WO2011040099A1 - 印刷装置 - Google Patents

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WO2011040099A1
WO2011040099A1 PCT/JP2010/060839 JP2010060839W WO2011040099A1 WO 2011040099 A1 WO2011040099 A1 WO 2011040099A1 JP 2010060839 W JP2010060839 W JP 2010060839W WO 2011040099 A1 WO2011040099 A1 WO 2011040099A1
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PCT/JP2010/060839
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English (en)
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俊夫 前田
Original Assignee
大日本スクリーン製造株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2142—Detection of malfunctioning nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus.
  • ink jet printing apparatus that performs printing on a print medium by scanning a discharge mechanism in which a plurality of discharge ports for discharging minute ink droplets are arranged relative to the print medium has been used. ing. In recent years, inkjet printing apparatuses have also been used for printing with different printing contents (so-called variable printing), such as credit card invoices, and have been set, for example, as long print media. Printing is continuously performed on the front and back sides of a plurality of pages.
  • the content printed on the front side of the page does not correspond to the content printed on the back side (that is, the content to be printed on the back side of one page is printed on the back side of another page.
  • Various techniques have been proposed for inspecting print defects. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-58446, in an inkjet printer that performs color printing on both the front and back sides of a long print medium, identifiers such as numbers, symbols, and barcodes are printed on the front and back surfaces of each page.
  • a technique for inspecting print defects that do not correspond to the printed contents on the front and back sides by imaging and comparing the identifiers on the front and back sides downstream in the conveyance direction of the medium is disclosed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-314610 in an electrophotographic printing apparatus, a barcode or the like is printed on both front and back surfaces of a print medium, and the barcode or the like is captured and compared on the downstream side. Similar to Japanese Patent Laid-Open No. 2001-58446, a technique for detecting a printing defect that does not correspond to the printed contents on the front and back sides is disclosed. In the printing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-314610, the barcodes on the surface of adjacent pages are compared with each other, and the barcodes on the back surface are compared with each other, so that both the front surface and the back surface of one page are missing. Detection of printing defects is also attempted.
  • barcodes printed on the front and back of each page are K (black) readable by a normal barcode reader.
  • Printed with colored ink For this reason, when a printing defect due to ink of a color other than K occurs in a printing apparatus that performs color printing, the printing defect cannot be detected.
  • the present invention is directed to a printing apparatus, and has an object of detecting printing defects in all color inks in color inkjet printing.
  • the printing apparatus includes: a printing mechanism that performs printing on a printing medium using a plurality of colors of ink by an inkjet method; and printing each page when each page of the printing medium is printed by controlling the printing mechanism.
  • a print control unit that prints a page identifier on the print medium, an imaging unit that images the page identifier, a page identification result is obtained from an output of the imaging unit, and the page
  • An inspection unit that detects a print defect by comparing an identification result and the page identification information, and the page identifier includes at least one single-color part printed in only one of the plurality of colors; Under the control of the print control unit, a single color portion of all the plurality of colors is printed while printing is performed for a predetermined number of pages.
  • printing defects can be detected for all color inks in color inkjet printing.
  • the page identifier of each page includes a single color portion of all the plurality of colors.
  • the inspection unit acquires a page identification result from each of the single color parts of all of the plurality of colors, and compares each page identification result with the page identification information. As a result, the color of the ink in which the printing defect has occurred can be easily specified.
  • the page identifier of each page is printed by only one of the plurality of colors.
  • the color of the ink in which the printing defect has occurred can be easily specified.
  • the color of the page identifier is changed in order for each page. Thereby, a printing defect can be detected quickly.
  • the page identifier of each page is a barcode. Therefore, a page identification result can be acquired easily.
  • printing is performed on both sides of the print medium by the printing mechanism, page identifiers are printed on both sides, and the imaging unit images each of the page identifiers on both sides.
  • the inspection unit acquires the double-sided page identification result from the output of the imaging unit and inspects the consistency of the double-sided printing.
  • the printing mechanism holds a roll of the print medium before printing and feeds the print medium from the roll, and a portion where the print medium is printed.
  • a winding unit for winding for winding.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a printing apparatus according to a first embodiment. It is a bottom view of a discharge unit. It is a block diagram which shows the function of a control unit. It is a top view of a printing medium. It is a top view which expands and shows a page identifier. It is a figure which shows the relationship between the shape of a monochrome part, and the numerical value which a monochrome part represents. It is a top view which expands and shows other page identifiers. It is a top view which expands and shows the barcode which concerns on 2nd Embodiment. It is a front view which shows the structure of the printing apparatus which concerns on 3rd Embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the printing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the printing apparatus 1 is an apparatus that performs color printing by an inkjet method on a printing medium 9 that is a long printing sheet.
  • the printing apparatus 1 includes a printing mechanism 11 that performs printing on a (+ Z) -side main surface 91 (hereinafter, referred to as “surface 91”) of the printing medium 9 with a plurality of colors of ink, and a portion where printing of the printing medium 9 is completed.
  • An imaging unit 6 for imaging and a control unit for controlling these mechanisms are provided.
  • the printing mechanism 11 has a scanning mechanism 27 that moves the printing medium 9 in the Y direction in FIG. 1 (hereinafter, also referred to as “scanning direction”), and ink that is directed toward the printing medium 9 that is being transported by the scanning mechanism 27.
  • a discharge unit 3 for discharging fine droplets is provided.
  • the ejection unit 3 and the imaging unit 6 are disposed above ((+ Z) side) the scanning mechanism 27 and are fixed to a frame 25 provided on the base 20 so as to straddle the scanning mechanism 27.
  • a plurality of rollers 271 that are each long in the X direction (that is, a direction that is horizontal and perpendicular to the Y direction) in FIG. 1 are arranged in the Y direction, and on the (+ Y) side of the plurality of rollers 271.
  • a winding unit 273 is provided.
  • the print medium 9 simply means the print medium 9 being transported (that is, the print medium 9 on the plurality of rollers 271).
  • the roller 271a of the scanning mechanism 27 is provided with an encoder 29 that detects the moving speed of the print medium 9 in the scanning direction.
  • a scanning control unit 412 controls the rotation of the motor of the winding unit 273 based on the output of the encoder 29, so that the portion where the printing of the printing medium 9 is performed is the winding unit 273.
  • the print medium 9 is unwound from the supply roll of the supply unit 272 and moves in the ( ⁇ Y) direction at a constant speed.
  • a load tension
  • the print medium 9 on the plurality of rollers 271 is moved. Moves smoothly without undulations.
  • FIG. 2 is a bottom view showing the discharge unit 3.
  • the ejection unit 3 includes a plurality of (four in the present embodiment) inkjet heads 31 that eject inks of different colors, and these inkjet heads 31 have the same structure.
  • the plurality of inkjet heads 31 are arranged in the Y direction (that is, the scanning direction) and attached to the attachment portion 30 of the discharge unit 3.
  • the most (+ Y) side inkjet head 31 in FIG. 2 ejects K (black) color ink, and the ( ⁇ Y) side inkjet head 31 of the K inkjet head 31 is C (cyan) color ink.
