JP5445686B2 - 捩り振動減衰装置 - Google Patents

Description

本発明は、捩り振動減衰装置に関し、特に、外周筒状部材と内周筒状部材との間で捩り振動を減衰しながら動力を伝達することができる捩り振動減衰装置に関する。

従来から内燃機関や電動モータ等の駆動源と車輪等と連結して駆動源からの回転トルクを伝達するとともに、駆動源と変速歯車組を有する駆動系との間の捩り振動を吸収して減衰する捩り振動減衰装置が知られている。

この捩り振動減衰装置は、例えば、駆動源側のフライホイールに締結および解放される駆動側回転部材と、変速機の入力シャフトに連結される被駆動側回転部材と、駆動側回転部材および被駆動側回転部材を円周方向に弾性的に連結する弾性部材とから構成されている（例えば、特許文献１参照）。

駆動側回転部材は、クラッチディスクと、クラッチディスクの半径方向内方に設けられた一対のディスクプレートから構成されており、被駆動側回転部材は、変速機の入力シャフトに回転不能にかつ回転軸線方向に移動可能に連結され、ディスクプレートの間に設けられたハブから構成されている。

ハブは、入力シャフトにスプライン嵌合する筒状のボスおよびボスから半径方向外方に広がる円板状のフランジを有している。また、弾性部材は、単独のコイルスプリングから構成されており、コイルスプリングは、フランジに形成された窓孔内に収容されて円周方向両端部を円周方向に支持されているとともに、一対のディスクプレートに形成された窓部によって円周方向に支持されている。

このような構成を有する捩り振動減衰装置にあっては、クラッチディスクおよび一対のディスクプレートとハブとが相対回転すると、コイルスプリングがクラッチディスクおよび一対のディスクプレートとハブとの間で円周方向に圧縮されることにより、駆動側回転部材から被駆動側回転部材に入力される捩り振動をコイルスプリングによって、吸収・減衰するようになっている。

ところで、捩り振動によって発生する変速機側の騒音としては、アイドリング時の異音、走行時の異音およびこもり音が知られている。したがって、各異音の発生原因となる捩り振動を吸収して減衰するためには、捩り振動減衰装置の捩れ特性を適切に設定する必要がある。

ここで、アイドル時の異音としては、アイドル状態でニュートラルに変速したとき等のようにクラッチディスクとハブとの捩れ角が小さい領域において、駆動源のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動によって、無負荷状態にある歯車対が衝突して生じるガラガラという異音、所謂、ガラ音が知られている。

また、走行時の異音としては、車両の加減速中に、駆動源のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動や、駆動系の捩り共振によって変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラジャラという異音、所謂、ジャラ音が知られている。

また、こもり音としては、駆動源のトルク変動を起振力とする駆動系の捩り共振による振動によって車室内に発生する異音が知られており、駆動系の捩り共振は、通常、定常走行時（例えば、内燃機関の回転数が２５００ｒｐｍ付近）に存在するため、定常走行時にこもり音が発生する。

従来、捩れ特性を適切に設定した捩り振動減衰装置としては、例えば、特許文献２に記載されたようなものが知られている。

この捩り振動減衰装置は、被駆動側回転部材を構成する筒状のボスと、ボスから半径方向外方に広がる円板状のフランジとを二分割し、ボスの外周部とフランジの内周部にボスとフランジとの捩り振動を吸収するばね定数の小さい小コイルスプリングを介装するようにしている。また、一対のディスクプレートには第１の窓部と第２の窓部とが設けられており、この第１の窓部および第２の窓部は、ディスクプレートの円周方向に離隔している。

また、フランジは、第１の窓部と第２の窓部とにそれぞれ対応する第１の窓孔と第２の窓孔とが設けられており、第１の窓部と第１の窓孔内に小コイルスプリングよりもばね定数が大きい第１のコイルスプリングと第１のシート部材とが設けられている。また、第２の窓部と第２の窓孔内には小コイルスプリングよりもばね定数が大きい第２のコイルスプリングと第２のシート部材とが設けられている。

また、第１シート部材は、第１の窓孔から円周方向に隙間が設けられており、第１のコイルスプリングは、捩れ特性において第２のコイルスプリングが圧縮される領域の捩れ角度の小さな領域では圧縮されず、捩れ角度の大きな領域で圧縮されるようになっている。

具体的には、アイドル状態でニュートラルに変速したとき等のようにクラッチディスクとハブとの捩れ角が小さい領域にあっては、小コイルスプリングのみを圧縮させることにより、捩れ角の小さな領域を低剛性にしてガラ音の発生を抑制する。

また、捩れ角が大きい領域では、第２のコイルスプリングのみを圧縮させることで、トルクが緩やかに上昇する中剛性の捩れ特性を得ることにより、こもり音を抑制することができる。

また、捩れ角がさらに大きくなり、捩れ角が所定の位置になると、第１のコイルスプリングと第２のコイルスプリングとを並列に圧縮することで、トルクの上昇率が大きくなる高剛性の捩れ特性を得ることにより、ジャラ音を抑制するようにしている。すなわち、従来の捩り振動減衰装置は、多段の捩れ特性を得ることができる。

特開２００３−１９４０９５号公報 特開２００１−３０４３４１号公報

しかしながら、特許文献２に示す捩り振動減衰装置にあっては、小コイルスプリングの変形によってアイドル時のガラ音を抑制することができるが、トルク変動を吸収するための第１、２のコイルスプリングが筒状のボスに対して半径方向外方に設けられているため、第１のコイルスプリングおよび第２のコイルスプリングの軸長を長くすることができない。

したがって、駆動側回転部材と被駆動側回転部材との捩れ角を広く取ることが構成上困難となってしまい、駆動側回転部材と被駆動側回転部材の捩れ剛性を低くすることができず、走行時のジャラ音やこもり音を充分に抑制することが困難であった。

また、第１のコイルスプリングおよび第２のコイルスプリングをフランジに形成された窓孔内および一対のディスクプレートに形成された窓部に収容した状態において、第１のコイルスプリングおよび第２のコイルスプリングに与圧を与える必要がある。

このため、第１のコイルスプリングおよび第２のコイルスプリングの与圧よりも大きいトルクが発生しないと、第１のコイルスプリングおよび第２のコイルスプリングが圧縮せず、駆動側回転部材と被駆動側回転部材が大きく捩れないことになる。

このため、第１のコイルスプリングおよび第２のコイルスプリングが並列に圧縮されるまでの間は、高剛性の捩れ特性を得ることができず、ジャラ音を十分に抑制することができない。

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角の範囲を広角化して、外周筒状部材と内周筒状部材の捩れ剛性を低くすることができる捩り振動減衰装置を提供することを目的とする。

