WO2011102261A1 - 料金収受システム - Google Patents

料金収受システム Download PDF

Info

Publication number
WO2011102261A1
WO2011102261A1 PCT/JP2011/052590 JP2011052590W WO2011102261A1 WO 2011102261 A1 WO2011102261 A1 WO 2011102261A1 JP 2011052590 W JP2011052590 W JP 2011052590W WO 2011102261 A1 WO2011102261 A1 WO 2011102261A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
information
billing
area
extended
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2011/052590
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慶一 森下
英明 村田
秀和 大野
義弘 馬渕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to MYPI2012002305A priority Critical patent/MY184425A/en
Priority to KR1020127012457A priority patent/KR101368109B1/ko
Priority to HK13101181.2A priority patent/HK1173831B/xx
Priority to CN201180004757.2A priority patent/CN102640190B/zh
Publication of WO2011102261A1 publication Critical patent/WO2011102261A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the present invention relates to a toll collection system, and more particularly to a toll collection system that collects a predetermined fee from the owner of a vehicle that has entered a toll road or a billing target area.
  • road pricing for example, a gantry in which a wireless communication device for charging is installed is provided at each entrance / exit of a charging target area, and charging processing is performed when a vehicle passes through the gantry.
  • a charging method for example, a method of subtracting a certain amount of charge from the balance of the prepaid card inserted in the vehicle-mounted device, and updating and recording the remaining amount as a balance on the prepaid card, or from a bank account of a user registered in advance. A method that automatically deducts a certain fee is used.
  • An ETC (Electronic Toll Collection) system is known as a system that automatically collects road usage fees.
  • This ETC system can automatically collect a fee by performing wireless communication between a roadside wireless device installed at a toll booth and an onboard device mounted on a vehicle.
  • a method of collecting a fee when an existing chargeable area is expanded is being studied. For example, in Patent Document 1, when the vehicle-mounted device detects whether or not it has entered the extended charging target area based on the position information acquired by the GPS receiver, and enters this existing detection target area
  • a technique for collecting a road usage fee in an extended billing target area from the fee collecting device by notifying a fee collecting device installed in the billing target area is disclosed.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a fee collection system capable of extending a chargeable area without changing an existing fee collection device.
  • a center machine that is a host device of a toll collection device installed at a toll booth in a chargeable area, and an in-vehicle device that is provided in a vehicle and exchanges information with the center machine.
  • the vehicle-mounted device includes a storage unit that stores map information of an extended charging target area newly set outside the charging target area, and a position information acquisition unit that acquires positional information of the vehicle.
  • a controller that detects entry / exit information, which is information about the exit / exit of the vehicle, and outputs the entry / exit information to the center machine, wherein the center machine acquires the entry / exit information.
  • the extended billing target area newly set outside the billing target area
  • entry / exit information that is information on entry into and / or out of the billing area from the billing area is detected, Output to the center machine.
  • the charge amount is calculated based on the acquired entry / exit information.
  • the billing amount is calculated at the center machine based on the map information, the location information, and the entry / exit information between the extended billing area and the billing area. It is not necessary to set a flag or the like for determining whether or not the fee collection device side determines whether or not. For these reasons, it is not necessary to make any changes to the toll collection device, such as enabling flag determination and identifying entry / exit information, and the billing area can be expanded while using the existing toll collection device as it is. be able to.
  • Information is exchanged between the in-vehicle device and the center device when the entry / exit information detected by the in-vehicle device is output to the center device, or when the charge amount information calculated by the center device is output to the in-vehicle device. It may be via a collection device, or may be via a device (for example, a wide-area communication device) that directly exchanges information between the vehicle-mounted device and the center device, and there is no limitation on the route of information exchange between the vehicle-mounted device and the center device. .
  • a center machine that is a host device of a toll collection device installed at a toll booth in a chargeable area, and an in-vehicle device that is provided in a vehicle and exchanges information with the center machine.
  • the vehicle-mounted device includes a storage unit that stores map information of an extended charging target area newly set outside the charging target area, and a position information acquisition unit that acquires positional information of the vehicle. Based on the map information and the location information, the entry of the vehicle that has entered the chargeable area from the extended chargeable area and / or the vehicle that has exited from the chargeable area to the extended chargeable area.
  • a fee collection system including a calculation unit that calculates a charge amount based on a detection result when entry / exit information, which is exit information, is detected.
  • the extended billing target area newly set outside the billing target area Based on this map information and the acquired location information, it is detected that the extended charging target area has entered the charging target area, and the charging amount is calculated based on the detection result.
  • the charge amount is calculated in the vehicle-mounted device based on the map information, the position information, and the entry / exit information between the extended chargeable area and the chargeable area. It is not necessary to set a flag for making a determination on the receiving device side.
  • the charge amount is calculated in the vehicle-mounted device in this way, it is not necessary to make a change operation such as enabling the flag collection device to determine the flag or identifying entry / exit information, and the existing fee collection device is used as it is.
  • the billing area can be expanded.
  • the billing amount calculated by the vehicle-mounted device when it is output to the center machine, it may be output to the center machine via a toll collection device, or a device that directly exchanges information with the center machine (for example, wide area communication) May be output to the center machine via the machine), and the route for sending and receiving collected amount (billing amount) information between the vehicle-mounted device and the center machine does not matter.
  • the on-vehicle device of the fee collection system may further include a billing unit that charges the user for a billing amount corresponding to the billing amount information when the billing amount information is acquired. Since the charge amount is charged to the user from the vehicle-mounted device side, for example, the settlement process can be performed from an electromagnetic medium such as an IC card mounted on the vehicle-mounted device.
  • the center device of the fee collection system may further include a billing unit that charges the user for a billing amount corresponding to the billing amount information when the billing amount information is acquired. Since the billing amount is charged to the user from the center machine, the settlement process can be performed by a process such as debiting from the bank account of the user via the center machine.
  • the on-vehicle device of the toll collection system includes a first wide area communication device that exchanges the entry / exit information with the center device, and the center device exchanges the entry / exit information with the on-vehicle device.
  • the center machine includes the entry / exit information of the on-board device charging area acquired from the on-board device via the toll collection device, the first wide area communication device, and the second wide area communication device.
  • a fraud determination unit that compares the entry / exit information acquired from the vehicle-mounted device via the device and determines that the entry / exit information includes fraud if the comparison does not match. Good.
  • the entry / exit information of the charging area acquired from the toll collection device side is compared with the entry / exit information of the charging area acquired from the wide area communication device side, for example, when the entry / exit information is falsified Can easily detect fraud such as tampering.
  • the calculation unit of the fee collection system includes a storage device that stores first charging information related to an extended charging target area newly set outside the charging target area and second charging information related to the charging target area; An amount determining unit that determines the amount to be charged based on the entry / exit information, the first billing information, and the second billing information may be provided.
  • the billing amount in the extended billing area and the billing amount in the billing area are collected together.
  • the first billing information of the fee collection system includes a billing table using a stay time in the extended billing area as a parameter, and the amount determination unit receives the stay time in the extended billing area from the in-vehicle device.
  • the billing amount in the extended billing target area may be determined using the stay time and the billing table. Since the staying time in the extended billing target area is taken into account in the billing amount calculation process, the billing amount can more accurately reflect the usage status of the road.
  • the first billing information of the fee collection system includes a billing table using a travel distance in the extended billing area as a parameter, and the amount determination unit receives the travel distance in the extended billing area from the in-vehicle device.
  • the billing amount in the extended billing target area may be determined using the travel distance and the billing table.
  • the mileage in the extended charging target area is taken into consideration, so that the charging amount can more accurately reflect the road usage situation.
  • the first billing information is provided for each of the extended billing target areas, and the entry / exit information includes the extended billing information.
  • the extended charge target that is associated with the identification information of the target area, and the amount determination unit has entered the vehicle determined based on the entry / exit information associated with the identification information of the extended charge target area
  • the charge amount may be determined using the first charge information of the area.
  • the first billing information is registered corresponding to each extended billing target area, so that detailed charge setting can be performed for each extended billing target area. Further, even when the vehicle has entered a plurality of extended billing target areas, it is possible to collect charges in a lump.
  • a return point table with the stay time in the chargeable area as a parameter is provided.
  • the amount determination unit determines a return point using the stay time and the return point table when the stay time in the chargeable area is received from the onboard device, and the return point is owned by the vehicle. It may be given to a person.
  • the chargeable area is an area where a certain amount of charge is collected at the time of entry, such as road pricing
  • the point according to the stay time in the chargeable area is owned by the vehicle
  • the user who has entered the billing area by mistake can be saved in financial terms.
  • the present invention has an effect that the chargeable area can be expanded without changing the existing fee collection device.
  • FIG. 4 It is a figure showing the whole charge collection system composition concerning a 1st embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows schematic structure of the fee collection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a figure when the approach lane of a charge object area is seen from the shoulder side. It is the figure which showed an example of the marking laid under the vehicle detector shown in FIG. It is the figure which showed the mode of the marking shown in FIG. 4 when a vehicle passed. It is a block diagram which shows schematic structure of the onboard equipment which concerns on the 1st Embodiment of this invention. It is a block diagram which shows schematic structure of the center machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a fee collection system according to the present embodiment.
  • the toll collection system 1 is configured such that the vehicle 3 enters the billing target area A and / or the billing target on all roads that pass through the boundary of the billing target area A that is the target area for road pricing.
  • a toll collection device (not shown) for detecting exit from the area A is provided.
  • the toll collection device is provided corresponding to an approach lane where the vehicle 3 enters the chargeable area A and an exit lane where the vehicle 3 exits from the chargeable area A, and the corresponding approach lane and exit lane
  • the information on the vehicle-mounted device is exchanged with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 3 passing through the vehicle.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the fee collection system.
  • the toll collection device 2 includes a first antenna 5, a camera 6, a vehicle detector 7, and a second antenna 8. Furthermore, the toll collection device 2 includes a first antenna controller 9 connected to the first antenna 5, a camera controller 10 connected to the camera 6, a vehicle detection controller 11 connected to the vehicle detector 7, and a second A second antenna controller 12 connected to the antenna 8 is provided.
  • the toll collection device 2 further includes an overall controller 13, an environment controller 14 connected to the overall controller 13, and a communication controller 15 connected to the overall controller 13.
  • the first antenna controller 9, camera controller 10, vehicle detection controller 11, second antenna controller 12, and general controller 13 are connected to each other via a bus 16 and can exchange information. It is said that.
  • the communication controller 15 is communicably connected to a center device 17 that is a host device.
  • the first antenna 5, the camera 6, the vehicle detector 7, and the second antenna 8 are gate-shaped support pillars arranged across the traveling road at the boundary of the chargeable area A. Is attached.
  • FIG. 3 is a side view of the traveling lane.
  • the 1st antenna 5 and the 2nd antenna 8 are installed so that it may be easy to receive the signal from onboard equipment of vehicles 3 which run the corresponding run lane.
  • the first antenna 5 and the second antenna 8 are installed so that the antenna beam is directed to the corresponding travel lane.
  • the first antenna 5 and the second antenna 8 acquire information on the vehicle-mounted device when the vehicle-mounted device passes near the area boundary of the chargeable area A.
  • the first antenna 5 and the second antenna 8 are provided when the vehicle enters the charging target area A from the extended charging target area B (details will be described later) and / or the vehicle extends from the charging target area A.
  • a request signal is output to the vehicle-mounted device, and the identification information of the vehicle-mounted device is acquired from the vehicle-mounted device.
  • On-board device identification information includes the time of entry / exit (for example, year / month / day), the on-board device number assigned in advance to the on-board device, the IC card number inserted in the IC card interface of the on-vehicle device, etc. is there.
  • the first antenna 5 and the second antenna 8 are installed with a distance of about 10 m to 15 m. This ensures the processing time until the vehicle-mounted device outputs a response signal to the second antenna 8 in accordance with a signal received by the vehicle-mounted device from the first antenna 5 (for example, a request signal for identification information of the vehicle-mounted device). It is for the purpose.
  • the camera 6 is for photographing a license plate of an unauthorized vehicle when the unauthorized vehicle is detected.
  • a vehicle without an on-board device a vehicle without an on-board device corresponding to the vehicle type, a vehicle with no IC card inserted into the on-vehicle device, or an IC card recorded more than the amount to be collected
  • a vehicle having a small balance and being unable to charge normally a vehicle mounted with a counterfeited vehicle-mounted device or a counterfeit IC card, and the like.
  • the determination as to whether the vehicle is an unauthorized vehicle is performed based on the identification information of the vehicle-mounted device acquired from the vehicle-mounted device by the first antenna 5 and the second antenna 8, and details of the method for determining an unauthorized vehicle will be described later.
  • the vehicle detector 7 detects that the vehicle 3 has passed. For example, the road below the vehicle detector 7 is marked with a striped pattern as shown in FIG.
  • the vehicle detector 7 monitors the stripe pattern from above, and detects the passage of the vehicle 3 when the stripe pattern cannot be normally detected as shown in FIG.
  • a newly set extended billing area B is set outside the billing area A.
  • the extended billing area B is an area that is set afterwards when there is a request to expand the billing area A that originally existed.
  • the extended charging target area B may be provided so as to surround the charging target area A, or a part thereof may be provided in contact with the charging target area A, or the charging target area A It may be an area that is provided separately without touching.
  • no toll collection device is installed in the approach lane and the exit lane at the area boundary. Instead, the entry / exit is detected by the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 3.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle-mounted device according to the present embodiment.
  • the vehicle-mounted device 50 acquires information on position information from the power supply circuit 23 connected to the vehicle power supply 21 and the built-in battery 22, the first wide area communication device 32, and GPS satellites, and detects the current position. It communicates with the GPS receiver (position information acquisition unit) 24, the vehicle-mounted device storage device (storage unit) 25 that stores various information, the control unit 26, the first antenna 5, the second antenna 8, etc. of the toll collection device 2.
  • the GPS receiver position information acquisition unit
  • the vehicle-mounted device storage device storage unit 25 that stores various information
  • the control unit 26 the first antenna 5, the second antenna 8, etc. of the toll collection device 2.
  • a communication unit 27, a display unit 28, a buzzer, an LED notification unit 29, an IC card insertion unit (billing unit) 30 into which an IC card is inserted, and an IC card interface 31 provided in the IC card insertion unit 30 are provided. .
  • various components such as the GPS receiver 24 may not necessarily be built in the vehicle-mounted device 50.
  • each component may be configured in a state where information can be exchanged.
