WO2011105387A1 - 変速装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば特許文献1の変速装置では、シフト操作部材から半径方向に突出する案内ピンを、主動レバーのシフトパターンに従って構成された固定シフト案内板によって案内するようにしている。これにより、シフトとセレクトとの間の切換えを変速装置の内部構造により規定される位置においてのみ行うようにしている。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、構造が簡単で安価な変速装置を提供することを目的とする。
変速装置1は、乗用車やトラックなどの車両に搭載されるものであり、ギヤボックス2を備えている。ギヤボックス2内には、エンジン等からの入力回転を、クラッチ(図示せず。)を介して受け取る入力軸としてのメインシャフト(図示せず。)と、メインシャフトと平行に延びて、プロペラシャフト等に出力回転を伝達する出力軸としてのカウンタシャフト(図示せず。)とが備えられている。各シャフトの途中部には、複数の変速ギヤ(図示せず。)が設けられている。この変速装置1では常時噛み合い式(コンスタントメッシュ方式)が採用されており、メインシャフトの変速ギヤとカウンタシャフトの変速ギヤとは、全て常時噛み合ったまま回転する。カウンタシャフトには変速ギヤが空転状態で取り付けられている。
フォーク軸7~10の周囲(図2に示す上方。)には、シフトセレクト軸11がフォーク軸7~10に直交する方向に延びている。シフトセレクト軸11は、その中心軸線C1回りに回転可能であり、且つその軸方向X1に移動可能である。このシフトセレクト軸11の途中部には、シフトレバー12が固定されている。シフトレバー12は、各フォーク軸7~10に選択的に係合可能であり、シフトセレクト軸11の回転によりシフトレバー12をフォーク軸7~10に係合させることができる。具体的には、シフトレバー12は、シフトセレクト軸11に固定されたボス部13と、このボス部13の下端に突設された突出部14とを備える。各フォーク軸7~10には、突出部14を挟持可能な挟持部17,18,19,20が突設されている。これらの挟持部17~20は、シフトセレクト軸11の軸方向X1と平行に並ぶように配置されている。そして、突出部14が、各挟持部17~20に挟持されることにより、シフトレバー12と対応するフォーク軸7~10との係合が達成される。
ギヤボックス2の周面(外面)には、ギヤボックス2内におけるシフト動作およびセレクト動作を駆動するためのシフト/セレクト駆動装置21が取り付けられている。シフトセレクト軸11の一端側(図1に示す下側。図2に示す右端側。)部分は、ギヤボックス2外に突出して、シフト/セレクト駆動装置21のハウジング22内に進入している。
シフト/セレクト駆動装置21は、電動モータ23と、電動モータ23の回転駆動力をシフトセレクト軸11をシフト運動させるための動力として伝達する第1駆動力伝達機構24と、電動モータ23の回転駆動力をシフトセレクト軸11をセレクト運動させるための動力として伝達する第2駆動力伝達機構25と、電動モータ23の回転駆動力の伝達先を、第1駆動力伝達機構24と第2駆動力伝達機構25との間で切り換える切換えユニット26とを備えている。つまり、このシフト/セレクト駆動装置21は、電動アクチュエータユニットを構成しており、本実施の形態に示すような変速装置1に適用されることにより、シフト/セレクト駆動装置として機能する。
案内溝100は、ハウジング33に形成されており、手動レバーのシフトパターンを模した形状をなしている。案内溝100は、ハウジング33の内周33aおよび外周33bを貫通して形成されているが、外周33bを貫通していなくてもよい。
第2シフト溝420および第3シフト溝430は、セレクト溝300の中央部303から互いに反対方向に延びている。突起200が第2シフト溝420の終端421にきたときに、ギヤが2速になり、突起200が第3シフト溝430の終端431にきたときに、ギヤが3速になる。
