WO2011070623A1 - 捩れ緩衝装置 - Google Patents

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WO2011070623A1
WO2011070623A1 PCT/JP2009/006780 JP2009006780W WO2011070623A1 WO 2011070623 A1 WO2011070623 A1 WO 2011070623A1 JP 2009006780 W JP2009006780 W JP 2009006780W WO 2011070623 A1 WO2011070623 A1 WO 2011070623A1
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WO
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spring
rotating member
shock absorber
hub
spring accommodating
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PCT/JP2009/006780
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English (en)
French (fr)
Inventor
水田貴久
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/60—Clutching elements
    • F16D13/64—Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123—Wound springs
    • F16F15/1232—Wound springs characterised by the spring mounting

Definitions

  • the present invention relates to a torsional shock absorber, and more particularly to a torsional shock absorber that transmits torque while absorbing torque fluctuations by a spring.
  • a drive source such as an internal combustion engine or an electric motor and a wheel or the like are connected via a drive system having a transmission or the like, and power is transmitted from the drive source to the wheel via the drive system.
  • a humming noise or a jagged noise is generated by a torsional vibration using a rotational fluctuation due to a torque fluctuation of an internal combustion engine as a vibration source.
  • the jagged noise is a jagged noise generated when a pair of idling gears of a transmission gear set collides with a torsional vibration caused by a rotational fluctuation caused by a torque fluctuation of an internal combustion engine.
  • the muffled noise is an abnormal noise generated in the vehicle interior due to vibration caused by torsional resonance of the drive system that uses torque fluctuation of the internal combustion engine as an excitation force, and the torsional resonance of the drive system is usually in a steady region (for example, In the case of an FF vehicle, it exists at a low vehicle speed when the rotational speed of the internal combustion engine is around 2500 rpm).
  • a torsional shock absorber is provided between the internal combustion engine and the drive system, and the rotational fluctuation of the internal combustion engine is absorbed by the damper mechanism to absorb the torsional vibration of the drive system.
  • the first rotating member is composed of a clutch disk and a pair of side plates fixed to the inner peripheral side of the clutch disk.
  • the second rotating member includes a hub, and the hub includes a boss that is spline-fitted to the outer peripheral portion of the shaft and a flange that extends radially outward from the boss.
  • the coil spring is supported by a plurality of spring housing holes formed in the flange and a spring housing portion formed in the pair of side plates so as to face the spring housing holes.
  • the coil spring When the pair of side plates and the hub rotate relative to each other, the coil spring is compressed in the circumferential direction of the input plate between the pair of input plates and the hub.
  • the coil spring absorbs circumferential torsional vibrations input to the hub from the pair of side plates, and suppresses the generation of a jagged sound.
  • a hysteresis mechanism composed of a thrust member between the hub and the pair of side plates, a hysteresis torque based on friction is generated between the hub and the pair of side plates, thereby torsional resonance of the drive system. This suppresses the indoor noise that becomes noticeable at low vehicle speeds.
  • the characteristics of the rotational fluctuation of the internal combustion engine are that the rotational torque of the internal combustion engine is transmitted from the pair of side plates to the hub, and the hub rotates to the positive side with respect to the pair of side plates. It is known that torque is transmitted to the pair of side plates and the hub is decelerated when the hub rotates to the negative side with respect to the pair of side plates.
  • FIG. 9 is a diagram showing the rotational fluctuation of the internal combustion engine during acceleration and deceleration. As shown in FIG. 9, the rotation fluctuation of the internal combustion engine at the time of acceleration is large in the low speed rotation area of the internal combustion engine, and the rotation fluctuation of the internal combustion engine at the time of deceleration is large in the high speed rotation area of the internal combustion engine.
  • the conventional damper mechanism is set to the same hysteresis torque during acceleration and deceleration, when the hysteresis torque is increased, the torsional resonance of the drive system is attenuated in the low rotation region during acceleration. However, the torsional vibration may not be sufficiently damped during deceleration.
  • the torsional vibration increases due to the torsional resonance of the drive system near the resonance point during acceleration (shown by a broken line in FIG. 10). Will occur.
  • a friction generating mechanism is provided, and the friction generating mechanism includes a first friction generating portion that generates friction between the pair of side plates and the hub on the positive side and the negative side of the torsion characteristic, and a torsion characteristic On the negative side, there is one constituted by a second friction generating portion that does not generate a frictional force between the pair of side plates and the hub by not engaging with the hub (for example, see Patent Document 2).
  • This torsional resonance device can suppress the torsional resonance by increasing the hysteresis torque during acceleration and can decrease the hysteresis torque and increase the damping force during deceleration.
  • the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and it is possible to set an optimum hysteresis torque on the positive side and the negative side with a simple configuration without increasing the number of parts, and manufacturing.
  • An object of the present invention is to provide a torsional shock absorber capable of improving workability and preventing an increase in manufacturing cost.
  • the torsional shock absorber is provided with (1) a first rotating member in which a spring accommodating hole is formed, and a coaxial rotating relative to the first rotating member.
  • a second rotating member having a spring accommodating portion formed at a position opposed to the spring accommodating hole, and the second rotating member disposed in the spring accommodating hole and the spring accommodating portion, wherein the first rotating member is located with respect to the second rotating member;
  • a first sheet member and a second sheet member which are arranged between an end portion and the circumferential end of the spring accommodating hole and the spring accommodating portion and respectively support the circumferential end surface of the spring; And when the first rotating member is twisted to the positive side with respect to the second rotating member, the outer periphery of the first sheet member moves along the spring accommodating portion of the second rotating member.
  • a torsional shock absorber configured so that the sliding resistance between the first sheet member and the spring accommodating portion is greater than the sliding resistance between the second sheet member and the spring accommodating portion. It is configured.
  • the twist buffering device when the first rotating member is twisted to the positive side with respect to the second rotating member, the first sheet member moves along the spring accommodating portion of the second rotating member, The first sheet is configured such that when the first rotating member is twisted to the negative side with respect to the second rotating member, the second sheet member moves along the spring accommodating portion of the second rotating member. Since the sliding resistance between the member and the spring accommodating portion is larger than the sliding resistance between the second seat member and the spring accommodating portion, the positive hysteresis torque can be increased and the negative hysteresis torque can be decreased. can do.
  • the magnitude of the hysteresis torque can be changed between the positive side and the negative side in this way, when the first rotating member is accelerated to the positive side with respect to the second rotating member, when passing through the torsional resonance point Torsional vibration can be suppressed, and the generation of a booming noise can be suppressed. Further, at the time of deceleration in which the first rotating member is twisted to the negative side with respect to the second rotating member, the torsional vibration can be attenuated, and the generation of the jagged noise can be suppressed.
  • first and second seat members that support the circumferential end surface of the spring and the spring accommodating portion have a simple configuration that makes the sliding resistance different between the positive side and the negative side without increasing the number of parts. Since the optimum hysteresis torque can be set at the time of acceleration and deceleration, the workability of the manufacturing operation of the torsional shock absorber can be improved and the manufacturing cost of the torsional shock absorber can be prevented from increasing. it can.
  • the first sheet member and the second sheet member are configured such that a radially outer peripheral portion slides relative to the spring accommodating portion. It is configured.
  • the radially outer peripheral portions of the first and second sheet members slide with respect to the spring accommodating portion, so that the rotational speeds of the first rotating member and the second rotating member are increased.
  • the outer peripheral portion of the first sheet member can be brought into strong sliding contact with the spring accommodating portion, and the first rotating member and the second rotating member can be brought into contact with each other.
  • the hysteresis torque with the rotating member can be increased.
  • the rotational fluctuation of the internal combustion engine at the time of acceleration is such that the low rotation region is large and the high rotation region is small. Therefore, when the torsional shock absorber is interposed between the internal combustion engine and the drive system having the transmission, At the time of acceleration in which the rotating member is twisted to the positive side with respect to the second rotating member, the hysteresis torque is reduced and the torsional vibration is attenuated in the low rotation region where the centrifugal force of the first rotating member and the second rotating member is small. It is possible to suppress the generation of a jagged sound.
