WO2011124204A1 - Vorrichtung und verfahren zum herstellen dreidimensionaler modelle - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for manufacturing
- European Patent EP 0 431 924 B1 describes a method for producing three-dimensional objects from computer data.
- a particulate material is applied in a thin layer to a building platform, which may be covered by a container, and this is then selectively printed according to computer data by means of a print head with a binder material.
- the particle area printed with the binder sticks and solidifies under the influence of the binder and optionally an additional hardener.
- the platform is lowered by one layer thickness into a structural cylinder and provided with a new layer of particulate material, which is also printed as described above. These steps are repeated until a certain desired height of the object is reached.
- the printed and solidified areas create a three-dimensional object.
- the object made of solidified particulate material as described is in loose particulate matter upon completion
- CONFIRMATION COPY embedded and then freed from it This is done for example by means of a nipple.
- the desired objects remain after that, which are then freed from the residual powder, for example by brushing.
- powder-based rapid prototyping processes such as e.g. the selective laser sintering or the electron beam sintering in each of which also a loose particulate material is applied in layers and selectively solidified by means of a controlled physical radiation source.
- a further 3D printing method is known in particular for constructing casting models.
- particulate material mixed with liquid hardener such as quartz sand
- liquid hardener such as quartz sand
- a liquid binder is added to selected areas, which reacts with the hardener, thereby solidifying desired areas of the particulate material.
- an individually shaped body of the bound particulate material can be provided. This body is initially embedded in the surrounding, unbound particulate material and can be removed from the particle bed after completion of the construction process.
- Another disadvantage of the lowerable building platform is the steady increase in the weight to be moved on the construction platform as the construction process progresses.
- the powder bed may be lowered by slightly more than the layer thickness and then raised again to the required level in order to be able to set the layer thickness sufficiently precisely.
- the friction forces of the powder bed to the container wall and the seal friction between the construction platform and container wall must be overcome. This leads in particular to large construction sites and high bulk densities of the particulate material used to high loads on the guides and drives.
- This type of 3D printing machine is preferably used in the production of relatively large and heavy moldings.
- Parti kelmaterial necessary that burden the support frame at least at the beginning of the process with a high additional weight if they were stored on the system.
- the big advantages of the system to move vertically constant loads would be lost in this case.
- the particulate material is therefore preferably stationary, stored next to the system and then fed to the coating device. However, this results in the difficulty of promoting the particulate material to the level of the coating apparatus that is variable during the construction process.
- the methods used in other 3D printing processes for conveying the particulate material are not suitable for this purpose.
- the particulate material is mixed with a liquid hardener component before application and the mixture should have a very uniform moisture content, eliminates a spiraling anyway, because conveyor spirals generate frictional heat during operation and dry on the high amount of air in the system and the constantly circulated particulate material surface from the Parti kelmaterial.
- the particulate material can deposit there and form adhesions. These attachments can grow, until they fall off as lumps and are supplied to the coater in this form, which in turn then tends to failure.
- Spiralföderer must be regularly disassembled and cleaned, which is complicated and expensive with increasing conveyor length.
- the durability of a spiral system is limited in time, since the transport takes place via friction and the sand thereby develops a high abrasive effect. Furthermore, the abrasion of the conveyor spiral can have a negative effect on the process.
- part of the admixed liquid medium can evaporate.
- the flow properties of the particulate material mixture are changed. Since the vertical position of the coater constantly changes in the process, the flow behavior of the particle material mixture would constantly change with it.
- a feeder means having a particle material container is provided in order to feed the particle material of the metering device from a supply batchwise and with the lowest possible shearing forces and without substantial interaction with the atmosphere.
- a print head for metering liquid drops can be used as a solidification device for particulate material.
- the liquid leads in contact with the Parti kelmaterial to its localized solidification.
- the particle container of the device according to the invention thus leads back a certain distance in batchwise conveying of the particulate material from a stationary silo to the metering device.
- a batch contains less particulate material than is required for the deposition of all layers on the construction platform. In such an embodiment of the invention, it is possible that the weight of the coater can be reduced.
- a batch should be sufficient to deposit at least one layer of particulate matter on the build platform.
- the building process does not have to be within the Dropping a particle layer are interrupted and can thus be carried out very accurately.
- a filling of the coater can be filled particularly easily and without loss and unnecessarily high air intake.
- particulate material container can be moved and / or pivoted in the horizontal direction, it is possible to fill the coater in various horizontal positions.
- the supply means comprises a trough chain conveyor and / or a conveyor belt.
- the particulate material is replenished into the variable in height metering device by the particulate material of the metering device from a supply is supplied in batches by means of a particulate matter container having feeder means.
- the particulate material is mixed with a liquid medium prior to the layered processing. This can be done for the entire amount of particulate matter necessary for the process before starting the process in a mixing device. The material would then be fed to a stationary silo, the storage, and from there batchwise to the coating apparatus, depending on the process progress.
- This approach has the advantage that the mixing device is not within the process chain and thus does not have a direct impact on the process flow in case of malfunction.
- particulate material must be laboriously protected against segregation or volatilization of the liquid medium.