再び、図3を参照して、電動モータ23としては、例えばブラシレスモータが採用されている。電動モータ23は、ハウジング22外に配置されている。この電動モータ23は、カップ状のモータハウジング38と、このモータハウジング38内に収容されたロータ(図示せず。)およびステータ(図示せず。)とを備えている。電動モータ23には、モータドライバ(図示せず。)が設けられており、このモータドライバの駆動により、電動モータ23が回転駆動される。
電動モータ23のロータとは同軸的に同伴回転可能に連結された回転軸40が、シフトセレクト軸11とは直交する一方向(図3に示す左右方向。)に沿って延びる回転軸線C2を有し、回転軸40の先端部がモータハウジング38外へ突出している。
第2出力軸44の外周には、第1転がり軸受45の一端側(図3に示す右側。)に隣接して比較的小径の円環状の第1歯車(伝達機構)56が外嵌固定されている。第1歯車56は、第2出力軸44と同軸に設けられている。第1歯車56は第3転がり軸受57によって支持されている。第3転がり軸受57の外輪は、第1歯車56の内周に内嵌固定されている。第3転がり軸受57の内輪は、駆動軸41の外周に外嵌固定されている。
そして、切換えユニット26をハウジング22内に装着する際は、切換えユニット26をハウジング22の開口部を通して収容部30内に進入させると、切換えユニット26の一方部が段部31と係合して、所定の収容位置に装着される。これにより、切換えユニット26のハウジング22内への装着を簡単に行うことができる。
接続ロッド60は、その第1端部72(図3および図4における上端部。)に設けられ、ボールナット59に連結するための第1連結部73と、接続ロッド60の第2端部74(図3および図4における下端部。)に設けられ、シフトセレクト軸11に連結するための第2連結部75(図4参照。)とを備えている。
ハウジング22の底壁には、その内外面を貫通するセンサ用孔85が形成されている。第1位置センサ87は、ハウジング22外におけるハウジング22の底部付近に配置されている。センサ部(図示せず。)から延びる第1センサ軸99の先端部が、センサ用孔85を通って伝達軸95の第2端部82に一体回転可能に連結されている。シフトセレクト軸11の回転に伴う第1センサ軸99の回転量に基づいて、シフトセレクト軸11の軸方向移動量が検出される。第1位置センサ87の検出値は、制御部としてのECU88(Electronic Control Unit)に入力され、ECU88では、第1位置センサ87の検出値に基づいてシフトセレクト軸11の軸方向位置を検出する。
このシフト/セレクト駆動装置21では、電動モータ23が回転駆動されると駆動軸41が回転する。このとき、第1および第2電磁クラッチ43,45が非稼働状態であれば、駆動軸41が空転するので、電動モータ23の回転駆動力は第1および第2出力軸42,44に伝達されない。
図7では、図6に示すように、例えば3速から4速へ変速する過程において、突起200が、セレクト溝300の中央部303から白抜き矢符D2で示す経路、およびセレクト溝300の終端302から白抜き矢符E4で示す経路を経て、第4シフト溝440の終端441である第4速の位置へ変位するときの突起200の位置と、電動モータ23の動作状態と、各電磁クラッチ43,45の動作状態を示している。
次いで、突起200がセレクト溝300の終端302に達したタイミングt7(これは、第1位置センサ87により検出される。)で、すなわちシフトセレクト軸11のセレクト動作の完了と同時に、シフト動作のための電動モータ23の駆動を開始する。これにより、シフトセレクト軸11がシフト動作をする。
シフト動作に寄与している電動モータ23が減速を開始したタイミングt9から所定時間経過後のタイミングt10で、第1電磁クラッチ43を切断し、同時に、電動モータ23を停止させる(回転速度をゼロにする。)。タイミングt10では、突起200は、まだ、第4シフト溝440の終端441に到達していない。すなわち、シフトセレクト軸11のシフト動作が完了していない。
また、1速、2速、3速、4速、5速へのそれぞれのシフト動作において、突起200が対応するシフト溝410~450の終端411~451へ移動するとき(矢符E1~E5を参照。)に、そのシフト動作の終了前の電動モータ23の減速中に、第1電磁クラッチ43を切断する制御が行われる。
