WO2010116927A1 - 警光灯、警光灯システム及び警光灯の発光制御方法 - Google Patents

Abstract

一部の警光灯の故障や信号回線の断線等があっても、接続された警光灯間の発光を同期できる警光灯システムを提供する。警光灯４は、発光部４ｃと、発光情報を記憶した記憶部４ｄと、発光情報に基づき発光部 ４ｃを発光させる発光制御部４ｂと、他の警光灯３、５から同期制御信号が入力され、他の警光灯３、５に同期制御信号を出力する信号入出力部４ａとを備える。信号入出力部４ａに同期制御信号を出力する他の警光灯が接続されているかを判断し、一定時間同期制御信号の入力がないと判断したときに自ら同期制御信号の出力を行う。

Description

警光灯、警光灯システム及び警光灯の発光制御方法

　本発明は、警光灯及び複数の警光灯が接続された警光灯システムに関するものである。

　一般的に、消防車両や救急車両などの緊急自動車には、周囲の歩行者や走行する車両の運転手に注意喚起するためにルーフ面上に散光式警光灯を搭載している。バンパー上、側面、後方面に複数の警光灯を搭載していることもある。また、緊急自動車は、運転席付近に散光式警光灯及び警光灯を作動させるためのサイレンアンプ等のコントローラを設置している。

 複数の警光灯を発光させる方法には、各警光灯を独立させて単独で動作させる方法と、発光パターン及び／又は発光タイミング（以下、「発光情報」という）を記憶させた親機警光灯と複数の子機警光灯とを信号回線により接続して、親機警光灯から出力される信号に同期して子機警光灯を連動させる方法が知られている。ここで親機警光灯とは、自己の同期信号に基づき接続される警光灯の発光タイミングを同期させる同期信号を出力する警光灯をいい、子機警光灯は同期信号を受けてその信号に基づく発光を行う警光灯をいう。

　従来の各警光灯を独立させて単独で動作させる警光灯システム６０のブロック構成を図６に示す。この警光灯システム６０は、警光灯６３、６４、６５を制御するためのコントローラ６２と、警光灯６３、６４、６５とコントローラ６２を接続するための信号回線６１とを含む。信号回線６１は、コントローラ６２と警光灯６３、６４、６５とを接続する。コントローラ６２は、警光灯６３、６４、６５を起動、停止させるシステム起動操作スイッチ６２ａを有する。警光灯６４は、信号入力部６４ａ、発光制御部６４ｂ、発光部６４ｃ、記憶部６４ｄを備える。なお、説明の便宜上、警光灯６４の内部構成のみを説明したが、警光灯６３、６５もそれぞれ同様の構成を有する。

　信号入力部６４ａは、システム起動操作スイッチ６２ａの操作により、警光灯６４を動作させる。発光部６４ｃは、発光制御部６４ｂからの指示によって発光情報に基づく発光を行う。記憶部６４ｄは、発光情報を記憶している。発光制御部６４ｂは、記憶部６４ｄから発光情報を読み出して発光部６４ｃを発光させる。なお、記憶部６４ｄに代えて、ディップスイッチなどにより発光情報が設定されることがある。例えば、発光情報に基づく発光としては、０．１秒間隔で３回、１秒周期で発光させる方法などがある。

　この警光灯システム６０では、システム起動操作スイッチ６２ａの操作によって、信号回線６１を介して警光灯６３、６４、６５に起動信号が入力され、それぞれの発光制御部６３ｂ、６４ｂ、６５ｂは、自己の記憶部６３ｄ、６４ｄ、６５ｄから発光情報を読み出して発光部６３ｃ、６４ｃ、６５ｃに対して発光開始の指示をする。
　これらの警光灯６３、６４、６５は同じ構成を有しているため、同一機能の警光灯を用意すれば、起動信号をトリガとして、各警光灯が発光を開始する警光灯システム６０を構築することができる。また、故障や信号回線の断線により特定の警光灯、例えば警光灯６３が不灯となっても、他の警光灯６４、６５は発光を行うことができる。