  • the ( ⁇ Y) side inkjet head 31 of the C inkjet head 31 ejects M (magenta) color ink, and the ( ⁇ Y) side inkjet head 31 has Y (yellow) color ink.
  • Ink is ejected.
  • the discharge unit 3 may be provided with an ink jet head for other colors such as light cyan, light magenta, and white.
  • the imaging unit 6 includes a two-dimensional CCD camera 61 having a plurality of CCD (Charge Coupled Device) elements.
  • the two-dimensional CCD camera 61 is disposed on the ( ⁇ Y) side, which is downstream of the ejection unit 3 in the transport direction of the print medium 9, and a part of the surface 91 of the print medium 9 after printing that passes below is disposed on the surface 91. Take an image.
  • each inkjet head 31 (see FIG. 2) is provided over the entire print area on the print medium 9 (here, over the entire X direction of the print medium 9).
  • the scanning mechanism 27 moves the print medium 9 relative to the discharge unit 3 only once in the scanning direction (that is, the print medium 9 moves in the ( ⁇ Y) direction and moves below the discharge unit 3.
  • the printing of the image on the printing medium 9 is completed (by passing only once) (so-called one-pass printing is performed).
  • FIG. 3 is a block diagram showing functions of the control unit 4.
  • FIG. 3 also shows a part of the configuration of the printing apparatus 1 connected to the control unit 4.
  • the control unit 4 includes a print control unit 41 that controls the printing mechanism 11, an inspection unit 42 that detects print defects on the print medium 9, and a storage unit 43 that stores various information.
  • the print control unit 41 includes an ejection control unit 411 that controls ejection of ink from the four inkjet heads 31 in the ejection unit 3 and a scanning control unit 412 that controls the scanning mechanism 27.
  • a plurality of pages 93 that are arranged in the scanning direction and on which images are to be printed are set on the print medium 9.
  • the print medium is printed for each page 93.
  • the variable printing which the image printed on the surface 91 of 9 differs is performed.
  • the boundary between two adjacent pages 93 is indicated by a two-dot chain line.
  • the storage unit 43 illustrated in FIG. 3 stores a plurality of pieces of print data 431 corresponding to images to be printed on a plurality of pages 93 of the print medium 9.
  • the print data 431 of each page includes the page.
  • Page identification information 432 for identifying from other pages (for example, information indicating the page number of the page) is included.
  • the printing control unit 41 controls the scanning mechanism 27 and the ejection unit 3 based on a plurality of print data 431 (see FIG. 3), thereby scanning the ejection unit 3 of the print medium 9. Ink is discharged from the discharge unit 3 toward the print medium 9 in synchronization with the relative movement in the direction, and printing on the print medium 9 is performed.
  • the page identifier 95 is printed in the identifier print area 950 set at the ( ⁇ X) side end).
  • the identifier print area 950 is indicated by a two-dot chain line, but actually, the rectangle of the two-dot chain line is not printed (in FIGS. 5, 7, and 8). The same).
  • the identifier print area 950 is set, for example, outside punch holes provided on both sides in the X direction of the print medium 9 used for transporting the print medium 9 and the like.
  • a page break, a mark indicating a print start position, and the like are printed before and after the identifier print area 950 (( ⁇ Y) side and (+ Y) side).
  • a page break, a mark indicating a print start position, and the like are printed.
  • illustration of the above-described punch holes and other marks is omitted.
  • FIG. 5 is an enlarged plan view showing the page identifier 95.
  • the Y direction drawn in parallel with the vertical direction in FIG. 4 is drawn in parallel with the left-right direction.
  • the page identifier 95 includes a monochrome portion 951a printed only with K color ink, a monochrome portion 951b printed only with C color ink, a monochrome portion 951c printed only with M color ink, and Y Including a single color portion 951d printed only with inks of the above colors.
  • the page identifier 95 includes single-color portions 951a to 951d for all colors of a plurality of colors (four colors in the present embodiment) used for printing in the printing apparatus 1.
  • the single color portions 951a to 951d are printed in four single color portion print regions 955a to 955d arranged in the Y direction in the identifier print region 950, respectively, and a blank region 955e (That is, an area where printing is not performed is provided.
  • Each of the single color portions 951a to 951d represents any one of single-digit integers “0” to “9” depending on its shape.
  • the single-color portion printing regions 955 a to 955 d are shown surrounded by two-dot chain lines, but actually, the two-dot chain line rectangle is not printed (in FIG. 8). The same).
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the shape of the single color part and the numerical value represented by the single color part.
  • the single color portion represents “0”.
  • the monochrome portion 951 represents “1”
  • the monochrome portion 951 represents “2”.
  • the monochrome portion 951 represents “3” when the second and third regions from the left are colored, and represents “4” when only the third region from the left is colored.
  • the single color portion 951 represents “5”, and when only the rightmost region is colored, the single color portion 951 represents “6”. ".
  • the single color portion is “7” when the second region from the left side and the rightmost region are colored, and “8” when the leftmost region and the rightmost region are colored.
  • “9” is represented.
  • the page identifier 95 (see FIG. 5) printed in the identifier print area 950 of each page is imaged by the imaging unit 6 in parallel with printing on the print medium 9.
  • the output from the imaging unit 6 is sent to the inspection unit 42 (see FIG. 3) of the control unit 4, and the page identification result is acquired from the output of the imaging unit 6 in the inspection unit 42.
  • the inspection unit 42 acquires the page identification result from each of the monochrome portions 951a to 951d of the page identifier 95 imaged by the imaging unit 6.
  • “4”, “3”, “2”, and “1” are acquired as numerical values respectively represented by the single color portions 951a to 951d, and it can be seen that the imaged page is the 1234th page. Then, each page identification result and the page identification information 432 (see FIG. 3) included in the print data 431 are compared. If each page identification result and the page identification information 432 are different, a print defect is detected.
  • K color ink As an example. The following description is the same for inks of other colors.
  • a page acquired from the K color single color portion 951a of the page identifier 95 when a page loss or the like occurs in the data scheduled to be printed with the K color ink and the data scheduled to be printed on a different page is printed. Since the identification result is different from the page identification information 432, a print defect due to the ink of K color is detected.
  • the print data 431 corresponding to one page of the print medium 9 a part of the data scheduled to be printed on one page with the K color ink is lost, and the print result with the K color ink is obtained.
  • the K single color portion 951a is printed at a position shifted from the identifier print area 950 in the Y direction. Accordingly, the monochrome unit 951a cannot be appropriately imaged by the imaging unit 6, and the page identification result acquired from the monochrome unit 951a is different from the page identification information 432. Therefore, a print defect due to ink of K color is detected. .
  • Printing with K color ink is not performed because all data scheduled to be printed with the K color ink is lost or an ejection failure occurs in the inkjet head 31 that discharges the K color ink.
  • the single color portion 951a of K color is not printed, and the page identification result corresponding to the single color portion 951a is not acquired. Therefore, a print defect due to ink of K color is detected.