  • the centrifugal force of the first rotating member and the second rotating member can be increased when the rotational speed of the internal combustion engine increases, the rotational speed of the internal combustion engine passes through the rotational speed corresponding to the torsional resonance point. Sometimes the hysteresis torque can be increased, and torsional resonance can be suppressed.
  • the gap between the second sheet member and the spring accommodating portion is made larger than the gap between the first sheet member and the spring accommodating portion.
  • the hysteresis torque can be increased on the positive side and the hysteresis torque on the negative side can be decreased. Therefore, at the time of acceleration, the torsional vibration when passing through the torsional resonance point can be suppressed to suppress the generation of the booming noise, and at the time of the deceleration, the torsional vibration can be attenuated to suppress the generation of the jagged sound.
  • the friction coefficient of the outer periphery of the first sheet member is made higher than the friction coefficient of the outer periphery of the second sheet member, so that the hysteresis torque can be increased on the positive side and the negative side The hysteresis torque can be reduced.
  • the torsional vibration when passing through the torsional resonance point can be suppressed to suppress the generation of the booming noise, and at the time of the deceleration, the torsional vibration can be attenuated to suppress the generation of the jagged sound.
  • the weight of the first sheet member is greater than the weight of the second sheet member. Since the weight of the first sheet member is larger than that of the second sheet member, the torsional shock absorber has a second force when the centrifugal force is generated by the rotation of the first rotating member and the second rotating member.
  • the outer periphery of the first sheet member which is heavier than the sheet member, can be slidably contacted with the spring housing portion with a strong force, and the sliding resistance between the outer periphery of the first sheet member and the spring housing portion is increased be able to.
  • the outer peripheral portion of the second sheet member having a weight smaller than that of the first sheet member can be brought into sliding contact with the spring accommodating portion with a weak force, and the sliding between the outer peripheral portion of the second sheet member and the spring accommodating portion can be achieved. Dynamic resistance can be reduced.
  • the hysteresis torque can be increased on the positive side and the hysteresis torque on the negative side can be decreased. Therefore, at the time of acceleration, the torsional vibration when passing through the torsional resonance point can be suppressed to suppress the generation of the booming noise, and at the time of the deceleration, the torsional vibration can be attenuated to suppress the generation of the jagged sound.
  • the present invention it is possible to set the optimum hysteresis torque on the positive side and the negative side with a simple configuration without increasing the number of parts, and it is possible to improve the workability of the manufacturing work and the manufacturing cost. It is possible to provide a torsional shock absorber that can prevent an increase in the amount.
  • FIG. 2 is a view showing an embodiment of the torsional shock absorber according to the present invention, and is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 4 is a view showing an embodiment of the torsional shock absorber according to the present invention, and is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 3.
  • FIG. 3 is a view showing an embodiment of the torsional shock absorber according to the present invention, and is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a view showing an embodiment of the torsional shock absorber according to the present invention, and is a view in the direction of arrows CC in FIG. 3. It is a figure which shows one Embodiment of the twist buffering apparatus which concerns on this invention, and is a figure which shows the state of the spring seat at the time of acceleration. It is a figure which shows one Embodiment of the twist buffering apparatus which concerns on this invention, and is a figure which shows the state of the spring seat at the time of deceleration. It is a figure which shows one Embodiment of the twist buffering apparatus which concerns on this invention, and is a figure equivalent to CC direction arrow view of FIG. 3 at the time of using the coil spring seat of another shape.
  • FIG. 1 to 8 are views showing an embodiment of a torsional shock absorber according to the present invention.
  • the configuration will be described.
  • the twist buffering device 10 is applied to the clutch device 1 will be described.
  • the torsional shock absorber 10 includes a hub 11 as a first rotating member, and a second rotating member that is coaxial with the hub 11 and is relatively rotatable with respect to the hub 11.
  • the side plates 16 and 17, four coil springs 13 as springs that elastically connect the hub 11 and the side plates 16 and 17 in the circumferential direction, and spring seats that support the coil springs 13 on the hub 11 31 and 32 are comprised.
  • the hub 11 includes a boss 14 and a flange 15 protruding radially outward from the boss 14, and an input shaft of a transmission (not shown) is spline-fitted to the inner peripheral portion of the boss 14.
  • the hub 11 of the present embodiment employs a type in which the boss 14 and the flange 15 are integrated, but the boss 14 and the flange 15 are separated and the flange 15 and the boss 14 are separated.
  • a minute spring may be disposed between the boss 14 and the flange 15 so that minute torsional vibration can be absorbed by the minute spring.
  • the side plates 16 and 17 are disposed on both sides of the hub 11 in the axial direction, and the side plates 16 and 17 are connected by rivets 18 on the radially outer peripheral side.
  • the hub 11 is formed with four accommodation holes 19 as spring accommodation holes, and the side plates 16 and 17 are opposed to the accommodation holes 19 and accommodated in window holes 20 and 21 as spring accommodation portions, respectively.
  • the coil spring 13 is housed inside the housing hole 19 and the window holes 20 and 21.
  • the accommodation hole 19 is formed by a notch formed by notching the flange 15 outward in the radial direction, and the window holes 20 and 21 are openings surrounded by the side plates 16 and 17.
  • the spring sheet (first sheet member) 31 and the spring sheet (second sheet member) 32 support the circumferential end surface of the coil spring 13 on the circumferential end of the accommodation hole 19 of the hub 11, respectively. It has become.
  • the circumferential direction is a circumferential direction that is the same as the rotational direction of the side plates 16, 17 and the hub 11, and the radial direction is a radius in the same direction as the radial direction of the side plates 16, 17 and the hub 11. Direction.
  • the spring seats 31, 32 are provided with seat seating portions 31a, 32a in which end windings are formed on the inner periphery, and projecting portions 31b, 32b projecting in the circumferential direction from the seat seating portions 31a, 32a.
  • the seat seats 31a and 32a are formed with end windings on the inner periphery, and the end turns correspond to one or two turns on both ends of the coil spring 13 in the circumferential direction.
  • the end of the coil spring 13 in the circumferential direction is seated.
  • the end portion of the coil spring 13 is engaged with the end portion of the coil spring 13 while the end portion of the coil spring 13 is engaged with the end portion of the coil spring 13. Engaging engaging portions are formed, and the coil spring 13 is prevented from rotating by engaging the winding end start and end of the coil spring 13 with the end portions of the spring seats 31 and 32, respectively. Then, the coil spring 13 is attached to the spring seats 31 and 32.
  • the circumferential end portions 19a and 19b of the accommodation hole 19 are engaged with the back surfaces of the seat seating portions 31a and 32a of the spring seats 31 and 32, that is, the circumferential end portions 31c and 32c of the spring seats 31 and 32. It is supposed to be. Specifically, the circumferential end portions 19 a and 19 b of the accommodation hole 19 are shaped along the circumferential end portions 31 c and 32 c of the spring seats 31 and 32, and the circumference of the accommodation hole 19 is The direction end portions 19a and 19b are in close contact with and engaged with the circumferential end portions 31c and 32c of the spring seats 31 and 32, respectively.
  • the spring seats 31 and 32 are biased by the circumferential end portions 19 a and 19 b of the receiving hole 19 in response to the biasing force of the coil spring 13, thereby causing the circumferential end portions 31 c of the spring seats 31 and 32. 32c are engaged with the circumferential ends 19a, 19b of the receiving hole 19 with a strong pressing force, and the spring seats 31, 32 are attached to the flange 15 of the hub 11.
  • the window holes 20 and 21 are formed of outer support pieces 20a and 21a and window holes extending in the circumferential direction along the radially outer edges of the window holes 20 and 21, respectively.
  • 20 and 21 are provided with inner support pieces 20b and 21b extending in the circumferential direction along the radially inner edges of the outer plate 20 and 21.
  • the outer support pieces 20a and 21a and the inner support pieces 20b and 21b are provided on the side plate 16. , 17 protrudes outward in the axial direction from the surface of 17.
  • the circumferential ends 20c, 21c, 20d and 21d of the window holes 20 and 21 are positioned inward in the axial direction of the side plates 16 and 17 with respect to the outer support pieces 20a and 21a and the inner support pieces 20b and 21b.
