JP4637959B2 - 電動機のステータおよび電動機および電動自転車 - Google Patents

電動機のステータおよび電動機および電動自転車 Download PDF

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Description

本発明は、樹脂部にて外郭が一体成型された電動機のステータと、このステータを有する電動機と、この電動機を備えた電動自転車とに関する。
従来、この種の電動機としては、例えば図18〜図20に示すように、ステータ101と、ロータ102と、ロータ102と一体に回転する回転軸103とを有するブラシレス式の電動機100がある。ステータ101は、スロット104を有するステータコア105と、ステータコア105に巻装された巻線106と、ステータコア105と巻線106との間を絶縁するインシュレータ107と、端子108とを有し、ステータコア105と巻線106とインシュレータ107とが一体に樹脂部109でモールドされて、樹脂部109にて外郭110が一体成型されている。
ステータコア105は、磁極となるティース111ごとに、複数の分割コア112に分割されている。隣接する各分割コア112同士は連結部113を介して連結されている。各分割コア112には巻線部114が形成され、インシュレータ107は巻線部114の外面を覆っている。
図18,図21,図22に示すように、インシュレータ107は、ステータコア105の径方向Bにおける外端部に、回転軸103の軸方向Aの片側へ突出する端子保持部115を有している。端子保持部115には、端子108を取り付けるための差込孔116が形成されている。
図19,図22,図24,図25に示すように、端子108は、樹脂部109に埋め込まれ且つ差込孔116に差し込まれる取付部117と、樹脂部109の軸方向Aにおける端面から軸方向Aの外部へ突出する外部接続部118と、取付部117と外部接続部118との間に形成され且つ軸方向Aに延びた本体部119と、樹脂部109に埋め込まれ且つ巻線106に接続される巻線接続部120とを有している。
巻線接続部120は、本体部119から両側方に分岐し且つ軸方向Aに沿ってステータコア105側へ折り返された接続片121と、接続片121の端部から軸方向Aに沿って外部接続部118側へ折り返され且つ巻線106の端末部106aをステータコア105の径方向Bから挟み込む折返片122とを有する。
図20〜図23に示すように、巻線106の端末部106aは巻線接続部120の接続片121と折返片122との間に挟まれてはんだ123で巻線接続部120に接続されている。また、端子108の本体部119にはキャップ124が外嵌され、巻線接続部120はキャップ124の両側方に位置している。
尚、複数の分割コアを連結してステータコアを構成するステータについては例えば下記特許文献1に記載されている。
また、下記特許文献2には、樹脂部にて一体成型された外郭に端子を直に突出させた端子直出し構造を有するステータが記載されている。
特開平10−155248 特開2004−40866
しかしながら上記の従来形式では、図21,図22に示すように、端子108の本体部119が軸方向Aに延びており、巻線接続部120を構成する接続片121と折返片122とが軸方向Aに沿った向きに形成され、接続片121と折返片122とによって巻線106の端末部106aをステータコア105の径方向Bから挟み込んで接続しているため、インシュレータ107の端子保持部115の先端面から巻線接続部120までの軸方向Aにおける寸法Cが増大し、これに伴って、図19に示すように、ステータ101の外郭110の軸方向Aにおける一端面から他端面までの寸法Dも増大するため、電動機100が軸方向Aにおいて大型化してしまうという問題がある。
特に、電動自転車の補助動力源に上記のような電動機100を用いる場合、電動機100を取り付けるのに要する取付用スペースに制限があり、ステータ101の外郭110の寸法Dを抑制するためには、ステータコア105の厚さE(図22参照)を減らせばよいのであるが、この場合、電動機100の出力が低下してしまうという問題がある。