- the material mixture is produced during processing in the process with a mixer.
- Batch mixers are preferred for this purpose.
- the mixer is supplied on request, the particulate material, for example via a pneumatic conveyor line.
- the mixer weighs the particulate material in a predetermined amount in the mixing chamber and are according to the selected recipe, the liquid hardening medium to.
- the material mixture is fed to a storage container.
- the storage tank has, for example, level sensors, which indicate when it falls below a certain level of control of the mixer to complete a next batch of particulate material mixture.
- the storage container also has a pneumatically operated flap for emptying it, for example. This is opened when a conveyor bolt is located below the flap.
- the mixture of materials flows under the influence of gravity into the crucible.
- the filling level is determined, for example, by means of an arrangement which seals over bulk material.
- the conveyor crucible is then brought to the necessary level above the coating device via a linear drive.
- the Födertigel is emptied into a recipient container.
- the particle material mixture is distributed there from the filling point, for example via a screw conveyor to the width of the coater.
- the receiver container including distribution mechanism can be moved transversely with the coating device. In this case, the coater must move to fill the receiver container in a defined transfer position below the conveyor crucible.
- the receiver container including distribution mechanism is fixedly attached to the support frame and can only move vertically with this.
- a metering device is connected, which fills the coater with the particulate material mixture when its stock is used up.
- the coater can apply a thin layer of the particulate material mixture to a vertically fixed structural plane.
- the solidification step for example with the aid of a print head, which doses a liquid onto a region corresponding to the current cross section of the body to be constructed via individually controlled nozzles.
- This liquid reacts with the particulate material mixture and solidifies the particles in the desired range or also leads to a solidification with the possibly underlying layer of the particulate material mixture.
- the support frame is raised by the thickness of the currently processed layer, a new layer is applied and consolidated according to the new cross-sectional data. The process of lifting, coating and solidification is repeated until the desired body is completed.
- the coater is repeatedly moved to the receiving container and filled there with fresh particulate material mixture, which was prepared in several individual batches in the mixer and fed via the conveyor line to the receiving container.
- the height of the structure increases. This changes the vertical position of the support frame and thus also that of the receiving container.
- the transfer position of transporting cone moves in the receiving container in the vertical direction upwards.
- the building level is driven out of the device on one side and possibly another building level retracted on an opposite side in the device, so that the construction process can be restarted while the previous structure is freed from the surrounding particulate material.
- Figure 1 is a perspective view of a preferred device according to the invention.
- Figure 2 a) to c) is a side view of the device during various filling operations during the construction process.
- Figure 4 is a side view of another device according to the invention with trough conveyor and closable troughs;
- Figure 5 is a side view of another device according to the invention with a covered conveyor belt.
- FIG. 1 shows, as an example of application, an oblique view of a device that can be used to produce 3D models.
- This preferred device shown has inter alia a support frame 1, which is displaceable over traversing units 5 in the vertical direction or X-direction.
- the support frame 1 carries the particle doser or coater 3 and the solidification device, for example, a print head 4. Coater 3 and print head 4 can be moved over the length of the support frame 1.
- the space inside the support frame 1 is the space in which the models are built.
- the units coater 3 and solidification device 4 can reach the entire space.
- the coater 3 is held in its parked position while the solidification unit 4 is in collision danger proximity. While the coater 3 is in the park position it can be filled with particle material.
- the coater 3 carries only so much particulate material that it can apply a layer of the construction process safely, in such an embodiment the coater 3 is charged again with a layer corresponding particle amount after each applied layer.
- FIG. 1 shows the refilling device for the coater 3 according to a preferred embodiment.
- the refilling device has as feeding means a lifting device 6, a conveying pot 7 and a receiving container 8 and a storage or a silo / mixer unit 8.
- process-ready material can be made available at the outlet of the silo / mixer unit 8.
- a crucible 7 is brought under the outlet of the silo / mixer unit 8 by means of a vertically movable lifting unit 6. After the crucible 7 is filled, it is brought to the current height of the support frame. It can then be emptied into the receiving container 8.
- the crucible 7 can be made lockable. In this case, artificial atmospheres in the crucible 7 can also be generated in addition.
- the travel time to the vertical height can be neglected at the given heights, provided that the vapor pressure of the liquid applied to the particulate material is moderate.
- the transport crucible 7 Since the transport crucible 7 is small and always filled the same, no changes in the bulk material are to be expected by solidification. If bulk materials are used which show such a behavior, the process can be ideally adjusted to it, since the behavior is always the same due to the constant filling level.
- the crucible 7 can be supplied alternately with different materials from a plurality of silo / mixer units 8.
- the silo / mixer unit 8 has a low overall height and the outlet is well below the uppermost filling position.
- the crucible is therefore movable in addition to the vertical in a second direction, in the horizontal direction.
- the arrangement may also be provided such that a silo / mixer unit 8 is suspended above the uppermost filling position. It could then be omitted an additional direction of movement.
- the crucible 7 then lowers the particulate matter to the receiving container 8. It is then protected as well as the previously described arrangement from a free fall and the atmosphere.