本発明に係る捩り振動減衰装置は、上記目的を達成するため、第１の動力伝達手段を支持し、内周部に第１のねじ部が形成された外周筒状部材と、第２の動力伝達手段を支持し、前記外周筒状部材の内方に設けられた内周筒状部材と、前記外周筒状部材の内周部と前記内周筒状部材の外周部との間に設けられ、外周部に前記第１のねじ部に螺合する第２のねじ部を有するとともに、内周部が前記内周筒状部材の外周部にスプライン嵌合され、前記外周筒状部材の軸線方向に沿って移動自在な中間筒状部材と、前記外周筒状部材の軸線方向一端部の内周部と前記中間筒状部材の軸線方向一端部の外周部との間に介装され第１の弾性部材と、前記外周筒状部材の軸線方向他端部の内周部と前記中間筒状部材の軸線方向他端部の外周部との間に介装され第２の弾性部材とを含んで構成されている。

この捩り振動減衰装置は、例えば、外周筒状部材の内周部と中間筒状部材の外周部とを第１のねじ部および第２のねじ部材によって連結するとともに、中間筒状部材の内周部と内周筒状部材の外周部とをスプライン嵌合している。

これに加えて、中間筒状部材の軸線方向一端部の内周部と中間筒状部材の軸線方向一端部の外周部との間に第１の弾性部材を介装するとともに、外周筒状部材の軸線方向他端部の内周部と中間筒状部材の軸線方向他端部の外周部との間に第２の弾性部材を介装している。

このため、外周筒状部材と内周筒状部材とが捩れた場合に、第１の弾性部材または第２の弾性部材を弾性変形させることにより、第１の弾性部材または第２の弾性部材から中間筒状部材に作用する反力によって外周筒状部材と内周筒状部材との間に捩れ特性を発生させることができる。

例えば、外周筒状部材に対して内周筒状部材が正側に捩れた場合には、中間筒状部材が第１のねじ部および第２のねじ部を介して外周筒状部材の軸線方向に移動して第１の弾性部材または第２の弾性部材の一方を弾性変形させる。

このとき、外周筒状部材と内周筒状部材の捩れ角が小さいときには、弾性変形する第１の弾性部材または第２の弾性部材の一方の反力によって外周筒状部材から中間筒状部材を介して内周筒状部材に動力を伝達しつつ、外周筒状部材と内周筒状部材の捩り振動を吸収して減衰する。

また、外周筒状部材と内周筒状部材と捩れ角が大きくなると、中間筒状部材が第１のねじ部および第２のねじ部を介して外周筒状部材の軸線方向に沿ってさらに移動して第１の弾性部材または第２の弾性部材の一方を弾性変形させる。

このとき、第１の弾性部材または第２の弾性部材の一方の弾性変形量が大きくなり、大きな反力によって外周筒状部材から中間筒状部材を介して内周筒状部材に動力を伝達しつつ、外周筒状部材と内周筒状部材の捩り振動を吸収して減衰する。

一方、外周筒状部材に対して内周筒状部材が負側に捩れた場合には、中間筒状部材が第１のねじ部および第２のねじ部を介して外周筒状部材の軸線方向に移動して第１の弾性部材または第２の弾性部材の他方を弾性変形させる。

このとき、外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角が小さいときには、弾性変形する第１の弾性部材または第２の弾性部材の他方の反力によって外周筒状部材から中間筒状部材を介して内周筒状部材に動力を伝達しつつ、外周筒状部材と内周筒状部材の捩り振動を吸収して減衰する。

また、外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角が大きくなると、中間筒状部材が第１のねじ部および第２のねじ部を介して外周筒状部材の軸線方向にさらに移動して第１の弾性部材または第２の弾性部材の他方を弾性変形させる。

このとき、第１の弾性部材または第２の弾性部材の他方の弾性変形量が大きくなり、大きな反力によって外周筒状部材から中間筒状部材を介して内周筒状部材に動力を伝達しつつ、外周筒状部材と内周筒状部材の捩り振動を吸収して減衰する。

このように外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角に応じて中間筒状部材を軸線方向に沿って移動させることで、第１の弾性部材および第２の弾性部材の反力を発生させることにより、外周筒状部材と内周筒状部材との間に捩れ特性を発生させることができ、外周筒状部材と内周筒状部材との間で動力を伝達することができる。

そして、中間筒状部材の軸線方向への移動量が大きくするように外周筒状部材、中間筒状部材および内周筒状部材を構成することにより、捩れ角の範囲を広角化することができ、外周筒状部材と内周筒状部材の捩れ剛性を低くすることができる。

この結果、駆動源のトルク変動による回転変動を起振源とした大きな捩り振動や、駆駆動系の捩り共振を減衰して、変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラ音や駆動系の捩り共振によるこもりの発生を抑制することができる。

また、中間筒状部材の軸線方向一端部の内周部と中間筒状部材の軸線方向一端部の外周部との間に介装された第１の弾性部材と外周筒状部材の軸線方向他端部の内周部と中間筒状部材の軸線方向他端部の外周部との間に介装された第２の弾性部材とが圧縮されたときの反力（付勢力）によって、内周筒状部材および外周筒状部材との間に捩れ特性を発生させることできるため、第１の弾性部材および第２の弾性部材に大きな与圧を付与する必要がない。

このため、中間筒状部材が外周筒状部材の軸線方向に沿って移動するときに、第１の弾性部材および第２の弾性部材を速やかに圧縮させて捩れ特性を速やかに発生させることができ、ジャラ音やこもり音が発生するのをより一層抑制することができる。

好ましくは、捩り振動減衰装置の前記第１の弾性部材は、前記中間筒状部材が前記内周筒状部材の軸線方向一方に移動したときに弾性変形することにより、前記中間筒状部材を前記内周筒状部材の軸線方向他方に付勢し、前記第２の弾性部材は、前記中間筒状部材が前記内周筒状部材の軸線方向他方に移動したときに弾性変形することにより、前記中間筒状部材を前記内周筒状部材の軸線方向一方に付勢するように構成されてもよい。

この捩り振動減衰装置は、第１の弾性部材が、中間筒状部材が内周筒状部材の軸線方向一方に移動したときに弾性変形することにより、中間筒状部材を内周筒状部材の軸線方向他方に付勢するので、例えば、外周筒状部材に対して内周筒状部材が正側に捩れた場合には、第１の弾性部材の反力によって外周筒状部材から中間筒状部材を介して内周筒状部材に動力を伝達しつつ、外周筒状部材と内周筒状部材の捩り振動を吸収して減衰する。

また、第２の弾性部材が、中間筒状部材が内周筒状部材の軸線方向他方に移動したときに弾性変形することにより、中間筒状部材を内周筒状部材の軸線方向一方に付勢するので、例えば、外周筒状部材に対して内周筒状部材が負側に捩れた場合には、第２の弾性部材の反力によって外周筒状部材から中間筒状部材を介して内周筒状部材に動力を伝達しつつ、外周筒状部材と内周筒状部材の捩り振動を吸収して減衰する。

したがって、外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角に応じて中間筒状部材を軸線方向に沿って移動させることで、第１の弾性部材および第２の弾性部材の反力を確実に発生させることができ、外周筒状部材と内周筒状部材との間に捩れ特性を発生させることができる。この結果、外周筒状部材と内周筒状部材との間で動力を伝達しつつ、外周筒状部材と内周筒状部材の捩り振動を吸収して減衰することができる。

