WO2011037127A2 - ナノ結晶チタン合金およびその製造方法 - Google Patents

ナノ結晶チタン合金およびその製造方法 Download PDF

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尚学 李
芳樹 小野
和也 井海
松本 洋明
千葉 晶彦
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日本発條株式会社
国立大学法人東北大学
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    • C22F1/00Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working

Definitions

  • the present invention relates to a high-strength Ti alloy and a method for producing the same, and particularly to a Ti alloy having nanocrystals and high strength and good workability by hot working and a method for producing the same.
  • the ⁇ -type Ti alloy increases its strength by heat treatment such as ⁇ -phase precipitation aging treatment, but fatigue strength is practically important for mechanical parts.
  • the fracture of ⁇ -type Ti alloy is caused by cracks in the precipitated ⁇ -phase grains or the boundary between ⁇ -phase and ⁇ -phase, and the occurrence of any crack is caused by the difference in elastic strain between ⁇ -phase and ⁇ -phase. it is conceivable that.
  • the structure strengthened by precipitation of ⁇ phase by aging treatment from ⁇ matrix phase such as ⁇ -type Ti alloy there is a limit to improvement of fatigue strength even if static strength is excellent.
  • Ti-6Al-4V (mass%) alloys classified into typical ⁇ + ⁇ type have a good balance of mechanical properties such as strength, ductility and toughness.
  • the Ti-6Al-4V alloy has advantages such as being inexpensive and having less variation in components and material strength.
  • the mechanical properties of such a Ti-6Al-4V alloy depend mainly on the form of the structure, depending on whether it is an equiaxed crystal structure, an acicular structure, or a mixed (bimodal) structure. And affected by strength.
  • the equiaxed crystal structure is excellent in strength, elongation, resistance to occurrence of fatigue cracks, and plastic workability.
  • the acicular structure is excellent in creep resistance, fracture toughness and resistance to crack propagation. Mixed tissues also have the advantages of each organization.
  • the present invention greatly improves the workability, strength, and toughness of Ti-6Al-4V based general standard composition alloys that are inexpensive and have a high penetration rate, or Ti alloys having a structure classified as near ⁇ type or ⁇ + ⁇ type.
  • An object of the present invention is to provide a Ti alloy suitable as a material to replace a ⁇ -type Ti alloy for structural members including automobile parts, and a method for producing the same.
  • the ⁇ -type Ti alloy refers to an alloy having a composition classified as a Ti alloy that can be age-hardened after a metastable ⁇ phase is formed at room temperature.
  • the present inventors do not have a ⁇ -type Ti alloy composition, but do not become a single ⁇ -phase at room temperature due to normal cooling after solution treatment, but rather are classified as a near ⁇ -type or ⁇ + ⁇ -type with a high ⁇ -phase ratio.
  • the Ti alloy composition was studied.
  • the ⁇ phase which is difficult to mold into parts, is changed from a conventional structure with a crystal grain size of micrometer order to a fine equiaxed crystal structure with a nanometer order, resulting in excellent workability and toughness to parts.
  • the present inventors have found a Ti alloy that can be expected to have high strength and high fatigue strength by minimizing the ⁇ phase. Furthermore, the formation and homogenization of the nanocrystalline structure of the Ti alloy starting from ⁇ ′ martensite, which has not been utilized until now, has been achieved, and the present invention has been completed.
  • ⁇ Ti alloy is highly sensitive to notches, and once a crack occurs, the crack propagation rate is faster than steel. From this, the present inventors considered that the resistance to initial crack formation is increased by making equiaxed crystals the main structure in addition to the improvement of strength by crystal grain refinement, and the uniform and fine equiaxed I thought that if crystals were formed by processing, the strength and toughness were improved, and improvement in fatigue strength could be expected.
  • ⁇ 'martensite crystals are formed. This is a crystalline phase formed by non-diffusion transformation in the solution hardening process, and ⁇ -type Ti alloy in which ⁇ phase remains as it is to room temperature. In not expressed.
  • the ⁇ 'martensite crystal is needle-like and the crystal structure is a dense hexagonal crystal structure similar to the equilibrium ⁇ crystal. The difference from the equilibrium ⁇ crystal is that it becomes a thermally unstable crystal phase due to rapid cooling.
  • a large amount of defects such as ⁇ ′ (10-11) twins, stacking faults or dislocations on ⁇ ′ (0001)
  • ⁇ 1 indicates a bar ( ⁇ ) added to 1 above.
  • the Ti alloy production method of the present invention is a process in which dynamic recrystallization is manifested in a material composed of an ⁇ ′ martensite phase generated mainly by rapid cooling from the ⁇ transus temperature as a starting structure of hot working. It is characterized by performing.
  • the processing in which dynamic recrystallization is manifested specifically means heating at a heating rate of 50 to 800 ° C./second, and a strain rate of 0.01 to 10 / second in the temperature range of 700 to 800 ° C. Processing is performed so that the strain becomes 0.5 or more at a speed. Alternatively, in a temperature range higher than 800 ° C. and lower than 1000 ° C., processing is performed such that the strain rate is 0.1 to 10 / second and the strain is 0.5 or more.
  • the hot working method a working method in which dynamic recrystallization is expressed at the time of working such as press working or extrusion working is adopted. Furthermore, after hot working, cooling is performed at a rate of 20 ° C./second or more so that nanometer-order crystal grains generated by dynamic recrystallization do not become coarse.
  • the Ti alloy produced as described above has a composition generally classified into near ⁇ -type and / or ⁇ + ⁇ -type Ti alloys, and has a structure in which equiaxed crystals having an average crystal grain size of less than 1000 nm are uniformly dispersed. Become. Since the minimum crystal grain size that can be observed and discriminated at 50000 times using the SEM / EBSD method with an acceleration voltage of 20 kV is 98 nm, the minimum value of the crystal grain size in the present invention is substantially 98 nm.
  • the ⁇ + ⁇ type Ti alloy is a Ti alloy in which the ⁇ phase is 10 to 50% in terms of area ratio at room temperature at a cooling rate of normal casting or the like, and the near ⁇ type Ti alloy is V, Cr, Mo or the like.
  • a Ti alloy containing 1 to 2% by mass of a ⁇ -phase stabilizing element, and at the same cooling rate, the ⁇ -phase is a Ti alloy having an area ratio of more than 0% and less than 10%.
  • the area ratio of the ⁇ phase is It is desirable to make it 1.0% or less. The reason is that if the area ratio of the ⁇ phase exceeds 1.0%, there is a high possibility that fracture occurs at the interface between the ⁇ phase and the ⁇ phase, resulting in a decrease in fatigue strength. Note that when the ⁇ phase exceeds 50 area% at normal temperature and no martensitic transformation occurs, it is a ⁇ -type alloy.