- Both preferred arrangements also protect the support frame 1 against vibrations caused by powder material with a large free fall height.
- the burden on the support frame 1 is due to the always consistent, low drop height constructively easy to consider.
- FIG. 2 shows the filling process per se.
- FIG. 4 shows a device according to the invention with a trough chain conveyor as feeder means.
- troughs 10th suspended on a chain 11. They are filled at the silo / mixer unit and unloaded again at the coater.
- particulate matter cover 12 can be used again to protect against evaporation and / or oxidation.
- a controller can intermittently switch the motors 13 of the drive chain.
- the particulate material is preferably close to surrounding walls
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Abstract
Vorliegend wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels 3-D Druckverfahren beschrieben, wobei eine Bauplattform zum Aufbringen von Baumaterial vorgesehen ist und ein Tragrahmen (1) um die Bauplattform angeordnet ist, an dem über Linearführungen zumindest eine Dosiervorrichtung (3) für Partikelmaterial und eine Verfestigungseinrichtung (4) für Parti kelmaterial angebracht sind und der Tragrahmen in einer Z -Richtung, das heißt im wesentlichen senkrecht zu einer Grundfläche der Bauplattform verfahrbar ist. Hierbei ist ferner ein einen Partikelmaterialbehälter aufweisendes Zubringermittel vorgesehen, um das Partikelmaterial der Dosiervorrichtung aus einer Bevorratung chargenweise und mit möglichst geringen Scherkräften und ohne wesentliche Wechselwirkung mit der Atmosphäre zuzuführen.
Description
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM HERSTELLEN DREIDIMENSIONALER MODELLE
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen
dreidimensionaler Modelle mittels 3D-Druckverfahren gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels 3D-Druckverfahren gemäß
Patentanspruch 8.
In der europäischen Patentschrift EP 0 431 924 Bl wird ein Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Objekte aus Computerdaten beschrieben. Dabei wird ein Partikelmaterial in einer dünnen Schicht auf eine gegebenenfalls mit einem Behälter umfassten Bauplattform aufgetragen und dieses anschließend gemäß Computerdaten selektiv mittels eines Druckkopfes mit einem Bindermaterial bedruckt. Der mit dem Binder bedruckte Partikelbereich verklebt und verfestigt sich unter dem Einfluss des Binders und gegebenenfalls eines zusätzlichen Härters. Anschließend wird die Plattform um eine Schichtdicke in einen Bauzylinder abgesenkt und mit einer neuen Schicht Partikelmaterial versehen, die ebenfalls, wie oben beschrieben, bedruckt wird. Diese Schritte werden wiederholt, bis eine gewisse, erwünschte Höhe des Objektes erreicht ist. Aus den bedruckten und verfestigten Bereichen entsteht so ein dreidimensionales Objekt.
Das, wie beschrieben, aus verfestigtem Partikelmaterial hergestellte Objekt ist nach seiner Fertigstellung in losem Partikelmaterial
BESTÄTIGUNGSKOPIE
eingebettet und wird anschließend davon befreit. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines Saugers. Übrig bleiben danach die gewünschten Objekte, die dann vom Restpulver z.B. durch Abbürsten befreit werden.
In ähnlicher Weise arbeiten auch andere Pulver-gestützte Rapid- Prototyping-Prozesse, wie z.B. das selektive Lasersintern oder das Elektron-Beam-Sintern bei denen jeweils ebenso ein loses Partikelmaterial schichtweise ausgebracht und mit Hilfe einer gesteuerten physikalischen Strahlungsquelle selektiv verfestigt wird.
Im Folgenden werden alle diese Verfahren unter dem Begriff „dreidimensionale Druckverfahren" oder 3D-Druckverfahren zusammengefasst.
Aus der DE 102 24 981 B4 ist ein weiteres 3D-Druckverfahren insbesondere zum Aufbauen von Gussmodellen bekannt. Bei diesem Verfahren wird mit flüssigem Härter vermischtes Partikelmaterial, wie Quarzsand, auf eine Bauplattform in einer dünnen Schicht aufgetragen. Anschließend wird darüber auf ausgewählte Bereiche ein flüssiger Binder dosiert, der mit dem Härter reagiert, wodurch erwünschte Bereiche des Partikelmaterials verfestigt werden. Nach mehrmaliger Wiederholung dieses Vorgangs kann ein individuell geformter Körper aus dem gebundenen Partikelmaterial bereitgestellt werden. Dieser Körper ist zunächst in dem umliegenden, ungebundenen Partikelmaterial eingebettet und kann nach Abschluss des Bauvorganges aus dem Partikelbett entnommen werden.
Die Bereitstellung eines Baubehälters mit der darin befindlichen, in vertikaler Richtung absenkbaren Bauplattform erfordert bei allen genannten 3D-Druckverfahren einen hohen technischen Aufwand bei der Abdichtung der Behälterwand gegen die Plattform, um das
Partikelmaterial vor dem unkontrollierten Abfließen durch den Spalt zwischen dem Rand der Bauplattform und der Behälterwand zu hindern, da ansonsten die Gefahr besteht, dass die Plattform wegen des gegebenenfalls körnigen Partikelmaterials an der Behälterwand verklemmt.
