EP0827786A1 - Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen Download PDF

Info

Publication number
EP0827786A1
EP0827786A1 EP97810625A EP97810625A EP0827786A1 EP 0827786 A1 EP0827786 A1 EP 0827786A1 EP 97810625 A EP97810625 A EP 97810625A EP 97810625 A EP97810625 A EP 97810625A EP 0827786 A1 EP0827786 A1 EP 0827786A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorted
logical
items
physical
assigned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97810625A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0827786B1 (de
Inventor
Jean-Claude Oppliger
Samuel Kaspar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Publication of EP0827786A1 publication Critical patent/EP0827786A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0827786B1 publication Critical patent/EP0827786B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a method for control one for distributing items to be sorted to physical ones Target serving device that has a number of lengthways of a conveyor path that can be transported past the physical destination Pick-up elements for one item each and at least one feed conveyor through which the items to be sorted can be transferred to the receiving elements, one of which is provided on the individual items to be sorted Information record, the meaning of each corresponds to an address and records the item to be sorted in Dependence on the recorded information record from his Pick-up element when it is transported past selectively to a of the physical target locations, and to a control device suitable for carrying out this method.
  • Such for distributing items to be sorted on physical Devices serving target locations are, for example in post offices to sort letters by delivery district or used by recipient locations.
  • the control of this Devices traditionally rely on each of the Delivery districts or recipient locations by which sorting takes place each assigned one of the physical target locations is.
  • the items forming the items to be sorted collect Letters to the delivery districts or recipient locations assigned physical destinations in the course of the sorting process at, which ultimately causes the entire sorting process subject letters by delivery district or recipient location sorted at these physical target locations and can be removed there for further processing.
  • the invention has for its object a method to create the type mentioned, in which the assignment the physical target points to the changing circumstances the sorting process is adjusted, and one for execution specify suitable control device of the method.
  • a particularly convenient physical location from which a rapid removal of the dispensed goods for further processing is possible.
  • This determination of the physical target locations is made during of the process sequence in accordance with the changes that occur of throughput values changed. It goes without saying that with this change only such physical Target locations may be redetermined in which there is no Sorted goods delivered before the change is located, d. H. just those physical targets that are empty. Compliance This condition can be monitored by Realize the filling status of the target points easily.
  • This determination is required at the start of a sorting process the start-up time of the physical target points, while which only fills the receiving elements, but does not empty them can be.
  • This start-up time is therefore due to the absorption capacity the device, i.e. by the number of Available recording elements, limited.
  • a predetermined Determination of the physical target locations for example be chosen according to empirical criteria could be started, which is an immediate emptying of the Allows receiving elements. This predetermined provision is then determined in accordance with the further course of the procedure Throughput values changed.
  • the method provides that the value of the throughput from a logical destination assigned to sorted items the sum of the measured along a given spatial direction Thicknesses of this logical destination during one Sorted items assigned to the time unit is determined.
  • This type of throughput determination is particularly suitable for sorting letters that are at the physical destinations with their main surfaces placed against each other , with the main surface being horizontal, for example extends.
  • the sum accumulated during a unit of time this thickness corresponds to that per unit of time the physical target location building stack height and delivers a measure of how fast this physical Destination must be cleared.
  • the simplicity of the measurement or detection process is used it that the thickness in further refinements of the method in each case before the sorting goods are handed over to the receiving element is measured and / or that on the sorted goods intended information set before it is handed over to the receiving element is detected.
  • Such a configuration has a considerable advantage of the method in which it is provided that for one compared to other logical destinations high throughput logical destination more than one physical destination is determined. Because of the high Throughput will be the physical destination that is affected by with the items to be sorted assigned to the logical destination occupied receiving elements along the conveyor path first is reached, filled relatively quickly and after The maximum filling quantity is blocked. As for this logical Destination of high throughput along the conveying path determines at least one further physical destination , the relevant sorting items can still be used without Interruption given to this further physical destination will. In the meantime, the previously filled maximum physical destination is cleared and unlocked again, so that they are again available for receiving items to be sorted stands. This is exemplary for two physical target points The process described can also be cyclical for carried out a higher number of physical target locations will.
  • the assignment determined by the given dependency logical target points newly specified during the course of the process and for which the items to be sorted under the new predetermined dependency on the basis of the recorded information records assigned logical target locations physical target locations be determined from the amount of those under the previously predetermined dependency certain physical target points be removed.
  • the sorting mode contains the specified dependency representing sorting table the assignment between the possible information records of the items to be sorted and the the logical destinations representing recipient locations, while in the second way the sorting table the assignment between the possible information records and the delivery districts included as logical destinations.
  • Precautions provided according to the invention is at the transition from one type of sorting operation to another required, first all according to the sort table of the first Type of items to be sorted from the receiving elements to deliver to the physical target locations.
  • control device for a for the distribution of Device for sorting goods to physical target locations, which a number of along a conveyor path to the physical target locations of transportable receiving elements for one piece of sorted goods, at least one feed conveyor, through which the items to be sorted to the receiving elements are transferable, a device for detecting on the to be transferred from the feed conveyor to the receiving elements Sorted items provided information sets, their meaning corresponds to one address each, and one when the receiving elements are transported past for the delivery of the items to be sorted actuable to the physical target points
  • Has device that depends on the control device from the recorded information records to the selective one Delivery of the items to be sorted to the physical destination is actuated, is characterized according to the invention in that the control device is a logical one for the items to be sorted Target locations according to a predetermined dependency on the detected ones Institution assigning information records, one values of the throughputs assigned by the logical target locations Sorting items and a physical Target points to which the logical target points assigned items to be
  • control device for reprogramming the first memory area of the logical target locations Has device serving device. So that can in a simple way the dependency between the possible Changed information records and the logical destination points, in particular the type of sorting table can be changed.
