WO2011009629A1

WO2011009629A1 - Verfahren und vorrichtung zum streckschmieden von gedrallten teilen

Info

Publication number: WO2011009629A1
Application number: PCT/EP2010/004533
Authority: WO
Inventors: Franz Suttan
Original assignee: Langenstein & Schemann Gmbh
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2011-01-27
Also published as: DE102009034541B3

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Streckschmieden von Werkstücken, wobei die Vorrichtung eine Reckeinrichtung (4), eine Greifeinrichtung (3), und eine Drehmomentabstützeinrichtung (5) umfasst.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STRECKSCHMIEDEN VON

GEDRALLTEN TEILEN

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Streckschmieden von Werkstücken.

Schmieden ist ein Warmumformen von metallischen schmiedbaren Werk- Stoffen, insbesondere metallischen Legierungen wie Stählen. Das Streckschmieden, auch als Reckschmieden oder kurz als Recken bezeichnet, ist ein zum Freiformschmieden zählendes Verfahren, bei dem in aufeinanderfolgenden Schmiedeschritten jeweils nur ein kleiner Teil des Werkstückvolumens zwischen zwei Reckwerkzeugen (oder: Recksätteln) umgeformt wird. Während des Streckschmiedens wird das Werkstück an einem Ende oder auch an beiden Enden üblicherweise von Greifzangen von Manipulatoren oder Robotern gehalten und in einer Reckrichtung zwischen den Reckwerkzeugen in einzelnen Schritten hindurchbewegt und dann in entgegen der Reckrichtung aufeinanderfolgenden Teilbereichen von den Reckwerkzeugen senkrecht zur Reckrichtung gestaucht. Der Werkstoff des Werkstücks fließt dabei parallel zur Reckrichtung, das Werkstück wird also im Querschnitt senkrecht zur Reckrichtung dünner und parallel zur Reckrichtung länger. Die Reckwerkzeuge haben in der Regel eher ballige oder konvex gekrümmte Oberflächen und werden auch als Streck- oder Recksättel bezeichnet, wobei der obere Sattel als Obersattel und der untere Sattel als Untersattel bezeichnet werden. Durch die aufeinanderfolgenden einzelnen Umformvorgänge oder "Bisse" bleibt eine die Form der Sättel abbildende wellige Struktur mit Rillen auf dem Werkstück zurück. Die Oberfläche des Werkstücks wird deshalb häufig in einem nachfolgen- den Arbeitsgang geglättet mit Glättwerkzeugen, die in der Regel eine größere Abmessung aufweisen als die Reckwerkzeuge. Meist ist der Obersattel an einem beweglichen oberen Werkzeugträger oder Bär angeordnet und der Untersattel an einem in der Regel unbeweglichen unteren Werkzeugträger, der Schabotte. Es ist aber auch möglich, dass sich beide Reckwerkzeuge bewegen. Als Umformmaschinen beim Recken werden meist Schmiedepressen oder auch Schmiedehämmer verwendet, an denen dann die Reckwerkzeuge vorgesehen sind. Zum Zurückschmieden einer beim Recken des Werkstücks meist unerwünschten Breitung kann das Schmiedestück nach jedem Schlag um 90° gewendet werden. Das Streckschmieden oder Recken wird häufig als Vorformen oder zur Materialvorverteilung eingesetzt vor einem Gesenkschmieden, bei dem das Werkstück in die endgültige Form gebracht wird (zu diesem allgemeinen Stand der Technik siehe z.B. A. Herbert Fritz und Günter Schulze,„vdi- Fertigungstechnik", Springer-Verlag, 5. Auflage, 2001, Seiten 402 bis 405).

Typischerweise werden stabförmige oder quaderförmige Rohlinge beim Streckschmieden axial gelängt und ggf. schon in einem Längsschnitt in Reckrichtung gesehen mit Konturen versehen. Eine gedrallte oder in sich gedrehte Gestalt des Werkstücks kann mit einem solchen Streckschmie- deprozess gemäß dem Stand der Technik nicht erzeugt werden.

Jedoch wäre es wünschenswert, zum Herstellen von gedrallten Werkstü- cken wie beispielsweise Turbinenschaufeln schon ein Vorformen eines Rohlings in einen bereits der endgültigen Form besser angenäherten Vor- formling für das anschließende Gesenkschmieden zur Verfügung zu haben, wobei vorzugsweise weiterhin ein Streckschmieden oder ein modifiziertes Streckschmieden eingesetzt werden soll.

Der Erfindung liegt deshalb, ausgehend von dieser Zielsetzung, die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Streckschmieden von Werkstücken und eine Vorrichtung zum Streckschmieden von Werkstücken so weiterzubilden, dass auch gedrallte Werkstücke hergestellt werden können.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den vom Patentanspruch 1 bzw. 11 jeweils abhängigen Patentansprüchen.

Das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 ist zum Streckschmieden von

Werkstücken vorgesehen und umfasst die folgenden Verfahrensschritte, die wenigstens einmal, vorzugsweise in einer Vielzahl nacheinander, durchgeführt werden:

a) Durchführen einer Relativbewegung eines erwärmten und/oder in einem fließfähigen Zustand befindlichen metallischen Werkstückes in einer Reckrichtung relativ zu wenigstens zwei Reckwerkzeugen mittels wenigstens einer Greifeinrichtung,

b) Drehen des Werkstücks mittels der Greifeinrichtung(en) bezüglich einer axial zur Reckrichtung und/oder einer, vorzugsweise durch das Werkstück verlaufenden, Achse um einen vorgegebenen Dreh- winkel,

wobei die Bewegungen der Schritte a) und b) in beliebiger Reihenfolge nacheinander oder auch gleichzeitig durchgeführt werden können,

c) Abstützen des Werkstücks in einem Teilbereich, indem wenigstens ein Stützelement einer Drehmomentabstützeinrichtung mit diesem

Teilbereich des Werkstücks flächig oder formschlüssig in Anlage gebracht wird,

d) Umformen eines weiteren Teilbereiches des Werkstücks, der zum abgestützten Teilbereich axial zur Achse und/oder entgegen der Reckrichtung versetzt ist, in einem Umformschritt durch Zustellen wenigstens eines der Reckwerkzeuge zum Werkstück, wobei das wenigstens eine Stützelement ein bei diesem Umformen des weiteren Teilbereichs auf den abgestützten Teilbereich ausgeübtes Drehmoment wenigstens teilweise abstützt oder aufnimmt und da- durch eine Drehmomentbelastung auf die Greifeinrichtung und/oder auf einen zwischen dem wenigstens einen Stützelement und der Greifeinrichtung liegenden Bereich des Werkstücks reduziert oder verhindert, e) Rückholen des oder der zugestellten Reckwerkzeuge(s) sowie vorzugsweise auch des oder jedes Stützelementes vom Werkstück.