本発明は、電動機の出力低下を招くことなく、小型化が図れる電動機のステータおよび電動機、および、このような電動機を備えた電動自転車を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の電動機のステータは、インシュレータは端子保持部を有し、端子は、インシュレータの端子保持部に取り付けられる取付部と、ステータコアの径方向に直交する軸方向における外郭の端部から外部へ突出する外部接続部と、取付部と外部接続部との間に形成され且つステータコアの径方向に延びた本体部と、外郭内に収められ且つ巻線に接続される巻線接続部とを有し、巻線接続部は、本体部に設けられ且つステータコアの径方向に沿って延びた接続片と、接続片の端部から径方向に折り返されて巻線を軸方向から挟み込む折返片とを有するものである。
本構成によって、インシュレータの端子保持部の先端面から巻線接続部までの寸法が軸方向において縮小され、これにより、ステータコアの厚さを減らすことなく、ステータの外郭の軸方向における一端面から他端面までの寸法が縮小され、電動機の出力低下を招くことなく、電動機を軸方向において小型化することができる。
以上のように、電動機の出力低下を招くことなく、ステータを小型化することができ、これにより、電動機を小型化することができるため、取付用スペースが制限される電動自転車に最適である。
本発明の実施の形態1における電動機を備えた電動自転車の側面図 同、電動機の断面図 同、電動機のステータを軸方向から見た図 同、電動機のステータの一部を断面で表示した側面図 同、電動機のステータの分割コアとインシュレータとの分解図 図3におけるX−X矢視図 図6における一部拡大図 図3におけるY−Y矢視図 図3におけるZ−Z矢視図 同、電動機のステータに設けられる端子の斜視図 同、電動機のステータのキャップの図 同、電動機のステータの保護部材の図 同、電動機のステータの端子にキャップと保護部材とを取り付けた状態で、端子をキャップ側から見た図 同、電動機のステータの端子にキャップと保護部材とを取り付けた状態で、端子を保護部材側から見た図 同、電動機のステータの樹脂部を金型で成形する成形方法を示す断面図 本発明の実施の形態2における電動機のステータの一部を断面で表示した側面図 本発明の実施の形態3における電動機のステータの一部を断面で表示した側面図 従来の電動機の断面図 同、電動機のステータの一部を断面で表示した側面図 同、電動機のステータを軸方向から見た図 図20におけるX−X矢視図 図20におけるY−Y矢視図 図20におけるZ−Z矢視図 同、電動機のステータに設けられる端子の正面図 図24におけるX−X矢視図
本第1発明は、ステータコアと、ステータコアに巻装された巻線と、ステータコアと巻線との間を絶縁するインシュレータと、端子とを有し、
インシュレータが取り付けられ且つ巻線が巻装されたステータコアを外郭に収めた電動機のステータであって、
インシュレータは端子保持部を有し、
端子は、インシュレータの端子保持部に取り付けられる取付部と、ステータコアの径方向に直交する軸方向における外郭の端部から外部へ突出する外部接続部と、取付部と外部接続部との間に形成され且つステータコアの径方向に延びた本体部と、外郭内に収められ且つ巻線に接続される巻線接続部とを有し、
巻線接続部は、本体部に設けられ且つステータコアの径方向に沿って延びた接続片と、接続片の端部から径方向に折り返されて巻線を軸方向から挟み込む折返片とを有するものである。
これによると、端子の本体部がステータコアの径方向に延びており、巻線接続部を構成する接続片と折返片とがステータコアの径方向に沿った向きに形成され、接続片と折返片とによって巻線を軸方向から挟み込んで接続しているため、インシュレータの端子保持部の先端面から巻線接続部までの寸法が軸方向において縮小される。これにより、ステータコアの厚さを減らすことなく、ステータの外郭の軸方向における一端面から他端面までの寸法が縮小され、電動機の出力低下を招くことなく、電動機を軸方向において小型化することができる。
本第2発明は、ステータコアと巻線とインシュレータとが一体に樹脂部でモールドされて、外郭が樹脂部にて一体成形されており、
端子の外部接続部は樹脂部の軸方向における端面から外部へ突出し、
端子の取付部と本体部と巻線接続部とは樹脂部に埋め込まれているものである。
本第3発明は、端子の本体部は軸方向において間隔をあけて巻線に対向し、
端子の本体部と巻線との間を絶縁する保護部材が端子に設けられているものである。
