WO2011104911A1

WO2011104911A1 - 油圧緩衝器

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Publication number: WO2011104911A1
Application number: PCT/JP2010/065166
Authority: WO
Inventors: 村上　陽亮
Original assignee: 株式会社ショーワ
Priority date: 2010-02-25
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2011-09-01
Also published as: CN102483120B; CN102483120A; BR112012004114B1; JP5415992B2; BR112012004114A2; EP2487384A1; EP2487384B1; EP2487384A4; US20120152671A1; US9051985B2; JP2011174596A

Abstract

　ダンパケース１１が備えるシリンダ１３の油室２７にピストンロッド１４を挿入し、シリンダ１３のピストン側油室２７Ａとロッド側油室２７Ｂの間に減衰力発生装置４０を設けてなる油圧緩衝器１０において、ダンパケース１１におけるシリンダ１３の油室２７の周囲に、ピストン側油室２７Ａとロッド側油室２７Ｂを連通する外側流路１３Ｃを設け、ダンパケース１１におけるシリンダ１３の油室２７及び外側流路１３Ｃの周囲に、油溜室３２を設けてなるもの。

Description

油圧緩衝器

　本発明は油圧緩衝器に関する。

　特許文献１に記載の油圧緩衝器は、車体側と車軸側の一方に取付けられるダンパケースが備えるシリンダの油室に、車体側と車軸側の他方に取付けられるピストンロッドを挿入し、ピストンロッドの先端部に設けたピストンにより、シリンダの油室をピストン側油室とロッド側油室に区画し、シリンダの油室に進退するピストンロッドの容積を補償する油溜室をシリンダの油室に連通し、シリンダのピストン側油室と、ロッド側油室の間に減衰力発生装置を設けている。

特許3462243

　特許文献１に記載の油圧緩衝器は、油溜室を構成するアキュムレータをダンパケースの外部に設けた別体タンクにより形成している。このため、ダンパケースと別体タンクを連通する油圧配管も必要になる。従って、油圧緩衝器の全体がダンパケースと別体タンクの結合体からなるものになり、複雑かつ大型になる。

　尚、油圧緩衝器において、ダンパケースの軸方向に沿う一端側に油溜室を付帯させる場合には、ダンパケースが軸方向に長大化し、これが搭載される車両におけるレイアウト上の自由度を阻害する。

　本発明の課題は、油圧緩衝器において、全長の短いダンパケースの内部にシリンダの油室、外側流路及び油溜室を併せ設けることにある。

　請求項１の発明は、車体側と車軸側の一方に取付けられるダンパケースが備えるシリンダの油室に、車体側と車軸側の他方に取付けられるピストンロッドを挿入し、ピストンロッドの先端部に設けたピストンにより、シリンダの油室をピストン側油室とロッド側油室に区画し、シリンダの油室に進退するピストンロッドの容積を補償する油溜室をシリンダの油室に連通し、シリンダのピストン側油室と、ロッド側油室の間に減衰力発生装置を設けてなる油圧緩衝器において、ダンパケースにおけるシリンダの油室の周囲に、ピストン側油室とロッド側油室を連通する外側流路を設け、ダンパケースにおけるシリンダの油室及び外側流路の周囲に、油溜室を設けてなるようにしたものである。

　請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ダンパケースがダンパチューブの内部にシリンダを挿嵌し、シリンダが外筒と内筒からなり、内筒の内部に前記油室を形成し、外筒と内筒の間に前記外側流路を形成し、ダンパチューブと外筒の間に前記油溜室を形成してなるようにしたものである。

　請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記減衰力発生装置が、圧側行程で、シリンダのピストン側油室の油をシリンダの外側流路からロッド側油室に向けて流す圧側流路が減衰力発生装置に設けられ、この圧側流路の上流側に圧側減衰バルブを、下流側に圧側チェックバルブを設け、この圧側流路における圧側減衰バルブと圧側チェックバルブの中間部を油溜室に連通し、伸側行程で、シリンダのロッド側油室の油をシリンダの外側流路からピストン側油室に向けて流す伸側流路が減衰力発生装置に設けられ、この伸側流路の上流側に伸側減衰バルブを、下流側に伸側チェックバルブを設け、この伸側流路における伸側減衰バルブと伸側チェックバルブの中間部を油溜室に連通してなるようにしたものである。

　請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記減衰力発生装置が、圧側流路の下流側に設けられる前記圧側チェックバルブに圧側減衰力発生手段を付帯してなるようにしたものである。

　請求項５の発明は、請求項３又は４の発明において更に、前記減衰力発生装置が、伸側流路の下流側に設けられる前記伸側チェックバルブに伸側減衰力発生手段を付帯してなるようにしたものである。

　請求項６の発明は、請求項３～５のいずれかの発明において更に、前記減衰力発生装置が、シリンダに固定化されるバルブピースを有し、バルブピースの外周の軸方向に沿う中央にセンタープレートを設け、バルブピースの外周のセンタープレートを挟む軸方向の一方側に、圧側減衰バルブと伸側チェックバルブを設け、他方側に伸側減衰バルブと圧側チェックバルブを設け、圧側減衰バルブと伸側チェックバルブの組と、伸側減衰バルブと圧側チェックバルブの組とをセンタープレートを挟んで線対称配置してなるようにしたものである。