  • the page identifier 95 printed on each page of the print medium 9 is imaged by the imaging unit 6, and the page identification result acquired from the output of the imaging unit 6 in the inspection unit 42. And the page identification information 432 included in the print data 431 are compared. Since the page identifier 95 includes the single color portions 951a to 951d for all the colors of the plurality of colors used in the printing apparatus 1, when any printing defect occurs in any of the plurality of colors. Even so, the print defect can be quickly detected in the inspection of the first page where the print defect has occurred.
  • the page identification result is acquired from each of the single color portions 951a to 951d of the page identifier 95 by the inspection unit 42, and each page identification result is compared with the page identification information 432, so that the ink having the print defect is generated.
  • the color can be easily specified.
  • the entire page identifier of each page of the printing medium 9 is changed to an ink of any one of a plurality of colors used in the printing apparatus 1.
  • Only the predetermined number of pages (the number of pages is equal to or greater than the number of ink colors used in the printing apparatus 1 (4 in the present embodiment), hereinafter referred to as “unit page number”).
  • the page identifier can also be printed with ink of all colors of the plurality of colors.
  • the page identifier is one single color part, and the single color part of all the plurality of colors is printed while printing is performed by the number of unit pages under the control of the print control part 41.
  • a page identifier is printed with K color ink in the identifier print area 950 of the first page (see FIG. 4), and a C color is printed in the identifier print area 950 of the second page.
  • a page identifier is printed by ink
  • a page identifier is printed by M color ink in the third page identifier print area 950
  • a page identifier is printed by Y color ink in the fourth page identifier print area 950.
  • the color of the page identifier is changed for each page in the order of K, C, M, and Y.
  • FIG. 7 is a diagram showing another page identifier 95a having a different relationship between the shape and the numerical value than the page identifier 95 shown in FIG.
  • the identifier print area 950 on which the page identifier 95a is printed has a plurality of colored areas 953a and a plurality of blank areas 953b alternately arranged in the Y direction.
  • a plurality of colored regions 953a arranged in the (+ Y) direction respectively correspond to a plurality of binary digits from low to high.
  • the page identifier 95a shown in FIG. 7 represents the fifth page.
  • the page identifier 95a (see FIG. 7) of each page is imaged by the imaging unit 6 and the page identification result is acquired from the output of the imaging unit 6 by the imaging unit 6 as described above. Then, it is compared with the page identification information 432 (see FIG. 3) of the print data 431. When a mismatch between the page identification result and the page identification information 432 is detected on one page, a print defect on the page is detected and printing is performed on the ink of the color used for printing the page identifier 95a on the page. It is determined that a defect has occurred. In this way, the page identifier 95a of each page is printed with only one of the plurality of colors of ink used in the printing apparatus 1, so that the color of the ink in which the print defect has occurred is displayed. Can be easily identified.
  • the print defect due to the K color ink occurs on the second page, the print defect is not detected until the fifth page on which the page identifier 95a is printed with the K color ink is next examined. Therefore, from the viewpoint of minimizing the time from the occurrence of a print defect to its detection, it is preferable that the interval between a plurality of pages on which the page identifier 95a is printed with the same color ink is as small as possible.
  • the number of unit pages is made equal to the number of ink colors used in the printing apparatus 1 (4 in the present embodiment), and the color of the page identifier 95a is sequentially assigned to each page. By changing to, printing defects can be detected relatively quickly.
  • the barcode 96 shown in FIG. 8 is printed as the page identifier in the identifier print area 950 of each page of the print medium 9 instead of the page identifier 95 shown in FIG. 1 has the same structure as that of the printing apparatus 1 shown in FIG. 1 except that a bar code reader is provided in place of the two-dimensional CCD camera 61 in the imaging unit 6 shown in FIG.
  • components corresponding to the configuration of the printing apparatus 1 shown in FIG. 1 among the configurations of the printing apparatus according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals.
  • the barcode 96 printed on each page of the print medium 9 is imaged by the barcode reader of the imaging unit 6, and the imaging unit 6 in the inspection unit 42 (see FIG. 3).
  • the page identification result (that is, the reading result by the bar code reader) acquired from the output of No. 1 is compared with the page identification information 432 (see FIG. 3) included in the print data 431.
  • the barcode 96 includes single color portions 951a to 951d of all the colors used in the printing apparatus 1 (four colors in the present embodiment). Similar to the embodiment, even when a print defect occurs in any of the plurality of colors of ink, the print defect can be quickly detected in the inspection of the first page where the print defect has occurred. it can.
  • the single color portions 951a to 951d are surrounded by two-dot chain lines, but in reality, the rectangles of the two-dot chain lines are not printed.
  • the inspection unit 42 acquires the page identification result from each of the single color portions 951a to 951d of the barcode 96, and compares each page identification result with the page identification information 432.
  • the page identification result can be easily acquired from the page identifier using an existing barcode reader.
  • the entire barcode 96 of each page of the print medium 9 is changed to K, C by changing the control by the print control unit 41.
  • M, and Y are printed with only one color ink
  • barcode 96 is printed with all K, C, M, and Y color inks while printing is performed for the number of unit pages. You can also.
  • the barcode 96 is one single-color part, and the single-color part of all the colors is printed while printing is performed for the number of unit pages under the control of the print control unit 41. .
  • the printing apparatus In the printing apparatus according to the second embodiment, even when the barcode 96 of each page is printed using only one of the plurality of colors of ink used in the printing apparatus. As in the first embodiment, the color of the ink in which the printing defect has occurred can be easily specified. Similarly to the first embodiment, the number of unit pages is made equal to the number of colors of ink used in the printing apparatus (4 in the present embodiment), and the color of the barcode 96 is changed for each page. By changing the order, it is possible to detect a printing defect relatively quickly.
  • FIG. 9 is a front view showing the configuration of the printing apparatus 1a according to the third embodiment.
  • the reversing mechanism 5 that reverses the front surface 91 and the back surface 92 of the print medium 9 is provided on the transport path of the print medium 9.
  • the printing mechanism 11 further includes another ejection unit 3a disposed on the ( ⁇ Y) side of the reversing mechanism 5 so as to face the back surface 92 of the printing medium 9, and the imaging unit 6 includes the ejection unit 3a.
  • another two-dimensional CCD camera 61a disposed on the ( ⁇ Y) side is provided.
  • Other configurations are the same as those of the printing apparatus 1 shown in FIG. 1, and the same reference numerals are given to the configurations of the printing apparatus 1 a corresponding to the configuration of the printing apparatus 1 in the following description.
  • the ink droplets are ejected toward the surface 91 of the print medium 9 by the ejection unit 3, and a plurality of sets set on the surface 91 of the print medium 9 by the two-dimensional CCD camera 61 of the imaging unit 6.
  • the page identifier print area 950 (see FIG. 4) is sequentially imaged.
  • the reversing mechanism 5 reverses the front surface 91 and the back surface 92 of the print medium 9 so that the back surface 92 becomes the (+ Z) side, and the print medium 9 is synchronized with the movement of the print medium 9 in the scanning direction by the discharge unit 3a.
  • Ink droplets are ejected toward the back surface 92 of the ink.
