging members 76 and 77 are aligned, and the heights of the holes 78 and 79 are aligned. As a result, the pins 74 and 75 have a common tip height position. In this case as well, the stroke required for the pin is withdrawing into and out of the holes 78 and 79, which is the same as in the embodiment of FIGS.
  • FIG. 7 and 8 show a second embodiment, in which 81 and 82 are new engaging members, and the engaging member 81 is attached to, for example, the middle portion, and the engaging member 82 is attached to, for example, the top portion.
  • Holes 83 and 84 that overlap in a plan view are provided at the tips of the engaging members 81 and 82, and one pin 85 is withdrawn and retracted. In this way, compared to the embodiment, the stroke is extended by the distance S in FIG. 7, and a stronger solenoid and a stronger spring are required.
  • the slide fork 21 is used as the lateral movement mechanism, but a scalar arm or the like may be used.
  • Reference numeral 90 denotes a SCARA arm, which is composed of an upper arm 91 and a lower arm 92.
  • engagement members 56 and 57 are provided around a shaft connecting the upper arm 91 and the lower arm 92, and the embodiment shown in FIGS.
  • the pair of pins 54 and 55 are retracted by the engaging device 34.
  • the engaging device 34 and the engaging members 56 and 57 may be provided on the side of the shaft 96 that connects the main body 94 and the upper arm 91.

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Abstract

　天井走行車から移動部あるいは昇降装置等が側方へ飛び出し、周囲の固定装置あるいは天井走行車と干渉することを防止する。走行部と、物品を昇降させる昇降装置と、走行部に支持されたベースと、昇降装置を支持しながら側方へ移動する移動部とを備えた側方移動機構、とから成る天井走行車からの飛び出しを防止する。移動部を、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で移動させる。また移動部が走行部の下部に後退した状態で、移動部もしくは昇降装置と、ベースもしくは走行部、とを係合する。

Description

天井走行車と、天井走行車からの飛び出し防止方法
　この発明は天井走行車から移載装置が不用意に飛び出すことを防止することに関する。
　出願人は、天井走行車に側方移動機構を設けて、物品を昇降させる昇降装置を側方へ移動させることを提案した（特許文献１：JP2008-127200A）。側方移動機構は例えばベルト駆動のスライドフォークからなり、仮にベルトが切断されると、スライドフォークの移動部が不用意に飛び出し、対向する天井走行車、あるいは周囲のバッファの支柱などと干渉するおそれがある。
JP2008-127200A
　この発明の課題は、側方移動機構に故障が発生しても、移動部が不用意に飛び出さないようにすることにある。
　この発明は、走行部と、物品を昇降させる昇降装置と、側方移動機構とから成る天井走行車であって、
