WO2010150503A1 - 電動機のステータおよび電動機および電動自転車 - Google Patents

電動機のステータおよび電動機および電動自転車 Download PDF

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winding
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electric motor
stator core
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梅垣史
宇野公
三好広之
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パナソニック株式会社
株式会社Ｔｏｐ
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Definitions

  • the present invention relates to a stator of an electric motor whose outer shell is integrally molded by a resin portion, an electric motor having the stator, and an electric bicycle including the electric motor.
  • FIGS. 18 to 20 there is a brushless electric motor 100 having a stator 101, a rotor 102, and a rotating shaft 103 that rotates integrally with the rotor 102.
  • the stator 101 includes a stator core 105 having a slot 104, a winding 106 wound around the stator core 105, an insulator 107 that insulates between the stator core 105 and the winding 106, and a terminal 108.
  • the winding 106 and the insulator 107 are integrally molded with the resin portion 109, and the outer shell 110 is integrally molded with the resin portion 109.
  • the insulator 107 has a terminal holding portion 115 projecting to one side in the axial direction A of the rotating shaft 103 at the outer end portion in the radial direction B of the stator core 105.
  • the terminal holding portion 115 is formed with an insertion hole 116 for attaching the terminal 108.
  • the terminal 108 is inserted into the insertion hole 116 and attached to the terminal holding portion 115.
  • the terminal 108 has a winding connection portion 120 embedded in the resin portion 109 and connected to the winding 106.
  • the terminal portion 106a of the winding 106 is connected to the winding connection portion 120 of the terminal 108 by solder.
  • stator that forms a stator core by connecting a plurality of divided cores is described in, for example, Japanese Patent Publication No.
  • JP-A-2001-28259 discloses a stator having a terminal direct-out structure in which a terminal is directly protruded from an outer body integrally molded with a resin portion.
  • the electric motor 100 as described above is used as an auxiliary power source for an electric bicycle, there is a limit to the mounting space required for mounting the electric motor 100.
  • the stator core In order to suppress the dimension D of the outer shell 110 of the stator 101, the stator core The thickness E of 105 may be reduced, but in this case, there is a problem that the output of the electric motor 100 is lowered.
  • An object of the present invention is to provide an electric motor stator and electric motor that can be reduced in size without causing a reduction in the output of the electric motor, and an electric bicycle including such an electric motor.
  • the first invention has a stator core, a winding wound around the stator core, an insulator for insulating between the stator core and the winding, and a terminal
  • a stator of an electric motor in which an insulator is attached and a stator core wound with a winding is housed in an outer shell
  • the insulator has a terminal holding part, The terminal is formed between an attachment portion that is attached to the terminal holding portion of the insulator, an external connection portion that protrudes to the outside from the outer edge in the axial direction orthogonal to the radial direction of the stator core, and the attachment portion and the external connection portion.
  • the winding connection portion includes a connection piece provided on the main body and extending along the radial direction of the stator core, and a folded piece that is folded back in the radial direction from the end of the connection piece and sandwiches the winding from the axial direction. It is.
  • the main body portion of the terminal extends in the radial direction of the stator core, the connection piece and the folded piece constituting the winding connection portion are formed in the direction along the radial direction of the stator core, and the connection piece and the folded piece Since the winding is sandwiched and connected in the axial direction, the dimension from the tip surface of the terminal holding portion of the insulator to the winding connection portion is reduced in the axial direction.
  • the dimension from one end surface to the other end surface in the axial direction of the outer shell of the stator can be reduced, and the motor can be downsized in the axial direction without causing a decrease in the output of the motor. it can.
  • the stator core, the winding and the insulator are integrally molded with the resin part, and the outer shell is integrally molded with the resin part.
  • the external connection part of the terminal protrudes outside from the end face in the axial direction of the resin part,
  • the terminal mounting portion, the main body portion, and the winding connection portion are embedded in the resin portion.
  • the main body of the terminal faces the winding with an interval in the axial direction
  • a protective member that insulates between the main body of the terminal and the winding is provided on the terminal.
  • the winding wound around the stator core and the main body of the terminal are reliably insulated by the protective member.
  • the terminal mounting portion is provided at one end of the terminal body in the radial direction of the stator core, One end of the main body of the terminal is held by the terminal holding portion of the insulator via the terminal mounting portion, The other end of the main body of the terminal is supported by the insulator via a cap provided on the terminal.
  • the winding connection portion and the winding are pressure welded, Spaces in which electrodes for pressure welding can be arranged are respectively formed on the outer side of the connecting piece and the outer side of the folded piece in the axial direction.
  • the electrodes are arranged on the outer side of the connecting piece and the outer side of the folded piece, respectively, and pressure welding is performed.
  • the space between the folded piece is closed, and the winding is sandwiched between the connecting piece and the folded piece and welded.
  • the space in which the electrode for pressure welding can be arranged is formed on the outer side of the connecting piece and the outer side of the folded piece in the axial direction, the winding is easily and surely wound by pressure welding. Can be connected to a line connection.
  • the sixth invention is an electric motor comprising the stator according to any one of the first to fifth inventions, a rotor, and a rotating shaft rotated by the rotor.
  • the electric motor can be downsized in the axial direction of the rotating shaft without causing a decrease in the output of the electric motor.