  • the first wide area communication device 32 communicates with an external device, and is connected so as to be communicable with, for example, a center device 17 (see FIG. 2) that is a higher-level device of the fee collection device 2.
  • the power supply circuit 23 mainly controls the voltage supplied from the vehicle power supply 21 to a voltage suitable for the vehicle-mounted device 50, and supplies the voltage to each part constituting the vehicle-mounted device 50.
  • the built-in battery 22 is provided so as to ensure enough power for communication even when the power supply from the vehicle power supply 21 is cut off.
  • the on-vehicle storage device 25 stores map information of the extended billing target area B set outside the billing target area A.
  • the on-vehicle device storage device 25 includes vehicle information including vehicle owner information, vehicle type information, vehicle ID, vehicle current position information, vehicle-mounted device identification information, balance information read from the IC card, and card information. For example, information necessary for calculating a billing amount and determining an unauthorized vehicle, which will be described later, is stored.
  • the current position information of the vehicle 3 is information indicating the current position of the vehicle 3 estimated by the control unit 26 based on the map information and the position information acquired from the GPS receiver 24.
  • the IC card inserted into the IC card insertion unit 30 is, for example, a contact type IC card and incorporates an IC chip on which a flash memory, an MPU, or the like is mounted.
  • this IC card stores a balance, usage history, and the like. Information recorded on the IC card can be read and written by the control unit 26 via the IC card interface 31.
  • the control unit 26 reads out the IC card information and the balance recorded on the IC card via the IC card interface 31 to be mounted on the vehicle.
  • the balance is written in the storage device 25 and the balance is displayed on the display unit 28 for a certain time (for example, about 10 seconds).
  • the control unit 26 activates the notification unit 29 to notify the user of the normal operation.
  • the notification unit 29 is a buzzer, a buzzer sounds, and when it is an LED or the like, it is notified that it is normal by turning on.
  • the control unit 26 displays an error message on the display unit 28 and operates the notification unit 29 to notify the user of the error. Encourage re-insertion of IC cards.
  • the mode of notification by the notification unit 29 is different between when it is normal and when it is abnormal.
  • the controller 26 When the control unit 26 acquires the request signal from the fee collection device 2, the controller 26 reads out the vehicle-mounted device identification information and the vehicle information stored in the vehicle-mounted device storage device 25, and uses them as a response signal to the request signal. Output to 2. Further, when the control unit 25 acquires the request signal from the toll collection device 2, information on entry when the vehicle 3 enters the chargeable area A from the extended chargeable area B and / or expansion from the chargeable area A Entry / exit information, which is exit information when exiting to the billing target area B, is detected and output to the center device 17 via the first wide area communication device 32. The control unit 26 outputs the current position information and the vehicle information used when detecting the entry / exit information to the center unit 17 together with the entry / exit information.
  • the center device 17 includes a second wide area communication device 18, a fraud determination unit 19, and a calculation unit 20.
  • the second wide area communication device 18 communicates with an external device, and is, for example, for connecting to an in-vehicle device so as to be communicable.
  • the second wide area communication device 18 is described as being built in the center device 17 in the present embodiment, but is not limited to this.
  • a mobile communication terminal such as a mobile phone is provided in the center device 17. It is good also as connecting and using through a connecting terminal.
  • the fraud determination unit 19 includes information on entry / exit of the vehicle 3 based on the vehicle-mounted device identification information and vehicle information acquired from the toll collection device 2 and the vehicle 3 acquired from the vehicle-mounted device via the second wide area communication device 18. Based on the entry / exit information, it is determined whether or not the vehicle (hereinafter referred to as “illegal vehicle”) that has been fraudulent (for example, falsifying a route that has passed). As shown in FIG. 8, the case where fee collection devices 2x, 2y, and 2z are provided at the area boundary between extended billing target area B and billing target area A will be described as an example.
  • the fraud determination unit 19 of the center machine 17 detects a response signal received by the fee collection device 2y from the vehicle 3 (for example, vehicle ID “C”), and based on this response signal, the fee collection device 2y passes the fee collection device 2y. It is detected that the user has left the chargeable area A. In this case, the fraud determination unit 19 detects entry / exit information associated with the vehicle ID “C” from the entry / exit information acquired via the second wide area communication device 18.
  • the entry / exit information associated with the vehicle ID “C” acquired by the fraud determination unit 19 via the second wide area communication device 18 is determined based on the actual vehicle position detected by the GPS. Therefore, the fraud determination unit 19 compares the vehicle position of the vehicle 3 with the vehicle ID “C” estimated from the entry / exit information with the vehicle position based on the response signal acquired from the toll collection device side. Based on the information acquired from both sides described above, it is determined whether the detected (estimated) vehicle positions match.
  • the fraud determination unit 19 illegally falsifies the response signal output from the vehicle 3 Therefore, the vehicle with the vehicle ID “C” is determined to be an unauthorized vehicle.
  • the fraud determination unit 19 determines whether the vehicle 3 is a fraudulent vehicle based on whether the vehicle 3 includes the vehicle-mounted device 50 corresponding to the vehicle type based on the response signal acquired from the toll collection device 2. For example, when the vehicle information indicates that the vehicle type is “large” such as a truck, the vehicle type information detected from the identification information of the vehicle-mounted device is “small” such as a light vehicle. Determines that the vehicle is an unauthorized vehicle as it is equipped with a vehicle-mounted device different from the actual vehicle type. As described above, the fraud determination unit 19 outputs the determination result as to whether or not the vehicle is an unauthorized vehicle to the calculation unit 20 as described above.
  • the calculation unit 20 calculates a charge amount imposed on the vehicle user as a road usage fee of the user of the vehicle 3 based on the acquired entry / exit information.
  • the calculation unit 20 calculates a charge amount based on the determination result of whether or not the vehicle is an unauthorized vehicle acquired from the fraud determination unit 19. For example, the calculation unit 20 calculates a charge amount to which a benefit such as a discount is applied to a vehicle 3 that is determined not to be an unauthorized vehicle, and is unauthorized for a vehicle 3 that is determined to be an unauthorized vehicle. It is registered in a black list that records information about the vehicle, and a charge amount that does not apply a privilege such as a discount is calculated.
  • the calculation unit 20 includes a black list 34 in which information related to unauthorized vehicles is registered, a first charging table (first charging information) 35 in which charging information related to the extended charging target area B is registered, and a charging target area A.
  • the in-vehicle device 50 is mounted on the basis of the center unit storage device 37 that stores the second charging table (second charging information) 36 in which the charging information related to the information is registered, and the entry / exit information received from the on-vehicle device 50.
  • An amount determining unit 38 that determines the amount charged for the vehicle 3 is provided.
  • the amount collected according to the vehicle type is registered as the first billing amount. For example, $ 0.8 is registered for a small size, $ 1 for a medium size, and $ 2 for a large size.
  • the second billing table 36 as described above, the amount corresponding to the vehicle type is registered, and furthermore, the amount collected when entering the extended billing area B and the amount not collected The second billing amount divided into the amount collected in case is registered. For example, in a medium-sized vehicle, $ 0.5 is registered when entering the extended billing target area B, and $ 1 is registered when not entering.
  • the GPS receiver 24 of the vehicle-mounted device 50 acquires position information related to the current position from a plurality of GPS satellites during traveling.
  • the control unit 26 obtains the current position information of the vehicle 3 based on the position information and the map information stored in the vehicle-mounted device storage device 25. While detecting, it stores in the onboard equipment storage device 25.
  • the control unit 26 receives the request signal from the first antenna 5 of the toll collection device 2, and is stored in the onboard device storage device 25. Based on the position information, entry / exit information of the vehicle 3 is detected.
  • the current position information stored in the in-vehicle device storage device 25 is “extended billing target area B”, and after receiving a request signal from the first antenna 5, the new current position information is “charged” by the control unit 26.
  • the vehicle 3 When it is detected that it is “target area A”, it is detected that the vehicle 3 “enters the charging target area A from the extended charging target area B”, and this is used as entry / exit information.
  • the current position information stored in the vehicle-mounted device storage device 25 is “chargeable area A”, and after receiving the request signal from the first antenna 5, the new current position information is “ When it is detected that the area is “extended billing target area B”, it is detected that the vehicle 3 “leaves from the billing target area A to the extended billing target area B”, and this is used as entry / exit information.
  • the control unit 26 outputs the entry / exit information thus detected (for example, “entry from the extended billing area B to the billing area A”) to the center machine 17 via the first wide area communication device 32.
  • the center machine 17 determines a charge amount as a road use fee to be collected from the user of the vehicle 3 based on the entry / exit information acquired via the second wide area communication device 18, and the information on the determined charge amount is mounted on the vehicle.
  • To the device 50 When the control unit 26 of the vehicle-mounted device 50 receives the information on the charge amount via the first wide area communication device 32, the control unit 26 subtracts the amount corresponding to the acquired charge amount information from the balance recorded in the IC card. The balance is updated and recorded on the IC card as a balance.
  • the control unit 26 of the vehicle-mounted device when approaching the area boundary of chargeable area A, sends a request signal for the identification information of the vehicle-mounted device, which is emitted from the first antenna 5 of the toll collection device 2 via the communication unit 27. Is received (step SA1 in FIG. 10).
  • the control unit 26 When the control unit 26 receives the request signal, it reads out the onboard unit identification information and the vehicle information from the onboard unit storage device 25 as a response signal, and transmits this response signal to the toll collection device 2 via the communication unit 27. (Step SA2 in FIG. 10).
  • the control unit 26 that has received the request signal detects the entry / exit information based on the current position information stored in the vehicle-mounted device storage device 25, and the entry / exit information is sent to the center device 17 via the first wide area communication device 32. (Step SA3 in FIG. 10).
  • the fee collection device 2 associates the acquired response signal with the identification information of the fee collection device 2 itself and outputs it to the center device 17 (step SA4 in FIG. 10).
  • the center machine 17 which is a host device of the fee collection device 2 determines the amount (charge amount) to be collected from the vehicle user. To do.
  • the center machine 17 determines whether or not the vehicle 3 includes the vehicle-mounted device 50 corresponding to the vehicle type, and the vehicle on which the vehicle-mounted device 50 that does not correspond to the vehicle type is mounted is an unauthorized vehicle. judge.
  • the center machine 17 calculates the charged amount based on the first charging table 35 and the second charging table 36 if the vehicle is not an unauthorized vehicle.
  • the identification information of the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 3 determined to be an unauthorized vehicle is registered in the black list 34, and the first charge amount and the benefits such as the discount are not applied. Based on the 2 billing amount, the billing amount of the vehicle 3 is calculated.
  • the center machine 17 calculates a charge amount to be collected from the user based on the entry / exit information acquired from the vehicle-mounted device 50, the vehicle-mounted device identification information acquired from the toll collection device 2, and the like. Information is output to the vehicle-mounted device 50 via the second wide area communication device 18 (step SA5 in FIG. 10). For example, if the vehicle type is medium and the vehicle has entered the extended billing area B, the first billing amount from the first billing table is $ 1 and the second billing amount from the second billing table is $ 0.5. And 1.5 dollars obtained by adding the first billing amount and the second billing amount is calculated as a billing amount imposed on the user of the vehicle 3 as a road use fee. Then, the calculated charge amount information is transmitted to the vehicle-mounted device 50 via the second wide area communication device 18.
  • the onboard device 50 transmits an affirmative signal indicating the completion of communication to the second wide area communication device 18 (step SA6 in FIG. 10) and the IC card.
  • the balance of the IC card is updated by subtracting the billing amount from the balance (step SA7 in FIG. 10).
  • the control unit 26 reads the updated balance and authenticator data from the IC card (step SA8 in FIG. 10).
  • the authenticator data is information for notifying that the fee collection has been normally performed.
  • the fee collection system 1 is provided in the vehicle and is charged in the vehicle-mounted device 50 that exchanges information with the fee collection device 2 installed in the toll gate of the chargeable area A.
  • the entry from the extended charging target area B to the charging target area A and / or the charging target area A Entry / exit information which is information about exiting to the extended billing area B, is detected and output to the center machine 17. Further, the center machine 17 calculates a charge amount based on the acquired entry / exit information.
  • the charge amount is calculated in the center machine 17 based on the map information, the position information, and the entry / exit information of the extended chargeable area B and the chargeable area A. It is not necessary to set a flag or the like for determining whether the vehicle has entered the toll collection device 2 or not. This eliminates the need for a change operation such as making a flag determination for the fee collection device 2, and the billing area can be expanded while using the existing fee collection device 2 as it is.
  • the center unit 17 is obtained from the onboard device identification information acquired from the toll collection device 2 side and the second wide area communication device 18 from the vehicle 3 side. Since the presence / absence of an unauthorized vehicle is determined based on the vehicle entry / exit information, the accuracy of detecting an unauthorized vehicle can be improved.
  • the billing unit is provided in the vehicle-mounted device 50, and information on the amount of charge calculated by the center machine 17 is output to the vehicle-mounted device 50 side, and the payment processing is performed in the vehicle-mounted device 50.
  • the billing unit may be provided on the center machine side. In this case, processing such as direct debiting from the bank account of the user of the vehicle 3 by a settlement processing device (not shown) connected to the center device 17 based on the information on the billing amount calculated by the center device 17. It may be performed on the center machine 17 side.
  • the settlement is completed by the processing of the center device 17 without making the settlement on the vehicle-mounted device 50 side, so that the wide-area wireless communication medium connected by the first wide-area communication device 32 and the second wide-area communication device 18 can be obtained.
  • Such communication load can be reduced.
  • the toll collection system according to the present embodiment is different from the above-described first embodiment in that a calculation unit that calculates a charge amount to be charged as a road usage fee for a vehicle is provided on the vehicle-mounted device side.
  • a calculation unit that calculates a charge amount to be charged as a road usage fee for a vehicle is provided on the vehicle-mounted device side.
  • the fee collection system according to the present embodiment description of points that are the same as those of the first embodiment will be omitted, and differences will be mainly described.
  • the settlement process may be performed by the vehicle-mounted device or the center device.
  • the billing amount calculated by the vehicle-mounted device is used as the center. It will be described as a settlement process on the machine side.
  • the vehicle-mounted device 50a further includes a calculation unit 20 that calculates a charge amount based on the detection result when entry / exit information is detected. Specifically, based on the map information and the position information stored in the vehicle-mounted device storage device 25, the calculation unit 20 enters the chargeable area from the extended chargeable area and / or the chargeable object. When entry / exit information, which is information on the exit of a vehicle that has exited from the area to the extended billing target area, is detected, a charge amount is calculated based on the detection result. Since each part and the process of each part which the calculation part 20 has are the same as the content demonstrated in the said 1st Embodiment, suppose that detailed description is abbreviate
  • the center device 17 a includes a second wide area communication device 18, a fraud determination unit 19, and a billing unit 40.
  • the billing unit 40 bills the vehicle user for the amount of the road usage fee.
  • the billing unit 40 notifies the payment device 41 connected to the center machine 17a of the charge amount information, and collects the amount according to the charge amount information acquired from the vehicle user from the payment device 41.
  • the settlement apparatus 41 is an apparatus that performs, for example, a process of deducting a charge amount from a bank account of a vehicle user.