  • the circumferential ends 31c and 32c of the spring seats 31 and 32 are in contact with the circumferential ends 20c, 21c, 20d and 21d of the window holes 20 and 21, respectively.
  • the spring seats 31, 32 are arranged at the circumferential end portions 19 a, 19 b of the receiving hole 19 and the circumferential ends 20 c, 21 c, 20 d, 21 d of the window holes 20, 21 and the circumferential end surfaces of the coil spring 13. Will be placed between.
  • outer peripheral portions in the radial direction of the spring seats 31 and 32 are located in the outer peripheral portion in the radial direction with respect to the accommodation hole 19, and are located inward from the inner peripheral portions in the radial direction of the window holes 20 and 21.
  • the outer peripheral portion of the side plate 16 is connected to the inner peripheral portion of the annular cushioning plate 23, and the side plate 16 and the cushioning plate 23 are connected to each other by the side plate 16.
  • a rivet 18 for connecting the plates 16 and 17 is used.
  • annular friction members 25a and 25b are fixed by rivets 24. These friction members 25a and 25b are a flywheel and a flywheel (not shown) fixed to the crankshaft of the internal combustion engine. It is located between the pressure plates of the clutch cover bolted to.
  • the coil spring 13 is compressed when the hub 11 is twisted to the positive side with respect to the side plates 16 and 17 and when the hub 11 is twisted to the negative side with respect to the side plates 16 and 17. Rotational torque is transmitted between the side plates 16 and 17.
  • the hub 11 is twisted to the positive side with respect to the side plates 16 and 17 when the vehicle is accelerated.
  • the hub 11 is twisted to the negative side with respect to the side plates 16 and 17 because the engine brake is It is during deceleration that occurs.
  • the radially outer peripheral portion (hereinafter referred to as the upper portion 31d) of the seat seating portion 31a of the spring seat 31 and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a are always in contact with each other.
  • a gap 26 is formed between the radially outer peripheral portion (hereinafter referred to as the upper portion 32d) of the spring seat 32 and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a. . That is, the radial length of the seat seating portion 31 a of the spring seat 31 is longer than the radial length of the seat seating portion 32 a of the spring seat 32.
  • the driving torque (rotational torque) of the internal combustion engine is transmitted to the cushioning plate 23 of the clutch device 1 via the friction members 25a and 25b, and the driving torque is transmitted to the side plate 17 connected to the cushioning plate 23.
  • Rotational fluctuation due to torque fluctuation of the internal combustion engine applied to the clutch device 1 is transmitted to the input shaft of the transmission while being buffered between the side plates 16 and 17 and the hub 11 by contraction of the coil spring 13.
  • the spring seat 31 is separated from the circumferential ends 20d and 21d of the window holes 20 and 21. Since the spring seat 31 is always in contact with the upper portion 31d of the seat seating portion 31a and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a, the upper portion 31d of the seat seating portion 31a is moved outward by the centrifugal force of the side plates 16 and 17. When pressed against the inner periphery of the support pieces 20a, 21a, the sliding resistance between the spring seat 31 and the outer support pieces 20a, 21a increases, and the hysteresis torque between the hub 11 and the side plates 16, 17 increases.
  • the coil springs 13 can be compressed by moving the spring seats 31 and 32 closer to each other, and the rotational fluctuation of the internal combustion engine can be buffered between the side plates 16 and 17 and the hub 11 to Drive torque can be transmitted to the input shaft of the transmission.
  • the spring seat 32 is separated from the circumferential ends 20c and 21c. Since the spring seat 32 has a gap 26 formed between the upper portion 32d of the seat seating portion 32a and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a, the upper portion 32d of the seat seating portion 32a serves as the outer support pieces 20a and 21a. Do not touch. For this reason, it is possible to prevent a sliding resistance between the upper portion 32d of the seat seating portion 32a of the spring seat 32 and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a.
  • the spring seat 32 has the hub 11 and the side plates 16, 17 because only the axial side surface 32e of the seat seating portion 32a contacts the outer support pieces 20a, 21a of the side plates 16, 17.
  • the hysteresis torque can be reduced.
  • the coil spring 13 can be compressed by moving the spring seats 31 and 32 so as to approach each other, and the rotational fluctuation of the internal combustion engine can be buffered between the side plates 16 and 17 and the hub 11.
  • the rotational fluctuation of the internal combustion engine at the time of acceleration is large in the low speed rotation region of the internal combustion engine and is smaller in the high speed rotation region than in the low speed rotation region. Further, the rotational fluctuation of the internal combustion engine at the time of deceleration is large in the high rotation range of the internal combustion engine. Thus, the torque fluctuation of the internal combustion engine has different characteristics between acceleration and deceleration.
  • the gap between the support pieces 20a and 21a is increased, that is, the upper portion 31d of the seat seating portion 31a and the inner periphery of the outer support pieces 20a and 21a are always in contact with each other.
  • the gap 26 is formed between the upper portion 32d of the seat seating portion 32a and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a, the sliding resistance between the spring seat 31 and the outer support pieces 20a and 21a is reduced to the outer side of the spring seat 32 and the outer support pieces 20a and 21a.
  • the sliding resistance with the support pieces 20a and 21a can be made larger.
  • the centrifugal force of the hub 11 and the side plates 16 and 17 increases as the rotational speed of the internal combustion engine increases, the upper portion 31d of the seat seating portion 31a is supported outside in proportion to the increase in the rotational speed during acceleration.
  • the force pressed against the pieces 20a and 21a can be increased, and the hysteresis torque can be increased in proportion to the rotational speed.
  • the centrifugal force between the hub 11 and the side plates 16 and 17 increases, so that the rotational speed of the internal combustion engine corresponds to a torsional resonance point (for example, around 2500 rpm for an FF vehicle).
  • a torsional resonance point for example, around 2500 rpm for an FF vehicle.
  • the torsional vibration can be attenuated in the high rotation range where the rotational fluctuation of the internal combustion engine is large, and the generation of the jagged noise can be suppressed.
  • the sliding resistance between the spring sheets 31 and 32 supporting the circumferential end surface of the coil spring 13 and the outer support pieces 20a and 21a is simply different between the positive side and the negative side. Since the optimum hysteresis torque can be set at the time of acceleration and deceleration without increasing the number of parts by a simple configuration, the workability of the manufacturing operation of the torsional shock absorber 10 can be improved and the torsional shock absorber 10 can be improved. It is possible to prevent the manufacturing cost from increasing.
  • the upper portion 31d of the seat seating portion 31a and the outer support pieces 20a, 21a are always in contact with each other, and between the upper portion 32d of the seat seating portion 32a and the inner peripheral portion of the outer support pieces 20a, 21a.
  • the sliding resistance between the spring seat 31 and the inner peripheral part of the outer support pieces 20a, 21a is larger than the sliding resistance between the spring sheet 32 and the inner peripheral part of the outer support pieces 20a, 21a.
  • the present invention is not limited to this.
  • the length of the seat seat 32 a of the spring seat 32 in the radial direction is the same as the length of the seat seat 31 a of the spring seat 31 in the radial direction.
  • the upper portion 32d of the seat seating portion 32a and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a may be configured to always contact each other.
  • the friction coefficient of the spring seat 31 is made larger than the friction coefficient of the spring seat 32, and the sliding resistance between the upper portion 31d of the seat seating portion 31a and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a is reduced. What is necessary is just to make it larger than the sliding resistance of the upper part 32d of the seating part 32a and the inner peripheral part of the outer side support pieces 20a and 21a. In this way, the hysteresis torque at the time of acceleration can be increased and the hysteresis torque at the time of deceleration can be reduced.
  • At least the outer periphery of the seat seating portion 31a of the spring seat 31 is made of a material having a large friction coefficient, and at least the outer periphery of the seat seating portion 32a of the spring seat 32 What is necessary is just to comprise a part from a material with a small friction coefficient.
  • the material of the seat seating portions 31a and 32a of the spring seats 31 and 32 is made the same, and the outer periphery of the seat seating portion 32a of the spring seat 32 is formed on a smooth surface to reduce the friction coefficient of the surface.
  • An uneven portion may be provided on the outer peripheral portion of the seat seating portion 31a to increase the friction coefficient of the outer peripheral surface of the seat seating portion 31a.