好ましくは、振動減衰装置は、前記第１のねじ部と前記第２のねじ部との間に複数のボール部材を介装したものから構成されてもよい。

この捩り振動減衰装置は、第１のねじ部と第２のねじ部との間に複数のボール部材を介装したので、第１のねじ部と第２のねじ部の接触面の摩擦抵抗を低減することができ、中間筒状部材を軸線方向に沿って円滑に移動させることができる。

このため、外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角が小さくなった場合に、第１の弾性部材または第２の弾性部材の付勢力によって中間筒状部材を軸線方向に沿って滑らかに移動させて中立位置に円滑に復帰させることができる。

好ましくは、捩り振動減衰装置は、前記第１のねじ部と前記第２のねじ部との接触面を低摩擦材でコーティングしたものから構成されもよい。

この捩り振動減衰装置は、第１のねじ部と第２のねじ部との接触面を低摩擦材でコーティングしたので、第１のねじ部と第２のねじ部の接触面の摩擦抵抗を低減することができ、中間筒状部材を軸線方向に沿って円滑に移動させることができる。

このため、外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角が小さくなった場合に、第１の弾性部材または第２の弾性部材の付勢力によって中間筒状部材を軸線方向に沿って滑らかに移動させて中立位置に円滑に復帰させることができる。

好ましくは、捩り振動減衰装置は、前記第１のねじ部および前記第２のねじ部が角ねじから構成されてもよい。

この捩り振動減衰装置は、第１のねじ部および第２のねじ部が角ねじから構成されるので、第１のねじ部および第２のねじ部の接触面の全面を面接触にすることができる。このため、第１のねじ部および第２のねじ部を介して中間筒状部材が軸線方向に移動するときに、テーパ面を有する三角ねじ等のように軸線方向に対してテーパ面にトルク伝達成分が発生するのを防止して、第１のねじ部および第２のねじ部へのトルク伝達成分を軸線方向のみにすることができる。

したがって、第１の弾性部材、第２の弾性部材および中間筒状部材を介して外周筒状部材と内周筒状部材との間で動力の伝達損失が発生するのを抑制して、動力の伝達性能を向上させることができる。

好ましくは、捩り振動減衰装置は、前記中間筒状部材と前記第１の弾性部材との間および前記中間筒状部材と前記第２の弾性部材との間にスラスト軸受が設けられたものから構成されてもよい。

この捩り振動減衰装置は、中間筒状部材と第１の弾性部材との間および中間筒状部材と第２の弾性部材との間にスラスト軸受が設けられるので、中間筒状部材の回転時に、中間筒状部材と第１弾性部材および第２弾性部材との間に引きずりトルクが発生するのを防止して、中間筒状部材を第１弾性部材および第２弾性部材に対して円滑に回転させることができ、捩り振動減衰装置の作動性を向上させることができる。

好ましくは、捩り振動減衰装置は、前記中間筒状部材の内周部が前記内周筒状部材の外周部にボールスプライン嵌合されるものから構成されてもよい。

この捩り振動減衰装置は、中間筒状部材の内周部が内周筒状部材の外周部にボールスプライン嵌合されるので、中間筒状部材を内周筒状部材の軸線方向に沿って円滑に移動させることができ、捩り振動減衰装置の作動性を向上させることができる。

好ましくは、捩り振動減衰装置は、前記内周筒状部材の軸線方向両端部を前記外周筒状部材の軸線方向両端部から外方に突出させるとともに、前記内周筒状部材および前記外周筒状部材の間にヒステリシス機構を設け、前記ヒステリシス機構は、前記内周筒状部材のいずれか一方の突出部分と前記外周筒状部材の軸線方向のいずれか一方の外周部との間に設けられ、前記外周筒状部材を前記内周筒状部材の軸線方向他方に付勢する付勢部材と、前記内周筒状部材のいずれか他方の突出部分と前記外周筒状部材の軸線方向のいずれか他方の外周部との間に設けられ、前記付勢部材の付勢力によって前記内周筒状部材のいずれか他方の突出部分と前記外周筒状部材のいずれか他方の外周部との間に摩擦力を発生させる摩擦部材とを含んで構成されてもよい。

この捩り振動減衰装置は、内周筒状部材の突出部分と外周筒状部材の外周部との間にヒステリシス機構を設けたので、車両の加減速時に変速機を有する駆動系の捩り共振が発生したときに、外周筒状部材と内周筒状部材のヒステリシストルクを発生させることができる。この結果、駆動系の捩り共振をより一層抑制することができ、こもり音が発生するのをより一層抑制することができる。

好ましくは、捩り振動減衰装置は、前記中間筒状部材と前記第１の弾性部材との間に介装され、前記中間筒状部材の軸線方向一端部の外周部との間に第１の収納室を画成する第１のスラストプレートと、前記中間筒状部材と前記第２の弾性部材との間に介装され、前記中間筒状部材の軸線方向他端部の外周部との間に第２の収納室を画成する第２のスラストプレートとを備え、前記中間筒状部材に、前記第１の収納室と前記第２の収納室とを連通する貫通孔を形成し、前記第１の収納室、前記第２の収納室および前記貫通孔に前記ボール部材と共に潤滑剤を充填したものから構成してもよい。

この捩り振動減衰装置は、中間筒状部材の軸線方向一端部と第１のスラストプレートとの間に第１の収納室を画成するとともに、中間筒状部材の軸線方向他端部と第２のスラストプレートとの間に第２の収納室が画成され、第１の収納室、第２の収納室および貫通孔にボール部材と共に潤滑剤が充填されるので、中間筒状部材が内周筒状部材に沿って移動する際には、ボール部材を第１の収納室（または第２の収納室）、貫通孔および第２の収納室（または第１の収納室）を介して第１のねじ部および第２のねじ部の間に循環させることができる。

このため、第１のねじ部および第２のねじ部の接触面の摩擦抵抗を確実に低減させることができ、中間筒状部材を内周筒状部材に沿って円滑に移動させることができる。

本発明によれば、外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角の範囲を広角化して、外周筒状部材と内周筒状部材の捩れ剛性を低くすることができる捩り振動減衰装置を提供することができる。

本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、捩り振動減衰装置の正面図である。 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、図１のＡ−Ａ方向矢視断面図である。 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、図２のＢ―Ｂ方向矢視断面図である。 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、外周筒状部材の断面図である。 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、中間筒状部材の外観図である。 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、外周筒状部材と中間筒状部材の角ねじ部分の断面図である。 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、内周筒状部材が外周筒状部材に対して正側に捩れた状態を示す図である。 本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図であり、内周筒状部材が外周筒状部材に対して負側に捩れた状態を示す図である。 本発明に係る捩り振動減衰装置の第一の実施の形態を示す図であり、内周筒状部材と外周筒状部材の捩れ特性を示す図である。

以下、本発明に係る捩り振動減衰装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１〜図９は、本発明に係る捩り振動減衰装置の一実施の形態を示す図である。