  • the receiving elements 12 are at a constant mutual distance one after the other along an endless path along a conveyor path 14 guided conveyor 16 suspended, whereby the receiving elements 12 transported along this conveyor path 14 will.
  • Section 28 of the conveyor path 14 is raised and there a number of arranged along the upper portion 28 physical target points 30 to which the items to be sorted are released from the receiving elements 12, transported past.
  • the conveyor path 14 then passes through the receiving elements 12 a turning section 32 and goes into a lower one Section 34, along which also a number of physical Target points 30 is arranged.
  • Conveyor path 14 a turning section 36, to which a lower Section 38 follows, along which again a number of physical Target locations 40 is arranged.
  • the funding route 14 then continues in a turning section 42 and rises to an upper section 44 along that as well a number of physical target locations 40 are arranged is.
  • the conveyor path 14 returns in one Vertical curve forming section 46 to which the loading stations 20, 22 having section 18. How from 1, the upper sections 28 run and 44 in a horizontal plane while the lower sections 34 and 38 in an underlying horizontal plane extend.
  • the shape of the conveying path 14 shown in FIG. 1 is only an example. Any form of conveying path 14 is suitable, in which the receiving elements 12 on the feed conveyors 14 and transported past the physical target locations 30, 40 will.
  • Each of the physical destinations 30, 40 is one such delivery device 50 assigned.
  • the handling robot 54 which along a double arrow 56 shown in Fig. 1 (b) the sections 38, 44 is movable and also vertically along a double arrow 58 shown in Fig. 1 (a) is movable, which means that it runs along all of these sections 38, 44 access physical target locations 40 can.
  • the handling robot 54 is also a 1 schematically indicated belt conveyor 60, through which the further transport of the collecting containers 52 to and from the area of the device 10.
  • the physical Target locations as shown in FIG. 3 in the Formed from stationary compartments to which the items to be sorted are released from the receiving elements 12.
  • Fig. 2 shows that in this case the emptying of the physical Target locations 30 manually by an operator 62 takes place.
  • the device 10 is by a in the drawing Microcomputerized control device, not shown controlled by a method that to that described below Operating procedure leads:
  • Each item 26 to be sorted is with an information record provided, which is in the described embodiment around the letter forming the item to be sorted Attached recipient address, which is a street address, a Contains postcode and location information.
  • Attached recipient address which is a street address
  • a Contains postcode and location information are fed to the items to be sorted Feeding stations 20 are detected in that they are automatic by means of a connected to the control device Scanners can be read. In contrast, takes place at the loading stations 22 manual entry of the information records by operators who match the information records Enter data in the control device.
  • the control device enters the relative position between one together with the receiving elements 12 along the conveyor path 14 moving brand and one passing by Signal detecting stationary sensor.
  • the control device Based on this identification of the receiving elements 12 and the recorded data records of the items to be sorted contained therein 26, the control device maintains a logical one Image of all recording elements 12 and the information sets of the items to be sorted therein. Furthermore, in a sort table is stored in a first memory area, which is an association between all possible occurring Reproduces information sets and logical destinations. The latter correspond, for example, to delivery districts, if sorted by such, or recipient locations if sorted by such. There is also at least one logical Target location provided, which is assigned to all items to be sorted whose information records are illegible or that are not provided with an information record at all.
  • This process of assigning the logical destinations previous transfer of the Sortiergut Publishede 26 in the Receiving elements 12 is in the embodiment shown in FIG. 1 thereby particularly easy to carry out that that in the upper section 44 from the conveyor 16 after hanging receiving elements 12 due to the passage through the section 46 forming the vertical curve in which the Feeding stations 20, 22 having section 18 of the conveyor 16 protrude from the top so that their through the flap 48 faces the closed opening upwards. Consequently the flaps 48 only need in the area of the feed conveyor 24 to be opened in a manner similar to that by means of the delivery device 50 is the case, whereby the feed conveyor 24 the items to be sorted 26 from above into the receiving elements 12 can introduce.
  • each loading station 20, 22 Measuring device provided during by the feeders 24 effected transfer of the sorted items 26, namely of the letters whose perpendicular to the main plane of the letters Determines thickness dimension and in one in the control device envisaged facility for each logical Target the measured thickness of this logical target assigned on the basis of the recorded information records Sorted goods added up over a certain time unit. This summed up value represents in volume terms the throughput of the logical destination concerned assigned items 26 to be sorted.
  • Another device of the control device determines for each logical target point that physical target point 30, 40, at that of the logical destination concerned assigned items 26 from the receiving elements 12 are delivered. Once the physical destination is determined, this device gives an actuation signal for the opening cam on the relevant physical Dispensing device 50 arranged at destination 30, 40 from when a receiving element 12 transports past the one assigned to the relevant logical destination Sorting good 26 contains.
  • the determination of the physical Target points 30, 40 take place depending on the values of the Throughput. For example, the maximum throughput value logical target location having that assigned physical target location 40 to which the handling robot 54 can access in the shortest access time, while the remaining physical target locations 40 in the further Ranking of these access times can be assigned.
  • the physical target locations 30, 40 determining device shows the physical target locations 30, 40 determining device a third memory area in which the dynamically changing over time Assignment between the logical target locations and the physical Target locations 30, 40 are each saved.
  • This third memory area can also be used for any physical Destination 30, 40 be set a flag that signals the availability for a new determination, by indicating in particular that this physical destination 30, 40 is empty, which is indicated by appropriate monitoring of the physical target locations 30, 40 is made possible.
  • This visual display is controlled by the control device in such a way that information is displayed on it which is assigned to this physical destination 30, 40 displays logical destination. For example a clear text display when sorting according to delivery districts of the delivery district.
  • the first storage area of the logical destination device to be assigned is by means of a in the control device provided facility reprogrammable, whereby for example, the sort table stored in it a new sort table can be replaced. It is too possible to have more than one sort table in the first memory area and save the sorting process with a toggle command from one sort table to another sort table switch. This means that after the toggle command the total number of items to be sorted 26 to which the logical ones Destinations below the one applicable before the switchover command Sort table have been assigned to decrease rapidly by these items to be sorted from the receiving elements 12 to the corresponding physical target locations 30, 40 delivered be, while on the free receiving elements 12th only such sorting items 26 are handed over again, which the logical destinations after the switch command applicable sort table.
  • the control device correspondingly reduced those for those before Switch command specified logical target locations physical target locations 30, 40 and assigns them free physical target points 30, 40 gradually under the logical table now assigned to the applicable sort table Target points too. This can be done without any significant reduction in performance from one sort table to another sort table be passed over.