  • a request signal for identification information of the vehicle-mounted device 50a is transmitted from the first antenna 5 of the toll collection device, and the vehicle-mounted device transmits the identification information of the vehicle-mounted device 50a to the communication unit 27. To send through. Based on the position information detected by the GPS receiver 24 of the vehicle-mounted device 50 a and the map information stored in the vehicle-mounted device storage device 25, the current position information of the vehicle is stored in the vehicle-mounted device storage device 25.
  • the extended chargeable object is sent to the center machine 17a via the first wide area communication device 32 of the vehicle-mounted device 50a.
  • Entry / exit information indicating entry into the chargeable area from the area is output.
  • the center machine 17a is based on the vehicle entry / exit information estimated from the identification information of the vehicle-mounted device 50a obtained from the toll collection device side and the entry / exit information obtained via the second wide area communication device 18, It is determined whether the vehicle is an unauthorized vehicle.
  • the center machine 17a transmits the determination result as to whether the vehicle is an unauthorized vehicle to the vehicle-mounted device 50a via the second wide area communication device 18.
  • the calculation unit 20 of the vehicle-mounted device 50a uses the road collected from the user of the vehicle 3 based on the determination result whether the vehicle is an unauthorized vehicle acquired from the center machine 17a and the entry / exit information detected by the control unit 26a. Determine the billing amount as a fee.
  • the control unit 26a of the in-vehicle device 50a transmits information on the billing amount to the center device 17a via the first wide area communication device 32.
  • the billing unit 40 of the center machine 17a notifies the payment apparatus 41 connected to the center machine 17a of the charge amount information.
  • the settlement apparatus 41 collects an amount according to the information on the charge amount from the vehicle user.
  • the charge collection target is provided in the on-vehicle device 50a that is provided in the vehicle and exchanges information with the fee collection device installed in the toll gate in the chargeable area. Based on the map information of the extended chargeable area newly set outside the area and the acquired location information, it is detected that the extended chargeable area has entered the chargeable area, and the charge amount is determined based on the detection result. Is calculated. In this way, the on-board device 50a calculates the charge amount based on the map information, the position information, and the entry / exit information between the extended chargeable area and the chargeable area. It is not necessary to set a flag or the like for making determination on the toll collection device side.
  • the billing amount calculated by the vehicle-mounted device 50 a is notified to the center device 17 a via the first wide area communication device 32. For these reasons, it is not necessary to change the fee collection device such as identifying entry / exit information, and the billing area can be expanded while using the existing fee collection device as it is.
  • the toll collection system according to the present embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment described above in that a plurality of extended billing target areas are set.
  • description of points common to the fee collection system according to the present embodiment in the first embodiment and the second embodiment will be omitted, and different points will be mainly described.
  • FIG. 13 shows a state in which a plurality of extended charging target areas B1 and B2 are set, and the vehicle 3 enters the extended charging target area B2 from the extended charging target area B1 and further enters the charging target area A.
  • the on-board device storage device 25b of the on-vehicle device 50b includes map information of the extended billing target areas B1 and B2, and identification information b1 and b2 assigned to the extended billing target areas B1 and B2. Are stored in association with each other.
  • the first billing tables 35b1 and 35b2 related to the respective extended billing target areas B1 and B2 and the identifications assigned to the respective extended billing target areas B1 and B2.
  • Information b1 and b2 are stored in association with each other. 13 to 15, when the vehicle 3 enters the extended billing area B1, the control unit 26b of the vehicle-mounted device 50b receives the information received by the GPS receiver 24 and the map information stored in the vehicle-mounted device storage device 25b. Based on the above, it is detected that the vehicle 3 has entered the extended billing area B1, and this is stored in the in-vehicle device storage device 25b as entry / exit information.
  • the control unit 26b detects this fact and stores the fact that the vehicle 3 has entered the extended charging target area B2 in the in-vehicle device storage device 25b as entry / exit information.
  • the control unit 26b of the on-vehicle device 50b acquires the request signal via the communication unit 27, the identification of the on-vehicle device 50b of the on-vehicle device 50b from the on-vehicle device storage device 25b. Output the information to the toll collection device.
  • the control unit 26b outputs the entry / exit information detected based on the current position information stored in the in-vehicle device storage device 25b to the center device 17b via the first wide area communication device 32.
  • the center machine 17b determines whether the vehicle is an unauthorized vehicle based on the entry / exit information acquired via the second wide area communication device 18 and the identification information of the vehicle-mounted device acquired from the toll collection device, and according to the determination result. Calculate the amount charged.
  • the amount determining unit 38b of the center machine 17b performs the first charging tables 35b1, 35b2 associated with the identification information b1, b2 of the extended charging target areas B1, B2.
  • the first charging amount in the extended charging target areas B1 and B2 is acquired with reference to FIG. 5 and the second charging amount in the charging target area A is acquired with reference to the second charging table 36.
  • a charging amount as a road usage fee for the vehicle 3 is calculated.
  • the billing amount information is transmitted to the vehicle-mounted device 50 b via the second wide area communication device 18.
  • control unit 26b of the in-vehicle device 50b receives the information on the charge amount via the first wide area communication device 32, the control unit 26b subtracts the charge amount from the balance recorded on the IC card and updates the remaining amount as a balance on the IC card. Record.
  • the details of the communication are performed according to the processing procedure shown in FIG.
  • the charge collection system when a plurality of extended chargeable areas are set, a charge amount corresponding to each extended chargeable area is provided, Since the information entered / exited into each extended chargeable area is associated with the identification information of each extended chargeable area and transmitted from the vehicle-mounted device 50b to the center machine 17b, the extension on which the vehicle 3 has entered on the center machine 17b side.
  • the billing target area can be easily specified. As a result, it is possible to promptly determine a billing amount as a road usage fee in the extended billing target area where the vehicle has entered.
  • the first billing tables 35b1 and 35b2 are stored corresponding to the respective extended billing target areas B1 and B2, so that a detailed billing amount is set for each extended billing target area. be able to. Furthermore, even when the vehicle 3 has entered a plurality of extended billing target areas, it is possible to collect charges in a lump.
  • the case where two extended charging target areas are set is described, but the number of extended charging target areas B is not limited. Further, the plurality of extended billing target areas B may be set adjacent to each other.
  • the toll collection system according to the present embodiment differs from the toll collection system according to the first embodiment and the second embodiment described above in that the road usage fee of the extended billing target area B is determined according to the staying time.
  • the fee collection system according to the present embodiment will not be described with respect to the points common to the first embodiment and the second embodiment, and different points will be mainly described.
  • the vehicle-mounted device 50c further includes a timer 33 for measuring the stay time in the extended billing area B.
  • the first billing table 35 provided in the center machine storage device 37 is a billing table using the staying time as a parameter. (Not shown).
  • the control unit 26c of the vehicle-mounted device 50c detects that the vehicle 3 has entered the extended charging target area B and activates the timer 33. As a result, the timer 33 measures the stay time in the extended billing area B. Subsequently, when entering the billing target area A, the control unit 26c of the vehicle-mounted device 50c adds the stay time measured by the timer 33 to the center machine in addition to the vehicle information via the first wide area communication device 32. 17 is transmitted. For example, when receiving a request signal from the first antenna of the toll collection device, the control unit 26c stops the operation of the timer 33, reads out the stay time at this time, and transmits it to the center unit 17.
  • the center machine 17 detects entry / exit information indicating that it has entered the extended billing area B, and notifies the amount determining unit 38 of the entry / exit information.
  • the amount determination unit 38 calculates the first charge amount according to the stay time related to the extended charge target area B using the first charge table 35 represented by the function related to the stay time, and from the second charge table 36.
  • the second billing amount of the billing target area A corresponding to the vehicle 3 is extracted and added to calculate the billing amount of the vehicle 3. Then, the information on the determined billing amount is transmitted to the vehicle-mounted device 50 c via the second wide area communication device 18.
  • control unit 26c of the in-vehicle device 50c receives the information on the billing amount according to the stay time via the first wide area communication device 32, the control unit 26c obtains the amount according to the billing amount information from the balance recorded on the IC card. The remaining amount is deducted and recorded as a balance on the IC card, and the value of the timer 33 is cleared. Details of the communication between the center machine 17 and the vehicle-mounted device 50c are performed according to the processing procedure shown in FIG.
  • the stay time in the extended billing area B is transmitted to the center machine 17, so the center machine 17 It is possible to calculate the billing amount as a road usage fee considering the above. Thereby, it can be set as the road use charge in which the use condition of the road was reflected more.
  • the timer 33 is employed as means for detecting the stay time, the stay time may be measured using time data included in the GPS data acquired by the GPS receiver 24 instead.
  • the amount of charge is determined according to the staying time in the extended charging target area B, if the vehicle is parked in a parking lot existing in the extended charging target area B, The stay time is counted by the timer 33, and this amount is reflected in the road usage fee. Therefore, during the period when the vehicle is parked in the extended charging target area B, the operation of the timer 33 is stopped.
  • the control unit 26c of the in-vehicle device 50c stops the operation of the timer 33, and the exit antenna installed at the exit of the parking lot
  • the control unit 26c activates the timer 33.
  • the fee collection system according to the present embodiment determines the charge amount according to the travel distance in the extended charge target area B, and determines the charge amount according to the stay time described above. Different from the system.
  • the fee collection system according to the present embodiment will not be described for points common to the fourth embodiment, and only different points will be described.
  • the vehicle-mounted device 50d includes a travel distance integrator 34 that integrates the travel distance instead of the timer 33 of the vehicle-mounted device 50c according to the fourth embodiment.
  • the mileage accumulator 34 accumulates the mileage using information from the GPS receiver 24, the gyro 42, the vehicle speed pulse output from the vehicle 3, and the like mounted on the vehicle-mounted device.
  • the first billing table 35 provided in the center machine storage device 37 is a billing table using the travel distance as a parameter.
  • the control unit 26d of the vehicle-mounted device 50d detects that the vehicle 3 has entered the extended charging target area B and activates the travel distance accumulator 34. As a result, the travel distance in the extended billing area B is accumulated by the travel distance integrator 34. Subsequently, when entering the chargeable area A, the control unit 26d of the in-vehicle device 50d uses the first wide area communication device 32 to calculate the travel distance accumulated by the travel distance accumulator 34 in addition to the vehicle information and the like. To the center unit 17. For example, when receiving a request signal from the first antenna 5 of the toll collection device 2, the control unit 26 d stops the operation of the travel distance integrator 34 and reads the travel distance at this time and transmits it to the center machine 17. To do.
  • the amount determining unit 38 calculates the first billing amount as the road usage fee according to the travel distance related to the extended billing target area B using the first billing table 35 expressed by the function related to the travel distance,
  • the second billing amount for the billing target area A corresponding to the vehicle type of the vehicle 3 is extracted from the two billing table 36 and added to calculate the billing amount for the vehicle 3. Then, the information on the determined charge amount is transmitted to the in-vehicle device 50d via the second wide area communication device 18.
  • control unit 26d of the in-vehicle device 50d receives the charge amount according to the travel distance via the first wide area communication device 32, the control unit 26d subtracts the charge amount from the balance recorded in the IC card, and stores the remaining amount in the IC card. While updating and recording as a balance, the value of the mileage accumulator 34 is cleared. Details of the communication between the center 17 machine and the vehicle-mounted device 50d are performed according to the processing procedure shown in FIG.
  • the center machine 17 since the travel distance in the extended billing area B is transmitted to the center machine 17, the center machine 17 It is possible to calculate the charge amount considering the above. Thereby, it can be set as the charge amount in which the use situation of the road was reflected more.
  • communication data including a travel distance performed between the vehicle-mounted device 50d and the center device 17 may be encrypted in order to prevent illegal acts such as information tampering and wiretapping.
  • the fee collection system according to the present embodiment is intended for a billing target area A in which a certain amount of fee is collected only by entering a certain area, such as road pricing.
  • the period of stay in the billing target area A is determined in consideration of a case where the user enters the billing target area A by mistake or a case where the user enters the billing target area A but immediately leaves. If it is within the period, the points corresponding to the stay period are returned to the user.
  • the fee collection system according to the present embodiment will not be described for points common to the fourth embodiment, and only different points will be described.
  • the control unit 26e of the vehicle-mounted device 50e detects this and stops the operation of the timer 33. Subsequently, by reading the time measured by the timer 33, the stay time in the billing target area A is acquired, and this stay time is associated with the vehicle information and transmitted to the center device 17 via the first wide area communication device 32. .
  • the center machine 17 receives the stay time associated with the vehicle information or the like, the center machine 17 determines a point corresponding to the stay time based on the return point table.
  • FIG. 19 shows an example of the return point table. In FIG. 19, the horizontal axis represents the stay time, and the vertical axis represents the reduction point.
  • the return point table is set so that the return points are decreased as the stay time is longer during the stay time within Tmax.
  • FIG. 19 shows a case where the staying time and the return point are in an inversely proportional relationship, but this is an example and is not specified in this example.
  • the stay time may be divided into several levels, and the return points may be set to change stepwise according to each level.
  • the center machine 17 when the center machine 17 obtains the return point P1 corresponding to the stay time T1 based on the return point, the center machine 17 transmits the return point to the vehicle-mounted device 50e.
  • the control unit 26e of the on-vehicle device 50e stores the return point in the on-vehicle device storage device 25.
  • the return point is updated and recorded by adding the currently received return point P1 to the return point.
  • the control part 26e is recorded on the onboard equipment memory
  • the center machine 17 calculates the charge amount from which the amount corresponding to the return point has been subtracted.
  • a chargeable area where a fixed amount of toll is collected at the time of entry regardless of road usage conditions, such as road pricing.
  • points corresponding to the staying time in the billing target area A are returned to the owner of the vehicle, so that a user who has accidentally entered the billing target area A can be rescued in monetary terms. it can.
  • the vehicle 3 is parked in the parking lot in the billing target area A, it is possible to prevent the parking time from being included in the staying time by stopping the operation of the timer 33.
  • the return point is determined according to the stay time in the chargeable area A, but instead, the return point is determined according to the travel distance in the chargeable area A. Also good.
  • the timer 33 in FIG. 16 it is only necessary to have a mileage accumulator 34 (see FIG. 17), and the control unit 26e has the same timing as the timer 33 to operate.
  • the travel distance integrator 34 By operating the travel distance integrator 34, the travel distance in the billing target area A is integrated.
  • the point reduction table has been described as being provided in the center machine 17, but the present invention is not limited to this. For example, when the settlement process is performed on the on-vehicle device 50e side, a point return table may be provided on the on-vehicle device 50e side.
  • the present invention can also be applied to an ETC system.
  • the chargeable area (existing toll road) A is expanded
  • the approach to the extended chargeable area (expanded toll road) B is detected by the GPS reception 24 of the vehicle-mounted device 50.
  • the vehicle-mounted device transmits the entry / exit information together with the vehicle information and the like at the exit toll gate.
  • the center machine 17 side of the higher-level device of the ETC system can recognize that it has entered the billing target area A from the extended billing target area B. Amount) is calculated.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