これによると、ステータコアに巻装された巻線と端子の本体部とが保護部材によって確実に絶縁される。
本第4発明は、端子の取付部はステータコアの径方向における本体部の一端部に設けられ、
本体部の一端部が取付部を介してインシュレータの端子保持部に保持され、
本体部の他端部が、端子に設けられたキャップを介して、インシュレータに支持されているものである。
これによると、端子の本体部の一端部と他端部とがそれぞれインシュレータに支持されるため、樹脂モールドする際、成形金型内に注入される樹脂の圧力によって端子の本体部に軸方向の力が作用しても、端子の本体部の変形を抑制することができる。
本第5発明は、巻線接続部と巻線とは加圧溶接され、
軸方向における接続片の外方と折返片の外方とにそれぞれ、加圧溶接用の電極を配置可能なスペースが形成されているものである。
これによると、接続片と折返片との間に巻線を挟んだ状態で、接続片の外方と折返片の外方とにそれぞれ電極を配置して加圧溶接することにより、接続片と折返片との間隔が閉じて、巻線が接続片と折返片とで挟み込まれて溶接される。このように、軸方向における接続片の外方と折返片の外方とにそれぞれ加圧溶接用電極を配置可能なスペースが形成されているため、容易且つ確実に加圧溶接で巻線を巻線接続部に接続することができる。
本第6発明は、上記第1発明から第5発明のいずれか1項に記載のステータと、ロータと、ロータによって回転する回転軸とを有することを特徴とする電動機である。
これによると、電動機の出力低下を招くことなく、電動機を回転軸の軸方向において小型化することができる。
本第7発明は、上記第6発明に記載の電動機を備え、
電動機の回転駆動力を補助動力として用いることを特徴とする電動自転車である。
これによると、電動機の出力低下を招くことなく、電動機を軸方向において小型化することができるため、取付用スペースが制限される電動自転車に最適である。
以下、本発明における実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
(実施の形態1)
実施の形態1では、図1に示すように、1は電動機10の回転駆動力を補助動力として用いる電動自転車であり、電動機10は、前輪2に備えられた電動用ハブ装置3に組み込まれて、前輪2に補助動力を付与するものである。図2に示すように、電動用ハブ装置3は、左右一対の前ホーク4a,4bに設けられた左右一対のハブ軸5a,5bと、ハブ軸5a,5bに対して回転自在なハブ体6と、ハブ体6を回転させる電動機10と、電動機10の出力回転速度を減速してハブ体6に伝達する減速機構7とを有する。
尚、電動機10は固定部材55に取付けられ、固定部材55は一方のハブ軸5aに設けられている。また、ハブ体6は他方のハブ軸5bに回転自在に支持されている。ハブ体6には前輪2の各スポーク56が接続されている。
図2,図3に示すように、電動機10は、ブラシレスモータであり、ステータ11(固定子)と、ロータ12(回転子)と、ロータ12と一体に回転する回転軸13とを有している。
図3,図4に示すように、ステータ11は、スロット15を有するステータコア16(鉄心)と、ステータコア16に巻装された巻線17と、ステータコア16と巻線17との間を絶縁する樹脂製のインシュレータ18と、複数本の端子19とを有し、ステータコア16と巻線17とインシュレータ18とが一体に樹脂部20でモールドされて、樹脂部20にて外郭21が一体成型されている。これにより、インシュレータ18が取り付けられ且つ巻線17が巻装されたステータコア16は外郭21に収められている。尚、回転軸13の軸方向Aはステータコア16の径方向Bに対して直交している。
ステータコア16は、磁極となるティース22ごとに、複数の分割コア23に分割されており、隣接する分割コア23同士は連結部24を介して円環状に連結されている。各分割コア23は、ステータコア16の外周側に位置する円弧状のヨーク25と、ヨーク25の内側からステータコア16の中心部に向かって形成されたティース22とを有している。尚、ティース22には巻線部26が形成されている。また、分割コア23は、磁性鋼板からなる複数枚のコアシートを積層することにより、形成されている。
図5に示すように、インシュレータ18は、各分割コア23ごとに分割されており、且つ軸方向Aにおいて一方の分割インシュレータ27と他方の分割インシュレータ28とに分割されている。一方の分割インシュレータ27は軸方向Aの一方から分割コア23に外嵌され、他方の分割インシュレータ28は軸方向Aの他方から分割コア23に外嵌されている。
