WO2011029659A1 - Produktmarker, kommissionierautomat und kommissionierverfahren - Google Patents

Produktmarker, kommissionierautomat und kommissionierverfahren Download PDF

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WO2011029659A1
WO2011029659A1 PCT/EP2010/060811 EP2010060811W WO2011029659A1 WO 2011029659 A1 WO2011029659 A1 WO 2011029659A1 EP 2010060811 W EP2010060811 W EP 2010060811W WO 2011029659 A1 WO2011029659 A1 WO 2011029659A1
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product marker
products
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Max Winkler
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SSI Schäfer PEEM GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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    • B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor

Definitions

  • a picking machine is a fully automated system, especially for small-scale picking.
  • a shaft picker is such an automatic order picking system in which article units or products are placed via shafts for the purpose of order composition.
  • One Shaft picker can be used in particular for smaller, stably packaged units, such as in the pharmaceutical sector.
  • Shaft pickers are also known by the name "A-frame", since a base frame of the picking machine often has an A-shaped cross-section. Such a picking machine is disclosed by way of example in US 5,271,703.
  • a conveyor belt is carried out between legs of the machine frame in the middle, which serves for receiving ejected articles or products.
  • Vending machine shafts for stocking the products are attached to the side of the machine frame from the outside.
  • the shafts are oriented substantially vertically in order to be able to carry out product tracking by means of gravity.
  • Several machine shafts are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine.
  • an ejector mechanism is provided at the lower end of the wells.
  • endless traction means are used endlessly in a vertical plane, which have on one outer side of their run one or more drivers (cams) in order to push out a lowermost product of a product stack in a shaft in the direction of the central conveyor.
  • US 5,271,703 suggests not to provide a separate ejector for each machine shaft. It is proposed in particular, in addition to some conventional stationary ejectors, which have been permanently assigned to a single machine slot as before, also provide several displaceably mounted in the longitudinal direction of the machine ejector. These slidable ejectors can be individually controlled and moved independently. While stationary ejectors are used for A-products or so-called fast-rotating articles, the movable ejectors are used for B or C articles or so-called slow-moving products.
  • B and C articles or slow rotating products are less often needed in order picking jobs, so the movable ejector has enough time between individual ejections to move to the next machine well, while the stationary ejectors below the A-product wells have very many products, For example, eject the fast rotating or medium rotating products (50 to 350 pieces per day or 5 to 50 pieces per day).
  • DE 100 12 942 AI discloses order picking machines, in each of which a single, movable ejector operates all machine shafts. These picking machines manufactured by the applicant of DE 100 12 942 are also marketed under the product name "Traveling Dispenser” and can serve up to 55 automated machine shafts arranged one behind the other with a single ejector.
  • the detection of the RFID marker is spatially separated from the ejector or from the picking shaft, from which the RFID marker comes.
  • this method is unable to provide information about a number of products belonging to a first production batch before the product batch change has taken place. Of course, the same applies to a number of products of a second production batch.
  • DE 196 28 733 B4 discloses a method and a device for storage and order picking of piece goods, wherein the piece goods are issued from a storage channel to a delivery station.
  • the type, number and succession of piece goods in the memory channel 2 is input to a controller as information, forming in the memory channel piece goods of the same kind forming an association one behind the other, wherein between the memory channel consecutive, different assignments a sensory detectable release agent is inserted, wherein in the region of the delivery station, the piece goods and the or the separating elements are sensed to detect the or the separating elements, and wherein the assignment in the control is changed depending on this detection.
  • a product marker for use in an automatic picking machine comprising an ejector with a substantially horizontal having circumferential drivers for automated singulation of products stored in a stacked and batch-like manner in substantially vertically aligned slots of the order picking machine, the ejector preferably being arranged at a lower end of the slots, and wherein the product marker is designed such that the product marker is interspersed between products; belonging to different product batches, plugged into one of the wells and preferably ejected together with a first or last product of a product batch by means of the ejector, the product marker having a sequence of characteristic signal activators which are scanned and registered by a reading unit, if the Product marker passes the reading unit located in the area of the ejector.
  • the signals may be optical, capacitive or magnetic in nature.
  • Preferably optically acting signal triggers are used.
  • the signal triggers can preferably be detected with a reading unit (sensor), which is also already used for detecting a product ejection. Additional antennas, such as those required when using RFID markers, are no longer required here.
  • the reading unit thus not only registers a product ejection but also counts a number of ejected products and registers the product marker according to the invention when it is ejected.
  • the signal triggers are arranged in a predetermined sequence, which can be recognized by the reading unit, similar to a melody. Of course, several different tunes may be used to identify different batches of product batches.
  • Characteristic signal triggers may be: through openings in a body of the product marker; Metal strips in a body of the product marker; different strong reflective stripes; or surfaces with different dielectric areas.
  • the signal triggers are arranged with predetermined widths and / or distances from one another in the direction of an ejection movement one behind the other.
  • the reading unit may be e.g. a reflection sensor or a light barrier can be used.
  • the reflection sensor emits a light beam which is reflected by products to be ejected and the body of the product marker such that it can be detected by a receiver unit of the reflection sensor to generate a signal. If the body of the product marker in a propagation direction of the original light beam extending openings, in particular through openings, has no reflection or a weaker reflection takes place during passage of the openings. This reflection change is detected.
  • meltodies Depending on the size of the openings in the ejection direction as well as in dependence on a size of distances of the openings in the ejection direction characteristic signal curves ("melodies”) are generated. These “melodies” can be clearly identified in the detected signal course, for example by means of recognition software.
  • the widths and / or distances thus represent a characteristic identifier of the product marker, wherein the characteristic identifier of the product marker can be uniquely identified in a signal of the reading unit.
  • the signal actuators extend substantially transversely to a direction of ejection movement.
  • the reading unit is arranged slightly offset from a traction means of the ejector.
  • the traction means moves endlessly revolving in a usually vertical plane.
  • the reading unit is then in a slightly offset, parallel vertical plane. The further the reading unit is offset from the traction means, the wider the signal triggers should be in the transverse direction.
  • the product marker is designed as a dummy product.
  • the product marker is formed substantially plate-shaped.
  • the product marker is angled, with a first leg extending in a horizontal plane in which the products lie in the stack and a second leg extending in a vertical plane in which the catch engages the product when ejected.
  • the second leg can be dispensed with if the first leg is sufficiently thick so that it does not bend during ejection.
  • An angular product marker can be safely inserted between products in a slot of the order picking machine.
  • the legs which are usually arranged perpendicular to one another, ensure that the product marker is always ejected with one product, ie never alone.
  • a stop element is provided in a parallel plane to the second leg, which is connected to the first leg and prevent the ejection of a displacement of the product marker relative to the ejecting product on which rests the product marker.
  • the stopper element serves to prevent the product from shifting in such a way to the contact surface of the product marker that the product may cover the characteristic signal releases, thus rendering the sequence of the characteristic signal releases for the reading unit unrecognizable. If, for example, an optical reflection sensor is used as the reading unit, with the product marker then having, for example, through openings, the product could, in the absence of a stop element, slide precisely over these openings and thus cause a reflection where no reflection is actually expected. In this case, the product marker for the reading unit would not be recognizable.
  • a picking machine with a plurality of shafts for stacked and unmixed storage of products, wherein at least one ejector is arranged with a rotating driver at a preferably lower end of the shafts, each ejector is associated with a reading unit, the scans a product marker according to one of the preceding claims, when the product marker passes through the reading unit, and wherein the order picking machine has an evaluation unit which is adapted to generate signals which are generated by the scanning of a sequence of characteristic signal triggers of the product marker to a product marker characteristic To investigate waveform that differs from a conventional waveform, which in turn is caused by a reading unit passing product and by the driver.
