WO2011136348A1 - 印刷物の検査装置及び方法 - Google Patents

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資康 鈴木
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株式会社小森コーポレーション
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for inspecting a print portion of a printed material in which a print portion is printed on a substrate.
  • Patent Document 1 An apparatus and method disclosed in Japanese Patent No. 3426308 (Patent Document 1) can be cited as a means for solving this problem.
  • the apparatus and method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 places an exclusion mark on a defective product printed on a sheet and rejects the sheet at an exclusion station.
  • the marking device since defective products rarely occur, the marking device also operates rarely. If ink in the marking device is clogged at that time, proper marking cannot be performed.
  • the present invention has been made for the purpose of preventing a defective product from being mixed into a non-defective product even when the marking device does not operate properly and a mark is not attached.
  • the printed matter inspection apparatus includes a quality inspection unit that determines whether or not the printing unit of a printed material on which a plurality of printing units are printed, and a printing unit that is determined to be appropriate by the quality inspection unit. And marking means for marking.
  • the quality inspection unit includes an imaging device that acquires an image of the printing unit, and a control device that inspects an image from the imaging device and transmits an operation command to the marking unit based on the processing result. It is characterized by.
  • Sorting device that sorts printed materials with marks on all printed parts and printed materials with unmarked printed parts, and cutting that cuts printed materials with unmarked printed parts for each printed part
  • the apparatus further includes an apparatus and an inspection / sorting apparatus that sorts the cut printed portion into those with a mark and those without a mark.
  • the marking means is an ink jet printing apparatus.
  • the printed matter inspection method according to the present invention that achieves the above object is characterized by determining whether or not the printed portion of a printed material on which a plurality of printed portions are printed is appropriate, and marking the printed portion determined to be appropriate. To do.
  • Judgment is made whether the printed part of the printed material on which multiple printed parts are printed is appropriate, and the printed part is marked as appropriate, and all printed parts are marked with the printed material and the mark.
  • the printed material including the unprinted part is cut into each printed part, and the cut printed part is marked and unmarked. It is characterized by sorting.
  • the printed matter inspection apparatus not only can the non-defective product and the defective product in the printing section be sorted out, but also when the marking device does not operate properly and is not marked,
  • the printing section determined to be non-defective can be sorted, and defective products can be prevented from entering the non-defective product.
  • a good product and a defective product in the printing unit can be sorted, but also a defective product (a print that is determined to be a defective product) even when the printing unit is not marked. Part) can be sorted and defective products can be prevented from being mixed into non-defective products.
  • FIG. 3 is a layout view of each ink jet printer. It is explanatory drawing of the conveyance path
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a sheet conveyance path to a sorting apparatus showing an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view of the sheet
  • FIG. 3 is a layout diagram of each ink jet printer
  • FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram of a paper box development view
  • FIGS. 6A to 6C are control block diagrams in the control device of the quality inspection apparatus
  • FIG. 7 is a control of each ink jet printer.
  • FIG. 8 is a control block diagram in the control apparatus of the sorting apparatus
  • FIGS. 9A and 9B are control block diagrams in the control apparatus of the inspection / sorting apparatus
  • FIGS. 10A to 10H are in the control apparatus of the quality inspection apparatus.
  • FIGS. 11A to 11C are operation flow diagrams in the control device of the quality inspection apparatus
  • FIGS. 12A to 12D are operation flow diagrams in the control apparatus of the quality inspection device.
  • 13 operation flowchart of the control device of each ink-jet printer FIG. 14 is an operation flow diagram of the control device of the sorting apparatus
  • FIGS. 15A to 15C shows an operational flowchart in the control unit for inspecting and sorting apparatus.
  • the present invention is applied to a printing facility that prints a development view of a paper box as a printing unit on a sheet of paper to be printed.
  • a large number of paper box development views 3 are printed as printing sections on a sheet 1, which is a substrate, by a printing machine 2, for example, an offset rotary printing machine.
  • the paper box development view 3 has five rows in the vertical direction (direction along the traveling direction) and the horizontal direction (in the traveling direction). 6 lines are printed in the direction perpendicular to the surface.
  • the printing press 2 is shown as a single printing unit 36 (see FIG. 6B) having a printing cylinder 4 and an impression cylinder 5.
  • various printing machines are employ
  • a quality inspection device 6 is provided as a quality inspection means for inspecting the quality of the printed sheet 1 on the downstream side of the printing machine 2 in the moving direction of the sheet 1.
  • the quality inspection device 6 inspects whether the printing unit printed on the sheet 1 is appropriate (good product or defective product).
  • the quality inspection device 6 includes an imaging camera (imaging device) 7 and a control device 8.
  • the state shown in FIG. 3 of the paper box development printed on the sheet 1 is detected by the imaging camera 7.
  • the imaging camera 7 for example, an optical / electronic photographing device such as a CCD-plane camera, a CCD-line camera, a CCD-line sensor, or the like is employed.
  • the quality of the printed state of the paper box development diagram 3 as a printing unit, that is, a good product or a defective product is determined from an image photographed by a photographing device such as a CCD-plane camera, a CCD-line camera, or a CCD-line sensor.
  • the imaging camera 7 is not limited to an optical / electronic camera, and various cameras can be used.
  • imaging information obtained by the imaging camera 7 is sent to the control device 8.
  • the control device 8 includes a microprocessor, inspects imaging information (that is, compares it with normal picture information stored in advance in the control device 8), and based on the processing result, the marking device described later A command is issued. Details of the control device 8 of the quality inspection device will be described later.
  • a marking device as a marking means is provided downstream of the quality inspection device 6 in the moving direction of the sheet 1.
  • an ink jet printer 9 that is an ink jet printing device that performs printing by ejecting ink is employed.
  • the operation command based on the inspection processing result of the imaging information obtained by the imaging camera 7 is transmitted from the control device 8 of the quality inspection device to the control device 40 (see FIG. 7) of each ink jet printer. That is, information on which paper box development view 3 of 30 (5 ⁇ 6) paper box development views 3 printed on the sheet 1 is a non-defective product and which paper box development view 3 is a defective product. Based on the above, a command to print marks 13 (see FIG. 5) such as lines, dots, symbols, etc. is transmitted to the inkjet printer 9 corresponding to the non-defective paper box development FIG. Details of the control device 40 of each ink jet printer will be described later.
  • a sorting device 10 is provided on the downstream side of the inkjet printer 9 in the moving direction of the sheet 1.
  • An operation command based on the marking state of the sheet 1 is transmitted from the control device 8 of the quality inspection device to the control device 60 (see FIG. 8) of the sorting device.
  • the sorting apparatus 10 is one of the paper box development figure 3 printed on the sheet 1 and the paper box development figure 3 printed on the sheet 1 being one of the non-defective items (OK). However, it sorts out what is defective (NG). Details of the control device 60 of the sorting device will be described later. Further, as another embodiment, it is conceivable that the sorting apparatus 10 is not provided and the sheet 1 on which the marking is completed is directly sent to a cutting apparatus described later.
  • Two cutting devices 11a and 11b are provided for cutting (in small cuts, which is the minimum cutting unit including 3).
  • the cutting device 11a for the sheet 1 determined to be OK and the cutting device 11b for the sheet 1 determined to be NG are used as the cutting devices.
  • the cutting devices 11a and 11b are operated by an operator's switch (or button) operation after several sheets 1 are set by the operator.
  • Sheet paper 1 which is sorted by the sorting apparatus 10 and whose printed paper box development figure 3 is all non-defective (all the paper box development figure 3a on which the mark 13 is printed) is sent to the cutting apparatus 11a. And cut for each paper box development view 3a.
  • the sheet 1 that is sorted by the sorting device 10 and includes the defective paper (paper box development 3b without the mark 13 printed) in the printed paper box development FIG. 3 is sent to the cutting device 11b.
  • the paper box is cut into the developed paper boxes 3a and 3b, and then further sent to the inspection / sorting device 12.
  • the developed paper boxes 3a and 3b cut by the cutting device 11b are printed with the mark 13 by the inspection / sorting device 12 (good product 3a) or not printed with the mark 13 (defective product 3b).
  • the mark 13 is printed (good product 3a) and the mark 13 is not printed (defective product 3b). Those in which the mark 13 is printed are then punched out of the paper box from FIG. 3a to become products, and those in which the mark 13 is not printed are processed as defective products.
  • the procedure after marking when the sorting apparatus 10 is not provided is as follows. That is, all the sheets 1 that have passed through the ink jet printer 9 are sent to the cutting device 11b, and are cut every paper box development view 3.
  • FIG. The cut out paper box development figure 3 is all sent to the inspection / sorting device 12 where the mark 13 is printed (good product 3a) or the mark 13 is not printed (not good).
  • the non-defective product 3b) is inspected, and is classified into a product on which the mark 13 is printed (good product 3a) and a product on which the mark 13 is not printed (defective product 3b). Those in which the mark 13 is printed are then punched out of the paper box from FIG. 3a to become products, and those in which the mark 13 is not printed are processed as defective products.
  • an inspection / sorting device 12 is provided following the cutting device 11b for the sheet 1 determined to be NG.
  • An operation command based on the marking state of the sheet 1 is transmitted from the control device 8 of the quality inspection device to the control device 70 (see FIGS. 9A and 9B) of the inspection / sorting device. That is, the inspection / sorting device 12 inspects whether or not the mark 13 is attached to a number of developed paper box 3 (strictly, small pieces) obtained by cutting by the cutting device 11b.
  • the non-defective product 3a and the product without the mark 13 (defective product 3b) are discriminated and sorted. Those in which the mark 13 is printed are then punched out of the paper box from FIG. 3a to become products, and those in which the mark 13 is not printed are processed as defective products.
  • the mark inspection means in the inspection / sorting device 12 a device using an optical / electronic photographing device such as a photoelectric switch can be employed.
  • control device 8 in the quality inspection apparatus described above is connected to the input / output devices 23a to 23e and the interfaces 24a and 24b by a BUS (bus) in addition to the CPU 20, the RAM 21 and the ROM 22. It becomes.
  • the BUS also includes a sheet length memory M1 in the left and right direction of the sheet, a position memory M2 in the left and right position in the upper left detection area, and a detection area in the upper end detection area of the sheet.
  • Top-and-bottom position storage memory M3 and top-left and right-side distance storage memory M4 from the top left edge of the sheet to the top left edge of the first row and first column and the detection area at the top left corner of each slice To the position storage memory M5.
  • the BUS includes a count value N storage memory M6, a small-size left and right interval storage memory M7, a column number storage memory M8, a count value M storage memory M9, and a small-cut top and bottom in the paper box development view.
  • a position storage memory M15 in units of pixels in the detection area of the leftmost portion of the most celestial portion of the development view is connected.
  • the BUS includes a memory M16 for storing the count value L, a memory M17 for storing the vertical / horizontal distance to each pixel in the paper box development view, and a detection area of each pixel in the paper box development view.