  • the seventh invention comprises the electric motor described in the sixth invention, An electric bicycle characterized in that the rotational driving force of an electric motor is used as auxiliary power.
  • the motor can be miniaturized in the axial direction without causing a decrease in the output of the motor, which is optimal for an electric bicycle in which a space for mounting is limited.
  • the stator can be miniaturized without causing a decrease in the output of the electric motor, and thus the electric motor can be miniaturized, which is optimal for an electric bicycle in which the mounting space is limited.
  • FIG. 1 is a side view of an electric bicycle including an electric motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Cross section of the motor Same as above, the stator of the motor seen from the axial direction Side view showing part of the stator of the motor in cross section Same as above, exploded view of split core and insulator of motor stator XX arrow view in FIG. Partial enlarged view in FIG. YY arrow view in FIG. ZZ arrow view in FIG.
  • reference numeral 1 denotes an electric bicycle that uses the rotational driving force of the electric motor 10 as auxiliary power.
  • the electric motor 10 is incorporated in an electric hub device 3 provided on the front wheel 2 and applies auxiliary power to the front wheel 2.
  • the electric hub device 3 includes a pair of left and right hub shafts 5a and 5b provided on the pair of left and right front forks 4a and 4b, and a hub body 6 that is rotatable with respect to the hub shafts 5a and 5b.
  • an electric motor 10 that rotates the hub body 6, and a speed reduction mechanism 7 that decelerates the output rotation speed of the electric motor 10 and transmits it to the hub body 6.
  • the electric motor 10 is attached to a fixing member 55, and the fixing member 55 is provided on one hub shaft 5a.
  • the hub body 6 is rotatably supported on the other hub shaft 5b.
  • Each spoke 56 of the front wheel 2 is connected to the hub body 6.
  • the electric motor 10 is a brushless motor, and includes a stator 11 (stator), a rotor 12 (rotor), and a rotating shaft 13 that rotates integrally with the rotor 12. Yes.
  • the stator 11 includes a stator core 16 (iron core) having a slot 15, a winding 17 wound around the stator core 16, and a resin that insulates between the stator core 16 and the winding 17.
  • An insulator 18 made of metal and a plurality of terminals 19 are provided.
  • the stator core 16, the winding wire 17, and the insulator 18 are integrally molded with the resin portion 20, and the outer shell 21 is integrally molded with the resin portion 20.
  • the stator core 16 to which the insulator 18 is attached and the winding 17 is wound is housed in the outer shell 21.
  • the axial direction A of the rotating shaft 13 is orthogonal to the radial direction B of the stator core 16.
  • the stator core 16 is divided into a plurality of divided cores 23 for each tooth 22 serving as a magnetic pole, and the adjacent divided cores 23 are connected in an annular shape via a connecting portion 24.
  • Each divided core 23 has an arcuate yoke 25 located on the outer peripheral side of the stator core 16 and a tooth 22 formed from the inside of the yoke 25 toward the center of the stator core 16. Note that a winding portion 26 is formed on the tooth 22.
  • the split core 23 is formed by laminating a plurality of core sheets made of magnetic steel plates.
  • the insulator 18 is divided for each divided core 23, and is divided into one divided insulator 27 and the other divided insulator 28 in the axial direction A.
  • One split insulator 27 is externally fitted to the split core 23 from one side in the axial direction A
  • the other split insulator 28 is externally fitted to the split core 23 from the other side in the axial direction A.
  • the insulator 18 includes a thin plate portion 29 that covers the surface of the split core 23, a terminal holding portion 30 formed on the thin plate portion 29, and a protruding portion 31.
  • the terminal holding part 30 is located at the outer end part of one divided insulator 27 and protrudes in one of the axial directions A. Further, the protruding portion 31 is located at the inner end portion of one of the divided insulators 27 and protrudes in one of the axial directions A, and faces the terminal holding portion 30 in the radial direction B of the stator core 16.
  • the terminal holding part 30 is formed with an insertion hole 32.
  • the winding 17 is wound around the winding portion 26 of the split core 23 from the outside of the thin plate portion 29 of the insulator 18 between the terminal holding portion 30 and the protruding portion 31.
  • each terminal 19 is embedded in the resin portion 20 and attached to the terminal holding portion 30 of the insulator 18, and the one end face 20 a in the axial direction A of the resin portion 20 from the axial direction A.
  • An external connection portion 34 projecting to the outside, a main body portion 35 formed between the attachment portion 33 and the external connection portion 34 and extending in the radial direction B, and an end portion of the winding 17 embedded in the resin portion 20
  • a winding connection portion 36 connected to 17a.
  • the main body portion 35 is parallel to the radial direction B of the stator core 16 and is embedded in the resin portion 20.
  • a plurality of attachment holes 37 penetrating both the front and back surfaces are formed in the main body portion 35.
  • the attachment portion 33 is provided at the outer end portion (one end portion) of the main body portion 35 in the radial direction B, and the external connection portion 34 is provided at the inner end portion (other end portion) of the main body portion 35 in the radial direction B.
  • the attachment portion 33 and the external connection portion 34 are orthogonal to the main body portion 35 and are directed in opposite directions in the axial direction A.
