WO2011001701A1 - 効果音発生装置 - Google Patents

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WO2011001701A1
WO2011001701A1 PCT/JP2010/051767 JP2010051767W WO2011001701A1 WO 2011001701 A1 WO2011001701 A1 WO 2011001701A1 JP 2010051767 W JP2010051767 W JP 2010051767W WO 2011001701 A1 WO2011001701 A1 WO 2011001701A1
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WO
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gain
sound effect
sound
control signal
signal
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PCT/JP2010/051767
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English (en)
French (fr)
Inventor
井上敏郎
小林康統
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G—PHYSICS
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    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/321—Physical
    • G10K2210/3213—Automatic gain control [AGC]

Definitions

  • the present invention relates to a sound effect generator that generates sound effects such as a simulated engine sound of a vehicle.
  • ASC device Active Sound Control
  • ASC device Active Sound Control
  • JP-A-2006-193002 the pseudo engine sound is increased or decreased according to the sound in the vehicle compartment (for example, see the summary of the same publication and claim 1).
  • the present invention has been made in consideration of such problems, and an object thereof is to provide a sound effect generator capable of compensating for variations in performance of the sound effect output means and aging.
  • the sound effect generator comprises a traveling state detecting means for detecting a traveling state of a moving object, a waveform data table for storing waveform data for one cycle, and the waveform data table sequentially based on the traveling state.
  • Reference signal generation means for generating a reference signal of a predetermined order by reading the waveform data
  • acoustic control means for generating a control signal based on the reference signal, and gain for the control signal are made to correspond to the traveling state Holding the stored first gain table, reading out the gain from the first gain table according to the traveling state detected by the traveling state detection means, and outputting the control signal whose gain is adjusted using the gain
  • the apparatus further comprises: gain adjustment means; and sound effect output means for outputting a sound effect corresponding to the gain-adjusted control signal.
  • Sound effect detection means disposed at an evaluation position in the vicinity of the occupant and detecting the sound effect at the evaluation position; and a gain for the control signal in the first gain table from the sound effect output means
  • a second gain table storing prediction gains of the control signal at the evaluation position reflecting the signal transfer characteristics up to the means, the prediction gains, and the actually measured gains of the sound effects detected by the sound effect detection means;
  • gain correction means for correcting the gain of the gain-adjusted control signal based on the comparison result of the gain comparison means.
  • the traveling state of the moving body (for example, at least one of the engine rotation frequency, the engine rotation frequency change amount, the travel motor rotation frequency, the travel motor rotation frequency change amount, the vehicle speed and the vehicle speed change amount)
  • the gain of the control signal that defines the sound effect is corrected based on the comparison result between the prediction gain of the sound effect and the actual measurement gain of the sound effect. Therefore, even if the actual gain of the sound effect fluctuates due to the secular change of the sound effect output means, the output of the sound effect output means when the moving object is in the predetermined traveling state is kept constant, and the secular change is It is possible to compensate.
  • the prediction gains are shared by a plurality of sound effect generation devices, it is also possible to compensate for variations in performance of the sound effect output means.
  • the gain comparing means is a prediction gain specifying means for specifying the prediction gain of the predetermined order based on the second gain table, and an actual measurement gain detecting means for detecting the actual gain of the predetermined order from the sound at the evaluation position. And may be provided. This makes it possible to specify the prediction gain and the actual measurement gain based on only the predetermined order, and to improve the identification accuracy of the prediction gain and the actual measurement gain as compared with the case where the order is not specified.
  • the measured gain detection means is an adaptive notch filter that outputs a second control signal based on the reference signal of the predetermined order, and a removal signal that outputs the removal signal obtained by removing the second control signal from the sound at the evaluation position.
  • filter coefficient updating means for sequentially updating the filter coefficients of the adaptive notch filter so that the component of the predetermined order of the removal signal is minimized based on the reference signal of the predetermined order and the removal signal.
  • the filter coefficient of the adaptive notch filter may be detected as an actual measurement gain of the predetermined order.
  • the gain comparison means compares the predicted gain with the actual measurement gain at a frequency at which the gain of the control signal is set relatively large in the sound control means among the control frequencies of the control signal, or the gain
  • the correction means may correct the gain of the control signal at a frequency at which the gain of the control signal is set relatively large in the sound control means. Thereby, the measurement gain can be specified with high accuracy.
  • the sound effect generator comprises the traveling state detecting means for detecting the traveling state of the moving body, a waveform data table for storing waveform data for one cycle, and the harmonic reference signal based on the traveling state.
  • Reference signal generation means for generating the waveform data sequentially from the waveform data table, acoustic control means for generating a control signal based on the reference signal, and gain for the control signal are made to correspond to the traveling state Gain adjustment means for holding the stored gain table, reading out the gain from the gain table according to the traveling state detected by the traveling state detection means, and outputting the control signal whose gain has been adjusted using the gain;
  • Sound effect output means for outputting a sound effect corresponding to the gain-adjusted control signal;
  • Sound effect detection means for detecting the sound effect at the evaluation position, the signal transfer characteristic from the sound effect output means to the sound effect detection means, and the sound sound detection means The gain of the sound effect is corrected with the signal transfer characteristic, the actual gain of the sound effect at the time when the sound output means outputs is calculated
  • the gain of the control signal that defines the sound effect is corrected based on the comparison result between the gain for the control signal and the measured gain of the sound effect. Therefore, even if the actual gain of the sound effect fluctuates due to the secular change of the sound effect output means, the output of the sound effect output means when the moving object is in the predetermined traveling state is kept constant, and the secular change is It is possible to compensate. In addition, if gain and control characteristics for control signals are shared by a plurality of sound effect generation devices, it is also possible to compensate for variations in performance of the sound effect output means.
  • a sound effect generator generates a sound effect as a simulated operation sound of a drive source of a vehicle, and includes control signal generation means for generating a control signal defining the sound effect, and the control signal.
  • Sound effect output means for outputting the sound effect corresponding to the sound effect detection means for detecting the sound effect at the evaluation position
  • the control signal generation means is for generating the sound effect when the vehicle is in a predetermined traveling state Setting the reference volume which is the reference value of the volume of the vehicle, comparing the measured volume of the sound effect detected by the sound effect detecting means with the reference volume when the vehicle is in the predetermined traveling state, and comparing the comparison result
  • the gain of the control signal is corrected based on
  • the gain of the control signal defining the sound effect is corrected based on the comparison result between the reference sound volume of the sound effect and the actual measurement sound volume. Therefore, even when the measured sound volume of the sound effect fluctuates due to the secular change of the sound effect output means, the output of the sound effect output means when the vehicle is in a predetermined traveling state is kept constant to compensate for the secular change. Is possible. In addition, if the reference sound volume is shared by a plurality of sound effect generation devices, it is also possible to compensate for variations in performance of the sound effect output means.
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram of the vehicle carrying the sound-sound production
  • FIG. 1 shows a vehicle 10 equipped with an acoustic control ECU 14 (ECU: Electronic Control Unit) having a function of a sound effect generator (ASC device) according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows schematic structure.
  • the vehicle 10 is a gasoline vehicle, but may be a vehicle such as an electric vehicle or a fuel cell vehicle.
  • the vehicle 10 includes an acoustic system 12, and in addition to the acoustic control ECU 14, the acoustic system 12 includes a sound source 16, an adder 18, an amplifier 20, a speaker 22, and a microphone 24.
  • the sound control ECU 14 (hereinafter also referred to as “ECU 14”) has a function as an active noise control device (hereinafter also referred to as “ANC device”) and a function as an ASC device.
  • the control signal Sc1 output from the ECU 14 is a noise (engine muffled noise) generated in the vehicle compartment according to the operation (vibration) of the engine, a wheel during traveling of the vehicle 10 and It defines an offset noise that offsets noise (road noise) and the like generated in the passenger compartment due to contact with the road surface.
  • the control signal Sc1 defines a sound effect (simulated engine sound) synchronized with the engine booming sound.
  • the sound source 16 is composed of an audio device and a navigation device, and outputs an audio signal Sau that defines music and voice for route guidance to the adder 18.
  • the adder 18 combines the control signal Sc1 from the ECU 14 and the audio signal Sau from the sound source 16 to generate a control signal Sc2, and outputs the control signal Sc2 to the speaker 22 via the amplifier 20.
  • the speaker 22 outputs a control sound CS defined by the control signal Sc2 from the adder 18 to the occupant 26.
  • the control sound CS is output as a cancellation sound that cancels out the engine muffled sound
  • the control sound as a sound effect (simulated engine sound) CS is output.
  • the microphone 24 is disposed at a position (evaluation position) near the ear position of the occupant 26 and detects sound at the position. Then, an electric signal (microphone signal Smic) corresponding to the detected sound is generated and output to the ECU 14.
  • the sound detected by the microphone 24 is the residual noise after the cancellation sound cancels the room sound such as the engine boom sound.
  • the microphone signal Smic is an error signal indicating residual noise.
  • the sound detected by the microphone 24 is a sound obtained by combining room sound such as engine boom sound and a sound effect (simulated engine sound).
  • the gain (amplitude) of the control signal Sc1 is corrected using the microphone signal Smic when the ECU 14 is functioning as an ASC device (the details will be described later).
  • the ECU 14 is an engine rotational frequency detector 30 (hereinafter also referred to as “fe detector 30"), an ANC circuit 32, an ASC circuit 34, an adder 36, and a digital / analog converter 38 ( Hereinafter, it is also referred to as “D / A converter 38”.