Abstract

Eine Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken (26) auf physikalische Zielstellen (30, 40), bei der die Sortiergutstücke an eine Anzahl von längs eines Förderweges (14) an den physikalischen Zielstellen (30, 40) vorbeitransportierten Aufnahmeelementen (12) übergeben und dadurch sortiert an die physikalischen Zielstellen (30, 40) abgegeben werden, wird erfindungsgemäß derart gesteuert, daß die physikalischen Zielstellen (30, 40) den logischen Sortierzielen dynamisch in Abhängigkeit vom Betriebsablauf der Sortiervorgänge zugewiesen werden, wodurch die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung und der Betriebsablauf optimiert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern einer zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen dienenden Vorrichtung, die eine Anzahl von längs eines Förderweges an den physikalischen Zielstellen vorbeitransportierbaren Aufnahmeelementen für je ein Sortiergutstück und mindestens einen Zuförderer, durch den die Sortiergutstücke an die Aufnahmeelemente übergebbar sind, aufweist, bei dem jeweils ein auf den einzelnen Sortiergutstücken vorgesehener Informationssatz, dessen Bedeutungsinhalt jeweils einer Adresse entspricht, erfaßt und das Sortiergutstück in Abhängigkeit von dem erfaßten Informationssatz aus seinem Aufnahmeelement bei dessen Vorbeitransport selektiv an eine der physikalischen Zielstellen abgegeben wird, und auf eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete steuereinrichtung.
Derartige zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen dienende Vorrichtungen werden beispielsweise in Postämtern zum Sortieren von Briefen nach Zustellbezirken oder nach Empfängerorten verwendet. Die Steuerung dieser Vorrichtungen beruht herkömmlich darauf, daß jedem der Zustellbezirke oder Empfängerorte, nach denen sortiert wird, jeweils eine der physikalischen Zielstellen fest zugeordnet ist. Dadurch sammeln sich die die Sortiergutstücke bildenden Briefe an den den Zustellbezirken bzw. Empfängerorten zugeordneten physikalischen Zielstellen im Lauf des Sortiervorgangs an, wodurch schließlich die gesamten dem Sortiervorgang unterworfenen Briefe nach Zustellbezirken bzw. Empfängerorten sortiert an diesen physikalischen Zielstellen vorliegen und dort zur Weiterverarbeitung entnommen werden können.
Allerdings ist bei den meisten Anwendungsfällen der Durchsatz, d. h. die Menge der pro Zeiteinheit zu übergebenden Sortiergutstücke, von Zielstelle zu Zielstelle verschieden. Auch ändern sich diese Durchsätze in Abhängigkeit von dem zu verarbeitenden Sortiergut. Beispielsweise kann im Anwendungsfall des Sortierens von Briefen die für einen bestimmten Zustellbezirk oder einen bestimmten Empfängerort anfallende Menge an Briefen über den Zeitraum eines Jahres in nicht vorhersagbarer Weise starken Schwankungen unterliegen. Wegen der festen Zuordnung der physikalischen Zielstellen fallen infolge dieser Schwankungen die besonders großen Durchsätze an wechselnden Zielstellen an, was bedeutet, daß möglicherweise die für eine rasche Weiterverarbeitung räumlich am wenigsten günstig gelegene physikalische Zielstelle den größten Durchsatz aufnehmen muß. Auch kann es vorkommen, daß wegen dieser festen Zuordnung Zielstellen belegt sind, an denen nur ein sehr geringer oder überhaupt kein Durchsatz anfällt, während andere Zielstellen durch einen sehr hohen Durchsatz sehr rasch gefüllt werden und Wartezeiten für ein häufiges Entleeren der gefüllten Zielstellen in Kauf genommen werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Zuordnung der physikalischen Zielstellen an die wechselnden Gegebenheiten der Sortiervorgänge angepaßt wird, sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Steuereinrichtung anzugeben.
Hinsichtlich des Steuerverfahrens wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jedem Sortiergutstück eine in einer vorgegebenen Abhängigkeit von dem erfaßten Informationssatz bestimmte logische Zielstelle zugeordnet und die physikalische Zielstelle, an die das dieser logischen Zielstelle zugeordnete Sortiergutstück abgegeben wird, in Abhängigkeit von während des Verfahrensablaufs ermittelten Werten der Durchsätze von den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücken bestimmt wird.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird also aufgrund der Erfassung des die Adresse des Bestimmungsortes eines an ein leeres Aufnahmeelement zu übergebenden Sortiergutstückes darstellenden Informationssatzes dem Sortiergutstück zunächst nur eine logische Zielstelle zugeordnet. Die diese Zuordnung bestimmende Abhängigkeit zwischen den Informationssätzen und den logischen Zielstellen ist, beispielsweise in Form einer Sortiertabelle, vorgegeben. In einer solchen Sortiertabelle ist beispielsweise beim Sortieren nach Zustellbezirken für jeden eine Adresse darstellenden Informationssatz ein den zuständigen Zustellbezirk darstellender Datensatz als logische Zielstelle angegeben. Sofern die Erfassung des Informationssatzes eines Sortiergutstückes mangels Lesbarkeit nicht möglich ist oder der erfaßte Informationssatz in der Sortiertabelle nicht enthalten ist, ist hierfür ebenfalls eine bestimmte logische Zielstelle zugeordnet.
Auf diese Weise ist schließlich jedem der in die Aufnahmeelemente übergebenen Sortiergutstücke genau eine logische Zielstelle zugeordnet. Zur Bestimmung der physikalischen Zielstellen, an die die den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen bei deren Vorbeitransport an den physikalischen Zielstellen abgegeben werden, werden die Durchsätze von Sortiergutstücken für die verschiedenen logischen Zielstellen bestimmt. Im einfachsten Fall kann es sich dabei um die Anzahlen der den logischen Zielstellen jeweils pro Zeiteinheit zugeordneten Sortiergutstücke handeln. Für Sortiergutstücke wechselnder Größe können aber auch differenziertere Ermittlungen durchgeführt werden, bei denen im Wert des Durchsatzes auch beispielsweise mindestens eine Abmessung berücksichtigt wird. In Abhängigkeit von den für die verschiedenen logischen Zielstellen ermittelten Werten der Durchsätze werden sodann die physikalischen Zielstellen bestimmt, an die die den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücke beim Vorbeitransport der Aufnahmeelemente abgegeben werden. Beispielsweise kann für die den größten Wert des Durchsatzes aufweisende logische Zielstelle eine räumlich besonders günstig gelegene physikalische Zielstelle bestimmt werden, von der aus eine rasche Entnahme des abgegebenen Sortiergutes zur Weiterverarbeitung möglich ist. Diese Bestimmung der physikalischen Zielstellen wird während des Verfahrensablaufs entsprechend den dabei auftretenden Änderungen der Werte der Durchsätze geändert. Es versteht sich, daß bei dieser Änderung jeweils nur- solche physikalische Zielstellen neu bestimmt werden dürfen, in denen sich kein vor der Änderung abgegebenes Sortiergut befindet, d. h. nur solche physikalische Zielstellen, die leer sind. Die Einhaltung dieser Bedingung läßt sich durch eine Überwachung des Füllzustandes der Zielstellen leicht verwirklichen.