  • the terminal 19 is attached to the divided insulator 27 by inserting the attachment portion 33 into the insertion hole 32 of the terminal holding portion 30 of one of the divided insulators 27.
  • the winding connection portion 36 includes a connection piece 38 that is connected to the both sides from the main body portion 35 and extends along the radial direction B, and a radial direction from the end of the connection piece 38. And a folded piece 39 which is folded back to B and sandwiches the end portion 17a of the winding wire 17 from the axial direction A. The end portion 17 a of the winding 17 is sandwiched between the connection piece 38 and the folded piece 39 and is pressure welded to the winding connection portion 36.
  • pressure welding electrodes 52 are respectively provided on the outer side of the connecting piece 38 and the outer side of the folded piece 39 in the axial direction A before the resin portion 20 is molded.
  • An arrangementable space 53 is formed.
  • the main body 35 of the terminal 19 faces the winding 17 with an interval 40 in the axial direction A.
  • the terminal 19 is provided with a resin protective member 42 that insulates between the main body 35 and the winding wire 17 and a resin cap 43.
  • the cap 43 has a support piece 44 at the inner end in the radial direction B. Further, the cap 43 is provided with insertion holes 45 penetrating both front and back surfaces and a plurality of protrusions 46 protruding in the axial direction A from the back surface side. As shown in FIG. 12, the protective member 42 is formed with a plurality of fitting holes 47 penetrating both front and back surfaces.
  • the external connection portion 34 of the terminal 19 is inserted into the insertion hole 45 from the back side of the cap 43, and the cap 43 is disposed on the front side of the main body portion 35 of the terminal 19.
  • the protective member 42 is disposed on the back side, and the protrusion 46 of the cap 43 is fitted into the mounting hole 37 of the main body 35 and the fitting hole 47 of the protective member 42, whereby the protective member 42 and the cap 43 are connected to the terminal. 19 is attached.
  • the support piece 44 of the cap 43 abuts against the protruding portion 31 of the one split insulator 27 from the axial direction A, whereby the outer end portion of the body portion 35 of the terminal 19 is connected to the one split portion via the attachment portion 33. It is held by the terminal holding portion 30 of the insulator 27, and the inner end portion of the main body portion 35 is supported by the protruding portion 31 of one split insulator 27 via the support piece 44 of the cap 43.
  • a square frame-shaped resin leakage prevention weir 49 (an example of a seal portion) is provided on the surface of the cap 43 so as to surround the periphery of the insertion hole 45. As shown in FIG. 4, the distal end portion of the resin leakage prevention weir 49 is exposed at one end surface 20 a in the axial direction A of the resin portion 20.
  • the external connection portion 34 of the terminal 19 is inserted into the insertion hole of the cap 43 as shown in FIGS. 7, 8, 13, and 14 without the resin portion 20 formed on the stator 11. 45, the protrusion 46 of the cap 43 is fitted into the mounting hole 37 of the main body 35 of the terminal 19 and the fitting hole 47 of the protection member 42, and the protection member 42 and the cap 43 are attached to the terminal 19.
  • the attachment portion 33 of the terminal 19 is inserted into the insertion hole 32 of the terminal holding portion 30 of the one divided insulator 27, and the terminal 19 is attached to the one divided insulator 27.
  • the end portion 17 a of the winding 17 is sandwiched between the connection piece 38 and the folded piece 39, and pressure welding electrodes 52 are respectively arranged in the spaces 53 and are pressure welded.
  • the distance between the connecting piece 38 and the folded piece 39 is closed in the axial direction A, and the end portion 17a of the winding 17 is sandwiched between the connecting piece 38 and the folded piece 39 and welded.
  • the space 53 in which the electrode 52 for pressure welding can be arranged is formed, the end portion 17a of the winding wire 17 can be easily and reliably connected to the winding connection portion 36 by pressure welding. it can.
  • the molding die 58 includes a fixed side die 60 (lower die) having a cavity 59 and a movable side die 62 (upper die) having a hole 61.
  • the stator 11 is set in the cavity 59 of the fixed side mold 60, and the movable side mold 62 is lowered and clamped.
  • the external connection part 34 of the terminal 19 is inserted into the hole 61 of the movable side mold 62 and the movable side mold with the resin leakage prevention weir 49 of the cap 43 surrounding the periphery of the external connection part 34. Press contact with the end face of 62.
  • molten resin (molten resin) is injected into the cavity 59 of the fixed-side mold 60.
  • the resin leakage prevention weir 49 is in pressure contact with the end surface of the movable mold 62, the outside and inside of the resin leakage prevention weir 49 are sealed, and the molten resin in the fixed mold 60 prevents resin leakage. Intrusion from the outside to the inside of the weir 49 is prevented. Thereby, it is possible to prevent the molten resin in the fixed-side mold 60 from entering the hole 61 of the movable-side mold 62 and to prevent the molten resin from adhering to the external connection portion 34 of the terminal 19. .
  • the outer end portion of the main body portion 35 of the terminal 19 is held by the terminal holding portion 30 of one split insulator 27 via the mounting portion 33, and the inner end portion of the main body portion 35 is held via the support piece 44 of the cap 43. Since it is supported by the projecting portion 31 of one split insulator 27, a force F in the axial direction A acts on the main body portion 35 of the terminal 19 due to the pressure of the molten resin injected into the fixed mold 60 during resin molding. Even so, the deformation of the main body 35 can be suppressed.