  • the crystal as described above is a fine and uniform structure in which almost no dislocations are introduced into the crystal, and its strength is improved compared to conventional Ti alloys and the part shape. Improvement in workability can be expected.
  • ⁇ ′ martensite is used as a strengthening method of Ti-6Al-4V ⁇ + ⁇ type alloy.
  • acicular ⁇ crystals are precipitated in ⁇ ′ martensite by heat treatment to improve strength and toughness. Yield strength, hardness, and toughness are improved at the same time.
  • hardness and toughness are inversely related, and it cannot be expected that toughness and hardness can be improved at the same time.
  • the toughness is predicted from the drawing ratio of the fracture surface of the sample after the tensile test, there is no description of the comparative example and it is difficult to accurately determine the toughness.
  • the workability, strength and toughness of the Ti alloy are greatly improved.
  • the reason why the structure and the manufacturing method are specified as described above in the high-strength Ti alloy and the manufacturing method thereof of the present invention will be described.
  • a Ti alloy composition for forming an ⁇ ′ martensite structure which is a starting structure in the present production method
  • a composition usually classified into a near ⁇ type or ⁇ + ⁇ type Ti alloy is suitable.
  • the ⁇ transus temperature moves to a higher temperature region, resulting in inefficient heating energy.
  • a brittle ⁇ 2 phase for example, Ti 3 Al
  • almost no ⁇ ′ martensite structure can be obtained.
  • the near ⁇ -type and ⁇ -type Ti alloys maintain the ⁇ phase metastable at room temperature, so that the ⁇ ′ martensite is almost entirely not detected by X-ray diffraction or the above EBSD analysis even when quenched. It is confirmed that the structure that becomes the site phase is not obtained and the ⁇ phase remains. Therefore, it cannot be expected to obtain a uniform and fine dynamic recrystallized structure using ⁇ ′ martensite.
  • the composition usually classified into near ⁇ type and ⁇ + ⁇ type Ti alloys almost no ⁇ phase is detected at the same analysis level after the same treatment. Therefore, compositions classified into near ⁇ type and ⁇ + ⁇ type Ti alloys are good.
  • the reason why the ⁇ 'martensite phase is used as the starting structure is a thermally unstable phase and has a large number of defects in the needle-like structure, so that the defect site easily acts as a recrystallization nucleation site. Because. Also, in the needle-like ⁇ + ⁇ mixed structure, the dislocation of ⁇ ⁇ 11-20>, which is the a-axis direction, mainly moves, whereas in ⁇ ′ martensite, the dislocation in the c-axis direction is also active in addition to the a-axis direction. By moving, the deformability is higher than ⁇ , and the dislocation crossing spot of the needle-like tissue is multidirectional and more than the ⁇ + ⁇ mixed tissue. This crossing spot acts as a nucleation site, and there are far more nucleation sites in the hot work than the ⁇ + ⁇ phase, so the ⁇ 'martensite phase is the hot work start structure. It is advantageous to use it.
  • Temperature rise rate 50 to 800 ° C./second Since the ⁇ ′ martensite phase of the starting structure is a thermally unstable phase, the time for phase transformation to the equilibrium ⁇ + ⁇ phase when the temperature rise rate is less than 50 ° C./second Will give you a margin. On the other hand, when the rate of temperature rise exceeds 800 ° C./second, although it depends on the size of the workpiece, it is not easy to control the temperature in a practical heating means or a series of steps. In addition, when it is desired to obtain a wide range of tissue formation region obtained by the present invention, the temperature difference between the surface and the inside becomes too large and there is a limit.
  • the temperature increase rate of the Ti alloy was set to 50 to 800 ° C./second.
  • strain rate 0.01 to 10 / second
  • strain rate 0.1 to 10 / second
  • Strain 0.5 or more
  • the processing temperature is lower than 700 ° C.
  • the driving energy for dynamic recrystallization becomes insufficient as the temperature becomes lower
  • the dynamic recrystallization area in the processed part becomes less and non-uniform
  • the overall structure is a coarse ⁇ crystal stretched by processing And a heterogeneous dynamic recrystallized nanocrystal texture mixed structure.
  • dynamic recrystallization may not occur and a nanocrystalline structure may not be generated.
  • the processing temperature is 1000 ° C. or higher, the ⁇ -phase generation and growth rate increase rapidly, and the equilibrium ⁇ -phase becomes coarse. Then, it is transformed into a coarse ⁇ phase or a needle-like structure by cooling to room temperature.
  • each processing of the present invention is performed.
  • the structure gives time for the ⁇ + ⁇ transformation and its coarsening, and the advantage of dynamic recrystallization is lost.
  • problems such as a decrease in productivity.
  • the strain rate exceeds 10 / second, it is not practical because of a rapid increase in deformation resistance due to a high processing speed, cracking of the workpiece due to it, and an excessive burden on the processing apparatus.
  • an equiaxed crystal having an average crystal grain size of less than 1000 nm requires 80% or more of the structure. This is because when the area ratio of the structure is less than 80%, the strength and toughness required by the market do not appear remarkably. That is, 80% or more of the entire Ti alloy needs to undergo processing that causes dynamic recrystallization. For this reason, the strain due to processing needs to be 0.5 or more. Further, the area ratio of the structure as described above is preferably 90% or more, and therefore, the strain is desirably 0.8 or more.
  • the GOS map measurement by the backscattered electron diffraction (EBSD) method shows that the orientation angle difference in the crystal grains of the equiaxed crystal is less than 3 °, the dislocation density is small, and this is effective for the part shape workability. It is confirmed that the recrystallization occurred. Therefore, processing is performed so that the area ratio by such measurement is 80% or more, preferably 90% or more.
  • the structure as described above does not necessarily have to be formed on the entire material. Depending on how the product is used, the processing conditions of the present invention are applied only to necessary areas, such as the surface layer where the operating stress is high, and the inside of the processed part. However, the area ratio defined in the present invention may be used.
  • the strain of 0.5 described above reaches the maximum value of the deformation resistance at the initial strain from the deformation resistance curve during hot working at 700 to 900 ° C. at which the structure is obtained, and then decreases until the strain is less than 0.5 ( It is defined that it has been confirmed that a substantially constant deformation resistance state is obtained when dynamic recrystallization is almost completed at 0.5 or more.
  • the strain in the present invention is expressed by the following formula 1.