　前記側方移動機構は、前記走行部に支持されたベースと、前記昇降装置を支持する移動部とを備え、前記ベースは、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で、前記移動部を移動させ、
　前記移動部が前記走行部の下部に後退した状態で、前記移動部もしくは前記昇降装置と、前記ベースもしくは前記走行部、とを係合する係合装置を備えていることを特徴とする。
　この発明はまた、走行部と、物品を昇降させる昇降装置と、前記走行部に支持されたベースと、前記昇降装置を支持しながら側方へ移動する移動部とを備えた側方移動機構、とから成る天井走行車からの飛び出しを防止する方法であって、
　前記移動部を、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で、移動させるためのステップと、
　前記移動部が前記走行部の下部に後退した状態で、前記移動部もしくは前記昇降装置と、前記ベースもしくは前記走行部、とを係合するためのステップ、とを実行することを特徴とする。
　この発明では、移動部もしくは昇降装置と、ベースもしくは走行部とを係合するので、不用意に移動部あるいは昇降装置が飛び出すことはない。実施例では、移動部をベースに係合する例を示すが、移動部を走行部に係合しても良く、また昇降部をベースに係合しても良い。
　好ましくは、前記移動部もしくは前記昇降装置は係合用の孔を備えた部材を有し、前記係合装置は、前記孔に係合した状態と係合を解除した状態との間で出退する少なくとも１個のピンと、前記少なくとも１個のピンの出退機構とを備えている。このようにすると、ピンの出退により簡単に係合とその解除とができる。なお係合用の孔を備えた部材は、例えば移動部自体としても、移動部に設けた別の部材としても良い。
　好ましくは、前記移動部は前記昇降装置を支持するトップ部と、前記ベース部と前記トップ部との中間のミドル部とから成り、前記トップ部と前記ミドル部は各々、係合用の孔を備えた前記部材を有し、前記係合装置は、前記少なくとも１個のピンを、前記トップ部と前記ミドル部の各々の係合用の孔に係合すると共に係合を解除する。このようにすると、トップ部とミドル部とを各々係合して固定できる。特にミドル部を駆動するベルト等の部材と、トップ部を駆動するベルト等の部材が別の部材である場合、ミドル部のみあるいはトップ部のみを係合しても、他方の部材が飛び出すことが考えれられる。これに対してトップ部とミドル部の双方を係合すると、いずれの部材も不用意に飛び出すことがない。
　より好ましくは、前記係合装置は、前記少なくとも１個のピンを、前記トップ部と前記ミドル部の各々の係合用の孔に１ストロークで係合すると共に、１ストロークで係合を解除するように出退させる。１ストロークで係合し１ストロークで係合を解除すると、係合及びその解除の中間の制御が不要で、制御の信頼性が増す。また１ストロークで係合とその解除とを行うと、高速で係合とその解除とができる。
　特に好ましくは、前記少なくとも１個のピンは平面視での位置が異なる２個のピンから成り、前記トップ部と前記ミドル部とで、前記係合用の孔の平面視での位置が異なる。このようにすると２個の孔を平面視で重ねて、１個のピンを長いストロークで昇降させる場合に比べ、短いストロークで確実にピンを昇降させることができる。　
実施例の天井走行車と周囲の走行レール及びバッファを示す正面図 実施例の天井走行車での側方移動機構の要部平面図 実施例の天井走行車で、側方移動機構と要部と係合装置とを示す側面図 図３のIII－III方向水平断面図 変形例での係合装置と側方移動機構の要部を示す側面図 変形例での係合装置と側方移動機構の要部を示す平面図 第２の変形例での係合装置と側方移動機構の要部を示す側面図 第２の変形例での係合装置のピンと側方移動機構の要部を示す平面図 第３の変形例での係合装置と側方移動機構の要部を示す側面図
　以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
　図１～図９に、実施例とその変形とを示す。図において、２は天井空間で、例えばクリーンルーム内の天井空間であり、図１の下方には図示しない半導体処理装置などがある。４はクリーンルームなどの天井で、支柱６と支持部材８とを介して、天井走行車２０のレール１０を支持している。レール１０は例えば走行レール１１と給電レール１２とから成り、支柱１５，１６はFOUP３５などの物品の仮置き用のバッファ１４を支持している。なおバッファ１４に代えて、適宜の自動倉庫あるいはストッカなどを配置しても良く、また図１の左右の走行レール１０，１０間のバッファ１４ａは設けなくても良い。さらに図１では、左右一対の走行レール１０，１０を設けているが、このうち一方のみを設けても良い。