  • the winding 17 wound around the stator core 16 and the main body portion 35 of the terminal 19 are connected by the protective member 42. It can be reliably insulated.
  • the main body portion 35 of the terminal 19 extends in the radial direction B of the stator core 16 as shown in FIGS.
  • the connecting piece 38 and the folded piece 39 are formed in the direction along the radial direction B, and the connecting piece 38 and the folded piece 39 sandwich and connect the end portion 17a of the winding wire 17 from the axial direction A. For this reason, the dimension C from the front end surface of the terminal holding part 30 of one divided insulator 27 to the winding connection part 36 is reduced in the axial direction A.
  • the dimension D from the one end surface to the other end surface in the axial direction A of the outer shell 21 of the stator 11 is reduced, and the electric motor 10 can be reduced without reducing the output of the electric motor 10.
  • the size can be reduced in the axial direction A.
  • the outer shell 21 of the stator 11 is formed of resin, but the outer shell may be formed of metal as shown in the second and third embodiments below.
  • the outer shell 65 is made of a metal such as iron or aluminum, and includes a circular bottom plate 65a and a cylindrical tube member 65b provided on the periphery of the bottom plate 65a.
  • the outer shell 65 is manufactured by pressing or welding, and one end of the outer shell 65 in the axial direction A is open.
  • the winding connection portion 36 of the terminal 19 and the inner peripheral surface of the cylindrical member 65b of the outer shell 65 are insulated by an insulating film tape 66 (insulating member).
  • the dimension D from one end to the other end in the axial direction A of the outer shell 65 of the stator 11 is reduced, and the electric motor 10 is moved in the axial direction without causing a decrease in the output of the electric motor 10.
  • A can be reduced in size.
  • the outer shell 65 is made of metal such as iron or aluminum, and includes a bottom plate 65a and a cylindrical member 65b. Further, one split insulator 27 has a protruding piece 68 at the outer end in the radial direction B. A gap 69 is formed between the winding connection portion 36 of the terminal 19 and the inner peripheral surface of the cylindrical member 65b by the outer end portion of the protruding piece 68 coming into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical member 65b of the outer shell 65. Therefore, the winding connection part 36 and the cylindrical member 65b are reliably insulated.
