WO2010131357A1 - 転写装置及び転写方法 - Google Patents

転写装置及び転写方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2010131357A1
WO2010131357A1 PCT/JP2009/059062 JP2009059062W WO2010131357A1 WO 2010131357 A1 WO2010131357 A1 WO 2010131357A1 JP 2009059062 W JP2009059062 W JP 2009059062W WO 2010131357 A1 WO2010131357 A1 WO 2010131357A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mold
upper mold
lower mold
holding
controller
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/059062
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲也 今井
和信 橋本
Original Assignee
パイオニア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パイオニア株式会社 filed Critical パイオニア株式会社
Priority to PCT/JP2009/059062 priority Critical patent/WO2010131357A1/ja
Publication of WO2010131357A1 publication Critical patent/WO2010131357A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/84Processes or apparatus specially adapted for manufacturing record carriers
    • G11B5/855Coating only part of a support with a magnetic layer

Definitions

  • the present invention relates to a transfer apparatus and a transfer method for transferring an uneven pattern to a transfer target.
  • a disk-shaped recording medium such as an optical disk or a magnetic disk is often recorded on both sides, and a medium substrate is also processed on both sides.
  • the concave / convex pattern is transferred to the substrate surface by pressing a mold having a concave / convex micro pattern formed on the surface of the substrate onto the surface of the substrate on which the transfer layer is formed.
  • imprint technology is known, generally known imprinting is processing on one side. When imprinting on both sides, after transferring to one side, the substrate is reversed and the other side is then transferred. Inefficient because of transfer.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a transfer apparatus and a transfer method capable of preventing the mold from being contaminated or damaged when the mold is attached or removed.
  • the transfer device is a transfer device for transferring the patterns formed on the first and second molds to both surfaces of the transfer target body, the first mold holding the first mold above the transfer target body.
  • the transfer method of the transfer device is a transfer device for transferring the pattern formed on the first mold to the upper surface of the transfer object and transferring the pattern formed on the second mold to the lower surface of the transfer object. And determining whether or not the second mold of the first and second molds has been attached, and if the second mold has been attached, the first mold And a step of controlling the first mold so that it cannot be removed.
  • FIG. 1 It is a figure which shows schematic structure of the imprint apparatus which concerns on this invention. It is a figure which shows an example of the flowchart which shows the imprint method implemented in the imprint apparatus shown in FIG. It is a figure which shows an example of the flowchart which shows the imprint method implemented in the imprint apparatus shown in FIG. It is a figure which represents typically the state (positional relationship) of each of the upper mold holding
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a substrate 6. It is a figure which shows an example of the manufacturing process of a double-sided magnetic disc. It is a figure which shows another example of the flowchart which shows the imprint method implemented in the imprint apparatus shown in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a first modification of the flowchart illustrating the imprint method illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a first modification of the flowchart illustrating the imprint method illustrated in FIGS. 2 and 3.
  • the first and second molds are respectively disposed on the lower side of the transferred body and on the lower side.
  • the first mold cannot be attached or detached.
  • contamination of the second mold surface that occurs when the first mold is attached or removed, or damage to the second mold due to dropping of the first mold is prevented.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a UV (ultraviolet) type imprint apparatus as a transfer apparatus according to the present invention.
  • This imprint apparatus transfers patterns onto both surfaces of a substrate (including a transfer layer) as an object to be transferred using an upper mold and a lower mold (to be described later) on which uneven patterns to be transferred are formed. Is to do.
  • the imprint apparatus includes an upper mechanism unit, a lower mechanism unit, a controller 200 that controls the upper mechanism unit and the lower mechanism unit, an operation unit 201, and a display unit 202.
  • the upper mechanism unit includes an upper mold holding unit 501a, a board-shaped upper stage 505a, an upper UV irradiation unit 508a, and an upper mold gripping unit 510a.
  • the upper stage 505a there is a screw hole portion in which a screw groove into which a ball screw 512, which will be described later, is screwed is cut, along with the opening portion 100a as shown in FIG.
  • An upper mold holder 501a made of a transparent material is installed on the lower surface of the upper stage 505a so as to cover the opening 100a, and an upper UV irradiation unit 508a is installed on the upper surface thereof.
  • the upper UV irradiation unit 508a in accordance with the above ultraviolet radiation signal UV U supplied from the controller 200, the ultraviolet to cure the transfer material is irradiated toward the upper mold holding portion 501a side through the opening portion 100a.
  • the upper mold holding portion 501a has an upper mold holding surface DF U for holding the upper mold (described later).
  • the upper mold holding surface DF U a plurality of inlet for vacuum suction an upper mold (not shown) is formed. It should be noted that the plurality of suction ports for vacuum-sucking the upper mold are desirably formed at positions that do not cause problems in pattern transfer.
  • the upper mold holding unit 501a in accordance with the upper mold holding signal MH U supplied from the controller 200, for sucking air on the upper mold holding surface DF U via its inlet. Accordingly, the upper mold holding portion 501a, to adsorb the upper mold on the upper mold holding surface DF U, is to hold the upper mold on the upper mold holding surface DF U.
  • the upper mold holding portion 501a when the disable signal DS U is supplied from the controller 200, by opening the exhaust valve (not shown), to exhaust the compressed air reserved for vacuum suction .
  • the upper mold holding signal MH U example, the upper mold holding unit 501a, and becomes no longer able to adsorb the upper mold on the upper mold holding surface DF U state (disabled state).
  • the upper mold holding unit 501a when the disabled release signal EN U is supplied from the controller 200, by closing the exhaust valve to release the disable state.
  • the upper mold holder 501a is provided with an operation mechanism (not shown) for forcibly opening the exhaust valve by an operator's manual operation.
  • the upper mold sensor 5a In addition, the vicinity of the surface of the upper mold holding surface DF U of the upper mold holding portion 501a, the upper mold sensor 5a is embedded. Upper mold sensor 5a, when it is detected that the upper mold is in contact with the upper mold holding surface DF U, generates the upper mold detection signal MON U indicating that, and supplies it to the controller 200. Further, the outer periphery of the upper mold holding surface DF U of the upper mold holding portion 501a is provided with a plurality of upper mold grip driving unit 510a. The upper mold grip driving unit 510a includes a grip portion 509a for gripping the outer edge portion of the upper mold.
  • the upper mold grip driving unit 510 a drives the grip portion 509 a to grip the outer edge portion of the upper mold in accordance with the upper mold grip signal MQ U supplied from the controller 200.
  • the upper mold grip driving unit 510a when the disable signal DS U is supplied from the controller 200 is in a state of mechanical coupling is blocked (disabled) for grasping portion 509a. Thus, thereafter, be supplied upper mold gripping signal MQ U example, the gripping operation of the mold is not performed by the gripping portion 509a. Further, the upper mold grip driving unit 510a, when disabled release signal EN U is supplied from the controller 200, restarts the mechanical connection to the gripping portion 509a by releasing the disabled state.
  • the upper mold grip driving unit 510a is provided with an operation mechanism (not shown) for forcibly executing gripping and opening of the upper mold by the grip portion 509a by manual operation of the operator. That is, when the operator operates the operation mechanism and operates the grip part 509a, the gripper 509a grips the upper mold or opens the gripped upper mold. Note that, when the lock signal LK ON is supplied from the controller 200, this operation mechanism does not accept manual operation by the operator until the lock release signal LK OFF is supplied from the controller 200 thereafter. State (locked state). Accordingly, during this time, the operator cannot remove the upper mold held by the holding portion 509a.
  • the ultraviolet if it detects that the upper mold is in contact with the upper mold holding surface DF U with upper mold sensor 5a, the upper mold sensor 5a is emitted from the upper UV irradiation unit 508a By disposing it outside the range or / and processing such as coating and taking measures against deterioration due to ultraviolet rays, there is no problem in pattern transfer, and the lifetime of the upper mold sensor 5a is prevented from being reduced due to ultraviolet rays. be able to.
  • the pressure for vacuum suction upper mold, or / and, by detecting the operation of the upper mold grip driving unit 510a on the upper mold holding surface DF U You may make it detect whether the upper mold is installed.
  • the lower mechanism unit includes a center pin 30b, a lower mold holding unit 501b, a board-like lower stage 505b, a center pin driving unit 507b, a lower UV irradiation unit 508b, a stage vertical driving unit 511, and a ball screw 512. .
  • the lower stage 505b has a through hole through which the ball screw 512 passes, together with the opening 100b as shown in FIG.
  • One end of the ball screw 512 penetrates the through hole of the lower stage 505b and the other end is a screw hole of the upper stage 505a so that the lower stage 505b and the upper stage 505a are maintained in a parallel state. It is screwed into the part.
  • a lower mold holder 501b made of a transparent material is provided on the upper surface of the lower stage 505b so as to cover the opening 100b, and a center pin driving unit 507b, a lower UV irradiation unit 508b, and upper and lower stages of the stage are disposed on the lower surface thereof.
  • a drive unit 511 is installed.
  • the center pin drive unit 507b In response to the center pin movement signal CG L supplied from the controller 200, the center pin drive unit 507b passes the center pin 30b through the hole of the lower mold holding portion 501b and lowers the lower mold holding surface DF L (described later). In the direction perpendicular to the center pin 30b, that is, in the central axis direction of the center pin 30b.
  • substrate are provided in the front-end
  • the lower UV irradiation unit 508b directs the ultraviolet rays for curing the transfer material to the lower mold holding portion 501b side through the opening 100b in accordance with the lower ultraviolet irradiation signal UV L supplied from the controller 200. Irradiate.
  • the stage vertical drive unit 511 maintains the upper stage 505a parallel to the lower stage 505b by rotating the ball screw 512 clockwise or counterclockwise according to the stage drive signal SG supplied from the controller 200. Move it up or down. That is, the upward movement of the upper stage 505a causes the upper mold holding portion 501a to move away from the lower mold holding portion 501b in the direction perpendicular to the mold holding surface of the lower mold holding portion 501b. To do.
  • Lower mold holding part 501b includes a lower mold holding surface DF L for holding the lower mold (described later).
  • the lower mold holding surface DF L a plurality of inlet for vacuum suction the lower mold (not shown) is formed.
  • the plurality of suction ports for vacuum-sucking the lower mold are desirably formed at positions that do not cause problems in pattern transfer.
  • Lower mold holding portion 501b in accordance with the lower mold holding signal MH L supplied from the controller 200, for sucking air on the lower mold holding surface DF L through the suction port.
  • the lower mold holding portion 501b to adsorb the lower mold on the lower mold holding surface DF L, it is to hold the lower mold on the lower mold holding surface on DF L.
  • the lower mold holding unit 501b when the disable signal DS L is supplied from the controller 200, by opening the exhaust valve (not shown), exhaust the compressed air reserved for vacuum suction To do.
  • it is supplied lower mold holding signal MH L for example, the lower mold holding unit 501b, a state where it is impossible to adsorb the lower mold on the lower mold holding surface DF L (disabled) It becomes.
  • the disable release signal EN L is supplied from the controller 200, the lower mold holding unit 501b closes the exhaust valve to release this disabled state.
  • Lower mold sensor 5b when it is detected that the lower mold is in contact with the lower mold holding surface DF L, generates a lower mold detection signal MON L indicating that, supplies it to the controller 200 .
  • the outer periphery of the lower mold holding surface DF L of the lower mold holding portion 501b, a plurality of lower mold grip driving unit 510b are provided.
  • the lower mold grip driving unit 510b includes a grip portion 509b for gripping the outer edge portion of the lower mold.
  • the lower mold grip driving unit 510b drives the grip portion 509b to grip the outer edge portion of the lower mold in accordance with the lower mold grip signal MQ L supplied from the controller 200.
  • the lower mold grip driving unit 510b when the disable signal DS L is supplied from the controller 200 is in a state of mechanical coupling is blocked (disabled) for grasping portion 509b. Thus, thereafter, it is supplied lower mold gripping signal MQ L example, the gripping operation of the mold is not performed by the gripping unit 509b. Further, when the disable release signal EN L is supplied from the controller 200, the lower mold grip driving unit 510b restarts the mechanical connection to the grip portion 509b and releases the disabled state.
  • the lower mold sensor 5b when detecting that the lower mold is in contact with the lower mold holding surface DF L using lower mold sensor 5b, the lower mold sensor 5b is lower UV irradiation unit 508b By arranging the film outside the range of the ultraviolet rays irradiated from the surface, and / or processing such as coating, and taking measures against deterioration due to the ultraviolet rays, there is no problem in pattern transfer and the lower mold sensor 5b due to ultraviolet rays. It is possible to prevent a decrease in the service life.
  • the lower mold when the above-described lower mold sensor 5b is not used, the lower mold is held by detecting the pressure for vacuum-adsorbing the lower mold and / or the operation of the lower mold grip driving unit 510b. the surface DF L may be detected whether the lower mold is installed.
  • the operation unit 201 accepts various operations by the user and supplies an operation signal representing the operation content to the controller 200.
  • the display unit 202 displays various images according to an image display command signal for displaying various images (described later) supplied from the controller 200. Furthermore, a transparent touch panel (not shown) for accepting a contact operation with a user's finger is formed on the two-dimensional display screen of the display unit. The touch panel detects a position touched by the user's finger in the two-dimensional display screen of the display unit 202 and supplies a touch operation signal indicating the position to the controller 200.
  • the controller 200 controls the imprint apparatus in accordance with the imprint processing program shown in FIGS.
  • FIG. 4 to 6 show the respective states of the upper mold holding part 501a, the lower mold holding part 501b and the center pin 30b in the imprint apparatus shown in FIG. (Positional relationship) is schematically represented.
  • step S1 whether the controller 200 by the upper mold sensor 5a the upper mold detection signal MON U determining whether supplied in a state where the upper mold is installed on the upper mold holding surface DF U It is determined whether or not (step S1).
  • the controller 200 determines whether or not the lower mold detection signal MON L is supplied from the lower mold sensor 5b, thereby lowering the lower mold holding surface. determines whether a state in which the lower mold is placed on the DF L (step S2).
  • step S2 When it is determined in step S2 that the lower mold is installed, the controller 200 displays an image display command signal for displaying a character image for instructing the operator to remove the lower mold. (Step S3). As a result, the display unit 202 displays a character image as shown in FIG. Next, the controller 200 determines whether or not by the lower mold detection signal MON L to determine whether supplied in a state where the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (Step S4). When it is determined in step S4 that the lower mold is in the installed state, the controller 200 returns to the execution of step S3 and repeatedly executes the operation as described above. That is, until the lower mold which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG. 7 (a), is to encourage the removal of the lower mold to workers.
  • the controller 200 supplies a transport command signal LD CT to be conveyed to the upper mold to the transport device (not shown) (step S5).
  • the conveying device forms, for example, a disk-shaped mold in which a concave / convex pattern to be transferred is formed in advance on one surface and has a center hole CA as shown in FIG. The surface is gripped with the surface facing downward, and this is conveyed as an upper mold 503a to the imprint apparatus.
  • a conveying apparatus mounts the upper mold 503a to the center pin 30b so that the front-end
  • the upper mold 503a is supported by the first support portion TB1 of the center pin 30b with its pattern surface facing downward as shown in [State 2] in FIG.