　請求項７の発明は、請求項６の発明において更に、前記減衰力発生装置が、バルブピースをシリンダのピストン側油室内の一端側で、シリンダの中心軸上に固定化し、センタープレートの周囲に圧側流路と伸側流路を設け、この圧側流路と伸側流路を、センタープレートに設けた連通路、バルブピースに設けた連通路を介して油溜室に連通してなるようにしたものである。

　請求項８の発明は、請求項６又は７の発明において更に、前記減衰力発生装置が、バルブピースの中心軸上に設けた中空部に、圧側減衰バルブと伸側減衰バルブを迂回してシリンダのピストン側油室をロッド側油室及び油溜室に連通するバイパス流路を設け、外部から操作される減衰力調整弁をこのバイパス流路に設けたものである。

　請求項９の発明は、請求項２の発明において更に、前記ダンパケースが、前記ダンパチューブと、前記シリンダの外筒、内筒とが同軸配置され、三重管とされたものである。

　（請求項１）
　(a)油圧緩衝器において、ダンパケースにおけるシリンダの油室の周囲に、ピストン側油室とロッド側油室を連通する外側流路を設け、ダンパケースにおけるシリンダの油室及び外側流路の周囲に、油溜室を設けた。従って、ダンパケースにおけるシリンダの中心部に油室を設け、油室の外側に外側流路を設け、外側流路の更に外側に油溜室を設けるものになる。これにより、油圧緩衝器において、ダンパケースを長大化することなく、全長の短いダンパケースの内部にシリンダの油室、外側流路及び油溜室を併せ設けることができ、これが搭載される車両におけるレイアウト上の自由度を向上できる。

　（請求項２、９）
　(b)ダンパケースがダンパチューブの内部にシリンダを挿嵌し、シリンダが外筒と内筒からなり、内筒の内部に前記油室を形成し、外筒と内筒の間に前記外側流路を形成し、ダンパチューブと外筒の間に前記油溜室を形成する。ダンパチューブとシリンダの外筒及び内筒とからなる三重管構造により、コンパクトに上述(a)を実現できる。

　（請求項３）
　(c)油圧緩衝器において、シリンダのピストン側油室と、ロッド側油室の間に減衰力発生装置を設け、圧側行程で、シリンダのピストン側油室の油をシリンダの外側流路からロッド側油室に向けて流す圧側流路が減衰力発生装置に設けられ、この圧側流路の上流側に圧側減衰バルブを、下流側に圧側チェックバルブを設け、この圧側流路における圧側減衰バルブと圧側チェックバルブの中間部を油溜室に連通し、伸側行程で、シリンダのロッド側油室の油をシリンダの外側流路からピストン側油室に向けて流す伸側流路が減衰力発生装置に設けられ、この伸側流路の上流側に伸側減衰バルブを、下流側に伸側チェックバルブを設け、この伸側流路における伸側減衰バルブと伸側チェックバルブの中間部を油溜室に連通させた。

　圧側行程では、ピストン側油室の昇圧した油が減衰力発生装置の圧側流路の上流側の圧側減衰バルブを通って圧側減衰力を発生する。この圧側減衰バルブから流出する油のうちの一方の油の流れが圧側チェックバルブからシリンダの外側流路を通ってロッド側油室に流入する。また、この圧側減衰バルブから流出する油のうちの他方の油の流れである、ピストンロッドの進入容積分の油の流れが油溜室に流入する。このとき、ロッド側油室の圧力は（圧側減衰バルブの下流側の圧側チェックバルブ～シリンダの外側流路の流路抵抗が小さいので）エア室の圧力だけにほぼ依存し、圧側減衰バルブの流路抵抗の設定によって変動しない。従って、伸側反転時の減衰力のさぼりを回避できる。

　伸側行程では、ロッド側油室の昇圧した油がシリンダの外側流路から減衰力発生装置の伸側流路の上流側の伸側減衰バルブを通って伸側減衰力を発生する。この伸側減衰バルブから流出する油は、油溜室から補給されるピストンロッドの退出容積分の油と合流した後、伸側チェックバルブを通ってピストン側油室に流入する。

　尚、油溜室を加圧するエア室の圧力を高圧に設定することにより、圧側行程ではロッド側油室の圧力を大きく正圧にして伸側反転時の減衰応答性を向上できる。

　（請求項４）
　(d)上述(c)の減衰力発生装置が、圧側流路の下流側に設けられる圧側チェックバルブに圧側減衰力発生手段を付帯し、この圧側チェックバルブを例えば圧側積層板バルブにした。このとき、圧側行程で、上流側の圧側減衰バルブから流出する油のうちの一方の油の流れは、圧側積層板バルブからシリンダの外側流路を通ってロッド側油室に流入するものの、圧側積層板バルブがチェック機能とともに圧側減衰力発生機能を果たす。圧側積層板バルブはピストン速度に依存する減衰力ΔＦを発生し、ロッド側油室の圧力Ｐrは油溜室を加圧するエア室の圧力ＰａからΔＦを減じた値、換言すればピストン速度に依存して制御される値になる。

