WO2011042972A1 - エレベータの張り車装置 - Google Patents

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WO2011042972A1
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tensioner
rail
braking
guide member
braking force
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PCT/JP2009/067545
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岳史 新川
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三菱電機株式会社
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    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables

Definitions

  • This invention relates to an elevator tensioning device for applying tension to a governor rope.
  • an elevator tension wheel device has been proposed in which a piston connected to a tension wheel is provided in a cylinder filled with fluid so as to be movable up and down, and an orifice is provided in the piston to attenuate the vertical movement of the piston. (See Patent Document 2).
  • the tension vehicle is prevented from displacing when the tension vehicle acceleration is large, but the tension vehicle is gently displaced due to contraction of the governor rope. In this case, an appropriate braking force for suppressing the displacement of the tensioner cannot be applied to the tensioner.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and the tension of the governor rope is appropriate not only when the governor rope is extended but also when the governor rope is contracted. It is an object of the present invention to provide an elevator tension device that can more reliably maintain the state.
  • An elevator tensioner device includes a tensioner vehicle around which a governor rope is wound, and is suspended from the governor rope and applies tension to the governor rope.
  • the tension wheel rail that guides the displacement of the main body in the vertical direction and the braking force generated by gripping the tension wheel rail suppress the upward displacement of the tension wheel device body, and the upward force applied to the tension wheel device body
  • a braking force generator is provided that allows upward displacement of the tensioning device main body when the size exceeds a certain value.
  • the upward displacement of the tensioner device main body is suppressed by the braking force generated by gripping the tensioner rail, and the magnitude of the upward force applied to the tensioner device main body is a constant value. Since the upward displacement of the tensioner device body is allowed at the above, it is possible to prevent an abnormally large braking force from being applied to the tensioner device body when the tensioner device body is displaced upward. it can. Therefore, not only when the governor rope is extended, but also when the governor rope is contracted, a state where the tension of the governor rope is appropriate can be more reliably maintained.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 1 of this invention. It is an enlarged view which shows the tensioning-wheel apparatus of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the braking force generator of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows a state when the braking force generator of FIG. 3 is generating the braking force with respect to a tension vehicle apparatus main body. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the braking force generator of the elevator tension apparatus by Embodiment 2 of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the braking force generator of the elevator tension apparatus by Embodiment 3 of this invention. It is a front view which shows the tensioner apparatus of the elevator by Embodiment 4 of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine (driving device) 4 having a driving sheave 3 and a deflecting wheel 5 arranged at an interval from the driving sheave 3 are provided.
  • a main rope 6 is wound around the driving sheave 3 and the deflector 5.
  • a car 7 and a counterweight 8 that can move up and down in the hoistway 1 are suspended from the main rope 6.
  • the car 7 and the counterweight 8 are raised and lowered in the hoistway 1 by the rotation of the driving sheave 3.
  • a pair of car guide rails 9 for guiding the car 7 and a pair of counterweight guide rails (not shown) for guiding the counterweight 8 are installed in the hoistway 1.
  • the lower ends of the car guide rails 9 and the counterweight guide rails are fixed to the bottom part (pit floor surface) 35 of the hoistway 1.
  • An emergency stop device 10 that prevents the car 7 from dropping is provided at the lower part of the car 7.
  • the emergency stop device 10 is provided with a lifting rod (operation arm) 11.
  • the emergency stop device 10 grips the car guide rail 9 by operating the lifting bar 11.
  • the fall of the car 7 is prevented by gripping the car guide rail 9 by the safety device 10.
  • a governor 12 is provided in the machine room 2, and a tensioner device 13 is provided in the lower part of the hoistway 1.
  • the governor 12 includes a governor body 14 and a governor sheave 15 provided in the governor body 14.
  • a speed governor rope 16 connected to the lifting rod 11 is stretched between the speed governor 12 and the tension vehicle device 13 in a loop shape. One end portion and the other end portion of the governor rope 16 are connected to the lifting rod 11. As a result, the governor rope 16 is moved around with the movement of the car 7.
  • the tensioner device 13 includes a tensioner device body 17 that can be displaced in the vertical direction, a pair of tensioner rails 18 that guide the displacement of the tensioner device body 17 in the vertical direction, and a braking force applied to the tensioner device body 17. And a pair of braking force generators 19 to be applied.
  • Each tension rail 18 is opposed to each other by a predetermined distance in the horizontal direction.
  • Each tensioner rail 18 is fixed to two support arms 20 fixed to one car guide rail 9.
  • the tensioner device body 17 is disposed between the tensioner rails 18. Moreover, the tensioner device main body 17 has a tensioner wheel 21 and a support body 22 on which the tensioner wheel 21 is provided.
  • the governor rope 16 is wound around the governor sheave 15 and the tension wheel 21.
  • the tensioner device main body 17 is suspended from the governor rope 16. Tension is applied to the governor rope 16 by gravity applied to the tensioner device main body 17.
  • the governor sheave 15 and the tension wheel 21 are rotated according to the orbital movement of the governor rope 16.
  • the governor rope 16 is gripped by the governor body 14, The circular movement of the machine rope 16 is prevented.
  • the lifting rod 11 is operated, and the gripping operation of the emergency stop device 10 is performed. As a result, a braking force is applied to the car 7 and the car 7 is prevented from falling.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing the tensioning device 13 of FIG.
  • the support 22 includes a support body 23 provided with a tensioning wheel 21 and a plurality of tensioning wheel guides 24 provided on the support body 23 and guided by the tensioning vehicle rails 18.
  • a pair of tensioner guides 24 that are individually guided by one and the other tensioner rails 18 are provided on each of the upper end portion and the lower end portion of the support body 23.
  • Each braking force generator 19 is disposed above the support 22. Each braking force generator 19 is individually supported by a pair of tensioning wheel guides 24 provided at the upper end of the support body 23. Each of the braking force generators 19 allows a downward displacement of the tensioner device body 17 and generates a braking force on the tensioner device body 17 by the upward displacement of the tensioner device body 17. The upward displacement of the tensioner device main body 17 is suppressed by the braking force generated by each braking force generator 19.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the braking force generator 19 of FIG.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state when the braking force generator 19 of FIG. 3 generates a braking force against the tensioning device main body 17.
  • a braking force generator 19 includes a pair of braking bodies 25 that sandwich the tensioning vehicle rail 18 while being in contact with the tensioning vehicle rail 18, and a pair of guide members 26 that sandwich the braking body 25 between the tensioning vehicle rail 18.
  • a plurality of springs (biasing bodies) 27 that are elastic bodies capable of generating a biasing force that biases the guide member 26 in a direction in which each braking body 25 grips the tensioning rail 18, each braking body 25, A guide member 26 and a clamp 28 surrounding each spring 27 are provided.
  • the braking force generator 19 generates a braking force for the tensioning device main body 17 by gripping the tensioning rail 18 with each braking body 25.
  • Each brake body 25 is connected to the tensioner guide 24 via a connecting rod 29. Thereby, each brake body 25 is displaced in the up-down direction integrally with the tensioner apparatus main body 17.
  • Each brake body 25 includes a brake shoe 30 connected to the connecting rod 29 and a friction material 31 provided on the brake shoe 30 and in contact with the tension wheel rail 18.
  • the braking shoe 30 is provided with a braking body inclined surface 30 a that is inclined with respect to the tension wheel rail 18.
  • the shape of the brake shoe 30 is a wedge shape in which the dimension in the horizontal direction continuously decreases from the lower end portion toward the upper end portion.
  • a frictional force is generated between the friction material 31 and the tensioning vehicle rail 18 according to the gripping force of each braking body 25 with respect to the tensioning vehicle rail 18.
  • a frictional force generated between the friction material 31 and the tensioner rail 18 is applied to the tensioner device main body 17 as a braking force.
  • Each guide member 26 is provided with a guide member inclined surface 26a that is inclined with respect to the tension rail 18 in a direction along the braking body inclined surface 30a.