  • the controller 200 repeatedly determines whether or not the upper mold 503a is mounted on the center pin 30b until it is determined that it is mounted (step S6). If it is determined in step S6 that the upper mold 503a is mounted, the controller 200 supplies a stage drive signal SG for moving the upper stage 505a downward to the stage vertical drive unit 511 (step S7).
  • the controller 200 determines whether or not the upper mold detection signal MON U indicating that the upper mold 503a is in contact with the upper mold holding surface DF U is supplied (step S8).
  • the entire upper mechanism portion including the upper mold holding portion 501a Gradually moves downward.
  • the upper mold 503a is moved upward gradually center pin 30b mounted, or the entire upper mechanism section
  • the center pin 30b on which the upper mold 503a is mounted may be gradually moved upward after being moved downward to a certain position.
  • the controller 200 may supply the upper mold holding signal MH U to the upper mold holding unit 501a and supply the upper mold holding signal MQ U to the upper mold holding drive unit 510a. it may be supplied to only the upper mold gripping signal MQ U to the upper mold grip driving unit 510a.
  • step S9 the upper mold 503a has a vacuum suction operation of the upper mold holding portion 501a, the gripping operation by and / or the grip portion 509a, is held in the upper mold holding surface DF U of the upper mold holding portion 501a.
  • the controller 200 supplies a stage drive signal SG for moving the upper stage 505a upward by a predetermined distance to the stage vertical drive unit 511 (step S10).
  • the upper mold holding unit 501a and the upper mold 503a move upward in the direction of the center axis of the center pin 30b and are detached from the center pin 30b.
  • the controller 200 supplies a transport command signal LD CT to be conveyed to the lower mold to the transport device (step S11).
  • the conveying apparatus for example, as shown in FIG. 8, has a concave-convex pattern to be transferred formed in advance on one surface and a disk-shaped mold having a center hole CA on the surface where the concave-convex pattern is formed. It is gripped while facing upward, and is conveyed to the imprint apparatus as a lower mold 503b. Then, the transport device attaches the lower mold 503b to the center pin 30b so that the tip of the center pin 30b penetrates the center hole CA of the lower mold 503b.
  • step S12 when the lower mold 503b is determined to have been attached, the controller 200 supplies the center pin moving signal CG L to lowering the center pin 30b to the center pin drive unit 507b (step S13).
  • step S14a the controller 200 determines whether the lower mold detection signal MON L indicating that the lower mold 503b is in contact with the lower mold holding surface DF L is supplied (step S14a).
  • step S14b the controller 200 is lower the mold holding signal MH L supplied to the lower mold holding portion 501b (step S14b).
  • step S14b the controller 200 supplies the lower mold holding signal MH L to the lower mold holding unit 501b and supplies the lower mold holding signal MQ L to the lower mold holding drive unit 510b.
  • the lower mold grip signal MQ L may be supplied to the lower mold grip drive unit 510b.
  • step S14b By the execution of step S14b, the lower mold 503b, a vacuum suction operation of the lower mold holding portion 501b, and / or by gripping operation by the gripper 509b, the lower mold holding surface DF L of the lower mold holding portion 501b Retained.
  • the distance is used instead of the contact sensor.
  • a sensor or the like may be used.
  • step S13 the center pin drive unit 507b moves the center pin 30b downward while monitoring the output of the distance sensor or the like until it reaches a predetermined position as shown in [State 6] in FIG. .
  • the lower mold 503b comes into contact with the lower mold holding surface DF L of the lower mold holding portion 501b.
  • step S14b as described above is executed.
  • step S14b After execution of step S14b or when it is determined in step S1 that the upper mold is installed, the controller 200 moves the center pin 30b to a position for mounting a substrate as a transfer target. supplying a shift signal CG L to the center pin drive unit 507b (step S14c). Next, the controller 200 supplies a transport command signal LD CT to be and the substrate is transferred to the transfer device (step S15). Accordingly, the transport device transports the disk-shaped substrate 6 having the center hole CB to the imprint device, for example, as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the substrate 6 has an upper side made of a transfer material that is cured when irradiated with ultraviolet rays on one side (upper side) and the other side (lower side) of the support substrate 601.
  • a transfer layer 604a and a lower transfer layer 604b are formed.
  • the transfer device attaches the substrate 6 to the center pin 30b so that the tip of the center pin 30b penetrates the center hole CB of the substrate 6. Thereby, the board
  • the controller 200 repeatedly determines whether or not the substrate 6 is mounted on the center pin 30b until it is determined that the substrate 6 is mounted (step S16). If it is determined in step S16 that the substrate 6 is attached to the center pin 30b as shown in [State 7] in FIG. 5, the controller 200 performs mold pressing (step S17).
  • a stage drive signal SG for moving the upper stage 505a downward is supplied to the stage vertical drive unit 511.
  • the controller 200 in order to press the substrate 6 the upper mold 503a and the lower mold 503b each with a predetermined pressing value PV AD, the stage drive signal SG to move the upper stage 505a downward in vertical stage drive unit 511 In contrast, it is supplied for a predetermined time.
  • the controller 200 causes the center pin synchronized with the stage drive signal SG to move the center pin 30b downward so that the upper mold 503a and the substrate 6 are both lowered and the substrate 6 and the center pin 30b do not interfere with each other.
  • the same operation may be performed by adding an elastic body to the lower part of the center pin 30b so that the center pin 30b can move downward within a certain stroke range.
  • the upper mold 503a contacts the upper transfer layer 604a of the substrate 6, and the substrate 6 is lowered together with the upper mold 503a.
  • both surfaces (the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b) of the substrate 6 are pressed by the upper mold 503a and the lower mold 503b, and the state is maintained for a predetermined time. Retained. Therefore, the concave / convex pattern formed on the upper mold 503a is pressed against the upper transfer layer 604a, and the concave / convex pattern formed on the lower mold 503b is pressed against the lower transfer layer 604b.
  • the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b are in a liquid state (flowable state)
  • the upper transfer layer 604a is deformed along the uneven pattern shape formed on the upper mold 503a
  • the lower transfer layer 604b is Each deforms along the uneven pattern shape formed in the lower mold 503b.
  • the transfer conditions such as the pressure and holding time for pressing the upper mold 503a and the lower mold 503b against the substrate 6 are the uneven pattern shape of the upper mold 503a and the lower mold 503b and the materials of the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b. It sets suitably according to etc.
  • step S18 the controller 200 performs transfer layer curing (step S18). That is, in the transfer layer cured by step S18, the controller 200 supplies the upper ultraviolet illumination signal UV U supplies the upper UV irradiation unit 508a, the lower ultraviolet radiation signal UV L below the UV irradiation unit 508b.
  • the upper UV irradiation unit 508a irradiates the upper transfer layer 604a of the substrate 6 with ultraviolet rays that should cure the transfer layer material, and the lower UV irradiation unit 508b should cure the transfer layer material. Is irradiated toward the lower transfer layer 604b.
  • the transfer layers of the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b are cured, and the surface of the upper transfer layer 604a has a concavo-convex pattern in which the concavo-convex state is reversed from the concavo-convex pattern formed on the upper mold 503a
  • a concavo-convex pattern in which the concavo-convex state is reversed from the concavo-convex pattern formed on the lower mold 503b is determined.
  • the controller 200 executes mold release to release the substrate 6 from the upper mold 503a and the lower mold 503b (step S19).
  • the controller 200 supplies the stage drive signal SG for moving the upper stage 505a upward by a predetermined distance to the stage vertical drive unit 511, while moving the center pin 30b upward by a predetermined distance. supplying a pin moving signal CG L to the center pin drive unit 507b.
  • the controller 200 supplies a transport command signal LD CT to be conveyed it by leaving the substrate 6 from the center pin 30b to the conveying device. Accordingly, the transport device removes the substrate 6 from the center pin 30b and collects it from the imprint apparatus.
  • the controller 200 from the operation unit 201 determines whether or not the operation command signal indicating the operation end is supplied ( Step S20). If it is determined in step S20 that the operation command signal indicating the end of the operation is not supplied, the controller 200 returns to the execution of step S14c and repeatedly executes the operations of steps S14c to S20 as described above. Thereby, the double-sided pattern transfer is continuously performed on the new substrate 6.
  • step S20 when it is determined in step S20 that an operation command signal indicating the end of the operation has been supplied, the controller 200 supplies an image display command signal for displaying a mold holding / removal selection image to the display unit 202 (step S22). ).
  • step S22 the display unit 202 displays a mold holding / removal selection image as shown in FIG. 7B1.
  • FIG. 7B1 in the mold holding / removal selection image, a mold holding button that is selected when the mold is held and a mold removal that is selected when the mold is removed. Button is displayed. That is, the user presses the mold holding button displayed on the screen of the display unit 202 when holding the mold, and presses the mold removal button when removing the mold.
  • the controller 200 determines whether or not the mold holding button has been pressed based on the touch operation signal supplied from the display unit 202 (step S23). If it is determined in step S23 that the mold holding button is not pressed, the controller 200 determines whether or not the mold removal button is pressed based on the touch operation signal (step S24). If it is determined in step S24 that the mold removal button has not been pressed, the controller 200 returns to the execution of step S22, as described above, until one of the mold holding button and the mold removal button is pressed. Repeat the operation.
  • step S23 when it is determined in step S23 that the mold holding button has been pressed, the controller 200 ends the imprint program while holding the upper mold 503a and the lower mold 503b (step S25).
  • step S24 if it is determined in step S24 that the mold removal button has been pressed, the controller 200 sends a lock signal LK ON to lock the holding / holding state with respect to the upper mold 503a to the upper mold holding portion 501a and the upper mold holding drive unit. It supplies to 510a (step S26). Execution of step S26 makes it impossible for the transfer device or the operator to remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 selects the lower mold among the upper mold 503a and the lower mold 503b held by the upper mold holding part 501a and the lower mold holding part 501b, respectively.
  • An image display command signal for displaying a character image for instructing to remove 503b first is supplied to the display unit 202 (step S27).
  • the display unit 202 displays a character image as shown in FIG.
  • the controller 200 determines whether or not by the lower mold detection signal MON L to determine whether supplied in a state where the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (Step S28).
  • the controller 200 returns to the execution of step S27 and repeatedly executes the operation as described above. That is, until the lower mold 503b which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG.
  • step S28 if it is determined in step S28 that the lower mold is not installed, that is, if the lower mold 503b is removed, the controller 200 should release the locked state of the holding / gripping operation with respect to the upper mold 503a.
  • the lock release signal LK OFF is supplied to the upper mold holding unit 501a and the upper mold grip driving unit 510a (step S29).
  • step S29 the transfer device or the operator can remove the upper mold 503a from the upper mold holding portion 501a.
  • the controller 200 determines whether or not the upper mold is installed until it is determined that the upper mold is not installed because the upper mold 503a is removed by the transfer device or the operator. Is determined (step S30).
  • the upper mold 503a and the lower mold 503b are removed from the imprint apparatus after the double-sided pattern transfer operation by the imprint apparatus is completed, the upper mold must be first removed. The generated fine particles adhere to the lower mold as dust and contaminate the lower mold.
  • a character image as shown in FIG. 7C is displayed from the end of the double-sided pattern transfer operation to the end of the removal of the lower mold 503b.
  • the operator is instructed to remove the lower mold before the upper mold (step S27). Further, during this time, the upper mold 503a is held and held by the upper mold holding unit 501a and the upper mold holding drive unit 510a so that the upper mold 503a is not accidentally removed first (step S26). I am doing so.
  • the attachment and removal of the upper mold cannot be performed in a state where the lower mold is attached. Contamination or mold breakage is prevented.
  • the imprint process as described above by the imprint apparatus shown in FIG. 1 can be applied to a manufacturing process of a magnetic recording medium such as a discrete track medium or a bit patterned medium.
  • an upper mold 503a and a lower mold 503b having a desired concavo-convex pattern on the surface of a base material made of a material that transmits ultraviolet rays such as glass are prepared.
  • the concavo-convex pattern is formed by forming a resist pattern on a substrate using, for example, an electron beam drawing apparatus, and then performing dry etching using the resist pattern as a mask.
  • the completed upper mold 503a and lower mold 503b are subjected to surface treatment with a silane coupling agent or the like for improving the mold release property.
  • a substrate made of a material that transmits ultraviolet rays such as glass replicated by an imprint method or the like, may be used as a transfer mold using the upper mold 503a and the lower mold 503b as masters.
  • a substrate made of a material that transmits ultraviolet rays such as glass duplicated by an imprint method or the like from the duplication disk produced by the above method, may be used as a transfer mold. If a duplicate transfer mold is used, the master and / or the base material of the duplicate disk is, for example, ultraviolet rays such as nickel (including alloys) duplicated by a method such as silicon or electroforming. A material that does not transmit can be used.
  • a magnetic disk media substrate (hereinafter referred to as a media substrate) 600 is manufactured.
  • the media substrate 600 has, for example, an upper side on one side (upper side) and the other side (lower side) of a disc-shaped support substrate 601 made of specially processed chemically strengthened glass, silicon wafer, aluminum substrate, or the like.
  • a plurality of layers including the transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b are laminated as follows. That is, as shown in FIG. 10A, on the upper surface of the support substrate 601, an upper nonmagnetic layer 602a made of a nonmagnetic material, an upper metal layer 603a made of a metal material such as Ta or Ti, and an upper transfer A layer 604a is stacked.
  • a lower nonmagnetic layer 602b made of a nonmagnetic material, a lower metal layer 603b made of a metal material such as Ta or Ti, and a lower transfer layer 604b are laminated on the lower surface of the support substrate 601.
  • the upper nonmagnetic layer 602a, the upper metal layer 603a, the lower nonmagnetic layer 602b, and the lower metal layer 603b are formed by a sputtering method or the like.
  • the concavo-convex pattern formed on the upper mold 503a and the lower mold 503b is transferred to the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b formed on the media substrate 600 by the imprint method described above. That is, the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b are formed on the media substrate 600 prepared in the above process by spin coating or the like, and the reference positions of the upper mold 503a and the lower mold 503b are aligned with the central axis of the center pin 30b.
  • the media substrate 600 is supported on the center pin 30b, and the upper mold 503a is placed on the lower mold in the direction of the center axis of the center pin 30b with the reference position aligned with the center axis of the center pin 30b.
  • the upper mold 503 a is pressed against one surface of the media substrate 600 and the lower mold 503 b is pressed against the other surface of the media substrate 600.
  • the upper UV irradiation unit 508a irradiates the upper transfer layer 604a of the media substrate 600 with ultraviolet rays to cure the transfer layer
  • the lower UV irradiation unit 508b emits ultraviolet rays to cure the transfer layer.
  • the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b are cured by irradiating toward the 604b, the upper mold 503a and the lower mold 503b are released from the media substrate 600, and the media substrate 600 is taken out.
  • the media substrate 600 is formed with a cross-sectional structure as shown in FIG.
  • etching is performed on both surfaces of the media substrate 600 having a structure as shown in FIG.
  • the etching process first, the remaining film of the upper transfer layer 604a remains in the portion corresponding to the convex portion of the upper mold 503a, and the residual film of the lower transfer layer 604b remains in the portion corresponding to the convex portion of the lower mold 503b.
  • the remaining film is removed by oxygen reactive ion etching (RIE) or the like.
  • RIE oxygen reactive ion etching
  • the upper metal layer 603a and the lower metal layer 603b are etched and patterned by dry etching using the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b patterned by the imprint process as a mask.