Beim Beginn eines Sortiervorgangs erfordert diese Bestimmung der physikalischen Zielstellen eine Anlaufzeit, während der die Aufnahmeelemente nur gefüllt, aber nicht entleert werden können. Diese Anlaufzeit ist also durch die Aufnahmekapazität der Vorrichtung, also durch die Anzahl der zur Verfügung stehenden Aufnahmeelemente, begrenzt. Statt die erstmalige Bestimmung der physikalischen Zielstellen während dieser Anlaufzeit auszuführen, kann aber auch mit einer vorgegebenen Bestimmung der physikalischen Zielstellen, die beispielsweise nach empirischen Gesichtspunkten gewählt werden könnte, begonnen werden, was eine sofortige Entleerung der Aufnahmeelemente ermöglicht. Diese vorgegebene Bestimmung wird dann entsprechend den im weiteren Verfahrensablauf ermittelten Werten der Durchsätze geändert.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß als Wert des Durchsatzes von einer logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücken die Summe der längs einer vorgegebenen Raumrichtung gemessenen Dicken der dieser logischen Zielstelle während einer Zeiteinheit zugeordneten Sortiergutstücke ermittelt wird. Diese Art der Durchsatzermittlung eignet sich vor allem für das Sortieren von Briefen, die an den physikalischen Zielstellen mit ihren Hauptflächen aneinanderliegend abgelegt werden, wobei sich beispielsweise die Hauptfläche horizontal erstreckt. Die während einer Zeiteinheit auflaufende Summe dieser Dicken entspricht dabei der sich pro Zeiteinheit an der physikalischen Zielstelle aufbauenden Stapelhöhe und liefert damit ein Maß dafür, wie schnell diese physikalische Zielstelle geräumt werden muß.
Der Einfachheit des Meß- bzw. Erfassungsvorganges dient es, daß in weiteren Ausgestaltungen des Verfahrens die Dicke jeweils vor der Übergabe des Sortiergutstückes an das Aufnahmeelement gemessen wird und/oder der auf dem Sortiergutstück vorgesehene Informationssatz jeweils vor dessen Übergabe an das Aufnahmeelement erfaßt wird.
Ein erheblicher Vorteil wird durch eine solche Ausgestaltung des Verfahrens erreicht, bei der vorgesehen ist, daß für eine einen im Vergleich zu anderen logischen Zielstellen hohen Durchsatz aufweisende logische Zielstelle mehr als eine physikalische Zielstelle bestimmt wird. Wegen des hohen Durchsatzes wird diejenige physikalische Zielstelle, die von den mit den der logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücken besetzten Aufnahmeelementen längs des Förderweges zuerst erreicht wird, verhältnismäßig rasch gefüllt und nach Erreichung der maximalen Füllmenge gesperrt. Da für diese logische Zielstelle hohen Durcnsatzes längs des Förderweges mindestens eine weitere physikalische Zielstelle bestimmt ist, können die betrerfenden Sortiergutstücke dennoch ohne Unterbrechung an diese weitere physikalische Zielstelle abgegeben werden. Inzwischen kann die vorher maximal gefüllte physikalische Zielstelle geräumt und wieder entsperrt werden, so daß sie erneut zur Aufnahme von Sortiergutstücken zur Verfügung steht. Dieser für zwei physikalische Zielstellen beispielhaft erläuterte Vorgang kann zyklisch umlaufend auch für eine höhere Anzahl von physikalischen Zielstellen durchgeführt werden.
Gemäß einem anderen Gesichtspunkt der Erfindung kann das Verfahren auch derart ausgeführt werden, daß die einer einen im Vergleich zu anderen logischen Zielstellen niedrigen Durchsatz aufweisenden logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücke während der Dauer einer Verweilzeit in ihren Aufnahmeelementen behalten werden und für diese logische Zielstelle während dieser Verweilzeit keine physikalische Zielstelle bestimmt wird. Der niedrige Durchsatz bedeutet, daß pro Zeiteinheit nur wenige dieser logischen Zielstelle zugeordnete Sortiergutstücke in die längs des Förderweges transportierten Aufnahmeelemente eingelegt werden. Da diese Sortiergutstücke also nur wenige Aufnahmeelemente belegen, können sie ohne Störung des Übergabe- und Abgabebetriebs der übrigen Aufnahmeelemente eine Zeitlang verweilen, so daß es während dieser Verweilzeit nicht erforderlich ist, für die betreffende logische Zielstelle eine physikalische Zielstelle zu bestimmen. Damit stehen mehr physikalische Zielstellen für die einen höheren Durchsatz aufweisenden logischen Zielstellen zur Verfügung.
Im Rahmen der Erfindung ist auch vorgesehen, daß die durch die vorgegebene Abhängigkeit bestimmte Zuordnung der logischen Zielstellen während des Verfahrensablaufs neu vorgegeben wird und für die den Sortiergutstücken unter der neu vorgegebenen Abhängigkeit aufgrund der erfaßten Informationssätze zugeordneten logischen Zielstellen physikalische Zielstellen bestimmt werden, die aus der Menge der unter der vorher vorgegebenen Abhängigkeit bestimmten physikalischen Zielstellen entnommen werden.
Durch diese Verfahrensführung werden Leistungsminderungen vermieden, die beispielsweise dann auftreten, wenn von einer Art des Sortierbetriebs auf eine andere Art übergegangen wird, beispielsweise vom Sortieren nach Empfängerorten auf das Sortieren nach Zustellbezirken. In der erstgenannten Art des Sortierbetriebs enthält eine die vorgegebene Abhängigkeit darstellende Sortiertabelle die Zuordnung zwischen den möglichen Informationssätzen der Sortiergutstücke und den die logischen Zielstellen darstellenden Empfängerorten, während in der zweitgenannten Art die Sortiertabelle die Zuordnung zwischen den möglichen Informationssätzen und den Zustellbezirken als logische Zielstellen beinhaltet. Ohne die erfindungsgemäß vorgesehenen Vorkehrungen ist es beim Übergang von der einen Art des Sortierbetriebs zur anderen Art erforderlich, zuerst alle nach der Sortiertabelle der ersten Art zu sortierenden Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen an die physikalischen Zielstellen abzugeben. Erst wenn alle Aufnahmeelemente und anschließend alle Zielstellen entleert sind, kann damit begonnen werden, Sortiergutstücke an die Aufnahmeelemente zu übergeben, die unter der Sortiertabelle der zweiten Art zu sortieren sind. Dieser Entleerungsvorgang erweist sich als leistungsmindernd, weil trotz der im Laufe des Entleerungsvorganges immer mehr abnehmenden Durchsätze das Verfahren zur Aufnahme weiteren Sortiergutes nicht bereit ist.
Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Abnahme der Durchsätze erkannt wird, können entsprechend dieser Abnahme nach und nach physikalische Zielstellen, die für den Sortierbetrieb der ersten Art bestimmt waren, abgezogen und für den mit zunehmendem Durchsatz anlaufenden Sortierbetrieb der zweiten Art zur Verfügung gestellt werden. Damit ist ein lückenloser Wechsel zwischen den Sortierbetrieben der ersten und zweiten Art ohne merklichen Leistungseinbruch möglich. Es versteht sich, daß die aus dem Sortierbetrieb der ersten Art abgezogenen und dem Sortierbetrieb der zweiten Art zugewiesenen physikalischen Zielstellen vor der Neuzuweisung leer sein müssen, was durch eine Füllstandsüberwachung der physikalischen Zielstellen ohne weiteres sichergestellt werden kann.
Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Steuereinrichtung für eine zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen dienende Vorrichtung, die eine Anzahl von längs eines Förderweges an den physikalischen Zielstellen vorbeitransportierbaren Aufnahmeelementen für je ein Sortiergutstück, mindestens einen Zuförderer, durch den die Sortiergutstücke an die Aufnahmeelemente übergebbar sind, eine Einrichtung zum Erfassen von auf den von dem Zuförderer an die Aufnahmeelemente zu übergebenden Sortiergutstücken vorgesehenen Informationssätzen, deren Bedeutungsinhalt jeweils einer Adresse entspricht, und eine beim Vorbeitransport der Aufnahmeelemente zur Abgabe der Sortiergutstücke an die physikalischen Zielstellen betätigbare Einrichtung aufweist, die von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den erfaßten Informationssätzen zur selektiven Abgabe der Sortiergutstücke an die physikalischen Zielstellen betätigt wird, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß die Steuereinrichtung eine den Sortiergutstücken logische Zielstellen gemäß einer vorgegebenen Abhängigkeit von den erfaßten Informationssätzen zuordnende Einrichtung, eine Werte der Durchsätze von den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücken ermittelnde Einrichtung und eine die physikalischen Zielstellen, an die die den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücke abgegeben werden, in Abhängigkeit von den ermittelten Werten der Durchsätze bestimmende Einrichtung aufweist.