  • the shape of the guide member 26 has a wedge shape in which the dimension in the horizontal direction continuously decreases from the upper end portion toward the lower end portion.
  • the guide member 26 is displaced in a direction approaching the tension wheel rail 18 while being guided by the brake body 25 according to the upward displacement with respect to the brake body 25, and is guided to the brake body 25 according to the downward displacement with respect to the brake body 25. While being done, it is displaced in a direction away from the tension wheel rail 18. In other words, the guide member 26 is displaced with respect to the tensioner rail 18 in a direction in which the distance from the tensioner rail 18 changes while being guided by the braker 25 in accordance with the vertical displacement with respect to the braking member 25.
  • a pair of facing surfaces 28 a that are opposed to the back surface of each guide member 26 are provided on the inner surface of the holding metal 28.
  • the distance between the guide member 26 and the facing surface 28a is reduced by the displacement of the guide member 26 in the direction away from the tensioner rail 18, and is increased by the displacement of the guide member 26 in the direction of approaching the tensioner rail 18.
  • the holding metal 28 is provided with a pair of stoppers 32 that individually regulate the displacement of each guide member 26 in the direction approaching the tensioning vehicle rail 18.
  • the displacement of the guide member 26 in the direction approaching the tensioner rail 18 is regulated by the guide member 26 hitting the stopper 32.
  • a predetermined gap is generated between the guide member 26 and the tension rail 18.
  • the braking body 25 is inserted into the gap between the guide member 26 and the tensioning vehicle rail 18.
  • each spring 27 is connected to the guide member 26, and the other end of each spring 27 is connected to the facing surface 28 a of the clamp 28.
  • Each spring 27 is contracted between the guide member 26 and the facing surface 28a.
  • each spring 27 generates an elastic repulsion force in a direction in which the guide member 26 approaches the tension wheel rail 18.
  • the elastic repulsive force of each spring 27 with respect to the guide member 26 increases due to the displacement of the guide member 26 in the direction away from the tensioner rail 18.
  • Each brake body 25 receives a biasing force in the direction of gripping the tension wheel rail 18 when the guide member 26 is displaced against the elastic repulsion force of each spring 27 in a direction away from the tension wheel rail 18.
  • Each guide member 26, each spring 27, and the clamp 28 are supported by each brake body 25 in a state where each guide member 26 is placed on each brake body 25.
  • each stopper 32 Normally, as shown in FIG. 3, the displacement of each guide member 26 in the direction approaching the tension rail 18 is regulated by each stopper 32. Therefore, only the force according to the total weight of each guide member 26, each spring 27, and the clamp 28 is applied to each brake body 25. In this state, each guide member 26 remains in contact with each stopper 32 by the elastic repulsive force of each spring 27. Accordingly, in this state, each brake body 25 receives almost no urging force from each spring 27, and almost no braking force is applied to the tensioning apparatus main body 17.
  • the tensioning wheel guide 24 is displaced in a direction in accordance with the direction of gravity, so that each guide member 26 corresponds to each braking body 25.
  • the braking force generating device 19 is displaced downward together with the tensioning device main body 17 by the weights of the guide members 26, the springs 27, and the clamps 28.
  • each guide member 26 is displaced in a direction away from the tension rail 18 while being pushed by each brake body 25 against the elastic repulsive force of each spring 27.
  • each guide member 26 is biased by each spring 27 in the direction of gripping. As a result, the braking force generated by the braking force generator 19 increases.
  • each brake body 25 with respect to the guide member 26 is regulated by the brake body 25 coming into contact with the stopper 32 of the clamp 28 as shown in FIG. Accordingly, the displacement of each guide member 26 in the direction away from the tensioner rail 18 is also restricted in accordance with the restriction of the upward displacement of each brake body 25 relative to the clamp 28. Thereby, the increase in the elastic repulsion force of each spring 27 is also stopped, and the magnitude of the gripping force of each brake body 25 against the tension rail 18 becomes the maximum value when each brake body 25 hits the stopper 32.
  • the maximum value of the gripping force of each braking body 25 is set to a predetermined set value by adjusting the strength and number of each spring 27.
  • the braking force generator 19 increases the gripping force on the tensioner rail 18 in accordance with the upward displacement of the tensioner device main body 17, and when the magnitude of the increased gripping force reaches a predetermined set value, the gripping force is increased. The size of is maintained at the set value.
  • the magnitude of the gripping force on the tensioner rail 18 After the magnitude of the gripping force on the tensioner rail 18 reaches a predetermined set value, the magnitude of the gripping force on the tensioner rail 18 does not change even if the tensioner device body 17 is further displaced upward, The magnitude of the braking force of the braking force generator 19 does not change.
  • the upward force applied to the tensioner apparatus main body 17 increases in accordance with the upward displacement of the tensioner apparatus main body 17. Further, the magnitude of the upward force applied to the tensioner device main body 17 is the magnitude of the braking force of the braking force generator 19 when the magnitude of the gripping force with respect to the tensioner rail 18 is maintained at a predetermined set value.
  • the total value (a constant value) of the height (the maximum value of the braking force) and the magnitude of gravity applied to the tensioning device main body 17 becomes equal to or greater than the tensioning device main body 17 together with the entire braking force generating device 19, An upward displacement of the vehicle apparatus body 17 is allowed.
  • the braking force generated by the braking force generator 19 is smaller than the gravity applied to the tensioning device main body 17. That is, the magnitude of the braking force generated by the braking force generator 19 is a value equal to or greater than the gravity applied to the tensioning device main body 17 even if the gripping force of each braking body 25 has a predetermined set value. There is nothing.
  • each guide member 26 is placed on each brake body 25 in a state where each guide member 26 is in contact with the stopper 32. At this time, since each brake body 25 is in a state in which it hardly receives the urging force of each spring 27, the braking force of the braking force generator 19 against the tensioner device main body 17 hardly occurs.
  • the tensioner device body 17 receives upward force and is displaced upward together with the brake bodies 25. Thereby, the space
  • the entire braking force generator 19 is displaced upward together with the tensioning device main body 17 while each brake body 25 is in contact with the stopper 32.
  • the gripping force of each brake body 25 does not increase, and the gripping force of each brake body 25 is maintained at a predetermined set value. Accordingly, the tensioning device main body 17 is displaced upward together with the braking force generator 19 while the braking force of the braking force generator 19 is maintained.
  • the upward displacement of the tensioning device main body 17 is suppressed by the braking force of the braking force generating device 19, and the upward force received by the tensioning device main body 17 is prevented from becoming abnormally large.
  • the upward displacement of the tension device main body 17 is suppressed by the braking force generated by gripping the tension vehicle rail 18, and the magnitude of the upward force applied to the tension vehicle device main body 17 is large. Since the upward displacement of the tensioner device main body 17 is allowed when the tension exceeds a certain value, an abnormally large braking force is applied to the tensioner device main body 17 when the tensioner device main body 17 is displaced upward. This can be prevented. Therefore, not only when the governor rope 16 is extended but also when the governor rope 16 is contracted, it is possible to more reliably maintain a state in which the tension of the governor rope 16 is appropriate.
  • the braking force generator 19 increases the gripping force on the tensioner rail 18 in accordance with the upward displacement of the tensioner device main body 17, and maintains the gripping force when the increased gripping force reaches a predetermined value. Therefore, by adjusting the gripping force with respect to the tensioner rail 18, the upward displacement of the tensioner device main body 17 can be suppressed according to the amount of displacement, and the tensioner device main body 17 moves upward. It is possible to prevent an abnormally large braking force from being applied to the tensioning apparatus main body 17 when displaced.
  • the governor rope 16 is in a state where the braking force is generated by the braking force generator 19. Even when the tension is extended, it is possible to prevent the tensioning device main body 17 from being held by the braking force of the braking force generating device 19, and to displace the tensioning vehicle device main body 17 more reliably downward. it can.
