CN105239780B - 建筑工程墙体3d打印机系统 - Google Patents

建筑工程墙体3d打印机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105239780B
CN105239780B CN201510745824.6A CN201510745824A CN105239780B CN 105239780 B CN105239780 B CN 105239780B CN 201510745824 A CN201510745824 A CN 201510745824A CN 105239780 B CN105239780 B CN 105239780B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
screw
motor
fixed
screw mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510745824.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105239780A (zh
Inventor
都书鹏
汲广超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Gerun Pu Construction Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Liaoning Architecture Green Print Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liaoning Architecture Green Print Technology Co Ltd filed Critical Liaoning Architecture Green Print Technology Co Ltd
Priority to CN201510745824.6A priority Critical patent/CN105239780B/zh
Publication of CN105239780A publication Critical patent/CN105239780A/zh
Priority to PCT/CN2016/082394 priority patent/WO2017075961A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105239780B publication Critical patent/CN105239780B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑工程墙体3D打印机系统，包括打印滑轨、打印头、滑轮小车、丝杆a、丝杆b、电机a、电机b、丝母a、丝母b和架体；两侧的架体均安装有丝杆b，丝杆b的上端连接有电机b，电机b固定在架体上，丝杆b上连接有丝母b，电机a固定在丝母b上，丝杆a的底端与电机a连接，丝杆a上连接有丝母a，丝母a与滑轮小车固定连接，两个滑轮小车之间固定有打印滑轨，打印滑轨上滑动安装有打印头。本发明仅通过一套设备就可满足楼层之间任意距离墙体的打印要求，提高了墙体强度和各项物理指标，提高了施工效率，改善了劳动环境，降低了建筑成本。