  • the reading unit or the evaluation unit, which is connected to the reading unit, can detect a product batch change immediately optically, capacitively or inductively.
  • the reading unit can be used with the already conventional product ejections have been registered.
  • a characteristic signal course of at least one product marker is stored in the evaluation unit. Therefore, the evaluation unit can perform a comparison of sampled waveforms with stored waveforms, which in turn allow the identification of a product marker - and thus a product batch change.
  • the order-picking machine is connected to a warehouse management system that indicates, based on a product marker detected in a scanned signal sequence, how many of the products ejected during an ejection process belong to a first and / or second product batch, wherein a product batch change occurs in a product stack is displayed in a well, characterized in that the product marker is preferably inserted between a last product of the first product batch and a first product of the second product batch.
  • product marker could also be inserted between other (predetermined) products of a product batch. This is a question of predefined definition.
  • the above-described problem is solved with a method for detecting a product batch change in the ejection of products that are stored in shafts of a picking machine, the method comprising the following steps: Inserting a product marker in a product stack in one of the shafts of the picking machine to a Display product batch change, wherein the product marker is formed according to the invention; Scanning ejected products and product markers with a reading unit located at an ejector immediately after the tray, and generating a waveform characteristic of products and / or product markers ejected during an ejecting operation; Evaluating the generated signal waveform by comparison with at least one stored characteristic signal curve for a product marker; and if a characteristic trace of a product marker is detected, indicating that a product marker has been ejected during an ejection operation. In a particular embodiment, it is also displayed how many products were ejected during the ejection process before and / or after the product marker.
  • FIG. 1 is a perspective view of a commissio- ning machine according to the invention.
  • Fig. 6 shows waveforms versus time for product ejection and product ejection with product marker ejection
  • FIG. 7 shows a flow chart of a method according to the invention.
  • 1 shows a picking machine 10 according to the invention in the form of an exemplary A-frame 12, as described in DE 20 2009 003 672, to which reference is made here.
  • the A-frame 12 has an A-shaped frame. On both sides of the A-shaped frame product receptacles 14 are arranged, which are each formed two-story here.
  • the product receptacles 14 are usually divided by shafts 16, as will be explained in more detail in connection with FIG. 2.
  • stationary and / or displaceably mounted ejector devices 18 are arranged in a lower region of the product receptacles 14.
  • a central conveyor 20 such as e.g. a belt conveyor 22, arranged.
  • the angle 62 has a first long leg 64 (bearing surface) and optionally a second shorter leg 66, which are oriented substantially perpendicular to each other. Furthermore, optionally a stop element 68 extending parallel to the second leg 66 can be connected to the first leg 64. In a region between the second leg 66 and the stop element 68 a plurality of through openings 70 in the first leg 62 are provided. These openings 70 represent a first form of characteristic signal triggers. When the reflective sensor 48 is used as the reading unit 46, the holes 70 in the product marker 60 cause the beam 50 to pass through the first leg 62. A width of the apertures 70 and their relative distances from one another are characteristic of the product marker 60.
  • the second leg 66 can be dispensed with.
  • the driver 36 then abuts directly on the end of the first leg 64 during ejection.
  • a product batch change will be explained with reference to a home position shown in FIG.
  • the product 26 is so wide (perpendicular to the plane of the drawing) that the laterally offset reflection sensor 48 reflects its beam 50 on an underside of the last product 26-and thus can detect it.
  • the driver 36 also generates a reflection beam 50. The signal thus generated by the reflection sensor 48 will be explained in more detail below in conjunction with FIG.
  • the reflection sensor 48 will first detect the uninterrupted portion of the first leg 62 on which the first product 26 lies. Afterwards, the reflection sensor 48 will detect further reflections or interruptions. refractions caused by the holes 70. Last but not least, the reflection sensor 48 will detect the second driver 36 during the second ejection.
  • optical embodiment of the measurement described here could also be realized by capacitive or inductive means.
  • a light barrier whose light beam 54 propagates vertically upwards could also be implemented with the aid of a receiver 52.
  • the strips 84 and 86 shown in Fig. 4 can also be printed on a separate film which is then attached as a - possibly removable again - sticker on the product in a suitable position. Genuine products can be used with this sticker solution.
  • the product 80 of FIG. 4 is then not a dummy.
  • Product markers in the form of stickers are particularly well suited for use in round products where e.g. Angular markers can only be used poorly.
  • the stickers can be removed later, should this be desired, or simply remain on the product as far as possible.
  • the reflection sensor 48 first "sees” the product 26 and then the cam 36.
  • a signal waveform 94 shown in Fig. 6A represents a normal waveform 96 without a product marker 60.
  • the product begins to reflect the beam 50.
  • the product has passed the sensor 48.
  • There is a brief drop in the reflection signal until a time t3 when the driver 36 reflects the beam 50 again until time t4.
  • the reflection signal of the product drops only shortly later, namely when the sensor 48 is passed from a first opening of the openings 70.
  • the reflection signal rises again to be interrupted again at a time t5 because of a second opening in the first leg 64 of the product marker 62 (see FIG. 3).
  • the signal rises again because the product marker 62 has material for reflection until the signal drops again at time t7 due to a third opening.
  • it rises again, and then drops again at a time t9 at which the product marker 62 has completely passed the sensor 48.
  • the driver 36 can be detected in the reflection signal.
  • the measured waveform 94 can be examined for normal waveform 96 as well as for a characteristic waveform 98 (see FIG. 6B) as produced by the product marker 62 of FIG. It is understood that a multiplicity of different characteristic signal curves 98 are stored in an evaluation unit which either sits directly in the order-picking machine 10 or can be arranged in a warehouse management computer. In this way, it is possible to safely register ejections from product markers 60 at any time.
  • the signal triggers e.g., holes 70
  • the signal triggers may be varied as desired in their extent parallel to the direction of ejection 44 and in their distances relative to one another. In this way, unique identifiers ("tunes") can be generated so that not only the ejection of a product marker 60 can be registered in general, but also it can be registered which specific product marker 60 has just been ejected.
  • a first step Sl product markers 60 are introduced in the product stack 58 between different product batches.
  • objects that are ejected are placed behind the product stack 58, e.g. scanned by the reflection sensor 48.
  • the signals 94 generated by a scan are evaluated.
  • a query S4 asks whether a product marker 60 has been detected in the signal 94. If no product marker 60 has been detected, it is possible to return to step S2. If a product marker 60 has been detected, the ejection of a product marker 60 can be displayed, which immediately results in a product batch change.
  • the product markers according to the present invention described above can also be used outside of an A-frame.
  • the use can also be carried out detached from a picking machine, which is advantageous in conjunction with a barcode on the marker for unambiguous identification.
  • the command to eject does not necessarily have to come from the warehouse management computer.
  • An ejection can also be initiated, for example, by a PLC (Programmable Logic Controller), which is assigned to the picking automaton and controls its function directly.
  • the PLC can be instructed by a superordinate information level to throw shafts ij onto a window on the central belt which is assigned to the picking order currently being processed. In this case, the PLC has no knowledge of which product (in terms of product type or type) is stored in which slot.
  • the (sorted) assignment of a product type / type (eg aspirin) to a shaft is stored in a higher information level, but not in the order picking control system.
  • the same can apply to the number of products of the same kind or variety (eg aspirin) stored in a shaft.
  • the recognition of a marker merely leads to the deposit of information in a next higher level of information (information: "All rejects from well X are now from product type Y”) .
