WO2011021692A1

WO2011021692A1 - コンバイン

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Publication number: WO2011021692A1
Application number: PCT/JP2010/064087
Authority: WO
Inventors: 浩二森山; 勇一新福
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2009-08-20
Filing date: 2010-08-20
Publication date: 2011-02-24
Also published as: JP2011041507A; KR20120054046A; JP5756592B2; KR101384369B1; CN102469766A; CN102469766B

Abstract

【課題】位置調整装置４１を大型化することなく分草杆４３の左右方向の移動量を十分に確保することができるとともに、分草杆４３の上下位置を変動させることなく分草杆４３の左右位置を変更することができるコンバイン１の提供を目的とする。【解決手段】機体の前部に設けられる刈取部３と、一側端が刈取部３の横外側に揺動自在に接続され、他側が機体フレーム９の後方向に延伸される分草杆４３と、一側端が分草杆４３に揺動自在に接続される支持杆４２と、刈取部３または機体に配設され、支持杆４２の他側端を、機体の前後方向に移動自在、かつ機体フレーム９の前後方向に揺動自在に支持する位置調整装置４１と、を具備する。

Description

コンバイン

　本発明は、刈取部の横外側に分草杆を有するコンバインに関する。

　従来、コンバインを用いて刈取作業を行う際、刈取部による未刈穀稈の巻き込みや、機体側の走行部のクローラ式走行装置による未刈穀稈の踏み付けを防止する必要があった。そのため、刈取部の左側方にある未刈穀稈を刈取部や機体から離間する方向に押し出すことができるように、分草杆が刈取部、または刈取部および機体の横外側に設けられていた。そして、この分草杆は、機体に設けられた位置調整装置によって、左右方向（機体の横方向）に水平移動させられて、刈取部や機体に近接する格納位置と、刈取部や機体から離間する張出位置とに変更可能に構成されていた。

　このような構成において、例えば、特許文献１のように、分草杆を機体前後方向軸芯周りに回動させて、位置調整装置となる駆動装置により格納位置と張出位置とに変更可能とする技術が提案されている。また、分草杆を左右方向（機体の横方向）に水平移動させて位置調整装置となる駆動装置により格納位置と張出位置とに変更可能とする技術が提案されている。

　しかし、分草杆を機体前後方向軸芯周りに回動させて、分草杆の左右位置を変更する構成では、分草杆の左右位置を変更すると分草杆の上下位置が変動してしまう問題があった。つまり、左右位置を変更すると分草杆が穀稈に当たる高さも変化してしまうため、穀稈の長さ（高さ）が、同じ圃場でも作付け位置で異なると、適正に分草できない場合があった。また、分草杆を左右方向（機体の横方向）に水平移動させて分草杆の左右位置を変更する構成では、分草杆の移動量を十分に確保するために位置調整装置を大型化する必要があり、機体に位置調整装置を配置することが困難になる問題があった。

特許公開２００２－０９５３３３号公報

　本発明は係る課題を鑑みてなされたものであり、位置調整装置を大型化することなく分草杆の左右方向の移動量を十分に確保することができるとともに、分草杆の上下位置を変動させることなく分草杆の左右位置を変更することができるコンバインの提供を目的とする。

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

　即ち、本発明は、機体の前部に設けられる刈取部と、一側端が前記刈取部の横外側に揺動自在に接続され、他側が前記機体の後方向に延伸される分草杆と、一側端が前記分草杆に揺動自在に接続される支持杆と、前記刈取部または前記機体に配設され、前記支持杆の他側端を、前記機体の前後方向に移動自在、かつ前記機体の前後方向に揺動自在に支持する位置調整装置と、を具備するものである。

　本発明は、前記位置調整装置は、アクチュエータによって前記支持杆の他側端を任意の前後位置に移動可能に構成するものである。

　本発明は、前記位置調整装置は、前記機体の前後方向に平行な軸を回動中心として、上下方向に回動可能に構成するものである。

　本発明は、前記位置調整装置は、前記刈取部の引起縦伝動パイプと前記刈取部のサイドカバーとの間に配設するものである。

　本発明は、前記支持杆は、弾性部材で構成されるものである。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明においては、位置調整装置によって支持杆の他側端を機体の前後方向に移動させることで分草杆の左右位置を任意に調整することができる。その結果、位置調整装置を大型化することなく、かつ機体フレームの左右内方向に設置空間を設ける必要がなく、分草杆の左右方向移動量を十分に確保することができる。また、分草杆の左右位置は、支持杆の左右方向の揺動によって変更することができる。その結果、分草杆の上下位置を変動させることなく分草杆の左右位置を変更することができる。

　本発明においては、請求項１に記載の発明の効果に加えて、位置調整装置を簡易な構成として、この位置調整装置によりコンバインの操縦者が遠隔操作で支持杆の位置を任意の位置に容易に調整することができる。その結果、位置調整装置を大型化することなく、かつ機体フレームの左右内方向に設置空間を設ける必要がなく、分草杆の左右方向移動量を確保することができる。

　本発明においては、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、位置調整装置を回動するだけで分草杆の左右位置をほとんど変更することなく、分草杆の上下位置を任意に調整することができる。よって、穀稈の長さ（高さ）に合わせて分草杆の上下位置のみを変更することができるので適正に分草することができる。

　本発明においては、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、位置調整装置を分草杆の一側端の揺動中心に近接した位置に設置することができるので、分草杆の左右方向移動量に対する分草杆の左右方向移動量を大きくすることができる。

　本発明においては、分草杆は、障害物等と接触して機体に近接する方向に押されると、弾性部材である支持杆が弾性変形することによって、その押された方向に移動される。そして、障害物等から離れて機体に近接する方向に押されなくなると、弾性部材である支持杆が弾性変形前の形状に戻ることによって、障害物等との接触前の元の位置に復帰する。その結果、障害物等との接触により分草杆の位置が変更されても、操縦者が分草杆を所定の位置に復帰させる操作を行う必要がない。