  • the recesses in the concavo-convex patterns of the upper resist layer 604a and the lower resist layer 604b and the recesses in the upper metal layer 603a and the lower metal layer 603b are formed. Corresponding portions are removed, and a pattern is formed on each of the upper metal layer 603a and the lower metal layer 603b (metal mask patterning step).
  • the transfer layer removal process is performed on both surfaces of the media substrate 600 in the state shown in FIG. 10B by a method such as wet etching or dry ashing process, as shown in FIG. Then, the transfer layer remaining on each of the upper metal layer 603a and the lower metal layer 603b is removed (transfer layer removing process).
  • the nonmagnetic material is etched and patterned by dry etching using the upper metal layer 603a and the lower metal layer 603b as a mask with respect to the media substrate 600 in the state as shown in FIG.
  • a pattern is formed on the nonmagnetic material by a predetermined depth (nonmagnetic) as shown in FIG. 10D for the exposed regions of the upper nonmagnetic layer 602a and the lower nonmagnetic layer 602b. Layer patterning process).
  • the remaining upper metal layer 603a and lower metal layer 603b are removed from both sides of the media substrate 600 in a state as shown in FIG. 10D by a method such as wet etching or dry etching.
  • a method such as wet etching or dry etching.
  • the metal layer remaining in each of the upper nonmagnetic layer 602a and the lower nonmagnetic layer 602b is removed (metal mask removing process).
  • the concave portions of the upper nonmagnetic layer 602a and the lower nonmagnetic layer 602b are filled with a magnetic material (shown in black), and the upper protective layer 605a and the upper lubricating layer are further filled.
  • the layer 606a, the lower protective layer 605b, and the lower lubricating layer 606b are stacked as shown in FIG.
  • FIG. 10A to 10F a method for manufacturing a magnetic disk from a media substrate 600 having an upper nonmagnetic layer 602a and a lower nonmagnetic layer 602b as shown in FIG. 10A.
  • the magnetic disk may be manufactured from the media substrate 600 employing the upper magnetic layer and the lower magnetic layer made of a magnetic material instead of the upper nonmagnetic layer 602a and the lower nonmagnetic layer 602b.
  • the magnetic material is etched by dry etching using the upper metal layer 603a and the lower metal layer 603b as a mask with respect to the media substrate 600 in the state as shown in FIG.
  • a pattern is formed on the magnetic material by a predetermined depth for each exposed region of the side nonmagnetic layer (magnetic layer patterning step). Then, the magnetic disk is obtained by filling the concave portions of the upper magnetic layer and the lower magnetic layer with a nonmagnetic material.
  • the UV imprint method and the imprint apparatus are described.
  • the present invention is not limited to this.
  • Thermal imprint, energy rays for example, light other than UV, X-rays, etc.
  • It can also be used for other types of imprints such as curable imprints.
  • the material of the substrate 6 is a material capable of transferring a fine uneven pattern formed on the mold, such as a resin film, bulk resin, low melting point glass, etc.
  • the upper layer portion of the substrate 6 can be handled as a transfer layer.
  • the pattern shape can be directly transferred to the surface of the substrate without forming a transfer material on the substrate.
  • the imprint apparatus shown in FIG. 1 may be controlled according to the imprint processing program shown in FIGS.
  • step S93 the controller 200 determines whether the upper mold and the lower mold on the upper mold holding surface DF U and the lower mold holding surface DF L is in each installed state. If it is determined in step S93 that both the upper mold and the lower mold are installed, the controller 200 displays an image for selecting a mold holding / removal selection image as shown in FIG. 7B2 for the operator. A display command signal is supplied to the display unit 202 (step S94). Here, the user performs a selection operation for selecting whether the upper mold and the lower mold that have been installed are to be removed for changing to another mold or to be held as they are. Next, the controller 200 determines whether or not the holding button for the upper mold has been pressed based on the touch operation signal supplied from the display unit 202 (step S95).
  • step S96 determines whether or not the holding button for the lower mold is pressed.
  • step S96 when the lower mold removal button is pressed, that is, when it is determined that the holding button for the lower mold is not pressed, a diagram for instructing the operator to remove the lower mold.
  • An image display command signal for displaying a character image as shown in FIG. 7A is supplied to the display unit 202 (step S97).
  • step S98 determines whether the state of the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (step S98).
  • step S98 When it is determined in step S98 that the lower mold is in the installed state, the controller 200 returns to the execution of step S97 and repeatedly executes the operation as described above. That is, until the lower mold which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG. 7 (a), is to encourage the removal of the lower mold to workers.
  • step S95 if the upper mold removal button is pressed, ie, when the holding button relative to the upper mold is determined not to be pressed, the controller 200, the lower mold on the lower mold holding surface DF L It is determined whether or not is in the installed state (step S99).
  • step S99 the controller 200 sends a lock signal LK ON for locking the holding / holding state with respect to the upper mold 503a to the upper mold holding unit 501a and the upper mold holding drive. It supplies to the unit 510a (step S100). Execution of step S100 makes it impossible for the transfer device or the operator to remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 supplies the display unit 202 with an image display command signal for displaying a character image for instructing to first remove the lower mold 503b as shown in FIG. Step S101).
  • the controller 200 determines whether the state of the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (step S102). When it is determined in step S102 that the lower mold is in the installed state, the controller 200 returns to the execution of step S101 and repeatedly executes the operation as described above. That is, until the lower mold which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG. 7 (c), both the mold in order of the lower mold and the upper mold to workers It is urged to remove.
  • step S99 when it is determined in step S99 that the lower mold is not installed, or because the lower mold is removed, the lower mold is installed in step S102. If it is determined that the controller 200 is not, the controller 200 supplies the upper mold holding unit 501a and the upper mold grip driving unit 510a with a lock release signal LK OFF for releasing the lock state of the holding / gripping operation with respect to the upper mold 503a ( Step S103). By executing step S103, the transfer device or the operator can remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 because although the upper mold 503a is removed by the transport device or the operator, to the upper mold on the upper mold holding surface DF U is determined to be not in the installed state, the upper mold holding surface determines whether the state where the upper mold is installed on the DF U (step S104).
  • step S104 If it is determined in step S104 that the upper mold is not installed, or if it is determined in step S93 that both molds are not installed, or the lower mold is installed in step S98. If it is determined that there is no, controller 200 supplies a transport command signal LD CT to be conveyed to the upper mold to the transport device (step S105). By performing step S105, the transport device transports the upper mold 503a to the imprint device. And a conveying apparatus mounts the upper mold 503a to the center pin 30b so that the front-end
  • the controller 200 repeatedly determines whether or not the upper mold 503a is mounted on the center pin 30b until it is determined that it is mounted (step S106). If it is determined in step S106 that the upper mold 503a is mounted, the controller 200 supplies a stage drive signal SG for moving the upper stage 505a downward to the stage vertical drive unit 511 (step S107). Next, the controller 200 determines whether the upper mold 503a on the upper mold holding surface DF U are in contact (step S108). Thus, during the upper mold holding surface DF U of the upper mold holding portion 501a until the upper mold 503a is in contact, the entire upper mechanism portion moves gradually downward direction including the upper mold holding portion 501a.
  • step S109 the controller 200 supplies the upper mold holding signal MH U on the upper mold holding portion 501a (step S109).
  • the controller 200 may supply the upper mold holding signal MH U to the upper mold holding unit 501a and supply the upper mold holding signal MQ U to the upper mold holding drive unit 510a. it may be supplied to only the upper mold gripping signal MQ U to the upper mold grip driving unit 510a.
  • step S109 the upper mold 503a has a vacuum suction operation of the upper mold holding portion 501a, the gripping operation by and / or the grip portion 509a, is held in the upper mold holding surface DF U of the upper mold holding portion 501a.
  • the controller 200 supplies a stage drive signal SG that should move the upper stage 505a upward by a predetermined distance to the stage vertical drive unit 511 (step S110). Accordingly, the upper mold 503a together with the upper mold holding portion 501a moves upward in the central axis direction of the center pin 30b and is detached from the center pin 30b.
  • step S112 the lower mold 503b is determined to have been attached, the controller 200 supplies the center pin moving signal CG L to lowering the center pin 30b to the center pin drive unit 507b (step S113).
  • step S113 the controller 200 determines whether the lower mold detection signal MON L indicating that the lower mold 503b is in contact with the lower mold holding surface DF L is supplied (step S114a).
  • step S114a the controller 200 supplies the lower mold holding signal MH L to the lower mold holding portion 501b (step S114b).
  • step S114b the controller 200 supplies the lower mold holding signal MH L to the lower mold holding unit 501b and supplies the lower mold holding signal MQ L to the lower mold holding drive unit 510b.
  • the lower mold grip signal MQ L may be supplied to the lower mold grip drive unit 510b.
  • step S114b After execution of step S114b or when it is determined in step S96 that the holding button for the lower mold is pressed, the controller 200 places the center pin 30b in a position for mounting a substrate as a transfer target. supplying center pin moving signal CG L should be moved to the center-pin drive unit 507b (step S114c). After Step S114c, the controller 200 supplies a transport command signal LD CT to be and the substrate is transferred to the transfer device (step S115). Accordingly, the transport device transports the substrate 6 to the imprint device, and attaches the substrate 6 to the center pin 30b so that the tip of the center pin 30b penetrates the center hole CB of the substrate 6. Thereby, the board
  • the controller 200 repeatedly determines whether or not the substrate 6 is mounted on the center pin 30b until it is determined that the substrate 6 is mounted (step S116). If it is determined in step S116 that the substrate 6 is attached to the center pin 30b, the controller 200 performs mold pressing (step S117). In the mold pressing in step S117, a stage drive signal SG for moving the upper stage 505a downward is supplied to the stage vertical drive unit 511. As a result, the upper stage 505a moves downward, and the upper mold 503a contacts the upper transfer layer 604a of the substrate 6.
  • the controller 200 in order to press the substrate 6 the upper mold 503a and the lower mold 503b each with a predetermined pressing value PV AD, the stage drive signal SG to move the upper stage 505a downward in vertical stage drive unit 511 In contrast, it is supplied for a predetermined time. At this time, the controller 200 causes the center pin synchronized with the stage drive signal SG to move the center pin 30b downward so that the upper mold 503a and the substrate 6 are both lowered and the substrate 6 and the center pin 30b do not interfere with each other. the movement signal CG L supplied to the center pin drive unit 507b. Thereby, first, the upper mold 503a contacts the upper transfer layer 604a of the substrate 6, and the substrate 6 is lowered together with the upper mold 503a.
  • both surfaces (upper transfer layer 604a and lower transfer layer 604b) of the substrate 6 are pressed by the upper mold 503a and the lower mold 503b, and the state is maintained for a predetermined time. Therefore, the concave / convex pattern formed on the upper mold 503a is pressed against the upper transfer layer 604a, and the concave / convex pattern formed on the lower mold 503b is pressed against the lower transfer layer 604b.
  • the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b are in a liquid state (flowable state)
  • the upper transfer layer 604a is deformed along the uneven pattern shape formed in the upper mold 503a
  • the lower transfer layer 604b is Each deforms along the uneven pattern shape formed in the lower mold 503b.
  • step S118 the controller 200 performs transfer layer curing (step S118).
  • the controller 200 supplies the upper ultraviolet illumination signal UV U in the upper UV irradiation unit 508a, and supplies the lower ultraviolet radiation signal UV L below the UV irradiation unit 508b.
  • the upper UV irradiation unit 508a irradiates the upper transfer layer 604a of the substrate 6 with ultraviolet rays that should cure the transfer layer material, and the lower UV irradiation unit 508b should cure the transfer layer material. Is irradiated toward the lower transfer layer 604b.
  • the transfer layers of the upper transfer layer 604a and the lower transfer layer 604b are cured, and the surface of the upper transfer layer 604a has a concavo-convex pattern in which the concavo-convex state is reversed from the concavo-convex pattern formed on the upper mold 503a.
  • a concavo-convex pattern in which the concavo-convex state is reversed from the concavo-convex pattern formed on the lower mold 503b is determined.
  • the controller 200 executes mold release to release the substrate 6 from the upper mold 503a and the lower mold 503b (step S119).
  • the controller 200 supplies the stage drive signal SG for moving the upper stage 505a upward by a predetermined distance to the stage vertical drive unit 511, while moving the center pin 30b upward by a predetermined distance. supplying a pin moving signal CG L to the center pin drive unit 507b. Thereby, each of the upper mold 503a and the lower mold 503b is released from the substrate 6.
  • the controller 200 supplies a transport command signal LD CT to be conveyed it by leaving the substrate 6 from the center pin 30b to the conveying device. Accordingly, the transport device removes the substrate 6 from the center pin 30b and collects it from the imprint apparatus.
  • the controller 200 from the operation unit 201 determines whether or not the operation command signal indicating the operation end is supplied ( Step S120). If it is determined in step S120 that the operation command signal indicating the end of the operation is not supplied, the controller 200 returns to the execution of step S114c and repeatedly executes the operations of steps S114c to S120 as described above. Thereby, the double-sided pattern transfer is continuously performed on the new substrate 6.
  • step S120 determines whether or not the operation command signal indicating the end of the operation is supplied. If it is determined in step S122 that the mold removal button has been pressed, the controller 200 supplies a lock signal LK ON to lock the holding / holding state with respect to the upper mold 503a to the upper mold holding unit 501a and the upper mold holding drive unit 510a. (Step S123). Execution of step S123 makes it impossible for the transfer device or the operator to remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 determines whether or not the holding button for the upper mold has been pressed based on the touch operation signal (step S124). When it is determined in step S124 that the holding button for the upper mold is not pressed, the controller 200 indicates a character for instructing to first remove the lower mold 503b as shown in FIG. 7C, for example. An image display command signal for displaying an image is supplied to the display unit 202 (step S125). Next, the controller 200 determines whether the state of the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (step S126). When it is determined in step S126 that the lower mold is in the installed state, the controller 200 returns to the execution of step S125 and repeatedly performs the operation as described above.
  • step S126 determines whether the lower mold which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG. 7 (a).
  • the controller 200 releases the locked state of the holding / gripping operation for the upper mold 503a.
  • the lock release signal LK OFF to be generated is supplied to the upper mold holding unit 501a and the upper mold grip driving unit 510a (step S127).
  • step S127 the transfer device or the operator can remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 determines whether or not the upper mold is installed until it is determined that the upper mold is not installed because the upper mold 503a is removed by the transfer device or the operator. Is determined (step S128). If it is determined in step S124 that the holding button for the upper mold has been pressed, the controller 200 is not in a state where the lower mold is installed because the lower mold 503b is removed by the transfer device or the operator. Until it is determined, it is determined whether or not the lower mold is installed (step S129).
  • step S122 when it is determined in step S122 that the mold removal button is not pressed, or when it is determined in step S128 that the upper mold is not installed, or in step S129. If it is determined that the lower mold is not installed, the controller 200 ends the imprint program shown in FIGS.
  • steps S1 to S4 for confirming the installation status of the upper mold and the lower mold may be omitted.
  • steps S1 to S4 for confirming the installation status of the upper mold and the lower mold may be omitted.
  • both molds (503a and 503b) are removed from the operator.