　このように圧側行程でロッド側油室の圧力Ｐrがピストン速度に依存して制御されることは、伸側反転時の減衰力の立上り特性をピストン速度に依存して制御できることを意味する。ピストン速度が高速のときには、圧側積層板バルブの絞りによってΔＦが大きくなり、Ｐrが小さくなるから、伸側反転時の減衰力の立上りは緩やかになって乗心地を良くする。ピストン速度が低速のときには、圧側積層板バルブの絞りによるΔＦが小さくなり、Ｐrが大きくなるから伸側反転時の減衰力の立上りは急になって車体のフラフラ感を抑えて走行安定性を良くする。

　このとき、圧側減衰力の総量は、圧側減衰バルブの減衰力と、圧側積層板バルブの減衰力の総和になるが、通常のセッティングでは、圧側減衰バルブの減衰力をより大きくする。圧側減衰力の総量は、概ね圧側減衰バルブの減衰力に依存する。

　（請求項５）
　(e)上述(c)の減衰力発生装置が、伸側流路の下流側に設けられる伸側チェックバルブに伸側減衰力発生手段を付帯し、この伸側チェックバルブを例えば伸側積層板バルブにした。このとき、伸側行程で、上流側の伸側減衰バルブから流出する油のうちの一方の油の流れは、伸側積層板バルブからシリンダの外側流路を通ってピストン側油室に流入するものの、伸側積層板バルブがチェック機能とともに伸側減衰力発生機能を果たす。伸側積層板バルブはピストン速度に依存する減衰力ΔＦを発生し、ピストン側油室の圧力Ｐpは油溜室を加圧するエア室の圧力ＰaからΔＦを減じた値、換言すればピストン速度に依存して制御される値になる。

　このように伸側行程でピストン側油室の圧力Ｐpがピストン速度に依存して制御されることは、圧側反転時の減衰力の立上り特性をピストン速度に依存して制御できることを意味する。ピストン速度が高速のときには、伸側積層板バルブの絞りによってΔＦが大きくなり、Ｐpが小さくなるから、圧側反転時の減衰力の立上りは緩やかになって乗心地を良くする。ピストン速度が低速のときには、伸側積層板バルブの絞りによるΔＦが小さくなり、Ｐpが大きくなるから圧側反転時の減衰力の立上りは急になって車体のフラフラ感を抑えて走行安定性を良くする。

　このとき、伸側減衰力の総量は、伸側減衰バルブの減衰力と、伸側積層板バルブの減衰力の総和になるが、通常のセッティングでは、伸側減衰バルブの減衰力をより大きくする。伸側減衰力の総量は、概ね伸側減衰バルブの減衰力に依存する。

　（請求項６）
　(f)上述(c)～(e)の減衰力発生装置が、シリンダに固定化されるバルブピースを有し、バルブピースの外周の軸方向に沿う中央にセンタープレートを設け、バルブピースの外周のセンタープレートを挟む軸方向の一方側に、圧側減衰バルブと伸側チェックバルブを設け、他方側に伸側減衰バルブと圧側チェックバルブを設け、圧側減衰バルブと伸側チェックバルブの組と、伸側減衰バルブと圧側チェックバルブの組とをセンタープレートを挟んで線対称配置する。これにより、圧側行程で、ピストン側油室から減衰力発生装置を通ってロッド側油室と油溜室を流出する上述(a)の油の流路と、伸側行程で、ロッド側油室と油溜室から減衰力発生装置を通ってピストン側油室へ流出する上述(a)の油の流路を、ともに短い流路長、小さい流路抵抗にし、それらの油の流れをスムースにすることができる。

　（請求項７）
　(g)上述(f)の減衰力発生装置が、バルブピースをシリンダのピストン側油室内の一端側で、シリンダの中心軸上に固定化し、センタープレートの周囲に圧側流路と伸側流路を設け、この圧側流路と伸側流路を、センタープレートに穿設した連通路、バルブピースに穿設した連通路を介して油溜室に連通する。これにより、減衰力発生装置の圧側流路と伸側流路の中間部を油溜室に連通する経路をコンパクトにし、この経路における油の流れをスムースにすることができる。

　（請求項８）
　(h)上述(f)又は(g)の減衰力発生装置が、バルブピースの中心軸上に設けた中空部に、圧側減衰バルブと伸側減衰バルブを迂回してシリンダのピストン側油室をロッド側油室及び油溜室に連通するバイパス流路を設け、外部から操作される減衰力調整弁をこのバイパス流路に設けた。これにより、減衰力発生装置を用いて圧側減衰力及び／又は伸側減衰力の大きさを調整できる。

図１は油圧緩衝器の基本的構造を示す模式断面図である。図２は油圧緩衝器を示す断面図である。図３はダンパケースを示す断面図である。図４は減衰力発生装置における油の流れを示し、（Ａ）は圧側行程を示し、（Ｂ）は伸側行程を示す断面図である。図５はバルブピースを示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。図６はセンタープレートを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のB－B線に沿う断面図である。

　油圧緩衝器１０は、図１～図３に示す如く、車軸側に取付けられるダンパケース１１がダンパチューブ１２を有し、ダンパチューブ１２の内部にダンパシリンダ１３を挿嵌している。そして、油圧緩衝器１０は、車体側に取付けられるピストンロッド１４をダンパケース１１のダンパチューブ１２、シリンダ１３の中心部に摺動自在に挿入し、ダンパケース１１とピストンロッド１４の外側部に懸架スプリング１５を介装している。