  • the dimension D from one end to the other end in the axial direction A of the outer shell 65 of the stator 11 is reduced, and the electric motor 10 is moved in the axial direction without causing a decrease in the output of the electric motor 10.
  • A can be reduced in size.

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Abstract

端子１９は、インシュレータ１８の端子保持部３０に取付けられる取付部３３と、外郭２１の軸方向Ａにおける端面２０ａから外部へ突出する外部接続部３４と、取付部３３と外部接続部３４との間に形成され且つステータコア１６の径方向Ｂに延びた本体部３５と、外郭２１内に収められ且つ巻線１７の末端部１７ａに接続される巻線接続部３６とを有し、巻線接続部３６は、本体部３５に設けられ且つステータコア１６の径方向Ｂに沿って延びた接続片３８と、接続片３８の端部から径方向Ｂに折返されて巻線１７の末端部１７ａを軸方向Ａから挟込む折返片３９とを有する。

Description

電動機のステータおよび電動機および電動自転車
　本発明は、樹脂部によって外郭が一体成型された電動機のステータと、このステータを有する電動機と、この電動機を備えた電動自転車とに関する。
　従来、この種の電動機としては、例えば図１８～図２０に示すように、ステータ１０１と、ロータ１０２と、ロータ１０２と一体に回転する回転軸１０３とを有するブラシレス式の電動機１００がある。ステータ１０１は、スロット１０４を有するステータコア１０５と、ステータコア１０５に巻装された巻線１０６と、ステータコア１０５と巻線１０６との間を絶縁するインシュレータ１０７と、端子１０８とを有し、ステータコア１０５と巻線１０６とインシュレータ１０７とが一体に樹脂部１０９でモールドされて、樹脂部１０９により外郭１１０が一体成型されている。
　図１８に示すように、インシュレータ１０７は、ステータコア１０５の径方向Ｂにおける外端部に、回転軸１０３の軸方向Ａの片側へ突出する端子保持部１１５を有している。端子保持部１１５には、端子１０８を取り付けるための差込孔１１６が形成されている。端子１０８は差込孔１１６に差し込まれて端子保持部１１５に装着されている。
　図１９に示すように、端子１０８は、樹脂部１０９に埋め込まれ且つ巻線１０６に接続される巻線接続部１２０を有している。巻線１０６の端末部１０６ａは端子１０８の巻線接続部１２０にはんだで接続されている。
　尚、複数の分割コアを連結してステータコアを構成するステータについては例えば下記特許文献１の日本国公開特許公報に記載されている。
　また、下記特許文献２の日本国公開特許公報には、樹脂部にて一体成型された外郭に端子を直に突出させた端子直出し構造を有するステータが記載されている。
特開平１０－１５５２４８ 特開２００４－４０８６６
　しかしながら上記の従来形式では、図１９に示すように、インシュレータ１０７の端子保持部１１５の先端面から巻線接続部１２０までの軸方向Ａにおける寸法Ｃを縮小することは困難であり、これに伴って、ステータ１０１の外郭１１０の軸方向Ａにおける一端面から他端面までの寸法Ｄが大きくなるため、電動機１００が軸方向Ａにおいて大型化してしまうという問題がある。
　特に、電動自転車の補助動力源に上記のような電動機１００を用いる場合、電動機１００を取り付けるのに要する取付用スペースに制限があり、ステータ１０１の外郭１１０の寸法Ｄを抑制するためには、ステータコア１０５の厚さＥを減らせばよいのであるが、この場合、電動機１００の出力が低下してしまうという問題がある。
　本発明は、電動機の出力低下を招くことなく、小型化が図れる電動機のステータおよび電動機、および、このような電動機を備えた電動自転車を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本第１発明は、ステータコアと、ステータコアに巻装された巻線と、ステータコアと巻線との間を絶縁するインシュレータと、端子とを有し、
インシュレータが取り付けられ且つ巻線が巻装されたステータコアを外郭に収めた電動機のステータであって、
インシュレータは端子保持部を有し、
端子は、インシュレータの端子保持部に取り付けられる取付部と、ステータコアの径方向に直交する軸方向における外郭の端部から外部へ突出する外部接続部と、取付部と外部接続部との間に形成され且つステータコアの径方向に延びた本体部と、外郭内に収められ且つ巻線に接続される巻線接続部とを有し、
巻線接続部は、本体部に設けられ且つステータコアの径方向に沿って延びた接続片と、接続片の端部から径方向に折り返されて巻線を軸方向から挟み込む折返片とを有するものである。
　これによると、端子の本体部がステータコアの径方向に延びており、巻線接続部を構成する接続片と折返片とがステータコアの径方向に沿った向きに形成され、接続片と折返片とによって巻線を軸方向から挟み込んで接続しているため、インシュレータの端子保持部の先端面から巻線接続部までの寸法が軸方向において縮小される。これにより、ステータコアの厚さを減らすことなく、ステータの外郭の軸方向における一端面から他端面までの寸法が縮小され、電動機の出力低下を招くことなく、電動機を軸方向において小型化することができる。
　本第２発明は、ステータコアと巻線とインシュレータとが一体に樹脂部でモールドされて、外郭が樹脂部にて一体成形されており、
端子の外部接続部は樹脂部の軸方向における端面から外部へ突出し、
端子の取付部と本体部と巻線接続部とは樹脂部に埋め込まれているものである。
　本第３発明は、端子の本体部は軸方向において間隔をあけて巻線に対向し、
端子の本体部と巻線との間を絶縁する保護部材が端子に設けられているものである。