  • FIG. 14 and FIG. 15 are diagrams showing a modification of the imprint processing program as shown in FIG. 2 and FIG. 3 made in view of these points.
  • the imprint processing program shown in FIGS. 2 and 3 it is first determined whether or not the upper mold is installed. If the upper mold is installed, it is removed and a new one is removed. The operator may be prompted whether to replace the mold or keep the mold as it is.
  • FIGS. 16 to 18 are diagrams showing modifications of the imprint processing program as shown in FIGS. 2 and 3 made in view of the above points.
  • the controller 200 determines whether the upper mold holding surface DF U in a state where the upper mold is installed (step S201). When it is determined in step S201 that the upper mold is installed, the controller 200 determines whether or not the holding button for the upper mold is pressed based on the touch operation signal (step S202). In step S202, if the holding button relative to the upper mold is determined not to be pressed, the controller 200 determines whether the state of the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (step S203).
  • step S203 When it is determined in step S203 that the lower mold is in the installed state, the controller 200 sends a lock signal LK ON to lock the holding / holding state with respect to the upper mold 503a to the upper mold holding portion 501a and the upper mold holding drive. It supplies to the unit 510a (step S204). Execution of step S204 makes it impossible for the transfer device or the operator to remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 supplies the display unit 202 with an image display command signal for displaying a character image for instructing to first remove the lower mold 503b as shown in FIG. Step S205).
  • the controller 200 determines whether the state of the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (step S206).
  • step S206 When it is determined in step S206 that the lower mold is in the installed state, the controller 200 returns to the execution of step S205 and repeatedly performs the operation as described above. That is, until the lower mold which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG. 7 (c), both the mold in order of the lower mold and the upper mold to workers It is urged to remove.
  • step S203 when it is determined in step S203 that the lower mold is not installed, or because the lower mold is removed, the lower mold is installed in step S206.
  • the controller 200 supplies the upper mold holding unit 501a and the upper mold grip driving unit 510a with a lock release signal LK OFF for releasing the lock state of the holding and gripping operations with respect to the upper mold 503a (Ste S207).
  • the transfer device or the operator can remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 because although the upper mold 503a is removed by the transport device or the operator, to the upper mold on the upper mold holding surface DF U is determined to be not in the installed state, the upper mold holding surface determines whether the state where the upper mold is installed on the DF U (step S208).
  • step S208 When it is determined in step S208 that the upper mold is not installed, or when it is determined in step S202 that the holding button is pressed against the upper mold, the controller 200 displays the lower mold holding surface DF L. It is determined whether or not the lower mold is in the installed state (step S209). When it is determined in step S209 that the lower mold is installed, the controller 200 determines whether or not the holding button for the lower mold is pressed based on the touch operation signal (step S210). If it is determined in step S210 that the holding button for the lower mold has been pressed, the controller 200 proceeds to execution of step S15 shown in FIG.
  • the controller 200 displays an image display command signal for displaying a character image for instructing the operator to remove the lower mold. It supplies to the part 202 (step S211). Thereby, the display unit 202 displays a character image as shown in FIG.
  • the controller 200 determines whether the state of the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (step S212). When it is determined in step S212 that the lower mold is in the installed state, the controller 200 returns to the execution of step S211 and repeatedly executes the operation as described above. That is, until the lower mold which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG.
  • step S209 or S212 if it is determined that there is no state lower mold is installed, the controller 200, whether the upper mold holding surface DF U in a state where the upper mold is installed Is determined (step S213). If it is determined in step S213 that the upper mold is installed, the controller 200 proceeds to execution of step S11 shown in FIG. On the other hand, when it is determined in step S213 that the upper mold is installed, the controller 200 performs step S5 as shown in FIGS. 17 and 18 in the same manner as the imprint processing program shown in FIGS. ⁇ S20 is executed. However, in the imprint processing program shown in FIGS. 16 to 18, when it is determined in step S20 that the operation command signal indicating the end of the imprint operation is supplied, this processing program is ended.
  • steps S11 to S20 are executed in the same manner as the processing flow shown in FIG. However, if it is determined in step S20 that an operation command signal indicating the end of the imprint operation has been supplied, the controller 200 determines whether or not the mold removal button has been pressed based on the touch operation signal (step S20). S301).
  • step S301 When it is determined in step S301 that the mold removal button has been pressed, the controller 200 supplies a lock signal LK ON for locking the holding / holding state with respect to the upper mold 503a to the upper mold holding unit 501a and the upper mold holding drive unit 510a. (Step S302). Execution of step S302 makes it impossible for the transfer device or the operator to remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 instructs to remove the lower mold 503b first from the upper mold 503a and the lower mold 503b held by the upper mold holding part 501a and the lower mold holding part 501b, respectively.
  • an image display command signal for displaying a character image as shown in FIG.
  • step S303 the controller 200 determines whether the state of the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (step S304). When it is determined in step S304 that the lower mold is installed, the controller 200 returns to the execution of step S303 and repeatedly executes the operation as described above. That is, until the lower mold 503b which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG. 7 (c), toward the lower mold of the upper mold and the lower mold The operator is instructed to remove it first.
  • step S304 if it is determined in step S304 that the lower mold is not installed, that is, if the lower mold 503b is removed, the controller 200 should release the locked state of the holding / gripping operation with respect to the upper mold 503a.
  • the lock release signal LK OFF is supplied to the upper mold holding unit 501a and the upper mold grip driving unit 510a (step S305).
  • step S305 the transfer device or the operator can remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 because although the upper mold 503a is removed by the transport device or the operator, to the upper mold on the upper mold holding surface DF U is determined to be not in the installed state, the upper mold holding surface determines whether the state where the upper mold is installed on the DF U (step S305).
  • the controller 200 is configured as shown in FIG. 17 and the imprint processing program shown in FIG. At this time, the execution of steps S301 to S305 shown in FIG. 19 allows the operator to select whether or not to transfer with the same mold next time, and supports the mold replacement operation corresponding to the result. .
  • steps S11 to S20 are executed in the same manner as the processing flow shown in FIG. However, if it is determined in step S20 that an operation command signal indicating the end of the imprint operation has been supplied, the controller 200 determines whether or not the mold removal button has been pressed based on the touch operation signal (step S422). ).
  • step S422 When it is determined in step S422 that the mold removal button has been pressed, the controller 200 supplies a lock signal LK ON to lock the holding / holding state with respect to the upper mold 503a to the upper mold holding unit 501a and the upper mold holding drive unit 510a. (Step S423). Execution of step S423 makes it impossible for the transfer device or the operator to remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • step S424 determines whether or not the holding button for the upper mold is pressed based on the touch operation signal (step S424). When it is determined in step S424 that the holding button for the upper mold is not pressed, the controller 200 indicates a character for instructing to first remove the lower mold 503b as shown in FIG.
  • step S425 An image display command signal for displaying an image is supplied to the display unit 202 (step S425).
  • the controller 200 determines whether the state of the lower mold is placed on the lower mold holding surface DF L (step S426).
  • step S426 the controller 200 returns to the execution of step S125 and repeatedly performs the operation as described above. That is, until the lower mold which is held on the lower mold holding surface DF L is removed, by such character image shown in FIG. 7 (a), is to encourage the removal of the lower mold to workers.
  • step S426 if it is determined in step S426 that the lower mold is not installed because the lower mold has been removed, the controller 200 releases the locked state of the holding / gripping operation for the upper mold 503a.
  • the lock release signal LK OFF to be generated is supplied to the upper mold holding unit 501a and the upper mold grip driving unit 510a (step S427).
  • step S427 the transfer device or the operator can remove the upper mold 503a from the upper mold holding unit 501a.