Ein weiterer Nachteil der absenkbaren Bauplattform liegt in der stetigen Zunahme des zu bewegenden Gewichtes auf der Bauplattform bei voranschreitendem Bauprozess. Insbesondere beim Auftragen der neuen Schicht kann es erforderlich sein, dass das Pulverbett um etwas mehr als die Schichtdicke abgesenkt und dann wieder auf das erforderliche Maß angehoben wird, um die Schichtdicke hinreichend genau einstellen zu können. Bei einem solchen revolvierenden Betrieb muss nicht nur das gesamte Gewicht der Pul verschüttung einschließlich Bauplattform, sondern auch die Reibungskräfte des Pulverbettes zur Behälterwandung und die Dichtungsreibung zwischen Bauplattform und Behälterwand überwunden werden. Dies führt insbesondere bei großen Baufeldern und hohen Schüttdichten des verwendeten Partikelmaterials zu hohen Belastungen der Führungen und Antriebe.
Hierzu ist es aus der EP 0 644 809 Bl und der DE 10 2006 030 350 AI bekannt, nicht das Partikelbett relativ zum Arbeitstisch abzusenken sondern stattdessen die Beschichtungsvorrichtung und den Druckkopf zum Auftragen des Partikelmaterials und des Bindemittels relativ zum Partikelbett anzuheben. Es ist dabei bekannt, dass an einem Tragrahmen über Linearführungen ein Beschichter für Partikelmaterial sowie ein Druckkopf angeordnet sind.
Diese Art 3D-Druckanlage wird vorzugsweise bei der Herstellung relativ großer und schwerer Formkörper eingesetzt. Dafür sind größere Mengen Parti kelmaterial notwendig, die den Tragrahmen zumindest zu Beginn des Prozesses mit einem hohen zusätzlichen Gewicht belasten
würden, wenn sie auf der Anlage bevorratet werden. Die großen Vorteile der Anlage, vertikal konstante Lasten zu bewegen, wären in diesem Fall verloren. Das Partikelmaterial wird daher vorzugsweise stationär, neben der Anlage gelagert und dann der Beschichtungsvorrichtung zugeführt. Hierbei ergibt sich jedoch die Schwierigkeit, das Partikelmaterial auf das sich während des Bauvorgangs veränderliche Niveau der Beschichtungsvorrichtung zu fördern. Die bei anderen 3D-Druckverfahren verwendeten Verfahren zur Förderung des Partikelmaterials sind dafür nicht geeignet.
In der DE 201 07 262 Ul wird beispielsweise eine Zufuhr des Partikelmaterials von einem größeren, außerhalb der Anlage stehenden Vorrats-Silo zu einem kleineren Vorlagesilo in der 3D-Druckanlage mittels Spiralförderer vorgeschlagen. Spiralförderer benötigen jedoch relativ große Radien bei Richtungsänderungen und lassen nur kleine elastische Verformungen im Betrieb zu. Der Förderstrang kann deshalb je nach Anlagengröße relativ lange werden. Das führt zu großen Mengen an Partikelmaterial, das sich in der Förderstrecke befinden muss, bevor am Beschichter entsprechendes Material ankommt. Dieses Material muss dann z.B. bei einem Wechsel des Partikelmaterials auch wieder in das Vorratssilo zurück gefördert werden.
Kommt dann beispielsweise noch hinzu, dass das Partikelmaterial mit einer flüssigen Härterkomponente vor dem Auftrag gemischt wird und die Mischung einen möglichst gleichmäßigen Feuchtegehalt aufweisen soll, scheidet eine Spiralförderung sowieso aus, denn Förderspiralen erzeugen im Betrieb Reibungswärme und trocknen über die hohe Luftmenge im System und die ständig umgewälzte Partikelmaterialoberfläche das Parti kelmaterial aus. Zudem ergeben sich in gebogenen Spiralfördersystemen an den Außenradien Zonen an denen keine Förderung stattfindet. Das Parti kelmaterial kann sich dort ablagern und Anhaftungen bilden. Diese Anhaftungen können wachsen,
bis sie als Klumpen abfallen und in dieser Form dem Beschichter zugeführt werden, der wiederum dann zum Ausfall neigt. Um dies zu vermeiden, müssen Spiralföderer regelmäßig zerlegt und gereinigt werden, was bei mit zunehmender Förderlänge aufwendig und teuer wird.
Wird als Partikelmaterial beispielsweise Sand verwendet, ist die Haltbarkeit eines Spiralsystems zeitlich beschränkt, da der Transport über Reibung erfolgt und der Sand dabei eine hohe abrasive Wirkung entfaltet. Weiter kann sich der Abrieb der Förderspirale negativ auf den Prozess auswirken.
Wird das Partikelmaterial in eine oberste Position gefördert und dann dem Beschichter über eine Fallstrecke zugeführt, kann ein Teil des beigemischten flüssigen Mediums verdunsten. Die Fließeigenschaften des Partikelmaterialgemisches werden dabei verändert. Da sich die vertikale Lage des Beschichters im Prozess ständig ändert, würde sich damit auch das Fließverhalten des Partikelmaterialgemisches ständig ändern.