　既存の料金収受装置の変更なく、課金対象エリアを拡張すること。車両に設けられる車載器（５０）と課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置と、料金収受装置と情報を授受するセンタ機とを備える料金収受システムであって、車載器（５０）は、課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報を記憶する車載器記憶装置（２５）と、車両の位置情報を取得するＧＰＳ受信機（２４）と、地図情報と位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入した車両の進入の情報、および／または課金対象エリアから拡張課金対象エリアに退出した車両の退出の情報である入退出情報を検出し、入退出情報をセンタ機に出力させる制御部（２６）とを具備し、センタ機は、取得した入退出情報に基づいて課金額を算出する算出部とを具備する。

Description

料金収受システム
　本発明は、料金収受システムに係り、特に、有料道路あるいは課金対象エリアなどに進入した車両の所有者から所定の料金を徴収する料金収受システムに関するものである。
　近年、大都市中心部への過剰な自動車の乗り入れによる交通渋滞、大気汚染などを緩和する対策として、都市部に課金対象エリアを設け、この課金対象エリアに進入する車両に対して一定額の課金を行う、いわゆるロードプライシングが実現されている。ロードプライシングでは、例えば、課金対象エリアの各出入口に、課金用の無線通信装置が設置されたガントリが設けられており、車両がガントリを通過する場合に課金処理が行われる。課金方法としては、例えば、車載器に挿入されたプリペイドカードの残高から一定額の料金を差し引き、その残額をプリペイドカードに残高として更新記録する方法や、予め登録されている利用者の銀行口座から自動的に一定の料金が差し引かれる方法などが採用されている。
　道路の利用料を自動的に徴収するシステムとして、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムが知られている。このＥＴＣシステムは、料金所に設置された路側無線機と車両に搭載される車載器との間で無線通信を行うことにより、料金を自動徴収することができるようにしたものである。
　こうしたロードプライシングに関する料金収受システムやＥＴＣシステムにおいて、既存の課金対象エリアを拡張した場合における、料金徴収の方法が検討されている。
　例えば、特許文献１では、車載器が、ＧＰＳ受信機により取得される位置情報に基づいて拡張課金対象エリアに進入したか否かを検知し、この検出結果を既存の課金対象エリアに進入する際に、課金対象エリアに設置された料金収受装置に通知することにより、料金収受装置から拡張課金対象エリアにおける道路利用料金を徴収させる技術が開示されている。
特開２００８－９７３１号公報
　しかしながら、上記特許文献１の方法では、拡張課金エリアに進入したか否かを示す情報はフラグによって示されていたため、料金収受装置においてフラグの有無に応じて拡張課金対象エリアに進入したか否かを識別させるには、既存の料金収受装置に対する変更作業が必要になるという問題があった。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、既存の料金収受装置の変更なく、課金対象エリアを拡張することのできる料金収受システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
　本発明の第１の態様は、課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置の上位装置であるセンタ機と、車両に設けられ、前記センタ機と情報を授受する車載器とを備える料金収受システムであって、前記車載器は、前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報を記憶する記憶部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図情報と前記位置情報とに基づいて、前記拡張課金対象エリアから前記課金対象エリアに進入した前記車両の進入の情報、および／または前記課金対象エリアから前記拡張課金対象エリアに退出した前記車両の退出の情報である入退出情報を検出するとともに、前記入退出情報を前記センタ機に出力させる制御部と、を具備し、前記センタ機は、取得した前記入退出情報に基づいて課金額を算出する算出部とを具備する料金収受システムを提供する。
　このような構成によれば、車両に設けられ、課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置と情報を授受する車載器において、課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報と、取得した位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアから課金対象エリアへの進入および／または課金対象エリアから拡張課金対象エリアへの退出の情報である入退出情報が検出され、センタ機に出力される。また、センタ機において、取得した入退出情報に基づいて課金額が算出される。
　このように、地図情報、位置情報、および拡張課金対象エリアと課金対象エリアとの入退出情報に基づいて、センタ機において課金額が算出されるので、従来のように拡張課金エリアに進入したか否かを料金収受装置側で判定させるためのフラグ設定等が不要となる。これらのことから、料金収受装置に対し、フラグ判定を可能とさせる、入退出情報を識別可能とさせる等の変更作業が不要となり、既存の料金収受装置をそのまま利用しつつ、課金エリアを拡張することができる。
　車載器で検出された入退出情報をセンタ機に出力する場合や、センタ機で算出された課金額の情報を車載器に出力する場合等の車載器とセンタ機との情報の授受は、料金収受装置を介してもよいし、車載器とセンタ機とにおいて直接情報を授受する装置（例えば、広域通信機）を介してもよく、車載器とセンタ機間における情報の授受の経路は問わない。
　本発明の第２の態様は、課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置の上位装置であるセンタ機と、車両に設けられ、前記センタ機と情報を授受する車載器とを備える料金収受システムであって、前記車載器は、前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報を記憶する記憶部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図情報と前記位置情報とに基づいて、前記拡張課金対象エリアから前記課金対象エリアに進入した前記車両の進入、および／または前記課金対象エリアから前記拡張課金対象エリアに退出した前記車両の退出の情報である入退出情報が検出された場合に、該検出結果に基づいて課金額を算出する算出部とを具備する料金収受システムを提供する。
　このような構成によれば、車両に設けられ、課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置と情報を授受する車載器において、課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報と、取得した位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入したことが検出され、この検出結果に基づいて課金額が算出される。このように、地図情報、位置情報、および拡張課金対象エリアと課金対象エリアとの入退出情報に基づいて、車載器において課金額が算出されるので、拡張課金エリアに進入したか否かを料金収受装置側で判定させるためのフラグ設定等が不要となる。
　このように車載器において課金額が算出されるので、料金収受装置に対し、フラグ判定を可能とさせる、入退出情報を識別させる等の変更作業が不要となり、既存の料金収受装置をそのまま利用しつつ、課金エリアを拡張することができる。
　また、車載器で算出された課金額をセンタ機に出力する場合には、料金収受装置を介してセンタ機に出力させてもよいし、センタ機と直接情報を授受する装置（例えば、広域通信機）を介してセンタ機に出力させてもよく、車載器とセンタ機間での徴収金額（課金額）情報の授受の経路は問わない。
　上記料金収受システムの前記車載器は、前記課金額の情報を取得した場合、該課金額の情報に応じた課金額を利用者に請求する請求部を具備することとしてもよい。
　車載器側から利用者に課金額を請求するので、例えば、車載器に搭載されているＩＣカード等の電磁媒体から決算処理を行うことができる。
　上記料金収受システムの前記センタ機は、前記課金額の情報を取得した場合、該課金額の情報に応じた課金額を利用者に請求する請求部を具備することとしてもよい。
　センタ機から利用者に課金額を請求するので、例えば、センタ機を介して利用者の銀行口座から引き落としを行う等の処理により決算処理を行うことができる。
　上記料金収受システムの前記車載器は、前記センタ機と前記入退出情報を授受する第１広域通信機を具備し、前記センタ機は、前記車載器と前記入退出情報を授受する第２広域通信機を具備し、前記センタ機は、前記料金収受装置を介して前記車載器から取得した前記車載器の課金エリアの前記入退出情報と、前記第１広域通信機および前記第２広域通信機を介して前記車載器から取得した前記入退出情報とを比較し、比較の結果、一致していない場合には、前記入退出情報に不正が含まれると判定する不正判定部を具備することとしてもよい。
　料金収受装置側から取得した課金エリアの入退出情報と、広域通信機側から取得した課金エリアの入退出情報とを比較することにより、例えば、入退出情報の改ざん等が行われている場合には、改ざん等の不正を簡便に検出することができる。
　上記料金収受システムの前記算出部は、前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアに関する第１課金情報と、前記課金対象エリアに関する第２課金情報とを記憶する記憶装置と、前記入退出情報および前記第１課金情報並びに前記第２課金情報に基づいて、前記課金額を決定する金額決定部とを具備することとしてもよい。
　このように、拡張課金対象エリアに進入していた場合には、拡張課金対象エリアにおける課金額と、課金対象エリアにおける課金額とが一括して徴収されることとなる。これにより、１台の算出部によって、拡張課金対象エリアと課金対象エリアとの両方に対する料金収受を行うことができる。この結果、拡張課金対象エリアに対して料金収受装置を新たに設置する必要がないので、設備コストの低減を図ることができる。したがって、拡張課金対象エリアの新設を容易に行うことが可能となる。
　上記料金収受システムの前記第１課金情報は、前記拡張課金対象エリアにおける滞在時間をパラメータとした課金テーブルを含み、前記金額決定部は、前記拡張課金対象エリアにおける滞在時間を前記車載器から受信した場合に、前記滞在時間と前記課金テーブルとを用いて前記拡張課金対象エリアにおける前記課金額を決定することとしてもよい。
　課金額の算出過程において、拡張課金対象エリアにおける滞在時間が考慮されることとなるので、道路の利用状況がより反映された課金額とすることができる。
　上記料金収受システムの前記第１課金情報は、前記拡張課金対象エリアにおける走行距離をパラメータとした課金テーブルを含み、前記金額決定部は、前記拡張課金対象エリアにおける走行距離を前記車載器から受信した場合に、前記走行距離と前記課金テーブルとを用いて前記拡張課金対象エリアにおける前記課金額を決定することとしてもよい。
　課金額の算出過程において、拡張課金対象エリアにおける走行距離が考慮されることとなるので、道路の利用状況がより反映された課金額とすることができる。
　上記料金収受システムの複数の前記拡張課金対象エリアが設けられている場合に、前記拡張課金対象エリアの各々に対応して前記第１課金情報を有し、前記入退出情報は、各前記拡張課金対象エリアの識別情報と対応付けられており、前記金額決定部は、前記拡張課金対象エリアの識別情報と対応付けられた前記入退出情報に基づいて決定される前記車両が進入した前記拡張課金対象エリアの前記第１課金情報を用いて、前記課金額を決定することとしてもよい。
　複数の拡張課金対象エリアが設定されている場合には、各拡張課金対象エリアに対応して第１課金情報が登録されるので、拡張課金対象エリア毎に詳細な料金設定を行うことができる。更に、車両が複数の拡張課金対象エリアに進入していた場合でも、一括して料金収受を行うことができる。
　上記料金収受システムの前記課金対象エリアが、道路の利用状況にかかわらず進入時に一定の料金が徴収されるエリアである場合において、前記課金対象エリアにおける滞在時間をパラメータとした還元ポイントテーブルを有し、前記金額決定部は、前記課金対象エリアにおける滞在時間を前記車載器から受信した場合に、前記滞在時間と前記還元ポイントテーブルとを用いて還元ポイントを決定し、この還元ポイントを前記車両の所有者に対して付与することとしてもよい。
　ロードプライシング等のように、課金対象エリアが道路の利用状況にかかわらず、進入時に一定額の料金が徴収されてしまうエリアである場合において、課金対象エリアにおける滞在時間に応じたポイントが車両の所有者に対して還元されることとしたので、課金対象エリアに誤って進入してしまった利用者等を金銭面において救済することができる。
　本発明は、既存の料金収受装置の変更なく、課金対象エリアを拡張することができるという効果を奏する。
本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る料金収受装置の概略構成を示すブロック図である。 課金対象エリアの進入車線を路肩側から見たときの図である。 図３に示した車両検知器の下方に敷設されているマーキングの一例を示した図である。 車両が通過したときの図４に示したマーキングの様子を示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係るセンタ機の概略構成を示すブロック図である。 車載器が課金対象エリアを通過する場合について説明した図である。 本発明の第１の実施形態に係る車載器の動作を簡潔に説明した図である。 本発明の第１の実施形態において、車載器とセンタ機と料金収受装置との間で行われる通信の処理手順を示した図である。 本発明の第２の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係るセンタ機の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る車載器の動作を簡潔に説明した図である。 本発明の第３の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係るセンタ機の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第４の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第５の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第６の実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。 ポイントテーブルの一例を示す図である。