  • the fe detector 30 is also referred to as a not-shown fuel injection control device ⁇ hereinafter referred to as “FI ECU” (FI ECU: Fuel Injection Electronic Control Unit) which controls fuel injection of an engine not shown.
  • FI ECU Fuel Injection Electronic Control Unit
  • the engine rotational frequency fe [Hz] is detected based on the engine pulse Ep from. Then, the detected engine rotational frequency fe is output to the ANC circuit 32 and the ASC circuit 34.
  • the ANC circuit 32 reduces the noise, for example, by generating cancellation noise for noise such as engine boom noise and road noise.
  • noise for example, those described in US Patent Application Publication No. 2004/0247137 and US Patent No. 7062049 can be used.
  • the ASC circuit 34 enhances the acoustic effect in the passenger compartment, such as emphasizing the speed change of the vehicle, by generating a sound effect as a pseudo engine sound.
  • the adder 36 combines the output signal (control signal Sc3) from the ANC circuit 32 and the output signal (control signal Sc4) from the ASC circuit 34 to generate a control signal Sc1.
  • the control signal Sc1 is digital / analog (D / A) converted by the D / A converter 38. Then, the control signal Sc1 after D / A conversion is output to the adder 18.
  • the ASC circuit 34 includes the multipliers 40, 42, 44, the reference signal generators 46a, 46b, 46c, the waveform data table 48, and the first acoustic correction.
  • Sound correction means 55 having the first to third sound correction devices 54a to 54c, the second sound correction devices 52a to 52c, and the third sound correction devices 54a to 54c, the adder 56, and the frequency change amount detector 58 (hereinafter referred to Also referred to as “ ⁇ af detector 58 ′ ′), a sound pressure adjuster 60, and a volume corrector 62.
  • Components other than the volume corrector 62 have the configurations described in, for example, US Patent Application Publication No. 2006/0215846 and US Patent Application Publication No. 2009/0028353 ((US Patent Application Publication No. 2006/0215846). 12, and FIG. 1) of U.S. Patent Application Publication 2009/0028353 can be applied.
  • the multipliers 40, 42, 44 generate harmonic signals having a frequency of a predetermined order (predetermined multiple) of the engine rotational frequency fe. That is, the multiplier 40 generates an O 1 -order (eg, second order) harmonic signal, the multiplier 42 generates an O 2 order (eg, third order) harmonic signal, and the multiplier 44 , O 3 third order (eg, fourth order) harmonic signals are generated.
  • the multiplier 40 generates an O 1 -order (eg, second order) harmonic signal
  • the multiplier 42 generates an O 2 order (eg, third order) harmonic signal
  • the multiplier 44 O 3 third order (eg, fourth order) harmonic signals are generated.
  • the reference signal generators 46a to 46c generate reference signals Sr1, Sr2, and Sr3 using the harmonic signals from the multipliers 40, 42, and 44 and the waveform data stored in the waveform data table 48, and 1 Output to the sound correction units 50a to 50c.
  • the first acoustic correctors 50a to 50c perform a flattening process to generate a control sound CS as an effect sound having a linear feeling with respect to the acceleration operation at the ear of the occupant 26 (US Patent Application Publication No. 2006/0215846 Paragraph [0069] to [0076]).
  • the second acoustic correctors 52a to 52c perform a frequency emphasizing process of emphasizing only a desired frequency in the control sound CS as a sound effect (see paragraphs [0079] to [0082] of the same publication).
  • the third acoustic correctors 54a to 54c perform order-based correction processing for correcting the reference signals Sr1 to Sr3 in accordance with the order (see paragraph [0088] of the same publication).
  • the reference signals Sr1 to Sr3 passed through the first acoustic correctors 50a to 50c, the second acoustic correctors 52a to 52c, and the third acoustic correctors 54a to 54c are combined by the adder 56 to be a control signal Sc5.
  • the ⁇ af detector 58 detects the change amount per unit time of the engine rotation frequency fe (hereinafter also referred to as “frequency change amount ⁇ af”) [Hz / s] based on the engine rotation frequency fe from the fe detector 30. Output to the sound pressure adjuster 60 and the volume corrector 62.
  • the sound pressure adjuster 60 functions as a sound pressure adjuster, for example, as shown in FIG. 14 of US Patent Application Publication No. 2006/0215846, a gain table defining the relationship between the frequency change amount ⁇ af and the weighting gain. It stores in advance, sets the gain for the control signal Sc5 from the adder 56 in accordance with the frequency change amount ⁇ af, and adjusts the volume of the sound effect.
  • the sound volume corrector 62 performs processing (sound volume stabilization processing) for adjusting the gain (amplitude) of the control signal Sc5 in order to compensate for variations in performance due to individual differences of the speakers 22 as sound effect output means and aging.
  • the volume corrector 62 includes a gain correction unit 70, a reference table 72, an actual gain detector 74, and a gain comparator 76.
  • the gain correction unit 70 multiplies the control signal Sc5 from the adder 56 via the sound pressure adjuster 60 by the sound volume stabilization coefficient Gs.
  • the volume stabilization coefficient Gs (hereinafter also referred to as “factor Gs”) is a coefficient for compensating for variations in performance and aging over time due to individual differences among the speakers 22, and when the vehicle 10 is in a predetermined traveling state, the speakers 22 is used to keep the volume (amplitude) of the control sound CS (sound effect) output from the unit 22 constant.
  • the predetermined traveling state indicates a state in which the engine rotational frequency fe and the frequency change amount ⁇ af have predetermined values. The method of setting the coefficient Gs will be described later.
  • the prediction gain G1 as a predicted value (reference value) of the gain (amplitude) of a predetermined component of the control sound CS (sound effect) detected by the microphone 24 is
  • the prediction gain G1 is stored according to the combination of the engine rotational frequency fe and the frequency change amount ⁇ af, and the prediction gain G1 is output to the gain comparator 76.
  • the amplification factor of the amplifier 20 may be multiplied by the prediction gain G1.
  • the predetermined component is a component of a predetermined order of the engine rotational frequency fe generated via the multipliers 40, 42, 44 and the like, and in the present embodiment is an O 1 -order component of the engine rotational frequency fe.
  • an O 2 order component or an O 3 order component of the engine rotational frequency fe can also be used.
  • the target order is set in advance, and the signal transfer function from the speaker 22 to the microphone 24 can also be specified in advance. Therefore, if the engine rotational frequency fe and the frequency change amount ⁇ af are known, the prediction is The gain G1 can be identified. For example, when the gain (amplitude) of the reference signal Sr1 generated by the reference signal generator 46a is 1 and the sound volume stabilization processing in the sound volume corrector 62 is not performed, the control signal Sc5 output from the sound pressure adjuster 60 is Among them, the gain obtained by reflecting the signal transfer function to the gain of the O 1st order component is regarded as the prediction gain G1 (more specifically, when the amplification factor of the amplifier 20 is reflected, the prediction gain G1 can be specified more accurately) ).
  • the prediction gain G1 used in the present embodiment is also a prediction value (reference value). It is stored as the square of the gain of. Further, in the present embodiment, in order to compare the predicted gain G1 with the actual measurement gain G2 in the microphone 24 (to match the evaluation position), as described above, the predicted gain G1 has a signal transfer function from the speaker 22 to the microphone 24 It is a value reflected in advance.
  • the actual gain detector 74 detects an actual gain G2 as an actual measurement value of the gain (amplitude) of the predetermined component (O first- order component) of the control sound CS (sound effect) detected by the microphone 24.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the details of the actual measurement gain detector 74.
  • the actual measurement gain detector 74 includes a multiplier 80, a cosine wave generator 82, a sine wave generator 84, a first adaptive filter 86, a second adaptive filter 88, and an adder 90. , A first filter coefficient update unit 94, a second filter coefficient update unit 96, and an actual measurement gain calculation unit 98.
  • the multiplier 80 generates a harmonic signal Sh of a specific order (in the present embodiment, O 1 order) targeted for the prediction gain G 1 and is similar to the multiplier 40.
  • the frequency f1 of the harmonic signal Sh is the same as the frequency of the harmonic signal output from the multiplier 40.
  • the cosine wave generation unit 82 generates a cosine wave signal Scos having a frequency of f1 and a gain (amplitude) of 1, and outputs the cosine wave signal Scos to the first adaptive filter 86 and the first filter coefficient update unit 94.
  • the cosine wave signal Scos is defined as cos (2 ⁇ f1).
  • the sine wave generation unit 84 generates a sine wave signal Ssin having a frequency of f1 and a gain (amplitude) of 1, and outputs the sine wave signal Ssin to the second adaptive filter 88 and the second filter coefficient update unit 96.
  • the sine wave signal Ssin is defined as sin (2 ⁇ f1).
  • the first adaptive filter 86 multiplies the cosine wave signal S cos by the filter coefficient A 1 and outputs the result to the adder 90.
  • the filter coefficient A 1 is updated as needed by the first filter coefficient updating unit 94.
  • the second adaptive filter 88 multiplies the sine wave signal S sin by the filter coefficient B 1 and outputs the result to the adder 90.
  • the filter coefficient B 1 is updated as needed by the second filter coefficient updating unit 96.
  • the adder 90 adds the cosine wave signal Scos output from the first adaptive filter 86 and the sine wave signal Ssin output from the second adaptive filter 88 to generate a control signal Sc6, and subtracts the control signal Sc6. Output to the output unit 92.
  • the control signal Sc6 is the one in which only the O 1 -order component is extracted.
  • the subtractor 92 generates an error signal e indicating the difference between the microphone signal Smic from the microphone 24 and the control signal Sc6 from the adder 90, and this error signal e is output to the first filter coefficient updating unit 94 and the second filter coefficient. Output to the updating unit 96.