まず、構成を説明する。図１、図２において、捩り振動減衰装置１０は、外周筒状部材１１、内周筒状部材１２および中間筒状部材１３を含んで構成されており、外周筒状部材１１、内周筒状部材１２および中間筒状部材１３は、回転軸Ｌを中心に回転自在となっている。

以下、回転軸Ｌ方向を外周筒状部材１１、内周筒状部材１２および中間筒状部材１３の軸線方向として説明を行う。

外周筒状部材１１は、図２中、右方に開口端を有する筒状の周壁１４Ａおよび周壁１４Ａの右方を閉塞する環状の側壁１４Ｂから構成されるカップ部材１４と、周壁１４Ａの開口端に取付けられたリヤプレート１５とを備えている。

カップ部材１４は、クッショニングプレート１７および摩擦材１８ａ、１８ｂを備えている。クッショニングプレート１７は、厚み方向に波打つリング状の部材から構成されており、図示しないリベットやボルト等によってカップ部材１４に固定されている。

摩擦材１８ａ、１８ｂは、クッショニングプレート１７の両面にリベット１９によって固定されており、この摩擦材１８ａ、１８ｂは、内燃機関のクランクシャフトに固定された図示しないフライホイールとフライホイールにボルト固定されたクラッチカバーのプレッシャプレートとの間に位置している。

そして、摩擦材１８ａ、１８ｂがプレッシャプレートに押圧されてフライホイールとプレッシャプレートに摩擦係合することで、内燃機関の回転トルクが摩擦材１８ａ、１８ｂおよびクッショニングプレート１７を介して外周筒状部材１１に伝達されるようになっている。

また、図示しないクラッチペダルが踏み込まれると、プレッシャプレートが摩擦材１８ａ、１８ｂを押圧するのを解除し、摩擦材１８ａ、１８ｂがフライホイールから離隔することで、内燃機関の回転トルクが摩擦材１８ａ、１８ｂおよびクッショニングプレート１７を介して外周筒状部材１１に伝達されないようになっている。

本実施の形態では、クッショニングプレート１７および摩擦材１８ａ、１８ｂが第１の動力伝達手段を構成しており、外周筒状部材１１は、第１の動力伝達手段を支持している。

また、カップ部材１４の側壁１４Ｂには開口部１４ａが形成されており、リヤプレート１５には開口部１４ａに対して回転軸Ｌ方向に対向し、かつ、開口部１４ａと同一面積の開口部１５ａが形成されている。

内周筒状部材１２は、開口部１４ａ、１５ａを通して外周筒状部材１１の半径方向内方に位置するようにして外周筒状部材１１内に収納されており、内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向は、外周筒状部材１１の回転軸Ｌ方向の外方に突出している。なお、内周筒状部材１２の突出部分が突出部分１２Ａ、１２Ｂを構成している。

また、内周筒状部材１２の内周部にスプライン溝１２ａが形成されており、内周筒状部材１２のスプライン溝１２ａには第２の動力伝達手段としての変速機の入力シャフト３４がスプライン嵌合されている。

また、内周筒状部材１２の外周部にはスプライン溝１２ｂが形成されており、このスプライン溝１２ｂは、図３に示すように、中間筒状部材１３の内周部に形成されたスプライン溝１３ａにボール部材２０を介して嵌合している。

すなわち、中間筒状部材１３は、内周筒状部材１２にボールスプライン嵌合しており、中間筒状部材１３は、内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に移動自在で、かつ内周筒状部材１２に対して相対回転不能に取付けられている。このため、内周筒状部材１２および中間筒状部材１３は、一体回転する。

また、開口部１４ａ、１５ａは、丸穴から構成されており、内周筒状部材１２のスプライン溝１２ｂに嵌合していないため、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２とは相対回転自在となっている。

図４、図５に示すように、カップ部材１４の周壁１４Ａの内周部には第１のねじ部としての角ねじ１４ｂが形成されているとともに、中間筒状部材１３の外周部には角ねじ１４ｂに螺合する第２のねじ部としての角ねじ１３ｂが形成されている。

このため、内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して正側あるいは負側に捩れると、中間筒状部材１３は、角ねじ１３ｂ、１４ｂを介して内周筒状部材１２に対して回転軸Ｌ方向の一方側および他方側に移動することができる。

図１において、外周筒状部材１１の回転軸Ｌ方向一端部であるカップ部材１４の側壁１４Ｂの内周部１４ｃと中間筒状部材１３の回転軸Ｌ方向一端部の外周部１３ｃとの間にはスラスト軸受２１、第１のスラストプレートとしてのスラストプレート２２および第１の弾性部材としての皿ばね２３が介装されている。

また、外周筒状部材１１の回転軸Ｌ方向他端部であるリヤプレート１５の内周部１５ｂと中間筒状部材１３の回転軸Ｌ方向他端部の外周部１３ｄとの間にはスラスト軸受２４、第２のスラストプレートとしてのスラストプレート２５および第２の弾性部材としての皿ばね２６が介装されている。

皿ばね２３は、中間筒状部材１３が角ねじ１３ｂ、１４ｂを介して内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向一方に移動したときに弾性変形することにより、中間筒状部材１３を内周筒状部材１２の軸線方向他方に付勢し、皿ばね２６は、中間筒状部材１３が角ねじ１３ｂ、１４ｂを介して内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向他方に移動したときに弾性変形することにより、中間筒状部材１３を内周筒状部材１２の軸線方向一方に付勢するようになっている。

そして、皿ばね２３、２６は、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角が零のときに、非圧縮状態となっており、皿ばね２３、２６が非圧縮状態にあるときには中間筒状部材１３は、中立位置に位置している。

また、スラスト軸受２１は、スラストプレート２２と中間筒状部材１３の外周部１３ｃとの間に介装されているとともに、スラスト軸受２４は、スラストプレート２５と中間筒状部材１３の外周部１３ｄとの間に介装されており、スラスト軸受２１、２４は、中間筒状部材１３のスラスト荷重を受けるようになっている。

このため、皿ばね２３、２６がスラストプレート２２、２５を介して回転軸Ｌ方向に圧縮された場合に、中間筒状部材１３の回転によって皿ばね２３、２６に引きずりトルクが作用するのを抑制することができる。

また、スラストプレート２２は、皿ばね２３と中間筒状部材１３の外周部１３ｃとの間に位置するようにして皿ばね２３とスラスト軸受２１との間に介装されており、スラストプレート２２の半径方向上部と中間筒状部材１３の外周部１３ｃとの間には第１の収納室としての収納室２７が画成されている。

また、スラストプレート２５は、皿ばね２６と中間筒状部材１３の外周部１３ｄとの間に位置するようにして皿ばね２６とスラスト軸受２４との間に介装されており、スラストプレート２５の半径方向上部と中間筒状部材１３の外周部１３ｄとの間には第２の収納室としての収納室２８が画成されている。

一方、図１、図３、図５に示すように、中間筒状部材１３には回転軸Ｌ方向に沿って貫通する４つの貫通孔１３ｅが形成されており、この貫通孔１３ｅは、中間筒状部材１３の円周方向に離隔して設けられ、収納室２７、２８に連通している。