  • the information can also be derived that the marker is at the nth Ejection was detected and the picking order A, n-1 contains products of type Y (eg batch 1) and m products of type Z (eg batch 2).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Produktmarker (60) zur Verwendung in einem Kommissionierautomaten (10), der einen Auswerfer (30) mit einem im Wesentlichen umlaufenden Mitnehmer (36) zum automatisierten Vereinzeln von Produkten (26, 26') aufweist, die stapeiförmig und sortenrein in im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Schächten (58) des Kommissionierautomaten (10) bevorratet sind, wobei der Auswerfer (60) vorzugsweise an einem unteren Ende der Schächte (58) angeordnet ist, wobei der Produktmarker (60) derart ausgebildet ist, dass der Produktmarker (60) zwischen Produkte (26, 26'), die zu unterschiedlichen Produktchargen gehören, in einem der Schächte (58) gesteckt und zusammen mit einem ersten oder einem letzten Produkt (26, 26') einer Produktcharge mittels des Auswerfers (30) ausgeworfen wird, wobei der Produktmarker (60) eine Sequenz von charakteristischen Signalauslösern aufweist, die von einer Leseeinheit (48, 50) abgetastet und registriert werden, wenn der Produktmarker (60) die Leseeinheit (48, 50) passiert, die im Bereich des Auswerfers (30) angeordnet ist.

Description

Produktmarker, Kommissionierautomat und Kommissionierverfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Produktmarker zur Verwendung in einem Kommissionierautomaten. Die Erfindung betrifft ferner den Kommissionierautoma- ten, der zur Handhabung entsprechender Produktmarker geeignet ist. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erkennen eines Produktchargenwechsels beim Auswerfen von Produkten, die zusammen mit Produktmarkern in Schächten eines Kommissionierautomaten bevorratet werden.
Ein Kommissionierautomat ist ein vollautomatisches System, insbesondere für eine kleinteilige Kommissionierung. Ein Schachtkommissionierer ist ein derartiges automatisches Kommissioniersystem, bei dem über Schächte Artikeleinheiten bzw. Produkte zum Zwecke einer Auftragszusammenstellung abgegeben werden. Ein Schachtkommissionierer ist insbesondere bei kleineren, stabil verpackten Einheiten einsetzbar, wie zum Beispiel im Pharmabereich. Durch den (üblichen) parallelen Betrieb von mehreren Schachtkommissionierern mit einem gemeinsam abfördernden Band können sehr hohe Leistungen erreicht werden (z.B. mehrere 10.000 Stück pro Stunde).
Schachtkommissionierer sind auch unter der Bezeichnung "A-Frame" bekannt, da ein Grundgestell des Kommissionierautomaten oft einen A-förmigen Querschnitt aufweist. Ein derartiger Kommissionierautomat ist exemplarisch in der US 5,271,703 offenbart.
Üblicherweise wird zwischen Schenkeln des Automatengestells mittig ein Förderband durchgeführt, das zur Aufnahme von ausgeworfenen Artikeln bzw. Produkten dient. Automatenschächte zur Bevorratung der Produkte sind seitlich, von außen an das Automatengestell angebracht. Die Schächte sind im Wesentlichen vertikal orientiert, um eine Produktnachführung mittels Gravitation durchführen zu können. Mehrere Automatenschächte sind dabei in Längsrichtung des Automaten nebeneinander angeordnet. Am unteren Ende der Schächte wird üblicherweise ein Auswerfermechanismus vorgesehen. Häufig werden dazu endlos in einer vertikalen Ebene umlaufende Zugmittel eingesetzt, die an einer außen liegenden Seite ihres Trums einen oder mehrere Mitnehmer (Nocken) aufweisen, um ein unterstes Produkt eines Produktstapel in einem Schacht in Richtung des Zentralförderers auszuschieben.
Die US 5,271,703 schlägt vor, nicht für jeden Automatenschacht einen eigenen Auswerfer vorzusehen. Es wird insbesondere vorgeschlagen, neben einigen herkömmlichen stationären Auswerfern, die wie bisher jeweils einem einzigen Automatenschacht fest zugewiesen sind, auch mehrere in Längsrichtung des Automaten verschieblich gelagerte Auswerfer vorzusehen. Diese verschieblichen Auswerfer können individuell angesteuert werden und unabhängig voneinander bewegt werden. Während die stationären Auswerfer für A-Artikel bzw. sogenannte schnell drehende Artikel eingesetzt werden, werden die beweglichen Auswerfer für B- oder C-Artikel bzw. sogenannte langsam drehende Produkte eingesetzt. B- und C-Artikel bzw. langsam drehende Produkte werden gemäß einer ABC-Verteilung in Kommissionier- aufträgen weniger oft benötigt, so dass der bewegliche Auswerfer zwischen einzelnen Auswürfen ausreichend Zeit hat, um zum nächsten Automatenschacht verfahren zu werden, während die stationären Auswerfer unterhalb der A-Produktschächte sehr viele Produkte, zum Beispiel die schnell drehenden oder mittel drehenden Produkte (50 bis 350 Stück pro Tag bzw. 5 bis 50 Stück pro Tag) auswerfen.
Die DE 100 12 942 AI offenbart Kommissionierautomaten, bei denen jeweils ein einziger, beweglicher Auswerfer alle Automatenschächte bedient. Diese von der Anmelderin der DE 100 12 942 hergestellten Kommissionierautomaten werden auch unter dem Produktnamen "Travelling Dispenser" vertrieben und können bis zu 55 hintereinander angeordnete Automatenschächte mit einem einzigen Auswerfer bedienen.
Ein gegenüber diesem Kommissionierautomaten verbesserter Kommissionierautomat wird in dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2009 003 672 offenbart.
Die europäische Patentanmeldung EP 1 866 220 A offenbart ein Kommissionierver- fahren unter Verwendung von RFID-(Radio Frequency Identification-)Markern. Der RFID-Marker wird zur Kennzeichnung eines Produktchargenwechsels zwischen zwei Produkte gesteckt, die im Kommissionierschacht aneinandergrenzen und die zu unterschiedlichen Produkt Chargen gehören. Unter einer Charge wird nachfolgend eine Gesamtheit alle Einheiten eines Produkts verstanden, die unter gleichen Bedingungen erzeugt, hergestellt oder verpackt wurden. Einer solchen Gesamtheit wird meist eine eindeutige Losnummer (Chargennummer) zugewiesen, und diese Nummer wird auch häufig auf den Produkten dieses Loses vermerkt. Im Pharmabereich können zum Beispiel gleiche Medikamente mit unterschiedlichen Verfallsdaten unterschiedliche Produkt Chargen darstellen.
Das in der EP 1 866 220 beschriebene Kommissionierverfahren ist nachteilig, weil zur Detektion der RFID-Marker Antennen eingesetzt werden müssen, um die auf einer Transpondertechnologie basierenden RFID-Marker in einem Haufen von Produkten erkennen zu können, die zur Abarbeitung eines Kommissionierauftrags beispielsweise auf dem Zentralförderer beim Passieren der verschiedenen Kommissionierschächte gesammelt wurden.
Die Detektion des RFID-Markers erfolgt räumlich getrennt vom Auswerfer bzw. vom Kommissionierschacht, aus dem der RFID-Marker stammt. Außerdem ist dieses Verfahren nicht dazu in der Lage, Informationen über eine Anzahl von Produkten zu liefern, die zu einer ersten Produktionscharge gehören, bevor der Produktschargenwechsel stattgefunden hat. Gleiches gilt natürlich auch für eine Anzahl von Produkten einer zweiten Produktionscharge.