　以下に、本発明に係る料金収受システムの実施形態について、図面を参照して説明する。
〔第１の実施形態〕
　以下、本発明の第１の実施形態について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る料金収受システムの全体構成図である。
　図１に示すように、料金収受システム１は、ロードプライシングの対象エリアである課金対象エリアＡの境界を通過する全ての道路において、車両３が、課金対象エリアＡに進入、および／または課金対象エリアＡから退出することを検出する料金収受装置（図示略）が設けられている。例えば、料金収受装置は、課金対象エリアＡへ車両３が進入する進入車線、および課金対象エリアＡから車両３が退出する退出車線にそれぞれ対応して設けられており、対応する進入車線および退出車線を通過する車両３に搭載されている車載器との間で、車載器の情報を授受する。
　図２は、料金収受システムの概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、料金収受装置２は、第１アンテナ５、カメラ６、車両検知器７、第２アンテナ８を備えている。更に、料金収受装置２は、第１アンテナ５に接続される第１アンテナ制御機９、カメラ６に接続されるカメラ制御機１０、車両検知器７に接続される車両検知制御機１１、第２アンテナ８に接続される第２アンテナ制御機１２を備えている。更に、料金収受装置２は、統括制御機１３、統括制御機１３に接続される環境制御機１４、統括制御機１３に接続される通信制御機１５を備えている。上記第１アンテナ制御機９、カメラ制御機１０、車両検知制御機１１、第２アンテナ制御機１２および統括制御機１３は、バス１６を介して互いに接続されており、情報の授受が可能な状態とされている。通信制御機１５は、上位の装置であるセンタ機１７と通信可能に接続されている。
　上記構成を有する料金収受装置２において、第１アンテナ５、カメラ６、車両検知器７、および第２アンテナ８は、課金対象エリアＡの境界における走行道路をまたいで配置される門型の支持柱に取り付けられている。図３は、走行車線を側方から見た図である。第１アンテナ５および第２アンテナ８は、対応する走行車線を走行する車両３の車載器からの信号を受信しやすいように設置されている。例えば、第１アンテナ５、および第２アンテナ８は、アンテナビームが対応する走行車線に向けられるように設置されている。
　また、第１アンテナ５および第２アンテナ８は、車載器が課金対象エリアＡのエリア境界付近を通過する場合の車載器の情報を取得する。具体的には、第１アンテナ５および第２アンテナ８は、車両が拡張課金対象エリアＢ（詳細は後述する）から課金対象エリアＡに進入した時点、および／または車両が課金対象エリアＡから拡張課金対象エリアＢに退出する時点において、車載器に対して要求信号を出力し、車載器から車載器の識別情報を取得する。車載器の識別情報とは、入退出した時点の時刻（例えば、年月日）、予め車載器に割り当てられている車載器番号、車載器のＩＣカードインタフェースに挿入されているＩＣカード番号等である。第１アンテナ５と第２アンテナ８とは、約１０ｍから１５ｍの距離をあけて設置されている。これは、車載器が第１アンテナ５から受信した信号（例えば、車載器の識別情報の要求信号）に応じて、車載器が応答信号を第２アンテナ８に出力するまでの処理時間を確保することを目的としたものである。
　カメラ６は、不正車両が検出された場合に、その不正車両のナンバープレートを撮影するためのものである。不正車両とは、例えば、車載器を搭載していない車両、車種に対応する車載器を搭載していない車両、車載器にＩＣカードが挿入されていない車両、徴収する金額よりもＩＣカードに記録されている残高が少なく課金が正常に行えなかった車両、偽造された車載器や偽造されたＩＣカードを搭載している車両等である。これらの不正車両か否かの判定は、第１アンテナ５および第２アンテナ８により車載器から取得された車載器の識別情報等に基づいて行われるが、不正車両の判定方法についての詳細は後述する。
　車両検知器７は、車両３が通過したことを検出する。例えば、車両検知器７の下方の道路には、図４に示すように縞模様のマーキングがされている。車両検知器７は、この縞模様を上方からモニタしており、この縞模様が図５に示すように、正常に検出できなくなった場合に、車両３の通過を検知する。
　図１に示すように、課金対象エリアＡの外側には、新たに設定された拡張課金対象エリアＢが設定されている。例えば、この拡張課金対象エリアＢは、もともと存在していた課金対象エリアＡを拡張したいという要望等があった場合に、事後的に設定されるエリアである。この拡張課金対象エリアＢは、課金対象エリアＡを取り囲むように設けられていても良いし、その一部が課金対象エリアＡと接するように設けられていてもよいし、また、課金対象エリアＡに接することなく、別個に設けられるエリアであっても良い。
　拡張課金対象エリアＢには、上述した課金対象エリアＡのように、エリア境界における進入車線および退出車線に料金収受装置が設置されていない。その代わりに、車両３に搭載された車載器によって、その入退出を検出するようになっている。
　図６は、本実施形態に係る車載器の概略構成を示すブロック図である。図６に示すように、車載器５０は、車両電源２１および内蔵電池２２に接続される電源回路２３、第１広域通信機３２、ＧＰＳ衛星から位置情報に関する情報を取得して現在位置を検出するＧＰＳ受信機（位置情報取得部）２４、種々の情報を記憶する車載器記憶装置（記憶部）２５、制御部２６、料金収受装置２の第１アンテナ５，第２アンテナ８等と通信を行う通信部２７、表示部２８、ブザー、ＬＥＤなどの報知部２９、ＩＣカードが挿入されるＩＣカード挿入部（請求部）３０、およびＩＣカード挿入部３０に設けられるＩＣカードインターフェース３１を備えている。
　図６において、ＧＰＳ受信機２４等の各種構成要素は必ずしも車載器５０内に内蔵されていなくてもよい。例えば、各構成要素が情報の授受が可能な状態で構成されていれば良い。一例としては、ＧＰＳ機能を有する携帯端末装置を外部端子を介して接続し、この携帯端末装置が備えるＧＰＳ機能をＧＰＳ受信機２４として利用するような構成態様をとることが可能である。
　第１広域通信機３２は、外部の装置と通信を行うものであり、例えば、料金収受装置２の上位装置であるセンタ機１７（図２参照）と通信可能に接続される。
　電源回路２３は主に車両電源２１から供給される電圧を車載器５０に適した電圧に制御し、車載器５０を構成する各部に供給する。内蔵電池２２は、車両電源２１からの電源供給が遮断された場合でも、通信を行う程度の電力が確保できるよう設けられている。
　車載器記憶装置２５には、課金対象エリアＡ外に設定された拡張課金対象エリアＢの地図情報が格納されている。この車載器記憶装置２５には、車両の所有者情報、車種情報、車両ＩＤ等を含む車両情報、車両の現在位置情報、車載器の識別情報、ＩＣカードから読み出された残高情報およびカード情報等、後述する課金額の算出および不正車両の判定に必要となる情報が保存されている。車両３の現在位置情報とは、制御部２６において、地図情報とＧＰＳ受信機２４から取得した位置情報とに基づいて推定される車両３の現在の位置を示す情報である。
　ＩＣカード挿入部３０に挿入されるＩＣカードは、例えば、接触型のＩＣカードであり、フラッシュメモリやＭＰＵなどが搭載されたＩＣチップを内蔵している。このＩＣカードには、カードＩＤ番号等のカード情報の他、残高、使用履歴等が記憶されている。ＩＣカードに記録されている情報は、ＩＣカードインターフェース３１を介して、制御部２６による読み出し、書き込みが可能とされている。
　このような車載器５０において、ＩＣカード挿入部３０にＩＣカードが挿入されると、制御部２６は、ＩＣカードインターフェース３１を介してＩＣカードに記録されているＩＣカード情報および残高を読み出して車載器記憶装置２５に書き込むとともに、残高を表示部２８に一定時間（例えば、１０秒程度）、表示させる。制御部２６は、ＩＣカードから正常に情報を読み取ることができた場合には、正常動作をユーザに知らせるために報知部２９を作動させる。これにより、例えば、報知部２９がブザーであった場合には、ブザーがなり、また、ＬＥＤなどであれば、点灯することで正常である旨を報知する。
　一方、制御部２６は、ＩＣカードから情報を読み取れなかった場合には、エラーである旨を表示部２８に表示させるとともに、報知部２９を作動させることにより、エラーである旨をユーザに報知し、ＩＣカードの再挿入などを促す。報知部２９による報知の態様は、正常時と異常時とで異なる。
　制御部２６は、料金収受装置２から要求信号を取得すると、車載器記憶装置２５に格納されている車載器の識別情報と車両情報とを読み出すとともに、これらを要求信号に対する応答信号として料金収受装置２に出力する。また、制御部２５は、料金収受装置２から要求信号を取得すると、車両３が、拡張課金対象エリアＢから課金対象エリアＡに進入した場合の進入の情報、および／または課金対象エリアＡから拡張課金対象エリアＢに退出した場合の退出の情報である入退出情報を検出し、第１広域通信機３２を介してセンタ機１７に出力する。制御部２６は、入退出情報とともに、入退出情報を検出する際に用いた現在位置情報と、車両情報とをセンタ機１７に出力する。
　図７に示されるように、センタ機１７は、第２広域通信機１８、不正判定部１９、および算出部２０を備えている。第２広域通信機１８は、外部の装置と通信を行うものであり、例えば、車載器と通信可能に接続するためのものである。この第２広域通信機１８は、本実施形態においてはセンタ機１７に内蔵されていることとして説明するが、これに限定されず、例えば、携帯電話機などの移動通信端末をセンタ機１７に設けられた接続端子を介して接続し、用いることとしても良い。
　不正判定部１９は、料金収受装置２から取得した車載器の識別情報と車両情報とに基づく車両３の入退出の情報、および第２広域通信機１８を介して車載器から取得した車両３の入退出情報に基づいて、不正（例えば、通過した経路を改竄する等）を行った車両（以下、「不正車両」という）か否かを判定する。
　図８に示されるように、拡張課金対象エリアＢと課金対象エリアＡとのエリア境界において、料金収受装置２ｘ，２ｙ，２ｚが設けられている場合を例に挙げて説明する。センタ機１７の不正判定部１９は、料金収受装置２ｙが車両３（例えば、車両ＩＤ「Ｃ」とする）から受信した応答信号を検出し、この応答信号に基づいて、料金収受装置２ｙを介して課金対象エリアＡから退出したことを検出している。この場合に、不正判定部１９は、第２広域通信機１８を介して取得した入退出情報のうち、車両ＩＤ「Ｃ」に対応付けられた入退出情報を検出する。
　ここで、第２広域通信機１８を介して不正判定部１９が取得した車両ＩＤ「Ｃ」に対応付けられた入退出情報は、ＧＰＳによって検出された実際の車両位置に基づいて決定されているので、不正判定部１９は、この入退出情報から推定される車両ＩＤ「Ｃ」の車両３の車両位置と、料金収受装置側から取得した応答信号に基づく車両位置とを比較する。上述した双方から取得した情報に基づいて、検出（推定）された車両位置が一致しているかを判定する。判定の結果、一致していない場合には（例えば、入退出情報では料金収受装置２ｚの位置を検出している等）、不正判定部１９は、車両３から出力された応答信号が不正に改竄されている等の状態が推定されるため、車両ＩＤ「Ｃ」の車両を不正車両であると判定する。
　さらに、不正判定部１９は、料金収受装置２から取得した応答信号により、車両３が車種に対応した車載器５０を備えているか否かに基づいて、不正車両か否かを判定する。例えば、車両情報では、車種としてトラック等の「大型」である旨を示しているにも関わらず、車載器の識別情報から検出される車種の情報は軽自動車等の「小型」である場合には、実際の車種と異なる車載器を搭載していることとして、不正車両であると判定する。
　このように、不正判定部１９は、上記のように不正車両か否かの判定結果を算出部２０に出力する。
　算出部２０は、取得した入退出情報に基づいて、車両３の利用者の道路利用料金として車両利用者に課す課金額を算出する。算出部２０は、不正判定部１９から取得した不正車両か否かの判定結果に基づいた課金額を算出する。例えば、算出部２０は、不正車両でないと判定された車両３に対しては、割引等の特典を適用した課金額を算出し、不正車両であると判定された車両３に対しては、不正車両に関する情報を記録するブラックリストに登録するとともに、割引等の特典を適用しない課金額を算出する。
　具体的には、算出部２０は、不正車両に関する情報が登録されるブラックリスト３４、拡張課金対象エリアＢに関する課金情報が登録された第１課金テーブル（第１課金情報）３５、課金対象エリアＡに関する課金情報が登録された第２課金テーブル（第２課金情報）３６、を記憶するセンタ機記憶装置３７と、車載器５０から受信した入退出情報に基づいて、車載器５０を搭載している車両３の課金額を決定する金額決定部３８とを備えている。
　第１課金テーブル３５には、例えば、車種（大型、中型、小型などの別）に応じて徴収する金額が第１課金額として登録されている。例えば、小型なら０．８ドル、中型なら１ドル、大型なら２ドルなどのように登録されている。
　第２課金テーブル３６には、上述のように、車種に対応して金額が登録されているとともに、更に、拡張課金対象エリアＢに進入していた場合に徴収する金額と、進入していなかった場合に徴収する金額とに分けられた第２課金額が登録されている。例えば、中型車両において、拡張課金対象エリアＢに進入していた場合には０．５ドル、進入していなかった場合には１ドルが登録されている。
　このように、拡張課金対象エリアＢに進入していた場合と進入していなかった場合とで金額を異ならせ、経路や距離等に応じた割引等の特典を適用した金額を設定することで、拡張課金対象エリアＢを通過してきた車両３の運転手等に対してお得感を与えることができる。
　次に、車両３が拡張課金対象エリアＢに進入した後に、課金対象エリアＡに進入する場合の上記車載器５０の動作内容について、図６および図９を用いて説明する。