本実施の形態では、図６に示すように、カップ部材１４の周壁１４Ａの内周部に形成された内歯である角ねじ１４ｂと中間筒状部材１３の外周部に形成された外歯である角ねじ１３ｂの間にはボール部材２９が設けられており、このボール部材２９は、貫通孔１３ｅおよび収納室２７、２８にも充填されている。

このボール部材２９は、例えば、０．５ｍｍ程度の直径を有する微小な球体であり、角ねじ１４ｂ、１３ｂは、ボール部材２９を介して螺合している。なお、図６では、ボール部材２９が設けられていることを明示するために、ボール部材２９を大きく描いているが、実際のボール部材２９は、図示の形状よりも小さいものである。

また、角ねじ１４ｂ、１３ｂの間、貫通孔１３ｅおよび収納室２７、２８には潤滑剤としてのグリスが充填されており、ボール部材２９は、グリスによって円滑に転動するようになっている。

このように、本実施の形態の角ねじ１４ｂ、１３ｂは、周囲にグリスを含んだボール部材２９を介して接触するため、中間筒状部材１３が内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿って移動するときに、角ねじ１４ｂ、１３ｂの接触面の摩擦抵抗を低減することができる。

また、図１に示すように、内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向の他方の突出部分である突出部分１２ＢにはＣリング３０が取付けられており、このＣリング３０と外周筒状部材１１の回転軸Ｌ方向の他方の外周部であるリヤプレート１５の外周部１５ｃとの間には皿ばね３１が介装されている。

すなわち、本実施の形態では、内周筒状部材１２の突出部分１２Ｂとリヤプレート１５の外周部１５ｃとの間に皿ばね３１が介装されており、Ｃリング３０および皿ばね３１は、外周筒状部材１１を内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向の一方に付勢するようになっている。なお、本実施の形態では、Ｃリング３０および皿ばね３１が付勢部材を構成している。

また、内周筒状部材１２の一方の突出部分である突出部分１２Ａの外周部には摩擦材３２が設けられており、外周筒状部材１１の軸線方向一方の外周部である側壁１４Ｂの外周部１４ｄには摩擦材３２に接触する摩擦材３３が取付けられている。すなわち、内周筒状部材１２の突出部分１２Ａと側壁１４Ｂの外周部１４ｄとの間には摩擦材３２、３３が介装されている。

この摩擦材３２、３３は、皿ばね３１の付勢力によって外周筒状部材１１が回転軸Ｌ方向の一方に付勢されると、高い接触圧で接触することにより、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間にヒステリシストルクを発生させるようになっている。本実施の形態では、Ｃリング３０、皿ばね３１、摩擦材３２、３３がヒステリシス機構を構成している。

次に、作用を説明する。ここで、本実施の形態では、図１に示すように、車両の前進時の内燃機関のクランクシャフトの回転方向をＲ１方向として説明を行う。

また、本実施の形態では、内周筒状部材１２がＲ２方向に回転すると、中間筒状部材１３が図２中、左方に移動し、内周筒状部材１２がＲ１方向に回転すると、中間筒状部材１３が図２中、右方に移動するように角ねじ１３ｂ、１４ｂが外周筒状部材１１の内周部と中間筒状部材１３の外周部に形成されている。

まず、摩擦材１８ａ、１８ｂがプレッシャプレートに押圧されてフライホイールとプレッシャプレートに摩擦係合することで、内燃機関の回転トルクが外周筒状部材１１に入力され、外周筒状部材１１がＲ１方向に回転する。

外周筒状部材１１がＲ１方向に回転すると、中間筒状部材１３がスラスト軸受２１、２４およびスラストプレート２２、２５と共に角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂを介して内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿ってリヤプレート１５の内周部１５ｂに向かって移動する。

このため、リヤプレート１５の内周部１５ｂとスラストプレート２５との間で皿ばね２６が弾性変形することにより、皿ばね２６から中間筒状部材１３に反力（付勢力）が作用する。

この皿ばね２６の反力が外周筒状部材１１から中間筒状部材１３を介して内周筒状部材１２に伝達されることにより、外周筒状部材１１から内周筒状部材１２に動力を伝達することで内燃機関の駆動力が捩り振動減衰装置１０を介して変速機の入力シャフト３４に伝達される。

次に、内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して正側（Ｒ２方向）に捩れる場合の動作と、負側（Ｒ１方向）に捩れる場合の動作を説明する。なお、内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して正側に捩れるのは、車両の加速時であり、内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して負側に捩れるのは、エンジンブレーキが発生する車両の減速時である。

車両の加速時に内燃機関のトルク変動による回転変動が小さい場合には、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間の変動トルクが小さく、内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して相対的に正側（Ｒ２方向）に捩れることになる。

このとき、中間筒状部材１３がスラスト軸受２１、２４およびスラストプレート２２、２５と共に角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂを介して内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿ってリヤプレート１５の内周部１５ｂに向かって移動する。

このため、中間筒状部材１３がスラスト軸受２４およびスラストプレート２５を介して皿ばね２６を押圧する。外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角が小さい状態では、リヤプレート１５の内周部１５ｂとスラストプレート２５との間で皿ばね２６の弾性変形量が小さく、皿ばね２６から中間筒状部材１３に作用する小さい反力によって外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ剛性が低くなる。

この皿ばね２６の反力が外周筒状部材１１から中間筒状部材１３を介して内周筒状部材１２に伝達されることにより、外周筒状部材１１から内周筒状部材１２に動力を伝達しつつ、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２の捩り振動を吸収して減衰する。

また、内燃機関のトルク変動による回転変動が大きくなると、内周筒状部材１２と外周筒状部材１１との変動トルクが大きくなり、内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して相対的に負側（Ｒ１方向）にさらに捩れることになり、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角がさらに大きくなる。

図７に示すように、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角が大きくなると、中間筒状部材１３がスラスト軸受２１、２４およびスラストプレート２２、２５と共に角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂを介して内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿ってリヤプレート１５の内周部１５ｂに向かってさらに移動する。

このため、中間筒状部材１３がスラスト軸受２４およびスラストプレート２５を介して皿ばね２６をより強く押圧する。外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角が大きい状態では、リヤプレート１５の内周部１５ｂとスラストプレート２５との間で皿ばね２６の弾性変形量が大きく、皿ばね２６から中間筒状部材１３に大きい反力が作用するため、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ剛性が高くなる。

この皿ばね２６の反力が外周筒状部材１１から中間筒状部材１３を介して内周筒状部材１２に伝達されることにより、外周筒状部材１１から内周筒状部材１２に動力を伝達しつつ、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２の捩り振動を吸収して減衰する。

また、角ねじ１４ｂ、１３ｂの間、貫通孔１３ｅおよび収納室２７、２８には微小なボール部材２９およびグリスが充填されており、角ねじ１４ｂ、１３ｂが周囲にグリスを含んだボール部材２９を介して接触するため、中間筒状部材１３が内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿って移動するときに、角ねじ１４ｂ、１３ｂの接触面の摩擦抵抗が低減される。このため、中間筒状部材１３が内周筒状部材１２に沿って円滑に移動する。