Die DE 196 28 733 B4 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Speicherung und Kommissionierung von Stückgütern, wobei die Stückgüter aus einem Speicherkanal an eine Abgabestation ausgegeben werden. Zum Zwecke der gesteuerten Abgabe der Stückgüter wird die Art, die Anzahl und Aufeinanderfolge der Stückgüter im Speicherkanal 2 in eine Steuerung als Information eingegeben, wobei in dem Speicherkanal Stückgüter derselben Art eine Zuordnung bildend hintereinander gespeichert werden, wobei zwischen dem Speicherkanal aufeinander nachfolgende, unterschiedliche Zuordnungen ein sensorisch erfassbares Trennmittel eingefügt wird, wobei im Bereich der Abgabestation die Stückgüter sowie das bzw. die Trennelemente sensorisch abgetastet werden, um das bzw. die Trennelemente zu erfassen, und wobei abhängig von dieser Erfassung die Zuordnung in der Steuerung geändert wird.
Es ist daher einer Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Konzept zu erstellen, mit dem Produktchargenwechsel technisch einfach erfasst werden können, wobei insbesondere Stückzahlen von Produkten einer ersten Produktcharge und einer zweiten Produktcharge automatisch mit erfasst werden.
Diese Aufgabe wird mit einem Produktmarker zur Verwendung in einem Kommissio- nierautomaten gelöst, der einen Auswerfer mit einem im Wesentlichen horizontal umlaufenden Mitnehmern zum automatisierten Vereinzeln von Produkten aufweist, die stapeiförmig und chargenrein in im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Schächten des Kommissionierautomaten bevorratet sind, wobei der Auswerfer vorzugsweise an einem unteren Ende der Schächte angeordnet ist und wobei der Produktmarker derart ausgebildet ist, dass der Produktmarker zwischen Produkte, die zu unterschiedlichen Produktchargen gehören, in einem der Schächte gesteckt und zusammen vorzugsweise mit einem ersten oder einem letzten Produkt einer Produktcharge mittels des Auswerfers ausgeworfen wird, wobei der Produktmarker eine Sequenz von charakteristischen Signalauslösern aufweist, die von einer Leseeinheit abgetastet und registriert werden, wenn der Produktmarker die Leseeinheit passiert, die im Bereich des Auswerfers angeordnet ist.
Die Signale können optischer, kapazitiver oder magnetischer Natur sein. Vorzugsweise werden optisch wirkende Signalauslöser eingesetzt. Die Signalauslöser können vorzugsweise mit einer Leseeinheit (Sensor) erfasst werden, die auch bereits zum Erfassen eines Produktauswurfs eingesetzt wird. Zusätzliche Antennen, wie sie bei der Verwendung von RFID-Markern benötigt wurden, sind hier nicht mehr erforderlich. Die Leseeinheit registriert also nicht nur einen Produktauswurf, sondern zählt auch eine Anzahl von ausgeworfenen Produkten und registriert den erfindungsgemäßen Produktmarker, wenn er ausgeworfen wird.
Die Signalauslöser sind dazu in einer vorbestimmten Sequenz angeordnet, die von der Leseeinheit, ähnlich wie eine Melodie, erkannt werden kann. Selbstverständlich können mehrere unterschiedliche Melodien verwendet werden, um verschiedene Produktchargenwechsel zu kennzeichnen.
Charakteristische Signalauslöser können sein: durchgehende Öffnungen in einem Körper des Produktmarkers; Metallstreifen in einem Körper des Produktmarkers; unterschiedlich stark reflektierende Streifen; oder Oberflächen mit unterschiedlichen dielektrischen Bereichen. Vorzugsweise sind die Signalauslöser mit vorgegebenen Breiten und/oder Abständen zueinander in Richtung einer Auswurfbewegung hintereinander angeordnet.
Wenn als charakteristischer Signalauslöser zum Beispiel durchgehende Öffnungen in einem Körper des Produktmarkers verwendet werden, kann als Leseeinheit z.B. ein Reflexionssensor oder eine Lichtschranke eingesetzt werden. Der Reflexionssensor sendet einen Lichtstrahl aus, der von auszuwerfenden Produkten und dem Körper des Produktmarkers derart reflektiert wird, dass er von einer Empfängereinheit des Reflexionssensors zur Erzeugung eines Signals erfasst werden kann. Wenn der Körper des Produktmarkers in einer Ausbreitungsrichtung des ursprünglichen Lichtstrahls verlaufende Öffnungen, insbesondere durchgehende Öffnungen, aufweist, findet während einer Passage der Öffnungen keine Reflexion bzw. eine schwächere Reflexion statt. Diese Reflexionsänderung wird erfasst. In Abhängigkeit von der Größe der Öffnungen in Auswurfrichtung sowie in Abhängigkeit von einer Größe von Abständen der Öffnungen in der Auswurfrichtung werden charakteristische Signalverläufe ("Melodien") erzeugt. Diese "Melodien" lassen sich im erfassten Signalverlauf eindeutig zum Beispiel mittels Erkennungssoftware identifizieren.
Gleiches gilt für eine kapazitive oder induktive Erfassung der charakteristischen Signalgeber. Bei einer kapazitiven Messung kann der Produktmarker eine Folie sein, die Bereiche unterschiedlicher elektrischer Leitfähigkeit aufweist und die zum Beispiel an einer Unterseite eines Produkts angebracht wird. Bei einer induktiven Erfassung können zum Beispiel (ferromagnetische) Metallstreifen in einem Körper des Produktmarkers integriert sein. Diese Metallstreifen werden dann von einer entsprechend ausgerüsteten Leseeinheit (z.B. Hall-Sensoren) erfasst.
Alternativ zu den oben erwähnten Öffnungen könnten natürlich auch zum Beispiel unterschiedlich stark reflektierende Farbstreifen eingesetzt werden.
Die Breiten und Abstände der charakteristischen Signalauslöser in Richtung einer Auswurfbewegung rufen die charakteristischen Signale hervor. Bei einer bevorzugten Ausführungsform repräsentieren die Breiten und/oder Abstände somit eine charakteristische Kennung des Produktmarkers, wobei sich die charakteristische Kennung des Produktmarkers in einem Signal der Leseeinheit eindeutig identifizieren lässt.
Insbesondere erstrecken sich die Signalauslöser im Wesentlichen quer zu einer Auswurfbewegungsrichtung.
Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, dass die Leseeinheit die Signalauslöser auf jeden Fall "sehen" kann. Üblicherweise wird die Leseeinheit leicht versetzt zu einem Zugmittel des Auswerfers angeordnet. Das Zugmittel bewegt sich endlos umlaufend in einer üblicherweise vertikalen Ebene. Die Leseeinheit befindet sich dann in einer leicht versetzten, parallelen vertikalen Ebene. Je weiter die Leseeinheit gegenüber dem Zugmittel versetzt ist, desto breiter sollten die Signalauslöser in Querrichtung sein.
Bei einer besonderen Ausführungsform ist der Produktmarker als Dummy-Produkt ausgebildet.
Das hat den Vorteil, dass zum Auswurf des Produktmarkers eine gleiche Zeitdauer benötigt wird, wie für einen Auswurf eines Produkts. Wäre der Produktmarker in der Auswurfrichtung länger als ein auszuwerfendes Produkt, würde man mehr Zeit für den Auswurf des Produktmarkers als für den Auswurf des Produkts benötigen. Da oft auf ein sich kontinuierlich vorbeibewegendes Zentralband ausgeworfen wird, auf welchem sogenannte "Fenster" zur Aufnahme von Produkten eines Kommissionier- auftrags definiert sind, können zeitliche Aspekte für einen Auswurf in das richtige Fenster eine bedeutende Rolle spielen. Wenn der Produktmarker in Form eines Dummy-Produkts eingesetzt wird, spielt es für das Timing keine Rolle, ob ein Produkt oder der Produktmarker ausgeworfen wird. Es muss dann aber ein Produkt mehr ausgeworfen werden. Vorzugsweise ist der Produktmarker im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet.