  • the first filter coefficient update unit 94 sequentially calculates and updates the filter coefficient A 1 of the first adaptive filter 86.
  • the first filter coefficient updating unit 94 calculates the filter coefficient A 1 using adaptive algorithm operation ⁇ eg, least squares method (LMS) algorithm operation ⁇ . That is, based on the cosine wave signal Scos from the cosine wave generator 82 and the error signal e from the subtractor 92 calculates the filter coefficients A 1 to the square e 2 of the error signal e to zero. Specifically, the following equation (1) is used.
  • LMS least squares method
  • a 1 (n + 1) A 1 (n) ⁇ ⁇ e (n) ⁇ S cos (n) + S cos (n) ⁇ (1)
  • ⁇ is a step size parameter. As understood from the equation (1), by adjusting the step size parameter ⁇ , it is possible to adjust the convergence time until the square e 2 of the error signal e becomes minimum.
  • the second filter coefficient updating unit 96 sequentially calculates and updates the filter coefficient B 1 of the second adaptive filter 88.
  • the second filter coefficient update unit 96 calculates the filter coefficient B 1 using adaptive algorithm operation ⁇ eg, least squares method (LMS) algorithm operation ⁇ . Calculation of the filter coefficients B 1 represents the same as the operation of the filter coefficients A 1.
  • LMS least squares method
  • the actual measurement gain calculation unit 98 calculates the actual measurement gain G2 based on the filter coefficients A 1 and B 1 and outputs the actual measurement gain G2 to the gain comparator 76. That is, the sum A 1 2 + B 1 2 of the square of the filter coefficient A 1 and the square of the filter coefficient B 1 is calculated as the actual measurement gain G2.
  • the sum A 1 2 + B 1 2 indicates the square value of the amplitude of the component of the predetermined order (in the present embodiment, O 1 ) included in the microphone signal Smic.
  • the value of the actual measurement gain G2 output to the gain comparator 76 by the actual measurement gain calculation unit 98 may be, for example, a moving average value of the last 10 values.
  • the gain comparator 76 compares the predicted gain G1 read from the reference table 72 with the actual measurement gain G2 output from the actual measurement gain calculation unit 98, and the sound volume stabilization coefficient Gs of the gain correction unit 70 according to the comparison result. Adjust the That is, when the prediction gain G1 is larger than the actual measurement gain G2, the control sound CS (sound effect) output from the speaker 22 is not sufficient for the necessary volume (amplitude). Therefore, the gain comparator 76 increases the volume stabilization coefficient Gs to increase the volume (amplitude) of the control sound CS. On the other hand, when the prediction gain G1 is smaller than the actual measurement gain G2, the control sound CS (sound effect) output from the speaker 22 has a volume (amplitude) more than necessary.
  • the gain comparator 76 reduces the volume stabilization coefficient Gs to reduce the volume (amplitude) of the control sound CS.
  • FIG. 3 shows a flowchart for updating the sound volume stabilization coefficient Gs in the sound volume corrector 62.
  • step S1 the volume corrector 62 determines whether it is necessary to update the volume stabilization coefficient Gs. Specifically, a plurality of values (update execution value Vu) of engine rotational speed NE [rpm] (synonymous with engine rotational frequency fe) for determining necessity of updating of the volume stabilization coefficient Gs are set in advance, It is determined whether the engine rotational speed NE of is one of the update execution values Vu.
  • FIG. 4 shows an example of the relationship between the volume of room sound when the ECU 14 is operated, the volume of room sound when the ECU 14 is not operated, and the update execution value Vu.
  • a plurality of update execution values Vu are described as update execution values Vu1 to Vu4.
  • the operation of the ANC circuit 32 and the operation of the ASC circuit 34 in the present embodiment are switched according to the engine speed NE [rpm]. That is, when the engine speed NE is 2200 rpm or less, the ANC circuit 32 is operated, and when the engine speed NE exceeds 2200 rpm, the ASC circuit 34 is operated.
  • the solid line in FIG. 4 indicates the volume SVon [dB] of the room sound when the ANC circuit 32 or the ASC circuit 34 is operated.
  • the room sound is a combination of an engine booming sound (actual engine sound) and a control sound CS (cancellation sound or sound effect).
  • the broken line in FIG. 4 indicates the volume SVoff [dB] of the room sound (engine booming sound) when the ANC circuit 32 and the ASC circuit 34 are not operated.
  • the sound volumes SVon and SVoff are both detected as the amplitude of the microphone signal Smic detected by the microphone 24.
  • the example of FIG. 4 is a waveform when the vehicle 10 is accelerated (that is, a waveform when the engine rotational speed NE is increasing).
  • the difference D between the volume SVon and the volume SVoff is not constant but varies depending on the engine speed NE.
  • the difference D becomes relatively large.
  • the engine rotational speed NE which becomes these values is set as the update execution values Vu1 to Vu4.
  • step S1 when the engine speed NE is not any of the update execution values Vu1 to Vu4 and the coefficient Gs is not updated in step S1 (S1: NO), the current process is finished as it is.
  • the engine speed NE is the update execution value Vu and the coefficient Gs is to be updated (S1: YES)
  • the process proceeds to step S2.
  • step S2 the volume corrector 62 acquires the prediction gain G1. Specifically, based on the engine rotation frequency fe from the fe detector 30 and the rotation frequency change amount ⁇ af from the ⁇ af detector 58, the prediction gain G1 is read from the reference table 72 and is output to the gain comparator 76. In this case, the predicted gain G1 preferably reflects the amplification factor of the amplifier 20. Also, as described above, the prediction gain G1 in the present embodiment reflects the signal transfer function from the speaker 22 to the microphone 24.
  • step S3 the volume corrector 62 acquires the measured gain G2. Specifically, it extracts the O 1-order component from the microphone signal Smic from the microphone 24, calculates the square value of the gain of the O 1-order component of (A 1 2 + B 1 2 ). Then, this squared value is output to the gain comparator 76 as the actual measurement gain G2.
  • step S4 the gain comparator 76 of the volume corrector 62 compares the predicted gain G1 acquired in step S2 with the actual measurement gain G2 acquired in step S3.
  • step S5 the gain comparator 76 updates the sound volume stabilization coefficient Gs in accordance with the comparison result of step S4. Specifically, when the prediction gain G1 is larger than the actual measurement gain G2, the coefficient Gs is increased, and when the prediction gain G1 is smaller than the actual measurement gain G2, the coefficient Gs is decreased and the prediction gain G1 and the actual measurement gain G2 When is equal, the coefficient Gs is maintained as it is.
  • the initial value of the coefficient Gs is 1 [times].
  • the gain of the control signal Sc5 defining the sound effect is corrected. Therefore, even if the measured gain G2 of the sound effect changes due to the secular change of the speaker 22, the output of the speaker 22 when the vehicle 10 is in a predetermined traveling state is kept constant to compensate for the secular change. Is possible.
  • the prediction gain G1 or the reference table 72
  • ECUs 14 it is also possible to compensate for variations in the performance of the speakers 22.
  • the gain comparator 76 sets the gain of the control sound CS relatively large in the sound correction means 55 (update execution values Vu1 to Vu4
  • the gain correction unit 70 corrects the gain of the control sound CS with one of the update execution values Vu1 to Vu4 by comparing the predicted gain G1 with the actual measurement gain G2 in any of the above. As a result, the measurement gain G2 can be identified with high accuracy.
  • the vehicle 10 is a gasoline car and the control sound CS as the sound effect output from the speaker 22 is a pseudo engine sound, but the control sound CS is not limited to this as long as it is a pseudo operation sound of the drive source.
  • the vehicle 10 is an electric vehicle, it may be a simulated operation noise of a traveling motor, and if the vehicle 10 is a fuel cell vehicle, it may be a simulated operation noise of an air compressor.
  • the present invention is not limited to this. For example, it may be performed based on only one of the engine rotation frequency fe and the frequency change amount ⁇ af. Alternatively, it may be performed based on one or both of the vehicle speed V [km / h] of the vehicle 10 and the vehicle speed change amount ⁇ av [km / h / s].
  • the vehicle speed V for gain adjustment of the reference signal or control signal as in the configuration described in US Patent Application Publication 2009/0028353 (FIG. 1 of the same publication
  • at least at least the vehicle speed V or the vehicle speed change amount ⁇ av It is preferable to use one.
  • the vehicle 10 may be performed based on one or both of the rotation frequency [Hz] of the traveling motor and the rotation frequency change amount [Hz / s] of the traveling motor.
  • the reference signals Sr1 to Sr3 are synthesized and the sound pressure adjustment processing is performed by the sound pressure adjuster 60
  • the sound volume stabilization processing by the sound volume corrector 62 is performed on the control signal Sc5. It is not restricted to this.
  • the sound pressure adjustment process by the sound pressure adjusters 60a and 60b and the sound volume stabilization process by the sound volume correctors 62a and 62b are performed.
  • the control signals Sc71 and Sc72 of each order component may be synthesized later.
  • the ASC circuit 34a has the sound pressure adjusters 60a and 60b and the volume correctors 62a and 62b.
  • the sound pressure adjuster 60a performs sound pressure adjustment on the reference signal Sr1 output from the reference signal generator 46a and acoustically corrected by the acoustic correction unit 55, and outputs a control signal Sc71.
  • the sound pressure adjuster 60b performs sound pressure adjustment on the reference signal Sr2 output from the reference signal generator 46b and acoustically corrected by the acoustic correction unit 55, and outputs a control signal Sc72.