  • Cooling rate after processing 20 ° C./second or more After hot processing, it is necessary to cool at a cooling rate of 20 ° C./second or more so as not to coarsen the nanocrystal grains generated by dynamic recrystallization.
  • the Ti alloy of the present invention is preferably a Ti alloy having a composition comprising 4 to 9% by mass of Al, 2 to 10% by mass of V, the balance being Ti and inevitable impurities.
  • the average crystal grain size is desirably 600 nm or less.
  • the hardness is preferably 360 HV or more and the 0.2% bending strength is 1400 MPa or more.
  • the workability, strength, and toughness of a Ti-6Al-4V general standard composition alloy that is inexpensive and has a high penetration rate, or a Ti alloy having a structure classified as a near ⁇ type or ⁇ + ⁇ type are greatly improved.
  • This provides a Ti alloy suitable as a material to replace the ⁇ -type Ti alloy of structural members including automobile parts.
  • FIG. 3 is a view showing the structure of a Ti-6Al-4V general standard composition alloy comprising an ⁇ ′ martensite phase as a starting material of an example of the present invention.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram showing a fracture surface after a three-point bending test of a Ti-6Al-4V general standard composition alloy having a starting structure of ⁇ + ⁇ mixed crystal structure as a comparative example, processed at a processing temperature of 800 ° C. and a strain rate of 10 / second.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the deformation resistance change during the process of the raw material of an alpha 'martensite and the raw material of an alpha + beta mixed crystal structure before processing on the processing conditions of the present invention.
  • the backscattered electron diffraction image of the starting structure before processing satisfies the conditions of the present invention, and the processing conditions meet and do not satisfy the conditions of the present invention when the processing temperature is 700 to 1000 ° C. and the strain rate is 0.001 to 10 / sec. It is an IPF map.
  • FIG. 1 shows the deformation resistance change during the process of the raw material of an alpha 'martensite and the raw material of an alpha + beta mixed crystal structure before processing on the processing conditions of the present invention.
  • the backscattered electron diffraction image of the starting structure before processing satisfies the conditions of the present invention, and the processing conditions meet and do not satisfy the conditions of the present invention when the processing temperature is 700 to 1000 ° C. and the strain rate is 0.001 to 10
  • FIG. 6 shows an IPF map of a backscattered electron diffraction image obtained when a Ti-6Al-4V general standard composition alloy having an ⁇ ′ martensite structure, which is a condition of the present invention, is processed at a processing temperature of 800 ° C. and a strain rate of 10 / second.
  • FIG. 2 shows a GOS map of a backscattered electron diffraction image when a Ti-6Al-4V general standard composition alloy having an ⁇ ′ martensite structure, which is a condition of the present invention, is processed at a processing temperature of 800 ° C. and a strain rate of 10 / second.
  • FIG. 6 is a diagram showing an IPF map of a backscattered electron diffraction image of a Ti-6Al-4V general standard composition alloy having a mixed structure of ⁇ + ⁇ as a comparative example when the processing temperature is 800 ° C. and the strain rate is 10 / second.
  • FIG. 6 is a diagram showing an IPF map of a backscattered electron diffraction image of a Ti-6Al-4V general standard composition alloy having a mixed structure of ⁇ + ⁇ as a comparative example when the processing temperature is 800 ° C. and the strain rate is 10 / second.
  • FIG. 7 is a diagram showing a GOS map of a backscattered electron diffraction image of a Ti-6Al-4V general standard composition alloy having an ⁇ + ⁇ mixed structure as a comparative example when the processing temperature is 800 ° C. and the strain rate is 10 / second. It is a three-point bending test result of this invention material and a comparison material, Comprising: It is a graph which shows the relationship between breaking elongation and 0.2% bending strength. It is a graph which shows the relationship between the average crystal grain diameter and 0.2% bending strength in this invention material.
  • FIG. 1 shows an ⁇ ′ martensite structure.
  • the sample had a height of 12 mm and a diameter of 8 mm, and the apparatus was subjected to axisymmetric compression processing on the sample using a cermek master-Z (Fuji Radio Machine Co., Ltd.) which is a hot working simulator.
  • Machining is carried out after holding for 5 seconds at each temperature selected from the range of 700 to 1000 ° C., and the strain rate at the time of machining is set to each value selected from 0.001 to 10 / sec. It was set to 8.
  • the rate of temperature rise before processing was 100 ° C./second up to (processing temperature ⁇ 100 ° C.) and 50 ° C./second from (processing temperature ⁇ 100 ° C.).
  • the cooling rate after processing was 25 ° C./second.
  • a Ti-6Al-4V alloy having an ⁇ + ⁇ mixed crystal structure not subjected to solution hardening as a starting structure material was hot-worked under the same processing conditions. After the hot working, the cross section of the processing center part was measured by a backscattered electron diffraction (EBSD) device (OIM ver 4.6, manufactured by TSL Solutions Co., Ltd.) attached to a scanning electron microscope (JEOL Co., Ltd. JSM-7000F). The crystal grain size, ⁇ phase area ratio, and dislocation density were evaluated.
  • EBSD backscattered electron diffraction
  • the crystal grain size and each crystal orientation were determined from an IPF (inverse pole figure, inverse pole figure, crystal orientation difference of 5 ° or more grain boundaries) that can be analyzed based on an EBSD image.
  • the area ratio of the ⁇ phase was determined from a phase map (difference in crystal structure between ⁇ phase and ⁇ phase), and the dislocation density was determined by GOS (Grain Orientation Spread) map analysis. That is, when the crystal orientation angle deviation between a certain EBSD focal point in the crystal and its adjacent point is less than 3 °, it is determined that the crystal is produced by recrystallization with a very low dislocation density in the crystal grain, and the area ratio is It was measured.
  • a three-point bending test was performed to obtain a 0.2% bending strength.
  • the hardness measurement in the center part of the sample was also performed.
  • FIG. 4 shows a change in deformation resistance due to strain when processing at a processing temperature of 700 ° C. and a strain rate of 1 / second, with ⁇ + ⁇ as a comparative structure compared with that of the ⁇ ′ martensite structure where the starting structure before processing is a requirement of the present invention.
  • the deformation resistance was stabilized at a strain of 0.5 or more after the work softening phenomenon was observed with a strain around 0.05 as a peak. This suggests the formation of fine equiaxed crystals with low dislocation density by dynamic recrystallization as described above.
  • the ⁇ + ⁇ mixed crystal starting structure of the comparative example does not change much in deformation resistance, suggesting that no significant structure change occurred during the processing.