Pneumatische Förderungen scheiden aus ähnlichen Gründen aus, da hier das Partikelmaterial ebenfalls mit einem hohen Luftstrom in Kontakt kommt und dabei Undefiniert getrocknet wird.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung für die beschriebene 3D-Druck- Anlage eine Vorrichtung und ein Verfahren bereit zu stellen, mit denen es möglich ist in einfacher Weise beim Bauen der Objekte dem Beschichter Partikelmaterial in ausreichender Menge und mit möglichst geringer Wechselwirkung mit der Atmosphäre zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 und ein Verfahren gemäß Patentanspruch 8 gelöst.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels 3-D Druckverfahren beschrieben, wobei eine Bauplattform zum Aufbringen von Baumaterial vorgesehen ist und ein Tragrahmen um die Bauplattform angeordnet ist, an dem über Linearführungen zumindest eine Dosiervorrichtung für Partikelmaterial und eine Verfestigungseinrichtung für Parti kelmaterial angebracht sind und der Tragrahmen in einer Z-Richtung, das heißt im wesentlichen senkrecht zu einer Grundfläche der Bauplattform verfahrbar ist. Es ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dabei ein einen Partikelmaterialbehälter aufweisendes Zubringermittel vorgesehen, um das Partikelmaterial der Dosiervorrichtung aus einer Bevorratung chargenweise und mit möglichst geringen Scherkräften und ohne wesentliche Wechselwirkung mit der Atmosphäre zuzuführen.
Als Verfestigungseinrichtung für Partikelmaterial kann beispielsweise ein Druckkopf zur Dosierung von Flüssigkeitstropfen verwendet werden. Die Flüssigkeit führt hierbei bei Kontakt mit dem Parti kelmaterial zu dessen lokal begrenzter Verfestigung.
Der Partikelbehälter der erfindungsgemäßen Vorrichtung führt somit beim chargenweisen Fördern des Partikelmaterials von einem stationären Silo zu der Dosiervorrichtung eine gewisse Strecke zurück. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung enthält eine Charge weniger Partikelmaterial als für das Ablegen von sämtlichen Schichten auf der Bauplattform erforderlich ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass das Gewicht des Beschichters verringert werden kann.
Vorzugsweise sollte aber eine Charge ausreichend sein, um mindestens eine Schicht Partikelmaterial auf der Bauplattform abzulegen. Bei einer solchen Ausgestaltung muss der Bauprozess nicht innerhalb des
Ablegens einer Partikelschicht unterbrochen werden und kann somit sehr genau ausgeführt werden.
Insbesondere, wenn der Partikelmaterialbehälter der erfindungsgemäßen Vorrichtung vertikal verfahrbar ist, kann ein Auffüllen des Beschichters besonders einfach und ohne Verlust und unnötig hohen Lufteintrag aufgefüllt werden.
Ist der Partikelmaterialbehälter in horizontaler Richtung verfahrbar und/oder schwenkbar, so ist das Befüllen des Beschichters in verschiedenen horizontalen Stellungen möglich.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Zuführmittel einen Trogkettenförderer und/oder ein Förderband auf.
Die oben erwähnte Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird darüberhinaus auch mit einem Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels 3-D Druckverfahren umfassend die folgenden Schritte gelöst,
a) Ablegen einer Schicht eines Parti kelmaterials aus einer Dosiereinheit auf eine stationäre Bauplattform;
b) Selektives Verfestigen des Partikelmaterials mittels einer Verfestigungseinheit gemäß eines dem herzustellenden Modelles entsprechenden Querschnittes;
c) Anheben der Dosier- und/ gegebenenfalls Verfestigungseinheit um eine Partikelschichtdicke;
d) Wiederholen der Schritte a) bis c), bis das endgültige Modell erreicht ist.
Erfindungsgemäß wird während des Herstellverfahrens das Partikelmaterial in die in ihrer Höhe veränderliche Dosiervorrichtung nachgefüllt, indem das Partikelmaterial der Dosiervorrichtung aus einer Bevorratung chargenweise mittels eines einen Partikelmaterialbehälter aufweisenden Zubringermittels zugeführt wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Partikelmaterial, vor der schichtweisen Verarbeitung mit einem flüssigen Medium gemischt. Dies kann für die gesamte für den Prozess notwendige Partikelmaterialmenge vor Aufnahme des Prozesses in einer Mischeinrichtung erfolgen. Das Material würde dann einem stationären Silo, der Bevorratung, und von da aus chargenweise dem Beschichtungsapparat je nach Prozessfortschritt zugeführt werden. Dieses Vorgehen hat den Vorteil, dass die Mischvorrichtung nicht innerhalb der Prozesskette steht und damit bei Fehlfunktion nicht unmittelbar auf den Prozessablauf auswirkt. Andererseits muss Partikelmaterial aufwendig gegen eine Entmischung oder einer Verflüchtigung des flüssigen Mediums geschützt werden.