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。同じく平面図。本発明の一実施形態に係るコンバインの刈取フレームを示す左側面図。本発明の第一実施形態に係るコンバインの分草装置の全体平面図。同じく拡大平面図。本発明の第一実施形態に係るコンバインの位置調整装置の構成を示す一部分解斜視図。本発明の第一実施形態に係るコンバインの位置調整装置の構成を示す一部分解斜視図。（ａ）本発明の第一実施形態に係るコンバインの位置調整装置と支持杆との組み付け構成を示す斜視図。（ｂ）本発明の第一実施形態に係るコンバインの支持杆と分草杆との組み付け構成を示す斜視図。本発明の第一実施形態に係るコンバインの位置調整装置による分草杆の左右位置を離間位置に変更した場合の状態を示す平面図。本発明の第一実施形態に係るコンバインの位置調整装置による分草杆の左右位置を格納位置に変更した場合の状態を示す平面図。本発明の第一実施形態に係るコンバインの位置調整装置による分草杆の上下位置の調整の様子を示す正面図。本発明の第一実施形態に係るコンバインの分草装置に外力が加わった場合の支持杆が変形する様子を示す平面図。本発明の別実施形態に係るコンバインの分草装置の左右位置の調整の様子を示す平面図。本発明の別実施形態に係るコンバインの分草装置に外力が加わった場合の支持杆が変形する様子を示す平面図。

　　　１　　コンバイン
　　　３　　刈取部
　　　９　　機体フレーム
　　３５　　サイドカバー
　　４１　　位置調整装置
　　４２　　支持杆
　　４３　　分草杆
　３０６　　引起縦伝動パイプ
　４１５　　駆動モータ

　先ず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について、図１および図２を用いて説明する。

　図１および図２に示すように、コンバイン１には、機体フレーム９に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、操縦部８等とが備えられる。

　走行部２は、機体フレーム９の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２１などを有して、機体をクローラ式走行装置２１により前進または後進方向に走行させることができるように構成される。

　刈取部３は、機体フレーム９の前端部（機体の前部）に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、刈取フレーム３０と、分草板３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４と、サイドカバー３５等を有して、圃場の穀稈を分草板３１により分草し、分草後の穀稈を引起装置３２により引き起こし、引起後の穀稈の株元を切断装置３３により切断し、切断後の穀稈を搬送装置３４により脱穀部４側へ搬送することができるように構成される。

　なお、刈取部３および機体の左横外側には、分草装置４０が設けられる。この分草装置４０は、詳しくは後述するように、刈取作業時に刈取部３による未刈穀稈の巻き込みを防止したり、機体側の走行部２のクローラ式走行装置２１による未刈穀稈の踏み付けを防止したりすることができるように構成される。

　脱穀部４は、機体フレーム９の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、図示せぬ扱胴等から構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させ、排藁処理部７側へ搬送するように構成される。

　選別部５は、機体フレーム９の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した処理物を揺動選別装置により揺動選別および風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒および未脱粒を脱穀部４へ搬送し、排藁および塵埃等を外部へ排出するように構成される。

　穀粒貯溜部６は、機体フレーム９の右側後部であって、脱穀部４および選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク６１と、穀粒排出装置６２等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送されてくる穀粒をグレンタンク６１に貯溜するとともに、グレンタンク６１に貯溜される穀粒を穀粒排出装置６２により機体の外部へ排出するように構成される。

　排藁処理部７は、機体フレーム９の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１や、排藁切断装置７２等から構成される。排藁処理部７は、脱穀部４からの脱穀済みの穀稈を、排藁として排藁搬送装置７１により受け継いで廃藁として外部へ排出し、又は排藁切断装置７２に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。

　操縦部８は、機体フレーム９の右側前部であって、刈取部３の右側方に設けられる。操縦部８は、操縦席８１と、ステアリングハンドル８２と、キャビン８３等とから構成される。操縦部８は、キャビン８３により操縦席８１や操作具類が覆われるように構成される。

　このようにして、コンバイン１は、操縦部８での操作具類の操作によって、図示しないエンジンの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの処理物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。

　次に、図３を用いて、刈取部３の刈取フレーム３０の構成について説明する。

　図３に示すように、刈取フレーム３０は、刈取入力パイプ３０１、縦伝動パイプ３０２、横伝動パイプ３０３、分草フレーム３０４、駆動パイプ３０５、引起縦伝動パイプ３０６、引起横伝動パイプ３０７、引起駆動パイプ３０８、連結フレーム３０９、支持パイプ３１０を具備する。

　刈取入力パイプ３０１は、機体フレーム９の前端部に、その軸線方向が左右方向と一致するように配置される。縦伝動パイプ３０２は、刈取入力パイプ３０１の前方に配置され、刈取入力パイプ３０１の左右中途部から前斜下方へ向けて延設される。横伝動パイプ３０３は、縦伝動パイプ３０２の前方に配置され、縦伝動パイプ３０２の先端部から左右方向へ延設される。

　複数の分草フレーム３０４・３０４・・・は、横伝動パイプ３０３の前方に配置され、左右方向に適宜の間隔をとって互いに平行に並設される。駆動パイプ３０５は、横伝動パイプ３０３の前斜下方に配置され、最外側に位置する左右の分草フレーム３０４・３０４の間に左右方向に水平に横設される。つまり、駆動パイプ３０５は、横伝動パイプ３０３と前後方向に所定間隔をとって互いに平行に並設される。

　引起縦伝動パイプ３０６は、横伝動パイプ３０３の上方に配置され、横伝動パイプ３０３の左端部から前斜上方へ向けて立設される。引起横伝動パイプ３０７は、横伝動パイプ３０３の前上方に配置され、引起縦伝動パイプ３０６の上端部に右方向に水平に横設される。