  • the printing mechanism 11 (that is, the ejection unit 3, the ejection unit 3a, and the scanning mechanism 27) performs printing on each page of the front surface 91 and the back surface 92 of the printing medium 9, and is used in the printing apparatus 1a.
  • a page identifier 95 (see FIG. 5) including single color portions 951a to 951d of all colors of a plurality of colors of ink (in this embodiment, four colors K, C, M, and Y) is also provided on both sides of the print medium 9. Printed on each page.
  • the two-dimensional CCD camera 61a of the imaging unit 6 sequentially images the identifier print areas 950 (see FIG. 4) of a plurality of pages set on the back surface 92 of the print medium 9 that passes below.
  • the page identifiers 95 on both surfaces (that is, the front surface 91 and the back surface 92) of the printing medium 9 are respectively imaged by the two-dimensional CCD cameras 61 and 61a of the imaging unit 6, and the inspection unit 42 (see FIG. 3), the page identification result on both sides is acquired from the output of the imaging unit 6.
  • the page identification result of each page and the print data of each page stored in the storage unit 43 of the control unit 4 are the same as in the first embodiment.
  • the page identification information 432 (see FIG. 3) 431 is compared, and if each page identification result is different from the page identification information 432, a print defect is detected.
  • a printing defect occurs even if a printing defect occurs in any of the plurality of colors of ink used in the printing apparatus 1a.
  • the print defect can be quickly detected in the inspection of the first page.
  • a combination of the page identification result acquired from the imaging result of the front surface 91 of each page and the page identification result acquired from the imaging result of the back surface 92 is used for the page.
  • the printing consistency of the front surface 91 and the back surface 92 ie, It is possible to easily inspect whether or not the content corresponding to the content printed on the front surface 91 of the print medium 9 for one page is printed on the back surface 92.
  • the page identifiers shown in FIGS. 5 to 8 are preferable examples, and the relationship between the shape of the page identifier and the numerical value represented by the page identifier may be appropriately changed according to the content printed on the print medium 9 or the like.
  • Various information other than numerical values may be represented by a page identifier or a single color part included in the page identifier.
  • the page identifier 95 and the barcode 96 do not necessarily need to be printed with all of the plurality of colors used in the printing apparatus or only one of the inks. You may print so that the number of single color parts equal to the said arbitrary number of colors may be included by the ink of the arbitrary number of colors more than a color.
  • the page identifier 95 and the barcode 96 include at least one single color portion printed with only one of a plurality of colors used in the printing apparatus. Then, while printing is performed for the number of unit pages, a single color portion of all of a plurality of colors is printed, so that a print defect can be detected for all color inks in color ink jet printing.
  • the printing medium 9 is fixed and the ejection unit 3 and the imaging unit 6 (and the ejection unit 3a) are moved in the scanning direction. It may be moved. In other words, it is only necessary that the printing medium 9 is moved in the scanning direction relative to the ejection unit 3 and the imaging unit 6 (and the ejection unit 3a) by the scanning mechanism 27.
  • the structure of the printing apparatus 1 is such that the ejection unit reciprocates in a direction perpendicular to the scanning direction, and the print medium 9 is moved by a predetermined distance in the scanning direction every time the ejection unit moves in one direction (so-called The present invention may be applied to a printing apparatus that performs shuttle printing. Further, in the printing apparatus 1, for example, sheet-fed printing in which printing is sequentially performed on a plurality of print media that are not long may be performed.