　これによると、ステータコアに巻装された巻線と端子の本体部とが保護部材によって確実に絶縁される。
　本第４発明は、端子の取付部はステータコアの径方向における端子の本体部の一端部に設けられ、
端子の本体部の一端部が端子の取付部を介してインシュレータの端子保持部に保持され、
端子の本体部の他端部が、端子に設けられたキャップを介して、インシュレータに支持されているものである。
　これによると、端子の本体部の一端部と他端部とがそれぞれインシュレータに支持されるため、樹脂モールドする際、成形金型内に注入される樹脂の圧力によって端子の本体部に軸方向の力が作用しても、端子の本体部の変形を抑制することができる。
　本第５発明は、巻線接続部と巻線とは加圧溶接され、
軸方向における接続片の外方と折返片の外方とにそれぞれ、加圧溶接用の電極を配置可能なスペースが形成されているものである。
　これによると、接続片と折返片との間に巻線を挟んだ状態で、接続片の外方と折返片の外方とにそれぞれ電極を配置して加圧溶接することにより、接続片と折返片との間隔が閉じて、巻線が接続片と折返片とで挟み込まれて溶接される。このように、軸方向における接続片の外方と折返片の外方とにそれぞれ加圧溶接用電極を配置可能なスペースが形成されているため、容易且つ確実に加圧溶接で巻線を巻線接続部に接続することができる。
　本第６発明は、上記第１発明から第５発明のいずれか１項に記載のステータと、ロータと、ロータによって回転する回転軸とを有することを特徴とする電動機である。
　これによると、電動機の出力低下を招くことなく、電動機を回転軸の軸方向において小型化することができる。
　本第７発明は、上記第６発明に記載の電動機を備え、
電動機の回転駆動力を補助動力として用いることを特徴とする電動自転車である。
　これによると、電動機の出力低下を招くことなく、電動機を軸方向において小型化することができるため、取付用スペースが制限される電動自転車に最適である。
　以上のように、電動機の出力低下を招くことなく、ステータを小型化することができ、これにより、電動機を小型化することができるため、取付用スペースが制限される電動自転車に最適である。
本発明の実施の形態１における電動機を備えた電動自転車の側面図 同、電動機の断面図 同、電動機のステータを軸方向から見た図 同、電動機のステータの一部を断面で表示した側面図 同、電動機のステータの分割コアとインシュレータとの分解図 図３におけるＸ－Ｘ矢視図 図６における一部拡大図 図３におけるＹ－Ｙ矢視図 図３におけるＺ－Ｚ矢視図 同、電動機のステータに設けられる端子の斜視図 同、電動機のステータのキャップの図 同、電動機のステータの保護部材の図 同、電動機のステータの端子にキャップと保護部材とを取り付けた状態で、端子をキャップ側から見た図 同、電動機のステータの端子にキャップと保護部材とを取り付けた状態で、端子を保護部材側から見た図 同、電動機のステータの樹脂部を金型で成形する成形方法を示す断面図 本発明の実施の形態２における電動機のステータの一部を断面で表示した側面図 本発明の実施の形態３における電動機のステータの一部を断面で表示した側面図 従来の電動機の断面図 同、電動機のステータの一部を断面で表示した側面図 同、電動機のステータを軸方向から見た図
　以下、本発明における実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　（実施の形態１）
　実施の形態１では、図１に示すように、１は電動機１０の回転駆動力を補助動力として用いる電動自転車である。電動機１０は、前輪２に備えられた電動用ハブ装置３に組み込まれて、前輪２に補助動力を付与するものである。図２に示すように、電動用ハブ装置３は、左右一対の前ホーク４ａ，４ｂに設けられた左右一対のハブ軸５ａ，５ｂと、ハブ軸５ａ，５ｂに対して回転自在なハブ体６と、ハブ体６を回転させる電動機１０と、電動機１０の出力回転速度を減速してハブ体６に伝達する減速機構７とを有する。
　尚、電動機１０は固定部材５５に取付けられ、固定部材５５は一方のハブ軸５ａに設けられている。また、ハブ体６は他方のハブ軸５ｂに回転自在に支持されている。ハブ体６には前輪２の各スポーク５６が接続されている。
　図２，図３に示すように、電動機１０は、ブラシレスモータであり、ステータ１１（固定子）と、ロータ１２（回転子）と、ロータ１２と一体に回転する回転軸１３とを有している。
　図３，図４に示すように、ステータ１１は、スロット１５を有するステータコア１６（鉄心）と、ステータコア１６に巻装された巻線１７と、ステータコア１６と巻線１７との間を絶縁する樹脂製のインシュレータ１８と、複数本の端子１９とを有している。ステータコア１６と巻線１７とインシュレータ１８とが一体に樹脂部２０でモールドされて、樹脂部２０にて外郭２１が一体成型されている。これにより、インシュレータ１８が取り付けられ且つ巻線１７が巻装されたステータコア１６は、外郭２１に収められている。尚、回転軸１３の軸方向Ａはステータコア１６の径方向Ｂに対して直交している。
　ステータコア１６は、磁極となるティース２２ごとに、複数の分割コア２３に分割されており、隣接する分割コア２３同士は連結部２４を介して円環状に連結されている。各分割コア２３は、ステータコア１６の外周側に位置する円弧状のヨーク２５と、ヨーク２５の内側からステータコア１６の中心部に向かって形成されたティース２２とを有している。尚、ティース２２には巻線部２６が形成されている。また、分割コア２３は、磁性鋼板からなる複数枚のコアシートを積層することにより、形成されている。
　図５に示すように、インシュレータ１８は、各分割コア２３ごとに分割されており、且つ軸方向Ａにおいて一方の分割インシュレータ２７と他方の分割インシュレータ２８とに分割されている。一方の分割インシュレータ２７は軸方向Ａの一方から分割コア２３に外嵌され、他方の分割インシュレータ２８は軸方向Ａの他方から分割コア２３に外嵌されている。