Neben zweckmäßigen Ausführungsformen, die in den Ansprüchen 9 bis 12 angegeben sind, ist insbesondere die Zweckmäßigkeit einer Ausführungsform zu erwähnen, bei der vorgesehen ist, daß die Steuereinrichtung eine zur Umprogrammierung des ersten Speicherbereichs der die logischen Zielstellen zuordnenden Einrichtung dienende Einrichtung aufweist. Damit kann auf einfache Weise die Abhängigkeit zwischen den möglichen Informationssätzen und den logischen Zielstellen geändert, insbesondere die Art der Sortiertabelle gewechselt werden.
Schließlich ist es wegen der durch die Erfindung bewirkten dynamischen Bestimmung bzw. Zuweisung der physikalischen Zielstellen zweckmäßig, die Vorrichtung derart auszugestalten, daß jeder physikalischen Zielstelle eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Sichtanzeige zugeordnet ist, auf der eine die jeweils zugehörige logische Zielstelle darstellende Information angezeigt wird. Dem Benutzer wird dadurch zu jeder Zeit angezeigt, welche Sortiergutstücke gerade an jeder physikalischen Zielstelle anfallen.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert ist. Darin zeigt:
Fig. 1 (a) und (b)
eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken von der Seite bzw. von oben,
Fig. 2
einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß der Linie II-II von Fig. 1 (a), und
Fig. 3
eine ausschnittsweise Detaildarstellung der Vorrichtung von Fig. 1 in seitlicher Ansicht.
Eine in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 10 zum Verteilen von Sortiergutstücken in Form von Briefen weist gemäß Fig. 1 taschenförmige Aufnahmeelemente 12 auf, die in den Fig. 2 und 3 detaillierter dargestellt sind. Die Aufnahmeelemente 12 sind unter gleichbleibendem gegenseitigen Abstand hintereinander an einem längs eines Förderweges 14 endlos umlaufend geführten Förderorgan 16 aufgehängt, wodurch die Aufnahmeelemente 12 längs dieses Förderweges 14 transportiert werden.
Längs eines in Fig. 1 links dargestellten Abschnittes 18 des Förderweges 14 sind Beschickungsstationen 20, 22 mit zu dem Förderweg 14 hin wirksamen Zuförderern 24 angeordnet, von deren jedem jeweils ein Sortiergutstück 26, nämlich ein Brief, an ein an dem betreffenden Zuförderer 24 vorbeitransportiertes Aufnahmeelement 12 übergeben wird. Die Aufnahmeelemente 12 werden im weiteren Verlauf ihres Transports von dem Abschnitt 18 in einen in Fig. 1 (a) ersichtlichen oberen Abschnitt 28 des Förderweges 14 angehoben und werden dort an einer Anzahl von längs des oberen Abschnittes 28 angeordneten physikalischen Zielstellen 30, an die die Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen 12 abgegeben werden, vorbeitransportiert. Danach durchläuft der Förderweg 14 der Aufnahmeelemente 12 einen Wendeabschnitt 32 und geht in einen unteren Abschnitt 34 über, längs dem ebenfalls eine Anzahl physikalischer Zielstellen 30 angeordnet ist. Danach durchläuft der Förderweg 14 einen Wendeabschnitt 36, an den sich ein unterer Abschnitt 38 anschließt, längs dem wiederum eine Anzahl physikalischer Zielstellen 40 angeordnet ist. Der Förderweg 14 setzt sich im Anschluß daran in einem Wendeabschnitt 42 fort und steigt zu einem oberen Abschnitt 44 an, längs dem ebenfalls eine Anzahl physikalischer Zielstellen 40 angeordnet ist. Im Anschluß daran kehrt der Förderweg 14 in einem eine Vertikalkurve bildenden Abschnitt 46 zu dem die Beschickungsstationen 20, 22 aufweisenden Abschnitt 18 zurück. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, verlaufen die oberen Abschnitte 28 und 44 in einer Horizontalebene, während sich die unteren Abschnitte 34 und 38 in einer daruntergelegenen Horizontalebene erstrecken.
Die in Fig. 1 dargestellte Gestalt des Förderweges 14 ist nur beispielhaft. Es ist jede Form des Förderweges 14 geeignet, bei der die Aufnahmeelemente 12 an den Zuförderern 14 und den physikalischen Zielstellen 30, 40 vorbeitransportiert werden.
Aus Fig. 2 und 3 geht hervor, daß die an einem ihrer Enden an dem Förderorgan 16 aufgehängten taschenförmige Aufnahmeelemente 12 an ihrem dazu entgegengesetzten Ende mit einer Klappe 48 versehen sind, die durch Federkraft in eine das jeweilige Aufnahmeelement 12 verschließende Stellung gespannt ist, wobei diese Klappe 48, wie in Fig. 3 bei dem Aufnahmeelement 12' dargestellt, jedoch auch in eine Öffnungsstellung verschwenkt werden kann. Zu diesem Zweck weist die Klappe 48 einen in seinen Einzelheiten nicht dargestellten seitlichen Hebel auf, der beim Transport des Aufnahmeelementes 12 längs des Förderweges 14 an einer in Fig. 2 schematisch dargestellten ortsfesten Abgabeeinrichtung 50 vorbeiläuft, die bei ihrer Betätigung einen Öffnungsnocken ausfährt, auf den der Betätigungshebel aufläuft und dadurch die Klappe 48 geöffnet wird. Dagegen läuft das Aufnahmeelement 12 im unausgefahrenen Zustand des Öffnungsnockens an der Abgabeeinrichtung vorbei, ohne daß die Klappe 48 geöffnet wird.
Jeder der physikalischen Zielstellen 30, 40 ist eine derartige Abgabeeinrichtung 50 zugeordnet. Durch die vorstehend beschriebene Betätigung der Abgabeeinrichtung 50 ist es möglich, die Klappen 48 der Aufnahmeelemente 12 während ihres Vorbeitransports an den physikalischen Zielstellen 30, 40 selektiv zu öffnen und dadurch die in den Aufnahmeelementen 12 transportierten Sortiergutstücke durch Schwerkraftwirkung an die betreffende physikalische Zielstelle abzugeben.
Weiter geht aus Fig. 2 hervor, daß in dem den unteren Abschnitt 38 und den oberen Abschnitt 44 aufweisenden Bereich der Vorrichtung 10 die physikalischen Zielstellen 40 mit je einem Sammelbehälter 52 bestückt sind, an den die Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen 12 abgegeben werden. Dem Abtransport der gefüllten Sammelbehälter 52 und der Zufuhr leerer Sammelbehälter 52 dient ein Handhabungsroboter 54, der gemäß einem in Fig. 1 (b) dargestellten Doppelpfeil 56 längs den Abschnitten 38, 44 verfahrbar ist und der ferner auch längs einem in Fig. 1 (a) dargestellten Doppelpfeil 58 vertikal verfahrbar ist, wodurch er auf alle längs dieser Abschnitte 38, 44 angeordnete physikalische Zielstellen 40 zugreifen kann. Der Handhabungsroboter 54 wird ferner von einem in Fig. 1 schematisch angedeuteten Bandförderer 60 unterstützt, durch den der weitere Transport der Sammelbehälter 52 zu und von dem Bereich der Vorrichtung 10 erfolgt.
In dem den oberen Abschnitt 28 und den unteren Abschnitt 34 aufweisenden Bereich der Vorrichtung 10 sind die physikalischen Zielstellen gemäß der Darstellung von Fig. 3 in der Form von stationären Fächern ausgebildet, an die die Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen 12 abgegeben werden. In Fig. 2 ist gezeigt, daß in diesem Falle die Leerung der physikalischen Zielstellen 30 manuell durch eine Bedienungsperson 62 erfolgt.
Die Vorrichtung 10 wird durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte mikrocomputerisierte Steuereinrichtung nach einem Verfahren gesteuert, das zu dem nachstehend beschriebenen Betriebsablauf führt:
Jedes Sortiergutstück 26 ist mit einem Informationssatz versehen, bei dem es sich in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel um die auf dem das Sortiergutstück bildenden Brief angebrachte Empfängeradresse, die eine Straßenangabe, eine Postleitzahl und eine Ortsangabe enthält, handelt. Diese Informationssätze werden an den die Sortiergutstücke zuführenden Beschickungsstationen 20 dadurch erfaßt, daß sie automatisch mittels eines an die Steuereinrichtung angeschlossenen Scanners gelesen werden. Dagegen erfolgt an den Beschickungsstationen 22 die Erfassung der Informationssätze manuell durch Bedienungspersonen, welche den Informationssätzen entsprechende Daten in die Steuereinrichtung eingeben.