  • the radial length of the seat seating portion 32a of the spring seat 32 is the same as the radial length of the seat seating portion 31a of the spring seat 31, and the weight of the spring seat 31 is set to the spring weight. It may be larger than the weight of the sheet 32.
  • the upper portion 31d of the seat seating portion 31a of the spring seat 31 that is heavier than the spring seat 32 is connected to the inner periphery of the outer support pieces 20a and 21a.
  • the sliding contact between the upper portion 31d of the seat seating portion 31a and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a can be increased.
  • the upper portion 32d of the seat seating portion 32a of the spring seat 32 having a weight smaller than that of the spring seat 31 is weak against the inner peripheral portion of the outer support pieces 20a and 21a.
  • the sliding contact can be made with force, and the sliding resistance between the upper portion 32d of the seat seating portion 32a and the inner peripheral portions of the outer support pieces 20a and 21a can be reduced.
  • the hysteresis torque during acceleration can be increased and the hysteresis torque during deceleration can be reduced. Therefore, at the time of acceleration, the torsional vibration when passing through the torsional resonance point can be suppressed to suppress the generation of the booming noise, and at the time of the deceleration, the torsional vibration can be attenuated to suppress the generation of the jagged sound.
  • the torsional shock absorber 10 is applied to the clutch device 1.
  • the present invention is not limited to this, and any twisting shock absorber provided in the drive system of the vehicle may be used.
  • the present invention is applied to a torsional shock absorber such as a hybrid damper interposed between an output shaft of an internal combustion engine and a power split mechanism that splits power into an electric motor and a wheel side output shaft. Also good.
  • the present invention may be applied to a torsional shock absorber such as a lockup damper interposed between a lockup clutch device of a torque converter and a transmission gear set. Further, a torsional shock absorber may be provided between the differential case and a ring gear provided on the outer peripheral portion of the differential case.
  • a torsional shock absorber such as a lockup damper interposed between a lockup clutch device of a torque converter and a transmission gear set.
  • a torsional shock absorber may be provided between the differential case and a ring gear provided on the outer peripheral portion of the differential case.
  • the torsional shock absorber according to the present invention can set the optimum hysteresis torque on the positive side and the negative side with a simple configuration without increasing the number of parts, thereby improving the workability of the manufacturing work.
  • the present invention has an effect of preventing an increase in manufacturing cost, and is useful as a torsional shock absorber that transmits torque while absorbing torque fluctuations by a spring.
  • Torsional shock absorber 11 Hub (first rotating member) 13 Coil spring (spring) 16, 17 Side plate (second rotating member) 19 Accommodation hole (Spring accommodation hole) 20, 21 Window hole (spring accommodating part) 31 Spring seat (first seat member) 32 Spring seat (second seat member)

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Abstract

【課題】部品点数を増加することなく簡単な構成によって、正側および負側で最適なヒステリシストルクを設定することができ、製造作業の作業性を向上させることができるとともに、製造コストが増大するのを防止することができる捩れ緩衝装置を提供すること。 【解決手段】ハブ１１がサイドプレート１７に対して正側に捩れたときに、スプリングシート３１、３２の外周部がサイドプレート１７の外側支持片２０ａ、２１ａに沿って移動し、ハブ１１がサイドプレート１７に対して負側に捩れたときに、スプリングシート３２が外側支持片２０ａ、２１ａに沿って移動するようにした捩れ緩衝装置１０であって、スプリングシート３１と外側支持片２０ａ、２１ａとの摺動抵抗をスプリングシート３２と外側支持片２０ａ、２１ａとの摺動抵抗よりも大きくする。

Description

捩れ緩衝装置
　本発明は、捩れ緩衝装置に関し、特に、スプリングによってトルク変動を吸収しながらトルクを伝達する捩れ緩衝装置に関する。
　従来から内燃機関や電動モータ等の駆動源と車輪等とを変速機等を有する駆動系を介して連結し、駆動源から駆動系を介して車輪に動力を伝達している。ところが、駆動源に連結される駆動系は、例えば、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩れ振動によってこもり音やジャラ音が発生する。
　ジャラ音とは、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動によって変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラジャラという異音のことである。また、こもり音は、内燃機関のトルク変動を起振力とする駆動系の捩り共振による振動によって車室内に発生する異音のことであり、駆動系の捩れ共振は、通常、定常域（例えば、ＦＦ車両の場合には内燃機関の回転数が２５００ｒｐｍ付近）の低車速時に存在する。
　このため、内燃機関と駆動系との間に捩れ緩衝装置を設け、内燃機関の回転変動をダンパ機構によって吸収して駆動系の捩り振動を吸収するようにしている。
　従来のこの捩れ緩衝装置としては、フライホイールに締結・解放される第１の回転部材と、トランスミッションから延びる入力シャフトに連結される第２の回転部材と、第１の回転部材とを回転方向に弾性的に連結するコイルスプリングとから構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