　図９に示すように、車載器５０のＧＰＳ受信機２４は、走行中において複数のＧＰＳ衛星から現在位置に関する位置情報を取得している。ＧＰＳ受信機２４は、取得した位置情報を制御部２６に出力すると、制御部２６は、これら位置情報と車載器記憶装置２５に格納されている地図情報とに基づいて車両３の現在位置情報を検出するとともに、車載器記憶装置２５に格納する。続いて、車両３が料金収受装置２の付近を通過することにより、制御部２６は、料金収受装置２の第１アンテナ５から要求信号を受信すると、車載器記憶装置２５に格納されている現在位置情報に基づいて、車両３の入退出情報を検出する。
　例えば、車載器記憶装置２５において記憶されている現在位置情報が「拡張課金対象エリアＢ」であり、第１アンテナ５から要求信号を受信した後に、制御部２６によって新たな現在位置情報が「課金対象エリアＡ」であると検出された場合には、車両３が「拡張課金対象エリアＢから課金対象エリアＡに進入」したことを検出し、これを入退出情報とする。また、例えば、車載器記憶装置２５において記憶されている現在位置情報が「課金対象エリアＡ」であり、第１アンテナ５から要求信号を受信した後に、制御部２６によって新たな現在位置情報が「拡張課金対象エリアＢ」であると検出された場合には、車両３が「課金対象エリアＡから拡張課金対象エリアＢに退出」したことを検出し、これを入退出情報とする。
　制御部２６は、このように検出された入退出情報（例えば、「拡張課金対象エリアＢから課金対象エリアＡに進入」）を第１広域通信機３２を介してセンタ機１７に出力する。
　センタ機１７は、第２広域通信機１８を介して取得した入退出情報に基づいて、車両３の利用者から徴収する道路利用料金としての課金額を決定し、決定した課金額の情報を車載器５０に対して送信する。車載器５０の制御部２６は、第１広域通信機３２を介して課金額の情報を受信すると、ＩＣカードに記録されている残高から、取得した課金額の情報に応じた金額を差し引き、その残高をＩＣカードに残高として更新記録する。
　次に、課金対象エリアＡに進入する場合に、車載器５０と料金収受装置２とセンタ機１７との間で行われる通信処理の詳細について図１０を用いて説明する。
　まず、課金対象エリアＡのエリア境界に近づくと、車載器の制御部２６は、通信部２７を介して、料金収受装置２の第１アンテナ５から発せられている車載器の識別情報の要求信号を受信する（図１０のステップＳＡ１）。制御部２６は要求信号を受信すると、車載器記憶装置２５から、車載器の識別情報と車両情報とを応答信号として読み出し、通信部２７を介して、この応答信号を料金収受装置２に送信する（図１０のステップＳＡ２）。
　要求信号を受信した制御部２６は、車載器記憶装置２５に格納されている現在位置情報に基づいて入退出情報を検出するとともに、入退出情報を第１広域通信機３２を介してセンタ機１７に出力する（図１０のステップＳＡ３）。料金収受装置２は、取得した応答信号と、料金収受装置２自身の識別情報とを対応付けてセンタ機１７へ出力する（図１０のステップＳＡ４）。
　料金収受装置２の上位装置であるセンタ機１７は、料金収受装置２から取得した応答信号と車載器５０から取得した入退出情報に基づいて、車両利用者から徴収する金額（課金額）を決定する。センタ機１７は、応答信号に基づいて、車両３が車種に対応した車載器５０を備えているか否かを判定し、車種に対応していない車載器５０を搭載している車両は不正車両として判定する。
　センタ機１７は、上記判定により不正車両か否かを判定した結果、不正車両でない場合には、上記第１課金テーブル３５および第２課金テーブル３６に基づいて課金額を算出する。一方、不正車両である場合には、不正車両と判定された車両３に搭載されている車載器の識別情報をブラックリスト３４に登録するとともに、第１課金額と割引等の特典を適用しない第２課金額とに基づいて、車両３の課金額を算出する。
　センタ機１７は、車載器５０から取得した入退出情報、および料金収受装置２側から取得した車載器の識別情報等に基づいて利用者に徴収する課金額を算出し、算出された課金額の情報を第２広域通信機１８を介して車載器５０に出力する（図１０のステップＳＡ５）。例えば、車種が中型であり、拡張課金対象エリアＢに進入していた場合には、第１課金テーブルから第１課金額として１ドルを、第２課金テーブルから第２課金額として０．５ドルを抽出し、第１課金額と第２課金額とを加算した１．５ドルを道路利用料金として車両３の利用者に課す課金額として算出する。そして、算出した課金額の情報を第２広域通信機１８を介して車載器５０に送信する。
　車載器５０は、第１広域通信機３２を介して課金額の情報を受信すると、通信完了を示す肯定信号を第２広域通信機１８に送信するとともに（図１０のステップＳＡ６）、ＩＣカードの残高から課金額を差し引くことにより、ＩＣカードの残高を更新する（図１０のステップＳＡ７）。続いて、制御部２６は、残高更新処理が正常に行えた場合には、ＩＣカードから更新後の残高、認証子データを読み取る（図１０のステップＳＡ８）。ここで、認証子データは、料金収受が正常に行われた旨を通知するための情報である。
　以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システム１は、車両に設けられ、課金対象エリアＡの料金所に設置されている料金収受装置２と情報を授受する車載器５０において、課金対象エリアＡ外に新たに設定された拡張課金対象エリアＢの地図情報と、取得した位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアＢから課金対象エリアＡへの進入、および／または課金対象エリアＡから拡張課金対象エリアＢへの退出の情報である入退出情報が検出され、センタ機１７に出力される。また、センタ機１７において、取得した入退出情報に基づいて課金額が算出される。このように、地図情報、位置情報、および拡張課金対象エリアＢと課金対象エリアＡとの入退出情報に基づいて、センタ機１７において課金額が算出されるので、従来のように拡張課金エリアに進入したか否かを料金収受装置２側で判定させるためのフラグ設定等が不要となる。このことから、料金収受装置２に対し、フラグ判定をさせる等の変更作業が不要となり、既存の料金収受装置２をそのまま利用しつつ、課金エリアを拡張することができる。
　車両３が料金収受装置２を通過する場合に、センタ機１７は、料金収受装置２側から取得される車載器の識別情報と、車両３側から第２広域通信機１８を介して取得される車両の入退出情報とに基づいて不正車両の有無を判定するので、不正車両を検出する精度を向上させることができる。
　本実施形態においては、請求部を車載器５０に設け、センタ機１７で算出された課金額の情報を車載器５０側に出力して、車載器５０において決済処理を行うこととして説明していたが、これに限定されない。例えば、請求部をセンタ機側に設けることとしてもよい。この場合には、センタ機１７で算出された課金額の情報に基づいて、センタ機１７と接続される図示しない決算処理装置によって、車両３の利用者の銀行口座から直接引き落としさせる等の処理をセンタ機１７側で行うこととしてもよい。このように、車載器５０側で決済をさせず、センタ機１７の処理によって決済を完了することにより、第１広域通信機３２および第２広域通信機１８で接続される広域無線の通信媒体にかかる通信負荷を低減することができる。
〔第２の実施形態〕
　次に、本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
　本実施形態に係る料金収受システムは、車両の道路利用料金として課金する課金額の算出を行う算出部を車載器側に設ける点で、上述の第１の実施形態と異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。決済処理は、上記第１の実施形態と同様に、車載器で行うこととしてもよいし、センタ機で行うこととしてもよいが、本実施形態においては、車載器で算出された課金額をセンタ機側で決済処理することとして説明する。
　図１１に示されるように、本実施形態に係る車載器５０ａは、入退出情報が検出された場合に、検出結果に基づいて課金額を算出する算出部２０を更に備えている。具体的には、算出部２０は、車載器記憶装置２５に記憶されている地図情報と位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入した車両の進入、および／または課金対象エリアから拡張課金対象エリアに退出した車両の退出の情報である入退出情報が検出された場合に、この検出結果に基づいて課金額を算出する。算出部２０が有する各部と各部の処理は上記第１の実施形態で説明した内容と同じであるため、詳細な説明は省略することとする。
　センタ機１７ａは、図１２に示されるように、第２広域通信機１８、不正判定部１９、および請求部４０を備えている。
　請求部４０は、道路利用料金の課金額を、車両の利用者に対して請求する。例えば、請求部４０は、センタ機１７ａと接続される決済装置４１に課金額の情報を通知し、決済装置４１から車両の利用者から取得した課金額の情報に準じた金額を徴収させる。決済装置４１は、例えば、車両の利用者の銀行口座から課金額を引き落とす処理等を行う装置である。
　次に、車両が拡張課金対象エリアに進入した後に、課金対象エリアに進入する場合の上記車載器５０ａの動作内容について、図１１および図１２を用いて説明する。
　車両が拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入すると、料金収受装置の第１アンテナ５から車載器５０ａの識別情報の要求信号が送信され、車載器は、車載器５０ａの識別情報を通信部２７を介して送信する。車載器５０ａのＧＰＳ受信器２４によって検出された位置情報と車載器記憶装置２５に記憶される地図情報とに基づいて、車両の現在位置情報が車載器記憶装置２５に格納される。
　現在位置情報に基づいて車両が拡張課金対象エリアから課金対象エリアへ進入した入退出情報が検出されると、車載器５０ａの第１広域通信機３２を介してセンタ機１７ａに対し、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入したことを示す入退出情報が出力される。センタ機１７ａは、料金収受装置側から取得された車載器５０ａの識別情報から推定される車両の入退出の情報と、第２広域通信機１８を介して取得した入退出情報とに基づいて、車両が不正車両か否かを判定する。センタ機１７ａは、不正車両か否かの判定結果を、第２広域通信機１８を介して車載器５０ａに送信する。
　車載器５０ａの算出部２０は、センタ機１７ａから取得した不正車両か否かの判定結果と、制御部２６ａで検出された入退出情報とに基づいて、車両３の利用者から徴収する道路利用料金としての課金額を決定する。車載器５０ａの制御部２６ａは、センタ機１７ａに対し、第１広域通信機３２を介して課金額の情報を送信する。センタ機１７ａは、第２広域通信機１８を介して課金額の情報を取得すると、センタ機１７ａの請求部４０は、センタ機１７ａと接続される決済装置４１に課金額の情報を通知する。決済装置４１は、車両の利用者から課金額の情報に準じた金額を徴収する。
　以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、車両に設けられ、課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置と情報を授受する車載器５０ａにおいて、課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報と、取得した位置情報とに基づいて、拡張課金対象エリアから課金対象エリアに進入したことが検出され、この検出結果に基づいて課金額が算出される。このように、地図情報、位置情報、および拡張課金対象エリアと課金対象エリアとの入退出情報に基づいて、車載器５０ａにおいて課金額が算出されるので、拡張課金エリアに進入したか否かを料金収受装置側で判定させるためのフラグ設定等が不要となる。さらに、車載器５０ａで算出された課金額は、第１広域通信機３２を介してセンタ機１７ａに通知される。これらのことから、料金収受装置に対し、入退出情報を識別させる等の変更作業が不要となり、既存の料金収受装置をそのまま利用しつつ、課金エリアを拡張することができる。
〔第３の実施形態〕
　次に、本発明の第３の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
　本実施形態に係る料金収受システムは、複数の拡張課金対象エリアが設定されている点で、上述の第１の実施形態、第２の実施形態と異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて第１の実施形態、第２の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
　図１３には、複数の拡張課金対象エリアＢ１，Ｂ２が設定されており、車両３が拡張課金対象エリアＢ１から拡張課金対象エリアＢ２に進入し、さらに課金対象エリアＡに進入する様子が示されている。
　図１４に示されるように、車載器５０ｂの車載器記憶装置２５ｂには、各拡張課金対象エリアＢ１，Ｂ２の地図情報と各拡張課金対象エリアＢ１，Ｂ２に割り当てられた識別情報ｂ１，ｂ２とが対応付けられて記憶されている。図１５に示されるように、センタ機１７ｂのセンタ機記憶装置３７ｂには、各拡張課金対象エリアＢ１，Ｂ２に関する第１課金テーブル３５ｂ１，３５ｂ２と各拡張課金対象エリアＢ１，Ｂ２に割り当てられた識別情報ｂ１，ｂ２とが対応付けられて格納されている。
　図１３から図１５において、車両３が拡張課金対象エリアＢ１に進入すると、車載器５０ｂの制御部２６ｂは、ＧＰＳ受信機２４にて受信された情報と車載器記憶装置２５ｂに格納された地図情報とに基づいて車両３が拡張課金対象エリアＢ１に進入したことを検知し、その旨を入退出情報として車載器記憶装置２５ｂに格納させる。
　続いて、車両３が拡張課金対象エリアＢ２に進入すると、制御部２６ｂは、この旨を検出し、拡張課金対象エリアＢ２に進入した旨を入退出情報として車載器記憶装置２５ｂに格納させる。続いて、課金対象エリアＡに進入する場合には、車載器５０ｂの制御部２６ｂは、通信部２７を介して要求信号を取得すると、車載器記憶装置２５ｂから車載器５０ｂの車載器５０ｂの識別情報を料金収受装置に出力する。制御部２６ｂは、車載器記憶装置２５ｂに格納されている現在位置情報に基づいて検出される入退出情報を、第１広域通信機３２を介してセンタ機１７ｂに出力する。
　センタ機１７ｂは、第２広域通信機１８を介して取得した入退出情報と、料金収受装置から取得した車載器の識別情報に基づいて、不正車両か否かを判定するとともに、判定結果に応じた課金額を算出する。
　具体的には、図１５に示されるように、センタ機１７ｂの金額決定部３８ｂは、拡張課金対象エリアＢ１，Ｂ２の識別情報ｂ１，ｂ２に対応付けられている各第１課金テーブル３５ｂ１，３５ｂ２を参照して拡張課金対象エリアＢ１，Ｂ２における第１課金額を取得するとともに、第２課金テーブル３６を参照して課金対象エリアＡにおける第２課金額を取得する。そして、これら第１課金額および第２課金額を加算することで、車両３に対する道路利用料金としての課金額を算出する。そして、課金額の情報を第２広域通信機１８を介して車載器５０ｂに送信する。