  • a memory M16 for storing the count value L for storing the count value L
  • a detection area of each pixel in the paper box development view Vertical / horizontal distance from the leftmost part of the pixel storage memory M18 and the total pixel number storage memory M19 in the paper box development view and the leftmost part of the paper box development view to the OK mark printing position
  • the printing speed storage memory M23, the count value storage memory M24 of the rotation phase detection counter of the printing press, the current rotation phase storage memory M25 of the printing press, and the rotation phase storage of the printing press at the time of imaging are connected.
  • the BUS includes the reference image data storage memory M30 in the paper box development view and the Lth pixel image data difference storage memory M31 and the M row N row paper in the M row N column paper box development view.
  • the rotational phase storage memory M35 of the printing press during mark printing is connected to the number storage memory M36 of the ink jet printer that prints the OK mark.
  • the A / D converter 25 and the imaging camera (including the control device) 7 are connected to the input / output device 23a.
  • the input / output device 23b includes a print start switch 26, an input device 27 such as a keyboard and various switches and buttons, a display 28 such as a CRT and a lamp, and an output device (floppy disk (registered trademark) drive, printer, etc.) 29 Is connected.
  • a print start switch 26 an input device 27 such as a keyboard and various switches and buttons
  • a display 28 such as a CRT and a lamp
  • an output device (floppy disk (registered trademark) drive, printer, etc.) 29 Is connected.
  • a driving motor 32 is connected to the input / output device 23c via a D / A converter 30 and a driving motor driver 31.
  • the rotary encoder 34 for the driving motor attached to the driving motor 32 is connected to the input / output device 23d via the rotation phase detection counter 33 of the printing press.
  • the clock pulse generated by the driving motor rotary encoder 34 is also input to the driving motor driver 31. Then, the rotation phase detection counter 33 of the printing press is reset by the zero pulse generated by the driving motor rotary encoder 34.
  • a paper feeding device 35 and a printing unit 36 are connected to the input / output device 23e.
  • the imaging camera 7 (including the control device) is connected to the interface 24a via the A / D converter 25.
  • the interface 24b is connected to the control device 40 of each ink jet printer, the control device 60 of the sorting device, and the control device 70 of the inspection / sorting device.
  • control device 40 of each ink jet printer described above is formed by connecting each of the input / output devices 44a to 44c and the interface 45 with a BUS (bus) in addition to the CPU 41, the RAM 42, and the ROM 43.
  • BUS bus
  • the rotational phase storage memory M40 of the printing press at the time of OK mark printing the count value storage memory M41 of the printing timing control counter, the printing delay count value storage memory M42, and the rotational phase detection of the printing press.
  • a counter value storage memory M43 of the counter for use and a current rotational phase storage memory M44 of the printing press are connected.
  • the origin position detector 47 of the printing press is connected to the input / output device 44a via the printing timing control counter 46.
  • the input / output device 44 a outputs a reset signal to the print timing control counter 46.
  • the origin position detector 47 of the printing machine outputs one pulse at a predetermined rotation phase every time the printing machine makes one rotation. By counting the output pulses, printing is performed. You can see how many times the machine has rotated.
  • the input / output device 44b is also connected to the above-described rotary encoder 34 for the driving motor via the above-described counter 33 for detecting the rotational phase of the printing press. Then, the rotation phase detection counter 33 of the printing press is reset by the zero pulse generated by the driving motor rotary encoder 34.
  • the inkjet printing unit 50 is connected to the input / output device 44c.
  • the controller 45 of the quality inspection apparatus is connected to the interface 45.
  • control device 60 of the sorting device described above is formed by connecting the input / output devices 64a and 64b and the interface 65 with a BUS (bus) in addition to the CPU 61, the RAM 62, and the ROM 63.
  • BUS bus
  • a count value storage memory M60, an operation delay count value storage memory M61, and an operation time count value storage memory M62 of an operation timing control counter are connected to the BUS.
  • the above-mentioned origin position detector 47 of the printing press is connected to the input / output device 64a via the operation timing control counter 66. Further, the input / output device 64a outputs a reset signal to the operation timing control counter 66.
  • the sorting unit 68 is connected to the input / output device 64b.
  • the control device 8 of the quality inspection device is connected to the interface 65.
  • the control device 70 for the inspection / sorting device includes input / output devices 74a to 74x, 75a to 75e, and an interface 76 that are BUS (buses). Connected with.
  • the BUS includes a memory M70 for storing the vertical and horizontal distances from the upper left end of the small piece to the OK mark printing position, a memory M71 for rotating phase storage of the inspection / sorting device at the time of inspection, and a detector used for the inspection.
  • Number memory M72, transport speed memory M73, and count value storage memory M74 of the rotation phase detection counter of the inspection / sorting apparatus are connected.
  • the BUS includes the current rotational phase storage memory M75 of the inspection / sorting device, the rotational phase storage memory M76 of the inspection / sorting device at the time of inspection, the count value storage memory M77 of the operation timing control counter, and the operation delay.
  • the count value storage memory M78 and the operation time count value storage memory M79 are connected.
  • the first detector 77a to the Xth detector 77x are connected to the input / output devices 74a to 74x.
  • the input / output device 75a includes an inspection / sorting start switch 78, an input device 79 such as a keyboard, various switches and buttons, a display 80 such as a CRT and a lamp, and an output device (floppy disk (registered trademark) drive, printer, etc.). 81 is connected.
  • a drive motor 84 is connected to the input / output device 75b via a D / A converter 82 and a drive motor driver 83.
  • the drive motor rotary encoder 86 attached to the drive motor 84 is connected to the input / output device 75c via the rotation phase detection counter 85 of the inspection / sorting device.
  • the clock pulse generated by the drive motor rotary encoder 86 is also input to the drive motor driver 83.
  • the rotation phase detection counter 85 of the inspection / sorting device is reset by a zero pulse generated by the drive motor rotary encoder 86.
  • the origin position detector 88 of the inspection / sorting device is connected to the input / output device 75d via the operation timing control counter 87. Further, the input / output device 75d outputs a reset signal to the operation timing control counter 87.
  • the origin position detector 88 of the inspection / sorting device outputs one pulse at a predetermined rotational phase every time the inspection / sorting device makes one rotation, and counts the output pulses. This makes it possible to know how many times the inspection / sorting device has rotated.
  • the sorting unit 89 is connected to the input / output device 75e.
  • the control device 8 of the quality inspection device is connected to the interface 76.
  • the control device 8 of the quality inspection apparatus operates according to the operation flow shown in FIGS. 10A to 10H, FIGS. 11A to 11C, and FIGS. 12A to 12D.
  • the length in the left-right direction in the detection area at the upper left end of the sheet is determined from the length in the left-right direction of the sheet in step P2.
  • the position is calculated and stored in the memory M2.
  • step P3 the vertical position in the detection area at the upper end of the sheet 1 is read from the memory M3.
  • the vertical and horizontal distances to the upper left corner are read from the memory M4.
  • step P5 the vertical and horizontal directions from the upper left edge of the sheet 1 to the left upper edge of the first row and first column at the vertical and horizontal positions in the detection area at the upper left edge of the sheet 1 are determined. For each direction, and calculate the vertical and horizontal positions in the detection area at the top left edge of the first row and first column, respectively, After storing in the address position of the first row and first column of the position storage memory M5, 2 is overwritten in the count value N storage memory M6 in step P6.
  • step P8 After reading the count value N from the memory M6 in step P7, in step P8, the position in the detection area at the upper left corner of the first row (N-1) column is read from the memory M5.
  • step P9 the horizontal interval between the small slices is read from the memory M7, and then in step P10, the position in the horizontal direction in the detection area of the upper left corner of the small row in the first row (N-1) column is read.
  • the left and right intervals of the small slices are added, the left and right position in the detection area of the upper left corner of the small row in the first row and N column is calculated, and the upper left of the small slice in the first row (N-1) column
  • the position is stored at the address position of the first row and the Nth column of the position storage memory M5 in the detection area at the upper left end of each small slice.
  • step P15 it is determined whether or not the count value N> the number of columns in the paper box development diagram. If yes, the count value M storage memory M9 is overwritten with 2 in step P16. Return to Step P7.
  • step P18 After reading the count value M from the memory M9 in step P17, in step P18, the position in the detection area at the upper left end of the small top edge of the (M-1) row 1st column is read from the memory M5.
  • step P20 after reading the vertical interval of the small slices from the memory M10 in step P19, in step P20, at the position of the vertical direction in the detection area of the upper left corner of the small slice of the first row in the (M-1) row.
  • the count value M is read from the memory M9 in step P22.
  • the position in the detection area at the upper left corner of the M-th row (N-1) column is read from the memory M5 in step P24.
  • step P25 the horizontal interval between the small slices is read from the memory M7, and then in step P26, the position in the horizontal direction in the detection area at the upper left corner of the small row in the Mth row (N-1) column is read.
  • the left and right intervals of the small slices are added, and the horizontal position in the detection area of the upper left corner of the small row of the Mth row and Nth column is calculated, and the upper left of the small row of the Mth row (N-1) column is calculated.
  • the data is stored in the address position of the Mth row and Nth column of the position storage memory M5 in the detection area at the upper left end of each small slice.
  • step P31 it is determined whether or not the count value N> the number of columns in the paper box development view. If yes, the count value M is read from the memory M9 in step P32, and if no, the process returns to step P22. .
  • step P33 1 is added to the count value M, and the count value M storage memory M9 is overwritten. Then, in step P34, the count value M is read from the memory M9. *
  • step P36 After reading the number of lines in the paper box expanded view 3 from the memory M11 in step P35, it is determined in step P36 whether or not the count value M> the number of lines in the paper box expanded view. If NO, the process returns to Step P17.
  • step P41 the position in the detection area at the upper left end of the M-th row and N-th column is read from the memory M5.
  • the vertical and horizontal distances to the leftmost part of the part are read from the memory M12.
  • step P43 the leftmost uppermost portion of the paper box in FIG.
  • the vertical and horizontal distances to the part are added for each direction, and the position in the detection area of the leftmost part of the topmost part of the paper box in FIG.
  • step P44 in the detection area of the imaging camera 7 The pixel size is read from the memory M14.
  • step P45 the position in the detection area of the leftmost part of the leftmost part of the paper box in FIG. 3 in the Mth row and Nth column is determined by the size of the pixel in the detection area of the imaging camera 7. Divide by each direction in the left and right direction, and develop the paper box in the Mth row and Nth column. Calculate the top and left position in the pixel unit in the detection area of the leftmost part of the leftmost part of Fig. 3 respectively. Then, after storing at the address position of the Mth row and the Nth column of the position storage memory M15 in the pixel unit in the detection area of the leftmost part of the topmost part of each paper box development view, the count is performed in step P46. The value N is read from the memory M6.
  • step P47 1 is added to the count value N, and the count value N storage memory M6 is overwritten. Then, in step P48, the count value N is read from the memory M6. Next, in step P49, the number of columns in the paper box development diagram 3 is read from the memory M8.
  • step P50 it is determined whether or not the count value N> the number of columns in the paper box development view. If yes, the count value M is read from the memory M9 in step P51. If not, the process returns to step P39. .