　第１の回転部材は、クラッチディスクと、クラッチディスクの内周側に固定された一対のサイドプレートとから構成されている。また、、第２の回転部材は、ハブから構成されており、このハブは、シャフトの外周部にスプライン嵌合するボスと、ボスから半径方向外方に延びるフランジとから構成されている。
　コイルスプリングは、フランジに形成された複数のスプリング収容孔と、スプリング収容孔に対向するようにして一対のサイドプレートに形成されたスプリング収容部に支持されている。
　一対のサイドプレートとハブが相対回転すると、コイルスプリングは、一対の入力プレートとハブの間で入力プレートの円周方向に圧縮される。このコイルスプリングによって一対のサイドプレートからハブに入力された円周方向の捩れ振動が吸収され、ジャラ音の発生が抑制される。
　また、ハブと一対のサイドプレートとの間にスラスト部材からなるヒステリシス機構を設けることにより、ハブと一対のサイドプレートとの間で摩擦に基づくヒステリシストルクを発生させることにより、駆動系の捩り共振を抑制して低車速時に顕著となる室内こもり音を低減している。
　ところで、内燃機関の回転変動の特性は、一対のサイドプレートからハブに内燃機関の回転トルクが伝達されてハブが一対のサイドプレートに対して正側に回転する加速側と、エンジンブレーキによってハブから一対のサイドプレートにトルクが伝達されてハブが一対のサイドプレートに対して負側に回転する減速時とで異なることが知られている。
　図９は、加速時と減速時の内燃機関の回転変動を示す図である。図９に示すように、加速時の内燃機関の回転変動は、内燃機関の低速回転域で大きく、減速時の内燃機関の回転変動は、内燃機関の高速回転域で大きくなっている。
　このため、加速時には捩り共振点付近でダンパ機構のヒステリシストルクを大きくすることにより、低回転領域の駆動系の捩り共振を抑制し、減速時には内燃機関の回転変動が大きい高回転領域でダンパ機構のヒステリシストルクを小さくすることにより、減衰力を大きくして捩れ振動を抑制する必要がある。
　ところが、従来のダンパ機構は、加速時と減速時とで同一のヒステリシストルクに設定されているため、ヒステリシストルクを大きくした場合には、加速時に低回転領域で駆動系の捩り共振を減衰することができるが、減速時に捩れ振動を充分に減衰することができないおそれがある。
　また、減速時の捩れ振動を吸収するためにヒステリシストルクを小さくした場合に、加速時に共振点付近において、駆動系の捩り共振により捩り振動が増大して（図１０に破線で示す）こもり音が発生してしまう。
　これに対して、加速時と減速時のヒステリシストルクを変更するようにした捩れ緩衝装置として、一対のサイドプレートとハブとの間に、一対のサイドプレートとハブとが相対回転するときに摩擦を発生させる摩擦発生機構を介装し、この摩擦発生機構を、捩り特性の正側および負側では一対のサイドプレートとハブとの間に摩擦を発生させる第１の摩擦発生部と、捩り特性の負側ではハブに係合しないことにより、一対のサイドプレートとハブとの間に摩擦力を発生させない第２の摩擦発生部とから構成したものがある（例えば、特許文献２参照）。
　この捩り共振装置は、加速時にヒステリシストルクを大きくして捩り共振を抑制し、減速時にヒステリシストルクを小さくして減衰力を大きくすることができる。
特開２００６－１４４８６１号公報 特開２００２－１０６６４０号公報
　しかしながら、このような従来の捩れ緩衝装置にあっては、一対のサイドプレートとハブとの間に第１の摩擦発生部と第２の摩擦発生部とを有する摩擦発生機構を介装しているため、摩擦発生機構の構成が複雑になるとともに、摩擦発生機構を設ける分だけ捩れ緩衝装置の部品点数が増大してしまい、捩れ緩衝装置の製造作業が面倒になるとともに捩れ緩衝装置の製造コストが増大してしまうという問題があった。
　本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、部品点数を増加することなく簡単な構成によって正側および負側で最適なヒステリシストルクを設定することができ、製造作業の作業性を向上させることができるとともに、製造コストが増大するのを防止することができる捩れ緩衝装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る捩れ緩衝装置は、上記目的を達成するため、（１）スプリング収容孔が形成された第１の回転部材と、前記第１の回転部材と同軸かつ相対回転自在に設けられ、前記スプリング収容孔に対向する位置にスプリング収容部が形成された第２の回転部材と、前記スプリング収容孔および前記スプリング収容部内に配置され、前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対して正側に捩れた場合と負側に捩れた場合とで圧縮して前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間で回転トルクを伝達するスプリングと、前記スプリングの円周方向端部と前記スプリング収容孔および前記スプリング収容部の円周方向端部との間に配置され、前記スプリングの円周方向端面をそれぞれ支持する第１のシート部材および第２のシート部材とを備え、前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対して正側に捩れたときに、前記第１のシート部材の外周部が前記第２の回転部材のスプリング収容部に沿って移動し、前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対して負側に捩れたときに、前記第２のシート部材の外周部が前記第２の回転部材のスプリング収容部に沿って移動するようにした捩れ緩衝装置であって、前記第１のシート部材と前記スプリング収容部との摺動抵抗を前記第２のシート部材と前記スプリング収容部との摺動抵抗よりも大きくしたものから構成されている。
　この捩れ緩衝装置は、第１の回転部材が第２の回転部材に対して正側に捩れたときに、第１のシート部材が第２の回転部材のスプリング収容部に沿って移動し、第１の回転部材が第２の回転部材に対して負側に捩れたときに、第２のシート部材が第２の回転部材のスプリング収容部に沿って移動するように構成し、第１のシート部材とスプリング収容部との摺動抵抗を第２のシート部材とスプリング収容部との摺動抵抗よりも大きくしたので、正側のヒステリシストルクを大きくすることができ、負側のヒステリシストルクを小さくすることができる。
　このように正側と負側でヒステリシストルクの大きさを変えることができるため、第１の回転部材が第２の回転部材に対して正側に捩れる加速時には、捩り共振点を通過したときの捩り振動を抑えることができ、こもり音が発生するのを抑制することができる。
　また、第１の回転部材が第２の回転部材に対して負側に捩れる減速時には、捩り振動を減衰することができ、ジャラ音の発生を抑制することができる。
　また、スプリングの円周方向端面を支持する第１、２のシート部材とスプリング収容部との摺動抵抗を正側と負側とで異ならせるだけの簡単な構成によって部品点数を増加することなく、加速時および減速時に最適なヒステリシストルクを設定することができるため、捩れ緩衝装置の製造作業の作業性を向上させることができるとともに、捩れ緩衝装置の製造コストが増大するのを防止することができる。
　上記（１）に記載の捩れ緩衝装置において、（２）前記第１のシート部材および前記第２のシート部材は、半径方向外方の外周部が前記スプリング収容部に対して摺動するものから構成されている。
　この捩れ緩衝装置は、第１、２のシート部材の半径方向外方の外周部がスプリング収容部に対して摺動するので、第１の回転部材および第２の回転部材の回転数が高くなるにつれて第１の回転部材および第２の回転部材の遠心力が大きくなるので、第１のシート部材の外周部をスプリング収容部に強く摺接させることができ、第１の回転部材と第２の回転部材とのヒステリシストルクを大きくすることができる。
　加速時の内燃機関の回転変動は、低回転領域が大きく、高回転領域が小さくなるため、捩れ緩衝装置を内燃機関と変速機を有する駆動系との間に介装した場合に、第１の回転部材が第２の回転部材に対して正側に捩れる加速時には、第１の回転部材および第２の回転部材の遠心力が小さい低回転領域でヒステリシストルクを小さくして捩り振動を減衰することができ、ジャラ音の発生を抑制することができる。
　また、内燃機関の回転数が高くなると、第１の回転部材および第２の回転部材の遠心力を大きくすることができるため、内燃機関の回転数が捩り共振点に相当する回転数を通過したときには、ヒステリシストルクを大きくすることができ、捩り共振を抑制することができる。
　内燃機関の回転数がさらに高くなると、第１の回転部材および第２の回転部材の遠心力が大きくなってヒステリシストルクが大きくなるが、高回転域では、内燃機関の回転変動が小さいため、大きなヒステリシストルクの影響を受けずに捩り振動を減衰することができる。
　上記（１）または（２）に記載の捩れ緩衝装置において、（３）前記第１のシート部材と前記スプリング収容部との間の隙間に対して、前記第２のシート部材と前記スプリング収容部との間の隙間を大きくしたものから構成されている。
　この捩れ緩衝装置は、第１のシート部材とスプリング収容部との間の隙間に対して、第２のシート部材とスプリング収容部との間の隙間を大きくしたので、第１の回転部材が第２の回転部材に対して負側に捩れる減速時に、第１の回転部材が第２の回転部材に対して正側に捩れる加速時よりも第２のシート部材とスプリング収容部との摺動抵抗を小さくすることができる。
　このため、正側でヒステリシストルクを大きくすることができるとともに、負側のヒステリシストルクを小さくすることができる。したがって、加速時には、捩り共振点を通過したときの捩り振動を抑えてこもり音の発生を抑制することができるとともに、減速時には、捩り振動を減衰してジャラ音の発生を抑制することができる。
　上記（１）または（２）に記載の捩れ緩衝装置において、（４）前記第１のシート部材の外周部の摩擦係数が前記第２のシート部材の外周部の摩擦係数よりも大きいものから構成されている。
　この捩れ緩衝装置は、第１のシート部材の外周部の摩擦係数を第２のシート部材の外周部の摩擦係数よりも高くしたので、正側でヒステリシストルクを大きくすることができるとともに、負側のヒステリシストルクを小さくすることができる。