  • the controller 200 determines whether or not the upper mold is installed until it is determined that the upper mold is not installed because the upper mold 503a is removed by the transfer device or the operator. Is determined (step S428).
  • step S424 If it is determined in step S424 that the holding button for the upper mold has been pressed, the controller 200 is not in a state where the lower mold is installed because the lower mold 503b is removed by the transfer device or the operator. Until it is determined, it is determined whether or not the lower mold is installed (step S429). Here, if it is determined in step S422 that the mold removal button is not pressed, if it is determined in step S428 that the upper mold is not installed, or if it is determined in step S429 that When it is determined that the side mold is not installed, the controller 200 ends the imprint program shown in FIGS. 16, 17, and 20.

Landscapes

  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

 第1及び第2モールドに形成されたパターンを被転写体の両面に転写すべく、これら第1及び第2モールドを夫々被転写体の上方に配置されている第1モールド保持手段及び下方に配置されている第2モールド保持手段に取り付けるにあたり、第2モールドが既に取り付けられている場合には、第1モールドの取り付け又は取り外しを実施できないようにする。

Description

転写装置及び転写方法
 本発明は、被転写体に凹凸パターンを転写する転写装置及び転写方法に関する。
 一般にディスク状記録媒体、例えば光ディスク、磁気ディスクなどは両面記録されることが多く、媒体基板の加工も両面に施される。基板表面に加工を施すにあたり、凹凸状の微細パターンが表面上に形成されているモールドを、転写層が形成された基板の表面に夫々押圧することにより、この凹凸状パターンを基板表面に転写するインプリント技術が知られているが、一般に知られるインプリントは片面に対する加工であり、両面にインプリントする場合は、一方の面に転写後、基板を反転させるなどしてからもう一方の面に転写するため効率が悪い。これに対し、現在、磁気ディスクの基板に、上下2つのモールドを、転写層が形成された基板の表裏に夫々押圧することにより、この凹凸状パターンを基板の両面に転写する転写装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
 ところで、両面に転写する転写装置に対するモールドの取り付け又は取り外し時には、接触に伴う振動又はその空間内での気流変化等によって微粒子が放出される。そのため、この微粒子がゴミとして落下し、下側に設置済みのモールドを汚染してしまうという問題があった。又、転写装置に設置されているモールドを取り外すにあたり、上側に設置されているモールドを外す際に誤ってこのモールド、又は工具を落下させてしまうと、下側に設置されているモールドをも破損させてしまうこととなる。
特開2008-155522号公報
 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、モールドの取り付け又は取り外し時におけるモールドの汚染又は破損を防止することが可能な転写装置及び転写方法を提供することを目的とする。
 本発明による転写装置は、第1及び第2モールドに形成されたパターンを被転写体の両面に転写する転写装置であって、前記被転写体の上方において前記第1モールドを保持する第1モールド保持手段と、前記被転写体の下方において前記第2モールドを保持する第2モールド保持手段と、前記第2モールド保持手段に前記第2モールドが保持されている状態では、前記第1モールド保持手段に対して前記第1モールドの取り付け又は前記第1モールドの取り外しを実施できないように前記第1モールド保持手段を制御する制御手段と、を有する。
 又、本発明による転写装置の転写方法は、第1モールドに形成されているパターンを被転写体の上面に、第2モールドに形成されているパターンを前記被転写体の下面に転写する転写装置の転写方法であって、前記第1及び第2モールドの内の第2モールドが取り付け済みであるか否かを判定するステップと、前記第2モールドが取り付け済みである場合には前記第1モールドの取り付け又は前記第1モールドの取り外しができないように制御するステップと、を有する。
本発明に係るインプリント装置の概略構成を示す図である。 図1に示すインプリント装置において実施されるインプリント方法を示すフローチャートの一例を示す図である。 図1に示すインプリント装置において実施されるインプリント方法を示すフローチャートの一例を示す図である。 両面転写動作の各段階毎に、図1に示すインプリント装置の上側モールド保持部501a、下側モールド保持部501b及びセンターピン30b各々の状態(位置関係)を模式的に表す図である。 両面転写動作の各段階毎に、図1に示すインプリント装置の上側モールド保持部501a、下側モールド保持部501b及びセンターピン30b各々の状態(位置関係)を模式的に表す図である。 両面転写動作の各段階毎に、図1に示すインプリント装置の上側モールド保持部501a、下側モールド保持部501b及びセンターピン30b各々の状態(位置関係)を模式的に表す図である。 下側モールドの取り外しを指示する為の文字画像、及び下側モールドから先に取り外しを行なうように指示する為の文字画像の一例を示す図である。 上側モールド503a及び下側モールド503bの概略構成を示す図である。 基板6の概略構成を示す図である。 両面磁気ディスクの製造工程の一例を示す図である。 図1に示すインプリント装置において実施されるインプリント方法を示すフローチャートの他の一例を示す図である。 図1に示すインプリント装置において実施されるインプリント方法を示すフローチャートの他の一例を示す図である。 図1に示すインプリント装置において実施されるインプリント方法を示すフローチャートの他の一例を示す図である。 図2及び図3に示すインプリント方法を示すフローチャートの第1の変形例を示す図である。 図2及び図3に示すインプリント方法を示すフローチャートの第1の変形例を示す図である。 図2及び図3に示すインプリント方法を示すフローチャートの第2の変形例を示す図である。 図2及び図3に示すインプリント方法を示すフローチャートの第2の変形例を示す図である。 図2及び図3に示すインプリント方法を示すフローチャートの第2の変形例を示す図である。 図18に示す処理フローの第1の変形例を示す図である。 図18に示す処理フローの第2の変形例を示す図である。
 第1及び第2モールドに形成されたパターンを被転写体の両面に転写すべく、これら第1及び第2モールドを夫々被転写体の上方に配置されている第1モールド保持手段及び下方に配置されている第2モールド保持手段に取り付けるにあたり、第2モールドが既に取り付けられている場合には、第1モールドの取り付け又は取り外しを実施できないようにする。これにより、第1モールドの取り付け時又は取り外し時において生じる第2モールド表面の汚染、或いは第1モールド落下に伴う第2モールドの破損が防止される。
 図1は、本発明による転写装置としてのUV(Ultraviolet)式のインプリント装置の概略構成を示す断面図である。
 尚、このインプリント装置は、夫々に転写すべき凹凸パターンが形成されている上側モールド及び下側モールド(後述する)にて、被転写体としての基板(転写層を含む)の両面にパターン転写を行なうものである。
 図1に示すように、かかるインプリント装置は、上側機構部、下側機構部、これら上側機構部及び下側機構部を制御するコントローラ200、操作部201及び表示部202から構成される。
 上側機構部は、上側モールド保持部501a、ボード状の上側ステージ505a、上側UV照射ユニット508a及び上側モールド把持ユニット510aを備える。
 上側ステージ505aには、図1に示す如き開口部100aと共に、後述するボールネジ512がねじ込まれるネジ溝が切られているネジ穴部が存在する。上側ステージ505aの下面には上記開口部100aを覆うように透明材料からなる上側モールド保持部501aが設置されており、その上面には上側UV照射ユニット508aが設置されている。上側UV照射ユニット508aは、コントローラ200から供給された上側紫外線照射信号UVUに応じて、転写材料を硬化させるべき紫外線を、開口部100aを介して上側モールド保持部501a側に向けて照射する。上側モールド保持部501aは、上側モールド(後述する)を保持する為の上側モールド保持面DFUを有する。上側モールド保持面DFUには、上側モールドを真空吸着する為の複数の吸入口(図示せぬ)が形成されている。尚、上側モールドを真空吸着する為の複数の吸入口は、パターン転写に不具合を生じさせない位置に形成することが望ましい。上側モールド保持部501aは、コントローラ200から供給された上側モールド保持信号MHUに応じて、その吸入口を介して上側モールド保持面DFU上の空気を吸入する。これにより、上側モールド保持部501aは、上側モールドを上側モールド保持面DFUに吸着させ、この上側モールドを上側モールド保持面DFU上に保持するのである。尚、上側モールド保持部501aは、コントローラ200からディスエーブル信号DSUが供給された場合には、排気バルブ(図示せぬ)を開放することにより、真空吸着の為に確保した圧縮空気を排気する。よって、その後、例え上側モールド保持信号MHUが供給されても、上側モールド保持部501aは、上側モールドを上側モールド保持面DFUに吸着させることができなくなる状態(ディスエーブル状態)となる。又、上側モールド保持部501aは、コントローラ200からディスエーブル解除信号ENUが供給された場合には、排気バルブを閉めてこのディスエーブル状態を解除する。更に、上側モールド保持部501aには、作業者の手動操作によって上記排気バルブを強制的に開放させる為の操作機構(図示せぬ)が設けられている。すなわち、かかる操作機構を操作して上記排気バルブを開放することにより、作業者は、上側モールド保持部501aに保持されている上側モールドの取り外しを行なうことができるのである。尚、この操作機構は、コントローラ200からロック信号LKONが供給された場合には、その後、コントローラ200からロック解除信号LKOFFが供給されるまでの間に亘り、作業者による手動操作を受け付けない状態(ロック状態)となる。従って、この間、作業者は、上側モールド保持部501aに保持されている上側モールドの取り外しを行なうことが出来ない。
 又、上側モールド保持部501aにおける上側モールド保持面DFUの表面近傍には、上側モールドセンサ5aが埋め込まれている。上側モールドセンサ5aは、上側モールド保持面DFUに上側モールドが接触したことを検出した場合に、その旨を示す上側モールド検出信号MONUを生成し、これをコントローラ200に供給する。又、上側モールド保持部501aにおける上側モールド保持面DFUの外周には、複数の上側モールド把持駆動ユニット510aが備えられている。上側モールド把持駆動ユニット510aは、上側モールドの外縁部を把持する為の把持部509aを備える。上側モールド把持駆動ユニット510aは、コントローラ200から供給された上側モールド把持信号MQUに応じて、上側モールドの外縁部を把持させるべく把持部509aを駆動する。尚、上側モールド把持駆動ユニット510aは、コントローラ200からディスエーブル信号DSUが供給された場合には、把持部509aに対する機械的な連結が遮断された状態(ディスエーブル状態)となる。よって、その後、例え上側モールド把持信号MQUが供給されても、把持部509aによるモールドの把持動作は実行されない。又、上側モールド把持駆動ユニット510aは、コントローラ200からディスエーブル解除信号ENUが供給された場合には、把持部509aに対する機械的連結を再開させてこのディスエーブル状態を解除する。更に、上側モールド把持駆動ユニット510aには、作業者の手動操作によって、把持部509aによる上側モールドの把持、開放を強制的に実行させる為の操作機構(図示せぬ)が設けられている。すなわち、作業者が、かかる操作機構を操作して上記把持部509aを操作することにより、把持部509aによる上側モールドの把持、或いは把持されている上側モールドの開放が為されるのである。尚、この操作機構は、コントローラ200からロック信号LKONが供給された場合には、その後、コントローラ200からロック解除信号LKOFFが供給されるまでの間に亘り、作業者による手動操作を受け付けない状態(ロック状態)となる。従って、この間、作業者は、把持部509aによって把持されている上側モールドの取り外しを行なうことが出来なくなる。
 尚、上記に示したように、上側モールドセンサ5aを用いて上側モールド保持面DFUに上側モールドが接触したことを検出する場合、上側モールドセンサ5aは、上側UV照射ユニット508aから照射される紫外線の範囲外に配置する、又は/及び、コーティングなどの加工を施し、紫外線による劣化対策を行なっておくことにより、パターン転写に不具合を生じさせないとともに、紫外線による上側モールドセンサ5aの寿命低下を防止することができる。一方、上記に示した上側モールドセンサ5aを用いない場合は、上側モールドを真空吸着する為の圧力、又は/及び、上側モールド把持駆動ユニット510aの動作を検出することによって上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置されているかを検出するようにしても良い。
 一方、下側機構部は、センターピン30b、下側モールド保持部501b、ボード状の下側ステージ505b、センターピン駆動ユニット507b、下側UV照射ユニット508b、ステージ上下駆動ユニット511及びボールネジ512を備える。
 下側ステージ505bには、図1に示す如き開口部100bと共に、ボールネジ512が貫通する貫通孔が存在する。ボールネジ512は、下側ステージ505b及び上側ステージ505aの平行状態を維持させたまま両者を連結するように、その一端が下側ステージ505bの貫通孔を貫通し、他端が上側ステージ505aのネジ穴部にネジ込まれている。下側ステージ505bの上面には開口部100bを覆うように透明材料からなる下側モールド保持部501bが設置されており、その下面にはセンターピン駆動ユニット507b、下側UV照射ユニット508b及びステージ上下駆動ユニット511が設置されている。センターピン駆動ユニット507bは、コントローラ200から供給されたセンターピン移動信号CGLに応じて、センターピン30bを、下側モールド保持部501bの孔を貫通させてその下側モールド保持面DFL(後述する)に対して垂直な方向、つまりセンターピン30bの中心軸方向において上側又は下側に移動させる。尚、センターピン30bの先端部には、上側又は下側モールドを支持する為の第1支持部TB1、及び基板を支持する為の第2支持部TB2が設けられている。下側UV照射ユニット508bは、コントローラ200から供給された下側紫外線照射信号UVLに応じて、転写材料を硬化させるべき紫外線を、開口部100bを介して下側モールド保持部501b側に向けて照射する。ステージ上下駆動ユニット511は、コントローラ200から供給されたステージ駆動信号SGに応じて、ボールネジ512を時計方向又は反時計方向に回転させることにより、上側ステージ505aを、下側ステージ505bに対する平行状態を維持したまま上方向又は下方向に移動させる。すなわち、上側ステージ505aの上方向への移動により、上側モールド保持部501aが、下側モールド保持部501bのモールド保持面に対して垂直な方向においてこの下側モールド保持部501bから離間するように移動する。一方、上側ステージ505aの下方向への移動により、上側モールド保持部501aが、下側モールド保持部501bに向けて移動する。下側モールド保持部501bは、下側モールド(後述する)を保持する為の下側モールド保持面DFLを有する。下側モールド保持面DFLには、下側モールドを真空吸着する為の複数の吸入口(図示せぬ)が形成されている。尚、下側モールドを真空吸着する為の複数の吸入口は、パターン転写に不具合を生じさせない位置に形成することが望ましい。下側モールド保持部501bは、コントローラ200から供給された下側モールド保持信号MHLに応じて、その吸入口を介して下側モールド保持面DFL上の空気を吸入する。これにより、下側モールド保持部501bは、下側モールドを下側モールド保持面DFLに吸着させ、この下側モールドを下側モールド保持面DFL上に保持するのである。尚、下側モールド保持部501bは、コントローラ200からディスエーブル信号DSLが供給された場合には、排気バルブ(図示せぬ)を開放することにより、真空吸着の為に確保した圧縮空気を排気する。よって、その後、例え下側モールド保持信号MHLが供給されても、下側モールド保持部501bは、下側モールドを下側モールド保持面DFLに吸着させることができなくなる状態(ディスエーブル状態)となる。又、下側モールド保持部501bは、コントローラ200からディスエーブル解除信号ENLが供給された場合には、排気バルブを閉めてこのディスエーブル状態を解除する。
 又、下側モールド保持部501bにおける下側モールド保持面DFLの表面近傍には、下側モールドセンサ5bが埋め込まれている。下側モールドセンサ5bは、下側モールド保持面DFLに下側モールドが接触したことを検出した場合に、その旨を示す下側モールド検出信号MONLを生成し、これをコントローラ200に供給する。又、下側モールド保持部501bにおける下側モールド保持面DFLの外周には、複数の下側モールド把持駆動ユニット510bが備えられている。下側モールド把持駆動ユニット510bは、下側モールドの外縁部を把持する為の把持部509bを備える。下側モールド把持駆動ユニット510bは、コントローラ200から供給された下側モールド把持信号MQLに応じて、下側モールドの外縁部を把持させるべく把持部509bを駆動する。尚、下側モールド把持駆動ユニット510bは、コントローラ200からディスエーブル信号DSLが供給された場合には、把持部509bに対する機械的な連結が遮断された状態(ディスエーブル状態)となる。よって、その後、例え下側モールド把持信号MQLが供給されても、把持部509bによるモールドの把持動作は実行されない。又、下側モールド把持駆動ユニット510bは、コントローラ200からディスエーブル解除信号ENLが供給された場合には、把持部509bに対する機械的連結を再開させてこのディスエーブル状態を解除する。
 尚、上記に示したように、下側モールドセンサ5bを用いて下側モールド保持面DFLに下側モールドが接触したことを検出する場合、下側モールドセンサ5bは、下側UV照射ユニット508bから照射される紫外線の範囲外に配置する、又は/及び、コーティングなどの加工を施し、紫外線による劣化対策を行なっておくことにより、パターン転写に不具合を生じさせないとともに、紫外線による下側モールドセンサ5bの寿命低下を防止することができる。一方、上記に示した下側モールドセンサ5bを用いない場合は、下側モールドを真空吸着する為の圧力、又は/及び、下側モールド把持駆動ユニット510bの動作を検出することによって下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置されているかを検出するようにしても良い。
 操作部201は、使用者による各種の操作を受け付け、その操作内容を表す操作信号をコントローラ200に供給する。
 表示部202は、コントローラ200から供給された各種の画像(後述する)を表示させるべき画像表示指令信号に応じて、各種画像を表示する。更に、表示部の2次元表示画面上には、使用者の指による接触操作を受け付ける為の透明タッチパネル(図示せぬ)が形成されている。タッチパネルは、表示部202の2次元表示画面内において、使用者の指が接触した位置を検出し、その位置を示すタッチ操作信号をコントローラ200に供給する。
 コントローラ200は、図2及び図3に示すインプリント処理プログラムに従って、このインプリント装置の制御を行なう。
 以下に、かかるインプリント処理プログラムにて為される制御、並びに両面パターン転写動作について、図4~図6を参照しつつ説明する。尚、図4~図6は、パターン転写動作における各段階毎に、図1に示すインプリント装置における上側モールド保持部501a、下側モールド保持部501b及びセンターピン30bを抜粋して夫々の状態(位置関係)を模式的に表すものである。
 図2において、先ず、コントローラ200は、上側モールドセンサ5aから上側モールド検出信号MONUが供給されたか否かを判定することにより、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS1)。ステップS1において上側モールドが設置されていないと判定された場合、コントローラ200は、下側モールドセンサ5bから下側モールド検出信号MONLが供給されたか否かを判定することにより、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS2)。
 ステップS2において、下側モールドが設置されていると判定された場合、コントローラ200は、作業者に対して下側モールドの取り外しを指示する為の文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS3)。これにより表示部202は、例えば図7(a)に示す如き文字画像を表示する。次に、コントローラ200は、下側モールド検出信号MONLが供給されたか否かを判定することにより、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS4)。ステップS4において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS3の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールドが取り外されるまで、図7(a)に示す如き文字画像によって、作業者に対して下側モールドの取り外しを促すのである。
 つまり、インプリント装置に対して最初に下側モールドを取り付け、その後に上側モールドを取り付けるべき作業を行なうと、この上側モールドの取り付け作業中に発生した微粒子がゴミとして下側モールド(取り付け済み)に付着し、下側モールドを汚染してしまう。そこで、このような状況を回避すべく、図7(a)に示す如き画像表示により、既に取り付けられている下側モールドの取り外しを作業者に対して促すのである。