　ダンパケース１１はダンパチューブ１２のボトムキャップ１２Ａの外面中央部に車軸側取付部材１６を備え、ピストンロッド１４は車体側取付部材１７を備える。ダンパケース１１におけるダンパチューブ１２の外周部にはばね受１８を備え、ピストンロッド１４における車体側取付部材１７の外周部にはばね受１９を備える。懸架スプリング１５は、ばね受１８とばね受１９の間に介装され、懸架スプリング１５のばね力によって車両が路面から受ける衝撃力を吸収する。

　ダンパケース１１のダンパチューブ１２は、ピストンロッド１４が貫通するロッドガイド２１をその開口部に備える。ロッドガイド２１は、頭部２１Ａをダンパチューブ１２に液密に挿着され、オイルシール２２、ブッシュ２３を備える内径部に、ピストンロッド１４を液密に摺動自在に挿入している。

　油圧緩衝器１０は、ダンパケース１１がダンパチューブ１２の内部にシリンダ１３を挿嵌し、シリンダ１３が外筒１３Ａと内筒１３Ｂからなるものにし、ダンパケース１１はボトムキャップ１２Ａの外周にダンパチューブ１２の下端内周を嵌合して溶接等により固定している。ボトムピース２４の外周の下端複数位置に設けてある脚部２４Ａがボトムキャップ１２Ａのカップ状の内側底面の上にセンタリングされて配置され、ボトムピース２４の外周で脚部２４Ａの上に設けた大外径部と小外径部のそれぞれにシリンダ１３の外筒１３Ａと内筒１３Ｂの各下端内周を圧入等して固定している。他方、シリンダ１３の外筒１３Ａと内筒１３Ｂの各上端内周はロッドガイド２１の頭部２１Ａの下に設けた大外径部と小外径部のそれぞれに圧入等して固定されている。外筒１３Ａの上端内周はロッドガイド２１の大外径部に装填してあるＯリングに液密に挿着される。そして、ダンパチューブ１２はロッドガイド２１の頭部２１Ａを挿着され、頭部２１Ａの上のオイルシール２２、オイルシール２２の上面に設けたワッシャ２２Ａよりも上方に突出し、その突出端を加締部１２Ｂとする。ダンパチューブ１２は、ボトムキャップ１２Ａと加締部１２Ｂの間に、ロッドガイド２１、オイルシール２２、ワッシャ２２Ａ、ボトムピース２４を介して、シリンダ１３の外筒１３Ａ、内筒１３Ｂを軸方向で挟み込み固定するものになる。

　油圧緩衝器１０は、以上により、ダンパケース１１の全体をダンパチューブ１２と、シリンダ１３の外筒１３Ａ、内筒１３Ｂとが同軸配置された三重管としている。そして、内筒１３Ｂの内部にピストン側油室２７Ａとロッド側油室２７Ｂからなる油室２７を形成し、外筒１３Ａと内筒１３Ｂの間の環状間隙によりピストン側油室２７Ａとロッド側油室２７Ｂを連通する外側流路１３Ｃを形成し、ダンパチューブ１２と外筒１３Ａの間の環状間隙をエア室３１と油溜室３２とする。

　即ち、油圧緩衝器１０は、ピストンロッド１４をダンパケース１１のダンパチューブ１２、シリンダ１３の中心部に挿入するとき、ピストンロッド１４の先端部に挿着したピストン２５をナット２６で固定し、内筒１３Ｂの内周に摺動可能に挿入されたピストン２５により、シリンダ１３の油室２７をピストン側油室２７Ａとロッド側油室２７Ｂに区画する。２８はリバウンドスプリング、２９はバンプラバーである。

　そして、油圧緩衝器１０は、ダンパチューブ１２と外筒１３Ａの環状間隙の上下にエア室３１と油溜室３２のそれぞれを設け、油溜室３２をシリンダ１３の油室２７に連通するように設け、この油溜室３２によりシリンダ１３の油室２７に進退するピストンロッド１４の容積（油の温度膨張分の容積を含む）を補償する。

　油圧緩衝器１０は、シリンダ１３のピストン側油室２７Ａとロッド側油室２７Ｂの間に減衰力発生装置４０を設ける。

　減衰力発生装置４０は、ボトムピース２４の脚部２４Ａに対する反対側の上面にて小組されたバルブユニット４０Ａの状態で、シリンダ１３の内筒１３Ｂの下端内周に挿入されて内蔵される。

　減衰力発生装置４０のバルブユニット４０Ａは、ボトムピース２４の中心軸上に穿設された孔２４Ｂに該ボトムピース２４の下面の側から挿通されるボルト状バルブピース４１（図５）を有する。バルブピース４１は下端部に設けた平板状の頭部４１Ａをボトムピース２４の下面の孔２４Ｂまわりに係止され、棒状ねじ部４１Ｂにナット４２を螺着される。そして、バルブピース４１の軸方向で頭部４１Ａ側の長手方向半部が両面を削ぎ落とされてなる平板部４１Ｃとされ、この平板部４１Ｃの外周に２枚の向かい合せしたセンタープレート４５（図６）を設け、バルブピース４１の外周のセンタープレート４５を挟む軸方向で、ボトムピース２４の側から順に、圧側チェックバルブ５２、伸側ピストン６０、伸側減衰バルブ６１を装填し、ナット４２の側から順に、伸側チェックバルブ６２、圧側ピストン５０、圧側減衰バルブ５１を装填される。圧側チェックバルブ５２、伸側ピストン６０、伸側減衰バルブ６１の組と、伸側チェックバルブ６２、圧側ピストン５０、圧側減衰バルブ５１の組とは、センタープレート４５を挟んで線対称配置されるとともに、バルブピース４１の頭部４１Ａが係止するボトムピース２４の上面と、バルブピース４１のねじ部４１Ｂに螺着されるナット４２との間で、センタープレート４５とともに挟圧固定化される。