  • FIG. 5 shows an IPF map of a backscattered electron diffraction image in which the starting structure before processing satisfies the requirements of the present invention and the processing conditions satisfy and do not satisfy the requirements of the present invention. It can be seen that when processing is performed up to a strain of about 0.8 at a processing temperature of 700 to 1000 ° C. and a strain rate of 0.001 to 10 / sec, uniform nano equiaxed crystals are generated within the scope of the present invention. Moreover, the results of the crystal orientation analysis show that the example of the present invention has a non-oriented structure and is superior in complex part shape workability. However, coarse ⁇ crystals and needle-like structures were formed outside the scope of the present invention.
  • FIG. 6 shows an IPF map obtained by an EBSD method according to an embodiment of the present invention (processing conditions: 800 ° C., strain rate: 10 / second), and FIG. 7 shows a GOS map. It can be seen from the IPF map that uniform and fine nano equiaxed crystals are generated without orientation. Further, from the GOS map, the crystal orientation angle deviation region of less than 3 ° was 94.3% in the observation field, so that it was confirmed that the nanocrystal was generated by dynamic recrystallization with a very low dislocation density. .
  • FIG. 8 shows IPF maps obtained by the EBSD method in which the starting structure before processing does not satisfy the requirements of the present invention and the processing conditions satisfy or do not satisfy the requirements of the present invention.
  • FIG. 9 shows an IPF map obtained by the EBSD method under the processing conditions (800 ° C., strain rate 10 / second) shown in FIG. 8, and FIG. 10 shows a GOS map. It can be seen from the IPF map that a large amount of coarse ⁇ phase remains, and dynamic recrystallization exists around it. Further, the GOS map shows that the crystal orientation angle deviation of less than 3 ° is only 61.1%, and there are many areas of 3 ° or more, and the dislocation density of the entire structure is very high.
  • Table 1 shows the backscattered electron diffraction image and the measurement results of the mechanical properties of the starting structure before processing satisfying the requirements of the present invention and the processing conditions satisfying and not satisfying the requirements of the present invention.
  • FIG. 12 shows the relationship between the average crystal grain size and the 0.2% bending strength in Table 1.
  • the average crystal grain size is 600 nm or less, the 0.2% bending strength is dramatically improved, and further improved when the average crystal grain size is 450 nm or less.
  • a maximum value of 1806 MPa was obtained at 370 nm. Therefore, it was confirmed that the average crystal grain size is 600 nm or less, preferably 450 nm or less, and more preferably 370 nm or less.
  • the ⁇ ′ martensite starting material is different in the processing temperature and strain rate from the conditions of the present invention, it is not a desirable structure such as a needle shape or crystal grains becoming coarse.
  • Table 2 shows the measurement results of backscattered electron diffraction images and mechanical properties when the starting structure before processing does not satisfy the requirements of the present invention and the processing conditions satisfy or do not satisfy the requirements of the present invention.