　天井走行車２０は図示しない走行駆動部と受電部とを備え、走行駆動部は走行レール１１内に配置され、受電部は給電レール１２内に配置されて、レール１２内に設けられた非接触給電線などから受電する。走行駆動部と受電部とを合わせて走行部と呼ぶ。走行部からの軸により、スライドフォーク２１が支持され、そのベース部２２が走行部により支持されている。ベース部２２の下方にミドル部２４及びトップ部２６があり、図１の左右方向両側に出退して、旋回装置２８～FOUP３５を側方へ移動させる。スライドフォーク２１が側方移動機構に当たり、ミドル部２４とトップ部２６とが移動体に当たる。またスライドフォーク２１は左右両側に突き出すものに代えて、左右一方のみに突き出すものでも良い。
　旋回装置２８は昇降装置３０を鉛直軸回りに旋回させ、設けなくても良く、また請求の範囲では、旋回装置２８を昇降装置の一部と見なす。昇降装置３０は昇降台３２をベルト、ロープ、ワイヤなどの吊持材により昇降させ、昇降台３２は例えば一対の爪３３，３３により、FOUP３５等の物品を把持もしくは解放する。ベース部２２もしくは走行部に、係合装置３４を取り付け、ミドル部２４並びにトップ部２６が不用意に側方に飛び出さないように係合する。係合装置３４の構成は、図３～図９を参照し後述する。
　図２はスライドフォーク２１の構成例を示し、これに限るものではない。３６～３８はベルトで、このうちベルト３６は駆動ベルト、ベルト３７，３８は従動ベルトである。４０は駆動プーリで、駆動モータ４１によりベルト３６を駆動し、ベルト３７，３８に対してアイドラープーリ４２，４３が設けられている。４４～４９は、ベルト３６～３８の固定端である。駆動プーリ４０と固定端４４，４６，４８はベース部２２に、アイドラープーリ４２，４３と固定端４５をミドル部２４に設ける。そして固定端４７，４９をトップ部２６に設ける。
　ベース部２２とミドル部２４との間に、ガイド体５０とレール５１とを設け、レール５１の例えば両端にストッパ５２，５３を設ける。ここではレール５１をミドル部２４に、ガイド体５０をベース部２２に設けるが、これらの配置を逆にしても良い。ミドル部２４とトップ部２６との間にも、同様にガイド体とレール並びにストッパを設ける。以上のように、駆動プーリ４０でベルト３６を駆動するとベルト３７，３８が従動し、ミドル部２４はベース部２２の左右側方へ移動し、トップ部２６は例えばミドル部２４の２倍のストロークで左右両側へ移動する。
　図３，図４に実施例での係合装置３４の構成を示す。ミドル部２４には側面視でＬ字状の係合部材５６が設けられ、トップ部２６にも同様に側面視でＬ字状の係合部材５７が設けられている。Ｌ字状の係合部材５６，５７の先端は水平で、２つの先端部は例えば高さ位置を変えて、平面視で重なるように配置してある。そして係合部材５６の先端に孔５８を、係合部材５７の先端には孔５９を設ける。係合装置３４は一対のピン５４，５５を鉛直方向に移動させることにより、孔５８，５９に対して出退させ、これらのピン５４，５５はプレート７０に取り付けられている。そしてプレート７０に例えば一対の軸６８，６８を取り付け、ガイド６６を介して磁性板６５に連結する。磁性板６５にはソレノイド６２の軸６３が連結され、軸６３はバネ６４により下向きに押圧されている。
　これらの結果、ソレノイド６２に通電するとコイルが励磁されて、図３のように磁性板６５が吸着され、ピン５４，５５が上昇して、孔５８，５９との係合が解除される。ソレノイド６２への通電がオフすると、バネ６４により軸６３が下側へ移動し、ピン５４，５５が孔５８，５９と係合する。これらのため、ソレノイド６２に通電しない限り、ベース部２２とトップ部２６の側方への移動が禁止される。またソレノイド６２は制御が簡単で、その動作は係合及び係合の解除共に１ストロークである。孔５８，５９に対してそれぞれピン５４，５５を設けたので、ピン５４，５５の昇降ストロークを短くできる。従って簡単な制御で確実かつ短時間に係合とその解除とができる。
　実施例では以下の効果が得られる。ベルト３６～３８が何らかの原因により切断された場合でも、ソレノイド６２に通電しない限り、ミドル部２４もしくはトップ部２６が側方へ飛び出すことがない。このためトップ部２６～昇降装置３０などが、対向するレール１０を走行している他の天井走行車と干渉することがない。同様に側方に設けたバッファ１４などと干渉することもない。ミドル部２４とトップ部２６の係合に用いるのは、例えば一対のピン５４，５５であり、これらは共通のソレノイド６２で駆動でき、制御が簡単で、かつ孔５８，５９毎にピン５４，５５を設けるので、ストロークを短くできる。なお実施例ではミドル部２４とトップ部２６とを係合したが、これに代えて旋回装置２８もしくは昇降装置３０をベース部２２に係合するようにしても良い。さらにベース部２２以外に走行部側に連結された部材がある場合、これらの部材に係合装置３４を取り付けても良い。
　図５，図６に変形例の係合装置を示し、他の点では図１～図４の実施例と同様である。図５，図６では、係合部材７６，７７の先端部の高さを揃え、孔７８，７９の高さを揃える。この結果、ピン７４，７５は先端の高さ位置が共通となる。この場合もピンに必要なストロークは、孔７８，７９への出退であり、図１～図４の実施例の場合と変わらない。