Wenn auf diese Weise der Informationssatz eines Sortiergutstückes 26 erfaßt ist, wird es von dem betreffenden Zuförderer 24 an das gerade an diesem Zuförderer 24 vorbeitransportierte Aufnahmeelement 12 übergeben. Zur Identifikation des das Sortiergutstück 26 aufnehmenden Aufnahmeelements 12 geht der Steuereinrichtung ein die Relativstellung zwischen einer zusammen mit den Aufnahmeelementen 12 längs des Förderweges 14 mitbewegten Marke und einem den Vorbeilauf dieser Marke erfassenden stationären Fühler anzeigendes Signal zu.
Aufgrund dieser Identifikation der Aufnahmeelemente 12 und der erfaßten Datensätze der darin aufgenommenen Sortiergutstücke 26 unterhält die Steuereinrichtung ein logisches Abbild aller Aufnahmeelemente 12 und der Informationssätze der darin befindlichen Sortiergutstücke 26. Ferner ist in einem ersten Speicherbereich eine Sortiertabelle abgespeichert, welche eine Zuordnung zwischen allen möglichen auftretenden Informationssätzen und logischen Zielstellen wiedergibt. Letztere entsprechen beispielsweise Zustellbezirken, wenn nach solchen sortiert wird, oder Empfängerorten, wenn nach solchen sortiert wird. Außerdem ist mindestens eine logische Zielstelle vorgesehen, die allen Sortiergutstücken zugeordnet wird, deren Informationssätze nicht lesbar sind oder die überhaupt nicht mit einem Informationssatz versehen sind.
Aufgrund dieser in dem ersten Speicherbereich ausgedrückten Abhängigkeit zwischen den Informationssätzen und den logischen Zielstellen ordnet die Steuereinrichtung in dem in einem weiten Speicherbereich abgespeicherten logischen Abbild der Aufnahmeelemente 12 jedem identifizierten Aufnahmeelement 12 die dem Informationssatz des darin befindlichen Sortiergutstückes 26 zugeordnete logische Zielstelle zu. Der erste und der zweite Speicherbereich stellen daher einen Bestandteil einer in der Steuereinrichtung vorgesehenen Einrichtung zur Zuordnung der logischen Zielstellen dar.
Die diesem Vorgang der Zuordnung der logischen Zielstellen vorangegangene Übergabe der Sortiergutstücke 26 in die Aufnahmeelemente 12 ist in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch besonders einfach ausführbar, daß die in dem oberen Abschnitt 44 von dem Förderorgan 16 nach unten hängenden Aufnahmeelemente 12 infolge des Durchgangs durch den die Vertikalkurve bildenden Abschnitt 46 in dem die Beschickungsstationen 20, 22 aufweisenden Abschnitt 18 von dem Förderorgan 16 aus nach oben abstehen, so daß ihre durch die Klappe 48 abgeschlossene Öffnung nach oben weist. Somit brauchen die Klappen 48 im Bereich der Zuförderer 24 lediglich auf ähnliche Weise geöffnet zu werden, wie es mittels der Abgabeeinrichtung 50 der Fall ist, wodurch die Zuförderer 24 die Sortiergutstücke 26 von oben her in die Aufnahmeelemente 12 einführen können.
Im Bereich jeder Beschickungsstation 20, 22 ist eine Meßeinrichtung vorgesehen, die während der von den Zuförderern 24 bewirkten Übergabe der Sortiergutstücke 26, nämlich der Briefe, deren zur Hauptebene der Briefe senkrechte Dickenabmessung feststellt und in eine in der Steuereinrichtung vorgesehene Einrichtung eingibt, die für jede logische Zielstelle die gemessenen Dicken der dieser logischen Zielstelle aufgrund der erfaßten Informationssätze zugeordneten Sortiergutstücke über eine bestimmte Zeiteinheit aufsummiert. Dieser aufsummierte Wert stellt also in volumenmäßiger Hinsicht den Durchsatz der der betreffenden logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücke 26 dar.
Eine weitere Einrichtung der Steuereinrichtung bestimmt für jede logische Zielstelle diejenige physikalische Zielstelle 30, 40, an der die der betreffenden logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücke 26 aus den Aufnahmeelementen 12 abgegeben werden. Sobald die physikalische Zielstelle bestimmt ist, gibt diese Einrichtung ein Betätigungssignal für den Öffnungsnocken der an der betreffenden physikalischen Zielstelle 30, 40 angeordneten Abgabeeinrichtung 50 aus, wenn dort ein Aufnahmeelement 12 vorbeitransportiert wird, das ein der betreffenden logischen Zielstelle zugeordnetes Sortiergutstück 26 enthält. Die Bestimmung der physikalischen Zielstellen 30, 40 erfolgt dabei in Abhängigkeit von den für die logischen Zielstellen ermittelten Werten des Durchsatzes. Beispielsweise wird für die den maximalen Durchsatzwert aufweisende logische Zielstelle jeweils diejenige physikalische Zielstelle 40 zugewiesen, auf die der Handhabungsroboter 54 in der kürzesten Zugriffszeit zugreifen kann, während die übrigen physikalischen Zielstellen 40 in der weiteren Rangfolge dieser Zugriffszeiten zugewiesen werden. Auch können einer einen besonders hohen Durchsatz aufweisenden logischen Zielstelle mehrere physikalische Zielstellen 30, 40 zugewiesen werden, wobei vollständig gefüllte Zielstellen durch Sperrung der Abgabeeinrichtung 50 jeweils gesperrt und statt dessen, beispielsweise in zyklischer Reihenfolge, die Abgabeeinrichtungen 50 der übrigen zugewiesenen physikalischen Zielstellen 30, 40 betätigt werden, wobei in diesem Zyklus die jeweils gefüllten physikalischen Zielstellen 30, 40 durch die Bedienungsperson 62 bzw. den Handhabungsroboter 54 entleert werden, so daß sie erneut für den Abgabevorgang zur Verfügung stehen.
Im einzelnen weist die die physikalischen Zielstellen 30, 40 bestimmende Einrichtung einen dritten Speicherbereich auf, in dem die sich im Verlauf der Zeit dynamisch ändernde Zuordnung zwischen den logischen Zielstellen und den physikalischen Zielstellen 30, 40 jeweils abgespeichert wird. In diesem dritten Speicherbereich kann auch für jede physikalische Zielstelle 30, 40 ein Kennzeichen gesetzt werden, das die Verfügbarkeit für eine erneute Bestimmung signalisiert, indem es insbesondere anzeigt, daß diese physikalische Zielstelle 30, 40 leer ist, was durch eine geeignete Überwachung der physikalischen Zielstellen 30, 40 ermöglicht wird.
An jeder der physikalischen Zielstellen 30, 40 ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Sichtanzeige angeordnet. Diese Sichtanzeige wird von der Steuereinrichtung derart angesteuert, daß auf ihr jeweils eine Information angezeigt wird, welche die dieser physikalischen Zielstelle 30, 40 zugeordnete logische Zielstelle anzeigt. Beispielsweise kann dies beim Sortieren nach Zustellbezirken eine Klartextanzeige des Zustellbezirks sein.