　インシュレータ１８は、分割コア２３の表面を覆う薄板部２９と、薄板部２９に形成された端子保持部３０と、突出部３１を有している。端子保持部３０は、一方の分割インシュレータ２７の外端部に位置して、軸方向Ａの一方へ突出している。また、突出部３１は、一方の分割インシュレータ２７の内端部に位置して、軸方向Ａの一方へ突出しており、ステータコア１６の径方向Ｂにおいて端子保持部３０に対向している。また、端子保持部３０には差込孔３２が形成されている。
　図６に示すように、巻線１７は、端子保持部３０と突出部３１との間で、インシュレータ１８の薄板部２９の外側から分割コア２３の巻線部２６に巻装されている。図１０に示すように、各端子１９はそれぞれ、樹脂部２０に埋め込まれ且つインシュレータ１８の端子保持部３０に取り付けられる取付部３３と、樹脂部２０の軸方向Ａにおける一端面２０ａから軸方向Ａの外部へ突出する外部接続部３４と、取付部３３と外部接続部３４との間に形成され且つ径方向Ｂに延びた本体部３５と、樹脂部２０に埋め込まれ且つ巻線１７の末端部１７ａに接続される巻線接続部３６とを有している。
　本体部３５は、ステータコア１６の径方向Ｂに平行であり、樹脂部２０に埋め込まれている。本体部３５には、表裏両面に貫通する複数の取付孔３７が形成されている。取付部３３は径方向Ｂにおける本体部３５の外端部（一端部）に設けられ、外部接続部３４は径方向Ｂにおける本体部３５の内端部（他端部）に設けられている。取付部３３と外部接続部３４とは、本体部３５に直交し、軸方向Ａにおいて互いに反対方向へ向いている。図８に示すように、取付部３３が一方の分割インシュレータ２７の端子保持部３０の差込孔３２に差し込まれることにより、端子１９が分割インシュレータ２７に取り付けられる。
　図８，図１０に示すように、巻線接続部３６は、本体部３５から両側方へ連設され且つ径方向Ｂに沿って延びた接続片３８と、接続片３８の端部から径方向Ｂに折り返されて巻線１７の末端部１７ａを軸方向Ａから挟み込む折返片３９とを有している。尚、巻線１７の末端部１７ａは接続片３８と折返片３９との間に挟まれて巻線接続部３６に加圧溶接されている。
　また、図７に示すように、樹脂部２０をモールドする前の状態において、軸方向Ａにおける接続片３８の外方と折返片３９の外方とにはそれぞれ、加圧溶接用の電極５２を配置可能なスペース５３が形成されている。
　図６に示すように、端子１９の本体部３５は軸方向Ａにおいて間隔４０をあけて巻線１７に対向している。また、端子１９には、本体部３５と巻線１７との間を絶縁する樹脂製の保護部材４２と、樹脂製のキャップ４３とが設けられている。
　図７，図８，図１１に示すように、キャップ４３は、径方向Ｂにおける内端部に、支持片４４を有している。また、キャップ４３には、表裏両面に貫通する挿入孔４５と、裏面側から軸方向Ａに突出する複数の突起部４６とが設けられている。また、図１２に示すように、保護部材４２には、表裏両面に貫通する複数の嵌込孔４７が形成されている。
　図７，図８，図１１，図１３に示すように、端子１９の外部接続部３４はキャップ４３の裏側から挿入孔４５に挿入され、端子１９の本体部３５の表側にキャップ４３が配置されるとともに裏側に保護部材４２が配置され、キャップ４３の突起部４６が本体部３５の取付孔３７と保護部材４２の嵌込孔４７とに嵌め込まれることにより、保護部材４２とキャップ４３とが端子１９に取り付けられる。
　この際、キャップ４３の支持片４４が軸方向Ａから一方の分割インシュレータ２７の突出部３１に当接し、これにより、端子１９の本体部３５の外端部が取付部３３を介して一方の分割インシュレータ２７の端子保持部３０に保持され、本体部３５の内端部がキャップ４３の支持片４４を介して一方の分割インシュレータ２７の突出部３１に支持される。
　図１１に示すように、キャップ４３の表面には、四角枠状の樹脂漏れ防止堰４９（シール部の一例）が挿入孔４５の周囲を取り囲むように設けられている。尚、図４に示すように、樹脂漏れ防止堰４９の先端部は樹脂部２０の軸方向Ａにおける一端面２０ａに露出している。
　以下、上記構成における作用を説明する。
　電動機１０を製作する際、ステータ１１に樹脂部２０を形成していない状態で、図７，図８，図１３，図１４に示すように、端子１９の外部接続部３４をキャップ４３の挿入孔４５に挿通し、キャップ４３の突起部４６を端子１９の本体部３５の取付孔３７と保護部材４２の嵌込孔４７とに嵌め込んで、保護部材４２とキャップ４３とを端子１９に取り付ける。
　その後、端子１９の取付部３３を一方の分割インシュレータ２７の端子保持部３０の差込孔３２に差し込んで、端子１９を一方の分割インシュレータ２７に取り付ける。
　次に、図７に示すように、接続片３８と折返片３９との間に巻線１７の末端部１７ａを挟み、スペース５３にそれぞれ加圧溶接用の電極５２を配置して加圧溶接することにより、接続片３８と折返片３９との間隔が軸方向Ａに閉じて、巻線１７の末端部１７ａが接続片３８と折返片３９とで挟み込まれて溶接される。このように、加圧溶接用の電極５２を配置可能なスペース５３が形成されているため、容易且つ確実に加圧溶接で巻線１７の末端部１７ａを巻線接続部３６に接続することができる。
　その後、図１５に示すように、樹脂成形工程において、成形金型５８を用いて樹脂部２０を形成する。成形金型５８は、キャビティ５９を有する固定側金型６０（下金型）と、穴部６１を有する可動側金型６２（上金型）とからなる。
　樹脂成形工程では、固定側金型６０のキャビティ５９にステータ１１をセットし、可動側金型６２を下降して型締めする。この際、端子１９の外部接続部３４が可動側金型６２の穴部６１に挿入されるとともに、キャップ４３の樹脂漏れ防止堰４９が外部接続部３４の周囲を取り囲んだ状態で可動側金型６２の端面に圧接する。
　この状態で、固定側金型６０のキャビティ５９に、溶融された樹脂（溶融樹脂）を注入する。この際、樹脂漏れ防止堰４９が可動側金型６２の端面に圧接しているため、樹脂漏れ防止堰４９の外側と内側とがシールされ、固定側金型６０内の溶融樹脂が樹脂漏れ防止堰４９の外側から内側へ侵入することは阻止される。これにより、固定側金型６０内の溶融樹脂が可動側金型６２の穴部６１に侵入するのを防止することができ、端子１９の外部接続部３４に溶融樹脂が付着するのを防止できる。