  • equiaxed crystals were used as starting materials, coarse ⁇ crystals and fine crystals were formed in almost all regions, resulting in a non-uniform structure. Further, it can be seen that the area ratio of the ⁇ phase is high and the area of the interface between the ⁇ phase and the ⁇ phase is large.
  • FIG. 11 shows a three-point bending test result of the present invention (starting structure is ⁇ ′ martensite) and a comparative example (the same ⁇ + ⁇ mixed crystal), although processed at a processing temperature of 800 ° C., a strain rate of 10 / second, and a strain of about 0.8. Indicates. It can be seen that the 0.2% bending proof stress and the maximum bending stress of the three-point bending test are high in the case of the example. The elongation at break is also 20% or more. In the case of a steel material, the elongation at break in the tensile test result is 1 to 3% when nanocrystals are formed. %, Good product processability, and practically good toughness (strength ⁇ ductility) was achieved.
  • Figure 2 shows a photograph of the fracture surface at the center after the above three-point bending test.
  • the processing temperature is 800 ° C
  • the strain rate is 10 / sec
  • the strain is around 0.8
  • the uniform and fine dimple pattern is obtained by the uniform distribution of nano equiaxed crystals.
  • high toughness was shown and high fatigue strength was suggested.
  • FIG. 3 shows a photograph of the fracture surface of the central part after the three-point bending test of the comparative example.
  • the ⁇ + ⁇ mixed tissue starting structure processed at a processing temperature of 800 ° C., strain rate of 10 / sec, and strain of 0.8 is partially dimple pattern in the region that is made fine by dynamic recrystallization.
  • the existing area was a crack pattern, and it was confirmed that toughness and fatigue strength were not improved.

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Abstract

 高強度であり良好な加工性を備え、自動車をはじめとした各種構造用材料に好適なTi合金とその製造方法を提供する。 α'マルテンサイト相を組織とした合金を動的再結晶が発現する条件で熱間加工する。加工条件は、昇温速度50~800℃/秒で加熱し、700~800℃の温度ではひずみ速度が0.01~10/秒で、800℃を超え1000℃未満の温度では0.1~10/秒のひずみ速度であって、ひずみを0.5以上とする。これにより、平均結晶粒径が1000nm未満である等軸晶を得る。 

Description

ナノ結晶チタン合金およびその製造方法
 本発明は、高強度Ti合金およびその製造方法に係り、特に、熱間加工によりナノ結晶を有する高強度で良好な加工性を持つTi合金およびその製造方法に関する。
 従来、自動車用部品として使用されるTi合金の中でも、高強度が必要な懸架ばね、エンジン用弁ばね及び二輪車用の懸架ばねには、冷間加工性が優れ、熱処理によって比較的簡単に高強度が得られる、β型に一般分類されるβ型Ti合金が主に使われている。しかしながら、β型Ti合金は、通常、高温で安定なβ相を溶体化処理により室温で準安定にしたものであるため、高価な元素であるV、Mo、およびCrなどのβ安定化元素を多量に含有する必要がある。このため、低廉材で同等な強度を有するTi合金部品の要望が高まっている。 
 また、β型Ti合金は、α相析出時効処理などの熱処理によって強度を上げるが、機構部品では実用上疲労強度が重要である。ところが、β型Ti合金の破壊は、析出したα相粒内あるいはα相とβ相の境界からき裂が生じて起こり、いずれのき裂の発生もα相とβ相の弾性ひずみ差などが原因と考えられる。このため、β型Ti合金のようなβマトリックス相から時効処理によるα相の析出で強化する構造では、静的強度が優れても疲労強度の向上には限界があった。このような事情から、高価なβ相安定化元素量が少なく、かつ変形し易く強度の低いβ相が少ないニアα型やα+β型Ti合金は、コストや強度の面から自動車部品への応用が要望されている。
 一方、例えば特許文献1に開示されているように、代表的なα+β型に分類されるTi-6Al-4V(質量%)合金は、強度、延性及び靭性など機械的性質のバランスが良いことから、全Ti合金生産量の約70%を占めるという普及率の高さがある。このため、Ti-6Al-4V合金は、低廉であり成分や素材強度のばらつきが少ない等の利点がある。 
 このようなTi-6Al-4V合金の機械的性質は、主に組織の形態に依存しており、等軸晶組織、針状(アシキュラー)組織あるいはそれらの混合(バイモダル)組織であるかによって特性や強度に影響を受ける。一般に、等軸晶組織は、強度、伸び、疲労き裂の発生抵抗性及び塑性加工性に優れている。針状晶組織は、クリープ抵抗性、破壊靱性及びき裂の伝播に対する抵抗性が優れている。また、混合組織は、それぞれの組織の長所を持っている。 
特許第3789852号公報
 従来のTi-6Al-4V合金の加工による組織制御は、主にβもしくはα+β二相安定温度域での熱間加工により行われてきた。その場合、熱間加工前の出発組織としては、等軸晶α+β相や針状晶α+β相の組織が用いられていた。本発明者らは、部品形状への加工性に優れ高強度を兼ね備えた素材を得るには結晶粒の微細化が有効と考え、等軸晶α+β相や針状晶α+β相の組織を出発組織として種々の加工熱処理を試したが、α結晶粒径は小さくてもマイクロメートルオーダーか、粗大結晶粒との混合になって不均一な組織になり、しかも等軸晶になるとは限らず、部品形状への加工性及びその機械特性は期待できないものであった。
 本発明は、安価で普及率が高いTi-6Al-4V系一般規格組成合金、またはニアα型またはα+β型に分類される組織のTi合金の加工性、強度および靭性を大幅に向上させることにより、自動車用部品をはじめとする構造部材のβ型Ti合金に代替する材料として好適なTi合金およびその製造方法を提供することを目的としている。なお、β型Ti合金とは、室温で準安定β相とした後、時効硬化させることができるTi合金に分類される組成を有す合金をいう。 