また、突起200が各シフト溝410~460の終端に移動するときにも、シフト動作の終了前で電動モータ23の減速回転中に、第1電磁クラッチ43を切断し、その後は、第1電磁クラッチ45の被動側部分としての第1出力ハブ50の惰性によって、シフトセレクト軸11をシフト運動の終端位置まで移動させることができる。
また、シフトセレクト軸11のシフト動作およびセレクト動作を案内する案内機構Gを設け、その案内機構Gは、シフトセレクト軸11から突出する突起200を、ハウジング33に形成された案内溝100によって案内する。その案内溝100は、手動レバーによるシフトパターンを模した形状とし、シフトセレクト軸11と平行に延び一対の終端301,302を有するセレクト溝300と、セレクト溝300からそれぞれ対応する終端411,421,431,441,451まで交差状に延びる複数のシフト溝410,420,430,440,450とを有している。このようにセレクト溝300および各シフト溝410~460にそれぞれ終端を設けてあるので、各電磁クラッチ43,45の被動側部分としての出力ハブ50,53の惰性を用いて、確実に突起200を終端に導いて停止させることができる。また、突起200が終端に位置決めされるので、シフトセレクト軸11が自重その他の逆入力を受けても、当該逆入力によりシフトセレクト軸11が位置ずれを起こすことを抑制することができる。
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば上記の実施の形態では、案内機構Gとして、シフトセレクト軸11の外周11aに設けられた突起200を、ハウジング33に設けられた案内溝100で案内していたが、案内機構として、突起をハウジング33の内周に設け、突起により案内される溝をシフトセレクト軸11の外周11aに設けたものを用いてもよい。その他、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。
Claims (5)
- 単一の電動モータと、
上記電動モータからの動力伝達を断続可能なクラッチと、
上記電動モータおよび上記クラッチの動作を制御する制御部と、
中心軸線回りの回転によってシフト運動をし、軸方向移動によってセレクト運動をするシフトセレクト軸と、
上記クラッチを介する上記電動モータからの動力を用いて上記記シフトセレクト軸に上記シフト運動をさせる第1駆動伝達機構と、
上記クラッチを介する上記電動モータの動力を用いて上記シフトセレクト軸に上記セレクト運動をさせる第2駆動伝達機構と、
上記シフトセレクト軸の上記セレクト運動および上記シフト運動をそれぞれの終端位置まで案内する案内機構と、を備え、
上記制御部は、シフトセレクト軸が上記シフト運動および上記セレクト運動の何れか一方の終端位置に達する前で且つ上記電動モータが減速している所定のタイミングで上記クラッチを切断し、上記クラッチの被動側部分の惰性によって上記シフトセレクト軸を上記シフト運動および上記セレクト運動の上記一方の終端位置まで移動させるようにしている変速装置。 - 請求項1において、上記シフトセレクト軸の少なくとも一部を収容するハウジングを備え、
上記案内機構は、上記シフトセレクト軸の外周および上記ハウジングの内面の何れか一方から突出する突起と、他方に形成され、上記突起を案内し、または上記突起によって案内される溝と、を含み、
上記溝は、上記シフトセレクト軸と平行に延び一対の終端を有するセレクト溝と、上記セレクト溝から交差状に延び、それぞれ終端を有する複数のシフト溝と、を含む変速装置。 - 請求項1または2において、上記制御部は、上記シフトセレクト軸が上記シフト運動および上記セレクト運動の上記一方の終端位置に達する前に、上記シフト運動および上記セレクト運動の他方のための動力伝達を可能とするように上記クラッチを接続する変速装置。
- 請求項3において、上記制御部は、上記シフトセレクト軸が上記シフト運動および上記セレクト運動の上記一方の終端位置に達することに応じて、上記シフト運動および上記セレクト運動の上記他方のための電動モータの駆動を開始する変速装置。
- 請求項4において、上記シフトセレクト軸の軸方向位置を検出する第1位置検出手段と、上記シフトセレクト軸の回転位置を検出する第2位置検出手段と、を備えた変速装置。
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