　したがって、加速時には、捩り共振点を通過したときの捩り振動を抑えてこもり音の発生を抑制することができるとともに、減速時には、捩り振動を減衰してジャラ音の発生を抑制することができる。
　上記（１）または（２）に記載の捩れ緩衝装置において、（５）前記第１のシート部材の重量が前記第２のシート部材の重量よりも大きいものから構成されている。
　この捩れ緩衝装置は、第１のシート部材の重量を第２のシート部材よりも大きくしたので、第１の回転部材および第２の回転部材の回転によって遠心力が発生したときに、第２のシート部材よりも重量が大きい第１のシート部材の外周部をスプリング収容部に強い力で摺接させることができ、第１のシート部材の外周部とスプリング収容部との摺動抵抗を大きくすることができる。
　また、第１のシート部材よりも重量が小さい第２のシート部材の外周部をスプリング収容部に弱い力で摺接させることができ、第２のシート部材の外周部とスプリング収容部との摺動抵抗を小さくすることができる。
　このため、正側でヒステリシストルクを大きくすることができるとともに、負側のヒステリシストルクを小さくすることができる。したがって、加速時には、捩り共振点を通過したときの捩り振動を抑えてこもり音の発生を抑制することができるとともに、減速時には、捩り振動を減衰してジャラ音の発生を抑制することができる。
　本発明によれば、部品点数を増加することなく簡単な構成によって、正側および負側で最適なヒステリシストルクを設定することができ、製造作業の作業性を向上させることができるとともに、製造コストが増大するのを防止することができる捩れ緩衝装置を提供することができる。
本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、捩れ緩衝装置の正面図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、図１のＡ－Ａ方向矢視断面図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、捩れ緩衝装置の要部正面図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、図３のＢ－Ｂ方向矢視図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、図３のＣ－Ｃ方向矢視図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、加速時のスプリングシートの状態を示す図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、減速時のスプリングシートの状態を示す図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、他の形状のコイルスプリングシートの用いた場合の図３のＣ－Ｃ方向矢視図に相当する図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、内燃機関の回転変動と内燃機関の回転数との関係を示す図である。 本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図であり、加速時にヒステリシストルクを小さくしたときの内燃機関の回転変動と回転数の関係を示す図である。
　以下、本発明に係る捩れ緩衝装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
　図１～図８は、本発明に係る捩れ緩衝装置の一実施の形態を示す図である。
　まず、構成を説明する。
　なお、本実施の形態では、捩れ緩衝装置１０をクラッチ装置１に適用した例を説明する。
　図１、図２において、捩れ緩衝装置１０は、第１の回転部材としてのハブ１１と、ハブ１１と同軸、かつハブ１１に対して相対回転自在に配設される第２の回転部材としてのサイドプレート１６、１７と、ハブ１１とサイドプレート１６、１７とを円周方向に弾性的に連結するスプリングとしての４個のコイルスプリング１３と、それぞれのコイルスプリング１３をハブ１１に支持するスプリングシート３１、３２とを含んで構成されている。
　ハブ１１は、ボス１４と、ボス１４から半径方向外方に突出するフランジ１５とから構成されており、ボス１４の内周部には図示しない変速機の入力シャフトがスプライン嵌合されている。
　なお、本実施の形態のハブ１１は、ボス１４とフランジ１５が一体となっている形式のものを採用しているが、ボス１４とフランジ１５とを別体にして、フランジ１５とボス１４との間に微小スプリングを配設し、ボス１４とフランジ１５との間で微小な捩れ振動を微小スプリングによって吸収できる構成としてもよい。
　このようにすれば、アイドル状態でニュートラルに変速したとき等のように内燃機関の変動トルクが小さい領域において、無負荷状態にある変速機の歯車対からガラガラという歯打ち音、所謂、ガラ音が発生するのを抑制することができる。
　サイドプレート１６、１７は、ハブ１１の軸方向両側に配設されており、サイドプレート１６、１７は、半径方向外周側でリベット１８によって連結されている。
　ハブ１１にはスプリング収容孔としての４つの収容孔１９が形成されているとともに、サイドプレート１６、１７には収容孔１９に対向してそれぞれ４つのスプリング収容部としての窓孔２０、２１に収容されており、収容孔１９および窓孔２０、２１の内部にはコイルスプリング１３が収容されている。
収容孔１９は、フランジ１５を半径方向外方に切欠いて形成された切欠きから構成されており、窓孔２０、２１は、サイドプレート１６、１７によって囲まれる開口である。
　スプリングシート（第１のシート部材）３１およびスプリングシート（第２のシート部材）３２は、コイルスプリング１３の円周方向端面をそれぞれハブ１１の収容孔１９の円周方向端部に支持するようになっている。なお、円周方向とは、サイドプレート１６、１７およびハブ１１の回転方向と同方向の円周方向であり、半径方向とは、サイドプレート１６、１７およびハブ１１の放射方向と同方向の半径方向である。
　また、スプリングシート３１、３２は、内周部に座巻きが形成されたシート着座部３１ａ、３２ａと、シート着座部３１ａ、３２ａから円周方向に突出する突出部３１ｂ、３２ｂを備えている。
　シート着座部３１ａ、３２ａの内周部には座巻が形成されており、この座巻は、コイルスプリング１３の円周方向両端部の一巻分あるいは二巻分に相当し、この座巻にコイルスプリング１３の円周方向端部を着座させるようにしている。
　そして、スプリングシート３１の座巻にはコイルスプリング１３の巻回方向始端が係合する係合部が形成されているとともに、スプリングシート３２の座巻にはコイルスプリング１３の巻回方向終端が係合する係合部が形成されており、スプリングシート３１、３２のそれぞれの座巻の係合部にコイルスプリング１３の巻回方向始端および終端を係合させることにより、コイルスプリング１３の回転が防止されてコイルスプリング１３がスプリングシート３１、３２に装着される。
　また、収容孔１９の円周方向端部１９ａ、１９ｂは、スプリングシート３１、３２のシート着座部３１ａ、３２ａの背面、すなわち、スプリングシート３１、３２の円周方向端部３１ｃ、３２ｃに係合するようになっている。
　具体的には、収容孔１９の円周方向端部１９ａ、１９ｂの形状は、スプリングシート３１、３２の円周方向端部３１ｃ、３２ｃに沿った形状となっており、収容孔１９の円周方向端部１９ａ、１９ｂは、スプリングシート３１、３２の円周方向端部３１ｃ、３２ｃに密着して係合するようになっている。
　このため、コイルスプリング１３の付勢力を受けてスプリングシート３１、３２が収容孔１９の円周方向端部１９ａ、１９ｂに付勢されることにより、スプリングシート３１、３２の円周方向端部３１ｃ、３２ｃが収容孔１９の円周方向端部１９ａ、１９ｂに強い押圧力で係合され、スプリングシート３１、３２がハブ１１のフランジ１５に取付けられる。
　また、図１～図５に示すように、窓孔２０、２１は、窓孔２０、２１の半径方向外方の縁に沿って円周方向に延在する外側支持片２０ａ、２１ａおよび窓孔２０、２１の半径方向内方の縁に沿って円周方向に延在する内側支持片２０ｂ、２１ｂを備えており、この外側支持片２０ａ、２１ａおよび内側支持片２０ｂ、２１ｂは、サイドプレート１６、１７の表面から軸線方向外方に突出している。
　また、窓孔２０、２１の円周方向端部２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄは、外側支持片２０ａ、２１ａおよび内側支持片２０ｂ、２１ｂに対してサイドプレート１６、１７の軸方向内方に位置しており、窓孔２０、２１の円周方向端部２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄにはスプリングシート３１、３２の円周方向端部３１ｃ、３２ｃが当接している。
　したがって、スプリングシート３１、３２は、収容孔１９の円周方向端部１９ａ、１９ｂおよび窓孔２０、２１の円周方向端部２０ｃ、２１ｃ、２０ｄ、２１ｄとコイルスプリング１３の円周方向両端面との間に配置されることになる。
　また、スプリングシート３１、３２の半径方向外周部は収容孔１９よりも半径方向外周部に位置しており、窓孔２０、２１の半径方向内周部よりも内方に位置することになる。
　このように構成される捩れ緩衝装置１０に対して、サイドプレート１６の外周部には環状のクッショニングプレート２３の内周部が連結されており、サイドプレート１６とクッショニングプレート２３の連結には、サイドプレート１６、１７を連結するリベット１８が用いられている。
　クッショニングプレート２３の軸方向両側には、リベット２４により環状の摩擦材２５ａ、２５ｂが固定されており、この摩擦材２５ａ、２５ｂは、内燃機関のクランクシャフトに固定された図示しないフライホイールとフライホイールにボルト固定されたクラッチカバーのプレッシャプレートの間に位置している。
　そして、摩擦材２５ａ、２５ｂがプレッシャプレートに押圧されてフライホイールとプレッシャプレートに摩擦係合することで、内燃機関の回転トルクがサイドプレート１６、１７に入力される。
　また、図示しないクラッチペダルが踏み込まれると、プレッシャプレートが摩擦材２５ａ、２５ｂを押圧するのを解除し、摩擦材２５ａ、２５ｂがフライホイールから離隔することで、内燃機関の回転トルクがサイドプレート１６、１７に入力されない。