また、中間筒状部材１３が内周筒状部材１２に沿って円滑に移動する際には、ボール部材２９を収納室２８、貫通孔１３ｅ、収納室２７を介して角ねじ１４ｂ、１３ｂの間に循環させることができるため、角ねじ１４ｂ、１３ｂの接触面の摩擦抵抗を確実に低減させることができ、中間筒状部材１３を内周筒状部材１２に沿って円滑に移動させることができる。

また、中間筒状部材１３が角ねじ１４ｂ、１３ｂを介してリヤプレート１５の内周部１５ｂに向かって移動する際には、スラストプレート２５と中間筒状部材１３の外周部１３ｄとの間に、中間筒状部材１３のスラスト荷重を受けるスラスト軸受２４が介装されているため、皿ばね２６の反力がスラストプレート２５を介して中間筒状部材１３に作用した場合であっても、中間筒状部材１３を円滑に回転させながらリヤプレート１５の内周部１５ｂに向かって移動させることができる。

一方、車両の減速時には、内燃機関の駆動トルクが小さくなり、エンジンブレーキが発生するため、変速機の入力シャフト３４から内周筒状部材１２に回転トルクが入力されることになる。減速時に、内燃機関のトルク変動による回転変動が小さい場合には、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間の変動トルクが小さいため、内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して相対的に負側（Ｒ１方向）に捩れることになる。

内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して相対的に負側（Ｒ１方向）に捩れると、中間筒状部材１３がスラスト軸受２１、２４およびスラストプレート２２、２５と共に角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂを介して内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿って側壁１４Ｂの内周部１４ｃに向かって移動する。

このため、中間筒状部材１３がスラスト軸受２１およびスラストプレート２２を介して皿ばね２３を押圧する。外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角が小さい状態では、側壁１４Ｂの内周部１４ｃとスラストプレート２２との間で皿ばね２３の弾性変形量が小さく、皿ばね２３から中間筒状部材１３に作用する小さい反力（付勢力）によって外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ剛性が低くなる。

この皿ばね２３の反力が外周筒状部材１１から中間筒状部材１３を介して内周筒状部材１２に伝達されることにより、外周筒状部材１１から内周筒状部材１２に動力を伝達しつつ、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２の捩り振動を吸収して減衰する。

また、内燃機関のトルク変動による回転変動が大きくなると、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間の変動トルクが大きくなる。このとき、内周筒状部材１２が外周筒状部材１１に対して相対的に負側（Ｒ１方向）にさらに捩れることになり、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角がさらに大きくなる。

図８に示すように、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角が大きくなると、中間筒状部材１３がスラスト軸受２１、２４およびスラストプレート２２、２５と共に角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂを介して内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿って側壁１４Ｂの内周部１４ｃに向かってさらに移動する。

このため、中間筒状部材１３がスラスト軸受２１およびスラストプレート２２を介して皿ばね２３をより強く押圧する。外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角が大きい状態では、側壁１４Ｂの内周部１４ｃとスラストプレート２２との間で皿ばね２３の弾性変形量が大きく、皿ばね２３から中間筒状部材１３に大きい反力（付勢力）が作用するため、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ剛性が高くなる。

この皿ばね２３の反力が外周筒状部材１１から中間筒状部材１３を介して内周筒状部材１２に伝達されることにより、外周筒状部材１１から内周筒状部材１２に動力を伝達しつつ、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２の捩り振動を吸収して減衰する。

また、角ねじ１４ｂ、１３ｂの間、貫通孔１３ｅおよび収納室２７、２８には微小なボール部材２９およびグリスが充填されており、角ねじ１４ｂ、１３ｂが周囲にグリスを含んだボール部材２９を介して接触するため、中間筒状部材１３が内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿って移動するときに、角ねじ１４ｂ、１３ｂの接触面の摩擦抵抗が低減される。このため、中間筒状部材１３が内周筒状部材１２に沿って円滑に移動する。

また、中間筒状部材１３が角ねじ１４ｂ、１３ｂを介して側壁１４Ｂの内周部１４ｃに向かって移動する際には、角ねじ１４ｂ、１３ｂの間に介装されるボール部材２９が角ねじ１４ｂ、１３ｂの間を転動しながら収納室２７側に押し出される。

この場合、収納室２７、２８の容積は同じであることから、ボール部材２９が収納室２７に移動して収納室２８側のボール部材２９が不足して角ねじ１４ｂ、１３ｂの間のボール部材２９が不足してしまうおそれがある。

本実施の形態では、中間筒状部材１３の回転軸Ｌ方向に沿って貫通する４つの貫通孔１３ｅを形成し、貫通孔１３ｅを収納室２７、２８に連通しているので、収納室２７に押し出されたボール部材２９を貫通孔１３ｅを介して収納室２８に循環させることができ、ボール部材２９を収納室２８から角ねじ１４ｂ、１３ｂの間に供給することができる。

すなわち、本実施の形態では、中間筒状部材１３の移動に伴ってボール部材２９を収納室２７、貫通孔１３ｅ、収納室２８を介して角ねじ１４ｂ、１３ｂの間に循環させることができる。したがって、角ねじ１４ｂ、１３ｂの接触面の摩擦抵抗を確実に低減させることができ、中間筒状部材１３を内周筒状部材１２に沿って円滑に移動させることができる。

また、中間筒状部材１３が角ねじ１４ｂ、１３ｂを介して側壁１４Ｂの内周部１４ｃに向かって移動する際には、スラストプレート２２と中間筒状部材１３の外周部１３ｃとの間に、中間筒状部材１３のスラスト荷重を受けるスラスト軸受２１が介装されているため、皿ばね２３の反力がスラストプレート２２を介して中間筒状部材１３に作用した場合であっても、中間筒状部材１３を円滑に回転させながら側壁１４Ｂの内周部１４ｃに向かって移動させることができる。

また、本実施の形態では、内周筒状部材１２の突出部分１２Ｂとリヤプレート１５の外周部１５ｃとの間に、外周筒状部材１１を内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向の一方に付勢するＣリング３０および皿ばね３１が介装されるとともに、内周筒状部材１２の突出部分１２Ａと側壁１４Ｂの外周部１４ｄとの間に摩擦材３２、３３が介装されているため、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間にヒステリシストルクを発生させることができる。

一方、捩り振動減衰装置１０に内燃機関の回転トルクが伝達されないニュートラル等の運転状態になると、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２の捩れ角が零になる。このときには、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２が相対回転した状態から相対回転しない元の状態に復帰するために、中間筒状部材１３が皿ばね２３または皿ばね２６に押圧される。

このとき、中間筒状部材１３は、内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿って角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂを介して回転し、中立位置に復帰する。
この中立位置は、皿ばね２３および皿ばね２６が非圧縮状態となって弾性変形量が同等となる位置である。