Der erste Speicherbereich der die logischen Zielstellen zuordnenden Einrichtung ist mittels einer in der Steuereinrichtung vorgesehenen Einrichtung umprogrammierbar, wodurch beispielsweise die darin abgespeicherte Sortiertabelle durch eine neue Sortiertabelle ersetzt werden kann. Auch ist es möglich, mehr als eine Sortiertabelle in dem ersten Speicherbereich abzuspeichern und durch einen Umschaltbefehl den Sortiervorgang von einer Sortiertabelle auf eine andere Sortiertabelle umzustellen. Dies bedeutet, daß nach dem Umschaltbefehl die Gesamtzahl der Sortiergutstücke 26, denen die logischen Zielstellen unter der vor dem Umschaltbefehl geltenden Sortiertabelle zugeordnet worden sind, rasch abnimmt, indem diese Sortiergutstücke aus den Aufnahmeelementen 12 an die entsprechenden physikalischen Zielstellen 30, 40 abgegeben werden, während an die frei gewordenen Aufnahmeelemente 12 nur noch solche Sortiergutstücke 26 neu übergeben werden, denen die logischen Zielstellen nach der nach dem Umschaltbefehl geltenden Sortiertabelle zuzuordnen sind. Die Steuereinrichtung reduziert in entsprechendem Maße die für die vor dem Umschaltbefehl geltenden logischen Zielstellen bestimmten physikalischen Zielstellen 30, 40 und weist diese frei gewordenen physikalischen Zielstellen 30, 40 nach und nach den unter der nunmehr geltenden Sortiertabelle zugeordneten logischen Zielstellen zu. Hierdurch kann ohne nennenswerte Leistungsminderung von einer Sortiertabelle auf eine andere Sortiertabelle übergegangen werden.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Steuern einer zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen dienenden Vorrichtung, die eine Anzahl von längs eines Förderweges an den physikalischen Zielstellen vorbeitransportierbaren Aufnahmeelementen für je ein Sortiergutstück und mindestens einen Zuförderer, durch den die Sortiergutstücke an die Aufnahmeelemente übergebbar sind, aufweist, bei dem jeweils ein auf den einzelnen Sortiergutstücken vorgesehener Informationssatz, dessen Bedeutungsinhalt jeweils einer Adresse entspricht, erfaßt und das Sortiergutstück in Abhängigkeit von dem erfaßten Informationssatz aus seinem Aufnahmeelement bei dessen Vorbeitransport selektiv an eine der physikalischen Zielstellen abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Sortiergutstück eine in einer vorgegebenen Abhängigkeit von dem erfaßten Informationssatz bestimmte logische Zielstelle zugeordnet und die physikalische Zielstelle, an die das dieser logischen Zielstelle zugeordnete Sortiergutstück abgegeben wird, in Abhängigkeit von während des Verfahrensablaufs ermittelten Werten der Durchsätze von den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücken bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Wert des Durchsatzes von einer logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücken die Summe der längs einer vorgegebenen Raumrichtung gemessenen Dicken der dieser logischen Zielstelle während einer Zeiteinheit zugeordneten Sortiergutstücke ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke jeweils vor der Übergabe des Sortiergutstückes an das Aufnahmeelement gemessen wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der auf dem Sortiergutstück vorgesehene Informationssatz jeweils vor dessen Übergabe an das Aufnahmeelement erfaßt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für eine einen im Vergleich zu anderen logischen Zielstellen hohen Durchsatz aufweisende logische Zielstelle mehr als eine physikalische Zielstelle bestimmt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einer einen im Vergleich zu anderen logischen Zielstellen niedrigen Durchsatz aufweisenden logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücke während der Dauer einer Verweilzeit in ihren Aufnahmeelementen behalten werden und für diese logische Zielstelle während dieser Verweilzeit keine physikalische Zielstelle bestimmt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die vorgegebene Abhängigkeit bestimmte Zuordnung der logischen Zielstellen während des Verfahrensablaufs neu vorgegeben wird und für die den Sortiergutstücken unter der neu vorgegebenen Abhängigkeit aufgrund der erfaßten Informationssätze zugeordneten logischen Zielstellen physikalische Zielstellen bestimmt werden, die aus der Menge der unter der vorher vorgegebenen Abhängigkeit bestimmten physikalischen Zielstellen entnommen werden.
  8. Steuereinrichtung für eine zum Verteilen von Sortiergutstücken (26) auf physikalische Zielstellen (30, 40) dienende Vorrichtung (10), die eine Anzahl von längs eines Förderweges (14) an den physikalischen Zielstellen (30, 40) vorbeitransportierbaren Aufnahmeelementen (12) für je ein Sortiergutstück (26), mindestens einen Zuförderer (24), durch den die Sortiergutstücke (26) an die Aufnahmeelemente (12) übergebbar sind, eine Einrichtung zum Erfassen von auf den von dem Zuförderer (24) an die Aufnahmeelemente (12) zu übergebenden Sortiergutstücken (26) vorgesehenen Informationssätzen, deren Bedeutungsinhalt jeweils einer Adresse entspricht, und eine beim Vorbeitransport der Aufnahmeelemente (12) zur Abgabe der Sortiergutstücke (26) an die physikalischen Zielstellen (30, 40) betätigbare Einrichtung (50) aufweist, die von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit von den erfaßten Informationssätzen zur selektiven Abgabe der Sortiergutstücke (26) an die physikalischen Zielstellen (30, 40) betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine den Sortiergutstücken (26) logische Zielstellen gemäß einer vorgegebenen Abhängigkeit von den erfaßten Informationssätzen zuordnende Einrichtung, eine Werte der Durchsätze von den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücken (26) ermittelnde Einrichtung und eine die physikalischen Zielstellen (30, 40), an die die den logischen Zielstellen zugeordneten Sortiergutstücke (26) abgegeben werden, in Abhängigkeit von den ermittelten Werten der Durchsätze bestimmende Einrichtung aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die die logischen Zielstellen zuordnende Einrichtung einen ersten Speicherbereich, in dem die vorgegebene Abhängigkeit zwischen allen möglichen Informationssätzen und den logischen Zielstellen abgespeichert ist und aus dem für jeden erfaßten Informationssatz die jeweils zugeordnete logische Zielstelle ausgelesen wird, aufweist, sowie einen zweiten Speicherbereich, in dem für jedes Aufnahmeelement (12) die dem daran übergebenen Sortiergutstück (26) zugeordnete ausgelesene logische Zielstelle abgespeichert wird.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die die physikalischen Zielstellen (30, 40) bestimmende Einrichtung einen dritten Speicherbereich aufweist, in dem die Zuordnung zwischen den logischen Zielstellen und den physikalischen Zielstellen (30, 40) abgespeichert wird.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die Werte der Durchsätze ermittelnde Einrichtung eine zur Messung der Dicken der einzelnen, an die Aufnahmeelemente zu übergebenden Sortiergutstücke (26) längs einer vorgegebenen Raumrichtung dienende Einrichtung und eine zur Summation der gemessenen Dicken der jeder logischen Zielstelle zugeordneten Sortiergutstücke (26) über eine bestimmte Zeiteinheit dienende Einrichtung aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ansprechend auf einen externen Umschaltbefehl die die logischen Zielstellen zuordnende Einrichtung die Zuordnung gemäß einer anderen vorgegebenen Abhängigkeit vornimmt und die die physikalischen Zielstellen (30, 40) bestimmende Einrichtung für die gemäß der anderen Abhängigkeit zugeordneten logischen Zielstellen physikalische Zielstellen (30, 40) aus der Menge der unter der vor dem Umschaltbefehl vorgegebenen Abhängigkeit bestimmten physikalischen Zielstellen (30, 40) entnimmt.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine zur Umprogrammierung des ersten Speicherbereichs der die logischen Zielstellen zuordnenden Einrichtung dienende Einrichtung aufweist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder physikalischen Zielstelle (30, 40) eine von der Steuereinrichtung angesteuerte Sichtanzeige zugeordnet ist, auf der eine die jeweils zugehörige logische Zielstelle darstellende Information angezeigt wird.
EP97810625A 1996-09-09 1997-09-02 Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen Expired - Lifetime EP0827786B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH220896 1996-09-09
CH2208/96 1996-09-09
CH220896 1996-09-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0827786A1 true EP0827786A1 (de) 1998-03-11
EP0827786B1 EP0827786B1 (de) 2002-04-10