　減衰力発生装置４０のバルブユニット４０Ａは、シリンダ１３の内筒１３Ｂに挿入され、圧側ピストン５０と伸側ピストン６０の外周を内筒１３Ｂの内周に液密に固定し、内筒１３Ｂの内部における圧側ピストン５０の反伸側ピストン側のスペースをピストン側油室２７Ａとし、内筒１３Ｂの内部における伸側ピストン６０の反圧側ピストン側のスペースをシリンダ１３の外筒１３Ａと内筒１３Ｂの間の外側流路１３Ｃを介してロッド側油室２７Ｂに連通する伸圧共用流路４６Ｂとする。尚、ボトムピース２４において内筒１３Ｂが固定される小外径部の周辺には伸圧共用流路４６Ｂの一部となる溝流路が切欠き形成されている。内筒１３Ｂの上端側には、ロッド側油室２７Ｂを外側流路１３Ｃに連通する伸圧共用流路４６Ｃが穿設されている。内筒１３Ｂの内部におけるセンタープレート４５の周囲で圧側ピストン５０と伸側ピストン６０に挟まれる環状スペースを伸圧共用流路４６Ａとする。伸圧共用流路４６Ａは、２枚の向かい合せしたセンタープレート４５が、それらの孔空き板の合せ面に放射状に設けてある複数の半径方向溝４５Ａ（図６）を相向かい合せて形成してなる孔状の伸圧共用流路４８Ａ（連通路）に連通する。センタープレート４５が形成する伸圧共用流路４８Ａは、バルブピース４１の平板部４１Ｃがセンタープレート４５、伸側ピストン６０、ボトムピース２４の各中心孔との間に形成する伸圧共用流路４８Ｂ（連通路）に連通する。伸圧共用流路４８Ｂはボトムピース２４の下面がボトムキャップ１２Ａとの間に形成する伸圧共用流路４８Ｃ（連通路）を介して、ダンパチューブ１２とシリンダ１３の外筒１３Ａの間の油溜室３２に連通する。

　また、減衰力発生装置４０は、圧側ピストン５０に圧側減衰バルブ５１により開閉される圧側流路５０Ａと伸側チェックバルブ６２により開閉される伸側流路５０Ｂを設けるとともに、伸側ピストン６０に圧側チェックバルブ５２により開閉される圧側流路６０Ｂと伸側減衰バルブ６１により開閉される伸側流路６０Ａを設ける。減衰力発生装置４０は、伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂと、圧側ピストン５０に設けた圧側流路５０Ａ、伸側流路５０Ｂと、伸側ピストン６０に設けた圧側流路６０Ｂ、伸側流路６０Ａと、シリンダ１３の外筒１３Ａと内筒１３Ｂの環状間隙に設けられる外側流路１３Ｃを介して、シリンダ１３のピストン側油室２７Ａとロッド側油室２７Ｂを連通する（ピストン２５はピストン側油室２７Ａとロッド側油室２７Ｂを連通する流路を備えない）。

　従って、油圧緩衝器１０にあっては、圧側行程で、シリンダ１３のピストン側油室２７Ａの油を、シリンダ１３の外側流路１３Ｃからロッド側油室２７Ｂに向けて流す圧側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、圧側流路５０Ａ、６０Ｂ）が減衰力発生装置４０に設けられ、この圧側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、圧側流路５０Ａ、６０Ｂ）の上流側に圧側減衰バルブ５１を、下流側に圧側チェックバルブ５２を設け、この圧側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、圧側流路５０Ａ、６０Ｂ）における圧側減衰バルブ５１と圧側チェックバルブ５２の中間部を、伸圧共用流路４６Ａ、４８Ａ～４８Ｃを介して油溜室３２に連通するものになる。

　また、伸側行程で、シリンダ１３のロッド側油室２７Ｂの油を、シリンダ１３の外側流路１３Ｃからピストン側油室２７Ａに向けて流す伸側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、伸側流路５０Ｂ、６０Ａ）が減衰力発生装置４０に設けられ、この伸側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、伸側流路５０Ｂ、６０Ａ）の上流側に伸側減衰バルブ６１を、下流側に伸側チェックバルブ６２を設け、この伸側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、伸側流路５０Ｂ、６０Ａ）における伸側減衰バルブ６１と伸側チェックバルブ６２の中間部を、伸圧共用流路４６Ａ、４８Ａ～４８Ｃを介して油溜室３２に連通するものになる。

　従って、油圧緩衝器１０は以下の如くに減衰作用を行なう。
　（圧側行程）（図４（Ａ）の実線矢印の流れ）
　ピストン側油室２７Ａの油が昇圧し、減衰力発生装置４０の圧側ピストン５０の圧側流路５０Ａの圧側減衰バルブ５１を押し開いて圧側減衰力を発生する。この圧側減衰バルブ５１から伸圧共用流路４６Ａに流出する油は伸圧共用流路４６Ａにおいて２分し、一方の油は伸側ピストン６０の圧側流路６０Ｂの圧側チェックバルブ５２からシリンダ１３の外側流路１３Ｃを通ってロッド側油室２７Ｂに流出し、他方の油は油溜室３２に排出される。この油溜室３２に排出される他方の油は、ピストンロッド１４の進入容積分の油を補償する。