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Abstract

　印刷装置は、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置であり、印刷媒体を走査方向に移動する走査機構、および、走査機構による搬送途上の印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニットを備える。印刷装置では、印刷媒体の各ページに印刷されたページ識別子（９５）が撮像部により撮像され、検査部において、撮像部の出力から取得されたページ識別結果と印刷データに含まれるページ識別情報とが比較される。ページ識別子（９５）は、印刷装置にて使用される複数色のインクのそれぞれのみにより印刷された単色部（９５１ａ～９５１ｄ）を含んでいるため、当該複数色のうちいずれの色のインクにおいて印刷欠陥が発生した場合であっても、印刷欠陥が発生した最初のページの検査において当該印刷欠陥を速やかに検出することができる。

Description

印刷装置
　本発明は、印刷装置に関する。
　従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列された吐出機構を印刷媒体に対して相対的に走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。また、近年、クレジットカードの請求書等のようにページ毎に印刷内容が異なる印刷（いわゆる、バリアブル印刷）にもインクジェット方式の印刷装置が利用され、例えば、長尺状の印刷媒体に設定された複数のページの表裏両面に連続的に印刷が行われる。
　このような印刷装置では、ページの表面に印刷された内容と裏面に印刷された内容とが対応しない（すなわち、一のページの裏面に、他のページの裏面に印刷される予定の内容が印刷されてしまう）印刷欠陥を検査するために様々な技術が提案されている。例えば、特開２００１－５８４４６号公報では、長尺状の印刷媒体の表裏両面にカラー印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、各ページの表面および裏面に数字や記号、バーコード等の識別子を印刷し、印刷媒体の搬送方向の下流において表裏両面の識別子を撮像および比較することにより、表裏の印刷内容が対応しない印刷欠陥を検査する技術が開示されている。
　一方、特開２００４－３１４６１０号公報では、電子写真式の印刷装置において、印刷媒体の表裏両面にバーコード等を印刷するとともに当該バーコード等を下流側にて撮像および比較することにより、特開２００１－５８４４６号公報と同様に、表裏の印刷内容が対応しない印刷欠陥を検出する技術が開示されている。特開２００４－３１４６１０号公報の印刷装置では、隣接するページの表面のバーコード同士を比較し、また、裏面のバーコード同士を比較することにより、一のページの表面および裏面の双方が欠落する印刷欠陥の検出も図られている。
　ところで、特開２００１－５８４４６号公報や特開２００４－３１４６１０号公報のような印刷装置では、各ページの表裏に印刷されるバーコードが、通常のバーコードリーダで読み取り可能なＫ（ブラック）の色のインクにより印刷されている。このため、カラー印刷が行われる印刷装置においてＫ以外の色のインクによる印刷欠陥が発生した場合、当該印刷欠陥を検出することはできない。
　本発明は、印刷装置に向けられており、カラーのインクジェット印刷において、全ての色のインクについて印刷欠陥を検出することを目的としている。
　印刷装置は、インクジェット方式にて複数色のインクにより印刷媒体に印刷を行う印刷機構と、前記印刷機構を制御することにより、前記印刷媒体の各ページが印刷される際に、前記各ページの印刷データに含まれるページ識別情報に基づいて、ページ識別子を前記印刷媒体に印刷する印刷制御部と、前記ページ識別子を撮像する撮像部と、前記撮像部の出力からページ識別結果を取得し、前記ページ識別結果と前記ページ識別情報とを比較して印刷欠陥を検出する検査部とを備え、前記ページ識別子が、前記複数色のいずれか１つのみにて印刷された少なくとも１つの単色部を含み、前記印刷制御部の制御により、予め定められたページ数だけ印刷が行われる間に、前記複数色の全ての色による単色部が印刷される。本発明によれば、カラーのインクジェット印刷において、全ての色のインクについて印刷欠陥を検出することができる。
　本発明の一の好ましい実施の形態では、前記各ページのページ識別子が、前記複数色の全ての色による単色部を含む。これにより、印刷欠陥を速やかに検出することができる。より好ましくは、前記検査部が、前記複数色の全ての色による単色部のそれぞれからページ識別結果を取得し、各ページ識別結果と前記ページ識別情報とを比較する。その結果、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。
　本発明の他の好ましい実施の形態では、前記各ページのページ識別子が、前記複数色のいずれか１つのみにより印刷される。これにより、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。より好ましくは、ページ識別子の色が、ページ毎に順番に変更される。これにより、印刷欠陥を速やかに検出することができる。
　本発明のさらに他の実施の形態では、前記各ページのページ識別子がバーコードである。これにより、ページ識別結果を容易に取得することができる。
　本発明のさらに他の実施の形態では、前記印刷機構により前記印刷媒体の両面に印刷が行われ、前記両面にページ識別子が印刷され、前記撮像部が、前記両面のページ識別子のそれぞれを撮像し、前記検査部が、前記撮像部の出力から前記両面のページ識別結果を取得して前記両面の印刷の整合性を検査する。
　本発明のさらに他の実施の形態では、前記印刷機構が、印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を繰り出す供給部と、前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部とを備える。
　上述の目的および他の目的、特徴、態様および利点は、添付した図面を参照して以下に行うこの発明の詳細な説明により明らかにされる。
第１の実施の形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。 吐出ユニットの底面図である。 制御ユニットの機能を示すブロック図である。 印刷媒体の平面図である。 ページ識別子を拡大して示す平面図である。 単色部の形状と単色部が表す数値との関係を示す図である。 他のページ識別子を拡大して示す平面図である。 第２の実施の形態に係るバーコードを拡大して示す平面図である。 第３の実施の形態に係る印刷装置の構成を示す正面図である。
　図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、長尺状の印刷用紙である印刷媒体９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。印刷装置１は、複数色のインクにより印刷媒体９の（＋Ｚ）側の主面９１（以下、「表面９１」という。）に印刷を行う印刷機構１１、印刷媒体９の印刷が終了した部位を撮像する撮像部６、および、これらの機構を制御する制御ユニットを備える。
　印刷機構１１は、印刷媒体９を図１中のＹ方向（以下、「走査方向」ともいう。）に移動する走査機構２７、および、走査機構２７による搬送途上の印刷媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニット３を備える。吐出ユニット３および撮像部６は、走査機構２７の上方（（＋Ｚ）側）に配置され、走査機構２７を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。
　走査機構２７では、それぞれが図１中のＸ方向（すなわち、水平かつＹ方向に垂直な方向）に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側には印刷前のロール状の印刷媒体９（供給ロール）を保持する供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（－Ｙ）側にはロール状の印刷媒体９（巻取ロール）を保持する巻取部２７３が設けられる。以下の説明では、単に印刷媒体９という場合は搬送途上の印刷媒体９（すなわち、複数のローラ２７１上の印刷媒体９）を意味するものとする。