　複数の引起駆動パイプ３０８・３０８・・・は、引起横伝動パイプ３０７の下方に配置され、引起横伝動パイプ３０７の左右中途部から左右方向に所定間隔ごとに下方へ向けて延設される。また、連結フレーム３０９は、引起横伝動パイプ３０７の後方に配置され、引起横伝動パイプ３０７の左右中途部から縦伝動パイプ３０２の後部まで後方へ向けて延設される。

　支持パイプ３１０は、引起横伝動パイプ３０７の下方に配置され、引起横伝動パイプ３０７の左右中途部から下方へ向けて延設される。支持パイプ３１０の下端は、左右中央の分草フレーム３０４に連結される。

　こうして、刈取フレーム３０は、刈取入力パイプ３０１と、縦伝動パイプ３０２と、横伝動パイプ３０３と、複数の分草フレーム３０４と、駆動パイプ３０５と、引起縦伝動パイプ３０６と、引起横伝動パイプ３０７と、複数の引起駆動パイプ３０８と、連結フレーム３０９と、支持パイプ３１０とを一体的に連結して構成される。

　次に、図４から図８を用いて、分草装置４０の構成について説明する。

　分草装置４０は、コンバイン１による刈取作業時に、刈取部３の一側方、即ち左側方にある未刈穀稈を刈取部３や走行部２のクローラ式走行装置２１から離間する方向に押し出して、刈取部３による未刈穀稈の巻き込みや、機体側の走行部２のクローラ式走行装置２１による未刈穀稈の踏み付けを防止するためのものである。図４に示すように、分草装置４０は、刈取部３と機体フレーム９との左横外側に設けられる。分草装置４０は、位置調整装置４１、支持杆４２、分草杆４３を具備する。

　位置調整装置４１は、分草杆４３の位置を調整するものである。位置調整装置４１は、引起縦伝動パイプ３０６の左側方であってサイドカバー３５の右側方、つまり引起縦伝動パイプ３０６とサイドカバー３５との間に配置される。図５に示すように、位置調整装置４１は、支持プレート４１１、支持アーム４１２、ベースプレート４１３、ネジユニット４１４、駆動モータ４１５、ガイドローラ４１６を具備する。

　図６に示すように、支持プレート４１１は、一つの角部を切り欠いた略矩形状の板材から形成される部材である。支持プレート４１１は、その一側の板面が引起縦伝動パイプ３０６の外周面と対向するように、引起縦伝動パイプ３０６の後方に配置される。支持プレート４１１の左側には、揺動用貫通孔４１１ａが支持プレート４１１を前後方向に貫通するように形成される。また、支持プレート４１１の揺動用貫通孔４１１ａよりも上側には、調整用長孔４１１ｂが支持プレート４１１を前後方向に貫通するように形成される。調整用長孔４１１ｂは、その長手方向が左右方向となるように形成され、かつ長手部分が揺動用貫通孔４１１ａを中心とする同心円の円弧と一致するように湾曲した形状に形成される。

　支持アーム４１２は、丸棒状部材を略Ｌ字状に屈曲して形成される部材である。支持アーム４１２は、引起縦伝動パイプ３０６を前後に挟んで支持プレート４１１と対向するように、引起縦伝動パイプ３０６の前方に配置される。支持アーム４１２の一側、即ち後側端部には、二つの貫通孔が前後方向に形成された略矩形状の板材４１２ｂが左右方向に延伸した状態で固設される。支持アーム４１２の他側、即ち前側端部には、揺動用貫通孔４１２ａが前後方向に形成された略矩形状の板材４１２ｃが左右方向に延伸した状態で固設される。ここで、板材４１２ｂと板材４１２ｃとは、互いの板面が略平行となるように配置される。

　ベースプレート４１３は、略矩形状の板材を略Ｕ字状に折り曲げて形成される部材である。ベースプレート４１３は、左側部と当該左側部に連続する左前後両側部とを有し、右側に開放するように引起縦伝動パイプ３０６の左側方に配置される。ベースプレート４１３の後側部の下側には、揺動用貫通孔４１３ａが前後方向に貫通するように形成される。また、ベースプレート４１３の後側部の上下方向略中央部よりも右側に貫通孔４１３ｂが前後方向に貫通するように形成される。ベースプレート４１３の前側部には、揺動用貫通孔４１３ａと対向する位置に、揺動用貫通孔４１３ｃが前後方向に貫通するように形成される。ベースプレート４１３の左側部には、その前後両端側に上下一対の貫通孔４１３ｄがそれぞれ形成される。また、ベースプレート４１３の左側部の略中央部に矩形状の貫通孔４１３ｅが左右方向に貫通するように形成される。

　ベースプレート４１３の後側部の左側端には、略五角形状の板材から形成されるモータブラケット４１３ｆが板面をベースプレート４１３の後側部と平行にして左側へ突出するように固設されている。モータブラケット４１３ｆの左側端部と上下両端部とには、貫通孔４１３ｇがそれぞれ前後方向に貫通するように形成される。モータブラケット４１３ｆの略中央部には、中空円筒状のボス部材４１３ｈが当該モータブラケット４１３ｆを貫通した状態で固設される。

　ベースプレート４１３の左側部の引起縦伝動パイプ３０６側には、略矩形状の板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成される上下一対のガイド４１３ｊが配置される。上下一対のガイド４１３ｊは、それぞれ一の折り曲げ面をベースプレート４１３の左側部に当接させ、他の折り曲げ面を引起縦伝動パイプ３０６側へ突出させた状態でベースプレート４１３に固設される。この際、上下一対のガイド４１３ｊは、長手方向を前後方向として、それぞれ貫通孔４１３ｅの上外縁部と下外縁部とに沿って固設される。つまり、上下一対のガイド４１３ｊは、他の折り曲げ面同士が対向するように、貫通孔４１３ｅを挟んで上下に並置される。