　次に、従来の警光灯を用いた他の警光灯システム７０のブロック構成を図７に示す。なお、説明の便宜上、図６に示す効果、構成と異なる部分について説明し、同様の効果、構成については省略する。この警光灯システム７０は、警光灯７３、７４、７５を制御するためのコントローラ７２と、警光灯７３、７４、７５と、コントローラ７２及び警光灯７３、７４、７５同士を接続するための信号回線７１とを含む。信号回線７１は、コントローラ７２と警光灯７３、７４、７５とを接続する制御信号回線７１ａと、警光灯３，４，５間を互いに接続する同期信号回線７１ｂとからなる。

　親機として機能する警光灯７３は、信号入出力部７３ａ、発光制御部７３ｂ、発光部７３ｃ、記憶部７３ｄを備える。子機として機能する警光灯７４は、信号入力部７４ａ、発光制御部７４ｂ、発光部７４ｃを備える。なお、警光灯７４の内部構成について説明したが、警光灯７５も子機として機能し、警光灯７４と同様の構成を有する。
　信号入出力部７３ａは、制御信号回線７１ａを介してコントローラ７２のシステム起動操作スイッチ７２ａの操作により警光灯７３を動作させる。発光制御部７３ｂは、記憶部７３ｄから発光情報を読み出して発光部７３ｃを発光させる。また、同期信号回線７１ｂを介して子機警光灯７４、７５に同期制御信号（その実質的内容は発光情報である）を信号入出力部７３ａから出力する。

　信号入力部７４ａは、制御信号回線７１ａを介してコントローラ７２のシステム起動操作スイッチ７２ａの操作により警光灯７４を動作させる。また、同期信号回線７１ｂを介して親機警光灯７３からの同期制御信号の入力を行う。発光制御部７４ｂは、親機警光灯７３から出力される同期制御信号に基づいて、発光部７４ｃを発光させる。
　この警光灯システム７０において、親機警光灯７３は、同期制御信号としての発光情報を信号入出力部７３ａから出力し、同期信号回線７１ｂを介して子機警光灯７４、７５に入力し、同期制御信号の入力を受けた子機警光灯７４、７５は、発光制御部７４ｂ、７５ｂによって親機警光灯７３から出力された発光情報に基づいて発光部７４ｃ、７５ｃを発光させる。

　したがって、この警光灯システム７０は、各警光灯の性能の個体差によって生じる発光タイミングの差異が発するのを防ぐため、親機警光灯から出力される同期信号としての発行情報に同期して子機警光灯を発光させている。また、親機警光灯と子機警光灯が同期して発光しているため、各警光灯の発光がばらばらに発光するのを防ぐことができる。よって、同期発光により照射光に一体感をもたせ、視認性を高めることができる。

特開平０９－３０６２０８号公報

　しかしながら、警光灯システム６０において、警光灯６３、６４、６５はその性能の個体差によって、僅かに発光タイミングが異なる。そのため、警光灯６３、６４、６５はシステム起動操作スイッチ６２ａを操作することによって発光を開始しても、各警光灯の発光タイミングが時間とともにずれて、散発して発光するようになる。そのため、同期発光するよりも発光する光を視認しづらくなり、緊急自動車の走行を安全に確保することができない怖れがある。

　また、警光灯システム７０は、警光灯７３が親機となって警光灯７４、７５を同期発光させることができるが、警光灯７３が故障すれば、発光制御部７４ｂ、７５ｂは同期制御信号の入力がないと判断して発光を停止するため、警光灯７４、７５も不灯となる。また、同期信号回線７１ｂが断線した場合も、断線箇所以降の警光灯は不灯となる。そのため、緊急自動車の周囲の歩行者や車両の運転手は、緊急自動車の接近に気づくのが遅れるなど安全を十分に確保できない怖れがあった。

　本発明の目的とするところは、親機となる警光灯の故障や、信号回線の断線等が発生しても、搭載車両の走行安全や周辺車両などの安全性を確保することができる警光灯及び警光灯システム及び警光灯の発光制御方法を提供することにある。