  • step P52 1 is added to the count value M, and the count value M storage memory M9 is overwritten. Then, in step P53, the count value M is read from the memory M9. *
  • step P55 After reading the number of lines in the paper box expanded view 3 from the memory M11 in step P54, it is determined in step P55 whether the count value M> the number of lines in the paper box expanded view. On the other hand, if NO, the process returns to Step P38.
  • step P58 After overwriting 2 in the count value L memory M16 in step P58, the count value M is read from the memory M9 in step P59.
  • step P61 after reading the count value N from the memory M6 in step P60, in step P61, the paper box in the Mth row and Nth column is developed in units of pixels in the detection area in the leftmost portion of the topmost portion in FIG. The position is read from the memory M15.
  • step P62 the count value L is read from the memory M16, and then in step P63, from the Lth address position of the memory M15 for storing the vertical and horizontal distances to each pixel of the paper box development view.
  • the top-left and left-right distances in pixel units from the leftmost pixel of the leftmost portion of the paper box development FIG. 3 to the Lth pixel of the paper box development FIG. 3 are read from the memory M17.
  • step P64 the paper box developed in the Mth row and Nth column in the leftmost part of the leftmost part of the topmost part of FIG.
  • a paper box in the Mth row and the Nth column adds the vertical and horizontal distances in pixel units from the leftmost pixel of the top part to the Lth pixel in FIG. 3 for each direction.
  • the vertical and horizontal positions of the pixel unit in the detection area of the Lth pixel in the development view 3 are calculated, respectively, and the pixel unit position storage memory M18 in the detection area of each pixel in the paper box development view is calculated.
  • the paper box developed in the Mth row and the Nth column is stored in the Lth address position in FIG. 3, and the count value L is read from the memory M16 in step P65.
  • step P66 1 is added to the count value L, and the count value L storage memory M16 is overwritten. Then, in step P67, the count value L is read from the memory M16.
  • step P68 the total number of pixels in the paper box development diagram 3 is read from the memory M19, and in step P69, it is determined whether or not the count value L> the total number of pixels in the paper box development diagram. While the process proceeds to Step P70, if the result is NO, the process returns to Step P59.
  • step P72 the count value N is read from the memory M6, and in step P73, the number of columns in the paper box development diagram 3 is read from the memory M8.
  • step P74 it is determined whether or not the count value N> the number of columns in the paper box development view. If yes, the count value M is read from the memory M9 in step P75. If not, the process returns to step P58. .
  • step P76 1 is added to the count value M, and the count value M storage memory M9 is overwritten. Then, in step P77, the count value M is read from the memory M9. *
  • step P78 the number of rows in the paper box development diagram 3 is read from the memory M11.
  • step P79 it is determined whether or not the count value M> the number of rows in the paper box development diagram. If NO, the process returns to Step P57.
  • step P84 the position in the detection area of the leftmost portion of the topmost portion in FIG. 3 in the Mth row and Nth column is read from the memory M13, and then in step P85, the paper box development view. 3 reads from the memory M20 the distance in the vertical / horizontal direction from the leftmost portion of the most topmost portion 3 to the OK mark printing position.
  • step P86 the paper box development in FIG. 3 is placed at the top / left / right position within the detection area of the leftmost part of the leftmost part of the paper box development in the Mth row and Nth column.
  • the top and bottom distances from the leftmost part of the part to the OK mark print position are added for each direction, and the top and bottom in the detection area of the OK mark print position in FIG.
  • the position in the left-right direction is calculated and stored in the address position of the Mth row and Nth column of the position storage memory M21 in the detection area of the OK mark print position in each paper box development view, and then the count value in step P87. N is read from the memory M6.
  • step P88 1 is added to the count value N in step P88, and the count value N storage memory M6 is overwritten. Then, in step P89, the count value N is read from the memory M6. Next, in step P90, the number of columns in the paper box development diagram 3 is read from the memory M8.
  • step P91 it is determined whether or not the count value N> the number of columns in the paper box development view. If yes, the count value M is read from the memory M9 in step P92. If not, the process returns to step P82. .
  • step P93 1 is added to the count value M in step P93, and the count value M storage memory M is overwritten. Then, in step P94, the count value M is read from the memory M9. *
  • step P95 the number of rows in the paper box development diagram 3 is read from the memory M11.
  • step P96 it is determined whether or not the count value M> the number of rows in the paper box development diagram. On the other hand, if NO, the process returns to Step P81.
  • step P97 the top / left distance from the upper left end of the small piece to the leftmost portion of the leftmost portion of the paper box in FIG. 3 is read from the memory M12, and then the paper is read in step P98.
  • Box development The vertical and horizontal distances from the leftmost part of the topmost part of FIG. 3 to the OK mark printing position are read from the memory M20.
  • step P99 the distance from the top left end of the small piece to the leftmost portion of the leftmost portion of the paper box developed view 3 is set to the distance in the vertical and horizontal directions.
  • the distance from the left part to the OK mark printing position is added for each of the vertical and horizontal directions, and the vertical and horizontal distances from the upper left corner of the piece to the OK mark printing position are calculated, respectively.
  • step P100 the vertical and horizontal distances from the upper left end of the small slice to the OK mark printing position are transmitted to the control device 70 of the inspection / sorting device.
  • Step P101 when a reception completion signal of the vertical / horizontal distance from the upper left end of the small piece to the OK mark printing position is transmitted from the control device 70 of the inspection / sorting device in Step P101, the inspection / sorting is performed in Step P102. Transmission of the vertical and horizontal distances from the upper left end of the small slice to the OK mark printing position to the control device 70 of the apparatus is stopped.
  • step P103 when the print start switch 26 is turned on in step P103, the printing speed is read from the memory M23 in step P104.
  • step P105 the printing speed is output to the driving motor driver 31 via the D / A converter 30, and then in step P106, a paper feed signal is output to the paper feeder 35.
  • the count value is read from the rotational phase detection counter 33 of the printing press and stored in the memory M24 in step P108.
  • step P110 After calculating the current rotational phase of the printing press from the count value of the rotational phase detection counter 33 of the printing press in step P109 and storing it in the memory M25, the rotational phase of the printing press at the time of imaging is determined in step P110. Read from the memory M26.
  • step P113 the image data of each pixel in the detection area is input from the imaging camera 7 via the A / D converter 25 and stored in the memory M27. Then, in step P114, the image data is stored in the NG storage memory M28. Overwrite 0.
  • the count value N is read from the memory M6 in step P120.
  • the paper box in the Mth row and Nth column of the pixel-based position storage memory M18 in the detection area of each pixel in each paper box development view is read. From the L-th address position in the developed view 3, the position of the pixel unit in the detection area of the L-th pixel in the M-th row and N-th column paper box developed view 3 is read.
  • step P123 the paper box developed in the Mth row and the Nth column from the Lth address position in the Mth row and the Nth column of the image data storage memory M27 for each pixel in the detection area in FIG.
  • step P124 the count value L is read from the memory M16.
  • step P125 the image data of the Lth pixel of the reference image data in the paper box development diagram 3 is read from the Lth address position of the reference image data storage memory M30 in the paper box development diagram.
  • step P126 the paper in the Mth row and Nth column is subtracted from the image data of the Lth pixel in the paper box developed in FIG. 3 from the image data in the Lth pixel in FIG. Box Expansion
  • the image data difference of the Lth pixel in FIG. 3 is calculated and stored in the memory M31.
  • step P127 the absolute value of the image data difference of the L-th pixel in the Mth row and Nth column of FIG. 3 is calculated and stored in the memory M32. Then, in step P128, the paper box development in FIG. The allowable value of the image data of each pixel is read from the memory M33.
  • step P129 it is determined whether or not the absolute value of the image data difference of the Lth pixel in the paper box development view in the Mth row and Nth column> the allowable value of the image data of each pixel in the paper box development view. If YES, the number of NG pixels is read from the memory M29 in step P130, and if NO, the process proceeds to step P132 described later.
  • step P132 After adding 1 to the number of NG pixels in step P131 and overwriting the NG pixel number storage memory M29, the count value L is read from the memory M16 in step P132. Next, 1 is added to the count value L in step P133 and the count value L storage memory M16 is overwritten. Then, in step P134, the count value L is read from the memory M16.
  • step P135 the total number of pixels in the paper box development diagram 3 is read from the memory M19, and in step P136, it is determined whether or not the count value L> the total number of pixels in the paper box development diagram.
  • step P137 the number of NG pixels is read from the memory M29. If no, the process returns to step P119.
  • step P139 After reading the NG determination threshold value from the memory M34 in step P138, it is determined in step P139 whether the number of NG pixels ⁇ NG determination threshold value. After 1 is overwritten in the memory M28, the process proceeds to step P150 described later. On the other hand, if it is possible, the count value M is read from the memory M9 in step P141.
  • step P144 the rotation phase of the printing press at the time of OK mark printing is calculated from the vertical position of the position in the detection area of the OK mark printing position in FIG.
  • the number of the ink jet printer 9 that prints the OK mark is obtained from the left and right position of the position in the detection area of the OK mark print position in FIG. And stored in the memory M36. Note that the position in the left-right direction of the ink jet printer 9 is preset by an operator.
  • Step P148 After transmitting the rotational phase of the printing machine at the time of OK mark printing to the inkjet printer 9 with the number to print the OK mark in Step P146, from the inkjet printer 9 with the number to print the OK mark in Step P147, When the reception completion signal of the rotation phase of the printing press at the time of printing the OK mark is transmitted, transmission of the rotation phase of the printing press at the time of printing the OK mark to the inkjet printer 9 with the number to print the OK mark is stopped in Step P148 To do.
  • step P153 it is determined whether or not the count value N> the number of columns in the paper box development chart. If yes, the count value M is read from the memory M9 in step P154. If not, the process returns to step P117. .
  • step P155 1 is added to the count value M in step P155, and the count value M storage memory M9 is overwritten.
  • step P156 the count value M is read from the memory M9.
  • step P158 After reading the number of lines in the paper box expanded view 3 from the memory M11 in step P157, it is determined in step P158 whether or not the count value M> the number of lines in the paper box expanded view. If yes, in step P159. While the contents of the NG storage memory M28 are read, if not, the process returns to Step P116.
  • Step P162 when the reception completion signal of the NG signal is transmitted from the sorting device 10 (the control device 60) in Step P162, the transmission of the NG signal to the sorting device 10 (the control device 60) is stopped in Step P163. To return to Step P108. Thereafter, this operation is repeated.
  • the length of the sheet 1 in the left-right direction, the top / left distance from the upper left end of the sheet 1 to the upper left end of the first row and first column, and the left and right sides of the cut The distance in the direction, the number of columns in the paper box development FIG. 3, the spacing in the vertical direction of the small pieces, the number of rows in the paper box development FIG. 3, and the top left of the paper box development in FIG.
  • control device 40 of each ink jet printer operates according to the operation flow shown in FIG.
  • a reset signal is sent to the print timing control counter 46 in step P4. Is output.
  • step P5 the count value is read from the print timing control counter 46 and stored in the memory M41. Then, in step P6, the print delay count value is read from the memory M42.