　図７に示すように、ネジユニット４１４は、ネジ軸４１４ａと螺合される移動ナット４１４ｃをネジ軸４１４ａの回動によりネジ軸４１４ａの軸方向に移動させるものである。ネジユニット４１４は、ネジ軸４１４ａ、移動ナット４１４ｃ、前後一対の軸受部材４１４ｅを具備する。ネジユニット４１４は、ネジ軸４１４ａが軸方向を前後方向として配置される。ネジ軸４１４ａは、その前後両端を前後一対の軸受部材４１４ｅによって回動自在、かつ前後方向移動不能に軸支される。ネジ軸４１４ａには、移動ナット４１４ｃが螺合される。ネジユニット４１４は、ベースプレート４１３の左側部の左側方に、ネジ軸４１４ａの一側端がベースプレート４１３の後側部に近接し、ネジ軸４１４ａの他側端がベースプレート４１３の前側部に近接するように配置される。

　ネジ軸４１４ａは、外周部にネジ溝が形成される丸棒状部材である。ネジ軸４１４ａの後端部には、スリット４１４ｂが形成される。

　移動ナット４１４ｃは、軸心部にネジ孔を貫通して形成される略円筒状の部材である。移動ナット４１４ｃの前後略中央部で左右両側には、一対のネジ孔４１４ｄが左右方向に貫通するように形成される。一対のネジ孔４１４ｄは、ネジ軸４１４ａを挟んで左右に並置される。

　各軸受部材４１４ｅは、略直方体のブロック材の上下中途部に形成した突出部にベアリング等の軸受をそれぞれ具備して構成される部材である。各軸受部材４１４ｅの突出部を挟んだ上下両側のつば部には、貫通孔４１４ｆがそれぞれ左右方向に貫通するように形成される。

　駆動モータ４１５は、ネジ軸４１４ａを回動させるものである。駆動モータ４１５は、駆動モータ４１５の本体に加え、連結軸４１５ｃ、軸受４１５ｆを具備する。駆動モータ４１５は、モータブラケット４１３ｆの後方に、駆動モータ４１５の出力軸がネジ軸４１４ａと平行になるように配置される。駆動モータ４１５の本体には、四つの取付ネジ孔４１５ａが形成されている。駆動モータ４１５の出力軸の端部に歯車４１５ｂが固設されている。駆動モータ４１５の出力軸は、歯車４１５ｂを介して一側端部に歯車４１５ｄが形成される連結軸４１５ｃと連動連結される。連結軸４１５ｃの他側端部には、ネジ軸４１４ａのスリット４１４ｂと係合可能な係合面４１５ｅが形成される。連結軸４１５ｃは、軸心がネジ軸４１４ａの軸心と一致するように、モータブラケット４１３ｆの後方に配置され、軸受４１５ｆにより回動自在に支持される。

　ガイドローラ４１６は、移動ナット４１４ｃがネジ軸４１４ａ回りに回動することを防止するものである。ガイドローラ４１６では、支持軸４１６ａにローラ４１６ｂが回動自在に支持される。ガイドローラ４１６は、支持軸４１６ａの軸方向を移動ナット４１４ｃの螺進方向に対して直交するように左右方向として、移動ナット４１４ｃの右側方に配置される。

　図５に示すように、支持杆４２は、分草杆４３を支持するものである。支持杆４２は、アーム４２１、第一支持部材４２２、第二支持部材４２３を具備する。支持杆４２は、引起縦伝動パイプ３０６の左側方、つまり刈取部３の左側方に配置される。

　アーム４２１は、板ばねを弓形状に湾曲して形成される弾性部材である。アーム４２１は、弓形状の突出側である一側を左側方に向け、移動ナット４１４ｃの左側方に配置される。図８（ａ）に示すように、アーム４２１の他側端部には、その一部が屈曲されて、軸支可能な軸支部４２１ａが一体的に成形される。図８（ｂ）に示すように、アーム４２１の一側端部には、二つの貫通孔４２１ｂがアーム４２１の延伸方向に並んで略左右方向に貫通するように形成される。なお、アーム４２１を構成する部材は、本実施形態においては板ばねとしているが、これに特に限定するものではなく、分草杆４３を支持可能な部材であればよいが、弾性部材であることが好ましい。

　第一支持部材４２２は、略矩形状の板材を略Ｕ字状に折り曲げて形成される支持ブラケット４２２ａと、支持軸４２２ｂ等とから構成される。支持ブラケット４２２ａは、右側部と当該右側部に連続する上下両側部を有し、左側を開放するように移動ナット４１４ｃの左側方に配置される。支持ブラケット４２２ａの上下両側部の略中央部には貫通孔４２２ｃ・４２２ｄがそれぞれ上下方向に貫通するように形成される。支持ブラケット４２２ａの右側部の略中央部には、貫通孔４２２ｅが左右方向に貫通するように形成される。支持軸４２２ｂの一側端部につば部が貫通孔４２２ｃ・４２２ｄの内径より大きい外径を有するように形成され、他側端部に止め輪用溝が形成される。

　第二支持部材４２３は、略直方体のブロック材の一部を略Ｕ字状に加工して形成され、上側部４２３ｄ、横側部４２３ｅ、下側部４２３ｆを有する。横側部４２３ｅは、アーム４２１の一側端部と対向して配置される。横側部４２３ｅの略中央部には、二つのネジ孔４２３ｃがアーム４２１の延伸方向に並んで左右方向に貫通するように形成される。上側部４２３ｄは、横側部４２３ｅの上部から左側方に延設される。上側部４２３ｄには、その略中央部に貫通孔４２３ａが上下方向に貫通するように形成される。下側部４２３ｆは、横側部４２３ｅの下部から左側方に延設される。下側部４２３ｆは、その略中央部に貫通孔４２３ｂが貫通孔４２３ａと対向して上下方向に貫通するように形成される。