 本発明者らは、β型Ti合金組成ではなく、溶体化処理後の通常冷却により室温で単相のβ相とならず、むしろα相率の多いニアα型またはα+β型に分類される低廉Ti合金組成とすることを検討した。そして、部品への成形加工が困難なα相を、結晶粒径がマイクロメートルオーダーの従来組織からナノメートルオーダーの微細等軸晶組織とすることにより、部品への加工性と靭性に優れ、またβ相を極力少なくすることにより高強度と高疲労強度が期待できるTi合金を見出した。さらには、現在まで利用されていなかったα’マルテンサイトを出発組織としたTi合金のナノ結晶粒組織の形成と均一化を達成し、本発明を完成するに至った。 
 Ti合金は切欠感受性が高く、一旦き裂が発生すると鋼材と比べてき裂伝播速度が速い。このことから、本発明者らは、結晶粒微細化による強度の向上に加え、等軸晶を主な組織にすることで初期き裂生成に対する抵抗性が高まると考え、均一で微細な等軸晶を加工によって生成させれば強度と靭性が向上し、疲労強度の改善が期待できのではないかと思い至った。さらに、熱間加工中に動的再結晶を発生させ、ひずみ0.5以上の変形を受けた領域で80%以上の等軸晶を生成することによって、転位密度が非常に少ない微細等軸晶組織にすると、加工に対する抵抗性が低くなり部品形状への加工性が向上するのではないかとの結論に達した。 
 Ti合金を溶体化処理後に焼入れするとα’マルテンサイト晶が生成するが、これは溶体化焼入れ過程で無拡散変態にて形成する結晶相であり、β相がそのまま室温まで残留するβ型Ti合金では発現しない。α’マルテンサイト晶は針状で、結晶構造が平衡α晶と同様に稠密六方晶構造であるが、平衡α晶との違いは、急冷により熱的に不安定な結晶相となること、針状組織中に多量の欠陥(α’(10-11)双晶、α’(0001)上の積層欠陥もしくは転位など)を有することなどが挙げられる。なお、「-1」は1の上にバー(-)を付したものを示している。段落0018の説明においても同様である。そこで、本発明者らは、このような積層欠陥または転位の集積所はエネルギー的に不安定になり、容易にαの再結晶核生成サイトとして作用することからα+β相と比べて核生成サイトになる場所が多量に存在し、この組織を出発組織として熱間加工すれば均一で微細なナノメートルオーダーの等軸晶が広域に渡り生成し易くなるものと考えた。 
 すなわち、本発明のTi合金の製造方法は、熱間加工の出発組織として主としてβトランザス温度から急冷することによって生成するα’マルテンサイト相からなる材料に対して、動的再結晶が発現する加工を行うことを特徴としている。 
 ここで、動的再結晶が発現する加工とは、具体的には、昇温速度50~800℃/秒で加熱し、700~800℃の温度範囲ではひずみ速度0.01~10/秒の速度でひずみが0.5以上になるような加工を行う。あるいは、800℃を超え1000℃未満の温度範囲では、0.1~10/秒のひずみ速度であって、ひずみが0.5以上になるような加工を行う。熱間加工法としては、プレス加工または押出加工など、加工時に動的再結晶が発現される加工方法を採用する。さらに、熱間加工後には、動的再結晶で生成されたナノメートルオーダーの結晶粒が粗大化しないように、20℃/秒以上の速度で冷却する。 
 上記のようにして製造されたTi合金は、ニアα型および/またはα+β型Ti合金に一般分類される配合組成であり、平均結晶粒径が1000nm未満の等軸晶が均一に分散した組織からなる。なお、加速電圧20kVのSEM/EBSD法を用いて50000倍で観察判別できる最小の結晶粒径は98nmであるので、本発明における結晶粒径の最小値は、実質的には98nmである。ここで、α+β型Ti合金は、通常の鋳造等の冷却速度により常温でβ相が面積率で10~50%となるTi合金であり、ニアα型Ti合金は、V、Cr、Moなどのβ相安定化元素を1~2質量%含んでいるTi合金で、同冷却速度により常温でのβ相は面積率で0%を超え10%未満のTi合金である。ただし、これらを急冷し、ほぼ全域(X線回折法でβ相が検出できないレベル)にα’マルテンサイト組織としたものを出発材とし熱間加工後に得る本発明では、β相の面積率は1.0%以下にすることが望ましい。その理由は、β相の面積率が1.0%を超えると、α相とβ相との界面で破壊が起こる可能性が高くなり、疲労強度の低下を来すからである。なお、β相が常温で50面積%を超過し、マルテンサイト変態を起こさない場合はβ型合金である。 
 上記のような結晶は、EBSD法でのGOSマップからも分かるように結晶内部に転位がほとんど導入されていない微細で均一な組織であり、従来のTi合金と比べてその強度の向上と部品形状への加工性の向上が期待できる。 
 前述の特許文献1では、Ti-6Al-4Vα+β型合金の強化法としてα’マルテンサイトを用いている。特許文献1は、熱処理によってα’マルテンサイトの中に針状α晶を析出させて強度と靭性を向上させたものであり、降伏強度と硬さおよび靭性が同時に改善されたとしている。しかしながら、特許文献1の結晶粒が大きな一般組織では、硬さと靭性は反比例の関係にあり、靭性と硬さが同時に向上できることは期待できない。また、靭性の測定は引張試験後の試料の破断面の絞り率から予測しているが、比較例の記載が無く靱性の正確な判断が難しい。 
 これに対して、本発明では、Ti合金の加工性、強度および靭性を大幅に向上させている。以下、本発明の高強度Ti合金およびその製造方法において、組織及び製造方法を上記のように特定している理由を説明する。 
 本製法における出発組織であるα’マルテンサイト組織形成のためのTi合金組成としては、通常ニアα型あるいはα+β型Ti合金に分類される組成が適している。たとえば、α型Ti合金に通常分類される組成を以てα’マルテンサイトを全体に生成すべくβトランザス温度以上から急冷すると、βトランザス温度がより高温領域に移動することで加熱エネルギー的に非効率になるとともに、ある温度領域になると脆性なα2相(例えばTiAl)が生成することから、ほぼ全体にα’マルテンサイト組織は得られない。またニアβ型およびβ型Ti合金は、常温でβ相が準安定的に維持されるため、急冷処理してもX線回折或いは前記EBSD分析によってβ相が検出されない程ほぼ全体にα’マルテンサイト相となる組織は得られず、β相が残存することが確認される。したがって、α’マルテンサイトを利用した均一で微細な動的再結晶組織を得ることは期待できない。一方、ニアα型およびα+β型Ti合金に通常分類される組成では、同処理後同分析レベルでほぼβ相が検出されない。したがって、ニアα型およびα+β型Ti合金に分類される組成が良い。 
 α’マルテンサイト相を出発組織とする理由は、熱的に不安定な相であり、針状組織中に多量の欠陥を有することから、その欠陥場所が再結晶核生成サイトとして容易に作用するためである。また、針状α+β混合組織では、a軸方向であるα<11-20>の転位が主に動くのに対して、α’マルテンサイトでは、a軸方向以外にc軸方向の転位も活発に動くことによって変形能はαより高く、さらにその針状組織の転位交差スポットがα+β混合組織より多方向でかつ多くなる。この交差スポットが核生成サイトとして作用し、熱間加工によって出発組織がα+β相と比べてはるかに多い核生成サイトが存在することになり、したがってα’マルテンサイト相を熱間加工の出発組織として利用することが有利である。 
 以下に上記数値限定の根拠を示す。以下の数値限定は、出発組織に与えるエネルギー(熱・時間)が結晶粒粗大化や平衡α+β相への変態を起こす余裕を与えないように、短時間で加熱(平衡相の粗大析出防止)し、加工(無数の再結晶核生成サイト産出)後に急冷(再結晶の成長抑制)するとの前提で検討を行った結果である。
昇温速度:50~800℃/秒
 出発組織のα’マルテンサイト相は熱的に不安定な相であるため、昇温速度が50℃/秒未満であると平衡α+β相に相変態する時間の余裕を与えてしまう。一方、昇温速度が800℃/秒を超えると、被加工材の寸法にもよるが、現実的な加熱手段や一連の工程における温度制御が容易でなくなる。また、本発明で得る組織の形成領域を広範囲に得たい場合、表面と内部の温度差が大きくなり過ぎて限界がある。さらに、800℃/秒を超える昇温速度では素材の流動性が表面と内部で差が大きくなり、加工時に割れが生じ好ましくない。よって、Ti合金の昇温速度は50~800℃/秒とした。 