Die Vorrichtung gemäß Patentanspruch 11 ist zum Streckschmieden von erwärmten und/oder in einem fließfähigen Zustand befindlichen metallischen Werkstücken geeignet und bestimmt und insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens nach der Erfindung vorgesehen und umfasst a) eine Reckeinrichtung mit wenigstens zwei Reckwerkzeugen, b) wenigstens eine Greifeinrichtung zum Greifen eines Werkstücks, Durchführen einer Relativbewegung des Werkstückes in einer Reckrichtung relativ zu den wenigstens zwei Reckwerkzeugen und Drehen des Werkstücks bezüglich einer axial zur Reckrichtung und/oder einer, vorzugsweise durch das Werkstück verlaufenden, Achse um einen vorgegebenen Drehwinkel,

c) eine Drehmomentabstützeinrichtung zum Abstützen des Werkstücks in einem Teilbereich mit wenigstens einem Stützelement, das mit diesem Teilbereich des Werkstücks flächig oder formschlüssig in Anlage bringbar oder gebracht ist und bei Umformen eines weiteren Teilbereiches des Werkstücks, der zum abgestützten Teilbe- reich axial zur Achse und/oder entgegen der Reckrichtung versetzt ist, in einem Umformschritt durch Zustellen wenigstens eines der Reckwerkzeuge zum Werkstück ein bei diesem Umformen des weiteren Teilbereichs auf den abgestützten Teilbereich ausgeübtes Drehmoment wenigstens teilweise abstützt oder aufnimmt und da- durch eine Drehmomentbelastung auf die Greifeinrichtung und/oder auf einen zwischen dem wenigstens einen Stützelement und der Greifeinrichtung liegenden Bereich des Werkstücks reduziert oder verhindert. Die Relativbewegung zweier Komponenten, wie z.B. der Reckwerkzeuge und dem Werkstück in der Reckrichtung, zueinander bedeutet hier und nach allgemeinem Verständnis, dass entweder eine beliebige der beiden Komponente ortsfest zu einem äußeren Koordinatensystem (oder: Bezugssystem), z.B. einem Maschinengestell, ist und die andere relativ zu oder in dem äußeren Koordinatensystem bewegt wird oder auch dass beide Komponenten relativ zum äußeren Koordinatensystem in einer resultierenden gegenläufigen Bewegung bewegt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Relativbewegung zwischen Werkstück und Reckwerkzeugen eine Translationsbewegung axial zur Achse ist und/oder erfolgt in Reckrichtung um einen vorgegebenen axialen Weg axial zur Achse. Der vorgegebene axiale Weg bei mehreren oder allen Relativbewegungen zwischen Werkstück und Reckwerkzeugen ist vorzugsweise konstant, kann aber auch variieren.

Der axiale Weg ist vorzugsweise kleiner als eine axiale Abmessung der Reckwerkzeuge, insbesondere zwischen einem Drittel und zwei Drittel der axialen Abmessung der Reckwerkzeuge gewählt. Dadurch kann insbeson- dere in einer weiteren Ausführungsform erreicht werden, dass wenigstens zwei der umzuformenden oder umgeformten Teilbereiche des Werkstücks sich teilweise axial zur Reckrichtung und/oder Achse überlappen.

Der Drehwinkel bei jedem Drehen des Werkstücks oder Differenzdrehwin- kel zwischen zwei Drehwinkeln aufeinander folgender Drehschritte ist entsprechend dem gewünschten Drall des Werkstücks gewählt und damit konstant oder variabel gewählt, insbesondere aus einem Bereich zwischen 0,5° und 15°, insbesondere zwischen 1° und 5°. Der abgestützte Teilbereich des Werkstücks ist bevorzugt ein in einem früheren Umformschritt bereits umgeformter Teilbereich des Werkstücks.

In einer weiteren Ausführungsform liegt zwischen dem abgestützten Teilbereich und dem mittels der Reckwerkzeuge umgeformten oder umzufor- menden weiteren Teilbereich wenigstens ein weiterer bereits umgeformter Teilbereich.

In einer weiteren Ausführungsform wird das Werkstück von einer oder zwei Greifeinrichtungen in jeweils einem zugeordneten, vorzugsweise an einem Ende des Werkstücks befindlichen, Greifbereich gegriffen und, auch während der Relativbewegung und/oder der Drehbewegung, in einer entlang der Achse ausgerichteten Lage gehalten, die vorzugsweise eine im Wesentlichen horizontale Lage ist.

Die Zustellbewegung und Rückholbewegung des oder der Reckwerkzeu- ge(s) und/oder des oder der Stützelemente(s) erfolgt insbesondere vertikal und/oder senkrecht zur Reckrichtung und/oder zur Achse. Die Reckwerkzeuge weisen im Allgemeinen einander zugewandte in axialer Richtung konvex gekrümmte oder ballige Umformflächen auf, die sich in das Werkstück beim Eindrücken oder Auftreffen als komplementäre konkave Kontur abbilden. Das wenigstens eine Stützelement weist nun bevorzugt eine in axialer Richtung konvex gekrümmte Stützfläche auf, die an die konvex gekrümmten Umformflächen der Reckelemente und damit die konkave Kontur der umgeformten Oberfläche des Werkstücks in der Form angepasst ist, und/oder sich axial großflächig über im Wesentlichen ihre gesamte axiale Länge auf dem Werkstück abstützen kann.

Die Stützfläche soll sich auch in einer oder jeder zur axialen Richtung o- der zur Achse senkrechten Querschnittsebene großflächig auf dem Werkstück abstützen. In einer Ausführungsform ist dazu die Stützfläche in die- ser Querschnittsebene im Wesentlichen um einen dem Drehwinkel oder den Differenzdrehwinkel der zuvor oder gerade erfolgten Drehbewegung des Werkstücks entsprechenden Neigungswinkel, insbesondere gegenüber der Achse oder Horizontalen, geneigt, so dass die Stützelemente nicht mitgedreht werden müssen. Es ist aber ebenso möglich, die Stützelemen- te an die Bewegung der Greifeinrichtung oder des Werkstücks angepasst mitzudrehen.