Der Produktmarker ist insbesondere winkelförmig ausgebildet, wobei sich ein erster Schenkel in einer horizontalen Ebene erstreckt, in der die Produkte im Stapel aufeinander liegen, und wobei sich ein zweiter Schenkel in einer vertikalen Ebene erstreckt, in der der Mitnehmer beim Auswerfen am Produkt angreift. Auf den zweiten Schenkel kann verzichtet werden, wenn der erste Schenkel ausreichend dick ist, so dass er sich während eines Auswurfs nicht aufbiegt.
Ein winkelförmiger Produktmarker lässt sich sicher zwischen Produkte in einem Schacht des Kommissionierautomaten einschieben. Die üblicherweise senkrecht zueinander angeordneten Schenkel stellen sicher, dass der Produktmarker immer mit einem Produkt - also nie allein - ausgeworfen wird.
Bei einer weiteren besonderen Ausgestaltung ist in einer zum zweiten Schenkel parallel verlaufenden Ebene ein Anschlagelement vorgesehen, das mit dem ersten Schenkel verbunden ist und das beim Auswerfen einen Versatz des Produktmarkers relativ zum auswerfenden Produkt verhindern, an dem der Produktmarker anliegt.
Das Anschlagselement dient dazu, dass sich das Produkt nicht derart zur Auflagefläche des Produktmarkers verschieben kann, dass möglicherweise die charakteristischen Signalauslöser vom Produkt überdeckt werden, womit die Sequenz der charakteristischen Signalauslöser für die Leseeinheit nicht mehr erkennbar wäre. Wenn zum Beispiel mit einem optischen Reflexionssensor als Leseeinheit gearbeitet wird, wobei der Produktmarker dann zum Beispiel durchgehende Öffnungen aufweist, könnte sich das Produkt beim Fehlen eines Anschlagelements genau über diese Öffnungen schieben und somit eine Reflexion hervorrufen, wo eigentlich keine Reflexion erwartet wird. In diesem Falle wäre der Produktmarker für die Leseeinheit nicht erkennbar. Die oben definierte Aufgabe wird ferner durch einen Kommissionierautomaten mit einer Vielzahl von Schächten zur stapeiförmigen und sortenreinen Bevorratung von Produkten gelöst, wobei an einem vorzugsweise unteren Ende der Schächte mindestens ein Auswerfer mit einem umlaufenden Mitnehmer angeordnet ist, wobei jedem Auswerfer eine Leseeinheit zugeordnet ist, die einen Produktmarker gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche abtastet, wenn der Produktmarker die Leseeinheit passiert, und wobei der Kommissionierautomat eine Auswertungseinheit aufweist, die eingerichtet ist, Signale, die durch das Abtasten einer Sequenz von charakteristischen Signalauslösern des Produktmarkers erzeugt werden, auf einen für den Produktmarker charakteristischen Signalverlauf zu untersuchen, der sich von einem üblichen Signalverlauf unterscheidet, der wiederum durch ein die Leseeinheit passierendes Produkt und durch den Mitnehmer hervorgerufen wird.
Die Leseeinheit bzw. die Auswertungseinheit, die mit der Leseeinheit in Verbindung steht, kann einen Produktchargenwechsel sofort optisch, kapazitiv oder induktiv erkennen. Dazu kann die Leseeinheit verwendet werden, mit der bereits herkömmliche Produktauswürfe registriert wurden.
Damit ist es wiederum möglich, konventionelle Kommissionierautomaten umzurüsten, indem man sie mit der erfindungsgemäßen Auswertungseinheit ausstattet, die das nachfolgend noch zu erläuternde erfindungsgemäße Verfahren implementiert. Dies kann im Wege von Software geschehen.
Vorzugsweise ist die Leseeinheit in der vertikalen Ebene angeordnet, in der auch ein Produktstapel und der Auswerfer liegen.
Insbesondere ist in der Auswertungseinheit ein charakteristischer Signalverlauf von mindestens einem Produktmarker hinterlegt. Deshalb kann die Auswertungseinheit einen Vergleich von abgetasteten Signalverläufen mit hinterlegten Signalverläufen durchführen, die wiederum die Identifizierung eines Produktmarkers - und somit eines Produktchargenwechsels - ermöglichen.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist der Kommissionierautomat mit einem Lagerverwaltungssystem verbunden, das anhand eines in einem abgetasteten Signalverlauf erkannten Produktmarkers angibt, wie viele der bei einem Auswurfvorgang ausgeworfenen Produkte zu einer ersten und/oder zu einer zweiten Produktcharge gehören, wobei ein Produktchargenwechsel in einem Produktstapel in einem Schacht dadurch angezeigt wird, dass der Produktmarker vorzugsweise zwischen ein letztes Produkt der ersten Produktcharge und ein erstes Produkt der zweiten Produktcharge gesteckt wird.
Es versteht sich, dass der Produktmarker auch zwischen andere (vorbestimmte) Produkte einer Produkt Charge gesteckt werden könnte. Dies ist eine Frage der vorab festgelegten Definition.
Außerdem wird das oben beschriebene Problem mit einem Verfahren zum Erkennen eines Produktchargenwechsels beim Auswerfen von Produkten gelöst, die in Schächten eines Kommissionierautomaten bevorratet werden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Einstecken eines Produktmarkers in einem Produktstapel in einem der Schächte des Kommissionierautomaten, um einem Produktchargenwechsel anzuzeigen, wobei der Produktmarker erfindungsgemäß ausgebildet ist; Abtasten von ausgeworfenen Produkten und Produktmarkern mit einer Leseeinheit, die bei einem Auswerfer unmittelbar nach dem Schacht angeordnet ist, und Erzeugen eines Signalverlaufs, der für bei einem Auswurfvorgang ausgeworfene Produkte und/oder Produktmarker charakteristisch ist; Auswerten des erzeugten Signalverlaufs durch Vergleich mit mindestens einem hinterlegten charakteristischen Signalverlauf für einen Produktmarker; und, wenn ein charakteristischer Signalverlauf eines Produktmarkers erkannt wird, Anzeigen, dass bei einem Auswurfvorgang ein Produktmarker ausgeworfen wurde. Bei einer besonderen Ausgestaltung wird ferner angezeigt, wie viele Produkte beim Auswurfvorgang vor und/oder nach dem Produktmarker ausgeworfen wurden.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf einen erfindungsgemäßen Kommissi- onierautomaten;
Fig. 2 einen perspektivischen Ausschnitt eines mit Schächten und Produkten versehenen Kommissionierautomaten gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht auf einen Auswerfer eines Kommissionierautomaten;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht unter einen erfindungsgemäßen Produktmarker;
Fig. 5 eine perspektivische Draufsicht auf einen anderen Produktmarker gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 Signalverläufe in Abhängigkeit von der Zeit für einen Produktauswurf und einen Produktauswurf mit Produktmarkerauswurf; und
Fig. 7 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kommissionierautomaten 10 in Form eines exemplarischen A-Frames 12, wie er in der DE 20 2009 003 672 beschrieben ist, auf die hier Bezug genommen wird.
Der A-Frame 12 weist ein A-förmiges Gestell auf. Auf beiden Seiten des A-förmigen Gestells sind Produktaufnahmen 14 angeordnet, die hier jeweils zweistöckig ausgebildet sind. Die Produktaufnahmen 14 sind üblicherweise durch Schächte 16 unterteilt, wie es im Zusammenhang mit Fig. 2 noch näher erläutert werden wird. In einem unteren Bereich der Produktaufnahmen 14 sind stationäre und/oder verschieblich gelagerte Auswerfereinrichtungen 18 angeordnet. Zwischen den Schenkeln des A-förmigen Gestells ist üblicherweise ein Zentralförderer 20, wie z.B. ein Bandförderer 22, angeordnet.