　本発明の警光灯は、他の警光灯と接続され、同期制御信号を用いて他の警光灯と同期した発光動作をすることのできる警光灯であって、発光部と、発光情報を記憶した記憶部と、前記発光情報に基づき前記発光部を発光させる発光制御部と、前記同期制御信号が入力される信号入力部と、前記同期制御信号を出力する信号出力部と、所定の時点から受信待機時間をカウントする受信待機時間設定手段と、受信待機時間設定手段による前記受信待機時間の経過前に、他の警光灯から前記同期制御信号が入力されるかどうかを判断する親機探索手段と、前記受信待機時間の経過時点で、前記同期制御信号の入力がないと判断したときに、前記同期制御信号の出力を行う同期信号出力手段とを備えることを特徴とする。

　この発明によれば、警光灯を単独で使用することができ、さらに複数の警光灯を接続したときには、それら複数の警光灯を同期発光させて使用することができる。すなわち、警光灯の故障や信号回線の断線等が生じても、すべての警光灯が不灯となることを防止することができる。さらに接続された警光灯同士の発光を同期させることができるため、緊急自動車に搭載された場合でも、より安全を確保することができる。また、同一の機能を有する警光灯を複数用意すればよく、在庫管理を容易にすることができる。さらに、警光灯の取付時に確認する作業が不要となるため、取付作業の効率性も向上する。

　本発明における上述の、又はさらに他の利点、特徴及び効果は、添付図面を参照して次に述べる実施形態の説明により明らかにされる。

警光灯システムの一実施形態を示すブロック図である。 警光灯システムの全体動作を示すフローチャートである。 電源投入後の各警光灯の信号波形を示すタイムチャートである。 親機動作モードである警光灯の信号入出力部が故障した後の、各警光灯の信号波形を示すタイムチャートである。 複数の警光灯が同時に同期制御信号の出力を開始したときの各警光灯の信号波形を示すタイムチャートである。 従来の警光灯システムの実施形態を示すブロック図である。 従来の他の警光灯システムの実施形態を示すブロック図である。

　図１は、本願発明の警光灯を使用した警光灯システムの実施形態を示すブロック図である。
　本警光灯システムは、警告光を発する複数の警光灯３，４，５（警光灯の数は限定されないが、本実施形態では“３”とする。）と、各警光灯３，４，５を制御するためのコントローラ２と、各警光灯とコントローラ２との間に設定された信号回線１とを備えている。

　信号回線１は、コントローラ２と各警光灯３，４，５を接続する制御信号回線１ａと、各警光灯３，４，５間を互いに接続する同期信号回線１ｂとを含む。信号回線１は、図示したとおりの有線回線であっても良いが、電波や光を媒体として通信を行うための無線回線であってもよい。
　コントローラ２は、各警光灯３，４，５を起動及び停止させるシステム起動操作スイッチ２ａと、各警光灯３，４，５の発光情報を変更する発光制御スイッチ２ｂとを含む。

　以下、警光灯３，４，５を代表して、警光灯４について説明するが、他の警光灯３，５も同様の構造となっている。警光灯４は、信号入出力部４a、発光制御部４ｂ、発光部４ｃ、記憶部４ｄ、タイマ部４ｅなどを有し、この他サイレンアンプなども含む。
　発光部４ｃは、車両のバンパーや車両の側方面、後方面に搭載される補助警光灯、車両のルーフ面に搭載される散光式警光灯などからなるものである。

　信号入出力部４ａは、信号のインターフェース部として機能し、同期信号回線１ｂを介して他の警光灯３，５と同期をとるための信号（以下、「同期制御信号」という）の入出力を行う。また信号入出力部４ａには、コントローラ２から制御信号回線１ａを介して警光灯４を起動、停止させるための信号（以下、「動作信号」という）が入力される。なお、本実施形態では、同期信号回線１ｂを介して発光情報（後述）を変更するための信号も伝送されるものとする。