  • step P9 the current rotation phase of the printing press is calculated from the count value of the rotation phase detection counter 33 of the printing press and stored in the memory M44. Then, in step P10, the printing press at the time of OK mark printing is calculated. The rotational phase is read from the memory M40.
  • step P11 it is determined whether or not the current rotational phase of the printing press is the rotational phase of the printing press at the time of OK mark printing. If yes, a printing signal is output to the inkjet printing unit 50 in step P12. While returning to Step P1, if NO, return to Step P8. Thereafter, this operation is repeated.
  • control device 60 of the sorting apparatus operates according to the operation flow shown in FIG.
  • the count value is read from the operation timing control counter 66 in step P4 and stored in the memory M60.
  • the count value is read from the operation timing control counter 66 in step P9 and stored in the memory M60.
  • control device 70 of the inspection / sorting device operates according to the operation flow shown in FIGS. 15A to 15C.
  • the quality inspection device 6 (the control device 8) transmits the vertical and horizontal distances from the small left upper end to the OK mark printing position in step P1
  • the quality inspection device 6 (the control device 8)
  • the vertical and horizontal distances to the OK mark printing position are received and stored in the memory M70.
  • step P3 a reception completion signal of the vertical / horizontal distance from the upper left end of the small slice to the OK mark printing position is transmitted to the quality inspection apparatus 6 (the control apparatus 8), and then small in step P4. From the memory M70, the vertical and horizontal distances from the upper left end of the image to the OK mark printing position are read.
  • step P5 the rotation phase of the inspection / sorting device 12 at the time of inspection is calculated from the top-to-bottom distance from the upper left corner of the small piece to the OK mark printing position, and stored in the memory M71, and then in step P6.
  • the number of the detector used for the inspection is obtained from the distance in the left-right direction from the upper left end of the small piece to the OK mark printing position, and stored in the memory M72.
  • step P7 when the inspection / sorting start switch 78 is turned ON in step P7, the conveyance speed is read from the memory M73 in step P8.
  • step P9 the conveyance speed is output to the drive motor driver 83 via the D / A converter 82, and then in step P10, the count value is read from the rotation phase detection counter 85 of the inspection / sorting device, and the memory Store in M74.
  • step P11 the current rotational phase of the inspection / sorting device 12 is calculated from the count value of the rotational phase detection counter 85 of the inspection / sorting device and stored in the memory M75.
  • the rotation phase of the inspection / sorting device 12 is read from the memory M76.
  • Step P13 it is determined whether or not the current rotation phase of the inspection / sorting device is the rotation phase of the inspection / sorting device at the time of inspection. If yes, the number of the detector used for the inspection is determined in Step P14. While reading from the memory M72, if not, the process returns to Step P10.
  • step P16 After reading the output from the detector of the detector number used for inspection in step P15, it is determined in step P16 whether the output of the detector of the detector number used for inspection is ON. If yes, the process returns to step P10. If no, a reset signal is output to the operation timing control counter 87 in step P17.
  • the operation delay count value is read from the memory M78 in step P19.
  • the count value is read from the operation timing control counter 87 in step P23 and stored in the memory M77.
  • the non-defective product 3a and the defective product 3b of the paper box development view 3 printed on the sheet 1 can be sorted. Since the mark 13 not printed is determined as a defective product, even if the inkjet printer 9 has a defect and the mark 13 is not printed on the non-defective product 3a, it is determined as a defective product. That is, real defective products are not mistakenly mixed with good products. Further, most of the printed paper box development figure 3 is a non-defective product, and the non-defective product is marked. Therefore, the ink jet printer 9 is almost always operated, and the possibility of causing ink clogging becomes extremely low. Note that the mark 13 is printed at a portion that does not appear on the table when the paper box development 3a is folded into a box, such as the margin portion 3c of the paper box development 3a. Does not affect.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
  • the sorting device 10 is provided so that the printing unit sorts all the non-defective sheets 1 and the sheets 1 containing defective products.
  • data (information) obtained by the control device 8 of the quality inspection device 6 can also be used. That is, the control device 8 acquires data indicating which sheets 1 contain defective products, and based on the data, the paper box developed from such sheets 1 is shown in FIG. Only the information is sent to the inspection / sorting device 12. In this way, the processing amount by the inspection / sorting device 12 can be reduced.
  • the above embodiment is an example in which the printing unit (paper box development view 3) is printed on one side of the sheet 1, but it can also be applied to the case where printing is performed on both sides of the sheet 1.
  • imaging means such as a CCD-surface camera is provided on both sides of the sheet 1 in the sheet 1 conveyance path. Since the mark 13 need only be printed on one side of the printing portion, the other structures are the same as those in the above embodiment.
  • a single CCD-plane camera is provided as the imaging camera 7, but a plurality of CCD-plane cameras may be provided.
  • the sheet 1 is used as the printing material, but the printing material is not limited to the sheet. Cloth, film and other sheet-like materials can also be targeted. Further, the web can also be a substrate, but in that case, it is necessary to inspect every predetermined length and to cut every predetermined length.
  • the printed matter inspection apparatus and method according to the present invention are preferably applied to inspecting continuous or discontinuous sheet-like materials having various printing parts such as banknotes, stamps, and securities.

Abstract