 ここで、上記ステップS2又はS4において下側モールドが設置されていないと判定された場合、つまり図4の[状態1]に示す如き、上側モールド保持面DFU及び下側モールド保持面DFLに上側モールド及び下側モールドが設置されていない状態(初期状態)で、コントローラ200は、上側モールドを搬送させるべき搬送指令信号LDCTを搬送装置(図示せぬ)に供給する(ステップS5)。ステップS5の実行により、搬送装置は、例えば、図8に示す如き、転写すべき凹凸パターンが一方の面に予め形成されており且つ中心孔CAを有するディスク状のモールドを、その凹凸パターンの形成面を下側に向けた状態で把持し、これを上側モールド503aとしてインプリント装置に搬送する。そして、搬送装置は、上側モールド503aの中心孔CAにセンターピン30bの先端部が貫通するように、上側モールド503aをセンターピン30bに装着する。これにより、上側モールド503aは、図4の[状態2]に示す如く、そのパターン面を下に向けた状態で、センターピン30bの第1支持部TB1に支持されることになる。この間、コントローラ200は、センターピン30bに上側モールド503aが装着されたか否かの判定を、装着されたと判定されるまで繰り返し実行する(ステップS6)。ステップS6において、上側モールド503aが装着されたと判定されると、コントローラ200は、上側ステージ505aを下方向に移動させるべきステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に供給する(ステップS7)。次に、コントローラ200は、上側モールド保持面DFUに上側モールド503aが接触したことを示す上側モールド検出信号MONUが供給されたか否かを判定する(ステップS8)。これにより、図4の[状態3]に示すように、上側モールド保持部501aの上側モールド保持面DFUに上側モールド503aが接触するまでの間、この上側モールド保持部501aを含む上側機構部全体が徐々に下方向に移動する。尚、上側モールド保持部501aの上側モールド保持面DFUに上側モールド503aを接触させる動作として、上側モールド503aが装着されたセンターピン30bを徐々に上方向に移動させる、又は、上側機構部全体を一定の位置まで下方向に移動させた後、上側モールド503aが装着されたセンターピン30bを徐々に上方向に移動させるなどの方法であっても良い。
 ここで、図4の[状態3]に示す如く上側モールド保持面DFUに上側モールド503aが接触したことを示す上側モールド検出信号MONUが供給されると、コントローラ200は、上側モールド保持信号MHUを上側モールド保持部501aに供給する(ステップS9)。尚、ステップS9では、コントローラ200は、上側モールド保持信号MHUを上側モールド保持部501aに供給すると共に上側モールド把持信号MQUを上側モールド把持駆動ユニット510aに供給するようにしても良く、或いは、上側モールド把持信号MQUだけを上側モールド把持駆動ユニット510aに供給するようにしても良い。かかるステップS9の実行により、上側モールド503aは、上側モールド保持部501aの真空吸着動作、及び/又は把持部509aによる把持動作によって、上側モールド保持部501aの上側モールド保持面DFUに保持される。
 次に、コントローラ200は、上側ステージ505aを所定距離だけ上方向に移動させるべきステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に供給する(ステップS10)。これにより、図4の[状態4]に示すように、上側モールド保持部501aと共に上側モールド503aが、センターピン30bの中心軸方向において上側に移動してセンターピン30bから離脱する。
 次に、コントローラ200は、下側モールドを搬送させるべき搬送指令信号LDCTを搬送装置に供給する(ステップS11)。これにより、搬送装置は、例えば、図8に示す如き、転写すべき凹凸パターンが一方の面に予め形成されており、且つ中心孔CAを有するディスク状のモールドを、その凹凸パターンの形成面を上側に向けた状態で把持し、これを下側モールド503bとしてインプリント装置に搬送する。そして、搬送装置は、下側モールド503bの中心孔CAにセンターピン30bの先端部が貫通するように、下側モールド503bをセンターピン30bに装着する。これにより、下側モールド503bは、図5の[状態5]に示すように、そのパターン面を上に向けた状態で、センターピン30bの第1支持部TB1に支持される。この間、コントローラ200は、センターピン30bに下側モールド503bが装着されたか否かの判定を、装着されたと判定されるまで繰り返し実行する(ステップS12)。ステップS12において、下側モールド503bが装着されたと判定されると、コントローラ200は、センターピン30bを下降させるべきセンターピン移動信号CGLをセンターピン駆動ユニット507bに供給する(ステップS13)。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールド503bが接触したことを示す下側モールド検出信号MONLが供給されたか否かを判定する(ステップS14a)。これにより、図5の[状態6]に示すように、下側モールド保持部501bの下側モールド保持面DFLに下側モールド503bが接触するまでの間、センターピン30bが徐々に下方向に移動する。
 ここで、図5の[状態6]に示す如く下側モールド保持面DFLに下側モールド503bが接触したことを示す下側モールド検出信号MONLが供給されると、コントローラ200は、下側モールド保持信号MHLを下側モールド保持部501bに供給する(ステップS14b)。尚、ステップS14bでは、コントローラ200は、下側モールド保持信号MHLを下側モールド保持部501bに供給すると共に下側モールド把持信号MQLを下側モールド把持駆動ユニット510bに供給するようにしても良く、或いは、下側モールド把持信号MQLだけを下側モールド把持駆動ユニット510bに供給するようにしても良い。かかるステップS14bの実行により、下側モールド503bは、下側モールド保持部501bの真空吸着動作、及び/又は把持部509bによる把持動作によって、下側モールド保持部501bの下側モールド保持面DFLに保持される。尚、センターピン30bの第1支持部TB1と下側モールド保持部501bのモールド保持面とが互いに同一平面上となる位置(以下、所定位置と称する)が明らかな場合、接触センサの代わりに距離センサなどを用いても構わない。この場合、ステップS13の実行により、センターピン駆動ユニット507bは、図5の[状態6]の如く、所定位置となるまで、距離センサなどの出力を監視しながらセンターピン30bを下方向に移動させる。これにより、下側モールド503bは、図5の[状態6]に示すように、下側モールド保持部501bの下側モールド保持面DFLに接触することになる。ここで、距離センサなどの出力が規定値に達したら、上記の如きステップS14bを実行するのである。
 ステップS14bの実行後、又は上記ステップS1において上側モールドが設置されていると判定された場合、コントローラ200は、センターピン30bを被転写体としての基板を装着させるための位置に移動させるべきセンターピン移動信号CGLをセンターピン駆動ユニット507bに供給する(ステップS14c)。次に、コントローラ200は、基板を搬送させるべき搬送指令信号LDCTを搬送装置に供給する(ステップS15)。これにより、搬送装置は、例えば、図9に示す如き、中心孔CBを有するディスク状の基板6をインプリント装置に搬送する。尚、基板6は、図9に示すように、支持基板601の一方の面側(上側面)及び他方の面側(下側面)に夫々、紫外線が照射されると硬化する転写材料からなる上側転写層604a及び下側転写層604bが形成されてなるものである。搬送装置は、かかる基板6の中心孔CBにセンターピン30bの先端部が貫通するように、基板6をセンターピン30bに装着する。これにより、基板6は、図5の[状態7]に示すように、センターピン30bの第2支持部TB2に支持される。この間、コントローラ200は、基板6がセンターピン30bに装着されたか否かの判定を、基板6が装着されたと判定されるまで繰り返し実行する(ステップS16)。ステップS16において、基板6が図5の[状態7]に示すように、センターピン30bに装着されたと判定された場合、コントローラ200は、モールド押圧を行なう(ステップS17)。かかるステップS17によるモールド押圧では、上側ステージ505aを下方向に移動させるためのステージ駆動信号SGがステージ上下駆動ユニット511に供給される。これにより、上側ステージ505aが下方向に移動し、図5の[状態8]に示すように、上側モールド503aが基板6の上側転写層604aに接触する。その後、コントローラ200は、上側モールド503a及び下側モールド503b各々を所定の押圧値PVADで基板6に押圧させるべく、上側ステージ505aを下方向に移動させるステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に対して所定時間供給する。この時、上側モールド503aと基板6が共に下降する、及び、基板6とセンターピン30bが干渉しないように、コントローラ200は、センターピン30bを下方向に移動させるステージ駆動信号SGと同期したセンターピン移動信号CGLをセンターピン駆動ユニット507bにも供給する。尚、センターピン30bの下部に弾性体を付加することによって、センターピン30bが一定のストローク範囲内で下方に移動可能な構成にすることによって、同様の動作を行なわせるようにしても構わない。これにより、先ず、上側モールド503aが基板6の上側転写層604aに接触し、上側モールド503aと共に基板6が下降する。その結果、図6の[状態9]に示すように、基板6の両面(上側転写層604a、下側転写層604b)が、上側モールド503a及び下側モールド503bによって押圧され、その状態が所定時間保持される。よって、上側モールド503aに形成されている凹凸パターンが上側転写層604aに押圧されると共に、下側モールド503bに形成されている凹凸パターンが下側転写層604bに夫々押圧される。上側転写層604a及び下側転写層604bは液状(流動可能状態)にあるため、上側転写層604aが上側モールド503aに形成されている凹凸パターン形状に沿って変形すると共に、下側転写層604bが下側モールド503bに形成されている凹凸パターン形状に沿って夫々変形する。尚、上側モールド503a及び下側モールド503bを基板6に押し付ける圧力及び保持時間等の転写条件は、上側モールド503a及び下側モールド503bの凹凸パターン形状や上側転写層604a及び下側転写層604bの材料等に応じて適宜設定される。
 かかるステップS17の実行後、コントローラ200は、転写層硬化を行なう(ステップS18)。すなわち、ステップS18による転写層硬化において、コントローラ200は、上側紫外線照射信号UVUを上側UV照射ユニット508aに供給すると共に、下側紫外線照射信号UVLを下側UV照射ユニット508bに供給する。ステップS18の実行により、上側UV照射ユニット508aが転写層材料を硬化させるべき紫外線を基板6の上側転写層604aに向けて照射すると共に、下側UV照射ユニット508bが転写層材料を硬化させるべき紫外線を下側転写層604bに向けて照射する。これによって、上側転写層604a及び下側転写層604b各々の転写層が硬化し、上側転写層604aの表面には、上側モールド503aに形成されている凹凸パターンとは凹凸の状態が反転した凸凹パターンが、下側転写層604bの表面には、下側モールド503bに形成されている凹凸パターンとは凹凸の状態が反転した凸凹パターンが確定する。上側転写層604a及び下側転写層604b各々の転写層材料が硬化した後、コントローラ200は、上側モールド503a及び下側モールド503bから基板6を離型させるべき離型を実行する(ステップS19)。この離型において、コントローラ200は、上側ステージ505aを所定距離だけ上方向に移動させるべきステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に供給しつつ、センターピン30bを所定距離だけ上方に移動させるべきセンターピン移動信号CGLをセンターピン駆動ユニット507bに供給する。これにより、図6の[状態11]に示すように、上側モールド503a及び下側モールド503b各々が基板6から離型する。その後、コントローラ200は、基板6をセンターピン30bから離脱させてこれを搬送させるべき搬送指令信号LDCTを搬送装置に供給する。これにより、搬送装置は、基板6をセンターピン30bから外し、これをインプリント装置から回収する。かかる搬送指令信号LDCTに応じて、搬送装置が基板6に対する搬送動作を終了した後、コントローラ200は、操作部201から、動作終了を示す動作指令信号が供給されているか否かを判定する(ステップS20)。このステップS20において、動作終了を表す動作指令信号が供給されていないと判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS14cの実行に戻って前述した如きステップS14c~S20の動作を繰り返し実行する。これにより、新たな基板6に対して連続して両面パターン転写を行なうのである。
 一方、ステップS20において動作終了を示す動作指令信号が供給されたと判定された場合、コントローラ200は、モールドの保持/取り外し選択画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS22)。ステップS22の実行により、表示部202は、図7(b1)に示す如きモールドの保持/取り外し選択画像を表示する。尚、図7(b1)に示すように、モールドの保持/取り外し選択画像中には、モールドの保持を実行させる場合に選択するモールド保持ボタンと、モールドの取り外しを実行させる場合に選択するモールド取り外しボタンと、が表示される。つまり、使用者は、モールドの保持を実行させる場合には、表示部202の画上に表示されているモールド保持ボタンを押圧し、モールドの取り外しを実行させる場合にはモールド取り外しボタンを押圧する。この間、コントローラ200は、表示部202から供給されたタッチ操作信号に基づき、モールド保持ボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS23)。ステップS23において、モールド保持ボタンが押圧されていないと判定された場合、コントローラ200は、タッチ操作信号に基づき、モールド取り外しボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS24)。ステップS24において、モールド取り外しボタンが押圧されていないと判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS22の実行に戻り、モールド保持ボタン及びモールド取り外しボタン各々の内の一方が押圧されるまで上述した如き動作を繰り返し実行する。
 ここで、上記ステップS23において、モールド保持ボタンが押圧されたと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503a及び下側モールド503bを保持した状態でインプリントプログラムを終了する(ステップS25)。
 一方、ステップS24において、モールド取り外しボタンが押圧されたと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持状態をロックさせるべきロック信号LKONを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS26)。ステップS26の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが出来なくなる。次に、コントローラ200は、図6の[状態6]に示す如く上側モールド保持部501a及び下側モールド保持部501bに夫々保持されている上側モールド503a及び下側モールド503bの内で、下側モールド503bの方を先に取り外すことを指示する為の文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS27)。これにより表示部202は、例えば図7(c)に示す如き文字画像を表示する。次に、コントローラ200は、下側モールド検出信号MONLが供給されたか否かを判定することにより、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS28)。ステップS28において下側モールドが設置されていると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS27の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールド503bが取り外されるまで、図7(c)に示す如き文字画像によって、上側モールド及び下側モールドの内の下側モールドの方を先に取り外すように、作業者に対して指示するのである。ここで、ステップS28において下側モールドが設置されていないと判定された場合、つまり下側モールド503bが取り外された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持動作のロック状態を解除させるべきロック解除信号LKOFFを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS29)。かかるステップS29の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが可能となる。ここで、コントローラ200は、搬送装置又は作業者によって上側モールド503aが取り外されたが故に上側モールドが設置された状態にはないと判定されるまで、上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS30)。
 つまり、インプリント装置による両面パターン転写動作の終了後、インプリント装置から上側モールド503a及び下側モールド503bを取り外すにあたり、最初に上側モールドを取り外すべき作業を行なうと、この上側モールドの取り外し作業中に発生した微粒子がゴミとして下側モールドに付着し、下側モールドを汚染してしまう。
 そこで、このような状況を回避すべく、両面パターン転写動作が終了してから、下側モールド503bの取り外しが終了するまでの間は、図7(c)に示す如き文字画像を表示することにより、作業者に対して、上側モールドよりも先に下側モールドを取り外すことを指示する(ステップS27)。更に、この間、誤って、上側モールド503aの方を先に取り外してしまわないように、上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aによる上側モールド503aの保持・把持状態をロックする(ステップS26)ようにしている。
 従って、図1に示すインプリント装置によれば、上側モールドの取り付け及び取り外しは、下側モールドが取り付いている状態では実施出来ないようになっているので、モールド取り付け時又は取り外し時におけるモールド表面の汚染、或いはモールドの破損が防止される。
 ここで、図1に示すインプリント装置による、上述した如きインプリント工程は、ディスクリートトラックメディアやビットパターンドメディア等の磁気記録媒体の製造工程に適用することができる。
 以下に、上記したインプリント工程を含む磁気ディスクの製造手方法について図10を参照しつつ説明する。
 まず、ガラス等の紫外線を透過する材料からなる基材の表面に所望とする凹凸パターンを有する上側モールド503a及び下側モールド503bを作製する。凹凸パターンは、例えば電子ビーム描画装置などにより基材上にレジストパターンを形成し、その後、レジストパターンをマスクとしてドライエッチング処理等を行なうことによって形成する。
完成した上側モールド503a及び下側モールド503bには、離型性向上のためシランカップリング剤等により表面処理を施しておく。なお、上側モールド503a及び下側モールド503bを原盤として、インプリント法等で複製したガラス等の紫外線を透過する材料からなる基板を転写用のモールドとして用いても良い。更に、上記方法で作製した複製盤からインプリント法等で複製したガラス等の紫外線を透過する材料からなる基板を転写用のモールドとして用いても良い。尚、複製した転写用のモールドを使用するのであれば、原盤、及び/又は、複製盤の基材は、例えば、シリコンや電鋳等の方法によって複製したニッケル(合金を含む)等の紫外線を透過しない材料を用いることができる。
 次に磁気ディスクメディア基板(以下メディア基板と称する)600を作製する。メディア基板600は、例えば、特殊加工化学強化ガラス、シリコンウエハ、アルミ基板等からなるディスク状の支持基板601の一方の面側(上側面)及び他方の面側(下側面)に、夫々、上側転写層604a及び下側転写層604bを含む、以下の如き複数の層が積層されて為るものである。つまり、図10(A)に示すように、支持基板601の上側面には、非磁性材料からなる上側非磁性層602a、金属材料、例えばTa又はTi等からなる上側メタル層603a、及び上側転写層604aが積層されている。支持基板601の下側面には非磁性材料からなる下側非磁性層602b、金属材料、例えばTa又はTi等からなる下側メタル層603b、及び下側転写層604bを積層することにより形成する。上側非磁性層602a、上側メタル層603a、下側非磁性層602b、及び下側メタル層603bは、スパッタリング法等により形成する。
 次に、上記したインプリント方法により、メディア基板600に形成した上側転写層604a及び下側転写層604bに上側モールド503a及び下側モールド503bに形成された凹凸パターンを転写する。すなわち、上記工程で用意したメディア基板600にスピンコート法等で上側転写層604a及び下側転写層604bを形成し、上側モールド503a及び下側モールド503bの基準位置をセンターピン30bの中心軸に合致させた状態で固定した後、メディア基板600をセンターピン30bに支持させ、基準位置をセンターピン30bの中心軸に合致させた状態で、上側モールド503aをセンターピン30bの中心軸方向において下側モールド503bに向けて移動させることにより、上側モールド503aをメディア基板600の一方の面に押圧すると共に下側モールド503bをメディア基板600の他方の面に押圧する。その後、上側UV照射ユニット508aから転写層を硬化させるべき紫外線をメディア基板600の上側転写層604aに向けて照射すると共に、下側UV照射ユニット508bから転写層を硬化させるべき紫外線を下側転写層604bに向けて照射し、上側転写層604a及び下側転写層604bが硬化したら上側モールド503a及び下側モールド503bをメディア基板600から離型し、メディア基板600を取り出す。
 以上の工程により、メディア基板600の両面に図10(A)に示す如き断面構造を有するものが形成される。
 次に、図10(A)に示す如き構造を有するメディア基板600の両面にエッチング処理を施す。エッチング処理として、先ず、上側モールド503aの凸部に相当する部分に上側転写層604aの残膜が、下側モールド503bの凸部に相当する部分に下側転写層604bの残膜が残るため、酸素リアクティブイオンエッチング(RIE)等でこの残膜を除去する。次に、上記インプリント工程によりパターニングが施された上側転写層604a及び下側転写層604bをマスクとしてドライエッチング処理により、上側メタル層603a及び下側メタル層603bをエッチングし、パターニングを施す。かかるエッチング処理により、図10(B)に示す如く、上側レジスト層604a及び下側レジスト層604b各々の凹凸パターンの内で凹部、並びに、上側メタル層603a及び下側メタル層603b各々における上記凹部に対応した部分が除去され、上側メタル層603a及び下側メタル層603b各々にパターンが形成される(メタルマスクパターニング工程)。