　（伸側行程）（図４（Ｂ）の実線矢印の流れ）
　ロッド側油室２７Ｂの油が昇圧し、シリンダ１３の外側流路１３Ｃを通って減衰力発生装置４０の伸側ピストン６０の伸側流路６０Ａの伸側減衰バルブ６１を押し開いて伸側減衰力を発生する。この伸側減衰バルブ６１から伸圧共用流路４６Ａに流出する油は、油溜室３２から補給される油と合流した後、圧側ピストン５０の伸側流路５０Ｂの伸側チェックバルブ６２を通ってピストン側油室２７Ａに流出する。油溜室３２から補給される油はピストンロッド１４の退出容積分の油を補償する。

　従って、本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
　(a)油圧緩衝器１０において、シリンダ１３のピストン側油室２７Ａと、ロッド側油室２７Ｂの間に減衰力発生装置４０を設け、圧側行程で、シリンダ１３のピストン側油室２７Ａの油をシリンダ１３の外側流路１３Ｃからロッド側油室２７Ｂに向けて流す圧側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、圧側流路５０Ａ、６０Ｂ）が減衰力発生装置４０に設けられ、この圧側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、圧側流路５０Ａ、６０Ｂ）の上流側に圧側減衰バルブ５１を、下流側に圧側チェックバルブ５２を設け、この圧側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、圧側流路５０Ａ、６０Ｂ）における圧側減衰バルブ５１と圧側チェックバルブ５２の中間部を油溜室３２に連通し、伸側行程で、シリンダ１３のロッド側油室２７Ｂの油をシリンダ１３の外側流路１３Ｃからピストン側油室２７Ａに向けて流す伸側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、伸側流路５０Ｂ、６０Ａ）が減衰力発生装置４０に設けられ、この伸側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、伸側流路５０Ｂ、６０Ａ）の上流側に伸側減衰バルブ６１を、下流側に伸側チェックバルブ６２を設け、この伸側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、伸側流路５０Ｂ、６０Ａ）における伸側減衰バルブ６１と伸側チェックバルブ６２の中間部を油溜室３２に連通させた。

　圧側行程では、ピストン側油室２７Ａの昇圧した油が減衰力発生装置４０の圧側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、圧側流路５０Ａ、６０Ｂ）の上流側の圧側減衰バルブ５１を通って圧側減衰力を発生する。この圧側減衰バルブ５１から流出する油のうちの一方の油の流れが圧側チェックバルブ５２からシリンダ１３の外側流路１３Ｃを通ってロッド側油室２７Ｂに流入する。また、この圧側減衰バルブ５１から流出する油のうちの他方の油の流れである、ピストンロッド１４の進入容積分の油の流れが油溜室３２に流入する。このとき、ロッド側油室２７Ｂの圧力は（圧側減衰バルブ５１の下流側の圧側チェックバルブ５２～シリンダ１３の外側流路１３Ｃの流路抵抗が小さいので）エア室３１の圧力だけにほぼ依存し、圧側減衰バルブ５１の流路抵抗の設定によって変動しない。従って、伸側反転時の減衰力のさぼりを回避できる。

　伸側行程では、ロッド側油室２７Ｂの昇圧した油がシリンダ１３の外側流路１３Ｃから減衰力発生装置４０の伸側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、伸側流路５０Ｂ、６０Ａ）の上流側の伸側減衰バルブ６１を通って伸側減衰力を発生する。この伸側減衰バルブ６１から流出する油は、油溜室３２から補給されるピストンロッド１４の退出容積分の油と合流した後、伸側チェックバルブ６２を通ってピストン側油室２７Ａに流入する。

　尚、油溜室３２を加圧するエア室３１の圧力を高圧に設定することにより、圧側行程ではロッド側油室２７Ｂの圧力を大きく正圧にして伸側反転時の減衰応答性を向上できる。

　(b)上述(a)の減衰力発生装置４０が、ダンパケース１１に設けたシリンダ１３に固定化されるバルブピース４１を有し、バルブピース４１の外周の軸方向に沿う中央にセンタープレート４５を設け、バルブピース４１の外周のセンタープレート４５を挟む軸方向の一方側に、圧側減衰バルブ５１と伸側チェックバルブ６２を設け、他方側に伸側減衰バルブ６１と圧側チェックバルブ５２を設け、圧側減衰バルブ５１と伸側チェックバルブ６２の組と、伸側減衰バルブ６１と圧側チェックバルブ５２の組とをセンタープレート４５を挟んで線対称配置する。これにより、圧側行程で、ピストン側油室２７Ａから減衰力発生装置４０を通ってロッド側油室２７Ｂと油溜室３２を流出する上述(a)の油の流路と、伸側行程で、ロッド側油室２７Ｂと油溜室３２から減衰力発生装置４０を通ってピストン側油室２７Ａへ流出する上述(a)の油の流路を、ともに短い流路長、小さい流路抵抗にし、それらの油の流れをスムースにすることができる。