 マーキング装置が適正に作動せず、印刷部に良品・不良品を識別するマークが付けられなかった場合でも、不良品が良品に混入しないようにする。そのために、複数の印刷部(3)が印刷された被印刷物(1)の前記印刷部(3)が良品(3a)か不良品(3b)か判断する品質検査装置(6)と、品質検査装置(6)により良品(3a)と判断された印刷部(3)にマーク(13)を印刷するマーキング装置としてのインキジェット式プリンタ(9)とを備える。

Description

印刷物の検査装置及び方法
 本発明は、被印刷物に印刷部が印刷された印刷物の印刷部を検査する装置及び方法に関する。
 近年印刷業界では品質保証の要求が高まり、各工程で印刷物に対し目視や検査装置による検査が実施されている。印刷工程においても、印刷機上に検査装置を取り付けてインラインでの印刷品質検査が可能となっているが、検査結果に基づき、印刷物が良品であるか不良品であるかを判定し、最適に振り分ける方法までは確立していない。特に、一つのシート状物に多数の印刷部(絵柄部分など)を印刷する印刷物(多面付けの印刷物)においては、各印刷部(面付け単位)での振り分けが要求されるが、断裁が別工程となっているフローが一般的であり、印刷工程での振り分け方法が課題となっている。
 その解決手段として特許第3426308号公報(特許文献1)に開示されている装置及び方法があげられる。この特許文献1に開示の装置及び方法は、シートに印刷された印刷部の不良品に排除マークを付け、そのシートを排除ステーションで排除するものである。
特許第3426308号公報
 しかし、特許文献1に記載の装置及び方法では、不良品にマークを付けるのであるから、マーキング装置が正常に動作しなかった場合には、不良品にマークが付けられず、不良品の識別が不可能となり、不良品が良品に混入してしまう。
 特に、不良品はまれに発生するので、マーキング装置もまれに作動することになり、そのときにマーキング装置におけるインキがつまっていたりすると、適正なマーク付けができなくなる。
 本発明は、以上のような状況に鑑み、マーキング装置が適正に作動せず、マークが付けられなかった場合でも、不良品が良品に混入しないようにすることを目的としてなされたものである。
 上記目的を達成する本発明に係る印刷物検査装置は、複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断する品質検査手段と、品質検査手段により適正と判断された印刷部にマークを付けるマーキング手段と、を備えることを特徴とする。
 また、
 前記品質検査手段は、前記印刷部の画像を取得する撮像装置と、該撮像装置からの画像を検査処理しその処理結果に基づいて前記マーキング手段に作動指令を送信する制御装置と、を有することを特徴とする。
 また、
 すべての印刷部にマークが付いている被印刷物とマークの付いていない印刷部を含む被印刷物とに仕分ける仕分け装置と、マークの付いていない印刷部を含む被印刷物を印刷部ごとに断裁する切断装置と、断裁した印刷部をマークが付いているものとマークが付いていないものとに仕分ける検査・仕分け装置と、をさらに有することを特徴とする。
 また、
 前記マーキング手段がインクジェット式の印刷装置であることを特徴とする。
 上記目的を達成する本発明に係る印刷物検査方法は、複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断し、適正と判断された印刷部にマークを付けることを特徴とする。
 また、
 複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断し、適正と判断された印刷部にマークを付け、すべての印刷部にマークが付いている被印刷物とマークの付いていない印刷部を含む被印刷物とに仕分け、マークの付いていない印刷部を含む被印刷物を印刷部ごとに断裁し、断裁した印刷部をマークが付いているものとマークが付いていないものとに仕分けることを特徴とする。
 本発明に係る印刷物検査装置によれば、印刷部の良品と不良品とを仕分けすることができるだけでなく、マーキング装置が適正に作動せず、マークが付けられなかった場合でも、不良品(不良品と判断された印刷部)を仕分けすることができ、不良品が良品に混入するのを防止することができる。
 本発明に係る印刷物検査方法によれば、印刷部の良品と不良品とを仕分けすることができるだけでなく、印刷部にマークが付けられなかった場合でも、不良品(不良品と判断された印刷部)を仕分けすることができ、不良品が良品に混入するのを防止することができる。
本発明の一実施例を示す仕分け装置までの枚葉紙の搬送経路の説明図である。 枚葉紙の平面図である。 各インクジェット式プリンタの配置図である。 仕分け装置後の枚葉紙の搬送経路の説明図である。 ペーパーボックス展開図の説明図である。 品質検査装置の制御装置における制御ブロック図である。 品質検査装置の制御装置における制御ブロック図である。 品質検査装置の制御装置における制御ブロック図である。 各インクジェット式プリンタの制御装置における制御ブロック図である。 仕分け装置の制御装置における制御ブロック図である。 検査・仕分け装置の制御装置における制御ブロック図である。 検査・仕分け装置の制御装置における制御ブロック図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 品質検査装置の制御装置における動作フロー図である。 各インクジェット式プリンタの制御装置における動作フロー図である。 仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。 検査・仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。 検査・仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。 検査・仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。
 以下、本発明に係る印刷物検査装置及び方法を、実施例により図面を用いて詳細に説明する。
 図1は本発明の一実施例を示す仕分け装置までの枚葉紙の搬送経路の説明図、図2は枚葉紙の平面図、図3は各インクジェット式プリンタの配置図、図4は仕分け装置後の枚葉紙の搬送経路の説明図、図5はペーパーボックス展開図の説明図、図6A乃至図6Cは品質検査装置の制御装置における制御ブロック図、図7は各インクジェット式プリンタの制御装置における制御ブロック図、図8は仕分け装置の制御装置における制御ブロック図、図9A及び図9Bは検査・仕分け装置の制御装置における制御ブロック図、図10A乃至図10Hは品質検査装置の制御装置における動作フロー図、図11A乃至図11Cは品質検査装置の制御装置における動作フロー図、図12A乃至図12Dは品質検査装置の制御装置における動作フロー図、図13は各インクジェット式プリンタの制御装置における動作フロー図、図14は仕分け装置の制御装置における動作フロー図、図15A乃至図15Cは検査・仕分け装置の制御装置における動作フロー図である。
 この実施例は、本発明を、被印刷物である枚葉紙にペーパーボックスの展開図を印刷部として印刷する印刷設備に適用したものである。
 図1に示すように、被印刷物である枚葉紙1には、印刷機2、例えばオフセット輪転印刷機により多数のペーパーボックス展開図3(図5参照)が印刷部として印刷される。この実施例では、印刷された枚葉紙1の平面図である図2に示すように、ペーパーボックス展開図3が、縦方向(進行方向に沿う方向)に5列、横方向(進行方向に直角な方向)に6行印刷される。図1において、印刷機2は、印刷胴4と圧胴5とを有する一つの印刷ユニット36(図6B参照)で示してある。なお、印刷機2としては、印刷部としてどのようなものを印刷するかによって種々の印刷機が採用される。
 印刷機2の、枚葉紙1の移動方向下流側には、印刷された枚葉紙1の品質を検査する品質検査手段として品質検査装置6が設けられている。品質検査装置6は、枚葉紙1に印刷されている印刷部が適正かどうか(良品又は不良品)を検査する。品質検査装置6は、撮像カメラ(撮像装置)7と制御装置8とを有している。
 撮像カメラ7により、枚葉紙1に印刷されているペーパーボックス展開図3の状態が検出される。撮像カメラ7としては、例えば、CCD-面カメラ、CCD-ラインカメラ、CCD-ラインセンサなどの光学的/電子的撮影装置などが採用される。CCD-面カメラ、CCD-ラインカメラ、CCD-ラインセンサなどの撮影装置により撮影された画像から印刷部であるペーパーボックス展開図3の印刷状態の良否、つまり良品か不良品かが判断される。撮像カメラ7としては、光学的/電子的なものに限らず、種々のものが採用できる。
 品質検査装置6において、撮像カメラ7により得られた撮像情報は制御装置8に送られる。撮像カメラ7としてCCD-面カメラを採用した場合には、枚葉紙1に印刷されているすべてのペーパーボックス展開図3の絵柄が撮像され、その撮像情報が制御装置8に送られる。制御装置8は、マイクロプロセッサを備え、撮像情報を検査処理し(即ち、制御装置8に予め記憶されている正常な絵柄情報と比較し)、その処理結果に基づいて、後述するマーキング装置などに指令を出すようになっている。尚、品質検査装置の制御装置8の詳細は後述する。
 品質検査装置6の、枚葉紙1の移動方向下流側には、マーキング手段としてのマーキング装置が設けられている。マーキング装置としては、例えば、インキを噴射して印刷を行うインクジェット式の印刷装置であるインクジェット式プリンタ9が採用される。この実施例では、インクジェット式プリンタ9は、枚葉紙1の搬送経路の上方に、図3に示すように、枚葉紙1に印刷されるペーパーボックス展開図3の列に対応させて5つ(9a、9b、9c、9d、9e)設けられている。つまり、インクジェット式プリンタ9の下方を枚葉紙1が通過するようになっている。
 各インクジェット式プリンタの制御装置40(図7参照)には、品質検査装置の制御装置8から、撮像カメラ7により得られた撮像情報の検査処理結果に基づく作動指令が送信される。つまり、枚葉紙1に印刷されている30個(5×6)のペーパーボックス展開図3のどのペーパーボックス展開図3が良品であり、どのペーパーボックス展開図3が不良品であるかの情報に基づき、良品であるペーパーボックス展開図3に対応するインクジェット式プリンタ9に線、点、図柄などのマーク13(図5参照)を印刷すべき指令が送信される。尚、各インクジェット式プリンタの制御装置40の詳細は後述する。
 そして、本実施例では、インクジェット式プリンタ9の、枚葉紙1の移動方向下流側に、仕分け装置10が設けられる。仕分け装置の制御装置60(図8参照)には、品質検査装置の制御装置8から、枚葉紙1のマーキング状態に基づく作動指令が送信される。つまり、仕分け装置10は、枚葉紙1に印刷されているペーパーボックス展開図3がすべて良品であるもの(OK)と、枚葉紙1に印刷されているペーパーボックス展開図3の一つにでも不良品があるもの(NG)とを仕分けする。尚、仕分け装置の制御装置60の詳細は後述する。また、他の実施例として、この仕分け装置10を設けず、マーキングを完了した枚葉紙1を、直接後述する切断装置に送るようにするものが考えられる。
 仕分け装置10の、枚葉紙1の移動方向下流側には、図4に示すように、枚葉紙1に印刷されたペーパーボックス展開図3ごとに(厳密には、一つのペーパーボックス展開図3を含む断裁最小単位である小切れに)断裁する二つの切断装置11a,11bが設けられる。前述したように、仕分け装置10を設けた場合には、切断装置として、OKと判断された枚葉紙1用の切断装置11aと、NGと判断された枚葉紙1用の切断装置11bがそれぞれ設けられる。尚、これらの切断装置11a,11bは、何枚か重畳された枚葉紙1がオペレータによりセットされた後、オペレータのスイッチ(又はボタン)操作で作動するものである。
 仕分け装置10により仕分けされた、印刷されているペーパーボックス展開図3がすべて良品(すべてが、マーク13の印刷されているペーパーボックス展開図3a)である枚葉紙1は、切断装置11aに送られ、ペーパーボックス展開図3aごとに断裁される。一方、仕分け装置10により仕分けされた、印刷されているペーパーボックス展開図3に不良品(マーク13が印刷されていないペーパーボックス展開図3b)が含まれている枚葉紙1は切断装置11bに送られ、各ペーパーボックス展開図3a、3bに断裁されるが、その後、更に、検査・仕分け装置12に送られる。
 切断装置11bで断裁されたペーパーボックス展開図3a、3bは、検査・仕分け装置12により、マーク13が印刷されているもの(良品3a)か、マーク13が印刷されていないもの(不良品3b)かが検査され、マーク13が印刷されているもの(良品3a)とマーク13が印刷されていないもの(不良品3b)とに仕分けされる。マーク13が印刷されているものはその後小切れからペーパーボックス展開図3aが打抜かれて製品となり、マーク13が印刷されていないものは不良品として処理される。
 尚、仕分け装置10が設けられていない場合の、マーキング以降の手順は以下のとおりとなる。即ち、インクジェット式プリンタ9部分を通過した枚葉紙1はすべて切断装置11bに送られ、ペーパーボックス展開図3ごとに断裁される。断裁されたペーパーボックス展開図3はすべて検査・仕分け装置12に送られ、検査・仕分け装置12において、マーク13が印刷されているもの(良品3a)か、マーク13が印刷されていないもの(不良品3b)かが検査され、マーク13が印刷されているもの(良品3a)とマーク13が印刷されていないもの(不良品3b)とに仕分けされる。マーク13が印刷されているものはその後小切れからペーパーボックス展開図3aが打抜かれて製品となり、マーク13が印刷されていないものは不良品として処理される。
 そして、NGと判断された枚葉紙1用の切断装置11bに続いて検査・仕分け装置12が設けられる。検査・仕分け装置の制御装置70(図9A及び図9B参照)には、品質検査装置の制御装置8から、枚葉紙1のマーキング状態に基づく作動指令が送信される。つまり、検査・仕分け装置12は、切断装置11bによる断裁により得られた多数のペーパーボックス展開図3(厳密には小切れ)にマーク13が付いているかどうか検査し、マーク13の付いているもの(良品3a)とマーク13の付いていないもの(不良品3b)とを判別し、仕分ける。マーク13が印刷されているものはその後小切れからペーパーボックス展開図3aが打抜かれて製品となり、マーク13が印刷されていないものは不良品として処理される。検査・仕分け装置12におけるマークの検査手段としては、光電スイッチなどの光学的/電子的撮影装置を用いたものなどを採用することができる。
 前述した品質検査装置における制御装置8は、図6A乃至図6Cに示すように、CPU20とRAM21とROM22の他に、各入出力装置23a~23e及びインタフェース24a,24bがBUS(母線)で接続されてなる。
 また、BUSには、枚葉紙の左右方向の長さ記憶用メモリM1と枚葉紙の左上端の検出エリア内の左右方向の位置記憶用メモリM2と枚葉紙の上端の検出エリア内の天地方向の位置記憶用メモリM3と枚葉紙の左上端から1行1列目の小切れの左上端までの天地・左右方向の距離記憶用メモリM4と各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリM5とが接続される。