 次に、図10(B)に示す如き状態にあるメディア基板600の両面に対して、ウェットエッチング若しくはドライアッシング処理等の方法で転写層除去処理を施すことにより、図10(C)に示すように、上側メタル層603a及び下側メタル層603b各々に残存する転写層を除去する(転写層除去行程)。
 次に、図10(C)に示す如き状態にあるメディア基板600に対して上側メタル層603a及び下側メタル層603bをマスクとしてドライエッチング処理により、非磁性体をエッチングし、パターニングを施す。これにより、上側非磁性層602a及び下側非磁性層602b各々の露出領域に対して、図10(D)に示す如く、所定の深さ分だけ非磁性材料にパターンが形成される(非磁性層パターニング行程)。
 次に、図10(D)に示す如き状態にあるメディア基板600の両面に対して、残存する上側メタル層603a及び下側メタル層603bをウェットエッチング処理、若しくはドライエッチング処理等の方法で除去することにより、図10(E)に示すように、上側非磁性層602a及び下側非磁性層602b各々に残存するメタル層を除去する(メタルマスク除去行程)。
 次に、図10(E)に示す如き上側非磁性層602a及び下側非磁性層602b各々の凹部に磁性体(黒塗りにて示す)を充填し、更に、上側保護層605a、上側潤滑層606a、下側保護層605b、及び下側潤滑層606bを図10(F)に示すように積層する。
 このように、図1に示すインプリント装置によって両面に凹凸パターンが形成された基板6に対して、図10(A)~図10(F)の如き処理を施すことにより、図10(F)に示す如き断面構造を有する両面磁気ディスクが製造されるのである。
 尚、図10(A)~図10(F)では、図10(A)に示す如き上側非磁性層602a及び下側非磁性層602bを備えたメディア基板600から、磁気ディスクを製造する方法について説明したが、上側非磁性層602a及び下側非磁性層602bに代わり、磁性材料からなる上側磁性層及び下側磁性層を採用したメディア基板600から磁気ディスクを製造するようにしても良い。この際、図10(C)に示す如き状態にあるメディア基板600に対して上側メタル層603a及び下側メタル層603bをマスクとしてドライエッチング処理により、磁性体をエッチングし、上側非磁性層及び下側非磁性層各々の露出領域に対して、所定の深さ分だけ磁性材料にパターン形成を行なう(磁性層パターニング行程)。そして、上側磁性層及び下側磁性層各々の凹部に非磁性材料を充填することにより、磁気ディスクを得るのである。
 尚、本実施例ではUV式のインプリント方法及びインプリント装置に関して記載しているが、これに限定されるものではなく、熱式インプリント、エネルギー線(例えば、UV以外の光、X線など)硬化式インプリント等の他の方式のインプリントにも用いることができる。
 又、基板6の材質がモールドに形成された微細な凹凸パターンを転写可能な材質、例えば樹脂フィルム、バルク樹脂、低融点ガラス等であれば、基板6の上層部分を転写層として扱うことができ、この場合基板上に転写材料を形成しないで、基板表面に直接パターン形状を転写することができる。
 更に、磁気ディスクの転写だけでなく、光ディスクなどの様々な記録媒体の製造に用いることができる。
 又、図2及び図3に示すインプリント処理プログラムに代わり、図11~図13に示す如きインプリント処理プログラムに従って図1に示すインプリント装置の制御を行なうようにしても良い。
 図11において、先ず、コントローラ200は、上側モールド保持面DFU及び下側モールド保持面DFLに上側モールド及び下側モールドが夫々設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS93)。ステップS93において上側モールド及び下側モールドが共に設置されていると判定された場合、コントローラ200は、作業者に対して図7(b2)に示す如きモールドの保持/取り外し選択画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS94)。ここで、使用者は、設置済みの上側モールド及び下側モールド各々に対して、他のモールドに変更する為に取り外すのか、或いはそのまま保持させておくのかを選択する選択操作を行なう。次に、コントローラ200は、表示部202から供給されたタッチ操作信号に基づき、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS95)。ステップS95において、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されていると判定されると、コントローラ200は、下側モールドに対する保持ボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS96)。ステップS96において、下側モールド取り外しボタンが押圧された場合、すなわち、下側モールドに対する保持ボタンが押圧されていないと判定された場合、作業者に対して下側モールドの取り外しを指示する為の図7(a)に示す如き文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS97)。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS98)。ステップS98において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS97の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールドが取り外されるまで、図7(a)に示す如き文字画像によって、作業者に対して下側モールドの取り外しを促すのである。
 一方、上記ステップS95において、上側モールド取り外しボタンが押圧された場合、すなわち、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されていないと判定されると、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS99)。ステップS99において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持状態をロックさせるべきロック信号LKONを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS100)。ステップS100の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが出来なくなる。次に、コントローラ200は、例えば図7(c)に示す如き下側モールド503bの方を先に取り外すことを指示する為の文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS101)。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS102)。ステップS102において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS101の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールドが取り外されるまで、図7(c)に示す如き文字画像によって、作業者に対して下側モールド及び上側モールドの順にて両モールドの取り外しを促すのである。ここで、上記ステップS99にて下側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、又は下側モールドの取り外しが為されたが故に上記ステップS102にて下側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持動作のロック状態を解除させるべきロック解除信号LKOFFを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS103)。かかるステップS103の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが可能となる。ここで、コントローラ200は、搬送装置又は作業者によって上側モールド503aが取り外されたが故に、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にはないと判定されるまで、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS104)。
 かかるステップS104にて上側モールドが設置されていないと判定された場合、又は上記ステップS93にて両モールドが設置されていないと判定された場合、或いは上記ステップS98にて下側モールドが設置されていないと判定された場合、コントローラ200は、上側モールドを搬送させるべき搬送指令信号LDCTを搬送装置に供給する(ステップS105)。ステップS105の実行により、搬送装置は、上側モールド503aをインプリント装置に搬送する。そして、搬送装置は、上側モールド503aの中心孔CAにセンターピン30bの先端部が貫通するように、上側モールド503aをセンターピン30bに装着する。この間、コントローラ200は、センターピン30bに上側モールド503aが装着されたか否かの判定を、装着されたと判定されるまで繰り返し実行する(ステップS106)。ステップS106において、上側モールド503aが装着されたと判定されると、コントローラ200は、上側ステージ505aを下方向に移動させるべきステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に供給する(ステップS107)。次に、コントローラ200は、上側モールド保持面DFUに上側モールド503aが接触したか否かを判定する(ステップS108)。これにより、上側モールド保持部501aの上側モールド保持面DFUに上側モールド503aが接触するまでの間、この上側モールド保持部501aを含む上側機構部全体が徐々に下方向に移動する。この際、上記ステップS108において上側モールド保持面DFUに上側モールド503aが接触したと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド保持信号MHUを上側モールド保持部501aに供給する(ステップS109)。尚、ステップS109では、コントローラ200は、上側モールド保持信号MHUを上側モールド保持部501aに供給すると共に上側モールド把持信号MQUを上側モールド把持駆動ユニット510aに供給するようにしても良く、或いは、上側モールド把持信号MQUだけを上側モールド把持駆動ユニット510aに供給するようにしても良い。かかるステップS109の実行により、上側モールド503aは、上側モールド保持部501aの真空吸着動作、及び/又は把持部509aによる把持動作によって、上側モールド保持部501aの上側モールド保持面DFUに保持される。次に、コントローラ200は、上側ステージ505aを所定距離だけ上方向に移動させるべきステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に供給する(ステップS110)。これにより、上側モールド保持部501aと共に上側モールド503aが、センターピン30bの中心軸方向において上側に移動してセンターピン30bから離脱する。
 次に、コントローラ200は、下側モールドを搬送させるべき搬送指令信号LDCTを搬送装置に供給する(ステップS111)。これにより、搬送装置は、下側モールド503bをインプリント装置に搬送する。そして、搬送装置は、下側モールド503bの中心孔CAにセンターピン30bの先端部が貫通するように、下側モールド503bをセンターピン30bに装着する。この間、コントローラ200は、センターピン30bに下側モールド503bが装着されたか否かの判定を、装着されたと判定されるまで繰り返し実行する(ステップS112)。ステップS112において、下側モールド503bが装着されたと判定されると、コントローラ200は、センターピン30bを下降させるべきセンターピン移動信号CGLをセンターピン駆動ユニット507bに供給する(ステップS113)。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールド503bが接触したことを示す下側モールド検出信号MONLが供給されたか否かを判定する(ステップS114a)。これにより、下側モールド保持部501bの下側モールド保持面DFLに下側モールド503bが接触するまでの間、センターピン30bが徐々に下方向に移動する。この際、下側モールド保持面DFLに下側モールド503bが接触したと判定された場合、コントローラ200は、下側モールド保持信号MHLを下側モールド保持部501bに供給する(ステップS114b)。尚、ステップS114bでは、コントローラ200は、下側モールド保持信号MHLを下側モールド保持部501bに供給すると共に下側モールド把持信号MQLを下側モールド把持駆動ユニット510bに供給するようにしても良く、或いは、下側モールド把持信号MQLだけを下側モールド把持駆動ユニット510bに供給するようにしても良い。かかるステップS114bの実行により、下側モールド503bは、下側モールド保持部501bの真空吸着動作、及び/又は把持部509bによる把持動作によって、下側モールド保持部501bの下側モールド保持面DFLに保持される。
 上記ステップS114bの実行後、又は上記ステップS96において下側モールドに対する保持ボタンが押圧されていると判定された場合、コントローラ200は、センターピン30bを被転写体としての基板を装着させるための位置に移動させるべきセンターピン移動信号CGLをセンターピン駆動ユニット507bに供給する(ステップS114c)。ステップS114cの実行後、コントローラ200は、基板を搬送させるべき搬送指令信号LDCTを搬送装置に供給する(ステップS115)。これにより、搬送装置は、基板6をインプリント装置に搬送し、この基板6の中心孔CBにセンターピン30bの先端部が貫通するように、基板6をセンターピン30bに装着する。これにより、基板6は、センターピン30bの第2支持部TB2に支持される。この間、コントローラ200は、基板6がセンターピン30bに装着されたか否かの判定を、基板6が装着されたと判定されるまで繰り返し実行する(ステップS116)。ステップS116において、基板6がセンターピン30bに装着されたと判定された場合、コントローラ200は、モールド押圧を行なう(ステップS117)。かかるステップS117によるモールド押圧では、上側ステージ505aを下方向に移動させるためのステージ駆動信号SGがステージ上下駆動ユニット511に供給される。これにより、上側ステージ505aが下方向に移動し、上側モールド503aが基板6の上側転写層604aに接触する。その後、コントローラ200は、上側モールド503a及び下側モールド503b各々を所定の押圧値PVADで基板6に押圧させるべく、上側ステージ505aを下方向に移動させるステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に対して所定時間供給する。この時、上側モールド503aと基板6が共に下降する、及び、基板6とセンターピン30bが干渉しないように、コントローラ200は、センターピン30bを下方向に移動させるステージ駆動信号SGと同期したセンターピン移動信号CGLをセンターピン駆動ユニット507bにも供給する。これにより、先ず、上側モールド503aが基板6の上側転写層604aに接触し、上側モールド503aと共に基板6が下降する。その結果、基板6の両面(上側転写層604a、下側転写層604b)が、上側モールド503a及び下側モールド503bによって押圧され、その状態が所定時間保持される。よって、上側モールド503aに形成されている凹凸パターンが上側転写層604aに押圧されると共に、下側モールド503bに形成されている凹凸パターンが下側転写層604bに夫々押圧される。上側転写層604a及び下側転写層604bは液状(流動可能状態)にあるため、上側転写層604aが上側モールド503aに形成されている凹凸パターン形状に沿って変形すると共に、下側転写層604bが下側モールド503bに形成されている凹凸パターン形状に沿って夫々変形する。
 かかるステップS117の実行後、コントローラ200は、転写層硬化を行なう(ステップS118)。ステップS118による転写層硬化において、コントローラ200は、上側紫外線照射信号UVUを上側UV照射ユニット508aに供給すると共に、下側紫外線照射信号UVLを下側UV照射ユニット508bに供給する。ステップS118の実行により、上側UV照射ユニット508aが転写層材料を硬化させるべき紫外線を基板6の上側転写層604aに向けて照射すると共に、下側UV照射ユニット508bが転写層材料を硬化させるべき紫外線を下側転写層604bに向けて照射する。これによって、上側転写層604a及び下側転写層604b各々の転写層が硬化し、上側転写層604aの表面には、上側モールド503aに形成されている凹凸パターンとは凹凸の状態が反転した凸凹パターンが、下側転写層604bの表面には、下側モールド503bに形成されている凹凸パターンとは凹凸の状態が反転した凸凹パターンが確定する。上側転写層604a及び下側転写層604b各々の転写層材料が硬化した後、コントローラ200は、上側モールド503a及び下側モールド503bから基板6を離型させるべき離型を実行する(ステップS119)。この離型において、コントローラ200は、上側ステージ505aを所定距離だけ上方向に移動させるべきステージ駆動信号SGをステージ上下駆動ユニット511に供給しつつ、センターピン30bを所定距離だけ上方に移動させるべきセンターピン移動信号CGLをセンターピン駆動ユニット507bに供給する。これにより、上側モールド503a及び下側モールド503b各々が基板6から離型する。その後、コントローラ200は、基板6をセンターピン30bから離脱させてこれを搬送させるべき搬送指令信号LDCTを搬送装置に供給する。これにより、搬送装置は、基板6をセンターピン30bから外し、これをインプリント装置から回収する。かかる搬送指令信号LDCTに応じて、搬送装置が基板6に対する搬送動作を終了した後、コントローラ200は、操作部201から、動作終了を示す動作指令信号が供給されているか否かを判定する(ステップS120)。このステップS120において、動作終了を表す動作指令信号が供給されていないと判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS114cの実行に戻って前述した如きステップS114c~S120の動作を繰り返し実行する。これにより、新たな基板6に対して連続して両面パターン転写を行なうのである。
 一方、ステップS120において動作終了を示す動作指令信号が供給されたと判定された場合、コントローラ200は、タッチ操作信号に基づき、モールド取り外しボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS122)。ステップS122においてモールド取り外しボタンが押圧されたと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持状態をロックさせるべきロック信号LKONを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS123)。ステップS123の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが出来なくなる。次に、コントローラ200は、タッチ操作信号に基づき、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS124)。ステップS124において、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されていないと判定された場合、コントローラ200は、例えば図7(c)に示す如き下側モールド503bの方を先に取り外すことを指示する為の文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS125)。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS126)。ステップS126において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS125の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールドが取り外されるまで、図7(a)に示す如き文字画像によって、作業者に対して下側モールドの取り外しを促すのである。一方、下側モールドの取り外しが為された故に、上記ステップS126において下側モールドが設置された状態にないと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持動作のロック状態を解除させるべきロック解除信号LKOFFを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS127)。かかるステップS127の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが可能となる。ここで、コントローラ200は、搬送装置又は作業者によって上側モールド503aが取り外されたが故に上側モールドが設置された状態にはないと判定されるまで、上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS128)。上記ステップS124において、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されたと判定された場合、コントローラ200は、搬送装置又は作業者によって下側モールド503bが取り外されたが故に下側モールドが設置された状態にはないと判定されるまで、下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS129)。
 ここで、上記ステップS122にてモールド取り外しボタンが押圧されていないと判定された場合、又は上記ステップS128にて上側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、或いは上記ステップS129にて下側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、コントローラ200は、図11~図13に示すインプリントプログラムを終了する。
 又、図2及び図3に示すインプリント処理プログラムを実行するにあたり、上側モールド及び下側モールドの設置状況を確認する為のステップS1~S4を省略するようにしても良い。この場合、インプリント処理の終了後、つまりステップS20においてインプリント動作の終了を示す動作指令信号が供給されたと判定された場合には、作業者に対して両モールド(503a、503b)の取り外しを促すべく、上記ステップS100~S104を実行するようにすることが好ましい。
 図14及び図15は、これらの点に鑑みて為された、図2及び図3に示す如きインプリント処理プログラムの変形例を示す図である。