　車載器５０ｂの制御部２６ｂは、第１広域通信機３２を介して課金額の情報を受信すると、ＩＣカードに記録されている残高から上記課金額を差し引き、この残額をＩＣカードに残高として更新記録する。通信の詳細については、図１０に示した処理手順に準じて行われるものとする。
　以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、複数の拡張課金対象エリアが設定されている場合には、各拡張課金対象エリアに対応する課金額が設けられており、各拡張課金対象エリアに入退出した情報が、各拡張課金対象エリアの識別情報に対応付けられて車載器５０ｂからセンタ機１７ｂに送信されるので、センタ機１７ｂ側では、車両３が進入した拡張課金対象エリアを容易に特定することができる。これにより、車両が進入した拡張課金対象エリアにおける道路利用料金とする課金額を速やかに決定することができる。更に、センタ機記憶装置３７ｂにおいては、各拡張課金対象エリアＢ１，Ｂ２に対応して第１課金テーブル３５ｂ１，３５ｂ２が格納されているので、拡張課金対象エリア毎に詳細な課金額の設定を行うことができる。更に、車両３が複数の拡張課金対象エリアに進入していた場合でも、一括して料金収受を行うことができる。
　本実施形態においては、２つの拡張課金対象エリアが設定されている場合について述べたが、拡張課金対象エリアＢの個数については、限定されない。また、複数の拡張課金対象エリアＢは、互いに隣接して設定されていても良い。
〔第４の実施形態〕
　次に、本発明の第４の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
　本実施形態に係る料金収受システムは、拡張課金対象エリアＢの道路利用料金を滞在時間に応じて決定する点で、上述した第１の実施形態、第２の実施形態に係る料金収受システムと異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第１の実施形態、第２の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
　図１６に示すように、本実施形態に係る車載器５０ｃは、拡張課金対象エリアＢにおける滞在時間を計時するためのタイマ３３を更に備えている。また、本実施形態に係るセンタ機は、図７に示したセンタ機１７の構成図において、センタ機記憶装置３７が備える第１課金テーブル３５が、滞在時間をパラメータとした課金テーブルとされている（図示略）。
　図１６に示すように、車両３が拡張課金対象エリアＢに進入すると、車載器５０ｃの制御部２６ｃは、拡張課金対象エリアＢに進入したことを検知し、タイマ３３を作動させる。これにより、タイマ３３によって拡張課金対象エリアＢにおける滞在時間が計時されることとなる。続いて、課金対象エリアＡに進入する際には、車載器５０ｃの制御部２６ｃは、第１広域通信機３２を介して車両情報等に加えて、タイマ３３によって計時された滞在時間をセンタ機１７に対して送信する。例えば、制御部２６ｃは、料金収受装置の第１アンテナから要求信号を受信した場合に、タイマ３３の作動を停止させるとともに、このときの滞在時間を読み出してセンタ機１７へ送信する。
　センタ機１７は、拡張課金対象エリアＢに進入したことを示す入退出情報を検出し、金額決定部３８に通知する。金額決定部３８は、滞在時間に関する関数で表されている第１課金テーブル３５を用いて、拡張課金対象エリアＢに関する滞在時間に応じた第１課金額を算出するとともに、第２課金テーブル３６から車両３に応じた課金対象エリアＡの第２課金額を抽出し、これらを加算することにより、車両３の課金額を算出する。そして、決定した課金額の情報を第２広域通信機１８を介して車載器５０ｃへ送信する。
　車載器５０ｃの制御部２６ｃは、滞在時間に応じた課金額の情報を第１広域通信機３２を介して受信すると、ＩＣカードに記録されている残高から上記課金額の情報に応じた金額を差し引き、この残額をＩＣカードに残高として更新記録するとともに、タイマ３３の値をクリアする。上記センタ機１７と車載器５０ｃとの通信の詳細については、図１０に示した処理手順に準じて行われるものである。
　以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、拡張課金対象エリアＢにおける滞在時間がセンタ機１７に送信されるので、センタ機１７は、拡張課金対象エリアＢにおける滞在時間を考慮した道路利用料金とした課金額の計算を行うことが可能となる。これにより、道路の利用状況がより反映された道路利用料金とすることができる。
　滞在時間を検出する手段としてタイマ３３を採用したが、これに代えて、ＧＰＳ受信機２４により取得されるＧＰＳデータに含まれている時刻データを用いて滞在時間を計時することとしても良い。
　また、本実施形態においては、拡張課金対象エリアＢにおける滞在時間に応じて課金額が決定されるので、仮に、拡張課金対象エリアＢ内に存在する駐車場に車両を駐車していた場合には、タイマ３３による滞在時間の計時が行われてしまい、その分が道路利用料金に反映されてしまうこととなる。そこで、拡張課金対象エリアＢ内にある駐車場に駐車している期間においては、タイマ３３の作動を停止させることとする。
　例えば、駐車場の入口に設置されている入口アンテナから問い合わせ信号を受信した場合に、車載機５０ｃの制御部２６ｃが、タイマ３３の作動を停止させ、駐車場の出口に設置されている出口アンテナから駐車場料金を受け取った旨の確認信号を受信した場合に、制御部２６ｃがタイマ３３を作動させる。これにより、駐車場に駐車していた期間においては、タイマ３３が停止されているので、駐車時間が滞在時間に含まれてしまうことを防止することができる。
〔第５の実施形態〕
　次に、本発明の第５の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
　本実施形態に係る料金収受システムは、拡張課金対象エリアＢにおける走行距離に応じて課金額を決定する点で、上述した滞在時間に応じて課金額を決定する第４の実施形態に係る料金収受システムと異なる。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第４の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
　図１７に示すように、本実施形態に係る車載器５０ｄは、第４の実施形態に係る車載器５０ｃのタイマ３３に代えて、走行距離を積算する走行距離積算器３４を備えている。走行距離積算器３４は、車載器に搭載されているＧＰＳ受信機２４やジャイロ４２、車両３から出力される車速パルスなどからの情報を用いて、走行距離を積算する。本実施形態に係るセンタ機１７は、図７において、センタ機記憶装置３７が備える第１課金テーブル３５が、走行距離をパラメータとした課金テーブルとされている。
　図１７において、車両３が拡張課金対象エリアＢに進入すると、車載器５０ｄの制御部２６ｄは、拡張課金対象エリアＢに進入したことを検知するとともに、走行距離積算器３４を作動させる。これにより、走行距離積算器３４によって拡張課金対象エリアＢにおける走行距離が積算されることとなる。続いて、課金対象エリアＡに進入する際には、車載器５０ｄの制御部２６ｄは、車両情報等に加えて、走行距離積算器３４によって積算された走行距離を第１広域通信機３２を介してセンタ機１７に対して送信する。例えば、制御部２６ｄは、料金収受装置２の第１アンテナ５から要求信号を受信した場合に、走行距離積算器３４の作動を停止させるとともに、このときの走行距離を読み出してセンタ機１７へ送信する。
　センタ機１７では、拡張課金対象エリアＢに進入していたことが検出されて金額決定部３８に通知される。金額決定部３８は、走行距離に関する関数で表されている第１課金テーブル３５を用いて、拡張課金対象エリアＢに関する走行距離に応じた道路利用料金とした第１課金額を算出するとともに、第２課金テーブル３６から車両３の車種に応じた課金対象エリアＡの第２課金額を抽出し、これらを加算することにより、車両３の課金額を算出する。そして、決定した課金額の情報を第２広域通信機１８を介して車載器５０ｄへ送信する。
　車載器５０ｄの制御部２６ｄは、走行距離に応じた課金額を第１広域通信機３２を介して受信すると、ＩＣカードに記録されている残高から上記課金額を差し引き、この残額をＩＣカードに残高として更新記録するとともに、走行距離積算器３４の値をクリアする。上記センタ１７機と車載器５０ｄとの通信の詳細については、図１０に示した処理手順に準じて行われるものである。
　以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、拡張課金対象エリアＢにおける走行距離がセンタ機１７に送信されるので、センタ機１７は、拡張課金対象エリアＢにおける走行距離を考慮した課金額の計算を行うことが可能となる。これにより、道路の利用状況がより反映された課金額とすることができる。
　本実施形態において、情報の改竄や盗聴などの不正行為を防止するために車載器５０ｄとセンタ機１７との間で行われる走行距離を含む通信データを暗号化しても良い。
〔第６の実施形態〕
　次に、本発明の第６の実施形態に係る料金収受システムについて説明する。
　本実施形態に係る料金収受システムは、ロードプライシングなどのように、一定のエリア内に進入しただけで、一定額の料金が徴収されてしまうような課金対象エリアＡを対象にしたものである。
　本実施形態では、課金対象エリアＡに誤って進入してしまった場合、あるいは、課金対象エリアＡに進入したものの、すぐに退出した場合などを考慮して、課金対象エリアＡにおける滞在期間が所定の期間以内である場合に、その滞在期間に応じたポイントを利用者に還元するものである。以下、本実施形態に係る料金収受システムについて、第４の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
　図１８において、車両３が課金対象エリアＡに進入し、更に、上述した車載器５０ｅの制御部２６ｅと第１広域通信機３２との間で課金に関する一連の処理が終了すると、制御部２６ｅは、タイマ３３の値をリセットした後、再度、タイマ３３を作動させる。これにより、課金対象エリアＡにおける滞在時間が計時されることとなる。
　続いて、車両３が課金対象エリアＡを退出すると、車載器５０ｅの制御部２６ｅは、これを検知し、タイマ３３の動作を停止させる。続いて、タイマ３３の計時時間を読み出すことで、課金対象エリアＡにおける滞在時間を取得し、この滞在時間を車両情報等と対応付けて第１広域通信機３２を介してセンタ機１７へ送信する。センタ機１７は、車両情報等に対応付けられた滞在時間を受信すると、この滞在時間に対応するポイントを還元ポイントテーブルに基づいて決定する。ここで、図１９に還元ポイントテーブルの一例を示す。図１９において、横軸は滞在時間、縦軸は還元ポイントである。このように、還元ポイントテーブルは、滞在時間がＴｍａｘ以内の期間において、滞在時間が長いほど、還元ポイントが少なくなるように設定されている。図１９では、滞在時間と還元ポイントとが反比例の関係にある場合を示したが、これは一例であり、この例に特定されない。例えば、滞在時間を数段階のレベルに分割し、各レベルに応じて還元ポイントが段階的に変化するように設定されていても良い。
　図１８に戻り、センタ機１７において、上記還元ポイントに基づいて滞在時間Ｔ１に対応する還元ポイントＰ１が求められると、センタ機１７は、車載器５０ｅに対して還元ポイントを送信する。車載器５０ｅの制御部２６ｅは、この還元ポイントを第１広域通信機３２を介して受信すると、この還元ポイントを車載器記憶装置２５に記憶させる。このとき、車載器記憶装置２５に既に還元ポイントが記録されていた場合には、この還元ポイントに今回受信した還元ポイントＰ１を加算することにより、還元ポイントを更新記録する。
　そして、制御部２６ｅは、次回、車両３が課金対象エリアＡに進入する際に行われるセンタ機１７との情報の授受において、車両情報等の情報とともに、車載器記憶装置２５に記録されている還元ポイントを送信する。これにより、センタ機１７において、還元ポイントに応じた金額が差し引かれた課金額が算出されることとなる。
　以上説明してきたように、本実施形態に係る料金収受システムによれば、ロードプライシングなどのように、道路の利用状況にかかわらず、進入時に一定額の料金が徴収されてしまうような課金対象エリアＡにおいては、課金対象エリアＡにおける滞在時間に応じたポイントを車両の所有者に対して還元するので、課金対象エリアＡに誤って進入してしまった利用者等を金銭面において救済することができる。
　また、課金対象エリアＡ内にある駐車場に車両３を駐車させた場合には、タイマ３３の動作を停止させることにより、駐車時間が滞在時間に含まれてしまうことを防止することができる。
　更に、本実施形態においては、課金対象エリアＡにおける滞在時間に応じて還元ポイントを決定することとしたが、これに代えて、課金対象エリアＡにおける走行距離に応じて還元ポイントを決定することとしても良い。この場合には、図１６における上記タイマ３３に代えて、走行距離積算器３４（図１７参照）を有していれば良く、制御部２６ｅは、上記タイマ３３を作動させるタイミングと同じタイミングで、走行距離積算器３４を作動させることにより、課金対象エリアＡにおける走行距離を積算させる。
　本実施形態においては、ポイント還元テーブルはセンタ機１７に設けることとして説明していたが、これに限定されない。例えば、車載器５０ｅ側で決済処理を行う場合には、ポイント還元テーブルを車載器５０ｅ側に設けることとしてもよい。
〔他の適用例〕
　以上においては、本発明の料金収受システムをロードプライシングに適用する場合について述べてきたが、本発明はＥＴＣシステムにも適用することが可能である。例えば、課金対象エリア（既存の有料道路）Ａを拡張する場合、拡張課金対象エリア（拡張した有料道路）Ｂへの進入に関しては、車載器５０のＧＰＳ受信２４により検知する。この場合、車載器が出口料金所において、車両情報等とともに、入退出情報を送信する。これにより、ＥＴＣシステムの上位装置のセンタ機１７側では、拡張課金対象エリアＢから課金対象エリアＡに進入したことを認識できるので、拡張課金対象エリアＢの料金も考慮して道路利用料金（課金額）が算出される。
１　料金収受システム
３　車両
１７　センタ機
１８　第２広域通信機
１９　不正判定部
２０　算出部
２４　ＧＰＳ受信機
２５　車載器記憶装置
３１　ＩＣカード挿入部
３２　第１広域通信機
３５、３５ｂ１、３５ｂ２　第１課金テーブル
３６　第２課金テーブル
３７、３７ｂ　センタ機記憶装置
３８、３８ｂ　金額決定部
４０　請求部
５０、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ　車載器
Ａ　課金対象エリア
Ｂ　拡張課金対象エリア