　また、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して正側（図１のＲ２方向）および負側（図１のＲ１方向）に捩れたときには、コイルスプリング１３が圧縮されてスプリングシート３１またはスプリングシート３２が窓孔２０、２１に沿って移動するようになっている。
　このコイルスプリング１３は、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して正側に捩れた場合およびハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して負側に捩れた場合に圧縮することにより、ハブ１１とサイドプレート１６、１７との間で回転トルクを伝達するようになっている。
　また、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して正側に捩れるのは、車両の加速時であり、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して負側に捩れるのは、エンジンブレーキが発生する減速時である。
　一方、図４に示すように、スプリングシート３１のシート着座部３１ａの半径方向外方の外周部（以下、上部３１ｄという）と外側支持片２０ａ、２１ａの内周部とは常時接触している。
　また、図５に示すように、スプリングシート３２の半径方向外方の外周部（以下、上部３２ｄという）と外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との間には隙間２６が形成されている。すなわち、スプリングシート３１のシート着座部３１ａの半径方向長さは、スプリングシート３２のシート着座部３２ａの半径方向長さよりも長く形成されている。
　したがって、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して正側に捩れたときに、スプリングシート３１のシート着座部３１ａの上部３１ｄが外側支持片２０ａ、２１ａに接触して摺動することにより、スプリングシート３１とサイドプレート１６、１７の摺動抵抗（摩擦力）が大きくなる。
　また、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して負側に捩れたときにスプリングシート３２のシート着座部３２ａの上部３２ｄが外側支持片２０ａ、２１ａに非接触となり、スプリングシート３１とサイドプレート１６、１７の摺動抵抗（摩擦力）が小さくなる。
　次に、作用を説明する。
　クラッチ装置１にコイルスプリング１３を収縮させるだけの回転トルクが加わらないときには、ハブ１１とサイドプレート１６、１７との相対回転角度が略０となっている。
　この状態から摩擦材２５ａ、２５ｂを介してクラッチ装置１のクッショニングプレート２３に内燃機関の駆動トルク（回転トルク）が伝達され、クッショニングプレート２３に連結されるサイドプレート１７に駆動トルクが伝達される。
　そして、クラッチ装置１に加わる内燃機関のトルク変動による回転変動は、コイルスプリング１３の収縮によってサイドプレート１６、１７とハブ１１との間で緩衝されながら変速機の入力シャフトに伝達される。
　次に、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して正側に捩れる場合の動作と、負側に捩れる場合の動作を説明する。但し、内燃機関からの回転トルクが伝達されたときのサイドプレート１６、１７の回転方向をＲ１方向とする。
　車両の加速時に内燃機関の回転変動が大きくなると、サイドプレート１６、１７とハブ１１との相対回転が大きくなり、すなわち、捩れ角が大きくなり、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して正側に捩れることにより、コイルスプリング１３が圧縮してサイドプレート１６、１７からハブ１１に回転トルクを伝達する。
　サイドプレート１６、１７とハブ１１の捩れ角が大きくなると、サイドプレート１６、１７がＲ１方向に回転するのに伴って、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対してＲ２方向に相対回転することになる。
　このときのサイドプレート１６、１７とハブ１１の動作を図６に基づいて説明する。なお、図６では、サイドプレート１６を図示していないが、サイドプレート１６は、サイドプレート１７と平行移動するので、サイドプレート１７の符号も用いて説明を行う。
　図６において、サイドプレート１６、１７がＲ１方向に回転すると、サイドプレート１６、１７の窓孔２０、２１の円周方向端部２０ｃ、２１ｃがスプリングシート３２をスプリングシート３１に向かって押圧する。このとき、スプリングシート３２からハブ１１の収容孔１９の円周方向端部１９ｂが離隔する。
　また、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対してＲ２方向に相対回転するのに伴ってハブ１１の収容孔１９の円周方向端部１９ａがスプリングシート３１をスプリングシート３２に向かって押圧する。
　このとき、スプリングシート３１は、窓孔２０、２１の円周方向端部２０ｄ、２１ｄから離隔する。スプリングシート３１は、シート着座部３１ａの上部３１ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部とが常時接触しているため、サイドプレート１６、１７の遠心力によってシート着座部３１ａの上部３１ｄが外側支持片２０ａ、２１ａの内周部に押し付けられ、スプリングシート３１と外側支持片２０ａ、２１ａとの間の摺動抵抗が大きくなり、ハブ１１とサイドプレート１６、１７のヒステリシストルクが大きくなる。
　この結果、スプリングシート３１、３２が近接するように移動してコイルスプリング１３を圧縮することができ、内燃機関の回転変動をサイドプレート１６、１７とハブ１１との間で緩衝して内燃機関の駆動トルクを変速機の入力シャフトに伝達することができる。
　一方、車両の減速時には、内燃機関の駆動トルクが小さくなり、エンジンブレーキが発生するため、変速機の入力シャフトからハブ１１に回転トルクが入力される。
　減速時に内燃機関の回転変動が大きくなると、サイドプレート１６、１７とハブ１１との捩れ角が大きくなり、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して負側に捩れることにより、コイルスプリング１３が圧縮してハブ１１からサイドプレート１６、１７に回転トルクを伝達する。
　サイドプレート１６、１７とハブ１１の捩れ角が大きくなると、ハブ１１がＲ１方向に回転するのに伴って、サイドプレート１６、１７がハブ１１に対してＲ２方向に相対回転することになる。
　このときのサイドプレート１６、１７とハブ１１の動作を図７に基づいて説明する。なお、図７では、サイドプレート１６を図示していないが、サイドプレート１６は、サイドプレート１７と平行移動するので、サイドプレート１７の符号も用いて説明を行う。
　図７において、サイドプレート１６、１７がＲ２方向に回転すると、サイドプレート１６、１７の窓孔２０、２１の円周方向端部２０ｄ、２１ｄがスプリングシート３１をスプリングシート３２に向かって押圧する。このとき、スプリングシート３１からハブ１１の収容孔１９の円周方向端部１９ａが離隔する。
　また、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対してＲ１方向に相対回転するのに伴ってハブ１１の収容孔１９の円周方向端部１９ｂがスプリングシート３２をスプリングシート３１に向かって押圧する。
　このとき、スプリングシート３２は、円周方向端部２０ｃ、２１ｃから離隔する。スプリングシート３２は、シート着座部３２ａの上部３２ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との間に隙間２６が形成されているため、シート着座部３２ａの上部３２ｄが外側支持片２０ａ、２１ａに接触しない。このため、スプリングシート３２のシート着座部３２ａの上部３２ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との間の摺動抵抗を発生させないようにすることができる。
　したがって、図５に示すように、スプリングシート３２は、シート着座部３２ａの軸線方向側面３２ｅのみがサイドプレート１６、１７の外側支持片２０ａ、２１ａに接触するため、ハブ１１とサイドプレート１６、１７のヒステリシストルクを小さくすることができる。
　この結果、スプリングシート３１、３２が近接するように移動してコイルスプリング１３を圧縮することができ、内燃機関の回転変動をサイドプレート１６、１７とハブ１１との間で緩衝することができる。
　ここで、図９に示すように、加速時の内燃機関の回転変動は、内燃機関の低速回転域で大きく、高速回転域で低速回転域に比べて小さくなっている。また、減速時の内燃機関の回転変動は、内燃機関の高回転域で大きくなっている。このように内燃機関のトルク変動は、加速時と減速時とで異なる特性を有している。
　本実施の形態では、スプリングシート３１のシート着座部３１ａの上部３１ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との間の隙間に対して、スプリングシート３２のシート着座部３１ａの上部３２ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との間の隙間を大きくした、すなわち、シート着座部３１ａの上部３１ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部とを常時接触させているのに対して、シート着座部３２ａの上部３２ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との間に隙間２６を形成したので、スプリングシート３１と外側支持片２０ａ、２１ａとの摺動抵抗をスプリングシート３２と外側支持片２０ａ、２１ａとの摺動抵抗よりも大きくすることができる。
　このため、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して正側に捩れる加速時のヒステリシストルクを大きくすることができ、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して負側に捩れる減速時のヒステリシストルクを小さくすることができる。