　(c)上述(b)の減衰力発生装置４０が、バルブピース４１をシリンダ１３のピストン側油室２７Ａ内の一端側で、シリンダ１３の中心軸上に固定化し、センタープレート４５の周囲に伸圧共用流路４６Ａを設け、この伸圧共用流路４６Ａを、センタープレート４５に設けた伸圧共用流路４８Ａ、バルブピース４１に設けた伸圧共用流路４８Ｂを介して油溜室３２に連通する。これにより、減衰力発生装置４０の伸圧共用流路４６Ａを油溜室３２に連通する経路をコンパクトにし、この経路における油の流れをスムースにすることができる。

　尚、減衰力発生装置４０は、圧側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、圧側流路５０Ａ、６０Ｂ）の下流側に設けられる圧側チェックバルブ５２に圧側減衰力発生手段を付帯させても良い。この圧側減衰力発生手段は圧側チェックバルブ５２を積層板バルブとし、及び／又は圧側チェックバルブ５２が設けられる圧側流路６０Ｂを絞り流路とする等により構成できる。

　これによれば、圧側行程で、上流側の圧側減衰バルブ５１から流出する油のうちの一方の油の流れは、圧側チェックバルブ５２からシリンダ１３の外側流路１３Ｃを通ってロッド側油室２７Ｂに流入するものの、圧側チェックバルブ５２がチェック機能とともに圧側減衰力発生機能を果たす。圧側チェックバルブ５２はピストン速度に依存する減衰力ΔＦを発生し、ロッド側油室２７Ｂの圧力Ｐrは油溜室３２を加圧するエア室３１の圧力ＰａからΔＦを減じた値、換言すればピストン速度に依存して制御される値になる。

　このように圧側行程でロッド側油室２７Ｂの圧力Ｐrがピストン速度に依存して制御されることは、伸側反転時の減衰力の立上り特性をピストン速度に依存して制御できることを意味する。ピストン速度が高速のときには、圧側チェックバルブ５２の絞りによってΔＦが大きくなり、Ｐrが小さくなるから、伸側反転時の減衰力の立上りは緩やかになって乗心地を良くする。ピストン速度が低速のときには、圧側チェックバルブ５２の絞りによるΔＦが小さくなり、Ｐrが大きくなるから伸側反転時の減衰力の立上りは急になって車体のフラフラ感を抑えて走行安定性を良くする。

　このとき、圧側減衰力の総量は、圧側減衰バルブ５１の減衰力と、圧側チェックバルブ５２の減衰力の総和になるが、通常のセッティングでは、圧側減衰バルブ５１の減衰力をより大きくする。圧側減衰力の総量は、概ね圧側減衰バルブ５１の減衰力に依存する。

　また、減衰力発生装置４０は、伸側流路（伸圧共用流路４６Ａ、４６Ｂ、伸側流路５０Ｂ、６０Ａ）の下流側に設けられる伸側チェックバルブ６２に伸側減衰力発生手段を付帯させても良い。この伸側減衰力発生手段は伸側チェックバルブ６２を積層板バルブとし、及び／又は伸側チェックバルブ６２が設けられる伸側流路５０Ｂを絞り流路とする等により構成できる。

　これによれば、伸側行程で、上流側の伸側減衰バルブ６１から流出する油のうちの一方の油の流れは、伸側チェックバルブ６２からシリンダ１３の外側流路１３Ｃを通ってピストン側油室２７Ａに流入するものの、伸側チェックバルブ６２がチェック機能とともに伸側減衰力発生機能を果たす。伸側チェックバルブ６２はピストン速度に依存する減衰力ΔＦを発生し、ピストン側油室２７Ａの圧力Ｐpは油溜室３２を加圧するエア室３１の圧力ＰaからΔＦを減じた値、換言すればピストン速度に依存して制御される値になる。

　このように伸側行程でピストン側油室２７Ａの圧力Ｐpがピストン速度に依存して制御されることは、圧側反転時の減衰力の立上り特性をピストン速度に依存して制御できることを意味する。ピストン速度が高速のときには、伸側チェックバルブ６２の絞りによってΔＦが大きくなり、Ｐpが小さくなるから、圧側反転時の減衰力の立上りは緩やかになって乗心地を良くする。ピストン速度が低速のときには、伸側チェックバルブ６２の絞りによるΔＦが小さくなり、Ｐpが大きくなるから圧側反転時の減衰力の立上りは急になって車体のフラフラ感を抑えて走行安定性を良くする。

　このとき、伸側減衰力の総量は、伸側減衰バルブ６１の減衰力と、伸側チェックバルブ６２の減衰力の総和になるが、通常のセッティングでは、伸側減衰バルブ６１の減衰力をより大きくする。伸側減衰力の総量は、概ね伸側減衰バルブ６１の減衰力に依存する。

　また、減衰力発生装置４０は、バルブピース４１に、圧側減衰バルブ５１と伸側減衰バルブ６１を迂回してシリンダ１３のピストン側油室２７Ａをロッド側油室２７Ｂ及び油溜室３２に連通するバイパス流路を設け、外部から操作される減衰力調整弁をこのバイパス流路に設けても良い。これにより、減衰力発生装置４０を用いて圧側減衰力と伸側減衰力の大きさを調整できる。

