WO2011025005A1 - 舶用エンジン制御システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11、14、17、25 コントローラ
12 回転速度/フューエルインデックス変換ブロック
13 主機関
15 アクチュエータ
16 回転速度/出力値変換ブロック
19 出力算出ブロック
22 切替えスイッチ
24 負荷抵抗係数算出ブロック
26 制御モード切替ブロック
図1は、本発明の第1実施形態である舶用エンジン制御システムの構成を示す制御ブロック図である。
P=R・(N/100)3 (1)
と表される。ここでRは、上述した海象に依存する係数[%]であり、本明細書では負荷抵抗係数と呼ぶ。なお、R[%]は、平水状態(波風がない穏やかな状態)を航行中に100%となる。
T=P/(N/100) (2)
の関係があるので、トルクTは、負荷抵抗係数Rを用いると
T=R・(N/100)2 (3)
と表される。
FI=R・(N/100)2 (4)
が得られる。
R=FIe/(Ne/100)2 (5)
として求めることができる。
Po=Rav・(No/100)3 (6)
が用いられ、回転速度/フューエルインデックス変換ブロック12では、変換式として、
FIo=Rav・(No/100)2 (7)
が用いられる。
Pe=FIe・(Ne/100) (8)
として求められる。
Claims (12)
- 主機関の実回転速度とフューエルインデックスから負荷抵抗係数を求め、前記負荷抵抗係数から導出される物理量をパラメータとして制御モードの切替えを行うことを特徴とする舶用エンジン制御システム。
- 前記物理量に、前記負荷抵抗係数の変動周期または前記変動の実効値の少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項1に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記制御モードの切替えが制御目標値の切替えに対応することを特徴とする請求項2に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記制御モードに回転速度制御が含まれることを特徴とする請求項3に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記制御モードに出力制御が含まれることを特徴とする請求項3に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記制御モードにフューエルインデックス制御が含まれることを特徴とする請求項3に記載の舶用エンジン制御システム。
- 更新される前記負荷抵抗係数を用いて目標回転速度から目標フューエルインデックスへの変換、または目標回転速度から目標出力値への変換が行われることを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記負荷抵抗係数の所定時間に亘る平均値を前記変換に用いることを特徴とする請求項7に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記制御モードの切替えが制御パラメータの切替えに対応することを特徴とする請求項1または請求項2の何れか一項に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記制御パラメータの切替えがPI演算の感度に対応し、前記感度の切替えは、前記比例項の感度が相対的に大きく、前記積分が相対的に短いモードと、比例項の感度が相対的に小さく、前記積分が相対的に長いモードの間で行われることを特徴とする請求項9に記載の舶用エンジン制御システム。
- 請求項1~10の何れか一項に記載の舶用エンジン制御システムを備えたことを特徴とする船舶。
- 主機関の実回転速度とフューエルインデックスから負荷抵抗係数を求め、前記負荷抵抗係数から導出される物理量をパラメータとして制御モードの切替えを行うことを特徴とする舶用エンジン制御方法。
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