Description

建筑工程墙体3D打印机系统
技术领域
本发明涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种建筑工程墙体3D打印机系统。
背景技术
目前墙体主要采用砌筑和砼浇筑方式，尚无适用于3D打印建筑墙体的设备。由于楼层之间的距离不等，整体的楼高不等且楼高较高，如何通过一套设备就可满足任意距离墙体的打印要求，成为要解决的关键问题。
现有3D打印机的打印头均在3D设备内部，对于超出打印设备范围的位置无法按设计进行打印；另外，由于打印头的设计原因，在打印墙体转角时不够美观。
发明内容
本发明为解决上述的不足问题，提供一种建筑工程墙体3D打印机系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：建筑工程墙体3D打印机系统，包括打印滑轨、打印头、滑轮小车、丝杆a、丝杆b、电机a、电机b、丝母a、丝母b和架体；两侧的架体均安装有丝杆b，丝杆b的上端连接有电机b，电机b固定在架体上，丝杆b上连接有丝母b，电机a固定在丝母b上，丝杆a的底端与电机a连接，丝杆a上连接有丝母a，丝母a与滑轮小车固定连接，两个滑轮小车之间固定有打印滑轨，打印滑轨上滑动安装有打印头。
进一步的，打印头包括支架a和固定于其顶部的支架b，打印头供料装置位于支架a内，并通过支架a底部的轴承a和支架a上侧部的轴承b与支架a转动连接，所述打印头供料装置内固定设有螺旋旋转轴，螺旋旋转轴顶端固定连接于支架b上的旋转电机c，螺旋旋转轴底端穿过位于打印头供料装置底部的齿轮a和轴承a，并延伸至支架a底部，所述齿轮a与设置在旋转电机b上的齿轮b啮合，所述旋转电机b固定于支架a外底部，打印头供料装置底部连接连接管，所述软管上部位于连接管内，旋转电机a固定在支架c的固定板上，所述支架c上部固定于连接管上，所述旋转电机a连接转盘，所述转盘通过固定装置固定于软管上。
进一步的，两侧的架体底部均通过支板安装有丝杆b。
进一步的，电机b通过电机板固定在架体上。
进一步的，电机a通过电机板固定在丝母b上。
进一步的，软管下端连接刮板。
本发明仅通过一套设备就可满足楼层之间任意距离墙体的打印要求，提高了墙体强度和各项物理指标，提高了施工效率，改善了劳动环境，降低了建筑成本。当打印建筑物或构件超出框架范围时，程序控制旋转电机带动打印头上的软管向里或者向外动作，进行打印建筑物或构件，达到超出框架范围也可以正常打印的目的。同时，旋转的打印头可以在墙体转角时打出圆弧形墙角，使打印出的墙体转角更加美观。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明左视图；
图3是打印头的结构示意图；
图4是图3的局部放大视图。
其中：1.打印滑轨，2.打印头，3.滑轮小车，4.丝杆a，5.电机b，6.电机a，7.丝杆b，8.支板，9.丝母b，10.丝母a，11.旋转电机a，12.软管，13.旋转电机b，14.轴承a，15.齿轮a，16.齿轮b，17.打印头供料装置，18.支架a，19.轴承b，20.支架b，21.螺旋旋转轴，22.旋转电机c，23.刮板，24.固定装置，25.支架c，26.连接管，27.转盘，28.固定板。
具体实施方式
如图1-图4所示，建筑工程墙体3D打印机系统，包括打印滑轨1、打印头2、滑轮小车3、丝杆a4、丝杆b7、电机a6、电机b5、丝母a10、丝母b9和架体；两侧的架体底部均通过支板8安装有丝杆b7，丝杆b7的上端连接有电机b5，电机b5通过电机板固定在架体上，丝杆b7上连接有丝母b9，电机a6通过电机板固定在丝母b9上，丝杆a4的底端与电机a6连接，丝杆a4上连接有丝母a10，丝母a10与滑轮小车3固定连接，两个滑轮小车3之间固定有打印滑轨1，打印滑轨1上滑动安装有打印头2；打印头2包括支架a18和固定于其顶部的支架b20，打印头供料装置17位于支架a18内，并通过支架a18底部的轴承a14和支架a18上侧部的轴承b19与支架a18转动连接，所述打印头供料装置17内固定设有螺旋旋转轴21，螺旋旋转轴21顶端固定连接于支架b20上的旋转电机c22，螺旋旋转轴21底端穿过位于打印头供料装置17底部的齿轮a15和轴承a14，并延伸至支架a18底部，所述齿轮a15与设置在旋转电机b13上的齿轮b16啮合，所述旋转电机b13固定于支架a18外底部，打印头供料装置17底部连接连接管26，所述软管12上部位于连接管26内，旋转电机a11固定在支架c25的固定板28上，所述支架c25上部固定于连接管26上，所述旋转电机a11连接转盘27，所述转盘27通过固定装置24固定于软管12上，软管12下端连接刮板23。
打印头2在打印滑轨1上移动打印墙体，电机b5带动丝杆b7旋转，丝杆b7带动丝母b9上升，丝母b9带动电机a6上升到设计位置时，电机b5停止旋转；再由电机a6带动丝杆a4旋转，丝杆a4带动丝母a10上升，丝母a10带动滑轮小车3上升，滑轮小车3带动打印滑轨1继续上升打印直到满足墙体设计高度处停止打印。
支架a18与支架b20连接成为框架并固定在滑轮小车3上，正常在框架范围内的打印时旋转电机a11不动作使打印头处于垂直状态进行打印；当打印建筑物或构件超出框架范围时，程序控制旋转电机a11运转，旋转电机a11带动转盘27转动，从而带动软管12转动，使软管12运动到框架范围以外进行打印。
当打印到墙体转角时，程序控制软管12垂直沿圆弧轨迹运动，在墙体转角处打印出圆弧墙体，同时，旋转电机b13运转，带动软管12以及软管12上的刮板23转动，刮板23的运动轨迹与打印墙体的圆弧转角相同，刮板23对墙体圆弧转角的外表面进行修整，使圆弧形墙角表面更加平整美观。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于：包括打印滑轨(1)、打印头(2)、滑轮小车(3)、丝杆a(4)、丝杆b(7)、电机a(6)、电机b(5)、丝母a(10)、丝母b(9)和架体；
两侧的架体均安装有丝杆b(7)，丝杆b(7)的上端连接有电机b(5)，电机b(5)固定在架体上，丝杆b(7)上连接有丝母b(9)，电机a(6)固定在丝母b(9)上，丝杆a(4)的底端与电机a(6)连接，丝杆a(4)上连接有丝母a(10)，丝母a(10)与滑轮小车(3)固定连接，两个滑轮小车(3)之间固定有打印滑轨(1)，打印滑轨(1)上滑动安装有打印头(2)。
2.根据权利要求1所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于：所述的打印头(2)包括支架a(18)和固定于其顶部的支架b(20)，打印头供料装置(17)位于支架a(18)内，并通过支架a(18)底部的轴承a(14)和支架a(18)上侧部的轴承b(19)与支架a(18)转动连接，所述打印头供料装置(17)内固定设有螺旋旋转轴(21)，螺旋旋转轴(21)顶端固定连接于支架b(20)上的旋转电机c(22)，螺旋旋转轴(21)底端穿过位于打印头供料装置(17)底部的齿轮a(15)和轴承a(14)，并延伸至支架a(18)底部，所述齿轮a(15)与设置在旋转电机b(13)上的齿轮b(16)啮合，所述旋转电机b(13)固定于支架a(18)外底部，打印头供料装置(17)底部连接连接管(26)，软管(12)上部位于连接管(26)内，旋转电机a(11)固定在支架c(25)的固定板(28)上，所述支架c(25)上部固定于连接管(26)上，所述旋转电机a(11)连接转盘(27)，所述转盘(27)通过固定装置(24)固定于软管(12)上。
3.根据权利要求1所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于：所述两侧的架体底部均通过支板(8)安装有丝杆b(7)。
4.根据权利要求1所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于：所述的电机b(5)通过电机板固定在架体上。
5.根据权利要求1所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于：所述的电机a(6)通过电机板固定在丝母b(9)上。
6.根据权利要求2所述的建筑工程墙体3D打印机系统，其特征在于：所述的软管(12)下端连接刮板(23)。
CN201510745824.6A 2015-11-05 2015-11-05 建筑工程墙体3d打印机系统 Active CN105239780B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510745824.6A CN105239780B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 建筑工程墙体3d打印机系统
PCT/CN2016/082394 WO2017075961A1 (zh) 2015-11-05 2016-05-17 建筑工程墙体3d打印机系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510745824.6A CN105239780B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 建筑工程墙体3d打印机系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105239780A CN105239780A (zh) 2016-01-13
CN105239780B true CN105239780B (zh) 2017-06-16