インシュレータ18は、分割コア23の表面を覆う薄板部29と、薄板部29に形成された端子保持部30と、突出部31を有している。端子保持部30は、一方の分割インシュレータ27の外端部に位置して、軸方向Aの一方へ突出している。また、突出部31は、一方の分割インシュレータ27の内端部に位置して、軸方向Aの一方へ突出しており、ステータコア16の径方向Bにおいて端子保持部30に対向している。また、端子保持部30には差込孔32が形成されている。
図6に示すように、巻線17は、端子保持部30と突出部31との間で、インシュレータ18の薄板部29の外側から分割コア23の巻線部26に巻装されている。図10に示すように、各端子19はそれぞれ、樹脂部20に埋め込まれ且つインシュレータ18の端子保持部30に取り付けられる取付部33と、樹脂部20の軸方向Aにおける一端面20aから軸方向Aの外部へ突出する外部接続部34と、取付部33と外部接続部34との間に形成され且つ径方向Bに延びた本体部35と、樹脂部20に埋め込まれ且つ巻線17の末端部17aに接続される巻線接続部36とを有している。
本体部35は、ステータコア16の径方向Bに平行であり、樹脂部20に埋め込まれている。本体部35には、表裏両面に貫通する複数の取付孔37が形成されている。取付部33は径方向Bにおける本体部35の外端部(一端部)に設けられ、外部接続部34は径方向Bにおける本体部35の内端部(他端部)に設けられている。取付部33と外部接続部34とは、本体部35に直交し、軸方向Aにおいて互いに反対方向へ向いている。図8に示すように、取付部33が一方の分割インシュレータ27の端子保持部30の差込孔32に差し込まれることにより、端子19が分割インシュレータ27に取り付けられる。
図8,図10に示すように、巻線接続部36は、本体部35から両側方へ連設され且つ径方向Bに沿って延びた接続片38と、接続片38の端部から径方向Bに折り返されて巻線17の末端部17aを軸方向Aから挟み込む折返片39とを有している。尚、巻線17の末端部17aは接続片38と折返片39との間に挟まれて巻線接続部36に加圧溶接されている。
また、図7に示すように、樹脂部20をモールドする前の状態において、軸方向Aにおける接続片38の外方と折返片39の外方とにはそれぞれ、加圧溶接用の電極52を配置可能なスペース53が形成されている。
図6に示すように、端子19の本体部35は軸方向Aにおいて間隔40をあけて巻線17に対向している。また、端子19には、本体部35と巻線17との間を絶縁する樹脂製の保護部材42と、樹脂製のキャップ43とが設けられている。
図7,図8,図11に示すように、キャップ43は、径方向Bにおける内端部に、支持片44を有している。また、キャップ43には、表裏両面に貫通する挿入孔45と、裏面側から軸方向Aに突出する複数の突起部46とが設けられている。また、図12に示すように、保護部材42には、表裏両面に貫通する複数の嵌込孔47が形成されている。
図7,図8,図11,図13に示すように、端子19の外部接続部34はキャップ43の裏側から挿入孔45に挿入され、端子19の本体部35の表側にキャップ43が配置されるとともに裏側に保護部材42が配置され、キャップ43の突起部46が本体部35の取付孔37と保護部材42の嵌込孔47とに嵌め込まれることにより、保護部材42とキャップ43とが端子19に取り付けられる。
この際、キャップ43の支持片44が軸方向Aから一方の分割インシュレータ27の突出部31に当接し、これにより、端子19の本体部35の外端部が取付部33を介して一方の分割インシュレータ27の端子保持部30に保持され、本体部35の内端部がキャップ43の支持片44を介して一方の分割インシュレータ27の突出部31に支持される。
図11に示すように、キャップ43の表面には、四角枠状の樹脂漏れ防止堰49(シール部の一例)が挿入孔45の周囲を取り囲むように設けられている。尚、図4に示すように、樹脂漏れ防止堰49の先端部は樹脂部20の軸方向Aにおける一端面20aに露出している。
以下、上記構成における作用を説明する。