　発光制御部４ｂは、信号入出力部４ａに入力される同期制御信号及び記憶部４ｄから読み出される発光情報（後述）に基づいて発光部４ｃを発光させる。
　発光部４ｃは、発光制御部４ｂの制御によって所定の発光を行うものであり、発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」という）群等の光源からなる。
　タイマ部４ｅは、他の警光灯３、５から同期制御信号が入力されたどうかを判断するための時間（以下、「受信待機時間Ｔ」という）を設定する。

　記憶部４ｄは、発光の繰り返し時間間隔、発光の繰り返し回数を表す発光パターンや、１回の同期制御信号の入力から起算して前記発光パターンの処理を開始するまでの時間を表す発光タイミングの情報（以下、「発光情報」という）を記憶するとともに、後述する各警光灯の親機・子機動作モードを設定するための判断アルゴリズム・ソフトウェア等を記憶するメモリ部である。

　なお、警光灯４は、自己の出力する同期制御信号に同期して、発光部４ｃを発光させる「親機動作モード」と、他の親機動作モードの警光灯が出力する同期制御信号に同期して発光制御を行い、発光部４ｃを発光させる「子機動作モード」と、「不灯状態」の３タイプの動作状態を有する。前２つの動作モードにおける発光情報は、前述のように記憶部４ｄに記憶されている。

　以下、本警光灯システムの各警光灯の動作について図１及び図２に基づいて説明する。
　図２は、警光灯４の信号入出力部、発光制御部、タイマ部等の各部の動作を示すフローチャートである。なお他の警光灯３，５も同様の動作を行うが、ここでは警光灯４を対象にして、その動作を説明する。
　警光灯４の初期状態（電源投入前）においては、警光灯４は、親機動作モードか子機動作モードのどちらで動作するかが設定されていないため、どちらのモードで動作するかをこのアルゴリズムを用いて設定する。

　まず、システム起動操作スイッチ２ａが操作されると制御信号回線１ａを介して動作信号が警光灯４に入力され、警光灯４は、親機動作モード／子機動作モードの設定処理を開始する（ステップＳ１）。発光制御部４ｂは、システム起動操作スイッチ２ａが操作された後、親機動作モードの警光灯が出力する同期制御信号の周期Ｎ（Ｎの値はシステムに与えられた定数で、各警光灯とも予め分かっているものとする。）よりも長い受信待機時間Ｔをタイマ部４ｅに設定する（ステップＳ２）。すなわち、Ｎ＜Ｔが成立している。

　この受信待機時間Ｔは、警光灯３，４，５間で相関がない時間である。受信待機時間Ｔは、例えば、タイマ部４ｅにおいて発生する乱数値などに基づいて設定してもよい。また他の例として、タイマ部４ｅは、不揮発性メモリに”１，２，３，・・”などの番号に対応して、互いに異なる受信待機時間Ｔを記憶し、受信待機時間Ｔを設定するごとに前記番号をインクリメントし、当該番号に該当する受信待機時間Ｔを設定するものであってもよい（番号が一巡すれば、初めの番号に戻る）。

　警光灯４は、受信待機時間Ｔ内に同期制御信号の入力の有無を判断する（ステップＳ３）。受信待機時間は乱数値等により設定されるため、警光灯３，４，５の受信待機時間が同じ時間に設定されるのを高い確率で避けることができる。
　警光灯４は、受信待機時間Ｔ内に同期制御信号の入力がなければ、接続された他の警光灯の中に親機動作モードで動作中の警光灯が存在しないと判断し、同期制御信号の入力があれば、接続された他の警光灯に親機動作モードで動作中の警光灯があると判断する。このように、警光灯４は、ステップＳ２、ステップＳ３の処理により、親機動作モードで動作中の警光灯があるかどうかを判断できる（「親機探索処理」に相当する）。