  • the volume corrector 62a has a gain correction unit 70a, a reference table 72a, an actual gain detector 74a, and a gain comparator 76a.
  • the volume corrector 62b includes a gain correction unit 70b, a reference table 72b, an actual gain detector 74b, and a gain comparator 76b.
  • the configuration of the volume correctors 62a and 62b is basically the same as that of the volume corrector 62, but the measured gain detectors 74a and 74b receive harmonic signals from the multipliers 40 and 42, and the measured gain detector 74a. , 74b itself does not generate harmonic signals.
  • volume corrector 62a performs volume stabilization processing on the control signal Sc71 output from the sound pressure adjuster 60a, and the volume corrector 62b transmits the control signal Sc72 output from the sound pressure adjuster 60b. Perform volume stabilization processing. This makes it possible to correct the volume stabilization coefficients Gs1 and Gs2 in accordance with the order.
  • control signals Sc71 and Sc72 subjected to the sound volume stabilization processing by the sound volume correctors 62a and 62b are added by the adder 56a to generate a control signal Sc8 and output to the adder 36.
  • the time shift (phase difference) of the control sound CS from the speaker 22 to the microphone 24 is compensated by reflecting the signal transfer characteristic from the speaker 22 to the microphone 24 in the prediction gain G1. .
  • the predicted gain G1 and the actual measurement gain G2 at the time when the microphone 24 detected the control sound CS were compared.
  • the method of compensating for the above-mentioned time lag is not limited to this.
  • the signal transfer characteristic may be obtained in advance and compensated by reflecting the signal transfer characteristic on the actual measurement gain G2.
  • the predicted gain G1 and the actual measurement gain G2 at the time when the control sound CS is output by the speaker 22 may be compared.
  • the predicted gain G1 and the measured gain G2 are compared with the actual measurement gain G2 corrected by the signal transfer function from the evaluation position to the microphone 24.

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Abstract

　効果音発生装置（１２）の制御信号生成手段（１４）は、車両（１０）が所定の走行状態における効果音の音量の基準値である基準音量を設定し、車両（１０）が前記所定の走行状態のときに効果音検出手段（２４）が検出した前記効果音の実測音量と、前記基準音量とを比較し、比較結果に基づいて制御信号（Ｓｃ５）のゲインを補正する。

Description

効果音発生装置
　この発明は、車両の擬似エンジン音等の効果音を発生させる効果音発生装置に関する。
　車室内の音響効果を高める機器として効果音発生装置｛以下、「ＡＳＣ装置」（ＡＳＣ：Active Sound Control）ともいう。｝が知られている（例えば、米国特許出願公開第２００６／０２１５８４６号公報、米国特許第５６３５９０３号公報及び特開２００６－１９３００２号公報）。
　米国特許出願公開第２００６／０２１５８４６号公報では、エンジン回転周波数［Ｈｚ］に応じた複数の基準信号（Ｓｒ１、Ｓｒ２、Ｓｒ３）を生成し、これらの基準信号に所定のゲイン補正処理を行った後、これらの基準信号を合成し、効果音を生成するための制御信号（Ｓｃ）を出力する。そして、この制御信号に対して、エンジン回転周波数の単位時間当たりの変化量［Ｈｚ／ｓ］に応じたゲイン補正処理を行う（例えば、同公報の図１２、図１４参照）。
　米国特許第５６３５９０３号公報では、電気車両の始動、走行及び加減速の車両動作状態に対応した擬似音信号を生成すると共に、この擬似音信号のレベルを周囲騒音のレベルに応じて変化させて擬似音の音量を切り替える（例えば、同公報の要約及び請求項１参照）。
　特開２００６－１９３００２号公報では、車室内の音に応じて擬似エンジン音を増減する（例えば、同公報の要約及び請求項１参照）。
　前記各公報では、課題に応じて擬似音（効果音）の調整を行っているが、未だ改善の余地がある。例えば、前記各公報では、効果音出力手段（例えば、スピーカ）の個体差による性能のばらつきや経年変化が考慮されていない。
　この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、効果音出力手段の性能上のばらつきや経年変化を補償することが可能な効果音発生装置を提供することを目的とする。
　この発明に係る効果音発生装置は、移動体の走行状態を検出する走行状態検出手段と、１周期分の波形データを格納する波形データテーブルと、前記走行状態に基づいて前記波形データテーブルから順次前記波形データを読み込むことで所定次数の基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記基準信号に基づいて制御信号を生成する音響制御手段と、前記制御信号用のゲインを前記走行状態に対応させて格納した第１ゲインテーブルを保持し、前記走行状態検出手段が検出した前記走行状態に応じて前記第１ゲインテーブルから前記ゲインを読み出し、当該ゲインを用いてゲイン調整した前記制御信号を出力するゲイン調整手段と、前記ゲイン調整した制御信号に対応する効果音を出力する効果音出力手段とを備えるものであって、さらに、乗員付近における評価位置に配置され、前記評価位置における前記効果音を検出する効果音検出手段と、前記第１ゲインテーブルにおける前記制御信号用のゲインに、前記効果音出力手段から前記効果音検出手段までの信号伝達特性を反映した前記評価位置における前記制御信号の予測ゲインを格納する第２ゲインテーブルを保持し、前記予測ゲインと、前記効果音検出手段が検出した前記効果音の実測ゲインとを比較するゲイン比較手段と、前記ゲイン比較手段の比較結果に基づいて、前記ゲイン調整した制御信号のゲインを補正するゲイン補正手段とを有することを特徴とする。
　この発明によれば、移動体の走行状態（例えば、エンジン回転周波数、エンジン回転周波数変化量、走行モータの回転周波数、走行モータの回転周波数変化量、車速及び車速変化量の少なくとも１つ）に基づく効果音の予測ゲインと、効果音の実測ゲインとの比較結果に基づいて、効果音を規定する制御信号のゲインを補正する。従って、例え、効果音出力手段の経年変化により効果音の実測ゲインに変動が生じた場合にも、移動体が所定の走行状態のときの効果音出力手段の出力を一定に保ち、経年変化を補償することが可能となる。また、複数の効果音発生装置で予測ゲインを共通化すれば、効果音出力手段の性能上のばらつきを補償することも可能となる。