  • each guide member 26 is displaced in a direction away from the tensioner rail 18 while being guided by each braking body 25 according to the upward displacement of the tensioner device body 17, and the guide member in a direction away from the tensioner rail 18. Since the urging force of each spring 27 increases in accordance with the displacement of 26, the braking force for the tensioner device main body 17 can be generated more reliably. Further, the adjustment of the braking force to the tensioner device main body 17 can be easily performed by adjusting the strength and number of the springs 27.
  • the guide member 26 is provided with a guide member inclined surface 26a that is inclined with respect to the tension wheel rail 18, and the brake body 25 is provided with a brake body inclined surface 30a along the guide member inclined surface 26a.
  • the displacement of the guide member 26 relative to the tensioner rail 18 when the tensioner device body 17 is displaced in the vertical direction can be realized with a simple configuration.
  • FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a braking force generation device for an elevator tension device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • one brake body 41 of the pair of brake bodies 41 and 42 has the same configuration as the brake body 25 of the first embodiment.
  • the other brake body 42 includes a plate-like brake shoe 43 and a friction material 44 that is provided on the brake shoe 43 and that contacts the tension wheel rail 18.
  • the braking force generator 19 generates a braking force on the tensioning device main body 17 by gripping the tensioning vehicle rail 18 by the braking bodies 41 and 42.
  • the guide member 26 is not placed on the other braking body 42 but is placed only on one braking body 41.
  • the guide member 26 is displaced with respect to the brake body 41 while the guide member inclined surface 26 a is guided along the brake body inclined surface 30 a of one brake body 41. Therefore, the guide member 26 is displaced in a direction approaching the tension wheel rail 18 due to the upward displacement with respect to the braking body 41, and is displaced in a direction away from the tension wheel rail 18 due to the downward displacement with respect to the braking body 41.
  • the guide member 26 is displaced with respect to the tensioner rail 18 in the direction in which the distance from the tensioner rail 18 changes while being guided by the braker 41 according to the vertical displacement with respect to the one braker 41.
  • the guide member 26 is fixed to the gripper 28. Accordingly, the clamp 28 is displaced with respect to the tension rail 18 together with the guide member 26.
  • the gripper 28 is provided with a facing surface 28 a that faces the back surface of the other braking body 42.
  • the facing surface 28a is displaced in a direction approaching the braking body 42 when the guide member 26 is displaced in a direction away from the tension wheel rail 18, and is braked by displacement of the guide member 26 in a direction approaching the tension wheel rail 18. It is displaced in a direction away from the body 42.
  • the brake shoe 43 is provided with a stopper 45 that restricts displacement of the other brake body 42 in a direction away from the facing surface 28a.
  • the stopper 45 has a guide bar 46 that slidably passes through the gripper 28 and a locking part 47 provided at the tip of the guide bar 46.
  • the guide bar 46 is disposed horizontally. The displacement of the other braking body 42 in the direction away from the facing surface 28 a is restricted by the outer surface of the clamp 28 coming into contact with the locking portion 47.
  • Each spring 27 is contracted between the opposing surface 28a and the other braking body 42. One end of each spring 27 is connected to the brake shoe 43, and the other end of each spring 27 is connected to the facing surface 28a. Each spring 27 generates an elastic repulsion force in a direction in which the facing surface 28a and the braking body 42 are separated from each other. Thereby, each spring 27 urges the guide member 26 and the other braking body 42 in the direction in which the respective braking bodies 41 and 42 grip the tension wheel rail 18. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the guide member 26 In a normal state, the guide member 26 is in the state where the brake member 41 is in contact with the tension wheel rail 18 while the displacement of the other brake member 42 with respect to the opposing surface 28a is restricted by the stopper 45 and the brake members 41 and 42 are in contact with the tension rail 18. It is put on. At this time, since the gripping force of each of the braking bodies 41 and 42 is hardly generated, the braking force of the braking force generator 19 with respect to the tensioning device main body 17 is small.
  • the tensioning device main body 17 is displaced upward together with the braking force generator 19 while the magnitude of the braking force of the braking force generator 19 is maintained.
  • the guide member 26 is displaced in a direction away from the tension rail 18 while being guided by the one braking body 41 in accordance with the upward displacement of the tension device main body 17, and the tension vehicle rail. Since the urging force of each spring 27 increases in accordance with the displacement of the guide member 26 in the direction away from 18, the upward displacement of the tensioner device main body 17 can be suppressed by adjusting the urging force of each spring 27. Can be planned. Further, it is possible to prevent an abnormally large braking force from being applied to the tensioning apparatus main body 17 when the tensioning apparatus main body 17 is displaced upward. Therefore, not only when the governor rope 16 is extended but also when the governor rope 16 is contracted, it is possible to more reliably maintain a state in which the tension of the governor rope 16 is appropriate.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the guide member 26 is fixed to the clamp 28, and each spring 27 is contracted between the other brake body 42 and the clamp 28, but the other brake body 42 is clamped.
  • the springs 27 may be contracted and arranged between the guide member 26 and the clamp 28.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a braking force generator of an elevator tension device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the guide member 26 can be displaced with respect to the gripper 28.
  • the gripper 28 is provided with a facing surface 28 a that faces the back surface of the guide member 26.
  • the stopper 28 is provided with a stopper 32 for restricting the displacement of the guide member 26 in the direction approaching the tension wheel rail 18.
  • Each spring 27 is contracted between the guide member 26 and the facing surface 28a. One end of each spring 27 is connected to the guide member 26, and the other end of each spring 27 is connected to the facing surface 28a.
  • the other braking body 42 is fixed to the clamp 28.
  • Other configurations are the same as those of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a front view showing an elevator tension apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • each tension wheel rail 18 is fixed to the bottom portion (pit floor surface) 35 of the hoistway 1.
  • Examples of the method of fixing the tensioner rail 18 to the pit floor 35 include fixing with an anchor bolt and fixing by burying the lower end portion of the tensioner rail 18 in the pit floor 35.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • each tensioning rail 18 is fixed to the pit floor surface 35 of the hoistway 1. Can be supported. Therefore, even when the tension wheel rail 18 is attached to the car guide rail 2 via the support arm 20, the moment load acting on the support arm 20 can be reduced, and the strength required for the support arm 20 can be reduced. Can be lowered. Thereby, cost reduction of the support arm 20 can be achieved.
  • each brake body 25 is connected to the tensioner guide 24 via the connecting rod 29, and each guide member 26, each spring 27, and the clamp 28 are supported by each brake body 25.
  • the clamp 28 may be fixed to the tension wheel guide 24 and each brake member 25 may be supported by the guide member 26.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a braking force generator of an elevator tension device according to Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a state where the braking force generator of FIG. 8 generates a braking force against the tensioning device main body 17.
  • the clamp 28 is fixed to the tensioner guide 24. Accordingly, the clamp 28 is displaced together with the tensioner device main body 17.
  • Each braking body 25 is placed on the guide member 26 in a state of being inserted between the guide member 26 and the tensioning rail 18.
  • the braking shoe 30 of the braking body 25 is provided with a braking body inclined surface 30 a that is inclined with respect to the tension wheel rail 18. Thereby, the dimension in the horizontal direction of the brake shoe 30 is continuously reduced from the upper end portion to the lower end portion of the brake shoe 30.
  • the guide member 26 is provided with a guide member inclined surface 26a that is inclined with respect to the tension wheel rail 18 along the braking body inclined surface 30a. Thereby, the dimension of the guide member 26 in the horizontal direction is continuously reduced from the lower end portion of the guide member 26 toward the upper end portion.
  • Each guide member 26 is displaced in a direction away from the tensioner rail 18 while being guided by each brake body 25 according to the upward displacement of the tensioner device main body 17, and according to the downward displacement of the tensioner device main body 17. Then, it is displaced in a direction approaching the tension rail 18 while being guided by each brake body 25.
  • each guide member 26 in the direction approaching the tension wheel rail 18 is individually regulated by a pair of stoppers 32 provided on the clamp 28.
  • the displacement of each guide member 26 in the direction away from the tensioner rail 18 is restricted when each brake member 25 hits the stopper 32 of the clamp 28.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the braking force generator 19 is in a state where the stopper 32 is in contact with the braking body 25 (that is, the magnitude of the braking force of the braking force generator 19 is maintained). The whole is displaced upward together with the tensioning device main body 17.