 さらに、BUSには、カウント値N記憶用メモリM6と小切れの左右方向の間隔記憶用メモリM7とペーパーボックス展開図の列数記憶用メモリM8とカウント値M記憶用メモリM9と小切れの天地方向の間隔記憶用メモリM10とペーパーボックス展開図の行数記憶用メモリM11と小切れの左上端からペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離記憶用メモリM12と各ペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の位置記憶用メモリM13と撮像カメラの検出エリア内の画素の大きさ記憶用メモリM14と各ペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリM15とが接続される。
 さらに、BUSには、カウント値L記憶用メモリM16とペーパーボックス展開図の各画素までの画素単位の天地・左右方向の距離記憶用メモリM17と各ペーパーボックス展開図の各画素の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリM18とペーパーボックス展開図の総画素数記憶用メモリM19とペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離記憶用メモリM20と各ペーパーボックス展開図のOKマーク印刷位置の検出エリア内の位置記憶用メモリM21と小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離記憶用メモリM22とが接続される。
 さらに、BUSには、印刷速度記憶用メモリM23と印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリM24と印刷機の現在の回転位相記憶用メモリM25と撮像時の印刷機の回転位相記憶用メモリM26と検出エリア内の各画素の画像データ記憶用メモリM27とNG記憶用メモリM28とNG画素数記憶用メモリM29とが接続される。
 さらに、BUSには、ペーパーボックス展開図の基準画像データ記憶用メモリM30とM行N列目のペーパーボックス展開図のL番目の画素の画像データ差記憶用メモリM31とM行N列目のペーパーボックス展開図のL番目の画素の画像データ差の絶対値記憶用メモリM32とペーパーボックス展開図の各画素の画像データの許容値記憶用メモリM33とNG判定用しきい値記憶用メモリM34とOKマーク印刷時の印刷機の回転位相記憶用メモリM35とOKマークを印刷するインクジェット式プリンタの番号記憶用メモリM36とが接続される。
 入出力装置23aには、A/D変換器25と撮像カメラ(制御装置含む)7が接続される。
 入出力装置23bには、印刷開始スイッチ26とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置27とCRTやランプ等の表示器28と出力装置(フロッピー・ディスク(登録商標)ドライブ、プリンタ等)29とが接続される。
 入出力装置23cには、D/A変換器30と原動モータ・ドライバ31を介して原動モータ32が接続される。
 入出力装置23dには、印刷機の回転位相検出用カウンタ33を介して原動モータ32に付設された原動モータ用ロータリ・エンコーダ34が接続される。原動モータ用ロータリ・エンコーダ34が発生するクロック・パルスは原動モータ・ドライバ31にも入力される。そして、原動モータ用ロータリ・エンコーダ34が発生するゼロ・パルスで印刷機の回転位相検出用カウンタ33がリセットされる。
 入出力装置23eには、給紙装置35と印刷ユニット36が接続される。
 インタフェース24aには、A/D変換器25を介して撮像カメラ7(制御装置含む)が接続される。
 インタフェース24bには、各インクジェット式プリンタの制御装置40と仕分け装置の制御装置60と検査・仕分け装置の制御装置70が接続される。
 前述した各インクジェット式プリンタの制御装置40は、図7に示すように、CPU41とRAM42とROM43の他に、各入出力装置44a~44c及びインタフェース45がBUS(母線)で接続されてなる。
 また、BUSには、OKマーク印刷時の印刷機の回転位相記憶用メモリM40と印刷タイミング制御用カウンタのカウント値記憶用メモリM41と印刷遅延用カウント値記憶用メモリM42と印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリM43と印刷機の現在の回転位相記憶用メモリM44とが接続される。
 入出力装置44aには、印刷タイミング制御用カウンタ46を介して印刷機の原点位置検出器47が接続される。また、入出力装置44aは印刷タイミング制御用カウンタ46にリセット信号を出力する。尚、印刷機の原点位置検出器47は印刷機が1回転する毎に予め決められた回転位相でパルスを1パルス出力するようになっており、この出力されたパルスをカウントすることにより、印刷機が何回転したかが分かるようになっている。
 入出力装置44bには、前述した印刷機の回転位相検出用カウンタ33を介して同じく前述した原動モータ用ロータリ・エンコーダ34が接続される。そして、原動モータ用ロータリ・エンコーダ34が発生するゼロ・パルスで印刷機の回転位相検出用カウンタ33がリセットされる。
 入出力装置44cには、インクジェット印刷部50が接続される。
 インタフェース45には、品質検査装置の制御装置8が接続される。
 前述した仕分け装置の制御装置60は、図8に示すように、CPU61とRAM62とROM63の他に、各入出力装置64a,64b及びインタフェース65がBUS(母線)で接続されてなる。
 また、BUSには、作動タイミング制御用カウンタのカウント値記憶用メモリM60と作動遅延用カウント値記憶用メモリM61と作動時間用カウント値記憶用メモリM62とが接続される。
 入出力装置64aには、作動タイミング制御用カウンタ66を介して前述した印刷機の原点位置検出器47が接続される。また、入出力装置64aは作動タイミング制御用カウンタ66にリセット信号を出力する。
 入出力装置64bには、仕分け部68が接続される。
 インタフェース65には、品質検査装置の制御装置8が接続される。
 前述した検査・仕分け装置の制御装置70は、図9A及び図9Bに示すように、CPU71とRAM72とROM73の他に、各入出力装置74a~74x,75a~75e及びインタフェース76がBUS(母線)で接続されてなる。
 また、BUSには、小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離記憶用メモリM70と検査時の検査・仕分け装置の回転位相記憶用メモリM71と検査に使用する検出器の番号記憶用メモリM72と搬送速度記憶用メモリM73と検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリM74とが接続される。
 さらに、BUSには、検査・仕分け装置の現在の回転位相記憶用メモリM75と検査時の検査・仕分け装置の回転位相記憶用メモリM76と作動タイミング制御用カウンタのカウント値記憶用メモリM77と作動遅延用カウント値記憶用メモリM78と作動時間用カウント値記憶用メモリM79とが接続される。
 入出力装置74a~74xには、1番目の検出器77a~X番目の検出器77xが接続される。
 入出力装置75aには、検査・仕分け開始スイッチ78とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置79とCRTやランプ等の表示器80と出力装置(フロッピー・ディスク(登録商標)ドライブ、プリンタ等)81とが接続される。
 入出力装置75bには、D/A変換器82と駆動モータ・ドライバ83を介して駆動モータ84が接続される。
 入出力装置75cには、検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタ85を介して駆動モータ84に付設された駆動モータ用ロータリ・エンコーダ86が接続される。駆動モータ用ロータリ・エンコーダ86が発生するクロック・パルスは駆動モータ・ドライバ83にも入力される。そして、駆動モータ用ロータリ・エンコーダ86が発生するゼロ・パルスで検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタ85がリセットされる。
 入出力装置75dには、作動タイミング制御用カウンタ87を介して検査・仕分け装置の原点位置検出器88が接続される。また、入出力装置75dは作動タイミング制御用カウンタ87にリセット信号を出力する。尚、検査・仕分け装置の原点位置検出器88は検査・仕分け装置が1回転する毎に予め決められた回転位相でパルスを1パルス出力するようになっており、この出力されたパルスをカウントすることにより、検査・仕分け装置が何回転したかが分かるようになっている。
 入出力装置75eには、仕分け部89が接続される。
 インタフェース76には、品質検査装置の制御装置8が接続される。
 このように構成されるため、印刷された枚葉紙1の品質を検査する、即ち、枚葉紙1に印刷されている印刷部としてのペーパーボックス展開図3の状態が適正かどうか(良品3a又は不良品3b)を検査するにあたって、先ず、品質検査装置の制御装置8は、図10A乃至図10H,図11A乃至図11C及び図12A乃至図12Dに示す動作フローにしたがって動作する。
 即ち、ステップP1で枚葉紙の左右方向の長さをメモリM1から読込んだ後、ステップP2で枚葉紙の左右方向の長さより、枚葉紙の左上端の検出エリア内の左右方向の位置を演算してメモリM2に記憶する。
 次に、ステップP3で枚葉紙1の上端の検出エリア内の天地方向の位置をメモリM3から読込んだ後、ステップP4で枚葉紙1の左上端から1行1列目の小切れの左上端までの天地・左右方向の距離をメモリM4から読込む。
 次に、ステップP5で枚葉紙1の左上端の検出エリア内の天地・左右方向の位置に枚葉紙1の左上端から1行1列目の小切れの左上端までの天地・左右方向の距離をそれぞれの方向毎に加算し、1行1列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地・左右方向の位置をそれぞれ演算して、各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリM5の1行1列目のアドレス位置に記憶した後、ステップP6でカウント値N記憶用メモリM6に、2を上書きする。
 次に、ステップP7でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP8で1行(N-1)列目の小切れの左上端の検出エリア内の位置をメモリM5から読込む。
 次に、ステップP9で小切れの左右方向の間隔をメモリM7から読込んだ後、ステップP10で1行(N-1)列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置に小切れの左右方向の間隔を加算し、1行N列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置を演算して、1行(N-1)列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地方向の位置と共に、各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリM5の1行N列目のアドレス位置に記憶する。
 次に、ステップP11でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP12でカウント値Nに1を加算し、カウント値N記憶用メモリM6に上書きする。次いで、ステップP13でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP14でペーパーボックス展開図3の列数をメモリM8から読込む。
 次に、ステップP15でカウント値N>ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップP16でカウント値M記憶用メモリM9に、2を上書きする一方、否であればステップP7に戻る。
 次に、ステップP17でカウント値MをメモリM9から読込んだ後、ステップP18で(M-1)行1列目の小切れの左上端の検出エリア内の位置をメモリM5から読込む。
 次に、ステップP19で小切れの天地方向の間隔をメモリM10から読込んだ後、ステップP20で(M-1)行1列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地方向の位置に小切れの天地方向の間隔を加算し、M行1列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地方向の位置を演算して、(M-1)行1列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置と共に、各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリM5のM行1列目のアドレス位置に記憶する。
 次に、ステップP21でカウント値N記憶用メモリM6に、2を上書きした後、ステップP22でカウント値MをメモリM9から読込む。次いで、ステップP23でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP24でM行(N-1)列目の小切れの左上端の検出エリア内の位置をメモリM5から読込む。
 次に、ステップP25で小切れの左右方向の間隔をメモリM7から読込んだ後、ステップP26でM行(N-1)列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置に小切れの左右方向の間隔を加算し、M行N列目の小切れの左上端の検出エリア内の左右方向の位置を演算して、M行(N-1)列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地方向の位置と共に、各小切れの左上端の検出エリア内の位置記憶用メモリM5のM行N列目のアドレス位置に記憶する。
 次に、ステップP27でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP28でカウント値Nに1を加算し、カウント値N記憶用メモリM6に上書きする。次いで、ステップP29でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP30でペーパーボックス展開図3の列数をメモリM8から読込む。
 次に、ステップP31でカウント値N>ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップP32でカウント値MをメモリM9から読込む一方、否であればステップP22に戻る。
 次に、ステップP33でカウント値Mに1を加算し、カウント値M記憶用メモリM9に上書きした後、ステップP34でカウント値MをメモリM9から読込む。 
 次に、ステップP35でペーパーボックス展開図3の行数をメモリM11から読込んだ後、ステップP36でカウント値M>ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップP37に移行する一方、否であればステップP17に戻る。
 次に、前記ステップP37でカウント値M記憶用メモリM9に、1を上書きした後、ステップP38でカウント値N記憶用メモリM6に、1を上書きする。次いで、ステップP39でカウント値MをメモリM9から読込んだ後、ステップP40でカウント値NをメモリM6から読込む。