　接続される警光灯の中に親機動作モードの警光灯がなければ、警光灯４は、自ら同期制御信号を出力（ステップＳ４）する。そして、同期制御信号の出力と同時に他の警光灯からの同期制御信号が入力されれば（つまり同期制御信号同士が衝突すれば）（ステップＳ５のＹｅｓ）、再度、親機探索処理（ステップＳ２、ステップＳ３）に戻る。同期制御信号の出力と同時に他の警光灯からの同期制御信号が入力されなければ、警光灯４は親機動作モードの警光灯として以降動作する（ステップＳ６）。

　またステップＳ３において受信待機時間Ｔ内に同期制御信号の入力があれば、接続された他の警光灯の中に親機動作モードで動作中の警光灯があると判断し、自己の警光灯は子機動作モードの警光灯として動作する（ステップＳ７）。
　なお、本警光灯システムに新たな警光灯が追加されたときの当該新たな警光灯の動作について、図２に基づいて説明する。新たな警光灯は、本警光灯システムにつながれ、その電源が立ち上がり、基本ソフト（ＯＳ）が起動した後、親機動作モード／子機動作モードの設定処理を開始（ステップＳ１）し、受信待機時間を設定する（ステップＳ２）。そして、既存のシステムで動作中の親機動作モードの警光灯が出力する同期制御信号を受けて、子機動作モードとして動作する（ステップＳ３→ステップＳ７）。

　以上のようにして、各警光灯は、初期状態では親機子機の区別がなく、同期制御信号の入力によって、親機、子機動作モードのどちらで動作するのかを決定する。この効果として、本警光灯システムの管理上、親機、子機の確認をすることなく容易に警光灯の追加や交換をすることができる。また、一旦警光灯の電源をリセットすることとすれば、一度設定された親機、子機の動作もリセットされるため、再設定も容易に行うことができる。

　次に、本警光灯システムの電源投入後の警光灯３，４，５の動作について図２及び図３に基づいて説明する。図３において、警光灯３が出力する同期制御信号の出力波形をＯＰ３、警光灯３が入力する同期制御信号の入力波形をＩＰ３、警光灯３の発光波形をＳ３とする。なお、警光灯４，５についても同様とする。
　まず、システム起動操作スイッチ２ａが操作されると、動作信号が制御信号回線１ａを介して各警光灯に入力され、各警光灯は、親機動作モード／子機動作モードの設定処理を開始する（図２のステップＳ１）。すなわち、各発光制御部は、前記動作信号の入力に応じて、接続された警光灯の中に親機動作モードの警光灯がいないかどうかを判断するための受信待機時間を設定する。警光灯３に設定された受信待機時間をｔ３、警光灯４に設定された受信待機時間をｔ４、警光灯５に設定された受信待機時間をｔ５とする（ステップＳ２）。次に警光灯３，４，５は、受信待機時間ｔ３、ｔ４、ｔ５内に同期制御信号の入力の有無を判断する（ステップＳ３）。

　警光灯３は、接続された他の警光灯の中に同期制御信号を出力する警光灯がいないため、受信待機時間ｔ３の経過と同時に同期制御信号を出力する（ステップＳ４）。警光灯３は、同期制御信号の衝突がないことを確認すれば、接続された他の警光灯の中に親機警光灯がないと判断し（ステップＳ５）、親機動作モードを開始する（ステップＳ６）。親機動作モードを開始した警光灯３は、記憶部３ｄに記憶されている発光情報に基づいて発光部３ｃを発光させ、合わせて同期制御信号を出力する。

　警光灯４は、設定された受信待機時間ｔ４内に警光灯３が出力する同期制御信号を入力するので、子機動作モードを開始する。これと同時にタイマ部４ｅの受信待機時間ｔ４のカウント動作を解除する。受信待機時間ｔ４経過後の同期制御信号の入力と同時に発光部４ｃを発光させる（ステップＳ３→ステップＳ７）。警光灯５についても、警光灯４と同様の処理の流れとなり、子機動作モードを開始する。

　前述のように、受信待機時間Ｔの経過を待たずに同期制御信号の入力があった時点で、受信待機時間を解除するようにしたのは、解除しなければ、受信待機時間Ｔの経過時点で、警光灯４，５が、自分が親機と勘違いして同期制御信号の出力を開始することを防ぐためである。
　なお、管理者がコントローラ２の発光制御スイッチ２を操作することにより、警光灯３，４，５の発光情報を一括して変更することができる。例えば、０．１秒間隔で３回、１秒周期の発光を０．３秒間隔で２回、１．５秒周期の発光に変更することができる。

　次に、本警光灯システムの親機動作モードとして運用している警光灯が故障、断線等したときの子機動作モードの警光灯の動作について、図２及び図４に基づいて説明する。親機動作モードの警光灯は警光灯３であるとする。
　親機動作モードの警光灯３の同期制御信号出力によって、子機動作モードの警光灯４、５は入力される同期制御信号に同期して発光を行っている（ステップＳ６、ステップＳ７）。また、子機動作モードの警光灯４は、同期制御信号ＩＮ４の入力時点から起算して、受信待機時間ｔ４を設定する（ステップＳ２）。また子機動作モードの警光灯５は、受信待機時間ｔ５を設定する（ステップＳ２）。ここで、設定された受信待機時間ｔ４＜ｔ５であるとする。また、前述したように受信待機時間ｔ４，ｔ５は、親機動作モードの警光灯３が出力する同期制御信号の周期Ｎよりも長い時間である。

　ところが、親機動作モードの警光灯３の故障、断線等により、同期制御信号ＯＰ３が出力されなくなったとする（図４に破線と×印で示す）。
　警光灯４は、この受信待機時間ｔ４内に同期制御信号の入力がないので、接続された他の警光灯の中に親機動作モードで動作中の警光灯がないと判断し、警光灯４は、受信待機時間ｔ４経過と同時に同期制御信号を出力する（ステップＳ４）。

　この同期制御信号の出力と同時に他の同期制御信号の入力（つまり同期制御信号の衝突）がなければ、接続された警光灯の中に親機警光灯がないと判断（ステップＳ５）し、自己の警光灯４は親機動作モードの警光灯として以降動作する（ステップ６）。
　親機動作モードを開始した警光灯４は、記憶部４ｄに記憶されている発光情報に基づいて発光部４ｃを発光させ、合わせて同期制御信号の出力を行う。

　警光灯５は、受信待機時間ｔ５内に警光灯４が出力する同期制御信号を受けて、子機動作モードを開始し、受信待機時間ｔ５経過後の同期制御信号の入力と同時に発光部５ｃを発光させる（ステップＳ３、ステップＳ７）。
　なお信号入出力部３ａが故障した警光灯３は、同期信号回線１ｂを介して同期制御信号が入出力されないので、ステップＳ３，ステップＳ５で常に“Ｎｏ”の判断となり、親機動作モードを継続する（ステップＳ６）。従って、警光灯４、５とは、同期をとらずに発光を行うこととなる。

　次に、複数の警光灯が同時に同期制御信号の出力を開始したときの警光灯４，５の動作について図２、図５に基づいて説明する。図５において、警光灯３は親機動作モードであり、警光灯４、５は子機動作モードであるとする。
　子機警光灯４、５は、同期制御信号の入力をトリガとして、受信待機時間ｔ４ａ、ｔ５ａを設定し、それぞれカウントしているものとする。このとき親機動作モードの警光灯３の同期信号回線１ｂが断線したとする。子機警光灯４、５の受信待機時間ｔ４ａ、ｔ５ａが、偶然同じ時間に設定されたとする。