  • the upward displacement of the tensioning device main body 17 can be suppressed by adjusting the biasing force of each spring 27. Moreover, when the tensioner apparatus main body 17 is displaced upward, it is possible to prevent an abnormally large braking force from being applied to the tensioner apparatus main body 17. Therefore, not only when the governor rope 16 is extended but also when the governor rope 16 is contracted, a state where the tension of the governor rope 16 is appropriate can be reliably maintained.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a braking force generating apparatus for an elevator tensioning apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • one brake body 41 of the pair of brake bodies 41 and 42 has the same configuration as the brake body 25 of the fifth embodiment.
  • the guide member 26 has the same configuration as the guide member 26 of the fifth embodiment.
  • the guide member 26 is fixed to the gripper 28.
  • the clamp 28 is fixed to the tensioner guide 24.
  • Other configurations are the same as those of the second embodiment.
  • Embodiment 7 FIG.
  • the guide member 26 is fixed to the clamp 28, and each spring 27 is contracted between the other brake body 42 and the clamp 28, but the other brake body 42 is clamped.
  • the springs 27 may be contracted and arranged between the guide member 26 and the clamp 28.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a braking force generating device for an elevator tensioning device according to Embodiment 7 of the present invention.
  • the guide member 26 can be displaced with respect to the gripper 28.
  • the gripper 28 is provided with a facing surface 28 a that faces the back surface of the guide member 26.
  • the stopper 28 is provided with a stopper 32 for restricting the displacement of the guide member 26 in the direction approaching the tension wheel rail 18.
  • Each spring 27 is contracted between the guide member 26 and the facing surface 28a. One end of each spring 27 is connected to the guide member 26, and the other end of each spring 27 is connected to the facing surface 28a.
  • the other braking body 42 is fixed to the clamp 28.
  • Other configurations are the same as those of the sixth embodiment.
  • the gripping force of each braking body increases in accordance with the upward displacement of the tensioning apparatus main body 17 until the magnitude of the gripping force of each braking body reaches a predetermined set value.
  • the braking force generator may be provided on the tension rail 18 while the magnitude of the gripping force of each braking body is maintained at a predetermined set value by the biasing force of the spring.
  • the braking force generator includes a pair of braking bodies and a spring (biasing body) that urges each braking body in a direction in which the tension wheel rail 18 is gripped. The braking force generator is held independently of the tensioning device main body 17 as a stopper by the tensioning rail 18 when each braking body grips the tensioning rail 18.
  • the tensioner device main body 17 hits the braking force generating device due to the upward displacement, and when the upward force applied to the tensioner device main body 17 exceeds a certain value, the tensioner device main body 17 is displaced upward together with the braking force generating device.

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Abstract

　張り車装置本体は、調速機ロープが巻き掛けられた張り車を有している。調速機ロープには、張り車装置本体が吊り下げられて張力が与えられている。張り車装置本体の上下方向への変位は、張り車レールにより案内される。制動力発生装置は、張り車レールの把持によって発生する制動力により張り車装置本体の上方への変位を抑制する。また、制動力発生装置は、張り車装置本体に加わる上方への力の大きさが一定値以上になると張り車装置本体の上方への変位を許容する。

Description

エレベータの張り車装置
　この発明は、調速機ロープに張力を与えるエレベータの張り車装置に関するものである。
　従来、調速機綱車及び張り車間に巻き掛けられた調速機ロープに張力を与えるために、例えばおもり等を張り車に対して吊り下げることによって調速機綱車から離れる方向へ張り車を付勢するエレベータの調速装置が知られている。従来のエレベータの調速装置では、調速機ロープが伸びる方向への張り車の変位を許容し、調速機ロープが縮む方向への張り車の変位を阻止するようにした構造が提案されている（特許文献１参照）。
　また、従来、張り車に接続されたワイヤロープを巻き取りながら調速機綱車から離れる方向へ張り車を付勢するロック装置をピット床に設置したエレベータ用張り車装置が提案されている。ロック装置は、ワイヤロープが引き出される方向へ急激な力が加わると、ワイヤロープの引き出しをロックするようになっている（特許文献２参照）。