また、角ねじ１４ｂ、１３ｂが周囲にグリスを含んだボール部材２９を介して接触するため、中間筒状部材１３が内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿って移動するときに、角ねじ１４ｂ、１３ｂの接触面の摩擦抵抗が低減されるため、中間筒状部材１３は、皿ばね２３または皿ばね２６の付勢力によって中間筒状部材１３が内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に円滑に移動して中立位置に復帰することができる。

このように本実施の形態の捩り振動減衰装置１０は、外周筒状部材１１の内周部と中間筒状部材１３の外周部とを角ねじ１３ｂ、１４ｂによって連結するとともに、中間筒状部材１３の内周部と内周筒状部材１２の外周部とをボールスプライン嵌合し、カップ部材１４の側壁１４Ｂの内周部１４ｃと中間筒状部材１３の外周部１３ｃとの間には皿ばね２３を介装するとともに、リヤプレート１５の内周部１５ｂと中間筒状部材１３の外周部１３ｄとの間に皿ばね２６を介装している。

そして、中間筒状部材１３がカップ部材１４の側壁１４Ｂの内周部１４ｃに移動したときに皿ばね２３が弾性変形することにより、中間筒状部材１３をリヤプレート１５の内周部１５ｂに向かって付勢し、中間筒状部材１３がリヤプレート１５の内周部１５ｂに向かって移動したときに皿ばね２６が弾性変形することにより、中間筒状部材１３をカップ部材１４の側壁１４Ｂの内周部１４ｃに向かって付勢するようにした。

このため、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２とが捩れたときに、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角に応じて中間筒状部材１３を回転軸Ｌ方向に沿って移動させることで、皿ばね２３、２６の反力を発生させることにより、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間に捩れ特性を発生させることができる。このため、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間で動力を伝達しつつ、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２の捩り振動を吸収して減衰することができる。

そして、中間筒状部材１３の回転軸Ｌ方向への移動量が大きくするように外周筒状部材１１、中間筒状部材１３および内周筒状部材１２を構成することにより、捩れ角の範囲を広角化することができ、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２の捩れ剛性を低くすることができる。

ここで、従来の捩り振動減衰装置の捩れ角が正負合わせて６０°程度であったのに対して、本実施の形態の捩り振動減衰装置１０は、図９に示すように、正負合わせて３６０°程度の捩れ角にすることができ、捩り振動減衰装置１０を従来の捩り振動減衰装置に対して全体的に低剛性化することができた。

この結果、外周筒状部材１１から内周筒状部材１２に伝達される回転トルクが大きい車両の加減速中には、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした大きな捩り振動や、駆駆動系の捩り共振を減衰して、変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラ音や駆動系の捩り共振によるこもりの発生を抑制することができる。

なお、捩り振動減衰装置１０の捩れ特性は、正負合わせて３６０°程度に限らず、外周筒状部材１１、内周筒状部材１２、中間筒状部材１３の回転軸Ｌ方向の長さや角ねじ１３ｂ、１４ｂのピッチ等を適宜設定することにより、正負合わせて３６０°以上にすることが可能である。

また、本実施の形態では、皿ばね２３、２６が圧縮されたときの反力（付勢力）によって、内周筒状部材１２および外周筒状部材１１との間に捩れ特性を発生させることできるため、皿ばね２３、２６に大きな与圧を付与するのを不要にできる。

このため、中間筒状部材１３が回転軸Ｌ方向に沿って移動するときに、皿ばね２３、２６を速やかに圧縮させて捩れ特性を速やかに発生させることができ、ジャラ音やこもり音が発生するのをより一層抑制することができる。

また、本実施の形態では、角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂの間に微小な複数のボール部材２９を介装したので、角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂの接触面の摩擦抵抗を低減することができ、中間筒状部材１３を回転軸Ｌ方向に沿って円滑に移動させることができる。

このため、ニュートラル時等に外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との捩れ角が零になる場合には、皿ばね２３、２６の付勢力によって中間筒状部材１３を回転軸Ｌ方向に沿って滑らかに移動させて中間筒状部材１３を中立位置に円滑に復帰させることができる。

なお、本実施の形態では、角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂの接触面の摩擦抵抗を低減するために、角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂの間にボール部材２９およびグリスを介装しているが、これに代えて、角ねじ１３ｂおよび角ねじ１４ｂの接触面をテフロン（登録商標）等の低摩擦材によってコーティングするようにしてもよい。

また、本実施の形態では、外周筒状部材１１の内周部と中間筒状部材１３の外周部とを角ねじ１３ｂ、１４ｂによって連結しているので、角ねじ１３ｂ、１４ｂの接触面の全面を面接触にすることができる。

このため、角ねじ１３ｂ、１４ｂを介して中間筒状部材１３が回転軸Ｌ方向に移動するときに、テーパ面を有する三角ねじ等のように回転軸Ｌ方向に対してテーパ面にトルク伝達成分が発生するのを防止して、角ねじ１３ｂ、１４ｂへのトルク伝達成分を回転軸Ｌ方向のみにすることができる。

したがって、皿ばね２３、２６および中間筒状部材１３を介して外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間で動力の伝達損失が発生するのを抑制して、捩り振動減衰装置１０の動力の伝達性能を向上させることができる。

また、本実施の形態では、中間筒状部材１３と皿ばね２３との間および中間筒状部材１３と皿ばね２６との間にスラスト軸受２１、２４を設けたので、中間筒状部材１３と皿ばね２３、２６の間に引きずりトルクが発生するのを防止して、中間筒状部材１３を皿ばね２３、２６に対して円滑に回転させることができ、捩り振動減衰装置１０の作動性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、中間筒状部材１３の内周部を内周筒状部材１２の外周部にボールスプライン嵌合しているので、中間筒状部材１３を内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向に沿って円滑に移動させることができ、捩り振動減衰装置１０の作動性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、ボールスプライン嵌合に代えて、中間筒状部材１３の内周部および内周筒状部材１２の外周部にスプラインを形成し、中間筒状部材１３の内周部および内周筒状部材１２の外周部をスプライン嵌合させるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向の両端部を外周筒状部材１１の回転軸Ｌ方向の両端部から外方に突出させるとともに、内周筒状部材１２および外周筒状部材１１の間にヒステリシス機構を設けた。

このヒステリシス機構は、内周筒状部材１２の突出部分１２Ｂとリヤプレート１５の外周部１５ｃとの間に設けられ、外周筒状部材１１を内周筒状部材１２の回転軸Ｌ方向の他方に付勢するＣリング３０および皿ばね３１と、内周筒状部材１２の突出部分１２Ａと側壁１４Ｂの外周部１４ｄとの間に設けられ、皿ばね３１の付勢力によって内周筒状部材１２の突出部分１２Ａと側壁１４Ｂの外周部１４ｄとの間に摩擦力を発生させる摩擦材３２、３３とを含んで構成される。

このため、車両の加減速時に変速機を有する駆動系の捩り共振が発生したときに、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２のヒステリシストルクを発生させることができる。この結果、駆動系の捩り共振をより一層抑制することができ、こもり音が発生するのをより一層抑制することができる。