熱間加工温度が700~800℃のとき、ひずみ速度:0.01~10/秒
熱間加工温度が800℃を超え1000℃未満のとき、ひずみ速度:0.1~10/秒
ひずみ:0.5以上
 上記熱間加工条件はTi合金の動的再結晶が活発に起こり、α’マルテンサイト相を加工出発組織としたときに均一で微細な等軸晶の平均結晶粒径が1000nm未満になる条件である。加工温度が700℃未満で低温になるほど動的再結晶のための駆動エネルギーが不足し、被加工部での動的再結晶領域が少なく不均一化し、全体組織としては加工によって伸びた粗大α晶と不均一な動的再結晶したナノ結晶組織の混合組織になる。あるいは、動的再結晶が起こらずナノ結晶組織が生成されないこともある。一方、加工温度が1000℃以上になると、β相の生成と成長速度が急増し、平衡β相が粗大化する。そして、その後室温までの冷却によって粗大α相や針状組織に変態する。 
 次に、加工温度が700~800℃におけるひずみ速度が0.01/秒未満、加工温度が800℃を超え1000℃未満におけるひずみ速度が0.1/秒未満の場合は、本発明の各加工温度範囲において、組織がα+β変態とその結晶粒粗大化の時間的猶予を与えてしまい、動的再結晶の利点がなくなる。また、実際での操業を考慮すると、生産性の低下などの問題がある。一方、ひずみ速度が10/秒を超える場合は、速い加工速度による変形抵抗の急増、それによる被加工材の割れ、さらに加工装置への過大な負担から実用的ではない。 
 また、平均結晶粒径が1000nm未満の等軸晶は組織の80%以上は必要である。これは、上記のような組織の面積率が80%を下回ると、市場が要求する強度および靭性の向上が顕著に現れないためである。つまり、Ti合金の全体の80%以上が動的再結晶を生じる加工を受ける必要がある。そのために、加工によるひずみは0.5以上にする必要がある。また、上記のような組織の面積率は、90%以上が好ましく、そのために、ひずみは0.8以上が望ましい。なお、後方散乱電子線回折(EBSD)法によるGOSマップの測定で等軸晶における結晶粒内の方位角度差が3°未満である場合に、転位密度が少なく、部品形状加工性に有効な動的再結晶を生じたことが確認される。したがって、そのような測定による面積率が80%以上、好ましくは90%以上となるような加工を行う。また、上記のような組織は、必ずしも材料全体に形成する必要はなく、製品の使われ方により、動作応力の高い表層側等、必要な領域のみに本発明の加工条件を適用しその加工部内において本発明で規定する面積率で形成してもよい。 
 上記した0.5のひずみは、上記組織を得る例えば700~900℃における熱間加工中の変形抵抗曲線から、初期ひずみで変形抵抗の最大値を迎え、その後ひずみ0.5未満までは減少(加工軟化現象)が起こり、0.5以上で動的再結晶がほぼ完了することによりほぼ一定の変形抵抗状態になることが確認されたことから規定している。 
 なお、本発明におけるひずみは、下記数1によって表される。 
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
加工後の冷却速度:20℃/秒以上
 熱間加工後は動的再結晶により生成したナノ結晶粒を粗大化させないために、20℃/秒以上の冷却速度で冷却する必要がある。 
 本発明のTi合金は、4~9質量%のAl、2~10質量%のV、残部がTi及び不可避不純物からなる組成のTi合金であることが望ましい。また、平均結晶粒径は600nm以下であることが望ましい。また、硬さは360HV以上で0.2%曲げ耐力は1400MPa以上であることが望ましい。 
 本発明によれば、安価で普及率が高いTi-6Al-4V系一般規格組成合金、またはニアα型またはα+β型に分類される組織のTi合金の加工性、強度および靭性を大幅に向上させることにより、自動車用部品をはじめとする構造部材のβ型Ti合金に代替する材料として好適なTi合金が提供される。 
本発明の実施例の出発材料であるα’マルテンサイト相からなるTi-6Al-4V一般規格組成合金の組織を示す図である。 本発明の実施例である、出発組織がα’マルテンサイト組織のTi-6Al-4V一般規格組成合金を加工温度800℃、ひずみ速度10/秒で加工したものの、3点曲げ試験後の破断面を示す図である。 比較例である出発組織がα+β混晶組織のTi-6Al-4V一般規格組成合金を加工温度800℃、ひずみ速度10/秒で加工したものの、3点曲げ試験後の破断面を示す図である。 加工前出発組織がα’マルテンサイトの素材とα+β混晶組織の素材を本発明の加工条件で加工中の変形抵抗変化を示す図である。 加工前出発組織が本発明の条件を満たし、加工条件が本発明条件を満たすものと満たさないものの加工温度700~1000℃、ひずみ速度0.001~10/秒の場合の後方散乱電子回折像のIPFマップである。 本発明の条件である出発組織がα’マルテンサイト組織のTi-6Al-4V一般規格組成合金を加工温度800℃、ひずみ速度10/秒で加工した場合の後方散乱電子回折像のIPFマップを示す図である。 本発明の条件である出発組織がα’マルテンサイト組織のTi-6Al-4V一般規格組成合金を加工温度800℃、ひずみ速度10/秒で加工した場合の後方散乱電子回折像のGOSマップを示す図である。 加工前出発組織が本発明要件を満さず、加工条件が本発明要件を満たすもの及び満たさないものの加工温度700~1000℃、ひずみ速度0.001~10/秒の場合の後方散乱電子回折像のIPFマップを示す図である。 比較例である出発組織がα+β混合組織のTi-6Al-4V一般規格組成合金を加工温度800℃、ひずみ速度10/秒の場合の後方散乱電子回折像のIPFマップを示す図である。 比較例である出発組織がα+β混合組織のTi-6Al-4V一般規格組成合金を加工温度800℃、ひずみ速度10/秒の場合の後方散乱電子回折像のGOSマップを示す図である。 本発明材と比較材の3点曲げ試験結果であって破断伸びと0.2%曲げ耐力との関係を示すグラフである。 本発明材における平均結晶粒径と0.2%曲げ耐力との関係を示すグラフである。
 工業的に汎用されているTi-6Al-4V一般規格組成合金(グレード5)をあらかじめ加熱しておいた電気抵抗炉の中で1050℃で1時間保持し、その後氷水冷を行い、α’マルテンサイト相のTi-6Al-4V合金を出発組織材として準備した。図1にα’マルテンサイト組織を示す。試料は高さ12mm、直径8mmで、装置は熱間加工シミュレーターであるサーメックマスター-Z(富士電波工機(株))を用いて試料に対して軸対称圧縮加工を行った。700~1000℃の範囲から選んだ各温度で5秒間保持後に加工を行い、加工の際のひずみ速度は0.001~10/秒内から選んだ各値とし、加工による最終ひずみ量は0.8とした。また、加工前の昇温速度は(加工温度-100℃)までは100℃/秒とし、(加工温度-100℃)からは50℃/秒とした。また、加工後の冷却速度は25℃/秒とした。 
 また、比較例として溶体化焼入れ処理を行っていないα+β混晶組織を出発組織材としたTi-6Al-4V合金に対して同じ加工条件で熱間加工を行った。熱間加工後、加工中心部の断面について走査電子顕微鏡(日本電子(株)JSM-7000F)に装着した後方散乱電子回折(EBSD)装置((株)TSLソリューションズ製、OIM ver4.6)により、結晶粒径、β相面積率及び転位密度の評価を行った。結晶粒径と各結晶方位はEBSD像を基に分析できるIPF(逆極点、Inverse Pole Figure、結晶方位差5°以上を粒界とする)マップから判定した。同様にβ相の面積率は、相マップ(α相とβ相の結晶構造の違い)から判定し、転位密度はGOS(Grain Orientation Spread)マップ分析によって判定した。すなわち、結晶内のあるEBSD焦点とその隣接点との結晶方位角度ズレが3°未満の場合は結晶粒内の転位密度が極めて低い再結晶によって生成した結晶であると判断し、その面積率を測定した。機械的性質は3点曲げ試験を行い、0.2%曲げ耐力を求めた。また、試料の中心部での硬さ測定も行った。 