Bezug nehmend auf Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht auf eine der Seiten des A- Frames 12 dargestellt, wobei man auf einen unteren Teil einer der Seiten des A- Frames 12 blickt. Die entsprechende Produktaufnahme 14 ist mit Hilfe von im Wesentlichen vertikal angeordneten Trennwänden 24 unterteilt, zwischen denen verschiedene Produkte 26 gelagert werden. Die Auswerfereinrichtung 18 ist hier in Form von mindestens fünf Auswerfern 30 implementiert, die hier verschieblich gelagert sind, wie es durch eine Doppelpfeil 32 angedeutet ist. Die Auswerfer 30 sind an einem unteren Ende von Kommissionierschächten 58 angeordnet und dienen zum horizontalen Ausschieben von untersten Artikeln 26. Die Auswerfer 30 weisen dazu in einer vertikalen Ebene endlos umlaufende Zugmittel 34, wie z.B. Zahnriemen, Ketten, etc., auf. An dem Zugmittel 34 kann ein bzw. können mehrere in der Fig. 2 nicht dargestellte Mitnehmer 36 vorgesehen sein.
In Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht eines Auswerfers 30 gezeigt.
Der Auswerfer 30 weist zwei Umlenkrollen 38, 40 auf, die hier z.B. gegen den Uhrzeigersinn angetrieben werden, wie es durch Pfeile 42 angedeutet ist. An dem Zugmittel 34 sind hier exemplarisch zwei Mitnehmer 36 angeordnet, die die Artikel 26 in einer Auswurfrichtung 44 ausschieben.
Ferner ist eine Leseeinheit 46, z.B. in Form eines Reflexionssensors 48, der mit einem Reflexionsstrahl 50 arbeitet, vorgesehen. Alternativ könnte anstatt eines in den Reflexionssensor 48 integrierten Empfängers ein separater Empfänger 52 für senkrecht aus einer Sendeeinheit ausgestrahlte Lichtstrahlen 54 an einer Rückwand 56 der Produktaufnahme 14 befestigt sein. Die Leseeinheit 46 ist in einer vertikalen Ebene angeordnet und wird auch in dieser vertikalen Ebene betrieben. Die vertikale Ebene der Leseeinheit 46 ist vorzugsweise senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 3 gegenüber einen vertikalen Ebene (Zeichnungsebene) leicht versetzt, in der der Auswerfer 30 mit seinem umlaufenden Zugmittel 34 und den Mitnehmern 36 betrieben wird.
Der Produktstapel 58 besteht hier aus einem letzten Produkt 26 einer ersten Produktcharge und drei Produkten 26' einer zweiten Produkt Charge. Zwischen das letzte Produkt 26 der ersten Produktcharge und das erste Produkt 26' der zweiten Produktcharge ist ein erfindungsgemäßer Produktmarker 60, hier in Form eines Winkels 62, eingesteckt.
Der Winkel 62 weist einen ersten langen Schenkel 64 (Auflagefläche) und optional einen zweiten kürzeren Schenkel 66 auf, die im Wesentlichen senkrecht zueinander orientiert sind. Ferner kann optional ein sich parallel zum zweiten Schenkel 66 erstreckendes Anschlagselement 68 mit dem ersten Schenkel 64 verbunden sein. In einem Bereich zwischen dem zweiten Schenkel 66 und dem Anschlagelement 68 sind mehrere durchgehende Öffnungen 70 im ersten Schenkel 62 vorgesehen. Diese Öffnungen 70 repräsentieren eine erste Form von charakteristischen Signalauslösern. Wenn als Leseeinheit 46 der Reflexionssensor 48 verwendet wird, bewirken die Löcher 70 im Produktmarker 60 einen Durchtritt des Strahls 50 durch den ersten Schenkel 62. Eine Breite der Öffnungen 70 sowie deren relative Abstände zueinander sind für den Produktmarker 60 charakteristisch. Wenn der erste Schenkel 64 ausreichend dick ist, kann auf den zweiten Schenkel 66 verzichtet werden. Der Mitnehmer 36 stößt dann direkt an das Ende des ersten Schenkels 64 beim Auswerfen an. Nachfolgend wird ein Produktchargenwechsel anhand einer Ausgangsstellung erläutert, die in der Fig. 3 gezeigt ist.
Es wird nachfolgend angenommen, dass zur Abarbeitung eines Kommissionierauf- trags drei Produkte 26 (Charge 1) bzw. 26' (Charge 2) aus dem (sortenreinen) Produktstapel 58 der Fig. 3 benötigt werden. Dazu wird von einer übergeordneten Steuerung, wie z.B. einem Lagerverwaltungsrechner (nicht dargestellt) ein Befehl zum Auswerfer 30 gesandt, damit der Auswerfer 30 sich in der Drehrichtung 42 zu drehen beginnt. Einer der Mitnehmer 36 stößt dann an das letzte Produkt 26 der ersten Produkt Charge an und schiebt dieses in der Auswurfrichtung 44 horizontal ab. Die restlichen Gegenstände im Produktstapel 58 rutschen dann aufgrund der Gravitationskraft vertikal nach unten nach. Der Reflexionssensor 48 registriert das letzte Produkt 26, während das letzte Produkt 26 an dem Reflexionssensor 48 vorbeigeführt wird. Das Produkt 26 ist (senkrecht zur Zeichnungsebene) derart breit, dass der seitlich versetzt angeordnete Reflexionssensor 48 seinen Strahl 50 an einer Unterseite des letzten Produkts 26 reflektieren - und damit erfassen - kann. Auch der Mitnehmer 36 erzeugt einen Reflexionsstrahl 50. Das so vom Reflexionssensor 48 erzeugte Signal wird nachfolgend noch genauer im Zusammenhang mit der Fig. 6 erläutert werden.
Nachdem das letzte Produkt 26 der ersten Produktcharge ausgeworfen ist, müssen noch zwei weitere Produkte 26' aus dem Produktstapel 58 ausgeschoben werden. Das Zugmittel 34 dreht sich also weiter. Der nächste Mitnehmer 36 stößt an den (ersten Schenkel 64 bzw. dessen Ende oder den) zweiten Schenkel 66 des Winkels 62 an und schiebt sowohl das erste Produkt 26' der zweiten Produktcharge als auch den Pro- duktmarker 60 in der Auswurfrichtung 44 ab. Es versteht sich, dass die in der Fig. 3 gezeigten Größenverhältnisse übertrieben dargestellt und nur beispielhaft sind.
Der Reflektionssensor 48 wird zuerst den nicht unterbrochen Teil des ersten Schenkels 62, auf dem das erste Produkt 26 liegt, erfassen. Anschließend wird der Reflexionssensor 48 weitere Reflexionen bzw. Unterbrechungen erfassen, wobei die Unter- brechungen durch die Löcher 70 hervorgerufen werden. Zu guter Letzt wird der Reflexionssensor 48 beim zweiten Auswurf den zweiten Mitnehmer 36 erfassen.
Anschließend wird noch ein weiteres Produkt 26 - hier das zweite Produkt 26' - ausgeworfen. Hier wiederholt sich der im Zusammenhang mit dem letzten Produkt 26 der ersten Produktcharge beschriebene Auswurfvorgang, da am zweiten Produkt 26' kein weiterer Produktmarker 60 anliegt.
