JPWO2011148459A1 - 天井走行車と、天井走行車からの飛び出し防止方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記側方移動機構は、前記走行部に支持されたベースと、前記昇降装置を支持する移動部とを備え、前記ベースは、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で、前記移動部を移動させ、
前記移動部が前記走行部の下部に後退した状態で、前記移動部もしくは前記昇降装置と、前記ベースもしくは前記走行部、とを係合する係合装置を備えていることを特徴とする。
前記移動部を、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で、移動させるためのステップと、
前記移動部が前記走行部の下部に後退した状態で、前記移動部もしくは前記昇降装置と、前記ベースもしくは前記走行部、とを係合するためのステップ、とを実行することを特徴とする。
11 走行レール 12 給電レール 14 バッファ
15,16 支柱 20 天井走行車 21 スライドフォーク
22 ベース部 24 ミドル部 26 トップ部 28 旋回装置
30 昇降装置 32 昇降台 33 爪 34 係合装置
35 FOUP 36〜38 ベルト 40 駆動プーリ
41 駆動モータ 42,43 アイドラープーリ
44〜49 固定端 50,60 ガイド体 51,61 レール
52,53 ストッパ 54,55 ピン 56,57 係合部材
58,59 孔 62 ソレノイド 63,68 軸 64 バネ
65 磁性板 66 ガイド 70 プレート 72,73 ボルト
74,75 ピン 76,77 係合部材 78,79 孔
81,82 係合部材 83,84 孔 85 ピン
90 スカラーアーム 91 上部アーム 92 下部アーム
94 本体部 95,96 軸
Claims (6)
- 走行部と、物品を昇降させる昇降装置と、側方移動機構とから成る天井走行車であって、 前記側方移動機構は、前記走行部に支持されたベースと、前記昇降装置を支持する移動部とを備え、前記ベースは、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で、前記移動部を移動させ、
前記移動部が前記走行部の下部に後退した状態で、前記移動部もしくは前記昇降装置と、前記ベースもしくは前記走行部、とを係合する係合装置を備えていることを特徴とする、天井走行車。 - 前記移動部もしくは前記昇降装置は係合用の孔を備えた部材を有し、
前記係合装置は、前記孔に係合した状態と係合を解除した状態との間で出退する少なくとも1個のピンと、前記少なくとも1個のピンの出退機構とを備えていることを特徴とする、請求項1に記載の天井走行車。 - 前記移動部は前記昇降装置を支持するトップ部と、前記ベース部と前記トップ部との中間のミドル部とから成り、
前記トップ部と前記ミドル部は各々、係合用の孔を備えた前記部材を有し、
前記係合装置は、前記少なくとも1個のピンを、前記トップ部と前記ミドル部の各々の係合用の孔に係合すると共に係合を解除することを特徴とする、請求項2に記載の天井走行車。 - 前記係合装置は、前記少なくとも1個のピンを、前記トップ部と前記ミドル部の各々の係合用の孔に1ストロークで係合すると共に、1ストロークで係合を解除するように出退させることを特徴とする、請求項3に記載の天井走行車。
- 前記少なくとも1個のピンは平面視での位置が異なる2個のピンから成り、前記トップ部と前記ミドル部とで、前記係合用の孔の平面視での位置が異なることを特徴とする、請求項4に記載の天井走行車。
- 走行部と、物品を昇降させる昇降装置と、前記走行部に支持されたベースと、前記昇降装置を支持しながら側方へ移動する移動部とを備えた側方移動機構、とから成る天井走行車からの飛び出しを防止する方法であって、
前記移動部を、走行部の側方へ突き出した状態と走行部の下部に後退させた状態との間で、移動させるためのステップと、
前記移動部が前記走行部の下部に後退した状態で、前記移動部もしくは前記昇降装置と、前記ベースもしくは前記走行部、とを係合するためのステップ、とを実行することを特徴とする、天井走行車からの飛び出し防止方法。
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