JP4898935B2 - エンジン制御装置および方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態であるエンジン制御装置の構成を示す制御ブロック図である。
Pw=R・(N/100)3 (1)
と表される。ここでRは、海象に依存する係数[%]であり、本明細書ではこの係数Rを負荷抵抗係数と呼ぶ。なお、R[%]は、平水状態(波風がない穏やかな状態)を航行中のときの平均値が100%となる。
Q=Pw/(N/100) (2)
の関係があるので、トルクQは、負荷抵抗係数Rを用いると
Q=R・(N/100)2 (3)
と表される。
FI=R・(N/100)2 (4)
が得られる。
Re=FIe/(Ne/100)2 (5)
として求められる。
FIm=Rr・(No/100)2 (6)
として与えられる。なお、平水状態における負荷抵抗係数Rの値は経時的に変化(増大)するためメンテナンス時など、定期的にその設定値が変更される。
Im=FIm−K・Rσ (7)
として求められる。ここでKは、シミュレーションや実験で決定される定数である。また、負荷抵抗係数Reの変動成分の実効値であるRσ(負荷抵抗係数の標準偏差)は、
Rσ=(Rrms 2−Rav 2)1/2 (8)
Rrms=[(∫(Re(t))2dt)/T]1/2
として求められる。ここで、RrmsはReの実効値であり、積分は例えば過去の期間T(t1〜t2)に亘るものである(t2は例えば現時点に対応)。また、Ravは、負荷抵抗係数Re(t)の期間T(t1〜t2)に亘る平均値であり、期間Tとしては、例えば変動(波浪)の周期よりも長い時間が選択される。また期間Tは、現在の海象を代表するRavが得られる時間であればよいので、例えば数十秒から1時間程度の時間が選択される。しかし、期間Tはこれよりも長くともよく、波浪の周期が短い場合には、これよりも短い周期を選択することも可能である。
11 PID演算部
12 P演算部
13 I演算部
14 D演算部
15 上限リミッタ
16 上限リミッタ
17 上限値演算部
18 R演算部
Claims (7)
- 主機の回転速度を一定の目標値に維持する制御を行うPID演算部を備える船舶のエンジン制御装置であって、前記PID演算部において、I演算部からの出力に対してのみ第1上限リミッタが設けられ、制御量である前記回転速度および操作量であるフューエルインデックスの値から前記船舶の現在の負荷抵抗係数を求め、前記負荷抵抗係数の変動幅と前記目標値から前記第1上限リミッタの上限値を算出する上限値算出手段を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
- 主機の回転速度を一定の目標値に維持する制御を行うPID演算部を備える船舶のエンジン制御装置であって、前記PID演算部において、I演算部からの出力に対してのみ第1上限リミッタが設けられ、制御量である前記回転速度および操作量であるフューエルインデックスの値に基づき平水状態における前記船舶の代表負荷抵抗係数を求め、前記代表負荷抵抗係数および前記目標値から前記第1上限リミッタの上限値を算出する上限値算出手段を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御装置が、前記PID演算部から出力される操作量の上限を規制する第2上限リミッタを備え、前記第2上限リミッタの上限値が平水状態における前記船舶の負荷抵抗係数と目標回転速度とから算出されることを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記第1上限リミッタの上限値が、前記第2上限リミッタの上限値から前記変動幅に基づく値を差し引いた値であることを特徴とする請求項3に記載のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御装置が、前記PID演算部から出力される操作量の上限を規制する第2上限リミッタを備えることを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載のエンジン制御装置を備えることを特徴とする船舶。
- 主機の回転速度を一定の目標値に維持する制御を行うためPID演算を行う船舶のエンジン制御方法であって、前記PID演算において、I演算部からの出力に対してのみ第1上限リミッタを設け、前記回転速度およびフューエルインデックスの値から前記船舶の現在の負荷抵抗係数を求め、前記負荷抵抗係数の変動幅と前記目標値から前記第1上限リミッタの上限値を算出することを特徴とするエンジン制御方法。
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