　分草杆４３は、未刈穀稈を刈取部３および機体から離間する方向に押し出すためのものである。図４に示すように、分草杆４３は、前分草杆４３１、後分草杆４３２を具備する。分草杆４３は、刈取部３および機体の左側方であって、これらに対して支持杆４２よりも左側方に配置される。なお、本実施形態において、分草杆４３は、前分草杆４３１と後分草杆４３２とから構成されるものに限定されるものではなく、前分草杆４３１のみから構成されるものであってもよい。

　前分草杆４３１は、パイプ状部材から形成される部材である。前分草杆４３１は、支持杆４２の左側方を通って分草板３１の近傍から後方に向かって延伸するように刈取部３の左横外側に配置される。前分草杆４３１の一側端（前端）は、刈取部３の分草板３１の近傍に水平回動自在、かつ軸方向を前後方向とする軸周りに回動自在に軸支される。前分草杆４３１の他側端（後端）には、上下方向の貫通孔４３１ａが形成された略矩形状の板部が前分草杆４３１の延伸方向に沿って形成される（図８（ｂ）参照）。

　後分草杆４３２は、パイプ状部材から形成される部材である。後分草杆４３２は、前分草杆４３１の他側端から後方に向かって延伸するように配置される。後分草杆４３２の一側端（前端）には、上下方向の貫通孔４３２ａが形成された略矩形状の板材が後分草杆４３２の延伸方向に沿って固設される（図８（ｂ）参照）。後分草杆４３２の他側端には、リング状部材４３２ｃが形成される。後分草杆４３２の他側端（後端）は、機体フレーム９の左側部で前後方向に延設される分草杆ガイド４３２ｄに、リング状部材４３２ｃを介して前後方向摺動自在に掛止される。

　以下では、図６から図８を用いて、分草装置４０の組み付け方法について説明する。

　図６に示すように、支持プレート４１１は、板面を前方に向けて引起縦伝動パイプ３０６の後側にスペーサー４１１ｃを介してボルト等により取り付けられる。支持アーム４１２は、揺動用貫通穴４１２ａの中心が支持プレート４１１の揺動用貫通孔４１１ａの中心と一致するように、引起縦伝動パイプ３０６の前側にボルト等により取り付けられる。

　ベースプレート４１３は、その後端部が支持プレート４１１と前後に一部重複した状態で配置される。ベースプレート４１３には、ボルト４４１がベースプレート４１３の後側方から平座金４４２、スペーサー４４３、揺動用貫通孔４１３ａ、および揺動用貫通孔４１１ａに、順に挿通される。そして、ベースプレート４１３は、ボルト４４１に締結具であるナット４４４が螺合されることで支持プレート４１１に締結される。また、ベースプレート４１３は、その前端部が支持アーム４１２の板材４１２ｃと後前に一部重複した状態で配置される。ベースプレート４１３は、ボルト４４１が支持アーム４１２の前側方から平座金４４２、スペーサー４４３、揺動用貫通孔４１３ｃ、および揺動用貫通孔４１２ａに、順に挿通される。そして、ベースプレート４１３は、ボルト４４１に締結具であるナット４４４が螺合されることで支持プレート４１１に締結される。こうして、ベースプレート４１３は、支持プレートおよび支持アーム４１２に締結される。

　ここで、スペーサー４４３の外径は、揺動用貫通孔４１３ａおよび揺動用貫通孔４１３ｃの内径より小さく、揺動用貫通孔４１１ａおよび揺動用貫通孔４１２ａの内径より大きく設定される。また、スペーサー４４３の軸方向長さは、ベースプレート４１３の板厚より大きく設定される。よって、スペーサー４４３は、ボルト４４１と揺動用貫通孔４１３ａとの間に配置された状態でナット４４４の締結力を受けるため、ベースプレート４１３にナット４４４の締結力が加わることがない。

　さらに、ベースプレート４１３は、ボルト４４５が支持プレート４１１の前側方から調整用長孔４１１ｂ、貫通孔４１３ｂ、平座金４４６、圧縮バネ４４７、および平座金４４６に、順に挿通される。そして、ベースプレート４１３は、ボルト４４５に締結具であるナット４４８と螺合されることで支持プレート４１１に締結される。

　このような構成において、ベースプレート４１３は、ボルト４４１をそれぞれ揺動軸として、支持プレート４１１と支持アーム４１２とに当該揺動軸回りに揺動自在に支持される。また、ベースプレート４１３は、圧縮バネ４４７によって常時支持プレート４１１に向かって付勢される。そのため、ベースプレート４１３の後側部が支持プレート４１１の他側板面に圧接されて、摩擦による抗力が発生する。これにより、ベースプレート４１３は、その揺動角度を保持することができるとともに、摩擦による抗力以上の外力が加わることによって、調整用長孔４１１ｂの長手方向幅内で任意に調整することができるようになっている。

　図７に示すように、ネジユニット４１４の各軸受部材４１４ｅは、ベースプレート４１３の左側部に左右に重複した状態で配置される。各軸受部材４１４ｅには、ボルト４４９がベースプレート４１３の左側方から平座金４５０、貫通孔４１４ｆ、および貫通孔４１３ｄに、それぞれ順に挿通される。そして、各軸受部材４１４ｅは、ボルト４４９に締結具であるナット４５１が螺合されることでベースプレート４１３に締結される。この際、ガイドローラ４１６のローラ４１６ｂが、ベースプレート４１３の上下一対のガイド４１３ｊ・４１３ｊの間に配置される。これにより、ローラ４１６ｂは、上方のガイド４１３ｊに案内されながら転動可能に構成される。ガイドローラ４１６の支持軸４１６ａは、ベースプレート４１３の右側から貫通孔４１３ｅに挿通され、移動ナット４１４ｃに形成されたネジ孔４１４ｄと締結されている