電動機10を製作する際、ステータ11に樹脂部20を形成していない状態で、図7,図8,図13,図14に示すように、端子19の外部接続部34をキャップ43の挿入孔45に挿通し、キャップ43の突起部46を端子19の本体部35の取付孔37と保護部材42の嵌込孔47とに嵌め込んで、保護部材42とキャップ43とを端子19に取り付ける。
その後、端子19の取付部33を一方の分割インシュレータ27の端子保持部30の差込孔32に差し込んで、端子19を一方の分割インシュレータ27に取り付ける。
次に、図7に示すように、接続片38と折返片39との間に巻線17の末端部17aを挟み、スペース53にそれぞれ加圧溶接用の電極52を配置して加圧溶接することにより、接続片38と折返片39との間隔が軸方向Aに閉じて、巻線17の末端部17aが接続片38と折返片39とで挟み込まれて溶接される。このように、加圧溶接用の電極52を配置可能なスペース53が形成されているため、容易且つ確実に加圧溶接で巻線17の末端部17aを巻線接続部36に接続することができる。
その後、図15に示すように、樹脂成形工程において、成形金型58を用いて樹脂部20を形成する。成形金型58は、キャビティ59を有する固定側金型60(下金型)と、穴部61を有する可動側金型62(上金型)とからなる。
樹脂成形工程では、固定側金型60のキャビティ59にステータ11をセットし、可動側金型62を下降して型締めする。この際、端子19の外部接続部34が可動側金型62の穴部61に挿入されるとともに、キャップ43の樹脂漏れ防止堰49が外部接続部34の周囲を取り囲んだ状態で可動側金型62の端面に圧接する。
この状態で、固定側金型60のキャビティ59に、溶融された樹脂(溶融樹脂)を注入する。この際、樹脂漏れ防止堰49が可動側金型62の端面に圧接しているため、樹脂漏れ防止堰49の外側と内側とがシールされ、固定側金型60内の溶融樹脂が樹脂漏れ防止堰49の外側から内側へ侵入することは阻止される。これにより、固定側金型60内の溶融樹脂が可動側金型62の穴部61に侵入するのを防止することができ、端子19の外部接続部34に溶融樹脂が付着するのを防止できる。
また、端子19の本体部35の外端部が取付部33を介して一方の分割インシュレータ27の端子保持部30に保持され、本体部35の内端部がキャップ43の支持片44を介して一方の分割インシュレータ27の突出部31に支持されているため、樹脂成形時、固定側金型60内に注入される溶融樹脂の圧力によって端子19の本体部35に軸方向Aの力Fが作用しても、本体部35の変形を抑制することができる。
また、万一、過大な力が作用して端子19の本体部35が変形した場合であっても、ステータコア16に巻装された巻線17と端子19の本体部35とを保護部材42によって確実に絶縁することができる。
上記のような樹脂成形工程によって樹脂部20が形成されたステータ11において、図4,図6,図8に示すように、端子19の本体部35がステータコア16の径方向Bに延びており、接続片38と折返片39とが上記径方向Bに沿った向きに形成され、接続片38と折返片39とによって巻線17の末端部17aを軸方向Aから挟み込んで接続しているため、一方の分割インシュレータ27の端子保持部30の先端面から巻線接続部36までの寸法Cが軸方向Aにおいて縮小される。これにより、ステータコア16の厚さEを減らすことなく、ステータ11の外郭21の軸方向Aにおける一端面から他端面までの寸法Dが縮小され、電動機10の出力低下を招くことなく、電動機10を軸方向Aにおいて小型化することができる。
尚、図2に示すように、電動機10の回転軸13が回転することにより、回転軸13の回転力が減速機構7を介してハブ体6に伝達され、ハブ体6が回転することで、前輪2に補助動力が付与される。
上記実施の形態1では、ステータ11の外郭21を樹脂によって形成しているが、下記実施の形態2および実施の形態3で示すように外郭を金属によって形成してもよい。
(実施の形態2)
図16に示すように、外郭65は、鉄又はアルミニウム等の金属からなり、円形状の底板65aと、底板65aの周縁に設けられた円筒状の筒部材65bとを有している。尚、外郭65はプレス加工又は溶接により製作され、外郭65の軸方向Aにおける一端は開放されている。また、端子19の巻線接続部36と外郭65の筒部材65bの内周面との間は絶縁フィルムテープ66(絶縁部材)によって絶縁されている。