Es versteht sich, dass die hier beschriebene optische Ausführung der Messung auch auf kapazitivem oder induktivem Weg realisiert werden könnte. Alternativ zum Reflexionsstrahl 50 könnte auch eine Lichtschranke, deren Lichtstrahl 54 sich senkrecht nach oben ausbreitet, mit Hilfe eines Empfängers 52 implementiert werden.
In Fig. 4 ist ein weiterer Produktmarker 60 in Form eines Dummy-Produkts 80 gezeigt. Das Dummy-Produkt 80 weist an seiner Unterseite 82 unterschiedliche Farbstreifen 84 und 86 auf. Die Streifen 84 sind hell. Die Streifen 86 sind dunkel. Beide Streifentypen 84 und 86 reflektieren den Reflexionsstrahl 50 unterschiedlich stark und lassen sich somit ebenfalls eindeutig erkennen.
Die in Fig. 4 gezeigten Streifen 84 und 86 können auch auf eine separate Folie aufgedruckt werden, die dann wie ein - ggf. wieder ablösbarer - Aufkleber am Produkt in geeigneter Position angebracht wird. Bei dieser Aufkleberlösung können echte Produkte eingesetzt werden. Das Produkt 80 der Fig. 4 ist dann kein Dummy. Produktmarker in Form von Aufklebern eignen sich besonders gut zum Einsatz bei runden Produkten, bei denen z.B. winkelförmige Marker nur schlecht eingesetzt werden können. Die Aufkleber können nachträglich wieder entfernt werden, sollte dies gewünscht sein, oder verbleiben einfach am Produkt, soweit möglich.
In der Fig. 5 ist eine weitere Alternative für einen Produktmarker 60 gezeigt. Der Produktmarker 60 ist hier in Form einer Platte 88 implementiert. Die Platte 88 kann entweder Öffnungen 90 aufweisen, die sich im Wesentlichen quer zur Auswurfrich- tung 44 erstrecken. Die Platte 88 kann aber auch besonders magnetisch reagierende Bereiche 92 in ihren Körper integriert haben, um z.B. induktiv messen zu können.
Bezug nehmend auf Fig. 6 sind zwei Signalverläufe 94 für einen„normalen Auswurf" eines isolierten Produkts 26 (vergleiche Fig. 6A) sowie für einen gemeinsamen Auswurf eines Produkts 26 mit einem Produktmarker 60 (vergleiche Fig. 6B) dargestellt.
Ausgehend von der Anordnung der Fig. 3„sieht" der Reflexionssensor 48 zuerst das Produkt 26 und dann den Mitnehmer 36 bzw. eine Nocke. Der in Fig. 6A dargestellte Signalverlauf 94 stellt einen normalen Signalverlauf 96 ohne Produktmarker 60 dar. Zu einem Zeitpunkt tl beginnt das Produkt den Strahl 50 zu reflektieren. Zu einem Zeitpunkt t2 hat das Produkt den Sensor 48 passiert. Es kommt zu einem kurzzeitigen Abfall des Reflexionssignals bis zu einem Zeitpunkt t3, wenn der Mitnehmer 36 den Strahl 50 erneut bis zu einem Zeitpunkt t4 reflektiert.
Ähnlich verhält es sich in dem Signalverlauf 94 der Fig. 6B, wohingegen das Reflexionssignal des Produkts erst kurz später abfällt, nämlich dann, wenn der Sensor 48 von einer ersten Öffnung der Öffnungen 70 passiert wird. Anschließend steigt das Reflexionssignal wieder an, um zu einem Zeitpunkt t5 wegen einer zweiten Öffnung im ersten Schenkel 64 des Produktmarkers 62 (vergleiche Fig. 3) erneut unterbrochen zu werden. Zum Zeitpunkt t6 steigt das Signal wieder an, weil der Produktmarker 62 Material zum Reflektieren aufweist, bis das Signal im Zeitpunkt t7 wieder wegen einer dritten Öffnung abfällt. Zum Zeitpunkt t8 steigt es erneut an, um dann zu einem Zeitpunkt t9 wieder abzufallen, bei dem der Produktmarker 62 den Sensor 48 vollständig passiert hat. Anschließend kann noch der Mitnehmer 36 im Reflexionssignal erkannt werden.
Mit einem heutzutage gängigen Erkennungsalgorithmus kann der gemessene Signalverlauf 94 untersucht werden, und zwar auf den normalen Signalverlauf 96 sowie auf einen charakteristischen Signalverlauf 98 (vergleiche Fig. 6B), wie er durch den Produktmarker 62 der Fig. 3 hervorgerufen wird. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von verschiedenen charakteristischen Signalverläufen 98 in einer Auswertungseinheit, die entweder direkt im Kommissionierauto- maten 10 sitzt oder bei einem Lagerverwaltungsrechner angeordnet sein kann, hinterlegt sind. Auf diese Weise ist es möglich, Auswürfe von Produktmarkern 60 jederzeit sicher registrieren zu können.
Die Signalauslöser (z.B. Löcher 70) können in ihrer Erstreckung parallel zur Auswurfrichtung 44 sowie in ihren Abständen relativ zueinander beliebig variiert werden. Auf diese Weise lassen sich eindeutige Kennungen ("Melodien") generieren, so dass nicht nur der Auswurf eines Produktmarkers 60 allgemein registriert werden kann, sondern dass auch registriert werden kann, welcher spezifische Produktmarker 60 gerade ausgeworfen wurde.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist nochmals abstrakt in Form eines Flussdiagramms 100 in der Fig. 7 gezeigt.
In einem ersten Schritt Sl werden Produktmarker 60 im Produktstapel 58 zwischen unterschiedliche Produkt Chargen eingeführt. In einem Schritt S2 werden Objekte, die ausgeworfen werden, hinter dem Produktstapel 58 z.B. mittels des Reflexionssensors 48 abgetastet. In einem Schritt S3 werden die durch eine Abtastung erzeugten Signale 94 ausgewertet. In einer Abfrage S4 wird gefragt, ob ein Produktmarker 60 im Signal 94 erkannt wurde. Wurde kein Produktmarker 60 erkannt, kann zum Schritt S2 zurückgekehrt werden. Wurde ein Produktmarker 60 erkannt, kann der Auswurf eines Produktmarkers 60 angezeigt werden, woraus sich unmittelbar auch ein Produktchargenwechsel ergibt.
Die oben beschriebenen Produktmarker gemäß der vorliegenden Erfindung können natürlich auch außerhalb eines A-Frames eingesetzt werden. Der Einsatz kann auch losgelöst von einem Kommissionierautomaten erfolgen, was in Verbindung mit einem Barcode am Marker zur eindeutigen Identifizierung vorteilhaft ist. Es versteht sich ferner, dass der Befehl zum Auswurf nicht zwingend vom Lagerverwaltungsrechner kommen muss. Ein Auswurf kann zum Beispiel auch von einer SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) initiiert werden, die dem Kommissionierauto- maten zugeordnet ist und dessen Funktion direkt regelt. Dazu kann die SPS von einer übergeordneten Informationsebene den Befehl bekommen, Schächte i-j auf ein Fenster auf dem Zentralband zu werfen, welches dem gerade abzuarbeitenden Kom- missionierauftrag zugeordnet ist. Die SPS hat in diesem Fall keine Kenntnis davon, welches Produkt (im Sinne von Produktart bzw. -sorte) in welchem Schacht bevorratet ist. Die (sortenreine) Zuordnung einer Produktart/-sorte (z.B. Aspirin) zu einem Schacht ist in einer höheren Informationsebene, aber nicht in der Kommissionierau- tomatensteuerung hinterlegt. Gleiches kann für die Anzahl einer in einem Schacht bevorrateten Menge von Produkten der gleichen Art bzw. Sorte (z.B. Aspirin) gelten. Die Erkennung eines Markers führt in diesem Fall lediglich zur Informationshinterlegung in einer nächst höheren Informationsebene (Information:„Alle Auswürfe aus Schacht X sind ab jetzt von der Produkttyp Y"). Zusätzlich kann auch noch die Information abgeleitet, dass der Marker beim n-ten Auswurf erkannt wurde und der Kommissionierauftrag A, n-1 Produkte vom Typ Y (z.B. Charge 1) und m Produkte vom Typ Z (z.B. Charge 2) enthält.

Claims

Patentansprüche
1. Produktmarker (60) zur Verwendung in einem Kommissionierautomaten (10), der einen Auswerfer (30) mit einem im Wesentlichen umlaufenden Mitnehmer (36) zum automatisierten Vereinzeln von Produkten (26, 26') aufweist, die stapeiförmig und sortenrein in im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Schächten (58) des Kommissionierautomaten (10) bevorratet sind, wobei der Auswerfer (60) vorzugsweise an einem unteren Ende der Schächte (58) angeordnet ist, wobei der Produktmarker (60) derart ausgebildet ist, dass der Produktmarker (60) zwischen Produkte (26, 26'), die zu unterschiedlichen Produktchargen gehören, in einem der Schächte (58) gesteckt und zusammen mit einem ersten oder einem letzten Produkt (26, 26') einer Produktcharge mittels des Auswerfers (30) ausgeworfen wird, wobei der Produktmarker (60) eine Sequenz von charakteristischen Signalauslösern aufweist, die von einer Leseeinheit (48, 50) abgetastet und registriert werden, wenn der Produktmarker (60) die Leseeinheit (48, 50) passiert, die im Bereich des Auswerfers (30) angeordnet ist, wobei der Produktmarker (60) winkelförmig ausgebildet ist, wobei sich ein erster Schenkel (64) in einer horizontalen Ebene erstreckt, in der die Produkte (26, 26') im Stapel (58) aufeinander liegen, und wobei sich vorzugsweise ein zweiter Schenkel (66) in einer vertikalen Ebene erstreckt, in der der Mitnehmer (36) beim Auswerfen am Produkt (26, 26') angreift, wobei in einer zum zweiten Schenkel (64) parallel verlaufenden Ebene ein Anschlagelement (68) vorgesehen ist, das mit dem ersten Schenkel (64) verbunden ist und das beim Auswerfen einen Versatz des Produktmarkers (60) relativ zum auszuwerfenden Produkt (26, 26') verhindert, an dem der Produktmarker (60) anliegt.
2. Produktmarker nach Anspruch 1, wobei die charakteristischen Signalauslöser durchgehende Öffnungen (70; 90) in einem Körper des Produktmarkers (60) sind.
3. Produktmarker nach Anspruch 1, wobei die charakteristischen Signalauslöser Metallstreifen (92) sind, die in einen diamagnetischen Körper des Produkt- markers (60) integriert sind.
4. Produktmarker nach Anspruch 1, wobei die charakteristischen Signalauslöser unterschiedlich stark reflektierende Farbstreifen (82, 84) sind.
5. Produktmarker nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Signalauslöser mit vorgegebenen Breiten, und/oder Abständen zueinander, in Richtung einer Auswurfbewegung (44) hintereinander angeordnet sind.
6. Produktmarker nach Anspruch 5, wobei die Breiten und/oder Abstände eine charakteristische Kennung des Produktmarker (60) repräsentieren, die sich in einem Signal (94) der Leseeinheit (48, 50), die den Produktmarker (60) beim Passieren abtastet, eindeutig identifizieren lässt.
7. Produktmarker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich die Signalauslöser im Wesentlichen quer zu einer Auswurfbewegungsrichtung (44) erstrecken.
8. Produktmarker nach einem der Ansprüche 1 bis 6, der im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet ist.
9. Kommissionierautomat (10) mit einer Vielzahl von Schächten (58) zur stapeiförmigen und sortenreinen Bevorratung von Produkten (26, 26'), wobei an einem vorzugsweise unteren Ende der Schächte (58) mindestens ein Auswerfer (30) mit einem umlaufenden Mitnehmer (36) angeordnet ist, wobei jedem Auswerfer (30) eine Leseeinheit (48, 50) zugeordnet ist, die einen Produktmarker (60) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche abtastet, wenn der Produktmarker (60) die Leseeinheit (48, 50) passiert, und mit einer Auswertungseinheit, die eingerichtet ist, Signale (94), die durch das Abtasten einer Sequenz von charakteristischen Signalauslösern des Produktmarkers (60) erzeugt werden, auf einen für den Produktmarker charakteristischen Signalverlauf (98) zu untersuchen, der sich von einem üblichen Signalverlauf (96) unterscheidet, der durch ein die Leseeinheit (48, 50) passierendes Produkt (26, 26') und durch den Mitnehmer (36) hervorgerufen wird.
10. Kommissionierautomat nach Anspruch 9, wobei die Leseeinheit (48, 50) im Wesentlichen in einer vertikalen Ebene angeordnet ist, in der auch ein Produktstapel (58) und der Auswerfer (30) liegen.
11. Kommissionierautomat nach Anspruch 9 oder 10, wobei in der Auswertungseinheit ein charakteristischer Signalverlauf (98) für mindestens einen Produktmarker (60) hinterlegt ist, damit die Auswertungseinheit einen Vergleich von abgetasteten Signal verlaufen (94) mit hinterlegten Signal verlaufen durchführen kann.
12. Kommissionierautomat nach einem der Ansprüche 9 bis 11, der mit einem Lagerverwaltungssystem verbunden ist, das anhand eines in einem abgetasteten Signalverlauf (94) erkannten Produktmarkers (60) angibt, wie viele der bei einem Auswurfvorgang ausgeworfenen Produkte (26, 26') zu einer ersten und/oder zu einer zweiten Produktcharge gehören, wobei ein Produktchargenwechsel in einem Produktstapel (58) in einem Schacht (16) dadurch angezeigt wird, dass der Produktmarker (60) zwischen ein letztes Produkt (26) der ersten Produktcharge und ein erstes Produkt (26') der zweiten Produktcharge gesteckt wird.
13. Verfahren (100) zum Erkennen eines Produktchargenwechsels beim Auswerfen von Produkten (26, 26'), die in Schächten (16) eines Kommissionierautomaten (10) bevorratet werden, mit den folgenden Schritten:
Einstecken (Sl) eines Produktmarkers (60) in einen Produktstapel (58) in einem der Schächte (16) des Kommissionierautomaten (10), um einen Pro- duktchargenwechsel anzuzeigen, wobei der Produktmarker (60) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist;
Abtasten (S2) von ausgeworfenen Produkten (26, 26') und Produktmarkern (60) mit einer Leseeinheit (48, 50), die bei einem Auswerfer (30) unmittelbar nach dem Schacht (16) angeordnet ist, und Erzeugen eines Signalverlaufs (94), der für bei einem Auswurfvorgang ausgeworfene Produkte (26, 26') und/oder den Produktmarker (60) charakteristisch ist;
Auswerten (S3) des erzeugten Signalverlaufs (94) durch Vergleich mit mindestens einem hinterlegten charakteristischen Signalverlauf (98) für einen Produktmarker (60); und
wenn ein charakteristischer Signalverlauf (98) eines Produktmarkers (60) erkannt wird (S4), Anzeigen (S5), dass bei dem Auswurfvorgang ein Produktmarker (60) ausgeworfen wurde.
14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei ferner angezeigt wird, wie viele Produkte (26, 26') beim Auswurfvorgang vor und/oder nach dem Produktmarker (60) ausgeworfen wurden.
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