　さらに、従来、張り車に連結されたピストンを流体が充填されたシリンダ内に上下動可能に設けるとともに、ピストンにオリフィスを設けてピストンの上下動を減衰させるようにしたエレベータ用張り車装置も提案されている（特許文献２参照）。
特開昭４７－４２７６３号公報 特開平６－２１１４６５号公報
　しかし、特許文献１に示されたエレベータの調速装置では、例えば温度や湿度等の変化によって調速機ロープが縮んだ場合、張り車の変位の阻止により調速機ロープの張力が著しく増大するので、調速機ロープや調速装置等が損傷するおそれがある。
　また、特許文献２に示されたエレベータ用張り車装置では、張り車の加速度が大きい場合には張り車の変位を阻止するが、調速機ロープの縮みによって張り車が緩やかに変位される場合には、張り車の変位を抑制するための適切な制動力を張り車に与えることができなくなってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、調速機ロープが伸びた場合だけでなく調速機ロープが縮んだ場合にも調速機ロープの張力が適切となる状態をより確実に保つことができるエレベータの張り車装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータの張り車装置は、調速機ロープが巻き掛けられた張り車を有し、調速機ロープに吊り下げられ、調速機ロープに張力を与える張り車装置本体、張り車装置本体の上下方向への変位を案内する張り車レール、及び張り車レールの把持によって発生する制動力により張り車装置本体の上方への変位を抑制し、張り車装置本体に加わる上方への力の大きさが一定値以上になると張り車装置本体の上方への変位を許容する制動力発生装置を備えている。
　この発明によるエレベータの張り車装置では、張り車レールの把持によって発生する制動力により張り車装置本体の上方への変位が抑制され、張り車装置本体に加わる上方への力の大きさが一定値以上になると張り車装置本体の上方への変位が許容されるので、張り車装置本体が上方へ変位されるときに張り車装置本体に対して異常に大きな制動力が加わることを防止することができる。従って、調速機ロープが伸びた場合だけでなく調速機ロープが縮んだ場合にも調速機ロープの張力が適切となる状態をより確実に保つことができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１の張り車装置を示す拡大図である。 図２の制動力発生装置を示す縦断面図である。 図３の制動力発生装置が張り車装置本体に対する制動力を発生しているときの状態を示す縦断面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータの張り車装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。 図８の制動力発生装置が張り車装置本体に対する制動力を発生しているときの状態を示す縦断面図である。 この発明の実施の形態６によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。 この発明の実施の形態７によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２内には、駆動綱車３を有する巻上機（駆動装置）４と、駆動綱車３に対して間隔を置いて配置されたそらせ車５とが設けられている。
　駆動綱車３及びそらせ車５には、主索６が巻き掛けられている。主索６には、昇降路１内を昇降可能なかご７及び釣合おもり８が吊り下げられている。かご７及び釣合おもり８は、駆動綱車３の回転により昇降路１内を昇降される。
　昇降路１内には、かご７を案内する一対のかごガイドレール９と、釣合おもり８を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。各かごガイドレール９及び各釣合おもりガイドレールのそれぞれの下端部は、昇降路１の底部（ピット床面）３５に固定されている。
　かご７の下部には、かご７の落下を阻止する非常止め装置１０が設けられている。非常止め装置１０には、引き上げ棒（操作アーム）１１が設けられている。非常止め装置１０は、引き上げ棒１１の操作により、かごガイドレール９を把持する。かご７の落下は、非常止め装置１０によるかごガイドレール９の把持により阻止される。
　機械室２内には調速機１２が設けられ、昇降路１内の下部には張り車装置１３が設けられている。調速機１２は、調速機本体１４と、調速機本体１４に設けられた調速機綱車１５とを有している。
　調速機１２及び張り車装置１３間には、引き上げ棒１１に接続された調速機ロープ１６がループ状に張られている。引き上げ棒１１には、調速機ロープ１６の一端部及び他端部が接続されている。これにより、調速機ロープ１６は、かご７の移動とともに周回移動される。
　張り車装置１３は、上下方向へ変位可能な張り車装置本体１７と、張り車装置本体１７の上下方向への変位を案内する一対の張り車レール１８と、張り車装置本体１７に制動力を与える一対の制動力発生装置１９とを有している。
　各張り車レール１８は、水平方向について互いに所定の距離だけ離して対向している。また、各張り車レール１８は、一方のかごガイドレール９に固定された２本の支持腕２０に固定されている。
　張り車装置本体１７は、各張り車レール１８間に配置されている。また、張り車装置本体１７は、張り車２１と、張り車２１が設けられた支持体２２とを有している。調速機ロープ１６は、調速機綱車１５及び張り車２１間に巻き掛けられている。張り車装置本体１７は、調速機ロープ１６に吊り下げられている。調速機ロープ１６には、張り車装置本体１７に加わる重力によって張力が与えられる。
　調速機綱車１５及び張り車２１は、調速機ロープ１６の周回移動に応じて回転される。かご７の速度が増加して調速機綱車１５の回転速度があらかじめ設定された非常過速度（オーバスピード）に達すると、調速機ロープ１６が調速機本体１４によって把持され、調速機ロープ１６の周回移動が阻止される。調速機ロープ１６の周回移動が阻止されると、引き上げ棒１１が操作され、非常止め装置１０の把持動作が行われる。これにより、かご７に制動力が与えられ、かご７の落下が阻止される。
　図２は、図１の張り車装置１３を示す拡大図である。図において、支持体２２は、張り車２１が設けられた支持体本体２３と、支持体本体２３に設けられ、各張り車レール１８に案内される複数の張り車ガイド２４とを有している。この例では、一方及び他方の張り車レール１８に個別に案内される一対の張り車ガイド２４が支持体本体２３の上端部及び下端部のそれぞれに設けられている。
　各制動力発生装置１９は、支持体２２の上方に配置されている。また、各制動力発生装置１９は、支持体本体２３の上端部に設けられた一対の張り車ガイド２４に個別に支持されている。各制動力発生装置１９は、張り車装置本体１７の下方への変位を許容するとともに、張り車装置本体１７の上方への変位により張り車装置本体１７に対する制動力を発生する。張り車装置本体１７の上方への変位は、各制動力発生装置１９が発生する制動力により抑制される。
　図３は、図２の制動力発生装置１９を示す縦断面図である。また、図４は、図３の制動力発生装置１９が張り車装置本体１７に対する制動力を発生しているときの状態を示す縦断面図である。図において、制動力発生装置１９は、張り車レール１８に接触しながら張り車レール１８を挟む一対の制動体２５と、張り車レール１８との間で制動体２５をそれぞれ挟む一対のガイド部材２６と、各制動体２５が張り車レール１８を把持する方向へガイド部材２６を付勢する付勢力を発生可能な弾性体である複数のばね（付勢体）２７と、各制動体２５、各ガイド部材２６及び各ばね２７を囲むくわえ金２８とを有している。制動力発生装置１９は、各制動体２５によって張り車レール１８を把持することにより、張り車装置本体１７に対する制動力を発生する。
　各制動体２５は、連結棒２９を介して張り車ガイド２４に連結されている。これにより、各制動体２５は、張り車装置本体１７と一体に上下方向へ変位される。また、各制動体２５は、連結棒２９に接続された制動シュー３０と、制動シュー３０に設けられ、張り車レール１８に接触する摩擦材３１とを有している。
　制動シュー３０には、張り車レール１８に対して傾斜する制動体傾斜面３０ａが設けられている。これにより、制動シュー３０の形状は、水平方向についての寸法が下端部から上端部に向かって連続的に小さくなる楔状となっている。
　摩擦材３１と張り車レール１８との間には、張り車レール１８に対する各制動体２５の把持力に応じた摩擦力が発生する。張り車装置本体１７には、摩擦材３１と張り車レール１８との間に発生した摩擦力が制動力として与えられる。
　各ガイド部材２６には、制動体傾斜面３０ａに沿った方向へ張り車レール１８に対して傾斜するガイド部材傾斜面２６ａが設けられている。これにより、ガイド部材２６の形状は、水平方向についての寸法が上端部から下端部に向かって連続的に小さくなる楔状となっている。
　ガイド部材２６は、制動体２５に対する上方への変位に応じて制動体２５に案内されながら張り車レール１８に近づく方向へ変位され、制動体２５に対する下方への変位に応じて制動体２５に案内されながら張り車レール１８から離れる方向へ変位される。即ち、ガイド部材２６は、制動体２５に対する上下方向への変位に応じて制動体２５に案内されながら、張り車レール１８との距離が変化する方向へ張り車レール１８に対して変位される。