Family

ID=55037578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510745824.6A Active CN105239780B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 建筑工程墙体3d打印机系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105239780B (zh)
WO (1) WO2017075961A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105239780B (zh) * 2015-11-05 2017-06-16 辽宁格林普建筑打印科技有限公司 建筑工程墙体3d打印机系统
ES1150409Y (es) * 2016-01-14 2016-05-03 Valencia José Luis Puchades Dispositivo desplazable de impresión en tres dimensiones
CN105500721A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 都书鹏 建筑工程用3d打印机
CN105715052B (zh) * 2016-03-08 2019-01-22 北京市华商腾达工贸有限公司 施工现场打印混凝土的3d房屋打印机及打印方法
CN105835208B (zh) * 2016-05-13 2018-05-08 中国建筑第八工程局有限公司 用于建筑3d打印的打印机架
CN106401194B (zh) * 2016-10-12 2019-03-26 上海建工集团股份有限公司 模块化三轴自适应的移动式3d打印装置与方法
CN107116661A (zh) * 2017-06-29 2017-09-01 济南栋源水泥制品有限公司 一种能够满足室内作业的小型3d建筑打印施工设备
US10755478B1 (en) 2019-10-08 2020-08-25 Okibo Ltd. System and method for precision indoors localization and mapping
CN114263335B (zh) * 2020-07-01 2023-10-17 新疆丝路光普建设工程有限公司 一种建筑粉尘处理设备及其使用方法
CN112659315B (zh) * 2020-12-17 2022-07-19 扬州大学 一种光固化陶瓷成形的铺设装置及工艺
CN113374258B (zh) * 2021-05-06 2024-01-19 吴忠旭荣农业科技有限公司 一种3d打印土墙机及步进式3d打印土墙机
CN114541697B (zh) * 2022-03-07 2024-03-29 深圳市建和建设集团有限公司 一种建筑装饰灰线设计的施工装置及其施工方法
CN115059302B (zh) * 2022-07-22 2023-06-23 安徽润安景汇建筑工程有限公司 一种用于3d打印的建筑外墙系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102083615A (zh) * 2008-04-10 2011-06-01 奥布杰特几何有限公司 用于三维模型打印的系统和方法
DE102010013732A1 (de) * 2010-03-31 2011-10-06 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
CN203401819U (zh) * 2013-07-31 2014-01-22 赵璐华 3d打印成型系统
CN103967276A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 同济大学 基于3d打印技术的建筑工程施工装置及应用方法
CN203792466U (zh) * 2013-11-20 2014-08-27 西安上尚机电有限公司 一种3d打印三维运动机构
CN104453227A (zh) * 2014-09-12 2015-03-25 青岛尤尼科技有限公司 一种用于建筑行业的3d打印设备
CN204566702U (zh) * 2015-04-14 2015-08-19 山东稷下风数字科技有限公司 一种3d打印机
GB2525400A (en) * 2014-04-22 2015-10-28 Senake Atureliya Products and the apparatus for their manufacture and transportation
CN205088957U (zh) * 2015-11-05 2016-03-16 都书鹏 建筑工程墙体3d打印机系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004060096A1 (de) * 2004-12-13 2006-06-14 Aschauer, Lothar, Dipl.-Ing. Verfahren zur Herstellung eines Gebäudes
US9108360B2 (en) * 2011-09-23 2015-08-18 Stratasys, Inc. Gantry assembly for use in additive manufacturing system
ES2879847T3 (es) * 2013-10-30 2021-11-23 Branch Tech Inc Fabricación aditiva de edificios y otras estructuras
CN104370209B (zh) * 2014-09-30 2016-07-06 福建海源自动化机械股份有限公司 一种大型龙门架
CN104275732B (zh) * 2014-10-15 2017-01-25 南京倍立达新材料系统工程股份有限公司 基于流沙支撑的grc制品的3d打印装置
CN105239780B (zh) * 2015-11-05 2017-06-16 辽宁格林普建筑打印科技有限公司 建筑工程墙体3d打印机系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102083615A (zh) * 2008-04-10 2011-06-01 奥布杰特几何有限公司 用于三维模型打印的系统和方法
DE102010013732A1 (de) * 2010-03-31 2011-10-06 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum Herstellen dreidimensionaler Modelle
CN203401819U (zh) * 2013-07-31 2014-01-22 赵璐华 3d打印成型系统
CN203792466U (zh) * 2013-11-20 2014-08-27 西安上尚机电有限公司 一种3d打印三维运动机构
GB2525400A (en) * 2014-04-22 2015-10-28 Senake Atureliya Products and the apparatus for their manufacture and transportation
CN103967276A (zh) * 2014-04-29 2014-08-06 同济大学 基于3d打印技术的建筑工程施工装置及应用方法
CN104453227A (zh) * 2014-09-12 2015-03-25 青岛尤尼科技有限公司 一种用于建筑行业的3d打印设备
CN204566702U (zh) * 2015-04-14 2015-08-19 山东稷下风数字科技有限公司 一种3d打印机
CN205088957U (zh) * 2015-11-05 2016-03-16 都书鹏 建筑工程墙体3d打印机系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
苏州某试验楼项目3D打印实体建筑施工技术研究;王丽萍等;《施工技术》;20150531;第44卷(第10期);第89-91页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105239780A (zh) 2016-01-13
WO2017075961A1 (zh) 2017-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105239780B (zh) 建筑工程墙体3d打印机系统
CN104882839B (zh) 输电线除冰机器人的越障机构
CN102285615B (zh) 铁路接触网架线高空作业车
CN102975783B (zh) 单轮式管外爬管机器人
CN104295140A (zh) 多层升降旋移式立体车库
CN205134949U (zh) 建筑工程3d打印机
CN105220879B (zh) 建筑工程3d打印机
CN204052899U (zh) 一种可自动爬升的建筑用3d打印装置
CN103758385B (zh) 立体车库专用智能送车台
CN104149345A (zh) 一种自升式建筑用3d打印装置及方法
CN104912367B (zh) 无避让高层立体停车设备用车台板连接结构
CN103352589A (zh) 阶梯式上轨道运行停车设备
CN105345799A (zh) 移动式升降施工车
CN203742219U (zh) 前移旋转载车板
CN104631882A (zh) 一种无避让双层停车设备
CN204571396U (zh) 一种无避让双层停车设备
CN105220880B (zh) 3d建筑打印机的自动旋转打印头
CN205088957U (zh) 建筑工程墙体3d打印机系统
CN108675086B (zh) 一种具有楼道自动输运物品功能的装置
CN215772273U (zh) 一种用于电力电缆敷设的助力装置
WO2012088749A1 (zh) 立体动态影像显示台
CN206530227U (zh) 一种可拆卸行走机构的防辐射门
KR101908133B1 (ko) 교량건설용 데릭크레인
CN104912366B (zh) 无避让高层立体停车塔库
CN105109570B (zh) 足脚式机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160525