　走査機構２７の一のローラ２７１ａには、印刷媒体９の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられる。そして、後述の走査制御部４１２（図３参照）がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２７３のモータの回転を制御することにより、印刷媒体９の印刷が行われた部位が巻取部２７３により巻き取られるとともに、供給部２７２の供給ロールから印刷媒体９が繰り出されて（－Ｙ）方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部２７２が有するモータにて印刷媒体９に対して移動方向とは逆向き（（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２７１上の印刷媒体９が波打つことなく滑らかに移動する。
　図２は吐出ユニット３を示す底面図である。吐出ユニット３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数（本実施の形態では、４個）のヘッドであるインクジェットヘッド３１を備え、これらのインクジェットヘッド３１は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッド３１はＹ方向（すなわち、走査方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられる。
　図２中の最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのインクジェットヘッド３１の（－Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのインクジェットヘッド３１の（－Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（－Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。なお、吐出ユニット３では、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッド等も設けられてよい。
　図１に示すように、撮像部６は、複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子を有する２次元ＣＣＤカメラ６１を備える。２次元ＣＣＤカメラ６１は、吐出ユニット３よりも印刷媒体９の搬送方向の下流側である（－Ｙ）側に配置され、下方を通過する印刷後の印刷媒体９の表面９１上の一部を撮像する。
　印刷装置１では、Ｘ方向に関し、各インクジェットヘッド３１（図２参照）が印刷媒体９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、印刷媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられており、走査機構２７により印刷媒体９が吐出ユニット３に対して走査方向に１回だけ相対移動することにより（すなわち、印刷媒体９が（－Ｙ）方向へと移動して吐出ユニット３の下方を１回だけ通過することにより）、印刷媒体９への画像の印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
　図３は、制御ユニット４の機能を示すブロック図であり、図３では、制御ユニット４に接続される印刷装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、印刷機構１１を制御する印刷制御部４１、印刷媒体９上の印刷欠陥を検出する検査部４２、および、様々な情報を記憶する記憶部４３を備える。印刷制御部４１は、吐出ユニット３における４個のインクジェットヘッド３１からのインクの吐出を制御する吐出制御部４１１、および、走査機構２７に対する制御を行う走査制御部４１２を有する。
　印刷媒体９には、図４に示すように、走査方向に配列されるとともにそれぞれに画像が印刷される予定の複数のページ９３が設定されており、印刷装置１では、ページ９３毎に印刷媒体９の表面９１に印刷される画像が異なるバリアブル印刷が行われる。図４では、隣接する２つのページ９３の境界を二点鎖線にて示す。図３に示す記憶部４３には、印刷媒体９の複数のページ９３に印刷される画像にそれぞれ対応する複数の印刷データ４３１が記憶されており、各ページの印刷データ４３１には、当該ページを他のページから識別するためのページ識別情報４３２（例えば、当該ページが何ページ目であるかを示す情報）が含まれる。
　図１に示す印刷装置１では、印刷制御部４１が、複数の印刷データ４３１（図３参照）に基づいて走査機構２７および吐出ユニット３を制御することにより、印刷媒体９の吐出ユニット３に対する走査方向への相対移動に同期して吐出ユニット３から印刷媒体９に向けてインクが吐出され、印刷媒体９に対する印刷が行われる。図４に示す印刷媒体９の各ページ９３が印刷される際には、各ページの印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２に基づいて、各ページ９３の幅方向の一方の端部（本実施の形態では、（－Ｘ）側の端部）に設定された識別子印刷領域９５０にページ識別子９５が印刷される。図４では、図の理解を容易にするために、識別子印刷領域９５０を二点鎖線にて示すが、実際には、当該二点鎖線の矩形は印刷されない（図５、図７および図８においても同様）。
　識別子印刷領域９５０は、例えば、印刷媒体９の搬送等に利用される印刷媒体９のＸ方向の両側部に設けられたパンチ穴の外側に設定される。また、識別子印刷領域９５０の前後（（－Ｙ）側および（＋Ｙ）側）には、ページの区切りや印刷開始位置を示す目印等が印刷される。図４では、上述のパンチ穴や他の目印等の図示を省略している。
　図５は、ページ識別子９５を拡大して示す平面図である。図５では、図４中にて縦方向に平行に描いているＹ方向を左右方向に平行に描いている。ページ識別子９５は、Ｋの色のインクのみにより印刷された単色部９５１ａ、Ｃの色のインクのみにより印刷された単色部９５１ｂ、Ｍの色のインクのみにより印刷された単色部９５１ｃ、および、Ｙの色のインクのみにより印刷された単色部９５１ｄを含む。換言すれば、ページ識別子９５は、印刷装置１において印刷に使用される複数色（本実施の形態では４色）の全ての色による単色部９５１ａ～９５１ｄを含む。
　単色部９５１ａ～９５１ｄはそれぞれ、識別子印刷領域９５０内においてＹ方向に配列される４つの単色部印刷領域９５５ａ～９５５ｄに印刷され、隣接する２つの単色部印刷領域の間にはに空白領域９５５ｅ（すなわち、印刷が行われない領域）が設けられる。単色部９５１ａ～９５１ｄはそれぞれ、その形状により、「０」～「９」の１桁の整数のうちいずれか１つを表す。図５では、図の理解を容易にするために、単色部印刷領域９５５ａ～９５５ｄをそれぞれ二点鎖線にて囲んで示すが、実際には、当該二点鎖線の矩形は印刷されない（図８においても同様）。
　図６は、単色部の形状と単色部の表す数値との関係を示す図である。図６に示すように、１つの単色部印刷領域をＹ方向に４等分した４つの領域のうち、最も左側（印刷媒体９上では（－Ｙ）側に対応する。）の領域のみが着色されている場合には、単色部は「０」を表す。また、左側の２つの領域が着色されている場合には、単色部９５１は「１」を表し、左から２番目の領域のみが着色されている場合には、単色部９５１は「２」を表す。
　単色部９５１は、左側から２番目および３番目の領域が着色されている場合には「３」を表し、左側から３番目の領域のみが着色されている場合には「４」を表す。単色部印刷領域９５５の右側の２つの領域が着色されている場合には、単色部９５１は「５」を表し、最も右側の領域のみが着色されている場合には、単色部９５１は「６」を表す。さらに、単色部は、左側から２番目の領域および最も右側の領域が着色されている場合には「７」を、最も左側および最も右側の領域が着色されている場合には「８」を、最も左側の領域および左側から３番目の領域が着色されている場合には「９」を表す。
　図１に示す印刷装置１では、印刷媒体９に対する印刷と並行して、撮像部６により各ページの識別子印刷領域９５０に印刷されたページ識別子９５（図５参照）が撮像される。撮像部６からの出力は制御ユニット４の検査部４２（図３参照）へと送られ、検査部４２において、撮像部６の出力からページ識別結果が取得される。このとき、検査部４２では、撮像部６にて撮像されたページ識別子９５の単色部９５１ａ～９５１ｄのそれぞれからページ識別結果が取得される。本実施の形態では、単色部９５１ａ～９５１ｄがそれぞれ表す数値として「４」、「３」、「２」および「１」が取得され、撮像されたページが１２３４ページ目であることがわかる。そして、各ページ識別結果と印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２（図３参照）とが比較され、各ページ識別結果とページ識別情報４３２とが異なると印刷欠陥が検出される。
　以下、Ｋの色のインクを例として印刷欠陥の検出の具体的な態様について説明する。なお、以下の説明は、他の色のインクにおいても同様である。Ｋの色のインクにより印刷される予定のデータにおいてページ欠落等が生じ、異なるページに印刷される予定のデータが印刷された場合、ページ識別子９５のＫの色の単色部９５１ａから取得されるページ識別結果がページ識別情報４３２と異なるため、Ｋの色のインクによる印刷欠陥が検出される。