　また、内燃機関の回転数が高くなるにつれてハブ１１とサイドプレート１６、１７の遠心力が大きくなるので、加速時には、回転数が高くなるのに比例してシート着座部３１ａの上部３１ｄを外側支持片２０ａ、２１ａに押し付ける力を強くして、ヒステリシストルクを回転数に比例して大きくすることができる。
　したがって、図９に示すように、内燃機関の回転変動が大きい低回転域（例えば、１８００ｒｐｍ以下）では、ハブ１１とサイドプレート１６、１７の遠心力を小さくすることができるため、加速時のヒステリシストルクを高回転域よりも小さくすることができる。このため、捩り振動を減衰することができ、ジャラ音の発生を抑制することができる。
　また、内燃機関の回転数が高くなると、ハブ１１とサイドプレート１６、１７の遠心力が大きくなるので、内燃機関の回転数が捩り共振点（例えば、ＦＦ車両では、２５００ｒｐｍ付近）に相当する回転数を通過したときには、ヒステリシストルクを大きくすることができる。このため、捩り共振を抑制することができ、こもり音が発生するのを抑制することができる。
　また、内燃機関の回転数がさらに高くなると、ハブ１１とサイドプレート１６、１７の遠心力が大きくなるため、ヒステリシストルクが大きくなるが、高回転域では、内燃機関の回転変動が低回転域に比べて小さい。このため、大きなヒステリシストルクの影響を受けずに捩り振動を減衰することができる。
　また、ハブ１１がサイドプレート１６、１７に対して負側に捩れる減速時には、スプリングシート３２と外側支持片２０ａ、２１ａとの間に摺動抵抗を発生させないようにすることができるため、スプリングシート３２と窓孔２０、２１との摺動抵抗を加速時よりも小さくすることができるため、ヒステリシストルクを小さくすることができる。
　このため、図９に示すように、内燃機関の回転変動が大きい高回転域において捩り振動を減衰することができ、ジャラ音の発生を抑制することができる。
　このように本実施の形態では、コイルスプリング１３の円周方向端面を支持するスプリングシート３１、３２と外側支持片２０ａ、２１ａとの摺動抵抗を正側と負側とで異ならせるだけの簡単な構成によって部品点数を増加することなく、加速時および減速時に最適なヒステリシストルクを設定することができるため、捩れ緩衝装置１０の製造作業の作業性を向上させることができるとともに、捩れ緩衝装置１０の製造コストが増大するのを防止することができる。
　なお、本実施の形態では、シート着座部３１ａの上部３１ｄと外側支持片２０ａ、２１ａとを常時接触させ、シート着座部３２ａの上部３２ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との間に隙間２６を形成することにより、スプリングシート３１と外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との摺動抵抗をスプリングシート３２と外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との摺動抵抗よりも大きくしているが、これに限定されるものではない。
　すなわち、図８に示すように、スプリングシート３２のシート着座部３２ａの半径方向長さを、スプリングシート３１のシート着座部３１ａの半径方向長さと同一の長さに形成することにより、スプリングシート３２のシート着座部３２ａの上部３２ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部とを常時接触させるように構成してもよい。
　この場合には、スプリングシート３１の摩擦係数をスプリングシート３２の摩擦係数よりも大きくして、シート着座部３１ａの上部３１ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との摺動抵抗を、シート着座部３２ａの上部３２ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との摺動抵抗よりも大きくすればよい。このようにしても加速時のヒステリシストルクを大きくすることができるとともに、減速時のヒステリシストルクを小さくすることができる。
　なお、スプリングシート３１、３２の摩擦係数を異ならせるためには、少なくともスプリングシート３１のシート着座部３１ａの外周部を摩擦係数の大きい材質から構成し、少なくともスプリングシート３２のシート着座部３２ａの外周部を摩擦係数の小さい材質から構成すればよい。
　また、スプリングシート３１、３２のシート着座部３１ａ、３２ａの材質を同一にし、スプリングシート３２のシート着座部３２ａの外周部を滑らかな面に形成して表面の摩擦係数を小さくし、スプリングシート３１のシート着座部３１ａの外周部に凹凸部を設けてシート着座部３１ａの外周表面の摩擦係数を大きくするようにしてもよい。
　また、図８において、スプリングシート３２のシート着座部３２ａの半径方向長さを、スプリングシート３１のシート着座部３１ａの半径方向長さを同一の長さに形成し、スプリングシート３１の重量をスプリングシート３２の重量よりも大きくしてもよい。
　この場合には、サイドプレート１６、１７の回転によって遠心力が発生したときに、スプリングシート３２よりも重量が大きいスプリングシート３１のシート着座部３１ａの上部３１ｄを外側支持片２０ａ、２１ａの内周部に強い力で摺接させることができ、シート着座部３１ａの上部３１ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との摺動抵抗を大きくすることができる。
　また、サイドプレート１６、１７の回転によって遠心力が発生したときに、スプリングシート３１よりも重量が小さいスプリングシート３２のシート着座部３２ａの上部３２ｄを外側支持片２０ａ、２１ａの内周部に弱い力で摺接させることができ、シート着座部３２ａの上部３２ｄと外側支持片２０ａ、２１ａの内周部との摺動抵抗を小さくすることができる。
　このようにしても加速時のヒステリシストルクを大きくすることができるとともに、減速時のヒステリシストルクを小さくすることができる。したがって、加速時には、捩り共振点を通過したときの捩り振動を抑えてこもり音の発生を抑制することができるとともに、減速時には、捩り振動を減衰してジャラ音の発生を抑制することができる。
　なお、本実施の形態では、捩れ緩衝装置１０をクラッチ装置１に適用しているが、これに限らず、車両の駆動系に設けられる捩れ緩衝装置であれば何でもよい。例えば、ハイブリッド車両にあっては、内燃機関の出力軸と、電動機と車輪側出力軸とに動力を分割する動力分割機構との間に介装されるハイブリッドダンパ等の捩れ緩衝装置に適用してもよい。
　また、トルクコンバータのロックアップクラッチ装置と変速歯車組の間に介装されるロックアップダンパ等の捩れ緩衝装置に適用してもよい。また、ディファレンシャルケースとディファレンシャルケースの外周部に設けられたリングギヤとの間に捩れ緩衝装置を設けてもよい。
　また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　以上のように、本発明に係る捩れ緩衝装置は、部品点数を増加することなく簡単な構成によって、正側および負側で最適なヒステリシストルクを設定することができ、製造作業の作業性を向上させることができるとともに、製造コストが増大するのを防止することができるという効果を有し、スプリングによってトルク変動を吸収しながらトルクを伝達する捩れ緩衝装置等として有用である。
　１０　捩れ緩衝装置
　１１　ハブ（第１の回転部材）
　１３　コイルスプリング（スプリング）
　１６、１７　サイドプレート（第２の回転部材）
　１９　収容孔（スプリング収容孔）
　２０、２１　窓孔（スプリング収容部）
　３１　スプリングシート（第１のシート部材）
　３２　スプリングシート（第２のシート部材）

Claims (5)

  1. スプリング収容孔が形成された第１の回転部材と、前記第１の回転部材と同軸かつ相対回転自在に設けられ、前記スプリング収容孔に対向する位置にスプリング収容部が形成された第２の回転部材と、前記スプリング収容孔および前記スプリング収容部内に配置され、前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対して正側に捩れた場合と負側に捩れた場合とで圧縮して前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間で回転トルクを伝達するスプリングと、前記スプリングの円周方向端部と前記スプリング収容孔および前記スプリング収容部の円周方向端部との間に配置され、前記スプリングの円周方向端面をそれぞれ支持する第１のシート部材および第２のシート部材とを備え、
    　前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対して正側に捩れたときに、前記第１のシート部材の外周部が前記第２の回転部材のスプリング収容部に沿って移動し、前記第１の回転部材が前記第２の回転部材に対して負側に捩れたときに、前記第２のシート部材の外周部が前記第２の回転部材のスプリング収容部に沿って移動するようにした捩れ緩衝装置であって、
    　前記第１のシート部材と前記スプリング収容部との摺動抵抗を前記第２のシート部材と前記スプリング収容部との摺動抵抗よりも大きくしたことを特徴とする捩れ緩衝装置。
  2. 前記第１のシート部材および前記第２のシート部材は、半径方向外方の外周部が前記スプリング収容部に対して摺動することを特徴とする請求項１に記載の捩れ緩衝装置。
  3. 前記第１のシート部材と前記スプリング収容部との間の隙間に対して、前記第２のシート部材と前記スプリング収容部との間の隙間を大きくしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の捩れ緩衝装置。
  4. 前記第１のシート部材の外周部の摩擦係数が前記第２のシート部材の外周部の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の捩れ緩衝装置。
  5. 前記第１のシート部材の重量が前記第２のシート部材の重量よりも大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の捩れ緩衝装置。
     
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