　くわえ金２８の内面には、各ガイド部材２６の背面にそれぞれ対向する一対の対向面２８ａが設けられている。ガイド部材２６と対向面２８ａとの間の間隔は、張り車レール１８から離れる方向へのガイド部材２６の変位により小さくなり、張り車レール１８に近づく方向へのガイド部材２６の変位により大きくなる。
　くわえ金２８には、張り車レール１８に近づく方向への各ガイド部材２６の変位を個別に規制する一対のストッパ３２が設けられている。張り車レール１８に近づく方向へのガイド部材２６の変位は、ガイド部材２６がストッパ３２に当たることにより規制される。ガイド部材２６がストッパ３２に当たっているときには、ガイド部材２６と張り車レール１８との間に所定の隙間が生じている。制動体２５は、ガイド部材２６と張り車レール１８との間の隙間に挿入されている。
　各ばね２７の一端部はガイド部材２６に接続され、各ばね２７の他端部はくわえ金２８の対向面２８ａに接続されている。各ばね２７は、ガイド部材２６と対向面２８ａとの間で縮められている。これにより、各ばね２７は、ガイド部材２６が張り車レール１８に近づく方向への弾性反発力を発生している。ガイド部材２６に対する各ばね２７の弾性反発力は、張り車レール１８から離れる方向へのガイド部材２６の変位により増大する。
　各制動体２５は、張り車レール１８から離れる方向へ各ばね２７の弾性反発力に逆らってガイド部材２６が変位されることにより、張り車レール１８を把持する方向への付勢力を受ける。
　各ガイド部材２６、各ばね２７及びくわえ金２８は、各ガイド部材２６が各制動体２５に載せられた状態で、各制動体２５に支持されている。
　通常時には、図３に示すように、張り車レール１８に近づく方向への各ガイド部材２６の変位が各ストッパ３２により規制された状態となっている。従って、各制動体２５には、各ガイド部材２６、各ばね２７及びくわえ金２８の合計重量に応じた力のみが加わっている。この状態では、各ガイド部材２６は各ばね２７の弾性反発力によって各ストッパ３２に当たったままとなっている。従って、この状態では、各制動体２５は各ばね２７による付勢力をほとんど受けておらず、張り車装置本体１７に対する制動力はほとんど発生していない。
　例えば経年変化等によって調速機ロープ１６が伸び、張り車装置本体１７が下方へ変位されるときには、重力方向に従う方向へ張り車ガイド２４が変位されるので、各ガイド部材２６が各制動体２５に載せられたまま、各ガイド部材２６、各ばね２７及びくわえ金２８の重量によって、制動力発生装置１９が張り車装置本体１７とともに下方へ変位される。
　例えば温度や湿度等の環境変化によって調速機ロープ１６が縮むと、張り車装置本体１７が上方への力を受ける。張り車装置本体１７が上方へ変位されるときには、重力方向に逆らう方向へ張り車ガイド２４が変位されるので、各ガイド部材２６、各ばね２７及びくわえ金２８に対して各制動体２５が上方へ変位される。これにより、各ガイド部材２６は、各ばね２７の弾性反発力に逆らって、各制動体２５に押されながら張り車レール１８から離れる方向へ変位される。これにより、張り車レール１８に近づく方向への各ガイド部材２６の変位の規制が外れ、各制動体２５が張り車レール１８に押圧される方向（即ち、各制動体２５が張り車レール１８を把持する方向）へ各ガイド部材２６が各ばね２７により付勢される。これにより、制動力発生装置１９の発生する制動力が増大する。
　各制動体２５のガイド部材２６に対する上方への変位は、図４に示すように、制動体２５がくわえ金２８のストッパ３２に当たることにより規制される。従って、張り車レール１８から離れる方向への各ガイド部材２６の変位も、各制動体２５のくわえ金２８に対する上方への変位の規制に応じて規制される。これにより、各ばね２７の弾性反発力の増大も停止し、張り車レール１８に対する各制動体２５の把持力の大きさは、各制動体２５がストッパ３２に当たることにより最大値となる。各制動体２５の把持力の最大値は、各ばね２７の強さや数等の調整により所定の設定値に設定されている。即ち、制動力発生装置１９は、張り車装置本体１７の上方への変位に応じて張り車レール１８に対する把持力を増大させ、増大する把持力の大きさが所定の設定値に達すると把持力の大きさを設定値に維持する。
　張り車レール１８に対する把持力の大きさが所定の設定値となった後には、張り車装置本体１７がさらに上方へ変位されても、張り車レール１８に対する把持力の大きさは変化せず、制動力発生装置１９の制動力の大きさも変化しない。
　張り車装置本体１７に加わる上方への力は、張り車装置本体１７の上方への変位に応じて増大する。また、張り車装置本体１７に加わる上方への力の大きさが、張り車レール１８に対する把持力の大きさを所定の設定値に維持しているときの制動力発生装置１９の制動力の大きさ（制動力の最大値）と張り車装置本体１７に加わる重力の大きさとの合計値（一定値）以上になると、張り車装置本体１７が制動力発生装置１９全体とともに上方へ変位され、張り車装置本体１７の上方への変位が許容される。
　制動力発生装置１９によって発生する制動力は、張り車装置本体１７に加わる重力よりも小さくなっている。即ち、制動力発生装置１９によって発生する制動力の大きさは、各制動体２５の把持力の大きさが所定の設定値となっても、張り車装置本体１７に加わる重力以上の値となることはない。
　次に、動作について説明する。下降するかご７の速度が何らかの原因で異常に大きくなり、調速機綱車１５の回転速度が非常過速度に達すると、調速機ロープ１６が調速機本体１４によって把持される。これにより、調速機ロープ１６の移動が停止し、かご７が調速機ロープ１６に対して変位される。
　かご７が調速機ロープ１６に対して変位されると、引き上げ棒１１が操作され、かごガイドレール９を把持する動作が非常止め装置１０により行われる。これにより、かご７に対して制動力が与えられ、かご７の落下が阻止される。
　次に、制動力発生装置１９の動作について説明する。通常時には、各ガイド部材２６がストッパ３２に当たっている状態で、各ガイド部材２６が各制動体２５に載せられている。このときには、各制動体２５が各ばね２７の付勢力をほとんど受けない状態となっているので、張り車装置本体１７に対する制動力発生装置１９の制動力はほとんど生じない。
　例えば経年変化等により調速機ロープ１６が伸びると、制動力発生装置１９の制動力がほとんど生じていないので、張り車装置本体１７が自重により制動力発生装置１９とともに下方へ変位される。これにより、調速機ロープ１６の張力が適切に保たれる。
　一方、例えば温度や湿度等の環境変化によって調速機ロープ１６が縮むと、張り車装置本体１７が上方への力を受けて各制動体２５とともに上方へ変位される。これにより、各ガイド部材２６と張り車レール１８との間の間隔が各制動体２５によって押し広げられる。このとき、各ばね２７が縮められ、各ばね２７の付勢力が増大する。これにより、張り車レール１８に対する各制動体２５の把持力が増大し、張り車装置本体１７に対する制動力発生装置１９の制動力が増大する。従って、張り車装置本体１７に加わる上方への力は、張り車装置本体１７の上方への変位に伴って増大する。
　調速機ロープ１６がさらに縮み、張り車装置本体１７に加わる上方への力が増大しながら各制動体２５が上方へ変位されると、各制動体２５がくわえ金２８のストッパ３２に当たる。これにより、各制動体２５の把持力の大きさが所定の設定値に達する（図４）。これにより、張り車装置本体１７に対する制動力発生装置１９の制動力の大きさが最大となる。
　この後、調速機ロープ１６がさらに縮むと、各制動体２５がストッパ３２に当たったまま、制動力発生装置１９全体が張り車装置本体１７とともに上方へ変位される。このとき、各ばね２７の圧縮量は維持されるので、各制動体２５の把持力が増大することはなく、各制動体２５の把持力が所定の設定値に維持される。従って、制動力発生装置１９の制動力が維持されたまま、張り車装置本体１７が制動力発生装置１９とともに上方へ変位される。これにより、張り車装置本体１７の上方への変位が制動力発生装置１９の制動力によって抑制されるとともに、張り車装置本体１７が受ける上方への力が異常に大きくなることが防止される。
　このようなエレベータの張り車装置では、張り車レール１８の把持によって発生する制動力により張り車装置本体１７の上方への変位が抑制され、張り車装置本体１７に加わる上方への力の大きさが一定値以上になると張り車装置本体１７の上方への変位が許容されるので、張り車装置本体１７が上方へ変位されるときに張り車装置本体１７に対して異常に大きな制動力が加わることを防止することができる。従って、調速機ロープ１６が伸びた場合だけでなく調速機ロープ１６が縮んだ場合にも調速機ロープ１６の張力が適切となる状態をより確実に保つことができる。
　また、制動力発生装置１９は、張り車装置本体１７の上方への変位に応じて張り車レール１８に対する把持力を増大させ、増大する把持力が所定値に達すると把持力を維持するようになっているので、張り車レール１８に対する把持力を調整することにより、張り車装置本体１７の上方への変位をその変位量に応じて抑制することができるとともに、張り車装置本体１７が上方へ変位されるときに張り車装置本体１７に対して異常に大きな制動力が加わることを防止することができる。
　また、制動力発生装置１９によって発生する制動力は、張り車装置本体１７に加わる重力よりも小さくなっているので、制動力発生装置１９によって制動力が発生している状態で調速機ロープ１６が伸びた場合であっても、張り車装置本体１７が制動力発生装置１９の制動力によって保持されることを防止することができ、張り車装置本体１７をより確実に下方へ変位させることができる。