　駆動モータ４１５の本体は、モータブラケット４１３ｆと前後に重複した状態に配置される。駆動モータ４１５の本体には、ボルト４６０（図８参照）が平座金４６１（図８参照）、各貫通孔４１３ｇ、および各スペーサー４５２に、それぞれ順に挿通される。そして、駆動モータ４１５の本体は、ボルト４６０が取付ネジ孔４１５ａに螺合されることでモータブラケット４１３ｆに締結される。また、軸受４１５ｆは、モータブラケット４１３ｆのボス部材４１３ｈに挿通される。連結軸４１５ｃは、モータブラケット４１３ｆの後側方から軸受４１５ｆに挿通される。つまり、連結軸４１５ｃは、軸受４１５ｆを介してモータブラケット４１３ｆに回動自在に支持される。連結軸４１５ｃの歯車４１５ｄは、駆動モータ４１５の出力軸に固設した歯車４１５ｂと噛合される。連結軸４１５ｃの係合面４１５ｅは、ネジ軸４１４ａのスリット４１４ｂと係合される。

　このような構成において、ネジユニット４１４は、ベースプレート４１３に固定される。また、駆動モータ４１５は、操縦部８のキャビン８３に具備される操作具類と配線される。よって、駆動モータ４１５は、キャビン８３内の当該操作具類を介して操作可能に構成されている。駆動モータ４１５の回動力は、連結軸４１５ｃを介してネジユニット４１４のネジ軸４１４ａに伝動され、このネジ軸４１４ａが回動可能とされる。そして、ネジ軸４１４ａが駆動モータ４１５によって回動されることによって、移動ナット４１４ｃの位置がネジ軸４１４ａ上の可動範囲内で任意に変更されるようになっている。移動ナット４１４ｃは、ガイドローラ４１６がガイド４１３ｊに当接されているのでアーム４２１または分草杆４３に上下方向の外力が付加されても、ネジ軸４１４ａ回りに回動しない。また、ガイドローラ４１６は、上下一対のガイド４１３ｊ・４１３ｊのうち上方のガイド４１３ｊ上を転動するので摩擦抵抗が小さい。すなわち、移動ナット４１４ｃは、安定してアーム４２１を移動させることができる。

　図８に示すように、第一支持部材４２２における支持ブラケット４２２ａは、その右側部が移動ナット４１４ｃと左右に重複した状態で配置される。支持ブラケット４２２ａには、ボルト４５３が左側方から平座金４５４、貫通孔４２２ｅに、順に挿通される。そして、支持ブラケット４２２ａは、ボルト４５３が移動ナット４１４ｃのネジ孔４１４ｄと螺合されることで移動ナット４１４ｃに締結される。こうして、支持ブラケット４２２ａと移動ナット４１４ｃとが締結される。

　アーム４２１の他側端部は、第一支持部材４２２における支持ブラケット４２２ａの上下両側部の間に配置される。アーム４２１の他側端部には、支持軸４２２ｂが支持ブラケット４２２ａの貫通孔４２２ｄ、軸支部４２１ａ、および支持ブラケット４２２ａの貫通孔４２２ｃに、順に挿通される。そして、支持軸４２２ｂの他側端部に、とめ輪４５５が装着される。アーム４２１の一側端部は、第二支持部材４２３の右側部に当接するように配置される。アーム４２１の一側端部には、ボルト４５６が右側方から平座金４５７、貫通孔４２１ｂに、それぞれ順に挿通される。そして、アーム４２１の一側端部は、ボルト４５６が第二支持部材４２３のネジ孔４２３ｃと螺合されることで第二支持部材４２３に締結される。こうして、アーム４２１の他側端部が第一支持部材４２２と、アーム４２１の一側端部が第二支持部材４２３とそれぞれ締結される。

　前分草杆４３１の後端および後分草杆４３２の前端は、第二支持部材４２３の上下両側部の間に配置される。前分草杆４３１の後端および後分草杆４３２の前端には、ボルト４５８が上方から貫通孔４２３ａ、前分草杆４３１の貫通孔４３１ａ、後分草杆４３２の貫通孔４３２ａ、および貫通孔４２３ｂに、順に挿通される。そして、前分草杆４３１の後端および後分草杆４３２の前端は、ボルト４５８が締結具であるナット４５９と螺合される。この際、第二支持部材４２３は、第一支持部材４２２よりも後方に配置される。

　このような構成において、アーム４２１は、支持軸４２２ｂを揺動軸として第一支持部材４２２に揺動自在に支持される。分草杆４３は、ボルト４５８を揺動軸として前分草杆４３１の後端と後分草杆４３２の前端が第二支持部材４２３に揺動自在に支持される。すなわち、支持杆４２は、後端が分草杆４３に揺動自在に接続され、前端が位置調整装置４１に揺動自在に接続されて、前後方向に移動可能、かつ前後方向に揺動可能とされる。そして、位置調整装置４１により支持杆４２の他側端が前後方向に移動したとき、支持杆４２が前後方向に移動、かつ前後方向に揺動し、その移動量および揺動量に応じて分草杆４３が左右方向に移動するようになっている。

　以下では、図９から図１１までを用いて、分草装置４０の位置調節の様子について説明する。

　図９に示すように、分草杆４３の左右位置を引起縦伝動パイプ３０６から離間する位置に変更する場合、すなわち刈取部３、および機体フレーム９から離間する位置に変更する場合、操縦者は、操縦部８から駆動モータ４１５を駆動させて移動ナット４１４ｃをネジユニット４１４の前側から後側に向かって移動させる。これに伴い、支持杆４２は、前端が後方に向かって移動されることによって、支持軸４２２ｂを中心として時計回りに揺動される（図９黒矢印参照）。すなわち、支持杆４２の後端は、位置調整装置４１により引起縦伝動パイプ３０６から離間する位置に移動される。

　前分草杆４３１は、支持杆４２の後端が引起縦伝動パイプ３０６から離間する位置に移動されることで、水平回動自在に軸支される一側端（前端）を揺動中心として時計回りに揺動される。すなわち、前分草杆４３１の後端は、位置調整装置４１により引起縦伝動パイプ３０６から離間する位置に移動される。前分草杆４３１の後端の移動に伴って、後分草杆４３２の一側端（前端）は、引起縦伝動パイプ３０６から離間する位置に移動される。合わせて、後分草杆４３２の他側端（前端）は、分草杆ガイド４３２ｄ上を前側方に向かって移動される。従って、支持杆４２に支持される分草杆４３の左右位置は、引起縦伝動パイプ３０６から離間する位置、すなわち刈取部３、および機体フレーム９（機体）から離間する位置となる張出位置に変更される。