Die axiale Länge des oder der Stützelemente(s) oder seiner Stützfläche ist vorzugsweise kleiner gewählt ist als die axiale Länge der Reckelemen- te oder ihrer Umformflächen, um die Stützelemente axial möglichst nahe an den Reckelementen anordnen zu können.

Das Werkstück hat in einer bevorzugten Variante vor dem ersten Um- formschritt und /oder im Greifbereich einen polygonalen, insbesondere rechteckigen, vorzugsweise quadratischen, oder runden, insbesondere kreisrunden, Querschnitt senkrecht zur Achse.

Die Reckeinrichtung ist oder umfasst im Allgemeinen eine arbeitsgebun- dene oder weggebundene Umformmaschine, vorzugsweise einen Schmiedehammer oder eine Schmiedepresse, d.h. ihre Reckwerkzeuge arbeiten entweder pressend oder weggebunden oder schlagend oder arbeitsgebunden. Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert. Dabei wird auch auf die Zeichnungen Bezug genommen, in deren

FIG 1 eine Schmiedevorrichtung mit einem quaderförmigen Rohling vor dem ersten Umformschritt in einer teilweise geschnittenen Längsansicht,

FIG 2 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 1 in einer teilweise geschnittenen Vorderansicht,

FIG 3 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 1 und 2 beim ersten Umform- schritt in einer teilweise geschnittenen Längsansicht,

FIG 4 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 3 in einer teilweise geschnittenen Vorderansicht,

FIG 5 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 1 bis 4 vor einem dritten Umformschritt mit um einen Drehwinkel gedrehtem Werkstück und mit in den beim ersten Umformschritt umgeformten Teilbereich eingreifenden Drehmomentstützelementen in einer teilweise geschnittenen Längsansicht,

FIG 6 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 5 in einer teilweise geschnittenen Vorderansicht, FIG 7 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 5 und 6 beim darauf folgenden dritten Umformschritt mit in das Werkstück eindrückenden Reckwerkzeugen,

FIG 8 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 7 in einer teilweise geschnit- tenen Vorderansicht,

FIG 9 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 1 bis 8 während eines sechsten Umformschrittes mit stützenden Drehmomentstützelementen in einer teilweise geschnittenen Längsansicht und

FIG 10 die Schmiedevorrichtung gemäß FIG 9 in einer teilweise geschnit- tenen Vorderansicht jeweils schematisch dargestellt sind. Einander entsprechende Teile und Größen sind in den FIG 1 bis 10 mit denselben Bezugszeichen versehen. Die FIG 1 bis 10 zeigen eine Vorrichtung zum Streckschmieden oder Recken eines zunächst in Form eines, beispielsweise geraden quaderförmigen, Rohlings vorliegenden metallischen Werkstücks in ein gedralltes, vorgeformtes Werkstück in verschiedenen Zuständen oder Verfahrensstadien. Zugleich veranschaulichen die FIG 1 bis 10 auch ein entsprechendes Streckschmiedeverfahren.

Das Werkstück ist, auch in den umgeformten Zuständen, immer mit 2 bezeichnet. Der Rohling des Werkstücks 2 wird, nachdem er zur Warmumformung in einem Ofen erwärmt und dadurch in einen fließfähigen Zu- stand gebracht wurde, gemäß FIG 1 und 2 von einer Greifeinrichtung 3 in einem an einem Ende des Werkstücks 2 befindlichen Greifbereich 20 gegriffen und in einer entlang einer Achse A ausgerichteten Lage gehalten, die in den dargestellten Ausführungsbeispielen eine im Wesentlichen horizontale Lage ist. Die Achse A verläuft längs und zentral durch das Werk- stück 2. Üblicherweise ist an dem anderen Ende des Werkstücks 2 eine weitere Greifeinrichtung vorgesehen, die nicht dargestellt ist. Wenn das Werkstück 2 allerdings relativ kurz ist, kann auch eine einzelne Greifeinrichtung 3 an nur einer Seite des Werkstücks 2 genügen. Die wenigstens eine Greifeinrichtung 3 hält nicht nur das Werkstück 2 in der sich entlang der Achse A entsprechenden Lage, sondern kann das Werkstück 2 auch in einer Reckrichtung V axial oder linear zur Achse A bewegen und zugleich das Werkstück 2 auch um seine Achse A in einer Drehbewegung D drehen. Der Drehwinkel zur Horizontalen ist mit α bezeichnet.

Es sind ferner zwei oberhalb und unterhalb der horizontalen Achse A befindliche Reckwerkzeuge 4A und 4B einer Reckeinrichtung 4 vorgesehen, die in einer senkrecht zur Reckrichtung V oder zur Achse A gerichteten Reckbewegung R auf das Werkstück 2 zu bewegbar sind und zur Umformung des Werkstückes 2 auf dieses schlagend oder pressend einwirken und nach einem solchen Umformschritt wieder in einer Rückholbewegung vom Werkstück 2 heraus oder zurück bewegbar sind. Es kann nur eines oder es können auch beide Reckwerkzeuge 4A und 4B bewegt werden. Ferner können auch mehr als zwei Reckwerkzeuge vorgesehen sein. Die Reckbewegung R muss nicht vertikal erfolgen, sondern kann auch beispielsweise horizontal erfolgen. Die Reckeinrichtung 4 umfasst auch eine nicht dargestellte, an sich jedoch bekannte Antriebseinrichtung zum Antreiben des oder der Reck- werkzeuge(s) 4A und 4B für die Reckbewegung R und die Rückholbewegung und ggf. entsprechende Führungen. Insbesondere kann die Reckeinrichtung 4 an oder mit einer arbeitsgebundenen oder weggebundenen Umformmaschine gebildet sein, vorzugsweise mit einem Schmiedehammer, insbesondere Oberhammer oder Gegenschlaghammer, oder einer Schmiedepresse.

Die Reckwerkzeuge 4A und 4B weisen axial zur Achse A gesehen eine axi- ale Länge B auf, die abhängig von der gewünschten Umformung und auch abhängig von der zur Verfügung stehenden Presskraft bzw. Umformenergie gewählt wird. Ferner weisen die Reckwerkzeuge 4A und 4B einander zugewandte konvex gekrümmte oder ballige Umformflächen 41 und 42 auf, die sich in das Werkstück 2 beim Eindrücken oder Auftreffen als komplementäre konkave axiale Kontur abbilden, und werden auch deswegen oft als Recksättel be- zeichnet.

Die dargestellte Greifeinrichtung 3 greift das Werkstück 2 mittels zweier gegenüberliegender Greifelemente 3A und 3B. Der Greifwinkel der Greifelemente 3A und 3B zwischen einer gemeinsamen Greifachse G der bei- den Greifelemente 3A und 3B, die durch die beiden Greifelemente 3A und 3B sowie durch das Werkstück 2 verläuft, einerseits und der Horizontalen andererseits, ist mit ß bezeichnet und in FIG 2 beispielsweise gleich 45°.

Das Werkstück 2 hat in den dargestellten Ausführungsbeispielen im Ur- sprungszustand als Rohling gemäß FIG 1 und 2 einen durchgehend quadratischen Querschnitt senkrecht zur Achse A, ist also quaderförmig mit quadratischer Grundfläche ausgebildet.

Im Griffbereich 20, in den die Reckwerkzeuge 4A und 4B über den gesam- ten Umformprozess nicht eingreifen, bleibt der Werkstückquerschnitt erhalten, hier also der quadratische Querschnitt. An diesen quadratischen Werkstückquerschnitt angepasst hat jedes Greifelement 3A und 3B jeweils zwei Greiffinger oder Greifzangenenden, die unter 90° zueinander ausgerichtet sind und über jeweils ein Zwischenstück auf einer Seite des Werk- Stücks 2 angreifen. Dadurch liegen die Greiffinger der Greifelemente 3A und 3B jeweils an einer Seite des quadratischen Querschnitts an und das Werkstück 2 ist im Griffbereich 20, in den die Reckwerkzeuge 4A und 4B über den gesamten Umformprozess nicht eingreifen, formschlüssig zwischen den beiden Greifelementen 3A und 3B gehalten ähnlich wie ein Vierkant in einem Schraubenschlüssel. Bei einem anderen Werkstückquerschnitt im Griffbereich 20 wird auch die Form der Greifelemente 3A und 3B entsprechend angepasst. In FIG 1 und 2 ist ein im Zwischenspalt zwischen den beiden Reckwerkzeugen 4A und 4B liegender Teilbereich des Werkstücks 2 mit 21 bezeichnet und gestrichelt angedeutet. Die Greifeinrichtung 3 ist relativ zu den Reckwerkzeugen 4A und 4B in Ruhe und die Reckwerkzeuge 4A und 4B formen das Werkstück 2 noch nicht um. Der axiale Abstand der Reckwerkzeuge 4A und 4B von der Greifeinrichtung 3 ist in FIG 1 mit e bezeichnet.

Ferner sind in FIG 1 und 2 zwei Stützelemente 5A und 5B einer Drehmo- mentabstützeinrichtung 5 zu sehen, die sich in einer Ruheposition axial in etwa im Bereich der Greifelemente 3A und 3B befinden und deren Funktion später erläutert wird. Der axiale Abstand der Reckwerkzeuge 4A und 4B von den Stützelementen 5A und 5B ist in FIG 1, 3, 5 und 7 mit d bezeichnet und bleibt vorzugsweise gleich, kann sich aber auch verändern, insbesondere größer werden, um ggf. Längungen auszugleichen.

Im nächsten Stadium gemäß FIG 3 und 4 werden nun die Reckwerkzeuge 4A und 4B in der Reckbewegung R in den Teilbereich 21 des Werkstücks 2 in einem ersten Umformschritt eingedrückt und recken das Werkstück 2. Der umgeformte Teilbereich 21' weist nun die axiale Länge Bl auf, die beim gezeigten ersten Umformschritt in der Regel der gesamten axialen Länge B der Reckwerkzeuge 4A und 4B entspricht. Das Werkstück 2 weist nun aufgrund dieses Reckvorgangs mittels der Reckwerkzeuge 4A und 4B eine im Querschnitt annähernd rechteckige Form auf im Teilbereich 21' mit einer geringeren Höhe in Richtung der Reckbewegung R, jedoch einer größeren Breite senkrecht dazu. Der Querschnitt ändert sich axial zur Achse A gemäß der von den Umformflächen der Reckwerkzeuge 4A und 4B eingeprägten oder abgebildeten Form. In einer für ein Recken oder Streckschmieden typischen Weise wird also das Werkstück 2 in dem TeN- bereich 21 bzw. 21' im Querschnitt gestaucht und verbreitert sowie auch, vor allem entgegen der Reckrichtung V, gelängt. Aufgrund der Längung des Werkstücks 2 hat nun die Greifeinrichtung 3 von den Reckwerkzeugen 4A und 4B einen größeren axialen Abstand e' > e. Die Reckwerkzeuge 4A und 4B werden nun in der Rückholbewegung wieder aus dem Werkstück 2 ausgefahren, so dass dieses zwischen den Reckwerkzeugen 4A und 4B axial weiter hindurchbewegt werden kann. Nun wird, in einem nicht dargestellten Zwischenschritt und noch ohne Drehung des Werkstücks 2, das Werkstück 2 in der Reckrichtung V um einen axialen Weg Δx von der Greifeinrichtung 3 linear bewegt und die Reckwerkzeuge 4A und 4B greifen in einem zweiten Umformschritt erneut in einen zweiten Teilbereich 22 des Werkstücks 2, der sich unmittelbar an den ersten, nunmehr umgeformten Teilbereich 21' anschließt, ein.

Der axiale Weg Δx kann insbesondere auch kleiner sein als die Länge B der Reckwerkzeuge 4A und 4B, beispielsweise etwa der halben axialen Länge B/2 der beiden Reckwerkzeuge 4A und 4B entsprechen. Dies bewirkt, dass die Reckwerkzeuge 4A und 4B im zweiten Umformschritt auch überlappend einen Teil des schon umgeformten Teilbereichs 21' weiter umformen und wiederum eine ihren Umformflächen komplementäre konkave Kontur in Längsrichtung oder axialer Richtung an dem Werkstück in dem nunmehr umgeformten zweiten Teilbereich 22' zurück- lassen. Da die Eindringtiefe oder Umformtiefe der Reckwerkzeuge 4A und 4B im zweiten Umformschritt meist genauso gewählt wird wie im ersten Umformschritt, ist eine wellige oder gerillte Struktur mit einer axialen Kontur mit zwei konkaven Wellentälern, die sich in einer Spitze treffen, entstanden.

Nun werden die Reckwerkzeuge 4A und 4B wieder zurück bewegt und das Werkstück 2 wird wiederum um einen axialen Weg, vorzugsweise denselben axialen Weg Δx, in der Reckrichtung V von der Greifeinrichtung 3 linear translatorisch bewegt.

Vor, nach oder während dieser axialen Verschiebebewegung um den Weg Δx entlang der Achse A wird nun jedoch das Werkstück 2 von der Greif- einrichtung 3 zusätzlich auch um einen Drehwinkel α = αl gedreht. Diese Drehung dient dazu, dem Werkstück 2 den gewünschten Drall zu geben.

Das Ergebnis des beschriebenen Zwischenschritts sowie der anschließen- den Verschiebe- und Drehbewegung um αl ist in FIG 5 und 6 gezeigt. Der Drehwinkel α wird gegenüber der Horizontalen entgegen dem Uhrzeigersinn gemessen, war also bei FIG 1 bis 4 α = 0° und ist nun in FIG 5 und 6 α = αl. Der Greifwinkel ß vermindert sich entsprechend um den Drehwinkel αl. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Greif- achse G so gerichtet, dass ß = 45° - α gilt.

Für die Abfolge der Drehwinkelwerte in den einzelnen Drehschritten gilt αi + 1 = αi + Δα mit i > 0 und dem Differenzwinkel Δα, der abhängig vom gewünschten Drall des fertig gereckten Werkstücks 2 gewählt wird und typischerweise zwischen 0,5° und 15°, beispielsweise zwischen 1° und 5°, liegt, wenn 360° einer vollen Umdrehung entsprechen.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Änderung oder Zunahme des Drehwinkels α pro Drehung oder Drehschritt des Werkstücks 2 gleich oder konstant, d.h. der Differenzwinkel Δα ist eine Konstante. Dies führt zu einem konstanten Drall des Werkstücks 2. Im den dargestellten Ausführungsbeispielen ist Δα = 5° und somit αθ = 0°und αl = 5°, α2 = 10°, α3 = 15° und α4 = 20°. Es ist aber auch möglich, die Drehwinkeländerung Δα variabel, beispielsweise zunehmend oder abnehmend und/oder sogar nicht nur positiv, sondern auch negativ (d.h. Umkehr der Drehrichtung), zu gestalten, wenn man einen variablen Drall im Werkstück 2 herstellen will. Der axiale Abstand d der Reckwerkzeuge 4A und 4B von den Stützelementen 5A und 5B ist in der Stellung gemäß FIG 5 gleich geblieben zu FIG 1 und 3, da hier keine axiale Relativbewegung zwischen Reckelementen und Stützelementen vorgesehen ist, was aber grundsätzlich nicht ausgeschlossen ist.

Durch das Eindrücken oder Auftreffen der Reckwerkzeuge 4A und 4B, was in FIG 7 und 8 gezeigt ist, und die dadurch bewirkten Umformkräfte entsteht nun aufgrund der gedrehten Stellung des Werkstücks 2 ein Drehmoment, das auch ein Torsionsmoment beinhaltet, auf das Werkstück 2, das sich bis zum Griffbereich 20 des Werkstücks 2, der in der Greifeinrichtung 3 gehalten ist, fortpflanzt und einerseits zu einer unerwünschten Rückformung im schon umgeformten Teilbereich 21' führen könnte, andererseits und vor allem jedoch zu einer unerwünschten Kraftbelastung auf die Greifeinrichtung 3 führt.

Um dieses Drehmoment abzufangen oder abzustützen, ist die bereits er- wähnte Drehmomentabstützeinrichtung 5 vorgesehen, die wie folgt funktioniert.

In den bereits umgeformten Teilbereich 21' des gedrehten Werkstücks 2 greifen nun gemäß FIG 5 und 6 und FIG 7 und 8 zusätzlich an gegenüber- liegenden Seiten, insbesondere wie dargestellt von oben und unten, die zwei Stützelemente 5A und 5B der Drehmomentabstützeinrichtung 5 ein. Die Stützelemente 5A und 5B haben konvex gekrümmte Stützflächen 51 und 52, die an die konvex gekrümmten Umformflächen 41 und 42 der Reckelemente 4A und 4B in der Form angepasst sind, so dass die Stütz- elemente 5A und 5B sich axial mit ihren Stützflächen 51 und 52 großflächig über ihre gesamte axiale Länge C auf dem Werkstück 2 abstützen können. Die axialen Längen C der Stützelemente 5A und 5B ist etwas kleiner gewählt als die axiale Länge B der Reckelemente 4A und 4B, damit die Stützelemente 5A und 5B möglichst früh oder nahe bei den Reckele- menten 4A du 4B eingefahren werden können.

Um die Stützflächen 51 und 52 auch in einer oder jeder zur axialen Richtung oder zur Achse A senkrechten Querschnittsebene gemäß FIG 6 und FIG 8 großflächig auf dem Werkstück 2 abstützen zu können, sind, wie in FIG 6 und FIG 8 zu erkennen, die Stützflächen 51 und 52 in der Querschnittsebene im Wesentlichen um den Differenzdrehwinkel Δα gegen die Horizontale geneigt und somit in der Querschnittsebene annähernd parallel zu den gegenüberliegenden oberen und unteren Oberflächen des TeM- bereichs 21' oder den oberen und unteren Seiten des Werkstückquerschnitts im Teilbereichs 21', da dieser Teilbereich 21' ebenfalls um den Differenzdrehwinkel Δα gedreht worden ist und somit seine Seiten gegen die Horizontale um diesen Differenzdrehwinkel Δα geneigt sind. Die erfolgte Drehbewegung des Werkstücks 2 um den Drehwinkel Δα nach der Umformung des zweiten Teilbereichs 22 bzw. 22' wird also mit den geneigten Stützflächen 51 und 52 ausgeglichen, wenn der Neigungswinkel der Stützflächen 51 und 52 einerseits und der Drehwinkel des abgestützten Teilbereichs andererseits übereinstimmen. Der Vorteil dieser geneigten Stützflächen ist die einfache lineare Zustell- oder Einfahr- und Aus- fahrbewegung der Stützelemente 5A und 5B zum Werkstück 2 hin oder von diesem weg, ohne dass sich die Stützelemente 5A und 5B mit dem Werkstück 2 mitdrehen müssen.