　また、印刷媒体９の１つのページに対応する印刷データ４３１において、Ｋの色のインクにより１ページに印刷される予定のデータの一部が消失する等して、Ｋの色のインクによる印刷結果がＹ方向にずれてしまう場合には、Ｋの色の単色部９５１ａが識別子印刷領域９５０からＹ方向にずれた位置に印刷される。したがって、撮像部６により単色部９５１ａを適切に撮像することができず、単色部９５１ａから取得されるページ識別結果がページ識別情報４３２と異なるため、Ｋの色のインクによる印刷欠陥が検出される。
　Ｋの色のインクのにより印刷される予定のデータが全て消失し、あるいは、Ｋの色のインクを吐出するインクジェットヘッド３１において吐出不良が生じる等してＫの色のインクによる印刷が行われなかった場合には、Ｋの色の単色部９５１ａが印刷されず、単色部９５１ａに対応するページ識別結果が取得されないため、Ｋの色のインクによる印刷欠陥が検出される。
　以上に説明したように、印刷装置１では、印刷媒体９の各ページに印刷されたページ識別子９５が撮像部６により撮像され、検査部４２において、撮像部６の出力から取得されたページ識別結果と印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２とが比較される。ページ識別子９５は、印刷装置１にて使用される複数色のインクの全ての色による単色部９５１ａ～９５１ｄを含んでいるため、当該複数色のうちいずれの色のインクにおいて印刷欠陥が発生した場合であっても、印刷欠陥が発生した最初のページの検査において当該印刷欠陥を速やかに検出することができる。また、検査部４２により、ページ識別子９５の単色部９５１ａ～９５１ｄのそれぞれからページ識別結果が取得され、各ページ識別結果とページ識別情報４３２とが比較されることにより、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。
　印刷装置１では、印刷制御部４１による制御を変更することにより、印刷媒体９の各ページのページ識別子全体を、印刷装置１にて使用される複数色のインクのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷し、予め定められたページ数（印刷装置１にて使用されるインクの色数（本実施の形態では４）以上のページ数であり、以下、「単位ページ数」という。）だけ印刷が行われる間に、上記複数色のインクの全ての色のインクによりページ識別子を印刷することもできる。換言すれば、ページ識別子が１つの単色部となっており、印刷制御部４１の制御により、単位ページ数だけ印刷が行われる間に、上記複数色の全ての色による単色部が印刷される。
　単位ページ数が４の場合は、例えば、１ページ目の識別子印刷領域９５０（図４参照）にＫの色のインクによりページ識別子が印刷され、２ページ目の識別子印刷領域９５０にＣの色のインクによりページ識別子が印刷され、３ページ目の識別子印刷領域９５０にＭの色のインクによりページ識別子が印刷され、４ページ目の識別子印刷領域９５０にＹの色のインクによりページ識別子が印刷される。また、５ページ目以降は、ページ識別子の色が、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にページ毎に変更される。
　図７は、図５に示すページ識別子９５とは形状と数値との関係が異なる他のページ識別子９５ａを示す図である。図７に示す例では、ページ識別子９５ａが印刷される識別子印刷領域９５０が、Ｙ方向に交互に配列された複数の着色領域９５３ａおよび複数の空白領域９５３ｂを有し、（－Ｙ）側から（＋Ｙ）方向に配列された複数の着色領域９５３ａがそれぞれ、低位から高位へと向かう２進数の複数の桁に対応する。そして、着色領域９５３ａが着色されている場合には、対応する２進数の桁の値が「１」となり、着色されていない場合には「０」となる。したがって、図７に示すページ識別子９５ａは５ページ目を表す。
　図１に示す印刷装置１では、上述と同様に、撮像部６により各ページのページ識別子９５ａ（図７参照）が撮像され、検査部４２により、撮像部６の出力からページ識別結果が取得されて印刷データ４３１のページ識別情報４３２（図３参照）と比較される。そして、一のページにおいてページ識別結果とページ識別情報４３２との不一致が検出されると、当該ページにおける印刷欠陥が検出されるとともに当該ページにおいてページ識別子９５ａの印刷に用いられた色のインクにおいて印刷欠陥が発生したと判断される。このように、各ページのページ識別子９５ａが、印刷装置１にて使用される複数色のインクのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷されることにより、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。
　ところで、各ページのページ識別子９５ａを１色のインクのみにて印刷する方法では、例えば、ページ識別子９５ａの色が、１ページ目からＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にページ毎に変更されるとすると、２ページ目においてＫの色のインクによる印刷欠陥が発生した場合、次にＫの色のインクによりページ識別子９５ａが印刷される５ページ目の検査が行われるまで印刷欠陥は検出されない。したがって、印刷欠陥の発生から検出までの時間をできるだけ短くするという観点からは、同色のインクにてページ識別子９５ａが印刷される複数のページの間隔はできるだけ小さい方が好ましい。
　印刷装置１では、上述のように、単位ページ数を印刷装置１にて使用されるインクの色数（本実施の形態では４）に等しくした上で、ページ識別子９５ａの色をページ毎に順番に変更することにより、印刷欠陥を比較的速やかに検出することができる。
　次に、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置について説明する。第２の実施の形態に係る印刷装置は、印刷媒体９の各ページの識別子印刷領域９５０に、図５に示すページ識別子９５に代えて図８に示すバーコード９６がページ識別子として印刷される点、および、図１に示す撮像部６において２次元ＣＣＤカメラ６１に代えてバーコードリーダが設けられる点を除き、図１に示す印刷装置１と同様の構造を有する。以下の説明では、第２の実施の形態に係る印刷装置の構成のうち図１に示す印刷装置１の構成と対応するものに同符号を付す。
　第２の実施の形態に係る印刷装置では、印刷媒体９の各ページに印刷されたバーコード９６が撮像部６のバーコードリーダにより撮像され、検査部４２（図３参照）において、撮像部６の出力から取得されたページ識別結果（すなわち、バーコードリーダによる読み取り結果）と印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２（図３参照）とが比較される。バーコード９６は、図８に示すように、印刷装置１で使用される複数色（本実施の形態では、４色）の全ての色による単色部９５１ａ～９５１ｄを含んでいるため、第１の実施の形態と同様に、当該複数色のうちいずれの色のインクにおいて印刷欠陥が発生した場合であっても、印刷欠陥が発生した最初のページの検査において当該印刷欠陥を速やかに検出することができる。図８では、図の理解を容易にするために、単色部９５１ａ～９５１ｄをそれぞれ二点鎖線にて囲んで示すが、実際には、当該二点鎖線の矩形は印刷されない。
　また、第１の実施の形態と同様に、検査部４２により、バーコード９６の単色部９５１ａ～９５１ｄのそれぞれからページ識別結果が取得され、各ページ識別結果とページ識別情報４３２とが比較されることにより、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。さらには、ページ識別子としてバーコード９６が用いられることにより、既存のバーコードリーダを利用してページ識別子からページ識別結果を容易に取得することができる。
　第２の実施の形態に係る印刷装置では、第１の実施の形態と同様に、印刷制御部４１による制御を変更することにより、印刷媒体９の各ページのバーコード９６全体を、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷し、単位ページ数だけ印刷が行われる間に、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの全ての色のインクによりバーコード９６を印刷することもできる。換言すれば、バーコード９６が１つの単色部となっており、印刷制御部４１の制御により、単位ページ数だけ印刷が行われる間に、上記複数色の全ての色による単色部が印刷される。
　第２の実施の形態に係る印刷装置では、各ページのバーコード９６が、印刷装置にて使用される複数色のインクのうちいずれか１つの色のインクのみにより印刷される場合であっても、第１の実施の形態と同様に、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。また、第１の実施の形態と同様に、単位ページ数を印刷装置にて使用されるインクの色数（本実施の形態では４）に等しくした上で、バーコード９６の色をページ毎に順番に変更することにより、印刷欠陥を比較的速やかに検出することができる。