　図１０に示すように、分草杆４３の左右位置を引起縦伝動パイプ３０６に近接する位置に変更する場合、すなわち刈取部３、および機体フレーム９に近接する位置に変更する場合、操縦者は、操縦部８から駆動モータ４１５を駆動させて、移動ナット４１４ｃをネジユニット４１４の後側から前側に向かって移動させる。これに伴い、支持杆４２は、前端が前方に向かって移動されることによって、支持軸４２２ｂを中心として反時計回りに揺動される（図１０黒矢印参照）。すなわち、支持杆４２の後端は、位置調整装置４１により引起縦伝動パイプ３０６に近接する位置に移動される。

　前分草杆４３１は、支持杆４２の後端が引起縦伝動パイプ３０６から近接する位置に移動されることで、水平回動自在に軸支される一側端（前端）を揺動中心として反時計回りに揺動される。すなわち、前分草杆４３１の後端は、位置調整装置４１により引起縦伝動パイプ３０６から近接する位置に移動される。前分草杆４３１の後端の移動に伴って、後分草杆４３２の一側端（前端）は、引起縦伝動パイプ３０６から近接する位置に移動される。合わせて、分草杆４３２の他側端（前端）は、分草杆ガイド４３２ｄ上を後側方に向かって移動される。従って、支持杆４２に支持される分草杆４３の左右位置は、引起縦伝動パイプ３０６に近接する位置、すなわち刈取部３、および機体フレーム９（機体）に近接する位置となる格納位置に変更される。

　上記の如く、分草杆４３の左右位置を、位置調整装置４１によって任意に調整することができる。具体的には、分草杆４３の左右位置を、非刈取作業時には格納位置に、刈取作業時には任意の張出量となる張出位置に変更することができる。この際、支持杆４２の前端の前後方向移動量に対する支持杆４２の後端の左右方向移動量は、支持杆４２の揺動半径である支持杆長さＬの１／２乗に略比例する。よって、支持杆長さＬを十分大きく構成することで支持杆４２の後端の左右方向移動量を支持杆４２の前端の前後方向移動量と比べて大きくすることができる。ここで、支持杆４２は、その長手方向をどちらかといえば機体の左右方向ではなく前後方向として、刈取部３および機体に沿うように設置される。従って、支持杆長さＬを十分大きくした場合でも、支持杆４２の左右方向の設置幅を抑制することができる。これにより、位置調整装置４１を大型化することなく、かつ機体フレーム９の左右内方向に設置空間を設ける必要がなく、分草杆４３の左右方向移動量を十分に確保することができる。

　図１１に示すように、分草杆４３の上下位置を調整する場合、分草杆４３、もしくは支持杆４２に上方向、もしくは下方向に外力を加える。この際、支持プレート４１１とベースプレート４１３との間に発生している摩擦による抗力よりも大きい外力を加えることで支持プレート４１１に対してベースプレート４１３を揺動させる。これにより、支持プレート４１１に対するベースプレート４１３の揺動位置を調整用長孔４１１ｂの長手方向幅内で任意に調整することができる。例えば、ベースプレート４１３のボルト４４５が、調整用長孔４１１ｂの左側端部に挿通されている位置にすることにより、分草杆４３の上下位置を最下位置に調整することができる。

　上記の如く、分草杆４３は、ベースプレート４１３の揺動位置を任意に変更することで、分草杆４３の左右位置をほとんど変更することなく、分草杆４３の上下位置を任意に調整することができる。つまり、分草杆４３の上下位置に関係なく、分草杆４３の左右位置を任意の位置に変更することができる。

　図１２に示すように、分草装置４０においては、分草杆４３が引起縦伝動パイプ３０６から離間する位置、すなわち刈取部３、および機体フレーム９から離間する張出位置にある場合、分草杆４３は、畦や水路壁等の障害物等に接触して引起縦伝動パイプ３０６のある右方向に押されると、支持杆４２のアーム４２１が弾性変形する。これにより、分草杆４３は、引起縦伝動パイプ３０６のある右方向（格納位置側）に移動する。この際、支持杆４２のアーム４２１は、弾性変形量が所定に値に達すると、その一部が分草杆４３と接触することで曲がり難くなる。この結果、分草杆４３の移動量は、所定の範囲内に規制される。つまり、分草杆４３は、アーム４２１の一部と分草杆４３とが接触した状態で、機体がさらに左方向に移動した場合に、サイドカバー３５や機体フレーム９等が障害物に接触することを防止するバンパーとしての役目を果たすことになる。分草杆４３が障害物等から離間して押されなくなると、分草杆４３は、支持杆４２のアーム４２１が弾性変形前の形状に戻ることによって、元の左右位置に復帰する。これにより、分草装置４０は、別途緩衝機構や復帰機構を設けることなく分草杆４３や位置調整装置４１の破損を防止することができる。

　以上のごとく、本実施形態に係るコンバイン１は、機体フレーム９（機体）の前部に設けられる刈取部３と、一側端（前端）が刈取部３の横外側に揺動自在に接続され、他側（後側）が機体フレーム９の後方向に延伸される分草杆４３と、一側端（後端）が分草杆４３に揺動自在に接続される支持杆４２と、刈取部３または機体フレーム９に、ここでは刈取部３に配設され、支持杆４２の他側端（前端）を、機体フレーム９の前後方向に移動自在、かつ機体フレーム９の前後方向に揺動自在に支持する位置調整装置４１と、を具備するものである。