Es ist aber auch möglich, die Stützelemente 5A und 5B und ihre Stützflä- chen 51 und 52 der Drehung des Werkstücks 2 folgen zu lassen oder um den Drehwinkel jeweils mitzudrehen, beispielsweise indem man die Stützelemente 5A und 5B gemeinsam mit der Greifeinrichtung 3 dreht oder die jeweiligen Antriebe entsprechend aufeinander abstimmt oder synchronisiert. Diese Ausführungsform ist zwar etwas aufwendiger, hat aber Vor- teile vor allem bei variabler Drehwinkeldifferenz Δα und/oder wenn die Anzahl der zwischen dem gerade umzuformenden Teilbereich und dem abgestützten Teilbereich liegenden Teilbereiche geändert werden soll, und kann mit nicht geneigten Stützflächen wie auch wieder mit geneigten Stützflächen 51 und 52 kombiniert werden.

Somit ist das Werkstück 2 wie in FIG 5 und 6 sowie FIG 7 und 8 zu sehen von den beiden Stützelementen 5A und 5B der Abstützeinrichtung 5 an zwei gegenüberliegenden Seiten formschlüssig abgestützt. Dadurch sind sowohl das Werkstück 2 in den zwischen den Stützelementen 5A und 5B und der Greifeinrichtung 3 liegenden und/oder schon umgeformten Bereichen als auch die Greifeinrichtung 3 gegen die beim Eingreifen der Reckwerkzeuge 4A und 4B im nachfolgenden Umformschritt wirkenden Dreh- momente, zu denen hier auch Torsionsmomente gezählt werden, gesichert, denn diese Drehmomente werden von den Stützelementen 5A und 5B aufgenommen oder abgestützt.

Nach dem Umformschritt gemäß FIG 7 und FIG 8 werden die Reckwerk- zeuge 4A und 4B wieder in der Rückholbewegung vom Werkstück 2 entfernt und ebenso die Abstützelemente 5A und 5B der Drehmomentabstützeinrichtung 5 wieder von dem Werkstück 2 weit genug weggefahren, dass ein ausreichender Spalt sowohl zwischen den Reckwerkzeugen 4A und 4B als auch zwischen den Stützelementen 5A und 5B erzeugt ist, durch den das Werkstück 2 von der Greifeinrichtung 3 hindurch gezogen oder hindurch geführt werden kann.

Nun wiederholt sich die Abfolge der folgenden Schritte - axiales Verschieben des Werkstücks 2 um den axialen Weg Δx, Drehung des Werkstücks um den Drehwinkel Δα

Abstützen des Werkstücks 2 in einem bereits umgeformten Teilbereich durch Einfahren oder Zustellen der Stützelement(e) 5A und 5B der Drehmomentabstützeinrichtung 5

- Umformen des Werkstücks 2 in einem von dem abgestützten Teilbereich beabstandeten, weiter von der Greifeinrichtung 3 weg liegenden weiteren Teilbereich durch Zustellen der Reckwerkzeuge 4A und 4B,

Rückholen von Reckwerkzeugen 4A und 4B und Stützelementen 5A und 5B bis das Werkstück 2 über die vorgesehene axiale Länge gereckt und gleichzeitig gedrallt worden ist. Die FIG 9 und 10 zeigen einen Zustand, bei dem bereits drei weitere Teilbereiche 23", 24' und 25" des Werkstücks 2 entsprechend umgeformt wurden. Diese Teilbereiche 23' bis 25' sind wieder jeweils um den Drehwinkel Δα gegeneinander gedrallt. In FIG 9 und 10 ist ein Drehwinkel α = α4 = 4 Δα erreicht, so dass mit Δα = 5° gilt α4 = 20° und ß = 25°. Die Stützelemente 5A und 5B der Drehmomentabstützeinrichtung stützen den Teilbereich 24' ab, während die Reckwerkzeuge 4A und 4B gerade den Teilbereich 26 des Werkstücks umformen, der durch den Teilbereich 25' vom abgestützten Teilbereich 24' beabstandet ist.

In dieser Weise wird also das gesamte Werkstück Stück für Stück oder Schritt für Schritt in zueinander um den Drehwinkel verdrehten Teilbereichen umgeformt, bis das Ende des umzuformenden Bereichs erreicht ist. Das dadurch erzeugte Werkstück hat dann eine gedrallte Grundform und kann als vorgeformtes Teil in einem darauffolgenden Gesenkschmiedevorgang zu einem gedrallten fertigen Teil, beispielsweise einer Turbinenschaufel, fertig geschmiedet werden.

Die Abstützung des Werkstücks 2 durch die Stützelemente 5A und 5B kann in einem vorher umgeformten Teilbereich erfolgen, der entweder unmittelbar an den gerade umgeformten Teilbereich angrenzt oder von diesem um einen oder auch mehrere bereits umgeformte Teilbereiche beabstandet ist, um einen ausreichenden Abstand zwischen den Abstützelementen 5A und 5B einerseits und den Reckwerkzeugen 4A und 4B an- dererseits zu ermöglichen.

Bevorzugt ist ein Zwischenschalten von einem umgeformten Teilbereich, wie in den FIG gezeigt, zwischen den gerade umgeformten Teilbereich und den dabei abgestützten Teilbereich, weil in diesem Fall die Abstüt- zung nahe genug an der Umformstelle ist und die Bewegungsfreiheit der Werkzeuge dennoch gewährleistet ist. Dies wird beim dargestellten Ausführungsbeispiel erreicht durch die zwei ersten Umformschritte gemäß FIG 1 bis 4 ohne Drehung, bei denen der erste dazwischen liegende Teilbereich 22' generiert wird, der sich dann sukzessive fortsetzt, und durch die Neigung der Stützflächen 51 und 52 der Stützelemente 5A und 5B um den Drehwinkel Δα. Es können ferner auch mehr als zwei Stützelemente vorgesehen sein oder auch nur ein einziges entsprechend das Werkstück umgreifendes, beispielsweise U-förmiges und/oder einem Schrauben- Schlüssel nicht unähnliches, Stützelement.