　次に、本発明の第３の実施の形態に係る印刷装置について説明する。図９は、第３の実施の形態に係る印刷装置１ａの構成を示す正面図である。印刷装置１ａでは、印刷媒体９の表面９１と裏面９２とを反転させる反転機構５が印刷媒体９の搬送経路上に設けられる。また、印刷機構１１が、反転機構５よりも（－Ｙ）側にて印刷媒体９の裏面９２に対向して配置されるもう１つの吐出ユニット３ａをさらに備え、撮像部６が、吐出ユニット３ａよりも（－Ｙ）側に配置されるもう１つの２次元ＣＣＤカメラ６１ａを備える。その他の構成は図１に示す印刷装置１と同様であり、以下の説明では、印刷装置１の構成に対応する印刷装置１ａの構成に同符号を付す。
　印刷装置１ａでは、吐出ユニット３により印刷媒体９の表面９１に向けてインクの微小液滴が吐出され、撮像部６の２次元ＣＣＤカメラ６１により、印刷媒体９の表面９１に設定された複数のページの識別子印刷領域９５０（図４参照）が順次撮像される。そして、反転機構５により印刷媒体９の表面９１と裏面９２とが反転されて裏面９２が（＋Ｚ）側となり、吐出ユニット３ａにより、印刷媒体９の走査方向への移動に同期して印刷媒体９の裏面９２に向けてインクの微小液滴が吐出される。印刷装置１ａでは、印刷機構１１（すなわち、吐出ユニット３、吐出ユニット３ａおよび走査機構２７）により印刷媒体９の表面９１および裏面９２の各ページに対する印刷が行われ、印刷装置１ａにて使用される複数色のインク（本実施の形態では、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のインク）の全ての色による単色部９５１ａ～９５１ｄを含むページ識別子９５（図５参照）も印刷媒体９の両面の各ページに印刷される。
　撮像部６の２次元ＣＣＤカメラ６１ａは、下方を通過する印刷媒体９の裏面９２に設定された複数のページの識別子印刷領域９５０（図４参照）を順次撮像する。印刷装置１ａでは、撮像部６の２次元ＣＣＤカメラ６１，６１ａにより、印刷媒体９の両面（すなわち、表面９１および裏面９２）のページ識別子９５がそれぞれ撮像され、制御ユニット４の検査部４２（図３参照）により、撮像部６の出力から両面のページ識別結果が取得される。
　そして、印刷媒体９の表面９１および裏面９２のそれぞれにおいて、第１の実施の形態と同様に、各ページのページ識別結果と、制御ユニット４の記憶部４３に格納されている各ページの印刷データ４３１のページ識別情報４３２（図３参照）とが比較され、各ページ識別結果とページ識別情報４３２とが異なると印刷欠陥が検出される。
　印刷装置１ａでは、第１の実施の形態と同様に、印刷装置１ａにて使用される複数色のインクのうちいずれの色のインクにおいて印刷欠陥が発生した場合であっても、印刷欠陥が発生した最初のページの検査において当該印刷欠陥を速やかに検出することができる。また、印刷欠陥が発生したインクの色を容易に特定することができる。
　第３の実施の形態に係る印刷装置１ａでは、特に、各ページの表面９１の撮像結果から取得されたページ識別結果と裏面９２の撮像結果から取得されたページ識別結果との組み合わせを、当該ページの表面９１の印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２と裏面９２の印刷データ４３１に含まれるページ識別情報４３２との組み合わせと比較することにより、表面９１のおよび裏面９２の印刷の整合性（すなわち、一のページ分の印刷媒体９の表面９１に印刷された内容に対応する内容が裏面９２に印刷されているか否か）を容易に検査することができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
　上述の図５ないし図８に示すページ識別子は好ましい例であり、印刷媒体９に印刷される内容等に応じてページ識別子の形状とページ識別子が表す数値との関係は適宜変更されてよい。また、ページ識別子やページ識別子に含まれる単色部により、数値以外の様々な情報（例えば、文字情報）が表されてもよい。
　ページ識別子９５やバーコード９６は、必ずしも印刷装置にて使用される複数色の全ての色、または、いずれか１つ色のインクのみにより印刷される必要はなく、例えば、上記複数色のうち２色以上の任意の色数のインクにより、当該任意の色数に等しい個数の単色部を含むように印刷されてもよい。換言すれば、ページ識別子９５やバーコード９６は、印刷装置にて使用される複数色のいずれか１つのみにて印刷された少なくとも１つの単色部を含む。そして、単位ページ数だけ印刷が行われる間に、複数色の全ての色による単色部が印刷されることにより、カラーのインクジェット印刷において、全ての色のインクについて印刷欠陥を検出することができる。
　上記実施の形態に係る印刷装置では、走査機構２７による印刷媒体９の移動に代えて、例えば、印刷媒体９が固定されて吐出ユニット３および撮像部６（並びに、吐出ユニット３ａ）が走査方向に移動されてもよい。換言すれば、走査機構２７により印刷媒体９が吐出ユニット３および撮像部６（および、吐出ユニット３ａ）に対して相対的に走査方向に移動されていればよい。
　印刷装置１の構造は、吐出ユニットが走査方向に垂直な方向に往復移動し、吐出ユニットの１方向への１回の移動毎に印刷媒体９が走査方向に所定距離だけ移動される（いわゆる、シャトル印刷を行う）印刷装置に適用されてもよい。また、印刷装置１では、例えば、長尺状でない複数の印刷媒体に対して順次印刷を行う枚葉印刷が行われてもよい。
　この発明を詳細に描写して説明したが、既述の説明は例示的であって限定的なものではない。したがって、この発明の範囲を逸脱しない限り、多数の変形や態様が可能であることが理解される。
　１，１ａ　　印刷装置
　６　　撮像部
　９　　印刷媒体
　１１　　印刷機構
　４１　　印刷制御部
　４２　　検査部
　９１　　表面
　９２　　裏面
　９３　　ページ
　９５，９５ａ　　ページ識別子
　９６　　バーコード
　２７２　　供給部
　２７３　　巻取部
　４３１　　印刷データ
　４３２　　ページ識別情報
　９５１ａ～９５１ｄ　　単色部

Claims (8)

  1. 　印刷装置（１，１ａ）であって、
    　インクジェット方式にて複数色のインクにより印刷媒体（９）に印刷を行う印刷機構（１１）と、
    　前記印刷機構（１１）を制御することにより、前記印刷媒体（９）の各ページ（９３）が印刷される際に、前記各ページ（９３）の印刷データ（４３１）に含まれるページ識別情報（４３２）に基づいて、ページ識別子（９５，９５ａ）を前記印刷媒体（９）に印刷する印刷制御部（４１）と、
    　前記ページ識別子（９５，９５ａ）を撮像する撮像部（６）と、
    　前記撮像部（６）の出力からページ識別結果を取得し、前記ページ識別結果と前記ページ識別情報（４３２）とを比較して印刷欠陥を検出する検査部（４２）と、
    を備え、
    　前記ページ識別子（９５，９５ａ）が、前記複数色のいずれか１つのみにて印刷された少なくとも１つの単色部（９５１ａ～９５１ｄ）を含み、
    　前記印刷制御部（４１）の制御により、予め定められたページ数だけ印刷が行われる間に、前記複数色の全ての色による単色部（９５１ａ～９５１ｄ）が印刷される。
  2. 　請求項１に記載の印刷装置（１，１ａ）であって、
    　前記各ページ（９３）のページ識別子（９５，９５ａ）が、前記複数色の全ての色による単色部（９５１ａ～９５１ｄ）を含む。
  3. 　請求項２に記載の印刷装置（１，１ａ）であって、
    　前記検査部（４２）が、前記複数色の全ての色による単色部（９５１ａ～９５１ｄ）のそれぞれからページ識別結果を取得し、各ページ識別結果と前記ページ識別情報（４３２）とを比較する。
  4. 　請求項１に記載の印刷装置（１，１ａ）であって、
    　前記各ページ（９３）のページ識別子（９５，９５ａ）が、前記複数色のいずれか１つのみにより印刷される。
  5. 　請求項４に記載の印刷装置（１，１ａ）であって、
    　ページ識別子（９５，９５ａ）の色が、ページ（９３）毎に順番に変更される。
  6. 　請求項１に記載の印刷装置（１，１ａ）であって、
    　前記各ページ（９３）のページ識別子（９５，９５ａ）がバーコード（９６）である。
  7. 　請求項１に記載の印刷装置（１，１ａ）であって、
    　前記印刷機構（１１）により前記印刷媒体（９）の両面（９１，９２）に印刷が行われ、前記両面（９１，９２）にページ識別子（９５，９５ａ）が印刷され、
    　前記撮像部（６）が、前記両面（９１，９２）のページ識別子（９５，９５ａ）のそれぞれを撮像し、
    　前記検査部（４２）が、前記撮像部（６）の出力から前記両面（９１，９２）のページ識別結果を取得して前記両面（９１，９２）の印刷の整合性を検査する。
  8. 　請求項１に記載の印刷装置（１，１ａ）であって、
    　前記印刷機構（１１）が、
    　印刷前の印刷媒体（９）のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体（９）を繰り出す供給部（２７２）と、
    　前記印刷媒体（９）の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部（２７３）と、
    を備える。
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