　設定された受信待機時間ｔ４ａ、ｔ５ａ内に同期制御信号の入力がなければ（ステップＳ３のＮｏ）、ｔ４ａ＝ｔ５ａであるから、子機警光灯４、５は同時に同期制御信号を出力する（ステップＳ４）。子機警光灯４、５は、それぞれ同期制御信号の出力ＯＰ４、５と同時に同期制御信号の入力ＩＰ４、５を受けることになる（ステップＳ５）。そこで子機警光灯４は、この同期制御信号の入力ＩＰ４をトリガとして、再度受信待機時間を設定し（ステップＳ２）、子機警光灯５は、この同期制御信号の入力ＩＰ５をトリガとして、再度受信待機時間を設定する（ステップＳ２）。再度設定された受信待機時間をそれぞれｔ４ｂ、ｔ５ｂとする。設定された受信待機時間ｔ４ｂは、受信待機時間ｔ５ｂよりも短いものとする。

　警光灯４、５は、再度設定された受信待機時間ｔ４ｂ、ｔ５ｂ内に、同期制御信号の入力の有無を判断する（ステップＳ３）。まず受信待機時間ｔ４ｂの経過により警光灯４は、同期制御信号を出力する（ステップＳ４）。次に、警光灯４は、同期制御信号の衝突がないことを確認して（ステップＳ５のＮｏ）、接続された警光灯の中に親機動作モードの警光灯がないと判断し、親機動作モードを開始するとともに、発光部４ｃを発光させる（ステップＳ６）。警光灯５は、受信待機時間ｔ５内に警光灯４が出力する同期制御信号の入力により、子機動作モードを開始し、受信待機時間ｔ５経過後の同期制御信号の入力と同時に、発光部５ｃを発光させる（ステップＳ３、ステップＳ７）。

　なお警光灯３は、制御信号回線１ｂが断線しているので、同期制御信号が入出力できず、ステップＳ３，ステップＳ５で常に“Ｎｏ”の判断となり、親機動作モードを継続する（ステップＳ６）。従って、警光灯４、５とは、同期をとらずに発光を続けることとなる。
　なお、本実施形態の警光灯システムでは、警光灯４は、例えば図３の受信待機時間ｔ４経過前の同期制御信号の入力（ＩＰ４）と同時に子機動作モードを開始し、受信待機時間ｔ４経過後の同期制御信号の入力（２番目のＩＰ４）と同時に発光部４ｃを発光させているが、同期制御信号の入力と同時に発光部４ｃを発光させる必要は必ずしもない。同期制御信号の入力の終了（図３のｔ４１で示す）と同時に親機動作モードを開始してもよい。

　さらに、親機動作モードとなった警光灯は、記憶部から発光情報を読み出して、同期制御信号の出力とともに他の警光灯の発光情報を変更できるようにしてもよい。発光情報を変更することによって外部からその変更を認識することができる。そのため、警光灯の故障、信号回線の断線等を早期に発見することができ、早急にメンテナンスを行うことができる。

　前記説明した本警光灯システムでは以下のような効果を得ることができる。子機動作モードの警光灯は、親機動作モードの警光灯が出力する同期制御信号の入力を判断しており、親機動作モードの警光灯に故障などがあったときは、自己が親機動作モードになるように働くことになる。よって、各警光灯の同期発光を継続して行うように制御することができる。そのため、例えば一緒に出動した緊急自動車に、各警光灯が搭載されている場合でも、各警光灯が散発して発光するのを防ぎ、同期発光により照射光に一体感をもたせ、視認性、注意喚起を高めることができる。

　また、図２のステップＳ２において、受信待機時間Ｔを設定することにより、意図することなく警光灯が親機動作モードを開始することがなくなる。各警光灯が親機動作モードを開始すれば、各警光灯が一斉に同期制御信号を出力して、発光の同期がとれなくなるが、本発明では、このような事態を防止することができる。また、ステップＳ６において、再度、同期制御信号の有無を確認することで、仮に受信待機時間が同じ警光灯が２以上あったときに、同期制御信号が衝突したときでも、さらにもう一度受信待機時間を設定し、同時に２以上の警光灯が親機動作モードとなることを回避することができる。

１　信号回線
１ａ　制御信号回線
１ｂ　同期信号回線
２　コントローラ
２ａ　システム起動操作スイッチ
２ｂ　発光制御スイッチ
３　警光灯
４　警光灯
４ａ　信号入出力部
４ｂ　発光制御部
４ｃ　発光部
４ｄ　タイマ部
４ｅ　記憶部
５　警光灯