 図4は、加工温度700℃、ひずみ速度1/秒で加工した時のひずみに伴う変形抵抗の変化を、加工前出発組織が本発明要件であるα’マルテンサイト組織のものと比較組織としてα+β混晶組織について示したものである。本発明要件を出発組織として加工した場合はひずみ0.05付近をピークに加工軟化現象が観察された後、ひずみ0.5以上で変形抵抗が安定した。これは、先述の通り動的再結晶により転位密度の少ない微細等軸晶の生成を示唆している。一方、比較例のα+β混晶出発組織は変形抵抗の変化があまりなく、加工途上で著しい組織変化は起こっていないことが示唆される。 
 図5に加工前出発組織が本発明要件を満たし、加工条件が本発明要件を満たすもの及び満たさないものの後方散乱電子回折像のIPFマップを示す。加工温度700~1000℃、ひずみ速度0.001~10/秒の範囲でひずみ0.8付近まで加工した場合、本発明範囲内では均一なナノ等軸晶が生成していることが判る。しかも、結晶方位解析結果から本発明例は無配向組織であり複雑な部品形状加工性に優位である。しかしながら、本発明範囲外では粗大なα晶および針状組織が生成した。 
 図6に本発明の実施例(加工条件800℃、ひずみ速度10/秒)のEBSD法により得たIPFマップを示し、図7にGOSマップを示す。IPFマップから均一で微細なナノ等軸晶が無配向で生成していることが分かる。またGOSマップから、3°未満の結晶方位角度ズレ領域が観察視野内で94.3%であることから、非常に転位密度が低い動的再結晶によって生成したナノ結晶であることが確認された。 
 図8に加工前出発組織が本発明要件を満さず、加工条件が本発明要件を満たすもの及び満たさないもののEBSD法により得たIPFマップを示す。加工温度700~1000℃、ひずみ速度0.001~10/秒の範囲でひずみ0.8付近まで加工した場合、マイクロメートルサイズの結晶と粗大α晶の混晶組織か、粗大針状組織が生成し、機械的性質の向上は期待できないことが確認された。 
 比較例として図8に示した加工条件(800℃、ひずみ速度10/秒)のEBSD法により得たIPFマップを図9に示し、図10にGOSマップを示す。IPFマップから粗大α相が多く残存していることが分かり、その周りでは動的再結晶が存在している。またGOSマップから3°未満の結晶方位角度ズレが61.1%に止まり、3°以上のエリアが多く組織全体の転位密度が非常に高いことが判る。 
 加工前出発組織が本発明要件を満たし、加工条件が本発明要件を満たすもの及び満たさないものの後方散乱電子回折像及び機械特性の測定結果を表1に示す。また、表1における平均結晶粒径と0.2%曲げ耐力との関係を図12に示す。加工温度700と800℃でひずみ速度0.01~10/秒の範囲で加工したものはナノ等軸晶が生成し、β相分率も0.8以下であることからα相とβ相との界面での破壊が起こり難くなる。GOSマップの測定結果から0~3°以下の結晶方位角度ズレを占める面積も80%以上であり、均一で微細なナノ等軸晶の生成が確認された。特に、図12に示すように、平均結晶粒径が600nm以下では、0.2%曲げ耐力が飛躍的に向上し、450nm以下でさらに向上した。そして、370nmで1806MPaという最高値を得た。したがって、平均結晶粒径は、600nm以下、望ましくは450nm以下がよく、370nm以下がさらに望ましいことが確認された。一方、α’マルテンサイト出発材でもその加工温度やひずみ速度が本発明条件と異なる場合は、針状になるか、結晶粒が粗大化するなど望ましい組織ではなかった。 
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
 加工前出発組織が本発明要件を満さず、加工条件が本発明要件を満たすもの及び満たさないものの後方散乱電子回折像及び機械特性の測定結果を表2に示す。等軸晶を出発材とした場合はほぼ全領域で粗大α晶+微細結晶になり、不均一な組織となった。また、β相の面積率が高く、α相とβ相との界面の面積が多いことがわかる。 
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
 図11に加工温度800℃、ひずみ速度10/秒、ひずみ0.8付近で加工したものの、本発明(出発組織がα’マルテンサイト)と比較例(同α+β混晶)の3点曲げ試験結果を示す。実施例の場合が3点曲げ試験の0.2%曲げ耐力および最大曲げ応力が高いことがわかる。破断伸びも20%以上であり、鉄鋼材の場合はナノ結晶になると引張試験結果の破断伸びが1~3%になるのと比較して本実施例の場合は3点曲げ試験の結果で20%以上の良好な結果であり、十分な製品加工性を有しており、実用上良好な靭性(強度×延性)の向上が達成できた。 
 図2に上記3点曲げ試験後中心部の破断面写真を示す。出発組織がα’マルテンサイト相で加工温度が800℃、ひずみ速度が10/秒、ひずみ0.8付近で加工したものは、ナノ等軸晶が均一に分布することによって均一かつ微細なディンプルパターンとなり、高靭性が示され、さらには高疲労強度が示唆された。 
 図3に比較例の3点曲げ試験後中心部の破断面写真を示す。α+β混合組織出発組織の加工温度800℃、ひずみ速度10/秒、ひずみ0.8で加工したものは、一部動的再結晶で微細になった領域はディンプルパターンであるが、粗大α相が存在した領域はへき壊パターンであり、靭性、疲労強度が向上していないことが確認された。
 

Claims (11)

  1.  ニアα型および/またはα+β型Ti合金に一般分類される配合組成であり、平均結晶粒径が1000nm未満の等軸晶が均一に分散した組織からなることを特徴とするTi合金。 
  2.  4~9質量%のAl、2~10質量%のV、残部がTi及び不可避不純物からなる組成のTi合金であることを特徴とする請求項1に記載のTi合金。 
  3.  加工により組織の変形を受けた部分の任意断面で組織が80%以上の面積率であることを特徴とする請求項1または2に記載のTi合金。 
  4.  前記等軸晶が後方散乱電子線回折(EBSD)法による相マップの測定でβ相面積率が0%を超え1.0%以下であることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のTi合金。 
  5.  後方散乱電子線回折(EBSD)法によるGOSマップの測定で前記等軸晶の結晶粒内の方位角度差が3°未満の結晶の面積率が80%以上であることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載のTi合金。 
  6.  平均結晶粒径が600nm以下であることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載のTi合金。 
  7.  硬さが360HV以上で0.2%曲げ耐力が1400MPa以上であることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載のTi合金。 
  8.  βトランザス温度以上の温度から急冷することによって生成するα’マルテンサイト相を持つ4~9質量%のAl、2~10質量%のV、残部がTi及び不可避不純物からなる組成のTi合金を、動的再結晶が発現する加工方法で加工することを特徴とするTi合金の製造方法。 
  9.  昇温速度50~800℃/秒で加熱し、700~800℃の温度範囲でひずみ速度0.01~10/秒、または、800℃を超え1000℃未満の加工温度で0.1~10/秒のひずみ速度でひずみ0.5以上の加工を行い、20℃/秒以上の冷却速度で冷却することを特徴とする請求項8に記載のTi合金の製造方法。 
  10.  室温から昇温速度100℃/秒で加熱し、加工温度よりも100℃低い温度から50℃/秒で加熱することを特徴とする請求項9に記載のTi合金の製造方法。 
  11.  700~800℃の加工温度で0.01~10/秒のひずみ速度でひずみ0.8以上の加工を行うことを特徴とする請求項9または10に記載のTi合金の製造方法。 
     
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