 次に、ステップP41でM行N列目の小切れの左上端の検出エリア内の位置をメモリM5から読込んだ後、ステップP42で小切れの左上端からペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離をメモリM12から読込む。
 次に、ステップP43でM行N列目の小切れの左上端の検出エリア内の天地・左右方向の位置に小切れの左上端からペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離をそれぞれの方向毎に加算し、M行N列目のペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の位置を演算して、各ペーパーボックス展開図の最も天側の最も左側の部分の検出エリア内の位置記憶用メモリM13のM行N列目のアドレス位置に記憶した後、ステップP44で撮像カメラ7の検出エリア内の画素の大きさをメモリM14から読込む。
 次に、ステップP45でM行N列目のペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の位置を撮像カメラ7の検出エリア内の画素の大きさで天地・左右方向のそれぞれの方向毎に除算し、M行N列目のペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の天地・左右方向の位置をそれぞれ演算して、各ペーパーボックス展開図の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリM15のM行N列目のアドレス位置に記憶した後、ステップP46でカウント値NをメモリM6から読込む。
 次に、ステップP47でカウント値Nに1を加算し、カウント値N記憶用メモリM6に上書きした後、ステップP48でカウント値NをメモリM6から読込む。次いで、ステップP49でペーパーボックス展開図3の列数をメモリM8から読込む。
 次に、ステップP50でカウント値N>ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップP51でカウント値MをメモリM9から読込む一方、否であればステップP39に戻る。
 次に、ステップP52でカウント値Mに1を加算し、カウント値M記憶用メモリM9に上書きした後、ステップP53でカウント値MをメモリM9から読込む。 
 次に、ステップP54でペーパーボックス展開図3の行数をメモリM11から読込んだ後、ステップP55でカウント値M>ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップP56に移行する一方、否であればステップP38に戻る。
 次に、前記ステップP56でカウント値M記憶用メモリM9に、1を上書きした後、ステップP57でカウント値N記憶用メモリM6に、1を上書きする。
 次に、ステップP58でカウント値L記憶用メモリM16に、2を上書きした後、ステップP59でカウント値MをメモリM9から読込む。次いで、ステップP60でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP61でM行N列目のペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の位置をメモリM15から読込む。
 次に、ステップP62でカウント値LをメモリM16から読込んだ後、ステップP63でペーパーボックス展開図の各画素までの画素単位の天地・左右方向の距離記憶用メモリM15のL番目のアドレス位置より、ペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の画素からペーパーボックス展開図3のL番目の画素までの画素単位の天地・左右方向の距離をメモリM17から読込む。
 次に、ステップP64でM行N列目のペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の画素単位の天地・左右方向の位置にペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の画素からペーパーボックス展開図3のL番目の画素までの画素単位の天地・左右方向の距離をそれぞれの方向毎に加算し、M行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目の画素の検出エリア内の画素単位の天地・左右方向の位置をそれぞれ演算して、各ペーパーボックス展開図の各画素の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリM18のM行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目のアドレス位置に記憶した後、ステップP65でカウント値LをメモリM16から読込む。
 次に、ステップP66でカウント値Lに1を加算し、カウント値L記憶用メモリM16に上書きした後、ステップP67でカウント値LをメモリM16から読込む。
 次に、ステップP68でペーパーボックス展開図3の総画素数をメモリM19から読込んだ後、ステップP69でカウント値L>ペーパーボックス展開図の総画素数か否かを判断し、可であればステップP70に移行する一方、否であればステップP59に戻る。
 次に、前記ステップP70でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP71でカウント値Nに1を加算し、カウント値N記憶用メモリM6に上書きする。
 次に、ステップP72でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP73でペーパーボックス展開図3の列数をメモリM8から読込む。
 次に、ステップP74でカウント値N>ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップP75でカウント値MをメモリM9から読込む一方、否であればステップP58に戻る。
 次に、ステップP76でカウント値Mに1を加算し、カウント値M記憶用メモリM9に上書きした後、ステップP77でカウント値MをメモリM9から読込む。 
 次に、ステップP78でペーパーボックス展開図3の行数をメモリM11から読込んだ後、ステップP79でカウント値M>ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップP80に移行する一方、否であればステップP57に戻る。
 次に、前記ステップP80でカウント値M記憶用メモリM9に、1を上書きした後、ステップP81でカウント値N記憶用メモリM6に、1を上書きする。次いで、ステップP82でカウント値MをメモリM9から読込んだ後、ステップP83でカウント値NをメモリM6から読込む。
 次に、ステップP84でM行N列目のペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の位置をメモリM13から読込んだ後、ステップP85でペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離をメモリM20から読込む。
 次に、ステップP86でM行N列目のペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の検出エリア内の天地・左右方向の位置にペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離をそれぞれの方向毎に加算し、M行N列目のペーパーボックス展開図3のOKマーク印刷位置の検出エリア内の天地・左右方向の位置をそれぞれ演算して、各ペーパーボックス展開図のOKマーク印刷位置の検出エリア内の位置記憶用メモリM21のM行N列目のアドレス位置に記憶した後、ステップP87でカウント値NをメモリM6から読込む。
 次に、ステップP88でカウント値Nに1を加算し、カウント値N記憶用メモリM6に上書きした後、ステップP89でカウント値NをメモリM6から読込む。次いで、ステップP90でペーパーボックス展開図3の列数をメモリM8から読込む。
 次に、ステップP91でカウント値N>ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップP92でカウント値MをメモリM9から読込む一方、否であればステップP82に戻る。
 次に、ステップP93でカウント値Mに1を加算し、カウント値M記憶用メモリMにを上書きした後、ステップP94でカウント値MをメモリM9から読込む。 
 次に、ステップP95でペーパーボックス展開図3の行数をメモリM11から読込んだ後、ステップP96でカウント値M>ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップP97に移行する一方、否であればステップP81に戻る。
 次に、前記ステップP97で小切れの左上端からペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離をメモリM12から読込んだ後、ステップP98でペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離をメモリM20から読込む。
 次に、ステップP99で小切れの左上端からペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離にペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分からOKマーク印刷位置までの距離を天地・左右方向のそれぞれの方向毎に加算し、小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離をそれぞれ演算して、メモリM22に記憶した後、ステップP100で検査・仕分け装置の制御装置70に、小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離を送信する。
 次に、ステップP101で検査・仕分け装置の制御装置70より、小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離の受信完了信号が送信されると、ステップP102で検査・仕分け装置の制御装置70への小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離の送信を停止する。
 次に、ステップP103で印刷開始スイッチ26がONされると、ステップP104で印刷速度をメモリM23から読込む。次いで、ステップP105で原動モータ・ドライバ31にD/A変換器30を介して印刷速度を出力した後、ステップP106で給紙装置35に給紙信号を出力する。
 次に、ステップP107で印刷ユニット36に印刷信号を出力した後、ステップP108で印刷機の回転位相検出用カウンタ33より、カウント値を読込みメモリM24に記憶する。
 次に、ステップP109で印刷機の回転位相検出用カウンタ33のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算してメモリM25に記憶した後、ステップP110で撮像時の印刷機の回転位相をメモリM26から読込む。
 次に、ステップP111で印刷機の現在の回転位相=撮像時の印刷機の回転位相か否かを判断し、可であればステップP112で撮像カメラ7に撮像信号を出力する一方、否であればステップP108に戻る。
 次に、ステップP113で撮像カメラ7より、A/D変換器25を介して検出エリア内の各画素の画像データを入力してメモリM27に記憶した後、ステップP114でNG記憶用メモリM28に、0を上書きする。
 次に、ステップP115でカウント値M記憶用メモリM9に、1を上書きした後、ステップP116でカウント値N記憶用メモリM6に、1を上書きする。次いで、ステップP117でカウント値L記憶用メモリM16に、1を上書きした後、ステップP118でNG画素数記憶用メモリM29に、0を上書きする。
 次に、ステップP119でカウント値MをメモリM9から読込んだ後、ステップP120でカウント値NをメモリM6から読込む。次いで、ステップP121でカウント値LをメモリM16から読込んだ後、ステップP122で各ペーパーボックス展開図の各画素の検出エリア内の画素単位の位置記憶用メモリM18のM行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目のアドレス位置より、M行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目の画素の検出エリア内の画素単位の位置を読込む。
 次に、ステップP123で検出エリア内の各画素の画像データ記憶用メモリM27のM行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目のアドレス位置より、M行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目の画素の画像データを読込んだ後、ステップP124でカウント値LをメモリM16から読込む。
 次に、ステップP125でペーパーボックス展開図の基準画像データ記憶用メモリM30のL番目のアドレス位置より、ペーパーボックス展開図3の基準画像データのL番目の画素の画像データを読込んだ後、ステップP126でM行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目の画素の画像データからペーパーボックス展開図3の基準画像データのL番目の画素の画像データを減算し、M行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目の画素の画像データ差を演算して、メモリM31に記憶する。
 次に、ステップP127でM行N列目のペーパーボックス展開図3のL番目の画素の画像データ差の絶対値を演算して、メモリM32に記憶した後、ステップP128でペーパーボックス展開図3の各画素の画像データの許容値をメモリM33から読込む。
 次に、ステップP129でM行N列目のペーパーボックス展開図のL番目の画素の画像データ差の絶対値>ペーパーボックス展開図の各画素の画像データの許容値か否かを判断し、可であればステップP130でNG画素数をメモリM29から読込む一方、否であれば後述するステップP132に移行する。
 次に、ステップP131でNG画素数に1を加算し、NG画素数記憶用メモリM29に上書きした後、ステップP132でカウント値LをメモリM16から読込む。次いで、ステップP133でカウント値Lに1を加算し、カウント値L記憶用メモリM16に上書きした後、ステップP134でカウント値LをメモリM16から読込む。
 次に、ステップP135でペーパーボックス展開図3の総画素数をメモリM19から読込んだ後、ステップP136でカウント値L>ペーパーボックス展開図の総画素数か否かを判断し、可であればステップP137でNG画素数をメモリM29から読込む一方、否であればステップP119に戻る。
 次に、ステップP138でNG判定用しきい値をメモリM34から読込んだ後、ステップP139でNG画素数≦NG判定用しきい値か否かを判断し、否であればステップP140でNG記憶用メモリM28に、1を上書きした後、後述するステップP150に移行する一方、可であればステップP141でカウント値MをメモリM9から読込む。