なお、本実施の形態では、弾性部材として皿ばね２３、２６を用いているが、コイルスプリング等の弾性部材を用いてもよい。要は、荷重を加えたときに変形し、荷重を除いたときに元の状態に復帰する弾性変形を行う弾性部材であればよい。

また、内周筒状部材１２の突出部分１２Ｂとリヤプレート１５の外周部１５ｃとの間に摩擦材３２、３３を介装するとともに、内周筒状部材１２の突出部分１２Ａと側壁１４Ｂの外周部１４ｄとの間にはＣリング３０および皿ばね３１を介装するようにしてヒステリシス機構を構成してもよい。

この場合には、摩擦材３２、３３は、皿ばね３１の付勢力によって外周筒状部材１１が回転軸Ｌ方向の他方に付勢されると、高い接触圧で接触することにより、外周筒状部材１１と内周筒状部材１２との間にヒステリシストルクを発生させることができる。

また、本実施の形態では、捩り振動減衰装置１０を車両の内燃機関と変速機を有する駆動系との間に介装するようにしているが、これに限らず、車両等の駆動系に設けられる捩り振動減衰装置であれば何でもよい。

例えば、ハイブリッド車両にあっては、内燃機関の出力軸と、電動機と車輪側出力軸とに動力を分割する動力分割機構との間に介装されるハイブリッドダンパ等の捩り振動減衰装置に適用してもよい。

また、トルクコンバータのロックアップクラッチ装置と変速歯車組の間に介装されるロックアップダンパ等の捩り振動減衰装置に適用してもよい。また、ディファレンシャルケースとディファレンシャルケースの外周部に設けられたリングギヤとの間に捩り振動減衰装置を設けてもよい。

また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

以上のように、本発明に係る捩り振動減衰装置は、外周筒状部材と内周筒状部材との捩れ角の範囲を広角化して、外周筒状部材と内周筒状部材の捩れ剛性を低くすることができるという効果を有し、外周筒状部材と内周筒状部材との間で捩り振動を吸収しながら動力を伝達することができる捩り振動減衰装置等として有用である。

１０ 捩り振動減衰装置
１１ 外周筒状部材
１２ 内周筒状部材
１２Ａ、１２Ｂ 突出部分
１２ｂ スプライン溝
１３ 中間筒状部材
１３ａ スプライン溝
１３ｂ 角ねじ（第２のねじ部）
１３ｃ 外周部（中間筒状部材の軸線方向一端部の外周部）
１３ｄ 外周部（中間筒状部材の軸線方向他端部の外周部）
１３ｅ 貫通孔
１４ｂ 角ねじ（第１のねじ部）
１４ｃ 内周部（外周筒状部材の軸線方向一端部の内周部）
１５ｂ 内周部（外周筒状部材の軸線方向他端部の内周部）
１７ クッショニングプレート（第１の動力伝達部材）
１８ａ、１８ｂ 摩擦材（第１の動力伝達部材）
２０、２９ ボール部材
２１、２４ スラスト軸受
２２ スラストプレート（第１のスラストプレート）
２３ 皿ばね（第１の弾性部材）
２５ スラストプレート（第２のスラストプレート）
２６ 皿ばね（第２の弾性部材）
２７ 収納室（第１の収納室）
２８ 収納室（第２の収納室）
３０ Ｃリング（ヒステリシス機構）
３１ 皿ばね（ヒステリシス機構）
３２、３３ 摩擦材（ヒステリシス機構）
３４ 入力シャフト（第２の動力伝達部材）

Claims (7)

1. 第１の動力伝達手段を支持し、内周部に第１のねじ部が形成された外周筒状部材と、
   第２の動力伝達手段を支持し、前記外周筒状部材の内方に設けられた内周筒状部材と、
   前記外周筒状部材の内周部と前記内周筒状部材の外周部との間に設けられ、外周部に前記第１のねじ部に螺合する第２のねじ部を有するとともに、内周部が前記内周筒状部材の外周部にスプライン嵌合され、前記外周筒状部材の軸線方向に沿って移動自在な中間筒状部材と、
   前記外周筒状部材の軸線方向一端部の内周部と前記中間筒状部材の軸線方向一端部の外周部との間に介装された第１の弾性部材と、
   前記外周筒状部材の軸線方向他端部の内周部と前記中間筒状部材の軸線方向他端部の外周部との間に介装された第２の弾性部材とを含んで構成され、
   前記第１のねじ部と前記第２のねじ部との間に複数のボール部材を介装したことを特徴とする捩り振動減衰装置。
2. 前記第１の弾性部材は、前記中間筒状部材が前記内周筒状部材の軸線方向一方に移動したときに弾性変形することにより、前記中間筒状部材を前記内周筒状部材の軸線方向他方に付勢し、
   前記第２の弾性部材は、前記中間筒状部材が前記内周筒状部材の軸線方向他方に移動したときに弾性変形することにより、前記中間筒状部材を前記内周筒状部材の軸線方向一方に付勢することを特徴とする請求項１に記載の捩り振動減衰装置。
3. 前記第１のねじ部および前記第２のねじ部が角ねじから構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の捩り振動減衰装置。
4. 前記中間筒状部材と前記第１の弾性部材との間および前記中間筒状部材と前記第２の弾性部材との間にスラスト軸受が設けられることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の捩り振動減衰装置。
5. 前記中筒状部材の内周部が前記内周筒状部材の外周部にボールスプライン嵌合されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項に記載の捩り振動減衰装置。
6. 前記内周筒状部材の軸線方向両端部を前記外周筒状部材の軸線方向両端部から外方に突出させるとともに、前記内周筒状部材および前記外周筒状部材の間にヒステリシス機構を設け、
   前記ヒステリシス機構は、前記内周筒状部材のいずれか一方の突出部分と前記外周筒状部材の軸線方向のいずれか一方の外周部との間に設けられ、前記外周筒状部材を前記内周筒状部材の軸線方向他方に付勢する付勢部材と、前記内周筒状部材のいずれか他方の突出部分と前記外周筒状部材の軸線方向のいずれか他方の外周部との間に設けられ、前記付勢部材の付勢力によって前記内周筒状部材のいずれか他方の突出部分と前記外周筒状部材のいずれか他方の外周部との間に摩擦力を発生させる摩擦部材とを含んで構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１の請求項に記載の捩り振動減衰装置。
7. 前記中間筒状部材と前記第１の弾性部材との間に介装され、前記中間筒状部材の軸線方向一端部の外周部との間に第１の収納室を画成する第１のスラストプレートと、前記中間筒状部材と前記第２の弾性部材との間に介装され、前記中間筒状部材の軸線方向他端部の外周部との間に第２の収納室を画成する第２のスラストプレートとを備え、
   前記中間筒状部材に、前記第１の収納室と前記第２の収納室とを連通する貫通孔を形成し、前記第１の収納室、前記第２の収納室および前記貫通孔に前記ボール部材と共に潤滑剤を充填したことを特徴とする請求項１、請求項３、請求項５、請求項６のいずれか１の請求項に記載の捩り振動減衰装置。

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