Address after: 115000, 34, prosperous street, old border area, Liaoning, Yingkou

Applicant after: LIAONING ARCHITECTURE GREEN PRINT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 116100 Dalian, Jinzhou, New District, Liaoning, No. 168 advanced street, No. eight

Applicant before: Du Shupeng

GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180702

Address after: 116100 eight Lane 168, advanced street, Jinzhou District, Dalian, Liaoning.

Patentee after: Du Shupeng

Address before: No. 34, Xing Wang street, old border area, Yingkou, Liaoning Province

Patentee before: LIAONING ARCHITECTURE GREEN PRINT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210220

Address after: 115214 xianrendao energy and chemical industry zone, Yingkou City, Liaoning Province

Patentee after: LIAONING ARCHITECTURE GREEN PRINT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 116100 No. eight, No. 168, advanced street, Jinzhou District, Liaoning, Dalian

Patentee before: Du Shupeng

Effective date of registration: 20210220

Address after: No. 3004, Tianyu East Road, Weixian Economic Development Zone, Weixian County, Handan City, Hebei Province 056000

Patentee after: Hebei greenpool Technology Co.,Ltd.

Address before: 115214 xianrendao energy and chemical industry zone, Yingkou City, Liaoning Province

Patentee before: LIAONING ARCHITECTURE GREEN PRINT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230720

Address after: No. 10, Gongye Road, High tech Industrial Development Zone, Suqian City, Jiangsu Province, 223800

Patentee after: Jiangsu Gerun Pu Construction Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 3004, Tianyu East Road, Weixian Economic Development Zone, Weixian County, Handan City, Hebei Province 056000

Patentee before: Hebei greenpool Technology Co.,Ltd.