Bezugszeichenliste

2 Werkstück

3 Greifeinrichtung

3A, 3B Greifelement

4 Reckeinrichtung

4A, 4B Reckwerkzeug

5 Drehmomentabstützeinrichtung

5A, 5B Abstützelement

20 Greifbereich

21, 22, 23 Teilbereich

21' bis 25' (umgeformter) Teilbereich

26 Teilbereich

41,42 Umformfläche

51, 52 Stützfläche

A Achse

B axiale Länge

Bl, B2, B3 axiale Länge

C axiale Länge

G Greifachse

R Reckbewegung

V Reckrichtung

α Drehwinkel

αl, α4 Drehwinkel

ß Greifwinkel

Δx axialer Weg

d, e, e' axialer Abstand

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Streckschmieden von Werkstücken, bei dem wenigstens einmal, vorzugsweise in einer Vielzahl nacheinander, die fol- genden Verfahrensschritte durchgeführt werden:

a) Durchführen einer Relativbewegung eines erwärmten und/oder in einem fließfähigen Zustand befindlichen metallischen Werkstückes (2) in einer Reckrichtung (V) relativ zu wenigstens zwei Reckwerkzeugen (4A, 4B) mittels wenigstens einer Greifeinrichtung (3), b) Drehen des Werkstücks (2) mittels der Greifeinrichtung(en) (3) bezüglich einer axial zur Reckrichtung (V) und/oder einer, vorzugsweise durch das Werkstück (2) verlaufenden, Achse (A) um einen vorgegebenen Drehwinkel (αl),

wobei die Bewegungen der Schritte a) und b) in beliebiger Reihen- folge nacheinander oder auch gleichzeitig durchgeführt werden können,

c) Abstützen des Werkstücks (2) in einem Teilbereich (22', 25'), indem wenigstens ein Stützelement (5A, 5B) einer Drehmomentabstützeinrichtung (5) mit diesem Teilbereich (21', 24') des Werk- Stücks (2) flächig oder formschlüssig in Anlage gebracht wird, d) Umformen eines weiteren Teilbereiches (23, 26) des Werkstücks (2), der zum abgestützten Teilbereich (21', 24') axial zur Achse (A) und/oder entgegen der Reckrichtung (V) versetzt ist, in einem Umformschritt durch Zustellen wenigstens eines der Reckwerkzeuge (4A, 4B) zum Werkstück (2), wobei das wenigstens eine Stützelement (5A, 5B) ein bei diesem Umformen des weiteren Teilbereichs (23, 26) auf den abgestützten Teilbereich (21', 24') ausgeübtes Drehmoment wenigstens teilweise abstützt oder aufnimmt und dadurch eine Drehmomentbelastung auf die Greifeinrichtung (3) und/oder auf einen zwischen dem wenigstens einen Stützelement

(5A, 5B) und der Greifeinrichtung (3) liegenden Bereich des Werkstücks (2) reduziert oder verhindert, e) Rückholen des oder der zugestellten Reckwerkzeuge(s) (4A, 4B) sowie vorzugsweise auch des oder jedes Stützelementes (5A, 5B) vom Werkstück (2).

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der abgestützte Teilbereich

(21', 24') ein in einem früheren Umformschritt bereits umgeformter Teilbereich (21', 24') des Werkstücks (2) ist.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem die Relativ- bewegung zwischen Werkstück (2) und Reckwerkzeugen (4A, 4B) eine Translationsbewegung axial zur Achse (A) ist.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem jede Relativbewegung zwischen Werkstück (2) und Reckwerkzeugen (4A, 4B) in Reckrichtung (V) um einen vorgegebenen axialen Weg (Δx) axial zur Achse (A) erfolgt.

5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der vorgegebene axiale Weg (Δx) bei mehreren oder allen Relativbewegungen zwischen Werk- stück (2) und Reckwerkzeugen (4A, 4B) konstant ist.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem

wenigstens zwei der umzuformenden oder umgeformten Teilbereiche (21, 22, 23, 26, 21' bis 25') des Werkstücks sich teilweise axial zur Reckrichtung (V) und/oder Achse (A) überlappen.

7. Verfahren nach Anspruch 4 oder Anspruch 5 oder nach Anspruch 6 in Rückbeziehung auf Anspruch 4 oder Anspruch 5, bei dem der axiale Weg (Δx) kleiner ist als eine axiale Abmessung (B) der Reckwerkzeuge (4A, 4B), insbesondere zwischen einem Drittel und zwei Drittel der axialen Abmessung (B) der Reckwerkzeuge (4A, 4B) gewählt ist.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zwischen dem abgestützten Teilbereich (21', 24') und dem mittels der Reckwerkzeuge umgeformten oder umzuformenden weiteren Teilbereich wenigstens ein weiterer bereits umgeformter Teilbe- reich liegt.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Drehwinkel (α, αl, Δα) bei jedem Drehen des Werkstücks (2) entsprechend dem gewünschten Drall des Werkstücks gewählt wird und/oder der Differenzdrehwinkel (Δα) zwischen zwei Drehwinkeln aufeinander folgender Drehschritte konstant oder variabel gewählt wird und insbesondere aus einem Bereich zwischen 0,5° und 15°, insbesondere zwischen 1° und 5°, gewählt wird.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit wenigstens einem der folgenden Merkmale:

das Werkstück (2) wird von einer oder zwei Greifeinrichtungen (3) in jeweils einem zugeordneten, vorzugsweise an einem Ende des Werkstücks (2) befindlichen, Greifbereich (20) gegriffen und, auch während der Relativbewegung und/oder der Drehbewegung, in einer entlang der Achse (A) ausgerichteten Lage gehalten, die vorzugsweise eine im Wesentlichen horizontale Lage ist;

die Greifeinrichtung (3) greift das Werkstück (2) mittels zweier gegenüberliegender Greifelemente (3A, 3B),