 次に、ステップP142でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP143で各ペーパーボックス展開図のOKマーク印刷位置の検出エリア内の位置記憶用メモリM21のM行N列目のアドレス位置より、M行N列目のペーパーボックス展開図3のOKマーク印刷位置の検出エリア内の位置を読込む。
 次に、ステップP144でM行N列目のペーパーボックス展開図3のOKマーク印刷位置の検出エリア内の位置の天地方向位置より、OKマーク印刷時の印刷機の回転位相を演算して、メモリM35に記憶した後、ステップP145でM行N列目のペーパーボックス展開図3のOKマーク印刷位置の検出エリア内の位置の左右方向位置より、OKマークを印刷するインクジェット式プリンタ9の番号を求め、メモリM36に記憶する。尚、インクジェット式プリンタ9の左右方向位置は、オペレータにより予め設定されている。
 次に、ステップP146でOKマークを印刷する番号のインクジェット式プリンタ9に、OKマーク印刷時の印刷機の回転位相を送信した後、ステップP147でOKマークを印刷する番号のインクジェット式プリンタ9より、OKマーク印刷時の印刷機の回転位相の受信完了信号が送信されると、ステップP148でOKマークを印刷する番号のインクジェット式プリンタ9へのOKマーク印刷時の印刷機の回転位相の送信を停止する。
 次に、ステップP149でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP150でカウント値Nに1を加算し、カウント値N記憶用メモリM6に上書きする。次いで、ステップP151でカウント値NをメモリM6から読込んだ後、ステップP152でペーパーボックス展開図の列数をメモリM8から読込む。
 次に、ステップP153でカウント値N>ペーパーボックス展開図の列数か否かを判断し、可であればステップP154でカウント値MをメモリM9から読込む一方、否であればステップP117に戻る。
 次に、ステップP155でカウント値Mに1を加算し、カウント値M記憶用メモリM9に上書きした後、ステップP156でカウント値MをメモリM9から読込む。次いで、ステップP157でペーパーボックス展開図3の行数をメモリM11から読込んだ後、ステップP158でカウント値M>ペーパーボックス展開図の行数か否かを判断し、可であればステップP159でNG記憶用メモリM28の内容を読込む一方、否であればステップP116に戻る。
 次に、ステップP160でNG記憶用メモリの内容=1か否かを判断し、可であればステップP161で仕分け装置10(の制御装置60)にNG信号を送信する一方、否であれば前述したステップP108に戻る。
 次に、ステップP162で仕分け装置10(の制御装置60)より、NG信号の受信完了信号が送信されると、ステップP163で仕分け装置10(の制御装置60)へのNG信号の送信を停止してステップP108に戻る。以後、この動作を繰り返す。
 尚、上記動作フローで枚葉紙1の左右方向の長さと、枚葉紙1の左上端から1行1列目の小切れの左上端までの天地・左右方向の距離と、小切れの左右方向の間隔と、ペーパーボックス展開図3の列数と、小切れの天地方向の間隔と、ペーパーボックス展開図3の行数と、小切れの左上端からペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分までの天地・左右方向の距離と、ペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分の画素からペーパーボックス展開図3のL番目の画素までの画素単位の天地・左右方向の距離と、ペーパーボックス展開図3の総画素数と、ペーパーボックス展開図3の最も天側の部分の最も左側の部分からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離と、ペーパーボックス展開図3の基準画像データとは、オペレータが予め任意に設定して入力され、かつペーパーボックス展開図3や小切れに応じて書き換えられる。
 次に、各インクジェット式プリンタの制御装置40は、図13に示す動作フローにしたがって動作する。
 即ち、ステップP1で品質検査装置6(の制御装置8)より、OKマーク印刷時の印刷機の回転位相が送信されると、ステップP2でOKマーク印刷時の印刷機の回転位相を受信して、メモリM40に記憶する。
 次に、ステップP3で品質検査装置6(の制御装置8)に、OKマーク印刷時の印刷機の回転位相の受信完了信号を送信した後、ステップP4で印刷タイミング制御用カウンタ46に、リセット信号を出力する。
 次に、ステップP5で印刷タイミング制御用カウンタ46より、カウント値を読込み、メモリM41に記憶した後、ステップP6で印刷遅延用カウント値を、メモリM42から読込む。
 次に、ステップP7で印刷タイミング制御用カウンタのカウント値=印刷遅延用カウント値か否かを判断し、可であればステップP8で印刷機の回転位相検出用カウンタ33より、カウント値を読込み、メモリM43に記憶する一方、否であればステップP5に戻る。
 次に、ステップP9で印刷機の回転位相検出用カウンタ33のカウント値より、印刷機の現在の回転位相を演算して、メモリM44に記憶した後、ステップP10でOKマーク印刷時の印刷機の回転位相を、メモリM40から読込む。
 次に、ステップP11で印刷機の現在の回転位相=OKマーク印刷時の印刷機の回転位相か否かを判断し、可であればステップP12でインクジェット印刷部50に、印刷信号を出力してステップP1に戻る一方、否であればステップP8に戻る。以後、この動作を繰り返す。
 次に、仕分け装置の制御装置60は、図14に示す動作フローにしたがって動作する。
 即ち、ステップP1で品質検査装置6(の制御装置8)より、NG信号が送信されると、ステップP2で品質検査装置6(の制御装置8)に、NG信号の受完了信号を送信する。
 次に、ステップP3で作動タイミング制御用カウンタ66に、リセット信号を出力した後、ステップP4で作動タイミング制御用カウンタ66より、カウント値を読込み、メモリM60に記憶する。
 次に、ステップP5で作動遅延用カウント値をメモリM61から読込んだ後、ステップP6で作動タイミング制御用カウンタのカウント値=作動遅延用カウント値か否かを判断し、可であればステップP7で仕分け部68に、作動信号を出力する一方、否であればステップP4に戻る。
 次に、ステップP8で作動タイミング制御用カウンタ66に、リセット信号を出力した後、ステップP9で作動タイミング制御用カウンタ66より、カウント値を読込み、メモリM60に記憶する。
 次に、ステップP10で作動時間用カウント値をメモリM62から読込んだ後、ステップP11で作動タイミング制御用カウンタのカウント値=作動時間用カウント値か否かを判断し、可であればステップP12で仕分け部68に、復帰信号を出力してステップP1に戻る一方、否であればステップP9に戻る。以後、この動作を繰り返す。
 次に、検査・仕分け装置の制御装置70は、図15A乃至図15Cに示す動作フローにしたがって動作する。
 即ち、ステップP1で品質検査装置6(の制御装置8)より、小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離が送信されると、ステップP2で小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離を受信して、メモリM70に記憶する。
 次に、ステップP3で品質検査装置6(の制御装置8)に、小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離の受信完了信号を送信した後、ステップP4で小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地・左右方向の距離を、メモリM70から読込む。
 次に、ステップP5で小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの天地方向の距離より、検査時の検査・仕分け装置12の回転位相を演算して、メモリM71に記憶した後、ステップP6で小切れの左上端からOKマーク印刷位置までの左右方向の距離より、検査に使用する検出器の番号を求め、メモリM72に記憶する。
 次に、ステップP7で検査・仕分け開始スイッチ78がONされると、ステップP8で搬送速度をメモリM73から読込む。次いで、ステップP9で駆動モータ・ドライバ83に、D/A変換器82を介して搬送速度を出力した後、ステップP10で検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタ85より、カウント値を読込み、メモリM74に記憶する。
 次に、ステップP11で検査・仕分け装置の回転位相検出用カウンタ85のカウント値より、検査・仕分け装置12の現在の回転位相を演算して、メモリM75に記憶した後、ステップP12で検査時の検査・仕分け装置12の回転位相をメモリM76から読込む。
 次に、ステップP13で検査・仕分け装置の現在の回転位相=検査時の検査・仕分け装置の回転位相か否かを判断し、可であればステップP14で検査に使用する検出器の番号を、メモリM72から読込む一方、否であればステップP10に戻る。
 次に、ステップP15で検査に使用する検出器の番号の検出器より、出力を読込んだ後、ステップP16で検査に使用する検出器の番号の検出器の出力がONか否かを判断し、可であればステップP10に戻る一方、否であればステップP17で作動タイミング制御用カウンタ87に、リセット信号を出力する。
 次に、ステップP18で作動タイミング制御用カウンタ87より、カウント値を読込み、メモリM77に記憶した後、ステップP19で作動遅延用カウント値を、メモリM78から読込む。
 次に、ステップP20で作動タイミング制御用カウンタのカウント値=作動遅延用カウント値か否かを判断し、可であればステップP21で仕分け部89に、作動信号を出力する一方、否であればステップP18に戻る。
 次に、ステップP22で作動タイミング制御用カウンタ87に、リセット信号を出力した後、ステップP23で作動タイミング制御用カウンタ87より、カウント値を読込み、メモリM77に記憶する。
 次に、ステップP24で作動時間用カウント値を、メモリM79から読込んだ後、ステップP25で作動タイミング制御用カウンタのカウント値=作動時間用カウント値か否かを判断し、可であればステップP26で仕分け部89に、復帰信号を出力してステップP10に戻る一方、否であればステップP23にもどる。以後、この動作を繰り返す。
 このように本実施例によれば、枚葉紙1に印刷されたペーパーボックス展開図3の良品3aと不良品3bとを仕分けすることができる。また、マーク13が印刷されていないものは不良品と判断されるので、たとえ、インクジェット式プリンタ9に不具合があって良品3aにマーク13が印刷されなくても、それが不良品と判断されるだけであって、本当の不良品が誤って良品に混入することはない。更に、印刷されたペーパーボックス展開図3のほとんどは良品であり、その良品にマーキングするので、インクジェット式プリンタ9はほぼ常に動作されることになり、インキの目詰まりを起こすおそれがきわめて低くなる。尚、マーク13が印刷される箇所は、例えば、ペーパーボックス展開図3aの糊しろ部3cなど、ペーパーボックス展開図3aを折って箱としたときに表に出ない部分であるので、品質に悪影響を及ぼさない。
 尚、本発明は、上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施例には、仕分け装置10を設けて、印刷部がすべて良品の枚葉紙1と不良品が含まれている枚葉紙1とに仕分けするようにしているが、実際に仕分け装置10を設けるのではなく、品質検査装置6の制御装置8で得られたデータ(情報)を利用することもできる。つまり、制御装置8では、どの枚葉紙1に不良品が含まれているかのデータが取得されているので、そのデータに基づき、そのような枚葉紙1から断裁されたペーパーボックス展開図3のみを検査・仕分け装置12に送るようにするのである。このようにすれば、検査・仕分け装置12による処理量を少なくすることができる。
 また、上記実施例は、枚葉紙1の片面に印刷部(ペーパーボックス展開図3)を印刷した例であるが、枚葉紙1の両面に印刷した場合にも適用できる。その場合には、CCD-面カメラなどの撮像手段を、枚葉紙1の搬送経路において枚葉紙1の両面に対して設ける。マーク13の印刷は、片面の印刷部だけにすればよいので、その他の構造は、上記実施例と同様となる。
 また、上記実施例では、撮像カメラ7としてCCD-面カメラを1台設けたものを示したが、CCD-面カメラを複数台設けるようにしてもよい。
 また、上記実施例では、枚葉紙1を被印刷物としているが、被印刷物は枚葉紙に限らない。布、フィルムその他のシート状のものも対象とすることができる。更に、ウエブも被印刷物とすることができるが、その場合には、所定の長さごとに検査し、所定の長さごとに切断する必要がある。
 本発明に係る印刷物の検査装置及び方法は、銀行券、切手、有価証券など多種多様の印刷部のある連続又は不連続なシート状物を検査するのに適用すると好適である。
 1 枚葉紙
 2 印刷機
 3 ペーパーボックス展開図
 3a ペーパーボックス展開図の良品
 3b ペーパーボックス展開図の不良品
 6 品質検査装置
 7 撮像カメラ
 8 品質検査装置の制御装置
 9,9a-9e インクジェット式プリンタ
 10 仕分け装置
 11a,11b 切断装置
 12 検査・仕分け装置
 13 マーク
 40 各インクジェット式プリンタの制御装置
 60 仕分け装置の制御装置
 70 検査・仕分け装置の制御装置

Claims (6)

  1.  複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断する品質検査手段と、品質検査手段により適正と判断された印刷部にマークを付けるマーキング手段と、を備えることを特徴とする印刷物検査装置。
  2.  前記品質検査手段は、前記印刷部の画像を取得する撮像装置と、該撮像装置からの画像を検査処理しその処理結果に基づいて前記マーキング手段に作動指令を送信する制御装置と、を有することを特徴とする請求項1に記載の印刷物検査装置。
  3.  すべての印刷部にマークが付いている被印刷物とマークの付いていない印刷部を含む被印刷物とに仕分ける仕分け装置と、マークの付いていない印刷部を含む被印刷物を印刷部ごとに断裁する切断装置と、断裁した印刷部をマークが付いているものとマークが付いていないものとに仕分ける検査・仕分け装置と、をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の印刷物検査装置。
  4.  前記マーキング手段がインクジェット式の印刷装置であることを特徴とする請求項1に記載の印刷物検査装置。
  5.  複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断し、適正と判断された印刷部にマークを付けることを特徴とする印刷物検査方法。
  6.  複数の印刷部が印刷された被印刷物の前記印刷部が適正かどうか判断し、適正と判断された印刷部にマークを付け、すべての印刷部にマークが付いている被印刷物とマークの付いていない印刷部を含む被印刷物とに仕分け、マークの付いていない印刷部を含む被印刷物を印刷部ごとに断裁し、断裁した印刷部をマークが付いているものとマークが付いていないものとに仕分けることを特徴とする請求項5に記載の印刷物検査方法。
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