Claims (11)

1. 　他の警光灯と接続され、同期制御信号を用いて他の警光灯と同期した発光動作をすることのできる警光灯であって、
   　発光部と、
   　発光情報を記憶した記憶部と、
   　前記発光情報に基づき前記発光部を発光させる発光制御部と、
   　前記同期制御信号が入力される信号入力部と、
   　前記同期制御信号を出力する信号出力部と、
   　所定の時点から受信待機時間をカウントする受信待機時間設定手段と、
   　受信待機時間設定手段による前記受信待機時間の経過前に、他の警光灯から前記同期制御信号が入力されるかどうかを判断する親機探索手段と、
   　前記受信待機時間の経過時点で、前記同期制御信号の入力がないと判断したときに、前記同期制御信号の出力を行う同期信号出力手段とを備える警光灯。
2. 　前記同期信号出力手段は、前記受信待機時間の経過前に前記同期制御信号の入力があったときは、前記同期制御信号の出力を行わない請求項１記載の警光灯。
3. 　前記受信待機時間設定手段は、当該警光灯の起動時、又は前記信号入力部に前記同期制御信号が入力された時点から前記受信待機時間をカウントする請求項１記載の警光灯。
4. 　前記同期制御信号は周期的に発生する信号であり、前記受信待機時間設定手段は、前記受信待機時間を、同期制御信号の周期よりも長い時間に設定する、請求項１記載の警光灯。
5. 　前記受信待機時間設定手段は、前記受信待機時間を、乱数を用いて設定する、請求項１記載の警光灯。
6. 　前記同期信号出力手段による前記同期制御信号の出力と同時に、前記信号入力部が同期制御信号の入力を検知したときは、前記受信待機時間設定手段は、前記受信待機時間を再度設定する、請求項１記載の警光灯。
7. 　前記受信待機時間設定手段は、前記受信待機時間内に前記同期制御信号の入力を検出したときは、前記受信待機時間を解除する請求項１記載の警光灯。
8. 　前記発光制御部は、前記同期信号出力手段から同期制御信号が出力されることに応じて前記発光部を発光させる請求項１記載の警光灯。
9. 　前記発光制御部は、前記信号入力部から同期制御信号が入力されることに応じて前記発光部を発光させる請求項２記載の警光灯。
10. 　信号回線によって接続された複数の警光灯を含み、前記信号回線に同期制御信号を伝送することにより、各警光灯が同期した発光動作をすることのできる警光灯システムであって、各警光灯は、
    　発光部と、
    　発光情報を記憶した記憶部と、
    　前記発光情報に基づき前記発光部を発光させる発光制御部と、
    　前記信号回線を経由して同期制御信号が入力される信号入力部と、
    　前記信号回線を経由して前記同期制御信号を出力する信号出力部と、
    　所定の時点から受信待機時間をカウントする受信待機時間設定手段と、
    　受信待機時間設定手段による前記受信待機時間の経過前に、他の警光灯から前記同期制御信号が入力されるかどうかを判断する親機探索手段と、
    　前記受信待機時間の経過時点で、前記同期制御信号の入力がないと判断したときに、前記同期制御信号の出力を行う同期信号出力手段とを備える、警光灯システム。
11. 　他の警光灯と接続され、同期制御信号を用いて他の警光灯と同期した発光動作をさせるための警光灯の発光制御方法であって、
    　警光灯の起動時、又は前記同期制御信号が当該警光灯に入力された時点から、受信待機時間をカウントし、
    　前記受信待機時間の経過前に、前記同期制御信号が入力されるかどうかを判断し、
    　前記受信待機時間の経過前に前記同期制御信号の入力があったときは、前記同期制御信号の出力を行わず、前記受信待機時間を解除し、
    　前記受信待機時間の経過時点で、前記同期制御信号の入力がないと判断したときに、前記同期制御信号の出力を行う、警光灯の発光制御方法。

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