　また、張り車装置本体１７の上方への変位に応じて各制動体２５に案内されながら張り車レール１８から離れる方向へ各ガイド部材２６が変位され、張り車レール１８から離れる方向へのガイド部材２６の変位に応じて各ばね２７の付勢力が増大するようになっているので、張り車装置本体１７に対する制動力をより確実に発生することができる。また、張り車装置本体１７に対する制動力の調整を各ばね２７の強さや数等の調整により容易に行うことができる。
　また、ガイド部材２６には張り車レール１８に対して傾斜するガイド部材傾斜面２６ａが設けられ、制動体２５にはガイド部材傾斜面２６ａに沿った制動体傾斜面３０ａが設けられているので、張り車装置本体１７が上下方向へ変位されたときの張り車レール１８に対するガイド部材２６の変位を簡単な構成で実現することができる。
　実施の形態２．
　図５は、この発明の実施の形態２によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。図において、一対の制動体４１，４２のうち、一方の制動体４１は実施の形態１の制動体２５と同様の構成とされている。他方の制動体４２は、板状の制動シュー４３と、制動シュー４３に設けられ、張り車レール１８に接触する摩擦材４４とを有している。各制動体４１，４２のうち、一方の制動体４１のみが連結棒２９を介して張り車ガイド２４に連結されている。制動力発生装置１９は、各制動体４１，４２によって張り車レール１８を把持することにより、張り車装置本体１７に対する制動力を発生する。
　ガイド部材２６は、他方の制動体４２には載せられておらず、一方の制動体４１にのみ載せられている。また、ガイド部材２６は、ガイド部材傾斜面２６ａが一方の制動体４１の制動体傾斜面３０ａに沿って案内されながら、制動体４１に対して変位される。従って、ガイド部材２６は、制動体４１に対する上方への変位により張り車レール１８に近づく方向へ変位され、制動体４１に対する下方への変位により張り車レール１８から離れる方向へ変位される。即ち、ガイド部材２６は、一方の制動体４１に対する上下方向への変位に応じて制動体４１に案内されながら、張り車レール１８との距離が変化する方向へ張り車レール１８に対して変位される。
　ガイド部材２６は、くわえ金２８に固定されている。従って、くわえ金２８は、ガイド部材２６と一体に張り車レール１８に対して変位される。くわえ金２８には、他方の制動体４２の背面に対向する対向面２８ａが設けられている。対向面２８ａは、張り車レール１８から離れる方向へガイド部材２６が変位されることにより制動体４２に近づく方向へ変位され、張り車レール１８に近づく方向へガイド部材２６が変位されることにより制動体４２から離れる方向へ変位される。
　制動シュー４３には、対向面２８ａから離れる方向へ他方の制動体４２が変位されることを規制するストッパ４５が設けられている。ストッパ４５は、くわえ金２８をスライド可能に貫通するガイド棒４６と、ガイド棒４６の先端部に設けられた係止部４７とを有している。ガイド棒４６は、水平に配置されている。対向面２８ａから離れる方向への他方の制動体４２の変位は、くわえ金２８の外面が係止部４７に当たることにより規制される。
　各ばね２７は、対向面２８ａと他方の制動体４２との間で縮められている。各ばね２７の一端部は制動シュー４３に接続され、各ばね２７の他端部は対向面２８ａに接続されている。各ばね２７は、対向面２８ａと制動体４２とが互いに離れる方向へ弾性反発力を発生している。これにより、各ばね２７は、各制動体４１，４２が張り車レール１８を把持する方向へガイド部材２６及び他方の制動体４２を付勢している。他の構成は実施の形態１と同様である。
　次に、制動力発生装置１９の動作について説明する。通常時には、対向面２８ａに対する他方の制動体４２の変位がストッパ４５により規制され、かつ各制動体４１，４２が張り車レール１８に接触している状態で、ガイド部材２６が一方の制動体４１に載せられている。このときには、各制動体４１，４２の把持力はほとんど発生していないので、張り車装置本体１７に対する制動力発生装置１９の制動力は小さくなっている。
　調速機ロープ１６が伸びると、張り車装置本体１７が制動力発生装置１９の制動力に逆らって自重により下方へ変位される。これにより、調速機ロープ１６の張力が適切に保たれる。
　一方、調速機ロープ１６が縮んで張り車装置本体１７が一方の制動体４１とともに上方へ変位されると、ガイド部材２６と張り車レール１８との間の間隔が一方の制動体４１によって押し広げられる。これにより、各ばね２７が縮められ、各ばね２７の付勢力が増大する。これにより、張り車レール１８に対する各制動体４１，４２の把持力が増大し、張り車装置本体１７に対する制動力発生装置１９の制動力が増大する。
　調速機ロープ１６がさらに縮み、一方の制動体４１がくわえ金２８のストッパ３２に当たると、各制動体４１，４２の把持力の大きさが所定値に達する。これにより、制動力発生装置１９によって発生する制動力は最大となる。
　この後、調速機ロープ１６がさらに縮むと、制動力発生装置１９の制動力の大きさが維持されたまま、張り車装置本体１７が制動力発生装置１９とともに上方へ変位される。
　このようなエレベータの張り車装置でも、張り車装置本体１７の上方への変位に応じて一方の制動体４１に案内されながら張り車レール１８から離れる方向へガイド部材２６が変位され、張り車レール１８から離れる方向へのガイド部材２６の変位に応じて各ばね２７の付勢力が増大するので、各ばね２７の付勢力を調整することにより、張り車装置本体１７の上方への変位の抑制を図ることができる。また、張り車装置本体１７が上方へ変位されるときに張り車装置本体１７に対して異常に大きな制動力が加わることを防止することができる。従って、調速機ロープ１６が伸びた場合だけでなく調速機ロープ１６が縮んだ場合にも調速機ロープ１６の張力が適切となる状態をより確実に保つことができる。
　実施の形態３．
　なお、実施の形態２では、ガイド部材２６がくわえ金２８に固定され、各ばね２７が他方の制動体４２とくわえ金２８との間で縮められているが、他方の制動体４２をくわえ金２８に固定し、ガイド部材２６とくわえ金２８との間に各ばね２７を縮めて配置してもよい。
　即ち、図６は、この発明の実施の形態３によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。図において、ガイド部材２６は、くわえ金２８に対して変位可能になっている。くわえ金２８には、ガイド部材２６の背面に対向する対向面２８ａが設けられている。また、くわえ金２８には、張り車レール１８に近づく方向へのガイド部材２６の変位を規制するストッパ３２が設けられている。各ばね２７は、ガイド部材２６と対向面２８ａとの間で縮められている。各ばね２７の一端部はガイド部材２６に接続され、各ばね２７の他端部は対向面２８ａに接続されている。他方の制動体４２はくわえ金２８に固定されている。他の構成は実施の形態２と同様である。
　このようなエレベータの張り車装置でも、調速機ロープ１６が伸びた場合だけでなく調速機ロープ１６が縮んだ場合にも調速機ロープ１６の張力が適切となる状態をより確実に保つことができる。
　実施の形態４．
　図７は、この発明の実施の形態４によるエレベータの張り車装置を示す正面図である。図において、各張り車レール１８は、昇降路１の底部（ピット床面）３５に固定されている。張り車レール１８をピット床面３５に固定する方法としては、例えばアンカボルトによる固定や、張り車レール１８の下端部をピット床面３５に埋めることによる固定等が挙げられる。他の構成は実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータの張り車装置では、各張り車レール１８が昇降路１のピット床面３５に固定されているので、張り車レール１８に加わる上方への力を昇降路１のピット床面３５で支持することができる。従って、張り車レール１８が支持腕２０を介してかごガイドレール２に取り付けられている場合であっても、支持腕２０に作用するモーメント荷重を小さくすることができ、支持腕２０に必要な強度を低くすることができる。これにより、支持腕２０の低コスト化を図ることができる。
　実施の形態５．
　また、実施の形態１では、各制動体２５が連結棒２９を介して張り車ガイド２４にそれぞれ連結され、各ガイド部材２６、各ばね２７及びくわえ金２８が各制動体２５に支持された構成とされているが、くわえ金２８を張り車ガイド２４に固定し、各制動体２５をガイド部材２６で支持する構成としてもよい。
　即ち、図８は、この発明の実施の形態５によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。また、図９は、図８の制動力発生装置が張り車装置本体１７に対する制動力を発生しているときの状態を示す縦断面図である。図において、くわえ金２８は、張り車ガイド２４に固定されている。従って、くわえ金２８は、張り車装置本体１７とともに変位される。各制動体２５は、ガイド部材２６と張り車レール１８との間に挿入された状態で、ガイド部材２６に載せられている。
　制動体２５の制動シュー３０には、張り車レール１８に対して傾斜された制動体傾斜面３０ａが設けられている。これにより、制動シュー３０の水平方向についての寸法は、制動シュー３０の上端部から下端部に向かって連続的に小さくなっている。