　前記ゲイン比較手段は、前記第２ゲインテーブルに基づいて前記所定次数の予測ゲインを特定する予測ゲイン特定手段と、前記評価位置での効果音から前記所定次数の実測ゲインを検出する実測ゲイン検出手段とを備えてもよい。これにより、予測ゲイン及び実測ゲインの特定を所定次数のみに基づいて行うことが可能となり、次数を特定しない場合と比較して予測ゲイン及び実測ゲインの特定精度を高めることができる。
　前記実測ゲイン検出手段は、前記所定次数の基準信号に基づいて第２制御信号を出力する適応ノッチフィルタと、前記評価位置での効果音から前記第２制御信号を除去した除去信号を出力する除去手段と、前記所定次数の基準信号と前記除去信号とに基づいて前記除去信号の前記所定次数の成分が最小となるように前記適応ノッチフィルタのフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新手段とを備え、前記適応ノッチフィルタのフィルタ係数を前記所定次数の実測ゲインとして検出してもよい。
　前記ゲイン比較手段は、前記制御信号の制御周波数のうち、前記音響制御手段において前記制御信号のゲインを相対的に大きく設定する周波数で前記予測ゲインと前記実測ゲインとを比較し、又は、前記ゲイン補正手段は、前記音響制御手段において前記制御信号のゲインを相対的に大きく設定する周波数で前記制御信号のゲインを補正してもよい。これにより、実測ゲインの特定を精度よく行うことができる。
　この発明に係る効果音発生装置は、移動体の走行状態を検出する走行状態検出手段と、１周期分の波形データを格納する波形データテーブルと、前記走行状態に基づく調波の基準信号を前記波形データテーブルから順次前記波形データを読み込むことにより生成する基準信号生成手段と、前記基準信号に基づいて制御信号を生成する音響制御手段と、前記制御信号用のゲインを前記走行状態に対応させて格納したゲインテーブルを保持し、前記走行状態検出手段が検出した前記走行状態に応じて前記ゲインテーブルから前記ゲインを読み出し、当該ゲインを用いてゲイン調整した前記制御信号を出力するゲイン調整手段と、前記ゲイン調整した制御信号に対応する効果音を出力する効果音出力手段とを備えるものであって、さらに、乗員付近における評価位置に配置され、前記評価位置における前記効果音を検出する効果音検出手段と、前記効果音出力手段から前記効果音検出手段までの信号伝達特性を保持し、前記効果音検出手段が検出した前記効果音のゲインを前記信号伝達特性で補正して前記効果音出力手段が出力した時点での前記効果音の実測ゲインを演算し、前記実測ゲインと前記ゲインテーブルのゲインとを比較するゲイン比較手段と、前記ゲイン比較手段の比較結果に基づいて、前記ゲイン調整した制御信号のゲインを補正するゲイン補正手段とを有することを特徴とする。
　この発明によれば、制御信号用のゲインと効果音の実測ゲインとの比較結果に基づいて、効果音を規定する制御信号のゲインを補正する。従って、例え、効果音出力手段の経年変化により効果音の実測ゲインに変動が生じた場合にも、移動体が所定の走行状態のときの効果音出力手段の出力を一定に保ち、経年変化を補償することが可能となる。また、複数の効果音発生装置で制御信号用のゲイン及び信号伝達特性を共通化すれば、効果音出力手段の性能上のばらつきを補償することも可能となる。
　この発明に係る効果音発生装置は、車両の駆動源の擬似作動音としての効果音を発生させるものであって、前記効果音を規定する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号に対応する前記効果音を出力する効果音出力手段と、評価位置において前記効果音を検出する効果音検出手段とを備え、前記制御信号生成手段は、前記車両が所定の走行状態における前記効果音の音量の基準値である基準音量を設定し、前記車両が前記所定の走行状態のときに前記効果音検出手段が検出した前記効果音の実測音量と、前記基準音量とを比較し、比較結果に基づいて前記制御信号のゲインを補正することを特徴とする。
　この発明によれば、効果音の基準音量と実測音量との比較結果に基づいて、効果音を規定する制御信号のゲインを補正する。従って、効果音出力手段の経年変化により効果音の実測音量に変動が生じた場合にも、車両が所定の走行状態のときの効果音出力手段の出力を一定に保ち、経年変化を補償することが可能となる。また、複数の効果音発生装置で基準音量を共通化すれば、効果音出力手段の性能上のばらつきを補償することも可能となる。
この発明の一実施形態に係る効果音発生装置を搭載した車両の概略構成図である。 前記効果音発生装置の実測ゲイン検出器の構成を示す図である。 前記効果音発生装置において音量安定化係数を更新するフローチャートである。 音響制御ＥＣＵを作動させた場合の室内音の音量と、前記音響制御ＥＣＵを作動させない場合の室内音の音量と、前記音量安定化係数の更新を行う更新実行値との関係の一例を示す図である。 前記効果音発生装置の変形例を搭載した車両の概略構成図である。
［Ａ．一実施形態］
１．全体及び各部の構成
（１）全体構成
　図１は、この発明の一実施形態に係る効果音発生装置（ＡＳＣ装置）の機能を有する音響制御ＥＣＵ１４（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を搭載した車両１０の概略的な構成を示す図である。車両１０は、ガソリン車であるが、電気自動車、燃料電池車等の車両とすることもできる。
　車両１０は、音響システム１２を有し、この音響システム１２は、音響制御ＥＣＵ１４に加え、音源１６と、加算器１８と、増幅器２０と、スピーカ２２と、マイクロホン２４とを有する。
　音響制御ＥＣＵ１４（以下「ＥＣＵ１４」ともいう。）は、能動型騒音制御装置（以下「ＡＮＣ装置」ともいう。）としての機能と、ＡＳＣ装置としての機能を併せ持つ。ＥＣＵ１４がＡＮＣ装置として機能しているとき、ＥＣＵ１４から出力される制御信号Ｓｃ１は、エンジンの作動（振動）に応じて車室内に生ずる騒音（エンジンこもり音）や、車両１０の走行中における車輪と路面との接触によって車室内に生ずる騒音（ロードノイズ）等を相殺する相殺音を規定する。また、ＥＣＵ１４がＡＳＣ装置として機能しているとき、制御信号Ｓｃ１は、エンジンこもり音に同期した効果音（擬似エンジン音）を規定する。
　音源１６は、オーディオ機器やナビゲーション装置からなり、音楽や経路案内用の音声等を規定するオーディオ信号Ｓａｕを加算器１８に出力する。
　加算器１８は、ＥＣＵ１４からの制御信号Ｓｃ１と音源１６からのオーディオ信号Ｓａｕとを合成して制御信号Ｓｃ２を生成し、増幅器２０を介してスピーカ２２に出力する。
　スピーカ２２は、加算器１８からの制御信号Ｓｃ２が規定する制御音ＣＳを乗員２６に対して出力する。これにより、ＥＣＵ１４がＡＮＣ装置として機能しているとき、エンジンこもり音を打ち消す相殺音として制御音ＣＳが出力され、ＥＣＵ１４がＡＳＣ装置として機能しているとき、効果音（擬似エンジン音）として制御音ＣＳが出力される。
　マイクロホン２４は、乗員２６の耳位置近傍の位置（評価位置）に配置され、当該位置における音を検出する。そして、検出した音に応じた電気信号（マイクロホン信号Ｓｍｉｃ）を生成し、ＥＣＵ１４に出力する。ＥＣＵ１４がＡＮＣ装置として機能しているとき、マイクロホン２４が検出する音は、相殺音がエンジンこもり音等の室内音を相殺した後の残留騒音である。この場合、マイクロホン信号Ｓｍｉｃは、残留騒音を示す誤差信号である。また、ＥＣＵ１４がＡＳＣ装置として機能しているとき、マイクロホン２４が検出する音は、エンジンこもり音等の室内音と効果音（擬似エンジン音）とを合わせた音である。本実施形態では、ＥＣＵ１４がＡＳＣ装置として機能しているときのマイクロホン信号Ｓｍｉｃを用いて制御信号Ｓｃ１のゲイン（振幅）を補正する（詳細は後述する。）。
（２）音響制御ＥＣＵ１４
（ｉ）全体構成
　ＥＣＵ１４は、エンジン回転周波数検出器３０（以下「ｆｅ検出器３０」ともいう。）と、ＡＮＣ回路３２と、ＡＳＣ回路３４と、加算器３６と、デジタル／アナログ変換器３８（以下「Ｄ／Ａ変換器３８」ともいう。）とを有する。
　ｆｅ検出器３０は、図示しないエンジンの燃料噴射を制御する図示しない燃料噴射制御装置｛以下「ＦＩ　ＥＣＵ」（ＦＩ　ＥＣＵ：Fuel Injection Electronic Control Unit）とも称する。｝からのエンジンパルスＥｐに基づいてエンジン回転周波数ｆｅ［Ｈｚ］を検出する。そして、検出したエンジン回転周波数ｆｅを、ＡＮＣ回路３２及びＡＳＣ回路３４に出力する。
　ＡＮＣ回路３２は、例えば、エンジンこもり音やロードノイズ等の騒音に対する相殺音を発生させて前記騒音を低減する。ＡＮＣ回路３２としては、例えば、米国特許出願公開第２００４／０２４７１３７号公報及び米国特許第７０６２０４９号公報に記載のものを用いることができる。
　ＡＳＣ回路３４は、擬似エンジン音としての効果音を発生させることで、車両の速度変化を強調する等、車室内の音響効果を高める。
　図１に示すように、ＡＮＣ回路３２からの出力信号（制御信号Ｓｃ３）と、ＡＳＣ回路３４からの出力信号（制御信号Ｓｃ４）とが加算器３６で合成されて制御信号Ｓｃ１が生成される。制御信号Ｓｃ１は、Ｄ／Ａ変換器３８でデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換される。そして、Ｄ／Ａ変換後の制御信号Ｓｃ１は、加算器１８に出力される。