　図７，図８は第２の実施例を示し、８１，８２は新たな係合部材で、係合部材８１を例えばミドル部に、係合部材８２を例えばトップ部に取り付ける。係合部材８１，８２の先端に平面視で重なる孔８３，８４を設け、１本のピン８５を出退させる。このようにすると、実施例に比べ、図７の距離Ｓの分だけストロークが延び、より強力なソレノイドとより強力なバネとが必要になる。
　ここまでの実施例と変形例とでは、側方移動機構としてスライドフォーク２１を用いたが、スカラアームなどを用いてもよい。このような例を図９に示し、特に指摘した点以外は実施例と同様である。９０はスカラアームで、上部アーム９１と下部アーム９２とから成り、例えば上部アーム９１と下部アーム９２とを連結する軸の周囲に係合部材５６，５７を設け、図１～図４の実施例と同様にして、一対のピン５４，５５を係合装置３４により出退させる。なお本体部９４と上部アーム９１とを接続する軸９６の側に、係合装置３４と係合部材５６，５７などを設けてもよい。
２　天井空間　　４　天井　　６　支柱　　８　支持部材　　１０　レール
１１　走行レール　　１２　給電レール　　１４　バッファ
１５，１６　支柱　　２０　天井走行車　　２１　スライドフォーク
２２　ベース部　　２４　ミドル部　　２６　トップ部　　２８　旋回装置
３０　昇降装置　　３２　昇降台　　３３　爪　　　３４　係合装置
３５　FOUP　　３６～３８　ベルト　　４０　駆動プーリ
４１　駆動モータ　　４２，４３　アイドラープーリ
４４～４９　固定端　　５０，６０　ガイド体　　５１，６１　レール
５２，５３　ストッパ　　５４，５５　ピン　　５６，５７　係合部材
５８，５９　孔　　６２　ソレノイド　　６３，６８　軸　　６４　バネ
６５　磁性板　　６６　ガイド　　７０　プレート　　７２，７３　ボルト
７４，７５　ピン　　７６，７７　係合部材　　７８，７９　孔
８１，８２　係合部材　　８３，８４　孔　　８５　ピン
９０　スカラーアーム　　９１　上部アーム　　９２　下部アーム
９４　本体部　　９５，９６　軸

Claims (6)

  1. 　走行部と、物品を昇降させる昇降装置と、側方移動機構とから成る天井走行車であって、　前記側方移動機構は、前記走行部に支持されたベースと、前記昇降装置を支持する移動部とを備え、前記ベースは、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で、前記移動部を移動させ、
    　前記移動部が前記走行部の下部に後退した状態で、前記移動部もしくは前記昇降装置と、前記ベースもしくは前記走行部、とを係合する係合装置を備えていることを特徴とする、天井走行車。
  2. 　前記移動部もしくは前記昇降装置は係合用の孔を備えた部材を有し、
    　前記係合装置は、前記孔に係合した状態と係合を解除した状態との間で出退する少なくとも１個のピンと、前記少なくとも１個のピンの出退機構とを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の天井走行車。
  3. 　前記移動部は前記昇降装置を支持するトップ部と、前記ベース部と前記トップ部との中間のミドル部とから成り、
    　前記トップ部と前記ミドル部は各々、係合用の孔を備えた前記部材を有し、
    　前記係合装置は、前記少なくとも１個のピンを、前記トップ部と前記ミドル部の各々の係合用の孔に係合すると共に係合を解除することを特徴とする、請求項２に記載の天井走行車。
  4. 　前記係合装置は、前記少なくとも１個のピンを、前記トップ部と前記ミドル部の各々の係合用の孔に１ストロークで係合すると共に、１ストロークで係合を解除するように出退させることを特徴とする、請求項３に記載の天井走行車。
  5. 　前記少なくとも１個のピンは平面視での位置が異なる２個のピンから成り、前記トップ部と前記ミドル部とで、前記係合用の孔の平面視での位置が異なることを特徴とする、請求項４に記載の天井走行車。
  6. 　走行部と、物品を昇降させる昇降装置と、前記走行部に支持されたベースと、前記昇降装置を支持しながら側方へ移動する移動部とを備えた側方移動機構、とから成る天井走行車からの飛び出しを防止する方法であって、
    　前記移動部を、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で、移動させるためのステップと、
    　前記移動部が前記走行部の下部に後退した状態で、前記移動部もしくは前記昇降装置と、前記ベースもしくは前記走行部、とを係合するためのステップ、とを実行することを特徴とする、天井走行車からの飛び出し防止方法。
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