　ガイド部材２６には、制動体傾斜面３０ａに沿って張り車レール１８に対して傾斜されたガイド部材傾斜面２６ａが設けられている。これにより、ガイド部材２６の水平方向についての寸法は、ガイド部材２６の下端部から上端部に向かって連続的に小さくなっている。
　各ガイド部材２６は、張り車装置本体１７の上方への変位に応じて各制動体２５に案内されながら張り車レール１８から離れる方向へ変位され、張り車装置本体１７の下方への変位に応じて各制動体２５に案内されながら張り車レール１８に近づく方向へ変位される。
　張り車レール１８に近づく方向への各ガイド部材２６の変位は、くわえ金２８に設けられた一対のストッパ３２により個別に規制される。張り車レール１８から離れる方向への各ガイド部材２６の変位は、各制動体２５がくわえ金２８のストッパ３２に当たることにより規制される。他の構成は実施の形態１と同様である。
　次に、制動力発生装置１９の動作について説明する。通常時には、図８に示すように、張り車レール１８に近づく方向へのガイド部材２６の変位がストッパ３２により規制されているので、各制動体２５の把持力はほとんど発生していない。
　調速機ロープ１６が伸びると、張り車装置本体１７が各ガイド部材２６、各ばね２７及びくわえ金２８とともに自重により下方へ変位される。このとき、各制動体２５も、各ガイド部材２６の下方への変位に伴って自重により下方へ変位される。これにより、調速機ロープ１６の張力が適切に保たれる。
　一方、調速機ロープ１６が縮み、張り車装置本体１７が各ガイド部材２６、各ばね２７及びくわえ金２８とともに上方へ変位されると、各ガイド部材２６と張り車レール１８との間の間隔が各制動体２５によって押し広げられる。これにより、各ばね２７が縮められ、各ばね２７の付勢力が増大する。これにより、張り車レール１８に対する各制動体２５の把持力が増大し、張り車装置本体１７に対する制動力発生装置１９の制動力が増大する。
　調速機ロープ１６がさらに縮み、図９に示すように、上方へ変位されるくわえ金２８のストッパ３２が制動体２５に当たると、各制動体２５の把持力の大きさが所定値に達する。これにより、制動力発生装置１９によって発生する制動力は最大となる。
　この後、調速機ロープ１６がさらに縮むと、ストッパ３２が制動体２５に当たった状態で（即ち、制動力発生装置１９の制動力の大きさが維持されたまま）、制動力発生装置１９全体が張り車装置本体１７とともに上方へ変位される。
　このようなエレベータの張り車装置でも、各ばね２７の付勢力を調整することにより、張り車装置本体１７の上方への変位の抑制を図ることができる。また、張り車装置本体１７が上方へ変位されるときに張り車装置本体１７に対して異常に大きな制動力が加わることを防止することができる。従って、調速機ロープ１６が伸びた場合だけでなく調速機ロープ１６が縮んだ場合にも調速機ロープ１６の張力が適切となる状態をより確実に保つことができる。
　実施の形態６．
　図１０は、この発明の実施の形態６によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。図において、一対の制動体４１，４２のうち、一方の制動体４１は実施の形態５の制動体２５と同様の構成とされている。ガイド部材２６も、実施の形態５のガイド部材２６と同様の構成とされている。ガイド部材２６は、くわえ金２８に固定されている。くわえ金２８は、張り車ガイド２４に固定されている。他の構成は実施の形態２と同様である。
　このようなエレベータの張り車装置でも、調速機ロープ１６が伸びた場合だけでなく調速機ロープ１６が縮んだ場合にも調速機ロープ１６の張力が適切となる状態をより確実に保つことができる。
　実施の形態７．
　なお、実施の形態６では、ガイド部材２６がくわえ金２８に固定され、各ばね２７が他方の制動体４２とくわえ金２８との間で縮められているが、他方の制動体４２をくわえ金２８に固定し、ガイド部材２６とくわえ金２８との間に各ばね２７を縮めて配置してもよい。
　即ち、図１１は、この発明の実施の形態７によるエレベータの張り車装置の制動力発生装置を示す縦断面図である。図において、ガイド部材２６は、くわえ金２８に対して変位可能になっている。くわえ金２８には、ガイド部材２６の背面に対向する対向面２８ａが設けられている。また、くわえ金２８には、張り車レール１８に近づく方向へのガイド部材２６の変位を規制するストッパ３２が設けられている。各ばね２７は、ガイド部材２６と対向面２８ａとの間で縮められている。各ばね２７の一端部はガイド部材２６に接続され、各ばね２７の他端部は対向面２８ａに接続されている。他方の制動体４２はくわえ金２８に固定されている。他の構成は実施の形態６と同様である。
　このようなエレベータの張り車装置でも、調速機ロープ１６が伸びた場合だけでなく調速機ロープ１６が縮んだ場合にも調速機ロープ１６の張力が適切となる状態をより確実に保つことができる。
　なお、各上記実施の形態では、各制動体の把持力の大きさが所定の設定値になるまでは張り車装置本体１７の上方への変位に応じて各制動体の把持力が増大するようになっているが、各制動体の把持力の大きさをばねの付勢力によって所定の設定値に維持したまま制動力発生装置を張り車レール１８に設けてもよい。この場合、制動力発生装置は、一対の制動体と、張り車レール１８を把持する方向へ各制動体を付勢するばね（付勢体）とを有している。制動力発生装置は、各制動体が張り車レール１８を把持することにより張り車レール１８にストッパとして張り車装置本体１７から独立して保持される。張り車装置本体１７は上方への変位により制動力発生装置に当たり、張り車装置本体１７に加わる上方への力が一定値以上になると、張り車装置本体１７が制動力発生装置とともに上方へ変位される。
　１３　張り車装置、１６　調速機ロープ、１７　張り車装置本体、１８　張り車レール、１９　制動力発生装置、２５，４１，４２　制動体、２６　ガイド部材、２６ａ　ガイド部材傾斜面、２７　ばね（付勢体）、３０ａ　制動体傾斜面、３５　ピット床面。

Claims (7)

  1. 　調速機ロープが巻き掛けられた張り車を有し、上記調速機ロープに吊り下げられ、上記調速機ロープに張力を与える張り車装置本体、
    　上記張り車装置本体の上下方向への変位を案内する張り車レール、及び
    　上記張り車レールの把持によって発生する制動力により上記張り車装置本体の上方への変位を抑制し、上記張り車装置本体に加わる上方への力の大きさが一定値以上になると上記張り車装置本体の上方への変位を許容する制動力発生装置
    　を備えていることを特徴とするエレベータの張り車装置。
  2. 　上記制動力発生装置は、上記張り車装置本体の上方への変位に応じて上記張り車レールに対する把持力を増大させ、増大する上記把持力が所定の設定値に達すると上記把持力を上記設定値に維持することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの張り車装置。
  3. 　上記制動力発生装置によって発生する制動力は、上記張り車装置本体に加わる重力よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの張り車装置。
  4. 　上記張り車レールは、昇降路のピット床面に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの張り車装置。
  5. 　上記制動力発生装置は、
    　上記張り車レールに接触しながら上記張り車レールを挟む一対の制動体と、
    　上記張り車レールとの間で上記制動体をそれぞれ挟み、上記張り車装置本体の上方への変位に応じて各上記制動体に案内されながら上記張り車レールから離れる方向へ変位される一対のガイド部材と、
    　各上記制動体が上記張り車レールを把持する方向へ各上記ガイド部材を付勢する付勢力を発生可能で、上記張り車レールから離れる方向への上記ガイド部材の変位に応じて上記付勢力を増大させる付勢体と
    　を有していることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの張り車装置。
  6. 　上記制動力発生装置は、
    　上記張り車レールに接触しながら上記張り車レールを挟む一対の制動体と、
    　上記張り車レールとの間で一方の上記制動体を挟み、上記張り車装置本体の上方への変位に応じて上記一方の制動体に案内されながら上記張り車レールから離れる方向へ変位されるガイド部材と、
    　各上記制動体が上記張り車レールを把持する方向へ上記ガイド部材及び他方の上記制動体を付勢する付勢力を発生可能で、上記張り車レールから離れる方向への上記ガイド部材の変位に応じて上記付勢力を増大させる付勢体と
    　を有していることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの張り車装置。
  7. 　上記ガイド部材には、上記張り車レールに対して傾斜するガイド部材傾斜面が設けられ、
    　上記ガイド部材を案内する上記制動体には、上記ガイド部材傾斜面に沿った制動体傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のエレベータの張り車装置。
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