Vorteilhafterweise wird das Materialgemisch deshalb während der Verarbeitung im Prozess mit einem Mischer hergestellt. Dafür eigenen sich bevorzugt Chargenmischer. Dem Mischer wird auf Anforderung das Partikelmaterial z.B. über eine pneumatische Förderstrecke zugeführt. Der Mischer wiegt das Partikelmaterial in vorbestimmter Menge in die Mischkammer ein und gibt entsprechend der gewählten Rezeptur das flüssige Härtermedium zu. Nach einer festgelegten Mischdauer wird das Materialgemisch einem Vorlagebehälter zugeführt. Der Vorlagebehälter verfügt z.B. über Füllstandsensoren, die bei Unterschreitung eines bestimmten Niveaus der Steuerung des Mischers anzeigen, eine nächste Charge des Partikelmaterialgemisches fertig zu stellen. Der Vorlagebehälter verfügt zudem über eine z.B. pneumatisch betätigte Klappe zu dessen Entleerung.
Diese wird geöffnet, wenn sich ein Fördertiegel unterhalb der Klappe befindet. Das Materialgemisch fließt in diesem Fall unter Schwerkraftei nfluss in den Tiegel. Die Füllhöhe wird z.B. über eine Anordnung bestimmt, die über Schüttkegel dichtet. Der Fördertiegel wird dann über einen Linearantrieb auf das notwendige Niveau oberhalb der Beschichtungsvorrichtung gebracht. Dort wird der Födertigel in einen Empfängerbehälter entleert. Das Partikelmaterialgemisch wird dort vom Einfüllpunkt aus z.B. über eine Förderschnecke auf die Breite des Beschichters verteilt. Der Empfängerbehälter einschließlich Verteilmechanismus kann dabei mit der Beschichtungsvorrichtung transversal mitbewegt werden. In diesem Fall muss der Beschichter zum Auffüllen des Empfängerbehälters in eine definierte Übergabeposition unterhalb des Fördertiegels verfahren. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Empfängerbehälter einschließlich Verteilmechanismus fest am Tragrahmen befestigt und kann sich nur mit diesem vertikal bewegen. An dem Verteilmechanismus ist wiederum eine Dosiervorrichtung angeschlossen, die den Beschichter mit dem Partikelmaterialgemisch auffüllt, wenn dessen Vorrat aufgebraucht ist. Dies hat den Vorteil, dass die mit dem Beschichter mitgeführte Partikelmaterialgemischmenge relativ klein ist und damit auf den Tragrahmen geringere dynamische Lasten wirken.
Anschließend kann der Beschichter eine dünne Schicht des Partikelmaterialgemisches auf eine vertikal fixierte Bauebene ausbringen. Dann folgt der Verfestigungsschritt z.B. mit Hilfe eines Druckkopfes, der über einzeln angesteuerte Düsen eine Flüssigkeit auf einen dem aktuellen Querschnitt des zu bauenden Körpers entsprechenden Bereich dosiert. Diese Flüssigkeit reagiert mit dem Partikelmaterialgemisch und verfestigt die Partikel in dem gewünschten Bereich bzw. führt auch zu einer Verfestigung mit der eventuell darunter liegenden Schicht des Partikelmaterialgemisches. Anschließend
wird der Tragrahmen um die Dicke der aktuell bearbeiteten Schicht angehoben, eine neue Schicht aufgetragen und gemäß der neuen Querschnittsdaten verfestigt. Der Vorgang aus Anheben, Schichtauftrag und Verfestigung wird solange wiederholt, bis der gewünschte Körper fertig gestellt ist.
Während dieses Vorganges wird der Beschichter mehrfach zum Empfangsbehälter verfahren und dort mit frischem Partikelmaterialgemisch befüllt, das in mehreren Einzelchargen im Mischer zubereitet und über die Förderstrecke dem Empfangsbehälter zugeführt wurde. Mit voranschreitendem Prozess steigt die Höhe des Baukörpers. Dabei verändert sich die vertikale Lage des Tragrahmens und damit auch die des Empfangsbehälters. Entsprechend wandert die Übergabeposition von Fördertiegel in den Empfangsbehälter in vertikaler Richtung nach oben.
Zuletzt wird das nicht verfestigte Partikelmaterial entfernt. Dazu wird die Bauebene auf einer Seite aus der Vorrichtung gefahren und eine weitere Bauebene evtl. auf einer gegenüberliegenden Seite in die Vorrichtung eingefahren, damit der Bauprozess erneut gestartet werden kann, währen der vorherige Baukörper vom umliegenden Partikelmaterial befreit wird.
Zur näheren Erläuterung wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.
In der Zeichnung zeigt dabei:
Figur 1 eine räumliche Darstellung einer bevorzugten erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 2 a) bis c) eine seitliche Ansicht der Vorrichtung während verschiedener Befüllvorgänge während des Bauprozesses;
Figur 3 a) und b) Befüllvorgänge in unterschiedlichen Befüllhöhen des Tragrahmens;
Figur 4 eine seitliche Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Trogförderer und verschließbaren Trögen; und
Figur 5 eine seitliche Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung mit überdachtem Förderband.