Claims (10)

  1. 　課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置の上位装置であるセンタ機と、車両に設けられ、前記センタ機と情報を授受する車載器とを備える料金収受システムであって、
    　前記車載器は、
    　前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報を記憶する記憶部と、
    　前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記地図情報と前記位置情報とに基づいて、前記拡張課金対象エリアから前記課金対象エリアに進入した前記車両の進入の情報、および／または前記課金対象エリアから前記拡張課金対象エリアに退出した前記車両の退出の情報である入退出情報を検出するとともに、前記入退出情報を前記センタ機に出力させる制御部と、を具備し、
    　前記センタ機は、取得した前記入退出情報に基づいて課金額を算出する算出部と、
    を具備する料金収受システム。
  2. 　課金対象エリアの料金所に設置されている料金収受装置の上位装置であるセンタ機と、車両に設けられ、前記センタ機と情報を授受する車載器とを備える料金収受システムであって、
    　前記車載器は、
    　前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアの地図情報を記憶する記憶部と、
    　前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記地図情報と前記位置情報とに基づいて、前記拡張課金対象エリアから前記課金対象エリアに進入した前記車両の進入、および／または前記課金対象エリアから前記拡張課金対象エリアに退出した前記車両の退出の情報である入退出情報が検出された場合に、該検出結果に基づいて課金額を算出する算出部と、
    を具備する料金収受システム。
  3. 　前記車載器は、前記課金額の情報を取得した場合に、該課金額の情報に応じた課金額を利用者に請求する請求部を具備する請求項１または請求項２に記載の料金収受システム。
  4. 　前記センタ機は、前記課金額の情報を取得した場合に、該課金額の情報に応じた課金額を利用者に請求する請求部を具備する請求項１または請求項２に記載の料金収受システム。
  5. 　前記車載器は、前記センタ機と前記入退出情報を授受する第１広域通信機を具備し、
    　前記センタ機は、前記車載器と前記入退出情報を授受する第２広域通信機を具備し、
    　前記センタ機は、
    　前記料金収受装置を介して前記車載器から取得した前記車載器の課金エリアの前記入退出情報と、前記第１広域通信機および前記第２広域通信機を介して前記車載器から取得した前記入退出情報とを比較し、比較の結果、一致していない場合には、前記入退出情報に不正が含まれると判定する不正判定部を具備する請求項１から請求項４のいずれかに記載の料金収受システム。
  6. 　前記算出部は、
    　前記課金対象エリア外に新たに設定された拡張課金対象エリアに関する第１課金情報と、前記課金対象エリアに関する第２課金情報とを記憶する記憶装置と、
    　前記入退出情報および前記第１課金情報並びに前記第２課金情報に基づいて、前記課金額を決定する金額決定部とを具備する請求項１から請求項５のいずれかに記載の料金収受システム。
  7. 　前記第１課金情報は、前記拡張課金対象エリアにおける滞在時間をパラメータとした課金テーブルを含み、
    　前記金額決定部は、前記拡張課金対象エリアにおける滞在時間を前記車載器から受信した場合に、前記滞在時間と前記課金テーブルとを用いて前記拡張課金対象エリアにおける前記課金額を決定する請求項６に記載の料金収受システム。
  8. 　前記第１課金情報は、前記拡張課金対象エリアにおける走行距離をパラメータとした課金テーブルを含み、
    　前記金額決定部は、前記拡張課金対象エリアにおける走行距離を前記車載器から受信した場合に、前記走行距離と前記課金テーブルとを用いて前記拡張課金対象エリアにおける前記課金額を決定する請求項６に記載の料金収受システム。
  9. 　複数の前記拡張課金対象エリアが設けられている場合に、前記拡張課金対象エリアの各々に対応して前記第１課金情報を有し、
    　前記入退出情報は、各前記拡張課金対象エリアの識別情報と対応付けられており、
    　前記金額決定部は、前記拡張課金対象エリアの識別情報と対応付けられた前記入退出情報に基づいて決定される前記車両が進入した前記拡張課金対象エリアの前記第１課金情報を用いて、前記課金額を決定する請求項６から請求項８のいずれかに記載の料金収受システム。
  10. 　前記課金対象エリアが、道路の利用状況にかかわらず進入時に一定の料金が徴収されるエリアである場合において、
    　前記課金対象エリアにおける滞在時間をパラメータとした還元ポイントテーブルを有し、
    　前記金額決定部は、前記課金対象エリアにおける滞在時間を前記車載器から受信した場合に、前記滞在時間と前記還元ポイントテーブルとを用いて還元ポイントを決定し、この還元ポイントを前記車両の所有者に対して付与する請求項６から請求項９のいずれかに記載の料金収受システム。
PCT/JP2011/052590 2010-02-18 2011-02-08 料金収受システム Ceased WO2011102261A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MYPI2012002305A MY184425A (en) 2010-02-18 2011-02-08 Toll collection system
KR1020127012457A KR101368109B1 (ko) 2010-02-18 2011-02-08 요금 징수 시스템
HK13101181.2A HK1173831B (en) 2010-02-18 2011-02-08 Toll collection system
CN201180004757.2A CN102640190B (zh) 2010-02-18 2011-02-08 收费系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010033899A JP5249971B2 (ja) 2010-02-18 2010-02-18 料金収受システム
JP2010-033899 2010-02-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011102261A1 true WO2011102261A1 (ja) 2011-08-25

Family

ID=44482848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/052590 Ceased WO2011102261A1 (ja) 2010-02-18 2011-02-08 料金収受システム

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP5249971B2 (ja)
KR (1) KR101368109B1 (ja)
CN (1) CN102640190B (ja)
MY (1) MY184425A (ja)
TW (1) TWI427560B (ja)
WO (1) WO2011102261A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509363A (zh) * 2011-09-22 2012-06-20 深圳思量微系统有限公司 一种具有车型分类功能的动态称重系统
CN102542622A (zh) * 2012-01-13 2012-07-04 上海搜林信息技术有限公司 可设置优先级的不停车收费系统
CN102567758A (zh) * 2011-12-28 2012-07-11 北京握奇数据系统有限公司 不停车收费的通信方法、装置与系统
CN104361642A (zh) * 2014-11-13 2015-02-18 安徽省新方尊铸造科技有限公司 一种基于ic卡识别技术的高速公路收费系统
CN104361639A (zh) * 2014-11-13 2015-02-18 安徽省新方尊铸造科技有限公司 一种基于二维码识别技术的高速公路收费系统
EP2858056A1 (en) * 2013-10-07 2015-04-08 Kapsch TrafficCom AB Traffic surveillance system
CN113313155A (zh) * 2021-05-20 2021-08-27 腾讯科技（深圳）有限公司 数据处理方法和相关装置
WO2024167107A1 (ko) * 2023-02-06 2024-08-15 주식회사 동성아이텍 유휴 공간을 주차장으로 활용하는 탄력적 주차관리 기반의 주차장 통합 관제 시스템 및 방법

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103646435B (zh) * 2013-12-25 2016-04-20 广州华工信息软件有限公司 基于路径信息预采集与网络发布的etc车辆收费处理方法
CN105574942A (zh) * 2014-10-16 2016-05-11 倢通科技股份有限公司 智能型移动式载具管理装置
US20180005458A1 (en) * 2015-01-15 2018-01-04 Mitsubishi Heavy Industries Mechatronics Systems, Ltd. Information presentation system for evaluating billing location
CN108320184B (zh) * 2018-02-01 2021-07-20 斑马网络技术有限公司 用于车辆计费的方法、装置、设备、系统及存储介质
CN112602122B (zh) * 2018-08-24 2023-08-11 日本电信电话株式会社 车道定价装置、方法以及记录介质
CN113313846B (zh) * 2021-04-23 2023-01-06 北京万集科技股份有限公司 防止车辆误交易的方法、装置、设备和存储介质
KR102555266B1 (ko) 2022-11-01 2023-07-13 아우토크립트 주식회사 V2x 기반 전자 요금 징수 시스템 및 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004139470A (ja) * 2002-10-18 2004-05-13 Mitsubishi Electric Corp 移動体搭載器及びセンタサーバ及び料金課金センタサーバ
JP2008009731A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 料金収受システムおよび料金収受装置ならびに車載器
JP2008097616A (ja) * 2007-10-19 2008-04-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 通行料課金システム用ホストコンピュータ、通行料課金システム、車載器、及びガントリ

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3791314B2 (ja) * 2000-09-14 2006-06-28 株式会社デンソー 車載装置、及びサービス提供システム
KR20030045085A (ko) * 2000-09-29 2003-06-09 아이신 세키 가부시키가이샤 차량용 자동 과금 장치의 감시 시스템
TW200525394A (en) * 2004-01-16 2005-08-01 Chunghwa Telecom Co Ltd Data matching method applied to electronic billing system implemented for vehicle positioning
TW200839652A (en) * 2007-03-30 2008-10-01 Chunghwa Telecom Co Ltd Method for increasing success rate of automatically matching deduction data and law-enforcement data of VPS electronic toll collection system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004139470A (ja) * 2002-10-18 2004-05-13 Mitsubishi Electric Corp 移動体搭載器及びセンタサーバ及び料金課金センタサーバ
JP2008009731A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 料金収受システムおよび料金収受装置ならびに車載器
JP2008097616A (ja) * 2007-10-19 2008-04-24 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 通行料課金システム用ホストコンピュータ、通行料課金システム、車載器、及びガントリ

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509363A (zh) * 2011-09-22 2012-06-20 深圳思量微系统有限公司 一种具有车型分类功能的动态称重系统
CN102567758A (zh) * 2011-12-28 2012-07-11 北京握奇数据系统有限公司 不停车收费的通信方法、装置与系统
CN102542622A (zh) * 2012-01-13 2012-07-04 上海搜林信息技术有限公司 可设置优先级的不停车收费系统
CN102542622B (zh) * 2012-01-13 2015-11-25 上海搜林信息技术有限公司 可设置优先级的不停车收费系统
EP2858056A1 (en) * 2013-10-07 2015-04-08 Kapsch TrafficCom AB Traffic surveillance system
AU2014240266B2 (en) * 2013-10-07 2019-08-01 Kapsch Trafficcom Ag Traffic surveillance system
CN104361642A (zh) * 2014-11-13 2015-02-18 安徽省新方尊铸造科技有限公司 一种基于ic卡识别技术的高速公路收费系统
CN104361639A (zh) * 2014-11-13 2015-02-18 安徽省新方尊铸造科技有限公司 一种基于二维码识别技术的高速公路收费系统
CN113313155A (zh) * 2021-05-20 2021-08-27 腾讯科技（深圳）有限公司 数据处理方法和相关装置
CN113313155B (zh) * 2021-05-20 2025-06-27 腾讯科技（深圳）有限公司 数据处理方法和相关装置
WO2024167107A1 (ko) * 2023-02-06 2024-08-15 주식회사 동성아이텍 유휴 공간을 주차장으로 활용하는 탄력적 주차관리 기반의 주차장 통합 관제 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN102640190A (zh) 2012-08-15
TW201203175A (en) 2012-01-16
CN102640190B (zh) 2015-01-07
KR101368109B1 (ko) 2014-02-27
MY184425A (en) 2021-04-01
KR20120083455A (ko) 2012-07-25
TWI427560B (zh) 2014-02-21
JP2011170628A (ja) 2011-09-01
HK1173831A1 (en) 2013-05-24
JP5249971B2 (ja) 2013-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5249971B2 (ja) 料金収受システム
JP3365050B2 (ja) 車両用情報伝達装置
CN101473354B (zh) 收费系统以及收费装置
JP5393526B2 (ja) 車載器及び料金収受システム
WO1999038123A1 (en) Accounting apparatus, accounting system, and accounting card
CN102622894B (zh) 一种高速公路超速监测系统
CN102622893A (zh) 一种高速公路超速监测方法
CN103679825A (zh) 用于电子地处理交通违反行为的方法和用于其的车载单元
WO2008001653A1 (en) Toll collection system
EP1805718B1 (en) Wireless toll collection system
CN103186929B (zh) 基于手机蓝牙的乘车分段收费方法和系统
KR101077943B1 (ko) 도로 통행료 정산 방법 및 이를 위한 단말기
JP2006107315A (ja) 車両速度測定装置および反則金徴収システム
CN101473355A (zh) 车载器
JP2010286909A (ja) 通行料金収受システム
HK1173831B (en) Toll collection system
HK1129476A (en) Toll collection system
HK1173255B (en) Vehicle-mounted device and toll collection system
HK1129477B (en) In-vehicle device

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180004757.2

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11744548

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20127012457

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11744548

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1