JP5296753B2 - 舶用エンジン制御システム及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態である舶用エンジン制御システムの全体の構成を示すブロック図である。
11 船体
12 主機
13 ガバナ
14 主軸
15 ガバナ制御装置
16 補正演算部
17 制御演算部(PID演算部)
18 オブザーバ
19 演算部
20 ゲインK演算ブロック
21 位相遅れ演算ブロック
22 振幅抽出ブロック
23 ゲインL演算ブロック
S 制御対象
Claims (6)
- 回転数指令および実回転数から主機の回転数を一定にするガバナ指令を演算する制御演算部と、
前記ガバナ指令と前記実回転数から、外乱によるプロペラ流入速度の変動量を推定するオブザーバと、
前記変動量に所定のゲインを掛けた値を補正値として前記回転数指令に加算する回転数指令補正手段と
を備えることを特徴とする舶用エンジン制御システム。 - 前記補正値の位相を前記主機および前記制御演算部の遅れに応じて遅らせて前記回転数指令に加算することを特徴とする請求項1に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記補正値は、前記変動の振幅が大きいほど前記回転数指令を下方修正することを特徴とする請求項1に記載の舶用エンジン制御システム。
- 前記振幅にゲインを掛けた値を前記補正値から差し引いて前記回転数指令に加算することを特徴とする請求項3に記載の舶用エンジン制御システム。
- 請求項1〜4の何れか一項に記載の舶用エンジン制御システムを備えることを特徴とする船舶。
- 回転数指令および実回転数から主機の回転数を一定にするガバナ指令を演算し、
オブザーバを用いて前記ガバナ指令と前記実回転数から外乱によるプロペラ流入速度の変動量を推定し、
前記変動量に所定のゲインを掛けた値を補正値として前記回転数指令に加算する
ことを特徴とする舶用エンジン制御方法。
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