　このように構成することにより、位置調整装置４１によって支持杆４２の他側端を機体の前後方向に移動させることで分草杆４３の左右位置を任意に調整することができる。この際、支持杆長さＬを十分大きく構成することによって、支持杆４２の左右方向の設置幅を抑制しながら、支持杆４２の後端の左右方向移動量を支持杆４２の前端の前後方向移動量と比べて大きくすることができる。その結果、位置調整装置４１を大型化することなく、かつ機体フレーム９の左右内方向に設置空間を設ける必要がなく、分草杆４３の左右方向移動量を十分に確保することができる。また、分草杆４３の左右位置は、支持杆４２の左右方向の揺動によって変更することができる。その結果、分草杆４３の上下位置を変動させることなく分草杆４３の左右位置を変更することができる。

　また、位置調整装置４１は、アクチュエータである駆動モータ４１５によって支持杆４２の他側端を任意の前後位置に移動可能に構成するものである。

　このように構成することにより、前述の効果に加えて、位置調整装置４１を簡易な構成として、この位置調整装置４１によりコンバイン１の操縦者が遠隔操作で支持杆４２の位置を任意の位置に容易に調整することができる。その結果、位置調整装置４１を大型化することなく、かつ機体フレーム９の左右内方向に設置空間を設ける必要がなく、分草杆４３の左右方向移動量を確保することができる。

　また、位置調整装置４１は、機体フレーム９の前後方向に平行な軸を回動中心として、上下方向に回動可能に構成するものである。

　このように構成することにより、前述の効果に加えて、位置調整装置４１を回動するだけで分草杆４３の左右位置をほとんど変更することなく、分草杆４３の上下位置を任意に調整することができる。よって、穀稈の長さ（高さ）に合わせて分草杆４３の上下位置のみを変更することができるので適正に分草することができる。

　また、位置調整装置４１は、刈取部３の引起縦伝動パイプ３０６と刈取部３のサイドカバー３５との間に配設するものである。

　このように構成することにより、前述の効果に加えて、位置調整装置４１を分草杆４３の一（前）側端の揺動中心に近接した位置に設置することができるので、分草杆４３の左右方向移動量に対する分草杆４３の左右方向移動量を大きくすることができる。

　また、支持杆４２は、弾性部材である板ばねから構成されるものである。

　　このように構成することにより、分草杆４３は、障害物等と接触して機体フレーム９に近接する方向に押されると、弾性部材である板ばねからなるアーム４２１を具備する支持杆４２が弾性変形することによって、その押された方向に移動される。そして、障害物等から離れて機体フレーム９に近接する方向に押されなくなると、弾性部材である板ばねからなるアーム４２１を具備する支持杆４２が弾性変形前の形状に戻ることによって、障害物等との接触前の元の位置に復帰する。その結果、障害物等との接触により分草杆４３の位置が変更されても、操縦者が分草杆４３を所定の位置に復帰させる操作を行う必要がない。なお、本実施形態において、弾性部材を板ばねとしたがこれに限定するものではなく、弾性を有するパイプ材等でもよい。パイプ材を使用することで、コストを削減することができる。

　次に、図１３および図１４を用いて、別実施形態に係るコンバインにおける分草装置４０の構成について説明する。なお、以下の実施形態において、前述の実施形態と同様の点に関しては同一符号を付してその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。

　支持杆９２は、分草杆４３を支持するものである。支持杆９２は、主としてアーム９２１、第一支持部材４２２、第二支持部材４２３を具備する。

　アーム９２１は、板ばねを長手方向中途部で一度屈曲して形成される部材である。図１３に示すように、アーム９２１は、屈曲部の突出側を左側に向け、位置調整装置４１の移動ナット４１４ｃの左側方に配置される。なお、本実施形態において、アームを構成する部材は板ばねに限定するものではなく、分草杆４３を支持可能な弾性体であればよい。

　図１４に示すように、このように構成される分草装置４０においては、分草杆４３が引起縦伝動パイプ３０６から離間する位置、すなわち刈取部３、および機体フレーム９から離間する張出位置にある場合、分草杆４３は、障害物等に接触して引起縦伝動パイプ３０６のある右方向に押されると、支持杆９２のアーム９２１が弾性変形する。これにより、分草杆４３は、引起縦伝動パイプ３０６のある右方向（格納位置側）に移動する。この際、支持杆９２のアーム９２１は、弾性変形量が所定に値に達すると、屈曲部が分草杆４３と接触することで曲がり難くなる。この結果、分草杆４３の移動量は、所定の範囲内に規制される。つまり、分草杆４３は、アーム９２１の屈曲部と分草杆４３とが接触した状態で、機体がさらに左方向に移動した場合には、サイドカバー３５や機体フレーム９等が障害物に接触することを防止するバンパーとしての役目を果たすことになる。分草杆４３が障害物等から離間して押されなくなると、分草杆４３は、支持杆９２のアーム９２１が弾性変形前の形状に戻ることによって、元の左右位置に復帰する。これにより、分草装置４０は、別途緩衝機構や復帰機構を設けることなく分草杆４３や位置調整装置４１の破損を防止することができる。

Claims

　機体の前部に設けられる刈取部と、
　一側端が前記刈取部の横外側に揺動自在に接続され、他側が前記機体の後方向に延伸される分草杆と、
　一側端が前記分草杆に揺動自在に接続される支持杆と、
　前記刈取部または前記機体に配設され、前記支持杆の他側端を、前記機体の前後方向に移動自在、かつ前記機体の前後方向に揺動自在に支持する位置調整装置と、
　を具備するコンバイン。
　前記位置調整装置は、
　アクチュエータによって前記支持杆の他側端を任意の前後位置に移動可能に構成することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記位置調整装置は、
　前記機体の前後方向に平行な軸を回動中心として、上下方向に回動可能に構成することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記位置調整装置は、
　前記刈取部の引起縦伝動パイプと前記刈取部のサイドカバーとの間に配設することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
　前記支持杆は、
　弾性部材で構成されることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。