 又、図2及び図3に示すインプリント処理プログラムを実行するにあたり、最初に、上側モールドが設置されているか否かを判定し、上側モールドが設置されている場合には、これを取り外して新たなモールドに交換するか、或いはそのまま保持させておくのかを、作業者に促すようにしても良い。
 図16~図18は、かかる点に鑑みて為された、図2及び図3に示す如きインプリント処理プログラムの変形例を示す図である。
 図16~図18に示すインプリント処理プログラムでは、先ず、コントローラ200は、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS201)。ステップS201において上側モールドが設置されていると判定された場合、コントローラ200は、上記タッチ操作信号に基づき、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS202)。ステップS202において、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されていないと判定されると、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS203)。ステップS203において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持状態をロックさせるべきロック信号LKONを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS204)。ステップS204の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが出来なくなる。次に、コントローラ200は、例えば図7(c)に示す如き下側モールド503bの方を先に取り外すことを指示する為の文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS205)。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS206)。ステップS206において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS205の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールドが取り外されるまで、図7(c)に示す如き文字画像によって、作業者に対して下側モールド及び上側モールドの順にて両モールドの取り外しを促すのである。ここで、上記ステップS203にて下側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、又は下側モールドの取り外しが為されたが故に上記ステップS206にて下側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持動作のロック状態を解除させるべきロック解除信号LKOFFを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS207)。かかるステップS207の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが可能となる。ここで、コントローラ200は、搬送装置又は作業者によって上側モールド503aが取り外されたが故に、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にはないと判定されるまで、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS208)。かかるステップS208で上側モールドが設置されていないと判定された場合、又は上記ステップS202において上側モールドに対する保持ボタンの押圧操作が為されたと判定された場合、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS209)。ステップS209において、下側モールドが設置されていると判定された場合、コントローラ200は、上記タッチ操作信号に基づき、下側モールドに対する保持ボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS210)。ステップS210において、下側モールドに対する保持ボタンが押圧されたと判定された場合、コントローラ200は、図18に示すステップS15の実行に移る。一方、下側モールドに対する保持ボタンが押圧されていないと判定された場合、コントローラ200は、作業者に対して下側モールドの取り外しを指示する為の文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS211)。これにより表示部202は、例えば図7(a)に示す如き文字画像を表示する。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS212)。ステップS212において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS211の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールドが取り外されるまで、図7(a)に示す如き文字画像によって、作業者に対して下側モールドの取り外しを促すのである。ここで、上記ステップS209又はS212において、下側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS213)。ステップS213において、上側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、図18に示すステップS11の実行に移る。一方、ステップS213において、上側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、図2及び図3に示すインプリント処理プログラムと同様に、図17及び図18に示す如きステップS5~S20の実行を行なう。だたし、図16~図18に示すインプリント処理プログラムでは、ステップS20において、インプリント動作の終了を示す動作指令信号が供給されたと判定された場合には、この処理プログラムを終了する。
 又、図18に示す処理フローに代わり図19に示す処理フローを採用したもの、つまり図16、図17及び図19に示されるインプリント処理プログラムにより、インプリント動作の終了時に、作業者に対してモールド取り外しの要否を確認させるようにしても良い。尚、図19に示す処理フローにおいて、ステップS11~S20については図18に示す処理フローと同様に実行する。ただし、ステップS20において、インプリント動作の終了を示す動作指令信号が供給されたと判定された場合、コントローラ200は、タッチ操作信号に基づき、モールド取り外しボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS301)。ステップS301においてモールド取り外しボタンが押圧されたと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持状態をロックさせるべきロック信号LKONを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS302)。ステップS302の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが出来なくなる。次に、コントローラ200は、上側モールド保持部501a及び下側モールド保持部501bに夫々保持されている上側モールド503a及び下側モールド503bの内で、下側モールド503bの方を先に取り外すことを指示する為の例えば図7(c)に示す如き文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS303)。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS304)。ステップS304において下側モールドが設置されていると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS303の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールド503bが取り外されるまで、図7(c)に示す如き文字画像によって、上側モールド及び下側モールドの内の下側モールドの方を先に取り外すように、作業者に対して指示するのである。ここで、ステップS304において下側モールドが設置されていないと判定された場合、つまり下側モールド503bが取り外された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持動作のロック状態を解除させるべきロック解除信号LKOFFを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS305)。かかるステップS305の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが可能となる。ここで、コントローラ200は、搬送装置又は作業者によって上側モールド503aが取り外されたが故に、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にはないと判定されるまで、上側モールド保持面DFUに上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS305)。かかるステップS305で上側モールドが設置されていないと判定された場合、又は上記ステップS301において上側モールドに対するモールド取り外しボタンの押圧操作が為されていないと判定された場合、コントローラ200は、図16、図17及び図19にて示されるインプリント処理プログラムを終了する。この際、図19に示すステップS301~S305の実行により、作業者に対して、次回も同じモールドで転写を行なうか否かの選択をさせ、その結果に応じたモールド取り替え動作をサポートするのである。
 又、図18に示す処理フローに代わり図20に示す処理フローを採用したもの、つまり図16、図17及び図20に示されるインプリント処理プログラムにより、インプリント動作の終了時に、一方のモールドを取り替え、他方のモールドを保持したままにしておくことも可能となる。尚、図20に示す処理フローにおいて、ステップS11~S20については図18に示す処理フローと同様に実行する。ただし、ステップS20においてインプリント動作の終了を示す動作指令信号が供給されたと判定された場合、コントローラ200は、タッチ操作信号に基づき、モールド取り外しボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS422)。ステップS422においてモールド取り外しボタンが押圧されたと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持状態をロックさせるべきロック信号LKONを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS423)。ステップS423の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが出来なくなる。次に、コントローラ200は、タッチ操作信号に基づき、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されたか否かの判定を行なう(ステップS424)。ステップS424において、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されていないと判定された場合、コントローラ200は、例えば図7(c)に示す如き下側モールド503bの方を先に取り外すことを指示する為の文字画像を表示させるべき画像表示指令信号を表示部202に供給する(ステップS425)。次に、コントローラ200は、下側モールド保持面DFLに下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS426)。ステップS426において下側モールドが設置された状態にあると判定された場合、コントローラ200は、上記ステップS125の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわち、下側モールド保持面DFLに保持されている下側モールドが取り外されるまで、図7(a)に示す如き文字画像によって、作業者に対して下側モールドの取り外しを促すのである。一方、下側モールドの取り外しが為された故に、上記ステップS426において下側モールドが設置された状態にないと判定された場合、コントローラ200は、上側モールド503aに対する保持・把持動作のロック状態を解除させるべきロック解除信号LKOFFを上側モールド保持部501a及び上側モールド把持駆動ユニット510aに供給する(ステップS427)。かかるステップS427の実行により、搬送装置又は作業者は、上側モールド503aを上側モールド保持部501aから取り外すことが可能となる。ここで、コントローラ200は、搬送装置又は作業者によって上側モールド503aが取り外されたが故に上側モールドが設置された状態にはないと判定されるまで、上側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS428)。上記ステップS424において、上側モールドに対する保持ボタンが押圧されたと判定された場合、コントローラ200は、搬送装置又は作業者によって下側モールド503bが取り外されたが故に下側モールドが設置された状態にはないと判定されるまで、下側モールドが設置された状態にあるか否かを判定する(ステップS429)。ここで、上記ステップS422においてモールド取り外しボタンが押圧されていないと判定された場合、又は上記ステップS428にて上側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、或いは上記ステップS429にて下側モールドが設置された状態にはないと判定された場合、コントローラ200は、図16、図17、及び図20に示すインプリントプログラムを終了する。

Claims (9)

  1. 第1及び第2モールドに形成されたパターンを被転写体の両面に転写する転写装置であって、
     前記被転写体に対して第一の方向で前記第1モールドを保持する第1モールド保持手段と、
     前記被転写体に対して第二の方向で前記第2モールドを保持する第2モールド保持手段と、
     前記第2モールド保持手段に前記第2モールドが保持されている状態では、前記第1モールド保持手段に対して前記第1モールドの取り付け又は前記第1モールドの取り外しを規制させる制御手段を有することを特徴とする転写装置。
  2.  前記第1方向は前記被転写体に対して上側であり、前記第2方向は前記被転写体に対して下側であることを特徴とする請求項1に記載の転写装置。
  3.  前記制御手段は、前記第1モールド保持手段を制御して、前記第1モールドの取り付け又は前記第1モールドの取り外しを実施できないようにすることを特徴とする請求項2に記載の転写装置。
  4.  前記制御手段は、前記第1及び第2モールドの内、第2モールドの方を先に取り外すべき指示を表示手段に表示させることを特徴とする請求項2に記載の転写装置。
  5.  前記制御手段は、ユーザーに対する警告を発することを特徴とする請求項2に記載の転写装置。
  6. 前記制御手段は、前記第1モールド保持手段に前記第1モールドが保持されており且つ前記第2モールド保持手段に前記第2モールドが保持されている間に亘り、前記第1モールド保持手段による前記第1モールドの保持動作を解除できないようにすることで前記第1モールドの取り外しができないようにすることを特徴とする請求項3に記載の転写装置。
  7. 前記制御手段は、前記第1モールド保持手段に前記第1モールドが保持されており且つ前記第2モールド保持手段に前記第2モールドが保持されている間に亘り、前記第1モールド保持手段による前記第1モールドの保持動作をロックすることにより前記第1モールドの取り外しを不可状態にすることを特徴とする請求項6に記載の転写装置。
  8. 前記第1モールド保持手段は、前記第1モールドの外縁部を把持することにより前記第1モールドを保持する第1把持手段を備え、
     前記第2モールド保持手段は、前記第2モールドの外縁部を把持することにより前記第2モールドを保持する第2把持手段を備えたことを特徴とする請求項7記載の転写装置。
  9. 第1モールドに形成されているパターンを被転写体の上面に転写すると同時に第2モールドに形成されているパターンを前記被転写体の下面に転写する転写装置の転写方法であって、
     前記第1及び第2モールドの内の第2モールドが取り付け済みであるか否かを判定するステップと、
     前記第2モールドが取り付け済みである場合には前記第1モールドの取り付け又は前記第1モールドの取り外しができないように制御するステップと、を有することを特徴とする転写方法。
PCT/JP2009/059062 2009-05-15 2009-05-15 転写装置及び転写方法 WO2010131357A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/059062 WO2010131357A1 (ja) 2009-05-15 2009-05-15 転写装置及び転写方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/059062 WO2010131357A1 (ja) 2009-05-15 2009-05-15 転写装置及び転写方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010131357A1 true WO2010131357A1 (ja) 2010-11-18

Family

ID=43084747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/059062 WO2010131357A1 (ja) 2009-05-15 2009-05-15 転写装置及び転写方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010131357A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000246810A (ja) * 1999-03-03 2000-09-12 Sharp Corp 光学素子の製造装置および光学素子の製造方法
JP2008012859A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Hitachi High-Technologies Corp インプリント装置およびインプリント方法
JP2008012858A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Hitachi High-Technologies Corp インプリント装置およびインプリント方法
JP2008155522A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Fuji Electric Device Technology Co Ltd インプリント方法およびその装置
JP2009060091A (ja) * 2007-08-29 2009-03-19 Samsung Electronics Co Ltd 両面インプリントリソグラフィ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000246810A (ja) * 1999-03-03 2000-09-12 Sharp Corp 光学素子の製造装置および光学素子の製造方法
JP2008012859A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Hitachi High-Technologies Corp インプリント装置およびインプリント方法
JP2008012858A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Hitachi High-Technologies Corp インプリント装置およびインプリント方法
JP2008155522A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Fuji Electric Device Technology Co Ltd インプリント方法およびその装置
JP2009060091A (ja) * 2007-08-29 2009-03-19 Samsung Electronics Co Ltd 両面インプリントリソグラフィ装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8764431B2 (en) Method and apparatus for transcripting fine patterns
JP5190497B2 (ja) インプリント装置及び方法
KR101622818B1 (ko) 나노임프린팅 방법 및 나노임프린팅 방법을 실행하기 위한 나노임프린팅 장치
KR101374001B1 (ko) 임프린트 장치 및 제품 제조 방법
JP2009154407A5 (ja)
JP2009154407A (ja) 剥離装置、剥離方法および情報記録媒体製造方法
JP2011150780A (ja) 両面インプリント装置
US20120319326A1 (en) Fine structure transfer apparatus and fine structure transfer method
WO2004100142A1 (ja) インプリント装置およびインプリント方法
JP2013098497A (ja) インプリント装置及び物品の製造方法
WO2010131357A1 (ja) 転写装置及び転写方法
WO2011118006A1 (ja) 転写装置及び方法、並びにコンピュータプログラム
JP2013120788A (ja) 露光装置および露光方法
JP2009093723A (ja) 転写装置及び転写方法
JP2004227671A (ja) 光記録媒体製造装置
WO2010131356A1 (ja) 転写装置及び転写方法
WO2010082298A1 (ja) 転写装置及び転写方法
JPWO2010082314A1 (ja) 転写装置
JP4756106B2 (ja) 転写装置
JP5966923B2 (ja) ガラス基板吸着具及びガラス基板の製造方法
JP2019201180A (ja) 付着物除去方法、成形装置、成形方法、および物品の製造方法
JP4608028B2 (ja) モールド及びその作製方法
JP5052660B2 (ja) モールド、モールドの製造方法、及びモールドによる転写方法
KR19990086876A (ko) 반도체 웨이퍼의 보호필름 제거장치
JP2010250940A (ja) インプリント装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09844630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09844630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP