EP1785949B1 - Vorrichtung zum Sortieren von Münzen - Google Patents

Vorrichtung zum Sortieren von Münzen Download PDF

Info

Publication number
EP1785949B1
EP1785949B1 EP06022615A EP06022615A EP1785949B1 EP 1785949 B1 EP1785949 B1 EP 1785949B1 EP 06022615 A EP06022615 A EP 06022615A EP 06022615 A EP06022615 A EP 06022615A EP 1785949 B1 EP1785949 B1 EP 1785949B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coin
sorting
coins
distributor chute
template
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
EP06022615A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1785949A3 (de
EP1785949A2 (de
Inventor
Thomas Vögler
Carsten Wägner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ngz Geldzahlmaschinengesellschaft Mbh & Co KG
Original Assignee
Ngz Geldzahlmaschinengesellschaft Mbh & Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ngz Geldzahlmaschinengesellschaft Mbh & Co KG filed Critical Ngz Geldzahlmaschinengesellschaft Mbh & Co KG
Publication of EP1785949A2 publication Critical patent/EP1785949A2/de
Publication of EP1785949A3 publication Critical patent/EP1785949A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1785949B1 publication Critical patent/EP1785949B1/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/02—Sorting coins by means of graded apertures

Definitions

  • the invention relates to a device for sorting coins which fall after passing through a Münzprüfech each individually into a distribution shaft in which they occupy a vertical position and from which they are in different denominations corresponding container can be transferred.
  • a device of the above type is known from WO 02/082384 A1 known.
  • the Münzprüfech optionally a carousel or a belt conveyor with a plurality of distribution shafts downstream, the open trays are moved across a sorting template, which has long slots with a step-widening on both sides cross-section.
  • the known construction is expensive in terms of the number of their shafts. It also takes up a lot of space in the horizontal and is therefore less suitable for installation in column-shaped payment machines, which also issue change.
  • a device for sorting coins is out GB 38822 C known.
  • the invention has for its object to provide a device of the type described above, the space requirement is within reasonable limits, in which cover the coins during the sorting process short paths and allows high sorting accuracy to be used in facilities can, the change from the containers into which the coins have been sorted.
  • This object is achieved according to the invention in that the distributor shaft fed with individual coins from a part of a Carriage is formed and has a slot for a frame-like sorting template, along which it is linearly reciprocated, and that the sorting template has a extending in the direction of movement of the distributor shaft, stepped longitudinal edge whose stages are adapted in height to different coin diameters.
  • the sorting template passes through a slot of the distributor shaft, which extends obliquely to the longitudinal axis of the distributor shaft, and thus imposes a predetermined starting position on the coin located in the distributor shaft.
  • This starting position can be maintained during the traversing movement of the distributor shaft in that the upper region of the slot is associated with the stepped longitudinal edge of the sorting template, while the longitudinal edge of the sorting template located in the lower region of the slot forms a straight supporting edge for the respective coin in the distributor shaft.
  • the distribution chute is subdivided into two sections each providing space for a coin and the lower section having a bottom which is removable from the region of the distribution chute to form a passage for the coin and which serves as a slide or flap can be formed.
  • the subdivision of the distribution chute into two sections offers the possibility of subjecting the coins tested by the coin validator to a review.
  • the shaft walls oriented perpendicular to the direction of movement of the distributor shaft are provided in the upper and lower sections with respectively aligned openings for the jet, respectively, of a light barrier by means of which the occupancy of the respective section can be checked with a coin.
  • the sorting template at its front end with a stage for sorting supernumerary, ie no longer suitable in a container, and at its rear end with a step to To discard erroneous and false coins.
  • the stage at the front end while a collection container is followed are transferred to the excess coins before the initiation of a sorting process, ie waiving a double check.
  • the level at the back end returns the incorrect or subsequently misunderstood coins to the depositor.
  • the controller monitors and controls the movements of the distribution chute and transfers the coins found to be good and identified in terms of their value into the area of the sorting template level corresponding to the respective denomination. If the coin passes one step before or after the target position, the control prevents the coin from being transferred into the container, which corresponds to the determined coin value.
  • FIG. 1 1 denotes an input tray for the coins 2 of a coin mixture, which are first singulated in a coin separating unit 3 of known design and individually transferred by a controller 4 into a coin testing unit 5 of likewise known type.
  • coin validator 5 not only a check for authenticity of the coin is made, but also the value of the coin is determined in it.
  • Coins identified as counterfeit coins are separated out by means of a switch, not shown, contained in the coin checking unit 5, ie transferred to a return or dispensing tray 6.
  • the sorted in the Münzsortiervoriques 8 immaculate coins go after sorting through various channels 9 - 16 associated in their coin denominations 17 - 24 or in cases where a container is full, unsorted via a channel 25 into a collecting container 26.
  • the degree of filling the container 17 to 24 is continuously monitored by a Münzsammlung founded into the controller 4, not shown, wherein the signals of Münzunizi in the individual containers associated memories of the controller 4 are detected.
  • the stores can not only register the number of coins transferred into the containers, but also, in cases of the use of the sorting device in payment machines, the departure of the coins from the containers.
  • the distributor shaft 7 is formed by a part of a carriage 29, which is guided on two horizontal guide rods 30, 31. To initiate movements in the carriage 29 is controlled by the controller 4 stepper motor 32 which is connected via the upper run of a driven by him belt drive 33 with the carriage.
  • a rearwardly sloping slanted slot in the distribution chute 7 encloses a stationary sorting template 35 which divides the distribution chute into an upper portion 36 and a lower portion 37.
  • the side walls 38, 39 of the distributor shaft are provided with pairs of aligned openings 40 and 41, which can pass through the beams 42, 43 of two light barriers 44a, 44b and 45a, 45b if no coin is present in the sections 36, 37.
  • the bottom 46 of the distributor shaft 7 is formed by a slide actuated by the armature of a magnetic coil 47.
  • the sorting template 35 has the shape of a frame with a smaller window 48 and a larger window 49.
  • the two windows are separated by a transverse web, which forms a stop for the coins falling into the distribution chute 7.
  • the larger of the two windows, d. H. the window 49 has a plurality of steps 51-59 forming the upper longitudinal edge 60 and a lower longitudinal edge 61 which forms a straight support edge for each standing in the upper portion 36 of the distribution slot 7 coin 2.
  • the steps 51-58 limit in conjunction with the lower longitudinal edge breakthroughs that are assigned to certain denominations.
  • Stage 59 is used to sort out both erroneous genuine and false coins not recognized as such by the coin validator due to small diameter differences. Coins enter the sump 26 via the smaller window 48 if one or more of the containers 17-24 are full. This state is comparatively rarely achieved in payment machines, since not only coins are transferred into the container in such facilities, but are also removed again in the context of the change issue.
  • the sorter works as follows:
  • the light barrier 44a, 44b signals the release of the upper portion 36 of the distribution chute and the light barrier 45a, 45b the arrival of the coin in the lower portion 37 of the controller, which now causes the armature of the solenoid 47, the bottom 46 of the distribution shaft from the closed position remove.
  • the coin can now over to slide the channel 14 into the container 22.
  • the lower light barrier 45a, 45b of the control 4 monitoring the movement of the carriage 29 and its respective position reports the completion of the sorting process, and a new coin is transferred from the coin testing unit 5 into the distribution shaft 7. Is it the next coin z. B. a true, but at the edge heavily worn copy with the same value and falls this coin, as in FIG.
  • the controller 4 recognizes that the coin has not passed the sorting stencil 35 in the correct place, ie space given by the controller 4, and ignores the signal from the photocell 45a, 45b, which normally initiates the removal of the bottom 46 from the closed position of the distribution well. Instead of removing the bottom 46 of the distributor shaft 7 at the point reached, the controller moves the distributor shaft 7, as in FIG. 8 shown in the area of level 59, only to open the soil here.
  • the 59 passing coin is returned via the return device 27 in the return or output tray. Also in this case, a new sorting process is initiated by the signal of the light barrier 45a, 45b.
  • the controller 4 ensures that the distribution shaft 7 is not moved to the coin value corresponding stage, but directly into the area of the smaller window 48, as well as Level 59 can pass all coins. Also in this case, the bottom 46 is pushed away and initiated by the photocell 45 a, 45 b and the controller 4, a new sorting process after the respective coin via the channel 25 in the Collecting container 26 has arrived.
  • the described relationships are again shown schematically for a better understanding.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Münzen, die nach dem Passieren einer Münzprüfeinheit jeweils einzeln in einen Verteilerschacht fallen, in dem sie eine vertikale Position einnehmen und aus dem sie in unterschiedlichen Münzwerten entsprechende Behälter überführbar sind.
  • Eine Vorrichtung der vorstehenden Art ist aus der WO 02/082384 A1 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung ist der Münzprüfeinheit wahlweise ein Karussell oder ein Bandförderer mit einer Vielzahl von Verteilerschächten nachgeordnet, deren offene Böden über eine Sortierschablone hinweg bewegt werden, die lange Schlitze mit einem sich beidseits stufenförmig erweiternden Querschnitt aufweist. Die bekannte Konstruktion ist im Hinblick auf die Zahl ihrer Schächte aufwendig. Sie beansprucht zudem viel Platz in der Horizontalen und eignet sich daher wenig für den Einbau in säulenförmige Zahlautomaten, die auch Wechselgeld ausgeben.
  • Bekannt ist außerdem eine in der EP 1 367 545 A2 offenbarte Münzsortiervorrichtung, bei der Münzen auf eine eine schiefe Ebene bildende Schiene fallen, auf der sie längs einer nach hinten abgewinkelten Wand abrollen. Die Wand ist mit Fenstern versehen, deren Höhe den Durchmessern unterschiedlicher Münzen entspricht. Diese zweite Vorrichtung ist zwar einfach und kompakt, sie bietet jedoch keine Gewähr für eine einwandfreie Sortierung, da bei ihr nicht ausgeschlossen werden kann, dass nebeneinander liegende Münzen ungleicher Abmessungen Fenster passieren und beispielsweise eine sich auf eine große Münze abstützende kleine Münze zusammen mit der großen Münze in den dieser zugeordneten Behälter fällt.
  • Eine Vorrichtung zum Sortieren von Münzen ist aus GB 38822 C bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, deren Platzbedarf sich in vertretbaren Grenzen hält, bei der die Münzen während des Sortiervorganges kurze Wege zurücklegen und die eine hohe Sortiergenauigkeit ermöglicht, um auch in Einrichtungen genutzt werden zu können, die Wechselgeld aus den Behältern ausgeben, in die die Münzen sortiert worden sind. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass der mit einzelnen Münzen beschickte Verteilerschacht von einem Teil eines Schlittens gebildet wird und einen Schlitz für eine rahmenartige Sortierschablone aufweist, längs der er linear hin- und herverfahrbar ist, und dass die Sortierschablone einen sich in Richtung der Bewegung des Verteilerschachtes erstreckenden, stufenförmigen Längsrand aufweist, dessen Stufen hinsichtlich ihrer Höhe unterschiedlichen Münzdurchmessern angepasst sind.
  • Als besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn die Sortierschablone einen Schlitz des Verteilerschachtes passiert, der schräg zur Längsachse des Verteilerschachtes verläuft, und so der sich im Verteilerschacht befindlichen Münze eine vorgegebene Ausgangsposition aufzwingt.
  • Diese Ausgangsposition lässt sich während der Verfahrbewegung des Verteilerschachtes dadurch aufrechterhalten, dass dem oberen Bereich des Schlitzes der stufenförmige Längsrand der Sortierschablone zugeordnet ist, während der im unteren Bereich des Schlitzes gelegene Längsrand der Sortierschablone einen geraden Stützrand für die jeweils im Verteilerschacht stehende Münze bildet.
  • Durch die den Verteilerschacht passierende Sortierschablone wird der Verteilerschacht in zwei Abschnitte unterteilt, die jeweils Platz für eine Münze bieten und von denen der untere Abschnitt einen Boden aufweist, der aus dem Bereich des Verteilerschachtes zwecks Bildung eines Durchlasses für die Münze entfernbar ist und der als Schieber oder Klappe ausgebildet sein kann.
  • Die Unterteilung des Verteilerschachtes in zwei Abschnitte bietet die Möglichkeit, die von der Münzprüfeinheit geprüften Münzen einer Nachprüfung zu unterziehen. Um die hierfür erforderlichen Voraussetzungen zu schaffen, sind die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Verteilerschachtes orientierten Schachtwände im oberen und unteren Abschnitt mit jeweils fluchtenden Öffnungen für den Strahl jeweils einer Lichtschranke versehen, mittels derer die Belegung des jeweiligen Abschnittes mit einer Münze überprüfbar ist.
  • Falls die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Geldannahme- und Geldausgabeautomaten verwendet werden soll, empfiehlt es sich, die Sortierschablone an ihrem vorderen Ende mit einer Stufe zum Aussondern überzähliger, d. h. nicht mehr in einen Behälter passender, und an ihrem hinteren Ende mit einer Stufe zum Aussondern von fehlerhaften und falschen Münzen zu versehen. Der Stufe am vorderen Ende wird dabei ein Sammelbehälter nachgeschaltet, in den überschüssige Münzen vor der Einleitung eines Sortiervorganges, d. h. unter Verzicht auf eine doppelte Überprüfung, überführt werden. Über die Stufe am hinteren Ende werden die fehlerhaften bzw. nachträglich als falsch erkannten Münzen an den Einzahler zurückgegeben. Für Einsatzfälle dieser Art muss die Münzprüfereinheit mit einer Münzzähleinheit kombiniert werden, die es ermöglicht, einer Steuerung laufend ein Bild über den Füllungsgrad in den einzelnen Behältern zu vermitteln.
  • Die Steuerung überwacht und steuert die Bewegungen des Verteilerschachtes und überführt die von der Münzprüfeinheit für gut befundenen und hinsichtlich ihres Wertes identifizierten Münzen jeweils in den Bereich der Stufe der Sortierschablone, die dem jeweiligen Münzwert entspricht. Passiert die Münze eine Stufe vor oder hinter der Sollposition, so verhindert die Steuerung die Überführung der Münze in den Behälter, der dem ermittelten Münzwert entspricht.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen dargestellten, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung. Es zeigen:
    • Fig. 1
    stark schematisiert die perspektivische Ansicht der wesentlichen Komponenten des Einnahmeteiles eines Bezahlautomaten, der mit einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung ausgestattet ist,
    Fig. 2
    in vergrößertem Maßstab die perspektivische Ansicht der Sortiervorrichtung der Einrichtung gemäß Fig. 1 in der Ausgangsposition ihres Verteilerschachtes,
    Fig. 3
    einen Schnitt durch den Verteilerschacht der Sortiervorrichtung in der in Fig. 2 dargestellten Position und unterhalb des Schnittes die Lage des Verteilerschachtes gegenüber der Sortierschablone,
    Fig. 4
    eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht der Sortiervorrichtung in einer zweiten Position des Verteilerschachtes,
    Fig. 5
    einen der Fig. 3 entsprechenden Schnitt durch den Verteilerschacht und die Sortierschablone in Fig. 4 nach Öffnung des Bodens des Verteilerschachtes,
    Fig. 6
    einen der Fig. 5 entsprechenden Schnitt durch den Verteilerschacht in einer Position, in der eine Münze die Sortierschablone in einer Position passiert hat, die vor der von der Steuerung vorgegebenen Position liegt,
    Fig. 7
    einen den Figuren 5 und 6 entsprechenden Schnitt durch den Verteilerschacht in einer Position, in der die Münze die Sortierschablone hinter der von der Steuerung vorgegebenen Position passiert hat,
    Fig. 8
    einen den Figuren 5 bis 7 entsprechenden Schnitt durch den Verteilerschacht und die Sortierschablone in einer Position, in der die in den Figuren 6 und 7 an falschen Positionen abgegebene Münze in einen Rückgabeschacht überführt wird und
    Fig. 9
    ein Blockschaubild der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung.
  • In Figur 1 ist mit 1 eine Eingabeschale für die Münzen 2 eines Münzgemisches bezeichnet, die zunächst in einer Münzvereinzelungseinheit 3 bekannter Bauart vereinzelt und durch eine Steuerung 4 einzeln in eine Münzprüfeinheit 5 ebenfalls bekannter Bauart überführt werden. In der Münzprüfeinheit 5 erfolgt nicht nur eine Prüfung auf Echtheit der Münze, sondern in ihr wird auch der Wert der Münze ermittelt. Als Falschmünzen identifizierte Münzen werden mittels einer sich in der Münzprüfeinheit 5 enthaltenen, nicht dargestellten Weiche ausgesondert, d. h. in eine Rück- bzw. Ausgabeschale 6 überführt.
  • Als echt erkannte Münzen gelangen von der Münzprüfeinheit 5 unter Schwerkrafteinwirkung in einen Verteilerschacht 7 einer Münzsortiervorrichtung 8, in der sie jeweils eine vertikale Position einnehmen. Zeitgleich wird von der Münzprüfeinheit 5 ein Signal an die Steuerung 4 übermittelt, die die Bewegungen des Verteilerschachtes 7 steuert.
  • Die in der Münzsortiervorrichtung 8 sortierten, einwandfreien Münzen gelangen nach der Sortierung über diverse Kanäle 9 - 16 in ihren Münzwerten zugeordnete Behälter 17 - 24 oder in Fällen, in denen ein Behälter voll ist, über einen Kanal 25 unsortiert in einen Sammelbehälter 26. Der Füllungsgrad der Behälter 17 bis 24 wird durch eine in die Steuerung 4 integrierte, nicht dargestellte Münzzähleinheit laufend überwacht, wobei die Signale der Münzzähleinheit in den einzelnen Behältern zugeordneten Speichern der Steuerung 4 erfasst werden. Die Speicher können nicht nur die Zahl der in die Behälter überführten Münzen registrieren, sondern in Fällen des Einsatzes der Sortiervorrichtung in Bezahlautomaten auch den Abgang der Münzen aus den Behältern.
  • Nicht einwandfreie Münzen werden über eine geeignete, hier nicht näher beschriebene Rückfördervorrichtung 27 in die Rück- bzw. Ausgabeschale 6 zurückbefördert. Der mit einwandfreien Münzen entrichtete Betrag wird in einem Display 28 angezeigt. Aus Gründen der besseren Übersicht ist in der Zeichnung die Rückgeldausgabe von Münzen aus den Behältern 17 - 24 nicht dargestellt.
  • Einzelheiten des Aufbaus der Sortiervorrichtung ergeben sich aus den Figuren 2 - 8.
  • Der Verteilerschacht 7 wird von einem Teil eines Schlittens 29 gebildet, der auf zwei horizontalen Führungsstangen 30, 31 geführt ist. Zum Einleiten von Bewegungen in den Schlitten 29 dient ein durch die Steuerung 4 gesteuerter Schrittmotor 32, der über das obere Trum eines von ihm angetriebenen Bandantriebes 33 mit dem Schlitten verbunden ist. Ein nach hinten ansteigender, schräger Schlitz im Verteilerschacht 7 umschließt eine ortsfeste Sortierschablone 35, die den Verteilerschacht in einen oberen Abschnitt 36 und einen unteren Abschnitt 37 unterteilt.
  • Die Seitenwände 38, 39 des Verteilerschachtes sind mit Paaren fluchtender Öffnungen 40 und 41 versehen, welche die Strahlen 42, 43 zweier Lichtschranken 44a, 44b und 45a, 45b passieren können, falls sich in den Abschnitten 36, 37 keine Münze befindet.
  • Der Boden 46 des Verteilerschachtes 7 wird von einem durch den Anker einer Magnetspule 47 betätigbaren Schieber gebildet. Die Sortierschablone 35 hat die Form eines Rahmens mit einem kleineren Fenster 48 und einem größeren Fenster 49. Die beiden Fenster sind durch einen Quersteg voneinander getrennt, der einen Anschlag für die in den Verteilerschacht 7 fallenden Münzen bildet. Das größere der beiden Fenster, d. h. das Fenster 49, besitzt einen mehrere Stufen 51 - 59 bildenden oberen Längsrand 60 und einen unteren Längsrand 61, der einen geraden Stützrand für die jeweils im oberen Abschnitt 36 des Verteilerschachtes 7 stehende Münze 2 bildet. Die Stufen 51 - 58 begrenzen im Zusammenspiel mit dem unteren Längsrand Durchbrüche, die bestimmten Münzwerten zugeordnet sind. Die Stufe 59 dient zum Aussortieren sowohl fehlerhafter echter als auch falscher, von der Münzprüfeinheit aufgrund zu geringer Durchmesserunterschiede nicht als solche erkannter Münzen. Über das kleinere Fenster 48 gelangen Münzen in den Sammelbehälter 26, falls einer oder mehrere der Behälter 17-24 voll sind. Dieser Zustand wird bei Bezahlautomaten vergleichsweise selten erreicht, da bei derartigen Einrichtungen nicht nur Münzen in die Behälter überführt, sondern im Rahmen der Wechselgeldausgabe auch wieder entnommen werden.
    • Die Sortiervorrichtung arbeitet folgendermaßen:
  • Eine von der Münzprüfeinheit 5 als echt und einwandfrei identifizierte Münze 2 gelangt, wie in Figur 3 erkennbar, über die sich in der Münzprüfeinheit 5 befindliche Weiche in den oberen Abschnitt 36 des Verteilerschachtes 7, wo ihre Anwesenheit durch die Lichtschranke 44a, 44b registriert wird. Gleichzeitig erhält die Steuerung 4 ein dem ermittelten Münzwert entsprechendes Signal. Aufgrund dieses Signals leitet die Steuerung 4 über den Stellmotor 32 eine Bewegung in den Schlitten 29 ein, so dass der Verteilerschacht, wie in Figur 5 gezeigt, in den Bereich der Stufe 55 überführt wird, die dem ermittelten Münzwert entspricht. Sobald die Stufe 55 erreicht ist, fällt die echte und einwandfreie Münze 2 zunächst in den unteren Abschnitt 37 des Verteilerschachtes. Die Lichtschranke 44a, 44b meldet die Freigabe des oberen Abschnittes 36 des Verteilerschachtes und die Lichtschranke 45a, 45b die Ankunft der Münze in dessen unterem Abschnitt 37 der Steuerung, die nunmehr den Anker der Magnetspule 47 veranlasst, den Boden 46 des Verteilerschachtes aus der Schließstellung zu entfernen. Die Münze kann nunmehr über den Kanal 14 in den Behälter 22 zu rutschen. Sobald dies geschehen ist, meldet die untere Lichtschranke 45a, 45b der die Bewegung des Schlittens 29 und dessen jeweilige Position überwachenden Steuerung 4 den Abschluss des Sortiervorganges und eine neue Münze wird von der Münzprüfeinheit 5 in den Verteilerschacht 7 überführt. Handelt es sich bei der nächsten Münze z. B. um ein zwar echtes, aber randseitig stark verschlissenes Exemplar mit dem gleichen Wert und fällt diese Münze, wie in Figur 6 angedeutet, nicht durch die Stufe 55, sondern bereits durch die Stufe 54 der Sortierschablone 35, so wird dies der Steuerung 4 durch die Lichtschranke 44a, 44b mitgeteilt. Die Steuerung 4 erkennt, dass die Münze die Sortierschablone 35 nicht am richtigen, d. h. von der Steuerung 4 vorgegebenen Platz passiert hat und ignoriert das Signal der Lichtschranke 45a, 45b, das normalerweise die Entfernung des Bodens 46 aus der Schließposition des Verteilerschachtes einleitet. Statt den Boden 46 des Verteilerschachtes 7 an der erreichten Stelle zu entfernen, verfährt die Steuerung den Verteilerschacht 7, wie in Figur 8 gezeigt, in den Bereich der Stufe 59, um erst hier den Boden zu öffnen. Die die Stufe 59 passierende Münze wird über die Rückfördervorrichtung 27 in die Rück- bzw. Ausgabeschale zurückbefördert. Auch in diesem Fall wird durch das Signal der Lichtschranke 45a, 45b ein neuer Sortiervorgang eingeleitet.
  • Der Figur 7 kann entnommen werden, dass ein entsprechender Vorgang abläuft, falls eine echte Münze z. B. aufgrund einer Randausbuchtung nicht die Sollstufe, sondern die nächstfolgende Stufe passiert.
  • Wie bereits erläutert, wird in der Steuerung 4 die Zahl der in die einzelnen Behälter 17-24 überführten Münzen registriert und in Fällen, in denen die Ausgabe von Wechselgeld möglich ist, ebenso deren Abgang, so dass die Steuerung 4 sich jederzeit ein Bild vom Füllungsgrad der Behälter 17 - 24 machen kann. Sollte ein Behälter voll sein und der Münzsortiervorrichtung eine in diesen Behälter gehörende Münze zugeleitet werden, so sorgt die Steuerung dafür, dass der Verteilerschacht 7 nicht zu der dem Münzwert entsprechenden Stufe, sondern direkt in den Bereich des kleineren Fensters 48 verschoben wird, das ebenso wie die Stufe 59 sämtliche Münzen passieren können. Auch in diesem Fall wird der Boden 46 weggeschoben und durch die Lichtschranke 45a, 45b und die Steuerung 4 ein neuer Sortiervorgang eingeleitet, nachdem die jeweilige Münze über den Kanal 25 in den Sammelbehälter 26 gelangt ist. In dem Blockschaubild gemäß Figur 9 sind die geschilderten Zusammenhänge nochmals schematisch zum besseren Verständnis dargestellt.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Sortieren von Münzen, die nach dem Passieren einer Münzprüfeinheit jeweils einzeln in einen Verteilerschacht fallen, in dem sie eine vertikale Position einnehmen und aus dem sie in unterschiedlichen Münzwerten entsprechende Behälter überführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der mit einzelnen Münzen (2) beschickte Verteilerschacht (7) von einem Teil eines Schlittens (29) gebildet wird und einen Schlitz für eine rahmenartige Sortierschablone (35) aufweist, längs der er linear hin- und herverfahrbar ist, und dass die Sortierschablone (35) einen sich in Richtung der Bewegung des Verteiterschachtes (7) erstreckenden, stufenförmigen Längsrand (60) aufweist, dessen Stufen (51 - 58) hinsichtlich ihrer Höhe unterschiedlichen Münzdurchmessern angepasst sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitz schräg zur Längsachse des Verteilerschachtes (7) verläuft.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem oberen Bereich des Schlitzes der stufenförmige Längsrand (60) der Sortierschablone zugeordnet ist, während der im unteren Bereich des Schlitzes gelegene längsrand (61) der Sortierschablone einen geraden Stützrand für die jeweils im Verteilerschacht (7) stehende Münze bildet.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierschablone (35) den Verteilerschacht (7) in zwei Abschnitte (36, 37) unterteilt, die jeweils Platz für eine Münze (2) bieten.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteilerschacht (7) einen Boden (46) aufweist, der zwecks Bildung eines Durchlasses für die jeweilige Münze aus dem Bereich des Verteilerschachtes (7) entfernbar ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Verteilerschachtes (7) orientierten Schachtwände (38, 39) im oberen und unteren Abschnitt (36, 37) mit jeweils fluchtenden Öffnungen (40, 41) für den Strahl (42, 43) jeweils einer Lichtschranke (44a, 44b; 45a, 45b) versehen sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierschablone (35) an ihrem vorderen Ende mit einem Fenster (48) zum Aussondern überzähliger, d. h. nicht mehr in einen ihnen zugeordneten Behälter passenden Münzen versehen ist und dass sie an ihrem hinteren Ende eine Stufe (59) zum Aussondern von fehlerhaften und falschen Münzen aufweist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verfahren des Verteilerschachtes (7) ein reversierbarer Bandantrieb (33) dient.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des Bandantriebes (33) ein Schrittmotor (32) dient.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Münzprüfeinheit mit einer Münzzähleinheit kombiniert ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuerung (4) aufweist, durch die eine von der Münzprüfeinheit (5) jeweils für gut befundene und hinsichtlich ihres Wertes identifizierte Münze (2) in den Bereich der Stufe der Sortierschablone (35) überführt wird, die dem jeweiligen Münzwert entspricht.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (4) mit den Füllungsgrad der einwandfreie Münzen aufnehmenden Behälter (17 - 24) überwachenden Zählspeichern ausgestattet ist.
EP06022615A 2005-11-01 2006-10-30 Vorrichtung zum Sortieren von Münzen Expired - Fee Related EP1785949B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005052775A DE102005052775A1 (de) 2005-11-01 2005-11-01 Vorrichtung zum Sortieren von Münzen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1785949A2 EP1785949A2 (de) 2007-05-16
EP1785949A3 EP1785949A3 (de) 2007-09-26
EP1785949B1 true EP1785949B1 (de) 2011-08-03

Family

ID=37667702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06022615A Expired - Fee Related EP1785949B1 (de) 2005-11-01 2006-10-30 Vorrichtung zum Sortieren von Münzen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1785949B1 (de)
AT (1) ATE519186T1 (de)
DE (1) DE102005052775A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008025976B4 (de) * 2008-05-30 2011-06-16 Designa Verkehrsleittechnik Gmbh Münzsortierer

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB388220A (en) * 1932-03-11 1933-02-23 Brandt Automatic Cashier Co Improvements relating to coin sorting machines
US2755928A (en) * 1953-10-09 1956-07-24 Lutes Donald Coin control mechanism
ES2004536A6 (es) * 1987-03-03 1989-01-16 Azkoyen Ind Sa Mecanismo para la recepcion y cobro de monedas en maquinas accionables por monedas
SE520954C2 (sv) * 2001-04-06 2003-09-16 Cashguard Ab Myntsorteringsapparat samt användning av en sådan

Also Published As

Publication number Publication date
EP1785949A3 (de) 2007-09-26
ATE519186T1 (de) 2011-08-15
EP1785949A2 (de) 2007-05-16
DE102005052775A1 (de) 2007-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3324789C2 (de)
DE2824834C2 (de)
DE19958017B4 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Banknoten
DE19739459A1 (de) Kassenterminal
DE102004001181A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Sortieren
EP0657855B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von Münzen
EP2897104B1 (de) Münzvereinzelungsvorrichtung
DE102011001870A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Münzen
DE3736263C2 (de)
EP0616303B1 (de) Münzprüf- und Münzsortiereinrichtung zur Vertikalförderung von Münzen
EP0209675B1 (de) Münzsortiermaschine
EP2765558A1 (de) Münzvereinzelungsvorrichtung
DE2800494C3 (de) Münzsortiervorrichtung mit Auswerferstößeln
DE1908671A1 (de) Muenzpruefer
EP1785949B1 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Münzen
DE202005017292U1 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Münzen
EP1103929A2 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Münzen
EP3488841A1 (de) Kapselwiegeeinrichtung und kapselfülleinrichtung mit einer solchen kapselwiegeeinrichtung
DE3724994C2 (de)
DE3924199C2 (de)
DE2123727A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Trennen und Zählen unterschiedlicher Münzen
DE102007056963A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Sortierung von vereinzelt zugeführten Münzen
EP2966626B1 (de) Vorrichtung zum vereinzeln und ausgeben von münzen
DE4025328C2 (de)
DE102009042145B4 (de) Produktmarker, Kommissionierautomat und Kommissionierverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20080110

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT DE ES FR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE ES FR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502006009949

Country of ref document: DE

Effective date: 20110929

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20111118

Year of fee payment: 6

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120504

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502006009949

Country of ref document: DE

Effective date: 20120504

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111114

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 519186

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121030

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130628

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121030

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130501

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006009949

Country of ref document: DE

Effective date: 20130501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121031