（ｉｉ）ＡＳＣ回路３４の詳細
　図１に示すように、ＡＳＣ回路３４は、倍数器４０、４２、４４と、基準信号生成器４６ａ、４６ｂ、４６ｃと、波形データテーブル４８と、第１音響補正器５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、第２音響補正器５２ａ、５２ｂ、５２ｃ及び第３音響補正器５４ａ、５４ｂ、５４ｃを有する音響補正手段５５と、加算器５６と、周波数変化量検出器５８（以下「Δａｆ検出器５８」ともいう。）と、音圧調整器６０と、音量補正器６２とを有する。音量補正器６２を除く構成要素は、例えば、米国特許出願公開第２００６／０２１５８４６号公報や米国特許出願公開第２００９／００２８３５３号公報に記載の構成（米国特許出願公開第２００６／０２１５８４６号公報の図１２や、米国特許出願公開第２００９／００２８３５３号公報の図１）を適用することができる。
　倍数器４０、４２、４４は、エンジン回転周波数ｆｅの所定次数（所定倍）の周波数を有する調波信号を生成する。すなわち、倍数器４０は、Ｏ1次（例えば、２次）の調波信号を生成し、倍数器４２は、Ｏ2次（例えば、３次）の調波信号を生成し、倍数器４４は、Ｏ3次（例えば、４次）の調波信号を生成する。
　基準信号生成器４６ａ～４６ｃは、倍数器４０、４２、４４からの調波信号と、波形データテーブル４８に格納されている波形データとを用いて基準信号Ｓｒ１、Ｓｒ２、Ｓｒ３を生成し、第１音響補正器５０ａ～５０ｃに出力する。
　第１音響補正器５０ａ～５０ｃは、加速操作に対してリニア感のある効果音としての制御音ＣＳを乗員２６の耳元で発生させる平坦化処理を行う（米国特許出願公開第２００６／０２１５８４６号公報の段落［００６９］～［００７６］参照）。第２音響補正器５２ａ～５２ｃは、効果音としての制御音ＣＳのうち所望の周波数のみを強調する周波数強調処理を行う（同公報の段落［００７９］～［００８２］参照）。第３音響補正器５４ａ～５４ｃは、基準信号Ｓｒ１～Ｓｒ３を次数に応じて補正する次数毎補正処理を行う（同公報の段落［００８８］参照）。第１音響補正器５０ａ～５０ｃ、第２音響補正器５２ａ～５２ｃ及び第３音響補正器５４ａ～５４ｃを経た基準信号Ｓｒ１～Ｓｒ３は、加算器５６で合成されて制御信号Ｓｃ５とされる。
　Δａｆ検出器５８は、ｆｅ検出器３０からのエンジン回転周波数ｆｅに基づいて、エンジン回転周波数ｆｅの単位時間当たりの変化量（以下「周波数変化量Δａｆ」ともいう。）［Ｈｚ／ｓ］を検出し、音圧調整器６０及び音量補正器６２に出力する。
　音圧調整器６０は、音圧調整器として機能し、例えば、米国特許出願公開第２００６／０２１５８４６号公報の図１４のように、周波数変化量Δａｆと重み付けゲインとの関係を規定したゲインテーブルを予め記憶しておき、周波数変化量Δａｆに応じて加算器５６からの制御信号Ｓｃ５用のゲインを設定し、効果音の音量を調整する。
　音量補正器６２は、効果音出力手段としてのスピーカ２２の個体差による性能のばらつきや経年変化を補償するために制御信号Ｓｃ５のゲイン（振幅）を調整する処理（音量安定化処理）を行う。
（ｉｉｉ）音量補正器６２の詳細
　音量補正器６２は、ゲイン補正部７０と、基準テーブル７２と、実測ゲイン検出器７４と、ゲイン比較器７６とを有する。
　ゲイン補正部７０は、音圧調整器６０を介した加算器５６からの制御信号Ｓｃ５に対して音量安定化係数Ｇｓを乗算する。音量安定化係数Ｇｓ（以下「係数Ｇｓ」ともいう。）は、スピーカ２２の個体差による性能のばらつきや経年変化を補償するための係数であり、車両１０が所定の走行状態であるとき、スピーカ２２から出力される制御音ＣＳ（効果音）の音量（振幅）を一定に保持するために用いられる。本実施形態において、前記所定の走行状態は、エンジン回転周波数ｆｅと周波数変化量Δａｆが所定の値である状態を指す。係数Ｇｓの設定方法については後述する。
　基準テーブル７２は、車両１０が上記所定の状態であるとき、マイクロホン２４が検出する制御音ＣＳ（効果音）のうち所定成分のゲイン（振幅）の予測値（基準値）としての予測ゲインＧ１が格納されており、エンジン回転周波数ｆｅと周波数変化量Δａｆの組合せに応じて予測ゲインＧ１を特定し、当該予測ゲインＧ１をゲイン比較器７６に出力する。この際、増幅器２０の増幅率を予測ゲインＧ１に乗算してもよい。上記所定成分は、倍数器４０、４２、４４等を介して生成されるエンジン回転周波数ｆｅの所定次数の成分であり、本実施形態では、エンジン回転周波数ｆｅのＯ1次の成分である。或いは、エンジン回転周波数ｆｅのＯ2次の成分やＯ3次の成分を用いることもできる。
　上記のように対象とする次数が予め設定されており、また、スピーカ２２からマイクロホン２４までの信号伝達関数も事前に特定可能であるため、エンジン回転周波数ｆｅ及び周波数変化量Δａｆがわかれば、予測ゲインＧ１を特定することができる。例えば、基準信号生成器４６ａで生成される基準信号Ｓｒ１のゲイン（振幅）を１とし、音量補正器６２における音量安定化処理を行わないとき、音圧調整器６０から出力される制御信号Ｓｃ５のうちＯ1次成分のゲインに前記信号伝達関数を反映したものが予測ゲインＧ１とされる（より詳細には、増幅器２０の増幅率を反映すると、より精度よく予測ゲインＧ１を特定することができる。）。
　但し、後述するように、実測ゲイン検出器７４が検出する実測ゲインＧ２は、実際のゲインの二乗値として算出されるため、本実施形態で用いられる予測ゲインＧ１も、予測値（基準値）としてのゲインの二乗値として記憶されている。また、本実施形態では、マイクロホン２４における予測ゲインＧ１と実測ゲインＧ２の比較をするため（評価位置を合わせるため）、上述の通り、予測ゲインＧ１は、スピーカ２２からマイクロホン２４までの信号伝達関数が予め反映された値となっている。
　実測ゲイン検出器７４は、マイクロホン２４が検出した制御音ＣＳ（効果音）のうち前記所定成分（Ｏ1次成分）のゲイン（振幅）の実測値としての実測ゲインＧ２を検出する。
　図２は、実測ゲイン検出器７４の詳細を示すブロック図である。図２に示すように、実測ゲイン検出器７４は、倍数器８０と、余弦波生成部８２と、正弦波生成部８４と、第１適応フィルタ８６と、第２適応フィルタ８８と、加算器９０と、減算器９２と、第１フィルタ係数更新部９４と、第２フィルタ係数更新部９６と、実測ゲイン算出部９８とを有する。
　倍数器８０は、予測ゲインＧ１の対象とされた特定次数（本実施形態では、Ｏ1次）の調波信号Ｓｈを生成するものであり、倍数器４０と同様のものである。換言すると、調波信号Ｓｈの周波数ｆ１は、倍数器４０から出力される調波信号の周波数と同じである。
　余弦波生成部８２は、周波数がｆ１でありゲイン（振幅）が１の余弦波信号Ｓｃｏｓを生成し、第１適応フィルタ８６及び第１フィルタ係数更新部９４に出力する。なお、余弦波信号Ｓｃｏｓは、ｃｏｓ（２πｆ１）として定義される。正弦波生成部８４は、周波数がｆ１でありゲイン（振幅）が１の正弦波信号Ｓｓｉｎを生成し、第２適応フィルタ８８及び第２フィルタ係数更新部９６に出力する。なお、正弦波信号Ｓｓｉｎは、ｓｉｎ（２πｆ１）として定義される。
　第１適応フィルタ８６は、余弦波信号Ｓｃｏｓにフィルタ係数Ａ1を乗算して加算器９０に出力する。フィルタ係数Ａ1は、第１フィルタ係数更新部９４により随時更新される。第２適応フィルタ８８は、正弦波信号Ｓｓｉｎにフィルタ係数Ｂ1を乗算して加算器９０に出力する。フィルタ係数Ｂ1は、第２フィルタ係数更新部９６により随時更新される。
　加算器９０は、第１適応フィルタ８６から出力された余弦波信号Ｓｃｏｓと第２適応フィルタ８８から出力された正弦波信号Ｓｓｉｎとを加算して制御信号Ｓｃ６を生成し、この制御信号Ｓｃ６を減算器９２に出力する。この制御信号Ｓｃ６は、Ｏ1次の成分のみが抽出されたものとなる。
　減算器９２は、マイクロホン２４からのマイクロホン信号Ｓｍｉｃと加算器９０からの制御信号Ｓｃ６との差を示す誤差信号ｅを生成し、この誤差信号ｅを第１フィルタ係数更新部９４及び第２フィルタ係数更新部９６に出力する。
　第１フィルタ係数更新部９４は、第１適応フィルタ８６のフィルタ係数Ａ1を逐次演算・更新する。第１フィルタ係数更新部９４は、適応アルゴリズム演算｛例えば、最小二乗法（ＬＭＳ）アルゴリズム演算｝を用いてフィルタ係数Ａ1を演算する。すなわち、余弦波生成部８２からの余弦波信号Ｓｃｏｓと減算器９２からの誤差信号ｅとに基づいて、誤差信号ｅの二乗ｅ2をゼロとするようにフィルタ係数Ａ1を演算する。具体的には、以下の式（１）を用いる。
　Ａ1（ｎ＋１）＝Ａ1（ｎ）―μ｛ｅ（ｎ）・Ｓｃｏｓ（ｎ）＋Ｓｃｏｓ（ｎ）｝　　　・・・（１）
　上記式（１）において、「μ」はステップサイズパラメータである。式（１）からわかるように、ステップサイズパラメータμを調整することにより、誤差信号ｅの二乗ｅ2が最小となるまでの収束時間を調整することができる。
　第２フィルタ係数更新部９６は、第２適応フィルタ８８のフィルタ係数Ｂ1を逐次演算・更新する。第２フィルタ係数更新部９６は、適応アルゴリズム演算｛例えば、最小二乗法（ＬＭＳ）アルゴリズム演算｝を用いてフィルタ係数Ｂ1を演算する。フィルタ係数Ｂ1の演算は、フィルタ係数Ａ1の演算と同様である。