　以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

　本発明は、車体側と車軸側の一方に取付けられるダンパケースが備えるシリンダの油室に、車体側と車軸側の他方に取付けられるピストンロッドを挿入し、ピストンロッドの先端部に設けたピストンにより、シリンダの油室をピストン側油室とロッド側油室に区画し、シリンダの油室に進退するピストンロッドの容積を補償する油溜室をシリンダの油室に連通し、シリンダのピストン側油室と、ロッド側油室の間に減衰力発生装置を設けてなる油圧緩衝器において、ダンパケースにおけるシリンダの油室の周囲に、ピストン側油室とロッド側油室を連通する外側流路を設け、ダンパケースにおけるシリンダの油室及び外側流路の周囲に、油溜室を設けてなるものにした。これにより、油圧緩衝器において、全長の短いダンパケースの内部にシリンダの油室、外側流路及び油溜室を併せ設けることができる。

１０　油圧緩衝器
１１　ダンパケース
１２　ダンパチューブ
１３　ダンパシリンダ
１３Ａ　外筒
１３Ｂ　内筒
１４　ピストンロッド
２５　ピストン
２７　油室
２７Ａ　ピストン側油室
２７Ｂ　ロッド側油室
３１　エア室
３２　油溜室
４０　減衰力発生装置
４１　バルブピース
４５　センタープレート
５０Ａ　圧側流路
５０Ｂ　伸側流路
５１　圧側減衰バルブ
５２　圧側チェックバルブ
６０　伸側ピストン
６０Ａ　伸側流路
６０Ｂ　圧側流路
６１　伸側減衰バルブ
６２　伸側チェックバルブ

Claims

　車体側と車軸側の一方に取付けられるダンパケースが備えるシリンダの油室に、車体側と車軸側の他方に取付けられるピストンロッドを挿入し、
　ピストンロッドの先端部に設けたピストンにより、シリンダの油室をピストン側油室とロッド側油室に区画し、
　シリンダの油室に進退するピストンロッドの容積を補償する油溜室をシリンダの油室に連通し、
　シリンダのピストン側油室と、ロッド側油室の間に減衰力発生装置を設けてなる油圧緩衝器において、
　ダンパケースにおけるシリンダの油室の周囲に、ピストン側油室とロッド側油室を連通する外側流路を設け、
　ダンパケースにおけるシリンダの油室及び外側流路の周囲に、油溜室を設けてなることを特徴とする油圧緩衝器。
　前記ダンパケースがダンパチューブの内部にシリンダを挿嵌し、シリンダが外筒と内筒からなり、内筒の内部に前記油室を形成し、外筒と内筒の間に前記外側流路を形成し、ダンパチューブと外筒の間に前記油溜室を形成してなる請求項１に記載の油圧緩衝器。
　前記減衰力発生装置が、
　圧側行程で、シリンダのピストン側油室の油をシリンダの外側流路からロッド側油室に向けて流す圧側流路が減衰力発生装置に設けられ、この圧側流路の上流側に圧側減衰バルブを、下流側に圧側チェックバルブを設け、この圧側流路における圧側減衰バルブと圧側チェックバルブの中間部を油溜室に連通し、
　伸側行程で、シリンダのロッド側油室の油をシリンダの外側流路からピストン側油室に向けて流す伸側流路が減衰力発生装置に設けられ、この伸側流路の上流側に伸側減衰バルブを、下流側に伸側チェックバルブを設け、この伸側流路における伸側減衰バルブと伸側チェックバルブの中間部を油溜室に連通してなる請求項１又は２に記載の油圧緩衝器。
　前記減衰力発生装置が、
　圧側流路の下流側に設けられる前記圧側チェックバルブに圧側減衰力発生手段を付帯してなる請求項３に記載の油圧緩衝器。
　前記減衰力発生装置が、
　伸側流路の下流側に設けられる前記伸側チェックバルブに伸側減衰力発生手段を付帯してなる請求項３又は４に記載の油圧緩衝器。
　前記減衰力発生装置が、
　シリンダに固定化されるバルブピースを有し、
　バルブピースの外周の軸方向に沿う中央にセンタープレートを設け、
　バルブピースの外周のセンタープレートを挟む軸方向の一方側に、圧側減衰バルブと伸側チェックバルブを設け、他方側に伸側減衰バルブと圧側チェックバルブを設け、圧側減衰バルブと伸側チェックバルブの組と、伸側減衰バルブと圧側チェックバルブの組とをセンタープレートを挟んで線対称配置してなる請求項３～５のいずれかに記載の油圧緩衝器。
　前記減衰力発生装置が、
　バルブピースをシリンダのピストン側油室内の一端側で、シリンダの中心軸上に固定化し、
　センタープレートの周囲に圧側流路と伸側流路を設け、この圧側流路と伸側流路を、センタープレートに設けた連通路、バルブピースに設けた連通路を介して油溜室に連通してなる請求項６に記載の油圧緩衝器。
　前記減衰力発生装置が、
　バルブピースの中心軸上に設けた中空部に、圧側減衰バルブと伸側減衰バルブを迂回してシリンダのピストン側油室をロッド側油室及び油溜室に連通するバイパス流路を設け、外部から操作される減衰力調整弁をこのバイパス流路に設けた請求項６又は７に記載の油圧緩衝器。
　前記ダンパケースが、前記ダンパチューブと、前記シリンダの外筒、内筒とが同軸配置され、三重管とされた請求項２に記載の油圧緩衝器。