Family

ID=4228420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97810625A Expired - Lifetime EP0827786B1 (de) 1996-09-09 1997-09-02 Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6079570A (de)
EP (1) EP0827786B1 (de)
JP (1) JPH10113616A (de)
AT (1) ATE215850T1 (de)
DE (1) DE59706943D1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999064172A2 (de) * 1998-06-10 1999-12-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum sortieren von sendungen
EP0980720A2 (de) * 1998-08-14 2000-02-23 Elsag Spa Verwaltung einer Postgutsortieranlage
EP2085151A1 (de) 2008-01-30 2009-08-05 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Sortieren von Postsendungen
EP2298457A1 (de) * 2009-09-18 2011-03-23 ELSAG DATAMAT S.p.A. Postsortiervorrichtung

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1014532C2 (nl) * 2000-03-01 2001-09-04 Buhrs Holding Bv Inrichting voor het sorteren van producten.
EP1243349A1 (de) * 2001-03-24 2002-09-25 Siemens Schweiz AG Verfahren und Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern
US6715267B2 (en) * 2001-07-31 2004-04-06 Schneider Automation Inc. Method and system for packing materials for shipment
US7138596B2 (en) * 2001-08-01 2006-11-21 Pippin James M Apparatus and method for mail sorting
US7182339B2 (en) * 2002-01-09 2007-02-27 Lockheed Martin Corporation Thickness measuring system, having improved software, for use within a mail handling system, and method of using same
US20030236489A1 (en) 2002-06-21 2003-12-25 Baxter International, Inc. Method and apparatus for closed-loop flow control system
EP1393822A1 (de) * 2002-08-30 2004-03-03 Siemens Schweiz AG Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flachen Sortierstücken zu einer Eingabevorrichtung für einen Sortierförderer
US6705523B1 (en) 2002-09-27 2004-03-16 Honda Of America Mfg. Inc. System and method for delivering supplies to a production line
US20040245150A1 (en) * 2003-05-19 2004-12-09 Stone Robert L. Extended sorting machine
US7315007B2 (en) * 2003-06-09 2008-01-01 Siemens Dematic Corp. Method and apparatus for stiffness and thickness detection in mail sorting systems
EP1639424A4 (de) * 2003-06-12 2008-10-15 Us Postal Service System und verfahren zum dynamischen einstellen der zuteilung von mit bestimmten ablieferpunkten in einer trägerstruktur assoziierten postartikeln
DE102004040100B4 (de) * 2004-08-18 2012-05-03 Deutsche Post Ag Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Postsendungen
US7762401B1 (en) * 2006-02-15 2010-07-27 Siemens Industry, Inc. Mail template for measuring size and flexibility
US7781693B2 (en) * 2006-05-23 2010-08-24 Cameron Lanning Cormack Method and system for sorting incoming mail
US7937184B2 (en) 2006-10-06 2011-05-03 Lockheed Martin Corporation Mail sorter system and method for productivity optimization through precision scheduling
US8504192B2 (en) * 2007-12-13 2013-08-06 Solystic Method of sorting mailpieces by using a process for dynamically allocating sorting outlets
US20110073534A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Niels Linge Sorting Installation and Method for Sorting Articles
US20120051874A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and method for sorting with a movable holding device
WO2015009660A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Laitram, L.L.C. Sorter with double runout lanes in each bullpen and method for sorting
CA2998403C (en) 2015-09-09 2021-04-27 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for providing dynamic communicative lighting in a robotic environment
EP3347780B1 (de) 2015-09-11 2023-06-07 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Robotersysteme und verfahren zur identifikation und verarbeitung von verschiedenen objekten
EP3384357B1 (de) * 2015-12-04 2020-11-25 Berkshire Grey, Inc. Systeme und verfahren zur dynamischen verarbeitung von objekten
US10730078B2 (en) 2015-12-04 2020-08-04 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for dynamic sortation of objects
US9937532B2 (en) 2015-12-18 2018-04-10 Berkshire Grey Inc. Perception systems and methods for identifying and processing a variety of objects
US10793375B2 (en) 2016-11-08 2020-10-06 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects
WO2018098460A1 (en) 2016-11-28 2018-05-31 Berkshire Grey, Inc. Systems and method for providing singulation of objects for processing
CN113233078B (zh) 2017-03-17 2022-09-16 伯克希尔格雷运营股份有限公司 用于处理物体的包括线性机架系统的系统和方法
CN114873119B (zh) 2017-03-20 2023-10-31 伯克希尔格雷营业股份有限公司 用于处理包括移动矩阵载体系统的物体的系统和方法
EP3601109A1 (de) 2017-03-20 2020-02-05 Berkshire Grey, Inc. Systeme und verfahren zur verarbeitung von objekten mit einem zonengerüstsystem
EP3601108A1 (de) 2017-03-20 2020-02-05 Berkshire Grey, Inc. Systeme und verfahren zur verarbeitung von objekten mit einem auto-shuttle-system
WO2018175910A1 (en) 2017-03-23 2018-09-27 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated mobile matrix carriers
CN114162506B (zh) 2017-03-23 2023-11-24 伯克希尔格雷营业股份有限公司 用于处理包括自动移动矩阵箱的物体的系统和方法
US10792706B2 (en) 2017-04-24 2020-10-06 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for providing singulation of objects for processing using object movement redistribution
WO2019084336A1 (en) 2017-10-27 2019-05-02 Berkshire Grey, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING AND REMOVING CONTAINERS FOR EXCHANGING CONTAINERS OF OBJECTS USING MOBILE MATRIX SUPPORT SYSTEMS
US10583986B2 (en) 2018-05-04 2020-03-10 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects, including automated processing stations
AU2019336614B2 (en) * 2018-09-06 2023-11-09 Tompkins Robotics, Inc. Parcel and article sorting system and method with destination container removal
US11407589B2 (en) 2018-10-25 2022-08-09 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for learning to extrapolate optimal object routing and handling parameters
WO2020092548A1 (en) 2018-10-30 2020-05-07 Berkshire Grey, Inc. Systems and methods for processing objects including semi-autonomous stations and automated output processing
EP3931136A1 (de) 2019-02-27 2022-01-05 Berkshire Grey, Inc. Systeme und verfahren zur steuerung des auswerfens von gegenständen in behältern durch vibrationsbewegung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106636A (en) * 1976-11-24 1978-08-15 Burroughs Corporation Recirculation buffer subsystem for use in sorting and processing articles including mail flats
EP0586883A2 (de) * 1992-09-11 1994-03-16 International Business Machines Corporation Aktive Kastensortierung von Poststücken mit zurückgestellter optischer Zeichenerkennung
DE4302231A1 (de) * 1993-01-28 1994-08-18 Licentia Gmbh Verfahren zum Sequentieren von Sendungen bei Briefverteilanlagen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3731589A1 (de) * 1987-09-19 1989-03-30 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und vorrichtung zum verteilen von postgut
IT1236733B (it) * 1989-10-24 1993-03-31 Photo Eng Int Linea di smistamento di buste di lavorazione, particolarmente per laboratori fotografici
FR2654367B1 (fr) * 1989-11-15 1992-04-24 Mach Speciales Manutention Machine de tri, notamment pour trier des colis dans des centres de tri.
US5086929A (en) * 1990-02-20 1992-02-11 G B Instruments, Inc. Sorting apparatus and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4106636A (en) * 1976-11-24 1978-08-15 Burroughs Corporation Recirculation buffer subsystem for use in sorting and processing articles including mail flats
EP0586883A2 (de) * 1992-09-11 1994-03-16 International Business Machines Corporation Aktive Kastensortierung von Poststücken mit zurückgestellter optischer Zeichenerkennung
DE4302231A1 (de) * 1993-01-28 1994-08-18 Licentia Gmbh Verfahren zum Sequentieren von Sendungen bei Briefverteilanlagen

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999064172A2 (de) * 1998-06-10 1999-12-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und einrichtung zum sortieren von sendungen
WO1999064172A3 (de) * 1998-06-10 2002-09-26 Siemens Ag Verfahren und einrichtung zum sortieren von sendungen
EP0980720A2 (de) * 1998-08-14 2000-02-23 Elsag Spa Verwaltung einer Postgutsortieranlage
EP0980720A3 (de) * 1998-08-14 2001-01-17 Elsag Spa Verwaltung einer Postgutsortieranlage
US6337451B1 (en) 1998-08-14 2002-01-08 Elsag Spa Planning procedure for clearing mail sorting machine outputs concurrently with a mail sorting process
EP2085151A1 (de) 2008-01-30 2009-08-05 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Sortieren von Postsendungen
DE102008006753A1 (de) 2008-01-30 2009-08-13 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Sortieren von Postsendungen
EP2298457A1 (de) * 2009-09-18 2011-03-23 ELSAG DATAMAT S.p.A. Postsortiervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10113616A (ja) 1998-05-06
DE59706943D1 (de) 2002-05-16
US6079570A (en) 2000-06-27
EP0827786B1 (de) 2002-04-10
ATE215850T1 (de) 2002-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0827786B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Vorrichtung zum Verteilen von Sortiergutstücken auf physikalische Zielstellen
DE10305847B3 (de) Sortiereinrichtung für flache Sendungen
EP1646570B1 (de) Kommissionierplatz
DE102004033564B3 (de) Sortiereinrichtung für flache Sendungen
EP0834354B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Sortiergutstücken in eine geordnete Reihe
DE4015935A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von artikeln
DE19829484C1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Gesamtstapels
DE2844210A1 (de) Abgabevorrichtung
EP2298458A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Postsendungen
EP1970868A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Einlagern von Stückgut
EP1220721B1 (de) Einrichtung und verfahren zum ordnen von flachen sendungen
DE3911971C2 (de)
DE3150262C2 (de)
DE2838896C2 (de)
DE3301905A1 (de) Selbstkassierender warenautomat
EP1099652A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kommissionieren
DE4011823C2 (de)
DE4042309A1 (de) Verfahren zum transportieren von kopsen und huelsen zwischen spinn- und spulmaschinen
DE19622482C2 (de) Verfahren zum Kommissionieren und Verpacken und/oder Verteilen von Gegenständen
DE10296706T5 (de) Rückkaufmaschine für Mehrwegverpackung und Verfahren zum Rückführen einer Verpackung, wie zum Beispiel Flaschen und Dosen
DE19518298C2 (de) Verfahren zum Sortieren von Stückgütern
DE1456753B2 (de) Einrichtung zum Verteilen von Gegenständen
DE4416457C2 (de) Sortieranlage
EP1785949B1 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Münzen
DE3217491A1 (de) Transportbandanlage zur programmierbar gesteuerten verknuepfung der bearbeitungsstationen bei der mehrstufigen herstellung von gegenstaenden

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19980714

AKX Designation fees paid

Free format text: AT CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL PT SE

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000512

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020410

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020410

REF Corresponds to:

Ref document number: 215850

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20020415

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020412

REF Corresponds to:

Ref document number: 59706943

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020710

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020710

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020710

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20020814

Year of fee payment: 6

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20020910

Year of fee payment: 6

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020930

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021030

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20021118

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20021206

Year of fee payment: 6

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030902

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040401

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040528

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050902