　実測ゲイン算出部９８は、フィルタ係数Ａ1、Ｂ1に基づいて実測ゲインＧ２を算出し、ゲイン比較器７６に出力する。すなわち、実測ゲインＧ２として、フィルタ係数Ａ1の二乗とフィルタ係数Ｂ1の二乗の和Ａ1 2＋Ｂ1 2を算出する。この和Ａ1 2＋Ｂ1 2は、マイクロホン信号Ｓｍｉｃに含まれる所定次数（本実施形態では、Ｏ1）の成分の振幅の二乗値を示す。なお、実測ゲイン算出部９８がゲイン比較器７６に出力する実測ゲインＧ２の値は、例えば、直近の１０個の値の移動平均値であってもよい。
　ゲイン比較器７６は、基準テーブル７２から読み出した予測ゲインＧ１と、実測ゲイン算出部９８から出力された実測ゲインＧ２とを比較し、その比較結果に応じてゲイン補正部７０の音量安定化係数Ｇｓを調整する。すなわち、予測ゲインＧ１が実測ゲインＧ２よりも大きいとき、スピーカ２２から出力される制御音ＣＳ（効果音）は、必要な音量（振幅）に足りていない。そこで、ゲイン比較器７６は、音量安定化係数Ｇｓを大きくして制御音ＣＳの音量（振幅）を増大させる。一方、予測ゲインＧ１が実測ゲインＧ２よりも小さいとき、スピーカ２２から出力される制御音ＣＳ（効果音）は、必要以上の音量（振幅）となっている。そこで、ゲイン比較器７６は、音量安定化係数Ｇｓを小さくして制御音ＣＳの音量（振幅）を減少させる。このような処理により、音圧調整器６０による音圧調整後の制御信号Ｓｃ５のゲイン（振幅）と、スピーカ２２から出力される制御音ＣＳ（効果音）のゲイン（振幅）との対応関係の変化を抑制することができる。
２．音量補正器６２における処理
　次に、ＡＳＣ回路３４の音量補正器６２における処理について説明する。図３には、音量補正器６２において音量安定化係数Ｇｓを更新するフローチャートが示されている。
　ステップＳ１において、音量補正器６２は、音量安定化係数Ｇｓの更新を要するかどうかを判定する。具体的には、音量安定化係数Ｇｓの更新の要否を判定するエンジン回転数ＮＥ［ｒｐｍ］（エンジン回転周波数ｆｅと同義）の値（更新実行値Ｖｕ）を予め複数設定しておき、現在のエンジン回転数ＮＥが更新実行値Ｖｕの１つであるかどうかを判定する。
　図４には、ＥＣＵ１４を作動させた場合の室内音の音量と、ＥＣＵ１４を作動させない場合の室内音の音量と、更新実行値Ｖｕとの関係の一例が示されている。図４では、複数の更新実行値Ｖｕを更新実行値Ｖｕ１～Ｖｕ４として記載している。
　まず、図４に示すように、本実施形態におけるＡＮＣ回路３２の作動とＡＳＣ回路３４の作動の切替えはエンジン回転数ＮＥ［ｒｐｍ］に応じて行う。すなわち、エンジン回転数ＮＥが２２００ｒｐｍ以下であれば、ＡＮＣ回路３２を作動させ、エンジン回転数ＮＥが２２００ｒｐｍを超えるときは、ＡＳＣ回路３４を作動させる。
　次に、図４中の実線は、ＡＮＣ回路３２又はＡＳＣ回路３４を作動させた場合の室内音の音量ＳＶｏｎ［ｄＢ］を示す。この室内音は、エンジンこもり音（実際のエンジン音）と制御音ＣＳ（相殺音又は効果音）とを合わせたものである。図４中の破線は、ＡＮＣ回路３２及びＡＳＣ回路３４を作動させない場合の室内音（エンジンこもり音）の音量ＳＶｏｆｆ［ｄＢ］を示す。音量ＳＶｏｎ、ＳＶｏｆｆは、いずれもマイクロホン２４で検出されるマイクロホン信号Ｓｍｉｃの振幅として検出されたものである。また、図４の例は、車両１０を加速させたときの波形（すなわち、エンジン回転数ＮＥが増加していくときの波形）である。
　図４からわかるように、ＡＳＣ回路３４の作動領域（エンジン回転数ＮＥが２２００ｒｐｍを超える領域）では、音量ＳＶｏｎと音量ＳＶｏｆｆとの差Ｄは一定ではなく、エンジン回転数ＮＥによって異なる。例えば、エンジン回転数ＮＥが約３５５０ｒｐｍ、約４３８０ｒｐｍ、約４８５０ｒｐｍ、約５３８０ｒｐｍで、差Ｄが相対的に大きくなる。本実施形態では、これらの値となるエンジン回転数ＮＥを更新実行値Ｖｕ１～Ｖｕ４として設定する。これにより、音量安定化係数Ｇｓの更新を精度よく行うことができる。すなわち、差Ｄが相対的に大きいエンジン回転数ＮＥであれば、マイクロホン２４が検出する音において制御音ＣＳ（効果音）が占める割合は大きくなる一方、エンジンこもり音が占める割合は小さくなる。このため、制御音ＣＳの音量ＳＶｏｎを検出し易くなる結果、音量ＳＶｏｎに応じる音量安定化係数Ｇｓも精度よく更新することが可能となる。
　図３に戻り、ステップＳ１において、エンジン回転数ＮＥが更新実行値Ｖｕ１～Ｖｕ４のいずれでもなく係数Ｇｓの更新を行わない場合（Ｓ１：ＮＯ）、そのまま今回の処理を終える。エンジン回転数ＮＥが更新実行値Ｖｕであり係数Ｇｓの更新を行う場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。
　ステップＳ２において、音量補正器６２は、予測ゲインＧ１を取得する。具体的には、ｆｅ検出器３０からのエンジン回転周波数ｆｅと、Δａｆ検出器５８からの回転周波数変化量Δａｆとに基づいて基準テーブル７２から予測ゲインＧ１を読み出し、ゲイン比較器７６に出力する。この場合、予測ゲインＧ１は、増幅器２０の増幅率を反映することが好ましい。また、上述の通り、本実施形態における予測ゲインＧ１は、スピーカ２２からマイクロホン２４までの信号伝達関数を反映したものである。
　ステップＳ３において、音量補正器６２は、実測ゲインＧ２を取得する。具体的には、マイクロホン２４からのマイクロホン信号ＳｍｉｃからＯ1次成分を抽出し、当該Ｏ1次成分のゲインの二乗値（Ａ1 2＋Ｂ1 2）を演算する。そして、この二乗値を実測ゲインＧ２としてゲイン比較器７６に出力する。
　ステップＳ４において、音量補正器６２のゲイン比較器７６は、ステップＳ２で取得した予測ゲインＧ１と、ステップＳ３で取得した実測ゲインＧ２とを比較する。
　ステップＳ５において、ゲイン比較器７６は、ステップＳ４の比較結果に応じて音量安定化係数Ｇｓを更新する。具体的には、予測ゲインＧ１が実測ゲインＧ２よりも大きいときは、係数Ｇｓを増加させ、予測ゲインＧ１が実測ゲインＧ２よりも小さいときは、係数Ｇｓを減少させ、予測ゲインＧ１と実測ゲインＧ２が等しいときは、係数Ｇｓをそのまま維持する。なお、係数Ｇｓの初期値は１［倍］である。
３．本実施形態における効果
　以上のように、本実施形態によれば、エンジン回転周波数ｆｅ及び周波数変化量Δａｆに基づく効果音の予測ゲインＧ１と、効果音の実測ゲインＧ２との比較結果に基づいて、効果音を規定する制御信号Ｓｃ５のゲインを補正する。従って、例え、スピーカ２２の経年変化により効果音の実測ゲインＧ２に変動が生じた場合にも、車両１０が所定の走行状態のときのスピーカ２２の出力を一定に保ち、経年変化を補償することが可能となる。また、複数の車両１０（ＥＣＵ１４）で予測ゲインＧ１（又は基準テーブル７２）を共通化すれば、スピーカ２２の性能上のばらつきを補償することも可能となる。
　本実施形態によれば、基準テーブル７２に基づいて所定次数（本実施形態ではＯ1次）の予測ゲインＧ１を特定し、評価位置での効果音から前記所定次数の実測ゲインＧ２を検出する。これにより、予測ゲインＧ１及び実測ゲインＧ２の特定を所定次数のみに基づいて行うことが可能となり、次数を特定しない場合と比較して予測ゲインＧ１及び実測ゲインＧ２の特定精度を高めることができる。
　上記実施形態において、ゲイン比較器７６は、制御音ＣＳ（制御信号Ｃｓ５）の制御周波数のうち、音響補正手段５５において制御音ＣＳのゲインを相対的に大きく設定する周波数（更新実行値Ｖｕ１～Ｖｕ４）のいずれかで予測ゲインＧ１と実測ゲインＧ２とを比較し、ゲイン補正部７０は、更新実行値Ｖｕ１～Ｖｕ４のいずれかで制御音ＣＳのゲインを補正する。これにより、実測ゲインＧ２の特定を精度よく行うことができる。
［Ｂ．この発明の応用］
　なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下に示す構成を採ることができる。
　上記実施形態では、車両１０はガソリン車であり、スピーカ２２から出力される効果音としての制御音ＣＳは擬似エンジン音であったが、駆動源の擬似作動音であればこれに限られない。例えば、車両１０が電気自動車であれば、走行モータの擬似作動音であってもよく、車両１０が燃料電池車であれば、エアコンプレッサの擬似作動音であってもよい。
　上記実施形態では、予測ゲインＧ１の設定をエンジン回転周波数ｆｅと周波数変化量Δａｆの組合せに応じて行ったが、これに限られない。例えば、エンジン回転周波数ｆｅと周波数変化量Δａｆのいずれか一方のみに基づいて行ってもよい。或いは、車両１０の車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及び車速変化量Δａｖ［ｋｍ／ｈ／ｓ］のいずれか一方又は両方に基づいて行うこともできる。特に、米国特許出願公開第２００９／００２８３５３号公報に記載の構成（同公報の図１）のように基準信号又は制御信号のゲイン調整に車速Ｖを用いる場合、車速Ｖ又は車速変化量Δａｖの少なくとも一方を用いることが好ましい。
　或いは、車両１０が電気自動車であれば、走行モータの回転周波数［Ｈｚ］及び走行モータの回転周波数変化量［Ｈｚ／ｓ］のいずれか一方又は両方に基づいて行ってもよい。
　上記実施形態では、各基準信号Ｓｒ１～Ｓｒ３を合成し、音圧調整器６０による音圧調整処理を行った後の制御信号Ｓｃ５に対して音量補正器６２による音量安定化処理を行ったが、これに限られない。例えば、図５の車両１０Ａの音響システム１２ａにおける音響制御ＥＣＵ１４ａのＡＳＣ回路３４ａのように、音圧調整器６０ａ、６０ｂによる音圧調整処理及び音量補正器６２ａ、６２ｂによる音量安定化処理を行った後に各次数成分の制御信号Ｓｃ７１、Ｓｃ７２を合成してもよい。