　また、端子１９の本体部３５の外端部が取付部３３を介して一方の分割インシュレータ２７の端子保持部３０に保持され、本体部３５の内端部がキャップ４３の支持片４４を介して一方の分割インシュレータ２７の突出部３１に支持されているため、樹脂成形時、固定側金型６０内に注入される溶融樹脂の圧力によって端子１９の本体部３５に軸方向Ａの力Ｆが作用しても、本体部３５の変形を抑制することができる。
　また、万一、過大な力が作用して端子１９の本体部３５が変形した場合であっても、ステータコア１６に巻装された巻線１７と端子１９の本体部３５とを保護部材４２によって確実に絶縁することができる。
　上記のような樹脂成形工程によって樹脂部２０が形成されたステータ１１において、図４，図６，図８に示すように、端子１９の本体部３５がステータコア１６の径方向Ｂに延びており、接続片３８と折返片３９とが上記径方向Ｂに沿った向きに形成され、接続片３８と折返片３９とによって巻線１７の末端部１７ａを軸方向Ａから挟み込んで接続している。このため、一方の分割インシュレータ２７の端子保持部３０の先端面から巻線接続部３６までの寸法Ｃが軸方向Ａにおいて縮小される。これにより、ステータコア１６の厚さＥを減らすことなく、ステータ１１の外郭２１の軸方向Ａにおける一端面から他端面までの寸法Ｄが縮小され、電動機１０の出力低下を招くことなく、電動機１０を軸方向Ａにおいて小型化することができる。
　尚、図２に示すように、電動機１０の回転軸１３が回転することにより、回転軸１３の回転力が減速機構７を介してハブ体６に伝達され、ハブ体６が回転することで、前輪２に補助動力が付与される。
　上記実施の形態１では、ステータ１１の外郭２１を樹脂によって形成しているが、下記実施の形態２および実施の形態３で示すように外郭を金属によって形成してもよい。
　（実施の形態２）
　図１６に示すように、外郭６５は、鉄又はアルミニウム等の金属からなり、円形状の底板６５ａと、底板６５ａの周縁に設けられた円筒状の筒部材６５ｂとを有している。尚、外郭６５はプレス加工又は溶接により製作され、外郭６５の軸方向Ａにおける一端は開放されている。また、端子１９の巻線接続部３６と外郭６５の筒部材６５ｂの内周面との間は絶縁フィルムテープ６６（絶縁部材）によって絶縁されている。
　これによると、上記実施の形態１と同様に、ステータ１１の外郭６５の軸方向Ａにおける一端から他端までの寸法Ｄが縮小され、電動機１０の出力低下を招くことなく、電動機１０を軸方向Ａにおいて小型化することができる。
　（実施の形態３）
　図１７に示すように、外郭６５は、鉄又はアルミニウム等の金属からなり、底板６５ａと筒部材６５ｂとを有している。また、一方の分割インシュレータ２７は、径方向Ｂにおける外端部に、突出片６８を有している。突出片６８の外端部が外郭６５の筒部材６５ｂの内周面に当接することにより、端子１９の巻線接続部３６と筒部材６５ｂの内周面との間に間隙６９が形成されるため、巻線接続部３６と筒部材６５ｂとが確実に絶縁される。
　これによると、上記実施の形態１と同様に、ステータ１１の外郭６５の軸方向Ａにおける一端から他端までの寸法Ｄが縮小され、電動機１０の出力低下を招くことなく、電動機１０を軸方向Ａにおいて小型化することができる。

Claims (7)

  1. ステータコアと、ステータコアに巻装された巻線と、ステータコアと巻線との間を絶縁するインシュレータと、端子とを有し、
    インシュレータが取り付けられ且つ巻線が巻装されたステータコアを外郭に収めた電動機のステータであって、
    インシュレータは端子保持部を有し、
    端子は、インシュレータの端子保持部に取り付けられる取付部と、ステータコアの径方向に直交する軸方向における外郭の端部から外部へ突出する外部接続部と、取付部と外部接続部との間に形成され且つステータコアの径方向に延びた本体部と、外郭内に収められ且つ巻線に接続される巻線接続部とを有し、
    巻線接続部は、本体部に設けられ且つステータコアの径方向に沿って延びた接続片と、接続片の端部から径方向に折り返されて巻線を軸方向から挟み込む折返片とを有することを特徴とする電動機のステータ。
  2. ステータコアと巻線とインシュレータとが一体に樹脂部でモールドされて、外郭が樹脂部にて一体成形されており、
    端子の外部接続部は樹脂部の軸方向における端面から外部へ突出し、
    端子の取付部と本体部と巻線接続部とは樹脂部に埋め込まれていることを特徴とする請求項１に記載の電動機のステータ。
  3. 端子の本体部は軸方向において間隔をあけて巻線に対向し、
    端子の本体部と巻線との間を絶縁する保護部材が端子に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動機のステータ。
  4. 端子の取付部はステータコアの径方向における端子の本体部の一端部に設けられ、
    端子の本体部の一端部が端子の取付部を介してインシュレータの端子保持部に保持され、
    端子の本体部の他端部が、端子に設けられたキャップを介して、インシュレータに支持されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機のステータ。
  5. 巻線接続部と巻線とは加圧溶接され、
    軸方向における接続片の外方と折返片の外方とにそれぞれ、加圧溶接用の電極を配置可能なスペースが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機のステータ。
  6. 上記請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のステータと、ロータと、ロータによって回転する回転軸とを有することを特徴とする電動機。
  7. 上記請求項６に記載の電動機を備え、
    電動機の回転駆動力を補助動力として用いることを特徴とする電動自転車。
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