これによると、上記実施の形態1と同様に、ステータ11の外郭65の軸方向Aにおける一端から他端までの寸法Dが縮小され、電動機10の出力低下を招くことなく、電動機10を軸方向Aにおいて小型化することができる。
(実施の形態3)
図17に示すように、外郭65は、鉄又はアルミニウム等の金属からなり、底板65aと筒部材65bとを有している。また、一方の分割インシュレータ27は、径方向Bにおける外端部に、突出片68を有している。突出片68の外端部が外郭65の筒部材65bの内周面に当接することにより、端子19の巻線接続部36と筒部材65bの内周面との間に間隙69が形成されるため、巻線接続部36と筒部材65bとが確実に絶縁される。
これによると、上記実施の形態1と同様に、ステータ11の外郭65の軸方向Aにおける一端から他端までの寸法Dが縮小され、電動機10の出力低下を招くことなく、電動機10を軸方向Aにおいて小型化することができる。
本発明の電動機は電動自転車に最適であるが、電動自転車に限定されるものではなく、狭いスペースに取り付けられる電動機に使用することが可能である。
1 電動自転車
10 電動機
11 ステータ
12 ロータ
13 回転軸
15 スロット
16 ステータコア
17 巻線
18 インシュレータ
19 端子
20 樹脂部
21 外郭
30 端子保持部
33 取付部
34 外部接続部
35 本体部
36 巻線接続部
38 接続片
39 折返片
42 保護部材
43 キャップ
49 樹脂漏れ防止堰(シール部)
52 電極
53 スペース
58 成形金型
60 固定側金型
61 穴部
62 可動側金型
65 外郭
A 軸方向
B ステータコアの径方向

Claims (7)

  1. ステータコアと、ステータコアに巻装された巻線と、ステータコアと巻線との間を絶縁するインシュレータと、端子とを有し、
    インシュレータが取り付けられ且つ巻線が巻装されたステータコアを外郭に収めた電動機のステータであって、
    インシュレータは端子保持部を有し、
    端子は、インシュレータの端子保持部に取り付けられる取付部と、ステータコアの径方向に直交する軸方向における外郭の端部から外部へ突出する外部接続部と、取付部と外部接続部との間に形成され且つステータコアの径方向に延びた本体部と、外郭内に収められ且つ巻線に接続される巻線接続部とを有し、
    巻線接続部は、本体部に設けられ且つステータコアの径方向に沿って延びた接続片と、接続片の端部から径方向に折り返されて巻線を軸方向から挟み込む折返片とを有することを特徴とする電動機のステータ。
  2. ステータコアと巻線とインシュレータとが一体に樹脂部でモールドされて、外郭が樹脂部にて一体成形されており、
    端子の外部接続部は樹脂部の軸方向における端面から外部へ突出し、
    端子の取付部と本体部と巻線接続部とは樹脂部に埋め込まれていることを特徴とする請求項1記載の電動機のステータ。
  3. 端子の本体部は軸方向において間隔をあけて巻線に対向し、
    端子の本体部と巻線との間を絶縁する保護部材が端子に設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の電動機のステータ。
  4. 端子の取付部はステータコアの径方向における本体部の一端部に設けられ、
    本体部の一端部が取付部を介してインシュレータの端子保持部に保持され、
    本体部の他端部が、端子に設けられたキャップを介して、インシュレータに支持されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動機のステータ。
  5. 巻線接続部と巻線とは加圧溶接され、
    軸方向における接続片の外方と折返片の外方とにそれぞれ、加圧溶接用の電極を配置可能なスペースが形成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電動機のステータ。
  6. 上記請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のステータと、ロータと、ロータによって回転する回転軸とを有することを特徴とする電動機。
  7. 上記請求項6に記載の電動機を備え、
    電動機の回転駆動力を補助動力として用いることを特徴とする電動自転車。
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