- die Zustellbewegung und Rückholbewegung des oder der Reck- werkzeuge(s) (4A, 4B) und/oder Stützelemente(s) (5A, 5B) erfolgt vertikal und/oder senkrecht zur Reckrichtung (V) und/oder zur Achse (A),

das oder die Reckwerkzeuge (4A, 4B) arbeiten entweder pressend oder weggebunden oder schlagend oder arbeitsgebunden, die Reckwerkzeuge (4A, 4B) weisen einander zugewandte konvex gekrümmte oder ballige Umformflächen (41, 42) auf, die sich in das Werkstück (2) beim Eindrücken oder Auftreffen als komplementäre konkave Kontur abbilden,

das Werkstück (2) hat vor dem ersten Umformschritt und /oder im Greifbereich (20) einen polygonalen, insbesondere rechteckigen, vorzugsweise quadratischen, oder runden, insbesondere kreisrunden, Querschnitt senkrecht zur Achse (A),

11. Vorrichtung zum Streckschmieden von erwärmten und/oder in einem fließfähigen Zustand befindlichen metallischen Werkstücken, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend

a) eine Reckeinrichtung (4) mit wenigstens zwei Reckwerkzeugen (4A, 4B), wobei zum Umformen eines Werkstücks (2) wenigstens eines der Reckwerkzeuge (4A, 4B) zum Werkstück (2) zustellbar oder zu- gestellt ist,

b) wenigstens eine Greifeinrichtung (3) zum Greifen des Werkstücks (2), Durchführen einer Relativbewegung des Werkstückes (2) in einer Reckrichtung (V) relativ zu den wenigstens zwei Reckwerkzeugen (4A, 4B) und Drehen des Werkstücks (2) bezüglich einer axial zur Reckrichtung (V) und/oder einer, vorzugsweise durch das

Werkstück (2) verlaufenden, Achse (A) um einen vorgegebenen Drehwinkel (αl),

c) eine Drehmomentabstützeinrichtung (5) zum Abstützen des Werkstücks (2) in einem Teilbereich (22', 25'), die wenigstens ein Stütz- element (5A, 5B) umfasst mit wenigstens einer Stützfläche (51,

52), die mit diesem Teilbereich (21', 24') des Werkstücks (2) flächig oder formschlüssig in Anlage bringbar oder gebracht ist und die bei Umformen eines weiteren Teilbereiches (23, 26) des Werkstücks (2), der zum abgestützten Teilbereich (21', 24') axial zur Achse (A) und/oder entgegen der Reckrichtung (V) versetzt ist, ein beim Umformen des weiteren Teilbereichs (23, 26) durch die Reckwerkzeuge (4A, 4B) auf den abgestützten Teilbereich (21', 24') ausgeübtes Drehmoment wenigstens teilweise abstützt oder auf- nimmt und dadurch eine Drehmomentbelastung auf die Greifeinrichtung (3) und/oder auf einen zwischen dem wenigstens einen Stützelement (5A, 5B) und der Greifeinrichtung (3) liegenden Bereich des Werkstücks (2) reduziert oder verhindert.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Relativbewegung zwischen Werkstück (2) und Reckwerkzeugen (4A, 4B) eine Translationsbewegung axial zur Achse (A) ist und/oder bei der jede Relativbewegung zwischen Werkstück (2) und Reckwerkzeugen (4A, 4B) in Reckrichtung (V) um einen vorgegebenen axialen Weg (Δx) axial zur Achse (A) erfolgt, wobei der vorgegebene axiale Weg (Δx) bei mehreren oder allen Relativbewegungen zwischen Werkstück (2) und Reckwerkzeugen (4A, 4B) vorzugsweise konstant ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, bei der der axiale Weg (Δx) kleiner ist als eine axiale Abmessung (B) der Reckwerkzeuge (4A, 4B), insbesondere zwischen einem Drittel und zwei Drittel der axialen Abmessung (B) der Reckwerkzeuge (4A, 4B) gewählt ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei der der abgestützte Teilbereich (21', 24') ein in einem früheren Umformschritt bereits umgeformter Teilbereich (21', 24') des Werkstücks (2) ist und/oder bei der zwischen dem abgestützten Teilbereich (21', 24') und dem mittels der Reckwerkzeuge umgeformten oder umzufor- menden weiteren Teilbereich wenigstens ein weiterer bereits umgeformter Teilbereich liegt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, die wenigstens zwei Greifeinrichtungen (3) zum Greifen des Werkstücks (2) in je- weils einem zugeordneten, vorzugsweise an einem Ende des Werkstücks (2) befindlichen, Greifbereich (20) umfasst.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei der die Greif- einrichtung(en) (3) das Werkstück (2), auch während der Relativbewegung und/oder der Drehbewegung, in einer entlang der Achse (A) ausgerichteten Lage hält oder halten, die vorzugsweise eine im Wesentlichen horizontale Lage ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, bei der die Zustellbewegung und Rückholbewegung des oder der Reckwerkzeu- ge(s) (4A, 4B) vertikal und/oder senkrecht zur Reckrichtung (V) und/oder zur Achse (A) gerichtet ist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, bei der die Reckeinrichtung (4) eine arbeitsgebundene oder weggebundene Umformmaschine ist oder umfasst, vorzugsweise einen Schmiedeham- mer oder eine Schmiedepresse.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, bei der die Reckwerkzeuge (4A, 4B) einander zugewandte in axialer Richtung konvex gekrümmte oder ballige Umformflächen (41, 42) aufweisen, die sich in das Werkstück (2) beim Eindrücken oder Auftreffen als komplementäre konkave Kontur abbilden.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, bei der das oder die Stützele- ment(e) (5A, 5B) in axialer Richtung konvex gekrümmte Stützflä- che(n) (51, 52) aufweist oder aufweisen, die an die konvex gekrümmten Umformflächen (41, 42) der Reckelemente (4A, 4B) in der Form angepasst ist oder sind und/oder sich axial großflächig über im Wesentlichen ihre gesamte axiale Länge (C) auf dem Werkstück (2) abstützen kann oder können.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 20, bei der die axialen Länge (C) des oder der Stützelemente(s) (5A, 5B) oder der Stützfläche(n) (51, 52) kleiner gewählt ist als die axiale Länge (B) der Reckelemente (4A, 4B) oder ihrer Umformfläche(n) (41, 42).

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 21, bei der die Stütz- fläche(n) (51, 52) sich in einer oder jeder zur axialen Richtung oder zur Achse (A) senkrechten Querschnittsebene großflächig auf dem Werkstück (2) abstützen und/oder in dieser Querschnittsebene im Wesentlichen um einen dem Drehwinkel oder den Differenzdrehwinkel (Δα) der erfolgten Drehbewegung des Werkstücks (2) entsprechenden Neigungswinkel geneigt ist.