Die Figur 1 zeigt als Anwendungsbeispiel einen Schrägriss einer Vorrichtung, die zum Herstellen von 3D-Modellen verwendet werden kann. Diese gezeigte bevorzugte Vorrichtung weist unter anderem einen Tragrahmen 1 auf, der über Verfahreinheiten 5 in vertikaler Richtung beziehungsweise X-Richtung verschiebbar ist.
Der Tragrahmen 1 trägt den Partikeldosierer oder Beschichter 3 und die Verfestigungseinrichtung beispielsweise ein Druckkopf 4. Beschichter 3 und Druckkopf 4 können über die Länge des Tragrahmens 1 verfahren werden. Der Raum innerhalb des Tragrahmens 1 ist der Bauraum in dem die Modelle aufgebaut werden. Die Einheiten Beschichter 3 und Verfestigungseinrichtung 4 können dabei den gesamten Bauraum erreichen.
Der Beschichter 3 wird in seiner Parkposition gehalten, während die Verfestigungseinheit 4 sich in kollisionsgefährlicher Nähe befindet. Während der Beschichter 3 in der Parkposition steht kann er mit Partikel material gefüllt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung trägt der Beschichter 3 nur soviel Partikelmaterial, dass er eine Schicht des Bauprozesses sicher aufbringen kann, bei einer solchen Ausgestaltung wird der Beschichter 3 nach jeder aufgetragenen Schicht wieder mit einer Schicht entsprechenden Partikelmenge beschickt.
Beim Auftragen der nächsten Schicht wird zu Beginn der Tragrahmen 1 in vertikaler Richtung um eine Schichtstärke angehoben. Damit ändert sich auch die Nachfüllposition des Beschichters 3.
In der Figur 1 ist die Nachfülleinrichtung für den Beschichter 3 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Nachfülleinrichtung weist als Zuführmittel eine Hubeinrichtung 6, einen Fördertiegel 7 und einen Empfangsbehälter 8 auf und eine Bevorratung beziehungsweise eine Silo/Mischereinheit 8.
Gemäß der Erfindung kann am Ausgang der Silo/Mischereinheit 8 prozessfertiges Material zur Verfügung gestellt werden. In der in Figur 2a gezeigten, besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird durch eine vertikal bewegliche Hubeinheit 6 ein Tiegel 7 unter den Ausgang der Silo/Mischereinheit 8 gebracht. Nachdem der Tiegel 7 befüllt ist, wird er auf die aktuelle Höhe des Tragrahmens gebracht. Im Anschluss kann es in den Empfangsbehälter 8 entleert werden.
Während dieses Transports des Partikelmaterials kommt es immer wieder mit der Atmosphäre also mit dem Sauerstoff der Luft in Berührung. Der Kontakt ist dabei im Wesentlichen auf die Oberfläche
beschränkt. Werden wegen des jeweils verwendeten Partikelmaterials strengere Anforderungen gestellt, kann der Tiegel 7 verschließbar ausgeführt werden. Hierbei können dann auch zusätzlich künstliche Atmosphären im Tiegel 7 erzeugt werden.
Die Verfahrzeit auf die vertikale Höhe kann bei den gegebenen Bauhöhen vernachlässigt werden, sofern der Dampfdruck der auf das Partikelmaterial aufgebrachten Flüssigkeit moderat ist.
Da der Transporttiegel 7 klein ist und immer gleich befüllt wird, sind keine Änderungen im Schüttgut durch Verfestigungen zu erwarten. Wenn Schüttgüter verwendet werden die ein solches Verhalten zeigen, kann der Prozess ideal darauf eingestellt werden, da das Verhalten durch die konstante Füllhöhe immer gleich ist.
Nachdem das Material im Empfangsbehälter 8 angekommen ist, wird es über die Länge des Beschichters 3 verteilt. Hierzu können Schnecken verwendet werden. Diese sind nur so lang ausgeführt, dass der komplette Beschichter 3 gleichmäßig mit Partikelmaterial gefüllt wird. Durch die kurze Förderschnecke sind keine negativen Einflüsse auf das Partikelmaterial zu befürchten.
Je nach Bauprozess kann es notwendig sein unterschiedliches Partikelmaterial in den Beschichter 3 zu bringen. Hierzu kann der Tiegel 7 abwechselnd mit verschiedenen Materialien aus mehreren Silo/Mischereinheiten 8 versorgt werden.
Ebenso könnten für den Materialtransport auch Systeme mit mehreren Tiegeln, wie zum Beispiel Trogkettenförderer oder auch Förderbänder zum Einsatz kommen.
Gemäß der in den Figuren 1 und 2 gezeigten bevorzugten Ausführungsform weist die Silo/Mischereinheit 8 eine geringe Bauhöhe auf und der Auslass liegt deutlich unterhalb der obersten Befüllposition. Der Tiegel ist daher zusätzlich zur vertikalen in eine zweite Richtung, in horizontaler Richtung beweglich.