　すなわち、ＡＳＣ回路３４ａは、音圧調整器６０ａ、６０ｂと音量補正器６２ａ、６２ｂとを有する。音圧調整器６０ａは、基準信号生成器４６ａから出力され音響補正手段５５により音響補正された基準信号Ｓｒ１に対して音圧調整を行って制御信号Ｓｃ７１を出力する。同様に、音圧調整器６０ｂは、基準信号生成器４６ｂから出力され音響補正手段５５により音響補正された基準信号Ｓｒ２に対して音圧調整を行って制御信号Ｓｃ７２を出力する。
　音量補正器６２ａは、ゲイン補正部７０ａ、基準テーブル７２ａ、実測ゲイン検出器７４ａ及びゲイン比較器７６ａを有する。同様に、音量補正器６２ｂは、ゲイン補正部７０ｂ、基準テーブル７２ｂ、実測ゲイン検出器７４ｂ及びゲイン比較器７６ｂを有する。音量補正器６２ａ、６２ｂの構成は、音量補正器６２と基本的に同様であるが、実測ゲイン検出器７４ａ、７４ｂは、倍数器４０、４２から調波信号を入力し、実測ゲイン検出器７４ａ、７４ｂ自体で調波信号の生成は行っていない。また、音量補正器６２ａは、音圧調整器６０ａから出力された制御信号Ｓｃ７１に対して音量安定化処理を行い、音量補正器６２ｂは、音圧調整器６０ｂから出力された制御信号Ｓｃ７２に対して音量安定化処理を行う。これにより、次数に合わせた音量安定化係数Ｇｓ１、Ｇｓ２の補正をすることが可能となる。
　そして、音量補正器６２ａ、６２ｂにより音量安定化処理が行われた制御信号Ｓｃ７１、Ｓｃ７２を加算器５６ａで加算して制御信号Ｓｃ８を生成し、加算器３６に出力する。
　上記実施形態では、制御音ＣＳがスピーカ２２からマイクロホン２４に到達するまでの時間的なずれ（位相差）を、スピーカ２２からマイクロホン２４までの信号伝達特性を予測ゲインＧ１に反映させることで補償した。換言すると、マイクロホン２４が制御音ＣＳを検出した時点の予測ゲインＧ１と実測ゲインＧ２を比較した。しかし、上記のような時間的なずれの補償方法はこれに限られない。例えば、前記信号伝達特性を予め取得しておき、実測ゲインＧ２に当該信号伝達特性を反映させることで補償することもできる。換言すると、制御音ＣＳをスピーカ２２が出力した時点の予測ゲインＧ１と実測ゲインＧ２を比較してもよい。或いは、スピーカ２２とマイクロホン２４との間の所定の評価位置における予測ゲインＧ１と実測ゲインＧ２を比較することもできる。この場合、スピーカ２２から当該評価位置までの信号伝達関数で補正した予測ゲインＧ１と、当該評価位置からマイクロホン２４までの信号伝達関数で補正した実測ゲインＧ２を比較する。

Claims (6)

  1. 　移動体（１０、１０Ａ）の走行状態を検出する走行状態検出手段（３０、５８）と、
    　１周期分の波形データを格納する波形データテーブル（４８）と、
    　前記走行状態に基づいて前記波形データテーブル（４８）から順次前記波形データを読み込むことで所定次数の基準信号を生成する基準信号生成手段（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）と、
    　前記基準信号に基づいて制御信号を生成する音響制御手段（５５）と、
    　前記制御信号用のゲインを前記走行状態に対応させて格納した第１ゲインテーブルを保持し、前記走行状態検出手段（３０、５８）が検出した前記走行状態に応じて前記第１ゲインテーブルから前記ゲインを読み出し、当該ゲインを用いてゲイン調整した前記制御信号を出力するゲイン調整手段（６０、６０ａ、６０ｂ）と、
    　前記ゲイン調整した制御信号に対応する効果音を出力する効果音出力手段（２２）と
    　を備える効果音発生装置（１２、１２ａ）であって、さらに、
    　乗員付近における評価位置に配置され、前記評価位置における前記効果音を検出する効果音検出手段（２４）と、
    　前記第１ゲインテーブルにおける前記制御信号用のゲインに、前記効果音出力手段（２２）から前記効果音検出手段（２４）までの信号伝達特性を反映した前記評価位置における前記制御信号の予測ゲインを格納する第２ゲインテーブル（７２、７２ａ、７２ｂ）を保持し、前記予測ゲインと、前記効果音検出手段（２４）が検出した前記効果音の実測ゲインとを比較するゲイン比較手段（７６、７６ａ、７６ｂ）と、
    　前記ゲイン比較手段（７６、７６ａ、７６ｂ）の比較結果に基づいて、前記ゲイン調整した制御信号のゲインを補正するゲイン補正手段（７０、７０ａ、７０ｂ）と
    　を有することを特徴とする効果音発生装置（１２、１２ａ）。
  2. 　請求項１記載の効果音発生装置（１２、１２ａ）において、
    　前記ゲイン比較手段（７６、７６ａ、７６ｂ）は、
    　前記第２ゲインテーブル（７２、７２ａ、７２ｂ）に基づいて前記所定次数の予測ゲインを特定する予測ゲイン特定手段（７２、７２ａ、７２ｂ）と、
    　前記評価位置での効果音から前記所定次数の実測ゲインを検出する実測ゲイン検出手段（７４、７４ａ、７４ｂ）と
    　を備えることを特徴とする効果音発生装置（１２、１２ａ）。
  3. 　請求項２記載の効果音発生装置（１２、１２ａ）において、
    　前記実測ゲイン検出手段（７４、７４ａ、７４ｂ）は、
    　前記所定次数の基準信号に基づいて第２制御信号を出力する適応ノッチフィルタ（８６、８８）と、
    　前記評価位置での効果音から前記第２制御信号を除去した除去信号を出力する除去手段（９２）と、
    　前記所定次数の基準信号と前記除去信号とに基づいて前記除去信号の前記所定次数の成分が最小となるように前記適応ノッチフィルタ（８６、８８）のフィルタ係数を逐次更新するフィルタ係数更新手段（９４、９６）と
    　を備え、
    　前記適応ノッチフィルタ（８６、８８）のフィルタ係数を前記所定次数の実測ゲインとして検出する
    　ことを特徴とする効果音発生装置（１２、１２ａ）。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の効果音発生装置（１２、１２ａ）において、
    　前記ゲイン比較手段（７６、７６ａ、７６ｂ）は、前記制御信号の制御周波数のうち、前記音響制御手段（５５）において前記制御信号のゲインを相対的に大きく設定する周波数で前記予測ゲインと前記実測ゲインとを比較し、又は、
    　前記ゲイン補正手段（７０、７０ａ、７０ｂ）は、前記音響制御手段（５５）において前記制御信号のゲインを相対的に大きく設定する周波数で前記制御信号のゲインを補正する
    　ことを特徴とする効果音発生装置（１２、１２ａ）。
  5. 　移動体（１０、１０Ａ）の走行状態を検出する走行状態検出手段（３０、５８）と、
    　１周期分の波形データを格納する波形データテーブル（４８）と、
    　前記走行状態に基づく調波の基準信号を前記波形データテーブル（４８）から順次前記波形データを読み込むことにより生成する基準信号生成手段（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）と、
    　前記基準信号に基づいて制御信号を生成する音響制御手段（５５）と、
    　前記制御信号用のゲインを前記走行状態に対応させて格納したゲインテーブルを保持し、前記走行状態検出手段（３０、５８）が検出した前記走行状態に応じて前記ゲインテーブルから前記ゲインを読み出し、当該ゲインを用いてゲイン調整した前記制御信号を出力するゲイン調整手段（６０、６０ａ、６０ｂ）と、
    　前記ゲイン調整した制御信号に対応する効果音を出力する効果音出力手段（２２）と
    　を備える効果音発生装置（１２、１２ａ）であって、さらに、
    　乗員付近における評価位置に配置され、前記評価位置における前記効果音を検出する効果音検出手段（２４）と、
    　前記効果音出力手段（２２）から前記効果音検出手段（２４）までの信号伝達特性を保持し、前記効果音検出手段（２４）が検出した前記効果音のゲインを前記信号伝達特性で補正して前記効果音出力手段（２２）が出力した時点での前記効果音の実測ゲインを演算し、前記実測ゲインと前記ゲインテーブルのゲインとを比較するゲイン比較手段（７６、７６ａ、７６ｂ）と、
    　前記ゲイン比較手段（７６、７６ａ、７６ｂ）の比較結果に基づいて、前記ゲイン調整した制御信号のゲインを補正するゲイン補正手段（７０、７０ａ、７０ｂ）と
    　を有することを特徴とする効果音発生装置（１２、１２ａ）。
  6. 　車両（１０、１０Ａ）の駆動源の擬似作動音としての効果音を発生させる効果音発生装置（１２、１２ａ）であって、
    　前記効果音を規定する制御信号を生成する制御信号生成手段（１４、１４ａ）と、
    　前記制御信号に対応する前記効果音を出力する効果音出力手段（２２）と、
    　評価位置において前記効果音を検出する効果音検出手段（２４）と
    　を備え、
    　前記制御信号生成手段（１４、１４ａ）は、
    　前記車両（１０、１０Ａ）が所定の走行状態における前記効果音の音量の基準値である基準音量を設定し、
    　前記車両（１０、１０Ａ）が前記所定の走行状態のときに前記効果音検出手段（２４）が検出した前記効果音の実測音量と、前記基準音量とを比較し、
    　比較結果に基づいて前記制御信号のゲインを補正する
    　ことを特徴とする効果音発生装置（１２、１２ａ）。
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