Die Anordnung auch derart vorgesehen sein, dass eine Silo/Mischereinheit 8 oberhalb der obersten Befüllposition aufgehängt wird. Dabei könnte dann eine zusätzliche Bewegungsrichtung entfallen. Der Tiegel 7 senkt dann das Partikelmaterial bis zum Empfangsbehälter 8 ab. Es ist dann ebenso wie bei der vorher geschilderten Anordnung vor einem Freifall und der Atmosphäre geschützt.
Beide bevorzugten Anordnungen schützen den Tragrahmen 1 auch vor Erschütterungen durch Pulvermaterial mit großer Freifallhöhe. Die Belastung auf den Tragrahmen 1 ist auf Grund der immer gleichbleibenden, geringen Fallhöhe konstruktiv einfach zu berücksichtigen.
Ebenso bevorzugt sind Ausführungsformen bei denen mehrere Nachfülleinrichtungen eingesetzt werden. Diese können bei einem erhöhten Materialbedarf notwendig werden.
Erfindungsgemäß können auch andere Transportmechanismen genutzt werden, die eine variable Befüllhöhe des Beschichters ermöglichen, chargenweise arbeiten und dabei kleine Freifallhöhen erzeugen.
Figur 3 zeigt die Befüllung in unterschiedlichen vertikalen Lagen des Tragrahmens. Figur 2 zeigt den Befüllvorgang für sich gesehen.
Figur 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Trogkettenförderer als Zubringermittel. Hierbei sind mehrere Tröge 10
an einer Kette 11 aufgehängt. Sie werden an der Silo/Mischereinheit befüllt und am Beschichter wieder entladen. Je nach Partikelmaterial können wieder Deckel 12 zum Schutz vor Abdampfungen und/oder Oxidation verwendet werden. Eine Steuerung kann je nach Prozessstatus der Produktionsanlage die Motoren 13 der Antriebskette diskontinuierlich schalten.
Ebenso bevorzugt könnte, wie in der Figur 5 dargestellt, ein Förderband
14 zum Materialtransport als Zubringermittel eingesetzt werden. Dabei wird das Partikelmaterial vorzugsweise nahe an umgebenden Wänden
15 geführt, um einen Atmosphären kontakt zu minimieren. Die Reibungseinflüsse sind auch hier, verglichen mit Förderschnecken, gering. Auch hier ist es möglich, dass eine Steuerung je nach Prozessstatus der Produktionsanlage die Motoren 13 des Förderbandes diskontinuierlich schaltet.
Bezugszeichen liste
1 Tragrahmen
2 Verfahreinheiten in X-Richtung
3 Beschichter
4 Druckkopf
5 Verfahreinheit in Z-Richtung
6 Hubeinrichtung
7 Fördertigel
8 Empfängerbehälter
9 Silo-/Mischereinheit
10 Tröge
11 Kette
12 Deckel
13 Motoren
14 Förderband
15 Wände
Claims
1. Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels 3-D Druckverfahren, wobei eine Bauplattform zum Aufbringen von Baumaterial vorgesehen ist und ein Tragrahmen um die Bauplattform angeordnet ist, an dem über Linearführungen zumindest eine Dosiervorrichtung für Partikelmaterial und eine Verfestigungseinrichtung für Partikelmaterial angebracht sind und der Tragrahmen in einer Z-Richtung, das heißt im wesentlichen senkrecht zu einer Grundfläche der Bauplattform verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ferner ein einen Partikelmaterialbehälter aufweisendes Zubringermittel vorgesehen ist, um das Parti kelmaterial der Dosiervorrichtung aus einer Bevorratung chargenweise und mit möglichst geringen Scherkräften und ohne wesentliche Wechselwirkung mit der Atmosphäre zuzuführen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Charge weniger Partikelmaterial enthält, als für das Ablegen von sämtlichen Schichten auf der Bauplattform erforderlich ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Charge ausreicht, um mindestens eine Schicht Partikelmaterial auf der Bauplattform abzulegen.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Partikelmaterialbehälter vertikal verfahrbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführmittel einen Trogkettenförderer aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführmittel ein Förderband aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Partikelmaterialbehälter in horizontaler Richtung verfahrbar und/oder schwenkbar ist.
8. Verfahren zum Herstellen dreidimensionaler Modelle mittels 3-D Druckverfahren umfassend die Schritte
e) Ablegen einer Schicht eines Partikelmaterials aus einer Dosiereinheit auf eine stationäre Bauplattform;
f) Selektives Verfestigen des Partikelmaterials mittels einer Verfestigungseinheit gemäß eines dem herzustellenden Modelles entsprechenden Querschnittes;
g) Anheben der Dosier- und/ gegebenenfalls Verfestigungseinheit um eine Partikelschichtdicke;
h) Wiederholen der Schritte a) bis c), bis das endgültige Modell erreicht ist,
wobei während des Herstellverfahrens das Partikelmaterial in die in ihrer Höhe veränderliche Dosiervorrichtung nachgefüllt wird, dadurch gekennzeichnet, das Partikelmaterial der Dosiervorrichtung aus einer Bevorratung chargenweise mittels eines einen Partikelmaterialbehälter aufweisenden Zubringermittels zugeführt wird.
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